JP2010518502A - ネットワーク化された制御システムの装置 - Google Patents
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Abstract
Description
・ロジックデザインするステップ(ユーザ/デザイナーによる)。
装置を特定することなく、目標システム(「デザインビュー」)のすべての装置ロジックのコレクションでの制御ロジックの開発。関連した実行コードが実行システムで実行される実施例において、ロジックデザインは、グラフィック・ツールを使用してなされる。
・コンパイル(自動化した):(装置に対するエグゼキューターの割当てを含む)実行システム(例えばバイトコード)のための実行可能(制御ロジック)コード(エグゼキューターと呼ばれる)への制御ロジックプログラムの翻訳
これらは、動作中実行される。エグゼキューターを走らせるために必要な情報の通信を実現するサポートロジックのインスタンス化。
・システムセットアップ。ネットワーク及びアプリケーション構成の典型的ステップの他に、このステップは、割り当てられた装置にエグゼキューターのアップロードも含む。
・システムメンテナンス。新規な制御ロジックは、すでにあるシステムの制御ロジックを変える必要なしで、単に新規なロジックで上記ステップを繰り返し、したがって、それをダウンロードすることによって、スタートアップの後、目標システムに容易に加えられることもできる。
デザインビューのグループの定義は、グループに属しているメンバー装置のリストを含み、装置定義に類似した他の部品を含んでもよい。
・グループID:グループのユニークな識別子。
・グループ状態変数(SV):グループSVは、グループ化された装置の同じタイプ(名前)の装置SVの一組を表す。デザインビューにおいて、グループSVは、グループ―ID.SV―nameと呼ばれる。
実施例:グループSV"Group.DimLevel"とは、グループに属しているすべての装置の装置SV"DeviceX.DimLevel"のセットをいう。
−意味、すなわちグループSVへの命令の意味は、特定されてもよいが、単純であろう。例えば、Group.SVxを変えることは、各メンバー装置で関係する装置SVxを変えることを導く。命令に加えて、グループSVは、すべてのメンバー装置のすべての関係する装置SVx値の平均値を返す平均(Group.SVx)のようなデザインビュー動作も許容するだろう。
−タイプ化されたグループにおいて、グループSVは、関係する装置タイプの装置SVによって与えられる。CLPにおいて使用されるこれらグループSVだけが関連することに留意されたい。
−任意のグループにおいて、グループSVは、グループ内の装置のすべての装置SVによって与えられる。任意のグループのグループSVへの命令は、関係する装置SV(グループSVタイプの中で)の一組と単に関連する。
・グループ位置:任意には、グループは位置情報を持ち、これは、グループのすべての装置が同じ位置情報を持つことを意味する。
コンパイラは、グループ(デバイス・アドレスに類似する)へ、CLPにおいて使用するグループSV当たりに、アドレスを割り当て、前記コンパイラは、(どのようなグループロジックがシステムで用いられるかに依存して)最大2つのシステムSVを生成する:
・(装置の状態変数に関係する)グループGに与えられる値を表しているG.SV―ID
このSVは、グループのすべての装置に命令(すなわち、対応する装置SVを変える)を与えるために用いられる。この使用のために、G.SV―IDが、CLPのステートメント:(すべてのメンバーSVのD.SV―IDを〈value〉にセットすることに至る)G.SVk:=<value>において使用される。これらの実際値も独立に変化する(例えば実世界のイベントによって)一方、グループ化された装置SVを変える最後の要求を含むので、このSVが一種の「公称値」SVであることに注意されたい。
・すべての関係した装置SVのリストを表しているG.SV―ID.tab
このSVは、グループ化された装置SVのセットを読み込んで/評価する「平均」のような機能を実現するために用いられる。
グループSV値の変化:すべてのメンバーSVのD.SV―IDを〈value〉にセットすることに至るステートメントG.SVk:=<value>を含むCLPがある場合、これは以下のように実現される。
−グループGの(同じタイプの関係した装置SVを持つ)各装置Dは、トリガーSV(トリガーだけ、コピー不要)及びロジックとしてG.SV―IDを持つ(コンパイラ生成された)エグゼキューターを得る:D.SV―ID:=G.SV―ID(すなわち、G.SV―IDが変えられる場合、D.SV―IDはしたがって、変えられる)
−G.SV―IDのマスター装置は、関係する加入情報を得る。実施例において、グループIAアドレスGが、加入目的地として(のみ)使用される。すべてのメンバー装置は、アドレスを格納して、目的地としてグループ・アドレスを持つメッセージを(また)聞く。この場合、ネットワーク抽象概念レイヤは、放送又はマルチキャスト・メッセージとして変化通知を送信する。あるいは、G.SV―IDのマスターは、加入者としてメンバー装置のリストを持つ。
・グループSVの他の(好まれない)扱い:
−G.SV―IDのマスター装置は、トリガーSVとしてG.SV―IDを持つ(コンパイラ生成される)エグゼキューターと、ロジックステートメントD.SV―ID:=G.SV―IDを得る(すべてのメンバー装置のためのすなわち出力状態変数D.SV―IDを持つ)。
−このために、G.SV―IDのマスター装置は、関係する参照情報を得る。オプション間の選択は、コンパイラによってなされることができる。
・グループSV(入力として)に対する読み出し/評価機能:
CLPがすべてのメンバー値(例えば「平均」)上の動作を含む場合、システムSVのG.SV―ID.tabが定められ、マスター装置に割り当てられる。
−G.SV―ID.tabは、すべてのメンバー装置SV(事実分配されたSVリポジトリーの部分)の値を持つ動的テーブル{(Di、Di.SV―ID)、i=1..n}である。
−グループGの各装置Dは、トリガーSVとしてD.SV―ID及びロジックを持つ(コンパイラ生成される)サポートエグゼキューターと、G.SV―ID.tabのためのマスター参照情報とを得る:
−G.SV―ID.tab:={(D,D.SV―ID)}(1つの要素[D,D.SV―ID]を持つテーブル)。
−G.SV―ID.tabのマスターでの、新規な値は、以下の通りに解釈される:Dがすでにテーブルにある場合:そのとき値を重ね書き。さもなければ、テーブルに加える。
このとき、平均(G.SV―ID)のような機能は、入力としてG.SV―ID.tabを持つエグゼキューターコードに翻訳できる。
−拡張:G.SV―ID.tabは、要求あり次第D.SV―ID値を(引く)得るために用いられるメンバー装置に対する単なる参照リストでもありえる。
上述のように、グループロジックの開示された実現はまた、グループに出入りする装置を加えるか又は取り外すような保守手順に対して効果がある。
・グループロジックによって制御されるだけである装置を加えること(例えばすでに既存のランプ・グループにランプを)
−グループSVのG.SV―IDがある場合、このとき、このSVの関係する外部のインスタンスは、上記のサポートエグゼキューター(D.SV―ID:=G.SV―ID)と同様に新規な装置上にインストールされる。さらにまた、グループ・アドレスGは、装置Dが聞くアドレスのリストに加えられる。
−G.SV―IDのマスターが加入者リストを使用する場合、新規な装置はメンバーとしてその存在を発表しなければならない。
−グループSVのG.SV―ID.tab及び関係したロジックがある場合、新規な装置は、マスター参照(マスター装置のアドレス)を決めて、サポートエグゼキューター(G.SV―ID.tab:={(D、D.SV―ID)})をインストールすることを必要とする。
グループロジックだけを持つ装置は、システム(まだ完全に機能的なシステム)の残りを何も変える必要なしで、単に取り除かれることができる。
-特定された制御ロジックプログラムを実行コードに自動的に翻訳し、例えば、装置機能又はリソースを考慮することによって、前記実行コードを最適化された態様で実行時に前記実行コードを実行する装置に割り当て、
−コンパイラ・プログラムが、特定の制御ロジックプログラムを実行可能なコードに自動的に翻訳し、例えば装置能力及びリソースを考慮に入れながら、前記実行可能なコードを適当なやり方で実行時にそれを実行する装置に割り当て、実行時にこのサポートロジックが前記制御ロジックに含まれる装置間の情報のすべての必要な通信のために提供されるように、前記装置でサポートロジックを自動的にインスタンス化し、
−すべての装置は、コンパイラ機能からアップロードされた実行可能な制御ロジックコードを走らせ、例えば、前記コンパイラプログラムによる適当なインスタンス化の後、前記制御ロジックに透過的な態様でホストされる制御ロジックに必要な情報のすべての通信を提供するサポートロジックをホストするように準備される、
ネットワーク化された制御システム。
Claims (13)
- 複数の装置のうちの少なくとも一つの装置の実行反応を制御することを可能にする制御ロジックコードを受信するための受信器と、前記制御ロジックコードを実行するための実行環境と、前記制御ロジックコードに適応できるサポートロジックとを有し、前記サポートロジックは、前記制御ロジックコードを実行するために必要な状態変数を交換するために通信リンクを提供する、複数の装置を含むネットワーク化された制御システムの装置。
- 前記サポートロジックは、前記制御ロジックコードに適応するためのインスタンス化メッセージを受信するための手段を有する、請求項1に記載の装置。
- 前記受信器は、前記複数の装置のうちの少なくとも一つの第2の装置の実行反応を制御することを可能にする他の制御ロジックコードを受信し、前記実行環境は、前記他の制御ロジックコードを実行し、前記サポートロジックは、前記他の制御ロジックコードに適応できる、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記複数の装置のうちの少なくとも一つの装置の実行反応を定める、装置から独立した制御ロジックプログラムを、前記複数の装置のうちの選択される装置で実行可能な制御ロジックコードに翻訳するための手段と、前記制御ロジックコードを前記選択される装置に発信するための手段と、前記選択される装置のサポートロジック及び前記制御ロジックプログラムで入力として使用される状態変数を持つすべての装置の前記サポートロジックを適応させるための手段とを有し、前記サポートロジックは、前記制御ロジックコードを実行するために必要な状態変数を交換するための通信リンクを提供する、請求項1乃至3の何れか一項に記載の装置を複数持つネットワーク化された制御システムを初期化する装置。
- 請求項1乃至3の何れか一項に記載の装置が各々対応する装置ロジックによって特定される複数の装置と、前記複数の装置の前記装置ロジックを収集し、前記少なくとも一つの装置に対応する装置ロジックに基づいて、前記複数の装置のうちの前記少なくとも一つの装置の実行反応を特定するための手段と、前記少なくとも一つの装置の前記実行反応を定める少なくとも一つの装置から独立した制御ロジックプログラムを生成するための手段と、請求項4に記載の初期化する装置とを有する、ネットワーク化された制御システム。
- 前記収集するための手段は、すべての装置ロジックに基づいて、すべての前記複数の装置の実行反応を特定し、前記生成するための手段は、複数の装置から独立した制御ロジックプログラムを提供する、請求項5に記載のネットワーク化された制御システム。
- 装置のグループの共通の状態変数上の、又は装置のグループの一組の値上の動作によって、装置のグループを制御することに適している少なくとも一つのアプリケーションを更に有する、請求項5又は6に記載のネットワーク化された制御システム。
- 請求項1乃至3の何れか一項に記載の装置を複数持つネットワーク化された制御システムを初期化する方法であって、複数の装置のうちの少なくとも一つの装置の実行反応を定める、装置から独立した制御ロジックプログラムを、前記複数の装置のうちの選択される装置で実行可能な制御ロジックコードに翻訳するステップと、前記制御ロジックコードを前記選択される装置に発信するステップと、前記選択される装置のサポートロジック、及び前記制御ロジックプログラムの入力として使用される状態変数を持つすべての装置の前記サポートロジックを適応させるステップとを有し、前記サポートロジックは、前記制御ロジックコードを実行するために必要な状態変数を交換するために通信リンクを提供する、方法。
- 請求項1乃至3の何れか一項に記載の装置が各々装置ロジックによって特定される、複数の装置を提供するステップと、前記複数の装置の装置ロジックを収集し、前記少なくとも一つの装置に対応する装置ロジックに基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも一つの装置の実行反応を特定するステップと、前記少なくとも一つの装置の前記実行反応を定めている少なくとも一つの装置から独立した制御ロジックプログラムを生成するステップと、請求項5に記載のネットワーク化された制御システムを初期化するステップとを有する、ネットワーク化された制御システムを確立する方法。
- 前記少なくとも一つの装置の実行反応を定める少なくとも一つの新規な装置から独立した制御ロジックプログラムを生成するステップと、前記少なくとも一つの新規な装置から独立した制御ロジックプログラムを、前記複数の装置のうちの選択される装置で実行可能な新規な制御ロジックコードに翻訳するステップと、前記新規な制御ロジックコードを前記選択される装置に発信するステップと、この場合、インクリメント動作である、前記選択される装置のサポートロジック、及び前記少なくとも一つの新規な装置から独立した制御ロジックプログラムの入力として使用される状態変数を持つすべての装置の前記サポートロジックを適応させるステップとを更に有する、請求項9に記載のネットワーク化された制御システムを確立する方法。
- 請求項5乃至7の何れか一項に記載のネットワーク化された制御システムに新しい機能を加える方法であって、前記少なくとも一つの装置の実行反応を定める少なくとも一つの新規な装置から独立した制御ロジックプログラムを生成するステップと、前記少なくとも一つの新規な装置から独立した制御ロジックプログラムを、前記複数の装置のうちの選択される装置で実行可能な新規な制御ロジックコードに翻訳するステップと、前記新規な制御ロジックコードを前記選択される装置に発信するステップと、この場合、インクリメント動作である、前記選択される装置のサポートロジック、及び前記少なくとも一つの新規な装置から独立した制御ロジックプログラムの入力として使用される状態変数を持つすべての装置のサポートロジックを適応させるステップとを有する、方法。
- コンピュータによって実行されるとき、請求項8乃至11の何れか一項に記載の方法を実施できるコンピュータプログラム。
- 請求項12に記載のコンピュータプログラムを格納する記録担体。
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