JP2010500207A - 自動車の駆動装置用作動システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
Claims (13)
- 駆動装置に割り当てられた駆動制御装置(1)を有する自動車の駆動装置用作動システムであって、
前記駆動制御装置(1)が、機能レベル(3)及び機能監視レベル(4)と、前記機能レベル(3)に配置された第1のデータ伝送デバイス(5)とを有し、かつ
第1の通信経路(A)を介して別個の外部制御装置(2)に接続され、その第1の通信経路(A)を介して、予め設定されたトルク設定値(Msoll_A)を前記外部制御装置(2)から前記第1のデータ伝送デバイス(5)へ転送できる作動システムにおいて、
前記駆動制御装置(1)が、第2のデータ伝送デバイス(6)を有し、前記外部制御装置(2)に第2の通信経路(B)を介してさらに接続され、前記第2の通信経路を介して、前記予め設定されたトルク設定値(Msoll_B)を前記外部制御装置(2)から前記第2のデータ伝送デバイス(5)へ転送できることを特徴とする作動システム。 - 前記駆動制御装置(1)によって、データ伝送デバイス(5、6)の前記データ伝送において障害が検出される場合、かつ前記障害が、予め設定された期間(T_Grenz)よりも短い時間存在する場合、このデータ伝送デバイス(5、6)の最後の障害のないデータを保持できることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 前記駆動制御装置(1)によって、データ伝送デバイス(5、6)の前記データ伝送において障害が検出される場合、前記障害が、予め設定された期間(T_Grenz)よりも長く存在すると、それぞれ他方のデータ伝送デバイス(6、5)の前記データを転送できることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 前記駆動制御装置(1)によって、双方のデータ伝送デバイス(5、6)の前記データ伝送において障害が検出される場合、前記障害が、前記予め設定された期間(T_Grenz)よりも長く存在すると、値ゼロのトルク設定値を予め設定することができることを特徴とする請求項3に記載の作動システム。
- 前記駆動制御装置(1)に障害信号を記憶できることを特徴とする請求項3あるいは4に記載の作動システム。
- この状態を、前記駆動装置を次に再始動するまで保持できることを特徴とする請求項4あるいは5に記載の作動システム。
- 前記2つの通信経路(A、B)の各々に別個の識別子を割り当て、それに基づいて、前記制御装置(1)のトルク設定値をどちらの通信経路を介して伝送したか検出することを可能とすることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 同じトルク設定値(Msoll_A、Msoll_B)を、両通信経路(A、B)を介して、同じメッセージ周波数によって、それぞれ割り当てられたデータ伝送デバイス(5、6)へ伝送できることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 同じトルク設定値(Msoll_A、Msoll_B)を、両通信経路(A、B)を介して、同じメッセージカウンタ及び同じチェックサムにより、前記それぞれ割り当てられたデータ伝送デバイス(5、6)へ伝送できることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 前記第2のデータ伝送デバイス(6)が前記機能監視レベル(4)に配置されることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 前記2つのデータ伝送デバイス(5、6)の前記データを、前記駆動制御装置(1)により互いに並行させて評価できることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 前記駆動装置が電気機械であることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 複数の駆動装置が設けられることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
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