JP2010286530A - レンズ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エクステンダー機構の切替操作に起因する撮影画像の移動を防止する。
【解決手段】エクステンダー機構(38)の切替動作が行われているか否かを判定するとともに、前記エクステンダー機構(38)の切替動作が行われていると判定された場合には、防振機構をエクステンダー機構の切替動作時の補正モードに切り替える。
【選択図】図３

Description

本発明はレンズ装置に係り、特にエクステンダー機構と防振機構とを備えたレンズ装置に関する。

従来より、テレビカメラ等に使用されるレンズ装置において、撮影光軸上に変倍レンズ（エクステンダーレンズ）を挿脱することにより、焦点距離（撮影倍率）を例えば１倍から２倍又は２倍から１倍に切り替えられるようにしたエクステンダー機構と、振動によって生じる像ぶれを光学的に補正する防振機構とを備えたレンズ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この種のレンズ装置では、一般に振動を検出する振れ検出センサ（例えばジャイロセンサ等）が設けられており、当該振れ検出センサの検出信号に基づいて、補正レンズ（以下、「防振レンズ」という。）を撮影光軸に直交する面内で前記振動を打ち消す方向に移動させることによって、前記像ぶれの補正が行われている。

特開２００６−６５１９９号公報

しかしながら、従来のレンズ装置では、エクステンダー機構の切替操作（即ち、エクステンダーレンズの挿脱動作）が行われる際、特にエクステンダー機構の周辺部に振れ検出センサが配置されている場合、切り替えのときに生じる衝撃によって振れ検出センサの出力が不安定になり、逆に撮影画像が移動してしまうといった問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、エクステンダー機構と防振機構を備えたレンズ装置において、エクステンダー機構の切替操作に起因する撮影画像の移動を防止するレンズ装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係るレンズ装置は、撮影光軸上にエクステンダーレンズを挿脱することにより撮影倍率を所定倍率に切り替えるエクステンダー機構と、カメラに加わる振動によって生じる像ぶれを補正する防振レンズと前記振動に応じた振れ信号を出力する振れ検出手段とを有する防振機構と、前記エクステンダー機構の切替動作を制御するエクステンダー制御手段と、前記振れ検出手段から出力される振れ信号に基づいて前記防振機構を制御する防振制御手段と、前記エクステンダー機構の切替動作が行われているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記エクステンダー機構の切替動作が行われていると判定された場合には、前記防振機構を前記エクステンダー機構の切替動作時の補正モードに切り替える切替手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、エクステンダー機構の切替動作に応じて防振機構の補正モードを切り替えるようにしたので、例えばエクステンダー機構の切替動作が行われている間は防振機構をオフ状態とすることができ、エクステンダーの切替動作に起因する撮影画像の移動を防止することができる。

本発明の第２の態様に係るレンズ装置は、前記第１の態様において、前記補正モードは、前記防振機構の補正能力を通常に比べて低減させたモードであることを特徴とする。

本発明の第３の態様に係るレンズ装置は、前記第２の態様において、前記補正モードは、前記防振機構をオフ状態にしたモードであることを特徴とする。

本発明の第４の態様に係るレンズ装置は、前記第１乃至第３のいずれかの態様において、前記切替手段は、前記判定手段により前記エクステンダー機構の切替動作が行われていないと判定された場合には、前記防振機構を前記補正モードに切り替える前の通常モードに戻すことを特徴とする。

本発明の第５の態様に係るレンズ装置は、前記第１乃至第４のいずれかの態様において、前記判定手段は、前記エクステンダー機構の切替動作が開始されてから一定時間経過した場合には、前記エクステンダー機構の切替動作が終了したものとみなすことを特徴とする。

本発明の第６の態様に係るレンズ装置は、前記第１乃至第４のいずれかの態様において、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ装置において、前記判定手段は、前記振れ検出手段から出力される振れ信号が所定の時間一定レベル以下である場合には、前記エクステンダー機構の切替動作が終了したものとみなすことを特徴とする。

本発明の第７の態様に係るレンズ装置は、前記第１乃至第６のいずれかの態様において、前記防振機構は、前記レンズ装置に着脱自在に構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、エクステンダー機構の切替動作に応じて防振機構の補正モードを切り替えるようにしたので、例えばエクステンダー機構の切替動作が行われている間は防振機構の補正能力を通常に比べて低減させたモード（好ましくはオフ状態）とすることができ、エクステンダーの切替動作に起因する撮影画像の移動を防止することができる。

本発明に係るレンズ装置が使用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図 レンズ装置の光学系を示した概略図 レンズ装置の要部構成を示したブロック図である 防振機構の制御フローを示したフローチャート図

以下、添付図面に従って本発明に係るレンズ装置の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、本発明に係るレンズ装置が使用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図である。同図に示すテレビカメラ１０は、レンズ装置１２とカメラ本体１４から主に構成される。このテレビカメラ１０は、例えばペデスタルドリー上の雲台１６に載置された状態で使用される。

雲台１６にはパンチルト棒１７Ａ、１７Ｂが延設されており、これらの先端には、それぞれズームレートデマンド１８と、フォーカスポジションデマンド２０が設置されている。ズームレートデマンド１８は、サムリング１８Ａを有し、このサムリング１８Ａの回動量に対応したデータをケーブルを介してレンズ装置１２に出力する。フォーカスポジションデマンド２０は、フォーカスノブ２０Ａを有し、このフォーカスノブ２０Ａの回転量に対応したデータをケーブルを介してレンズ装置１２に出力する。

カメラマンは、カメラ本体１４のビューファインダ２１に映る映像を見ながら、ズームレートデマンド１８のサムリング１８Ａを親指で回動操作することによりズーム操作を行い、フォーカスポジションデマンド２０のフォーカスノブ２０Ａを回動操作することでフォーカス操作を行う。

図２は、レンズ装置１２の光学系を示した概略図である。同図に示すように、レンズ装置１２は、撮影光軸Ｌの前方から順に、フォーカスレンズ（群）３０、ズームレンズ（群）３２、絞り３４、防振レンズ３６、エクステンダー機構３８、及びマスターレンズ（群）４０を備えている。なお、符号４２は撮像素子（ＣＣＤ）であり、レンズ装置１２が取り付けられるカメラ本体１４側に設けられている。

防振レンズ３６は、撮影光軸に直交する面内で移動可能に構成されており、後述する防振制御回路６０（図３参照）によって振動を打ち消す方向に駆動制御される。

エクステンダー機構３８は、撮影倍率を１倍とするときに撮影光路上に挿入されるエクステンダーレンズ３８Ａと撮影倍率を２倍とするときに撮影光路上に挿入されるエクステンダーレンズ３８Ｂとを備え、これらのエクステンダーレンズ３８Ａ、３８Ｂは、レンズ装置１２の本体ケーシング（不図示）に固定された軸４４を中心として回動可能に支持される。このエクステンダー機構３８は、後述する全体制御回路５０（図３参照）による駆動制御によってエクステンダーレンズ３８Ａ、３８Ｂを軸４４の回りを回動させ、いずれか一方のレンズを撮影光軸Ｌ上に挿入し、他方を撮影光軸Ｌ上から退避させる。これにより、エクステンダー倍率（撮影光軸Ｌ上に挿入されているエクステンダーレンズの倍率）が１倍又は２倍に切り替えられ、撮影倍率（焦点距離）が１倍から２倍又は２倍から１倍に切り替えられる。

なお、他の光学系（フォーカスレンズ３０、ズームレンズ３２、絞り３４、及びマスターレンズ４０）の構成については周知であるため、ここでは説明を省略する。

図３は、レンズ装置１２の要部構成を示したブロック図である。同図には、図２に示した光学系のうち、防振レンズ３６及びエクステンダー機構３８の制御に関連するブロックの構成が示されている。

図３に示すように、レンズ装置１２には、各部の動作を統括制御する全体制御回路５０が設けられている。この全体制御回路５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成されており、各種制御や機能はＲＯＭ内に格納されるプログラムがＣＰＵ内に読み込まれることで実現される。そして、全体制御回路５０は、図示せぬレンズ駆動回路及びアイリス駆動回路を制御して、フォーカスレンズ３０、ズームレンズ３２、及び絞り３４の駆動制御を行う機能を備えるとともに、エクステンダー駆動回路（図３の駆動回路５２）を制御して、エクステンダー機構３８の駆動制御を行う機能を備える。

また、レンズ装置１２は、エクステンダー機構３８を動作させる駆動モータ５４と、その駆動モータ５４を駆動する駆動回路５２と、撮影光軸Ｌ上に挿入されているエクステンダーレンズの種類を判別してエクステンダー倍率を示す判別信号を全体制御回路５０に出力するエクステンダー判別装置５６と、エクステンダー機構３８の切替信号を全体制御回路５０に出力するエクステンダー切替信号発生手段５８とが設けられている。エクステンダー切替信号発生手段５８は、ズームレートデマンド１８等のコントローラに設けられていてもよいし、レンズ装置１２又はカメラ本体１４の操作部に設けられていてもよい。

全体制御回路５０は、エクステンダー判別装置５６から与えられる判別信号に基づいて現在撮影光軸Ｌ上に配置されているエクステンダーレンズの倍率を把握する機能を備えている。なお、前記判別信号に基づいてエクステンダー倍率を表示手段（不図示）に表示する機能を更に備えてもよい。

エクステンダー切替信号発生手段５８から全体制御回路５０に切替信号が与えられると、全体制御回路５０は当該切替信号に基づいてエクステンダー機構３８を動作させる制御信号を駆動回路５２に出力する。そして、駆動回路５２は全体制御回路５０から与えられた制御信号に応じて駆動モータ５４の駆動を行う。こうして、エクステンダー機構３８の切替動作が行われ、所望のエクステンダーレンズが撮影光軸Ｌ上に配置される。

さらに、レンズ装置１２には、防振レンズ３６を動作させる駆動モータ６４と、その駆動モータ６４を駆動する駆動回路６２と、防振レンズ３６の移動位置を示す位置信号を防振制御回路６０に出力する位置検出センサ６６と、振動を検出する振れ検出センサ６８と、防振レンズ３６の制御に関する処理を実行する防振制御回路６０と、防振機構の動作モード（オン／オフ状態）を示すモード切替信号を防振制御回路６０に出力する防振モード切替信号発生手段７０と、を備えている。

振れ検出センサ６８は、例えばジャイロセンサ等の角速度センサであり、振動に応じた振れ信号を検出し、その振れ信号を防振制御回路６０に出力する。本例では、エクステンダー機構３８の周辺部に振れ検出センサ６８が配置される。なお、本明細書において、「エクステンダー機構３８の周辺部」とは、エクステンダー機構３８の切替動作時に生じる衝撃が振れ検出センサ６８の出力に影響を及ぼす範囲をいう。

防振制御回路６０は、振れ検出センサ６８から与えられる振れ信号に基づいて振動の向きと大きさ（振れ量）を算出し、その振動に起因する像ぶれを打ち消すための防振レンズ３６の基準位置からの変位量（補正量）を算出する。

具体的には、防振制御回路６０は、主として、ハイパスフィルタ回路（ＨＰＦ）７２、積分回路７４、及びゲイン回路７６を含んで構成される。この防振制御回路６０では、例えば振れ検出センサ６８としての角速度センサから角速度信号が入力されると、入力された角速度信号をＡ／Ｄ変換器（不図示）でデジタル信号に変換した後、ＨＰＦ７２で不要な低周波成分（主に直流ドリフト成分）を除去し、続いて積分回路７４でＨＰＦ７２を通過した角速度信号に積分処理を施して角度信号（位置信号）に変換し、さらに積分回路７４で変換された角度信号をゲイン回路７６で所定のゲインで増幅処理することによって、防振レンズの前記補正量が求められる。そして、このようにして求められる補正量を防振レンズ３６の移動目標位置を示す制御信号としてＤ／Ａ変換器（不図示）でアナログ信号に変換した後、駆動回路６２に出力して駆動モータ６４の駆動を行う。

このとき、防振制御回路６０は、前記振れ信号に基づいて算出された防振レンズ３６の補正量と、位置検出センサ６６から与えられる位置信号（即ち、防振レンズ３６の移動位置を示す信号）との比較を行い、その比較結果に応じた制御信号が駆動回路６２に送出されるようにフィードバック制御を行う。こうして、防振レンズ３６は所望の位置（補正位置）に移動され、振れ検出センサ６８で検出された振動が防振レンズ３６の移動で相殺されて像ぶれが抑制される。

また、防振制御回路６０は、防振モード切替信号発生手段７０から防振機構のオン／オフを示すモード切替信号が与えられると、そのモード切替信号に応じて防振レンズ３６の状態を切り替える機能を備えている。即ち、防振モード切替信号発生手段７０から防振制御回路６０に対して、防振機構のオフ状態を示すモード切替信号が与えられた場合には防振レンズ３６は固定状態にされる一方で、防振機構のオン状態を示すモード切替信号が与えられた場合には防振レンズ３６は移動可能な状態（像ぶれを補正可能な状態）にされる。防振モード切替信号発生手段７０は、エクステンダー切替信号発生手段５８と同様に、ズームレートデマンド１８等のコントローラに設けられていてもよいし、レンズ装置１２又はカメラ本体１４の操作部に設けられていてもよい。

ところで、このように構成されるレンズ装置１２において、エクステンダー機構３８の周辺部（特に近傍位置）に防振機構の振れ検出センサ６８が配置されていると、エクステンダー機構３８の切替動作が行われるときに生じる衝撃が振れ検出センサ６８に加えられ、振れ検出センサ６８の出力が不安定となり、逆に撮影画像が移動してしまうといった問題がある。

そこで本実施形態では、エクステンダー機構３８の切替動作に起因する撮影画像の移動を防止するために、エクステンダー機構３８の切替動作に応じて防振機構の補正モードを変更するようにする。

具体的には、全体制御回路５０は、エクステンダー機構３８の切替開始及び切替終了を示す信号（ＥＸＴ切替開始信号、ＥＸＴ切替終了信号）を防振制御回路６０に出力する機能を備え、また、防振制御回路６０は、全体制御回路５０から与えられた信号に応じて防振機構のオン／オフ状態を切り替える機能を備えている。

そして、防振制御回路６０は、全体制御回路５０からＥＸＴ切替開始信号を受信した場合には防振機構をオフ状態とし、全体制御回路５０からＥＸＴ切替終了信号を受信した場合（又はＥＸＴ切替開始信号を受信してから一定時間経過した場合、或いは振れ信号６８から与えられる振れ信号が所定の時間一定レベル以下である場合）には防振機構をオン状態とする。なお、防振制御回路６０は、本発明の「防振制御手段」、「判定手段」、及び「切替手段」に相当する。

このとき行われる防振機構の制御フローの一例を図４に示す。この制御フローは、防振制御回路６０において一定周期毎に実行されるサブルーチンである。また、同図において、「ＥＸＴＭＯＶＥ」はエクステンダー機構３８の状態を示すフラグであり、「ＥＸＴＭＯＶＥ」が０のときは停止中、１のときは切替中（移動中）を表している。また、「ＩＳ」は防振レンズ３６の状態を示すフラグであり、「ＩＳ」がＯＦＦのときは固定状態（オフ状態）、ＯＮのときは移動可能な状態（オン状態）を表している。なお、「ＥＸＴＭＯＶＥ」及び「ＩＳ」の両フラグは、防振制御回路６０の記録手段（ＲＡＭ等）に記憶される。

図４に示した制御フローでは、まず、エクステンダー機構３８の動作状態の確認が行われ、具体的には「ＥＸＴＭＯＶＥ」が０であるか否か判断される（ステップＳ１０）。「ＥＸＴＭＯＶＥ」が０である場合にはステップＳ１２に進み、１である場合にはステップＳ１８に進む。

ステップＳ１０において「ＥＸＴＭＯＶＥ」が０の場合（即ち、エクステンダー機構３８が停止中の場合）には、防振レンズ３６の状態確認が行われ、具体的には「ＩＳ」がＯＮであるか否か判断される（ステップＳ１２）。「ＩＳ」がＯＮの場合にはステップＳ１４に進み、ＯＦＦの場合には本制御フローを終了する。なお、「ＩＳ」がＯＦＦの場合としては、例えば、防振モード切替信号発生手段７０から防振制御回路６０に与えられたモード切替信号に応じて防振機構がオフ状態とされている場合や、手動スイッチ（不図示）で防振機構が強制的にオフ状態とされている場合などが挙げられる。

ステップＳ１２において「ＩＳ」がＯＮの場合（即ち、防振レンズ３６が移動可能な状態の場合）、エクステンダー機構３８の切替動作が開始されたか否か判断される（ステップＳ１４）。具体的には、エクステンダー機構３８の切替開始を示す信号（ＥＸＴ切替開始信号）を全体制御回路５０から受信したか否か判断される。ＥＸＴ切替開始信号を受信した場合にはステップＳ１６に進み、受信していない場合には本制御フローを終了する。

ステップＳ１４においてエクステンダー機構３８の切替動作が開始された場合（即ち、ＥＸＴ切替開始信号を受信した場合）、「ＥＸＴＭＯＶＥ」を０から１に変更するとともに、「ＩＳ」をＯＮからＯＦＦに変更して、防振レンズ３６を固定状態にする（即ち、防振機構をオン状態にする）。こうして、「ＥＸＴＭＯＶＥ」及び「ＩＳ」の両フラグを変更した後、本制御フローを終了する。

一方、ステップＳ１０において「ＥＸＴＭＯＶＥ」が１の場合（即ち、エクステンダー機構３８が切替中の場合）、エクステンダー機構３８の切替動作が終了したか否か判断される（ステップＳ１８）。具体的には、エクステンダー機構３８の切替終了を示す信号（ＥＸＴ切替終了信号）を全体制御回路５０から受信したか、或いは、ＥＸＴ切替開始信号を受信してから一定時間が経過したか否か判断される。ＥＸＴ切替終了信号を受信した場合、又はＥＸＴ切替開始信号を受信してから一定時間が経過した場合にはステップＳ２０に進み、ＥＸＴ切替終了信号を受信せず、ＥＸＴ切替開始信号を受信してから一定時間が経過していない場合には本制御フローを終了する。

なお、図４に示した制御フローでは、ステップＳ１８の切替終了判断において、ＥＸＴ切替終了信号を受信した場合（第１の条件）と、ＥＸＴ切替開始信号を受信してから一定時間が経過した場合（第２の条件）とのいずれかの条件を満足する場合にエクステンダー機構３８の切替動作が終了したものと判断しているが、これらの条件（或いはその一部）とともに、又はこれらの条件に代えて、振れ検出センサ６８から与えられる振れ信号が所定の時間一定レベル以下である場合（第３の条件）には、エクステンダー機構３８の切替動作に伴う振動がなくなったものとして当該切替動作が終了したものと判断するようにしてもよい。

ステップＳ１８においてエクステンダー機構３８の切替動作が終了したものと判断された場合（即ち、ＥＸＴ切替終了信号を受信した場合、又はＥＸＴ切替開始信号を受信してから一定時間が経過した場合、或いは振れ信号が所定の時間一定レベル以下の場合）、「ＥＸＴＭＯＶＥ」を１から０に変更するとともに、「ＩＳ」をＯＦＦからＯＮに変更して、防振レンズ３６を移動可能な状態にする（即ち、防振機構をオン状態にする）。こうして、「ＥＸＴＭＯＶＥ」及び「ＩＳ」の両フラグを変更した後、本制御フローを終了する。

このように本実施形態によれば、全体制御回路５０から防振制御回路６０に対してエクステンダー機構３８の切替開始及び切替終了を示す信号（ＥＸＴ切替開始信号、ＥＸＴ切替終了信号）が送出され、防振制御回路６０はこれらの信号に基づいて防振機構の補正モードを変更することができる。これにより、防振機構の振れ検出センサ６８がエクステンダー機構３８の周辺部（特に近傍位置）に配置される場合でも、エクステンダー機構３８の切替動作が行われている間は防振機構をオフ状態にすることができる。よって、エクステンダー機構３８の切替動作に起因する撮影画像の移動を防止することができる。

本実施形態では、より好ましい態様として、エクステンダー機構３８の切替動作が行われている間は防振機構をオフ状態とする態様を示したが、本発明はこれに限らず、防振機構をオフ状態とする代わりに、防振機構の補正能力を通常（即ち、エクステンダー機構３８の切替動作が行われていない場合）に比べて低減させるように制御してもよい。

防振機構の補正能力を低減させる方法としては、例えば、防振制御回路６０に含まれるＨＰＦ７２又は積分回路７４のカットオフ周波数を上げることによって、低周波域のゲインを下げることができ、防振レンズを光軸中心から大きくずれにくくすることができる。また、他の方法として、ゲイン回路７６のゲイン値を小さくするようにしてもよい。なお、ゲイン回路７６のゲイン値を０としたときは、防振機構をオフ状態とした場合に相当する。これらの方法によれば、防振機構の補正能力を低減させることができ、エクステンダー機構３８の切替動作に起因する撮影画像の移動を防止することができる。

なお、本実施形態では、全体制御回路５０と防振制御回路６０が別々に構成される態様を一例として示したが、本発明はこれに限らず、各制御回路に備えられる機能が１つの制御回路で実現されていてもよいのはもちろんである。

また、本実施形態では、エクステンダー機構３８を電動で切り替える態様を一例として示したが、本発明はこれに限らず、手動で切り替える場合にも適用可能である。

さらに、本実施形態では、防振レンズ３６を内蔵したレンズ装置１２を一例として示したが、本発明はこれに限らず、着脱自在に構成された防振ユニット又は防振アダプタを備えたレンズ装置にも同様に適用することが可能である。

以上、本発明のレンズ装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

１０…テレビカメラ、１２…レンズ装置、１４…カメラ本体、３６…防振レンズ、３８…エクステンダー機構、５０…全体制御回路、５２…駆動回路、５４…駆動モータ、５６…エクステンダー判別装置、５８…エクステンダー切替信号発生手段、６０…防振制御回路、６２…駆動回路、６４…駆動モータ、６６…位置検出センサ、６８…振れ検出センサ、７０…防振モード切替信号発生手段

Claims (7)

1. 撮影光軸上にエクステンダーレンズを挿脱することにより撮影倍率を所定倍率に切り替えるエクステンダー機構と、
   カメラに加わる振動によって生じる像ぶれを補正する防振レンズと前記振動に応じた振れ信号を出力する振れ検出手段とを有する防振機構と、
   前記エクステンダー機構の切替動作を制御するエクステンダー制御手段と、
   前記振れ検出手段から出力される振れ信号に基づいて前記防振機構を制御する防振制御手段と、
   前記エクステンダー機構の切替動作が行われているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記エクステンダー機構の切替動作が行われていると判定された場合には、前記防振機構を前記エクステンダー機構の切替動作時の補正モードに切り替える切替手段とを備えたことを特徴とするレンズ装置。
2. 請求項１に記載のレンズ装置において、
   前記補正モードは、前記防振機構の補正能力を通常に比べて低減させたモードであることを特徴とするレンズ装置。
3. 請求項２に記載のレンズ装置において、
   前記補正モードは、前記防振機構をオフ状態にしたモードであることを特徴とするレンズ装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ装置において、
   前記切替手段は、前記判定手段により前記エクステンダー機構の切替動作が行われていないと判定された場合には、前記防振機構を前記補正モードに切り替える前の通常モードに戻すことを特徴とするレンズ装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ装置において、
   前記判定手段は、前記エクステンダー機構の切替動作が開始されてから一定時間経過した場合には、前記エクステンダー機構の切替動作が終了したものとみなすことを特徴とするレンズ装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ装置において、
   前記判定手段は、前記振れ検出手段から出力される振れ信号が所定の時間一定レベル以下である場合には、前記エクステンダー機構の切替動作が終了したものとみなすことを特徴とするレンズ装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ装置において、
   前記防振機構は、前記レンズ装置に着脱自在に構成されていることを特徴とするレンズ装置。

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