JP2010511487A - 器具を位置決めする/保持する装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2006年12月5日に出願された米国仮出願第60/872,924号の利益を主張し、かつ参照により全体を本明細書に組み込む。
Claims (19)
- 外科処置で使用する器具の位置決め時に使用される装置であって、
患者の体外で前記器具と連結し、且つ前記患者の体に対して前記器具を動かすために形成された機械式位置決め機構と、
コントロール機構と、
前記コントロール機構と前記位置決め機構とに動作可能に連結されたコネクタと、を備え、
前記コントロール機構は、人間により加えられる力を前記コネクタを介して前記位置決め機構に伝達することにより前記器具を移動させるように構成される装置。 - 前記コネクタは、油圧システムからなる請求項1に記載の装置。
- 前記油圧システムは、閉ループ油圧システムからなる請求項2に記載の装置。
- 前記コネクタは、プッシュプルケーブルシステムからなる請求項1に記載の装置。
- 前記コネクタは、ケーブル及び滑車システムからなる請求項1に記載の装置。
- 前記コネクタは、油圧システム、プッシュプルケーブルシステム、並びにケーブル及び滑車システムの少なくとも1つ以上からなる請求項1に記載の装置。
- 前記位置決め機構は、前記患者の体内で前記器具を位置決めする枢着部を作るために、前記患者の組織を利用するように形成される請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の装置。
- 前記位置決め機構は、非剛体ピボット要素を備えている請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の装置。
- 前記位置決め機構は、前記器具を特定の位置に固定するために形成されたブレーキ機構を備え、前記コントロール機構は、前記ブレーキ機構のアクチュエータを備えている請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の装置。
- 外科処置で使用する器具を位置決めする際に使用する装置であって、
器具を位置決め及び/又は保持する手段と、
前記位置決め及び/又は保持する手段を制御する手段と、
前記制御する手段から前記位置決めする手段に力を機械的に伝達する手段と、を備えた装置。 - 外科処置で使用する器具の位置決め時に使用される装置であって、
支持構造物と共に患者の体外に置かれている状態で、前記支持構造物に連結された位置決め機構と、
前記位置決め機構に連結され、かつ患者の体に向かって伸長する手術器具と、
コントロール機構と、
前記コントロール機構と前記位置決め機構とに動作可能に連結されたコネクタと、を備え、
前記コントロール機構は、前記コネクタを介して機械又は油圧制御信号を前記位置決め機構に伝達することにより、前記患者の体に対して前記器具を移動させるように構成される装置。 - 外科処置で使用する器具を患者に対して位置決めする方法であって、
位置決め機構及び支持構造物が前記患者の体外に置かれている状態で、前記位置決め機構を前記支持構造物に固着することと、
前記器具が前記位置決め機構に連結される状態で、前記器具を前記患者の体内に挿入することと、
前記位置決め機構に対して動作可能に連結された前記コントロール機構を操作することと、を含み、
前記コントロール機構の操作により、前記位置決め機構に前記患者の体に対して前記器具を移動させる方法。 - 前記コントロール機構の操作は、該コントロール機構から前記位置決め機構に機構力を伝達することで、前記位置決め機構に前記器具を移動させる請求項12に記載の方法。
- 前記機構力は、プッシュプルケーブルシステムを使用して伝達される請求項13に記載の方法。
- 前記機構力は、ケーブル及び滑車システムを使用して伝達される請求項13に記載の方法。
- 前記コントロール機構の操作は、前記コントロール機構から前記位置決め機構に油圧信号を伝達することで、前記位置決め機構に前記器具を移動させる請求項12に記載の方法。
- 前記器具は、前記患者の体内への挿入後に前記位置決め機構に連結される請求項12に記載の方法。
- 前記器具は、前記患者の体内への挿入前に前記位置決め機構に連結される請求項12に記載の方法。
- 前記コントロール機構を操作するとは、人間が前記コントロール機構に対して力を加えることであり、前記人間によって加えられる前記力は前記位置決め機構に伝達される請求項12に記載の方法。
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