JP2010280427A - Package conveying device, and automatic packaging machine equipped with the same - Google Patents

Package conveying device, and automatic packaging machine equipped with the same Download PDF

Info

Publication number
JP2010280427A
JP2010280427A JP2009137011A JP2009137011A JP2010280427A JP 2010280427 A JP2010280427 A JP 2010280427A JP 2009137011 A JP2009137011 A JP 2009137011A JP 2009137011 A JP2009137011 A JP 2009137011A JP 2010280427 A JP2010280427 A JP 2010280427A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
package
packaging machine
arm
outer bag
packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2009137011A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoichi Okawa
正一 大川
Mitsuru Ozaki
充 尾崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanko Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sanko Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanko Machinery Co Ltd filed Critical Sanko Machinery Co Ltd
Priority to JP2009137011A priority Critical patent/JP2010280427A/en
Publication of JP2010280427A publication Critical patent/JP2010280427A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a package conveying device capable of reliably and rapidly feeding a package produced by a packaging machine into a bag body for an outer bag of an outer bag packaging machine. <P>SOLUTION: The package conveying device 200 receives a package FH from a packaging machine 10 and delivers it to the outer bag packaging machine 100 for executing the outer bag packaging with the package as a content, and has an arm 210 having fingers 220A (220B) for receiving the package, and a rotating body 201 having the arm 210 arranged in the circumferential direction. The arm 210 is movable in the radial direction of the rotating body 201, and after the rotating body 201 is rotated, the arm 210 is moved to the predetermined receiving position, and the package is received by the fingers 220A, the rotating body 201 is rotated, the arm 210 is moved to the predetermined delivery position while the package held by the fingers 220A is guided into the outer bag package of the outer bag packaging machine 100, the package is released at the delivery position, and evacuated from the bag body for the outer bag. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、包装フィルム（包材）を用いて被包装材料（内容物）を自動的に充填包装する自動包装機の技術分野に属する。   The present invention belongs to the technical field of an automatic packaging machine that automatically fills and packages a material to be packaged (contents) using a packaging film (packaging material).

例えば、特許文献１には、茶葉等を内容物とするテトラタイプ等のティーバック（角錐パック）を生産する包装機が記載されており、このような包装機に関連して、従来より、例えば包装機（ティーバック包装機）により包装されたティーバックを内容物としてこれに外袋を包装するために外袋包装機と組み合わされる場合があるが、当該外袋包装機にティーバック包装機からティーバックを送り込む場合、ティーバック包装機の下に外袋包装機を配置し、ティーバック包装機で包装が完了されたティーバックを自然落下などを利用して外袋包装機へ搬送し、外袋包装機で外袋を包装するといった構成が採用される場合がある。   For example, Patent Document 1 describes a packaging machine that produces a tea bag (pyramid pack) such as a tetratype that contains tea leaves or the like. In relation to such a packaging machine, for example, The tea bag packed by the packaging machine (tea bag packing machine) may be combined with the outer bag packing machine to wrap the outer bag as a content in the tea bag. When sending tea bags, place an outer bag packing machine under the tea bag packing machine, transport the tea bag that has been packed by the tea bag packing machine to the outer bag packing machine using natural fall, etc. A configuration in which an outer bag is packaged by a bag packaging machine may be employed.

特開２００７−３２０６４９号公報JP 2007-320649 A

しかし、このような構成を採用した場合、自然落下現象を利用しているため、ティーバックそのものを外袋用包装体内に正確に投入できない事態が生じる惧れがあり、例えば、ティーバックが落下途中や外袋用包装体の入口部分で引っ掛かってしまったり、外袋用包装体内に投入されたティーバックの姿勢に乱れが生じて外袋包装に余分な膨らみが生じ後工程に悪影響を及ぼすなどの惧れがあった。   However, when such a configuration is adopted, there is a possibility that the tea bag itself cannot be accurately put into the outer bag packaging because the natural fall phenomenon is used. Or the bag may be caught at the entrance of the outer bag package, or the posture of the tea bag thrown into the outer bag package may be disturbed, resulting in excessive swelling of the outer bag package and adversely affecting subsequent processes. There was a concern.

また、搬送経路の途中に、自然落下現象を利用した部分を取り入れると、ティーバック自体が軽量であることから、一定の落下時間を考慮する必要があるため、搬送速度をある一定以上に上げることができず、ティーバック包装機とティーバック用外袋包装機の運転速度の高速化に制約がかかるため、生産性を一定以上に高めることができないといった実情もある。   In addition, if a part using the natural fall phenomenon is incorporated in the middle of the transport path, the tea bag itself is lightweight, so it is necessary to consider a certain drop time. However, there is a situation in which productivity cannot be increased beyond a certain level due to restrictions on speeding up the operation speed of the tea bag packaging machine and the tea bag outer bag packaging machine.

本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、簡単かつ安価な構成でありながら、包装機で生産される包装体を確実かつ高速に外袋包装機の外袋用袋体の中に供給することができ、以って歩留まり及びタクトタイムの改善、延いては生産能率を向上させることができる包装体搬送装置を提供すること、更には該包装体搬送装置を備えた自動包装機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the package produced by the packaging machine is surely and quickly put into the outer bag bag of the outer bag packaging machine with a simple and inexpensive configuration. The present invention provides a packaging material transport device that can be supplied, thereby improving yield and tact time, and thus improving production efficiency, and further providing an automatic packaging machine equipped with the packaging material transport device. The purpose is to provide.

このため、本発明に係る包装体搬送装置は、
包袋内に内容物を充填した包装体を生産する包装機から生産された包装体を受け取り、当該受け取った包装体を搬送して、該包装体を内容物とする外袋包装を行う外袋包装機に渡す包装体搬送装置であって、
包装体を受け取るフィンガーを備えたアームと、当該アームを円周方向に少なくとも１つ配設した回転体と、を備え、
前記アームは回転体の少なくとも半径方向成分方向に移動可能に構成されており、
前記回転体を回転させ所定の受け取り位置に前記アームを移動させ前記フィンガーにより包装体を受け取った後、前記回転体を回転させ前記フィンガーにより挟持された包装体を外袋包装機の外袋包装内に導きつつ所定の渡し位置に前記アームを移動させ、当該渡し位置において前記フィンガーが包装体を解放すると共に外袋包装から退避して包装体の搬送を行うことを特徴とする。 For this reason, the package transport apparatus according to the present invention is:
An outer bag that receives a package produced from a packaging machine that produces a package filled with contents in a package, conveys the received package, and performs outer bag packaging using the package as contents A package transport device to be passed to a packaging machine,
An arm provided with a finger for receiving the package, and a rotating body provided with at least one arm in the circumferential direction;
The arm is configured to be movable in at least a radial component direction of the rotating body,
The rotating body is rotated, the arm is moved to a predetermined receiving position, and the package is received by the fingers. Then, the rotating body is rotated and the package clamped by the fingers is placed in the outer bag packaging of the outer bag packaging machine. The arm is moved to a predetermined transfer position while being guided to the position, and the finger releases the package body at the transfer position and retreats from the outer bag package to carry the package body.

本発明において、前記アームの回転体の少なくとも半径方向成分方向への移動は、回転体の回転に伴ったカム機構によりなされることを特徴とすることができる。   In the present invention, the movement of the rotating body of the arm in at least the radial component direction can be performed by a cam mechanism accompanying the rotation of the rotating body.

本発明において、前記アームに対するフィンガーの取り付け角度が、包装機から搬出される包装体の状態に応じて変更可能であることを特徴とすることができる。   In this invention, the attachment angle of the finger with respect to the said arm can be changed according to the state of the package body carried out from a packaging machine, It can be characterized by the above-mentioned.

本発明に係る自動包装機は、上述した包装体搬送装置を備えたことを特徴とする。   An automatic packaging machine according to the present invention is characterized by including the above-described package transport apparatus.

本発明によれば、簡単かつ安価な構成でありながら、包装機で生産される包装体を確実かつ高速に外袋包装機の外袋用袋体（包袋）の中に供給することができ、以って歩留まり及びタクトタイムの改善、延いては生産能率を向上させることができる包装体搬送装置及び該包装体搬送装置を備えた自動包装機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, although it is a simple and cheap structure, the packaging body produced with a packaging machine can be reliably and rapidly supplied into the outer bag body (wrapping bag) of an outer bag packaging machine. Thus, it is possible to provide a package transport apparatus capable of improving yield and tact time, and thus improving production efficiency, and an automatic packaging machine equipped with the package transport apparatus.

本発明の一実施の形態に係る自動包装機の全体構成を概略的に示す正面図である。It is a front view showing roughly the whole composition of the automatic packing machine concerning one embodiment of the present invention. 同上実施の形態に係る自動包装機の全体構成を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the whole structure of the automatic packaging machine which concerns on embodiment same as the above. 同上実施の形態に係る回転式包装体送り機構（包装体搬送装置）部分を抜き出して概略的に示す正面図である。It is a front view which extracts schematically the rotary packaging body feed mechanism (packaging body conveyance apparatus) part which concerns on embodiment same as the above. 同上実施の形態に係る回転式包装体送り機構部分を抜き出して概略的に示す側面図である。It is a side view which extracts and shows schematically the rotary packaging body feed mechanism part which concerns on embodiment same as the above. 同上実施の形態に係る回転式包装体送り機構（包装体搬送装置）の包装体受け渡しアーム及びフィンガー部分の動きを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the motion of the package delivery arm and finger part of the rotary packaging body feed mechanism (packaging body conveyance apparatus) which concerns on embodiment same as the above. （Ａ）は図５の側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。(A) is a side view of FIG. 5, (B) is a side view of (A). 角錐パックを生産する際の横シールの方向の違いを説明する図である（包装フィルムの搬送方向に沿った方向から見た図で、（Ａ）は平行位置を示し、（Ｂ）は捩れ位置を示している）。It is a figure explaining the difference in the direction of a horizontal seal at the time of producing a pyramid pack (The figure seen from the direction along the conveyance direction of a packaging film, (A) shows a parallel position, (B) is a twist position. Is shown). 角錐パックを生産する際の横シールの方向の違いを説明する図である（自動包装機の正面から見た図であり、理解容易のために、本来切り離される角錐パックＦＨを複数連続させて示し、これに対応して本来単一の横シールバーも方向の違い応じて複数個示している）。It is a figure explaining the difference in the direction of a horizontal seal at the time of producing a pyramid pack (it is a figure seen from the front of an automatic packaging machine, and shows a plurality of pyramid packs FH which are originally separated for easy understanding. Correspondingly, a plurality of originally single horizontal seal bars are shown depending on the direction).

以下に、本発明に係る自動包装機の一実施の形態を、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, an embodiment of an automatic packaging machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.

図１は本発明の一実施の形態に係る自動包装機１の正面図であり、図２は同上実施の形態に係る自動包装機１の側面図である。   FIG. 1 is a front view of an automatic packaging machine 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the automatic packaging machine 1 according to the embodiment.

本実施の形態に係る自動包装機１は、内容物が充填された角錐パック（例えば、茶葉などが充填されたティーバック）を製造する角錐パック用包装機１０と、これにより製造された角錐パックに対して外袋を包装する外袋包装機１００と、を含んで構成されている。   The automatic packaging machine 1 according to the present embodiment includes a pyramid pack packaging machine 10 that produces a pyramid pack filled with contents (for example, a tea bag filled with tea leaves), and a pyramid pack produced thereby. And an outer bag packaging machine 100 for packaging the outer bag.

まず、本実施の形態に係る角錐パック用包装機１０の説明を行う。
図１、図２に示すように、角錐パック用包装機１０は、従来同様、紅茶や緑茶等の充填材料を収容したホッパー１１と、ホッパー１１から供給される内容物を計量して包装フィルム（包袋材料）Ｆを円筒形状に成形すると共にこの円筒状の包装袋内に計量された内容物を投入する充填シュート１２と、円筒形状に成形された包装フィルムＦに対して縦シールを施す縦シール装置（アンビル及び超音波ホーン）と、円筒形状の包装フィルムＦを後工程に搬送する搬送機構と、交互に水平９０度回転しながら横シールを施す横シール装置１３（横シール装置１３内に配設されて横シール並びに切断を行う超音波装置のアンビル１４及び超音波ホーン１５）が備えられている。 First, the pyramid pack packaging machine 10 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the pyramid pack packaging machine 10, as in the prior art, measures a hopper 11 containing a filling material such as black tea or green tea, and the contents supplied from the hopper 11 by measuring a packaging film ( (Wrapping material) F is formed into a cylindrical shape, and a filling chute 12 for feeding the measured content into the cylindrical packaging bag, and a longitudinal seal is applied to the cylindrically formed packaging film F A sealing device (anvil and ultrasonic horn), a transport mechanism for transporting the cylindrical packaging film F to the subsequent process, and a horizontal sealing device 13 (inside the horizontal sealing device 13) that performs horizontal sealing while rotating horizontally 90 degrees alternately. An anvil 14 and an ultrasonic horn 15) of an ultrasonic device which are disposed and perform horizontal sealing and cutting are provided.

角錐パック用自動包装機１０では、フィルム繰出し機構により原反ロールＦＴから引き出された包装フィルムＦは、充填シュート１２に送り込まれて円筒形状にフォーミングされ、次いで、縦シール装置によってその両端部がシールされ縦シールＦＺ（図８参照）が形成されるようになっている。   In the pyramid pack automatic packaging machine 10, the packaging film F drawn from the raw roll FT by the film feeding mechanism is fed into the filling chute 12 to be formed into a cylindrical shape, and then both ends thereof are sealed by a vertical sealing device. Thus, a vertical seal FZ (see FIG. 8) is formed.

そして、円筒形状にシールされた包装フィルムＦＡ（図７参照）は、搬送機構により下方に搬送され、横シール装置１３に送り込まれる。
横シール装置１３では、円筒形状の包装フィルムＦＡを横シールバー１６、１７で挟み込みながら横シール装置１３のアンビル１４と超音波ホーン１５で横シールを施すことができるようになっている。 And the packaging film FA (refer FIG. 7) sealed by the cylindrical shape is conveyed below by a conveyance mechanism, and is sent into the horizontal sealing apparatus 13. FIG.
In the horizontal sealing device 13, a horizontal sealing can be performed by the anvil 14 and the ultrasonic horn 15 of the horizontal sealing device 13 while sandwiching the cylindrical packaging film FA between the horizontal sealing bars 16 and 17.

なお、この横シール装置１３のアンビル１４、超音波ホーン１５、横シールバー１６、１７は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、円筒形状の包装フィルムＦＡに対して交互に９０度水平に回転させて順番に横シールを施しながら切り離すように動作され、これにより個別の角錐パックが生産されることになる。   In addition, as shown in FIGS. 7A and 7B, the anvil 14, the ultrasonic horn 15, and the horizontal seal bars 16 and 17 of the horizontal sealing device 13 are alternately 90 with respect to the cylindrical packaging film FA. Rotate horizontally and operate in order to detach while applying lateral seals, thereby producing individual pyramid packs.

ここにおいて、図７（Ａ）は、包装フィルムＦＡを角錐パックＦＨ形状にシール成形する場合の「平行位置での横シール（図１平面に略平行な方向にシール面が形成される横シール）」の際の横シールバー１６、１７の動作を概略的に説明した図である。   Here, FIG. 7A shows “lateral seal in a parallel position (lateral seal in which a seal surface is formed in a direction substantially parallel to the plane of FIG. 1) when the packaging film FA is seal-molded into a pyramid pack FH shape. It is the figure which demonstrated roughly operation | movement of the horizontal seal bars 16 and 17 in the case of ".

図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の状態から９０度水平に回転して包装フィルムＦＡを角錐パックＦＨ形状にシール成形する場合の「捩れ位置での横シール（図１平面に略直交する方向にシール面が形成される横シール）」の際の横シールバー１６、１７の動作を概略的に説明した図である。   FIG. 7B shows a horizontal seal at the twisted position (substantially orthogonal to the plane of FIG. 1) when the packaging film FA is formed into a pyramid pack FH shape by rotating 90 degrees horizontally from the state of FIG. FIG. 7 is a diagram schematically illustrating the operation of the horizontal seal bars 16 and 17 when a horizontal seal in which a seal surface is formed in the direction of “

図８に示す平行位置での横シール動作では、図８平面の奥行き方向（図７（Ａ）に相当する方向）から横シールバー１６、１７が円筒状の包装フィルムＦＡを挟み込むように押えつつ、横シール装置１３のアンビル１４、超音波ホーン１５により横シールを施し円筒状の包装フィルムＦＡを扁平形状に成形する。   In the horizontal sealing operation at the parallel position shown in FIG. 8, the horizontal seal bars 16 and 17 are pressed from the depth direction (the direction corresponding to FIG. 7A) in the plane of FIG. 8 so as to sandwich the cylindrical packaging film FA. Then, horizontal sealing is performed by the anvil 14 and the ultrasonic horn 15 of the horizontal sealing device 13, and the cylindrical packaging film FA is formed into a flat shape.

上記平行位置での横シール動作が終わると包装フィルムＦＡ'の内部に紅茶や緑茶等の内容物が充填され、次いで、横シールバー１６、１７が一旦開動されて１パック分の包装フィルムが下方に送られると共に、捩れ位置での横シール動作のために横シール装置１３（アンビル１４、超音波ホーン１５、横シールバー１６、１７）が９０度水平に回転される。   When the horizontal sealing operation at the parallel position is completed, the packaging film FA ′ is filled with contents such as black tea and green tea, and then the horizontal sealing bars 16 and 17 are once opened to lower the packaging film for one pack downward. And the horizontal sealing device 13 (anvil 14, ultrasonic horn 15, horizontal sealing bars 16, 17) is rotated 90 degrees horizontally for the horizontal sealing operation at the twisted position.

そして、かかる捩れ位置での横シール動作では、図８の左右方向（図７（Ｂ）に相当する方向）から横シールバー１６、１７が円筒状の包装フィルムＦＡを挟み込むように押えつつ、横シール装置１３のアンビル１４、超音波ホーン１５により横シールを施し円筒状の包装フィルムＦＡを扁平形状に成形する。   In the horizontal sealing operation at such a twisted position, the horizontal sealing bars 16 and 17 are pressed from the left and right direction in FIG. 8 (the direction corresponding to FIG. 7B) so as to sandwich the cylindrical packaging film FA. A horizontal seal is applied by the anvil 14 and the ultrasonic horn 15 of the sealing device 13 to form the cylindrical packaging film FA into a flat shape.

尚、実際のシール成形では、平行位置（或いは捩れ位置）での横シールが終わると包装フイルムＦＡの内部に紅茶や緑茶等の充填材料が充填され、次いで、１パック分の包装フイルムＦＡが下方に送られた後、捩れ位置（或いは平行位置）での横シールが行われ、以後、この動作が連続して繰返される仕組になっており、また、横シール装置１３では超音波による横シールと同時に横シール部分を上下にカットして、成形した角錐パックＦＨを切り離すように構成されている。   In actual seal molding, when the horizontal seal at the parallel position (or twisted position) is finished, the packaging film FA is filled with a filling material such as black tea or green tea, and then the packaging film FA for one pack is downward. After that, the horizontal seal is performed at the twisted position (or parallel position), and thereafter, this operation is continuously repeated. At the same time, the lateral seal portion is cut up and down to separate the molded pyramid pack FH.

ここで、本実施の形態に係る自動包装機１では、図１、図２で示したように、角錐パック用包装機１０により角錐状（例えばテトラ状）に包装された包装体を外袋により包装する外袋包装機１００を備えている。   Here, in the automatic packaging machine 1 which concerns on this Embodiment, as shown in FIG. 1, FIG. 2, the packaging body packaged in the pyramid shape (for example, tetra shape) with the pyramid pack packaging machine 10 is carried out with an outer bag. An outer bag packaging machine 100 for packaging is provided.

外袋包装機１００には、回転式包装体送り装置２００を介して、角錐バック用包装機１０で生産された角錐パックＦＨが順に供給されるようになっている。
なお、本実施の形態に係る回転式包装体送り装置２００が、本発明に係る包装体搬送装置に相当する。 The outer bag packaging machine 100 is supplied with the pyramid packs FH produced by the pyramid back packaging machine 10 in order via the rotary package feeder 200.
The rotary package feeding device 200 according to the present embodiment corresponds to the package transport device according to the present invention.

回転式包装体送り装置２００は、図１、図２に示したように、角錐パック用包装機１０と、外袋包装機１００と、の間で角錐パックＦＨを受け渡すために両者の間に配設されており、８個の包装体受け渡しアーム２１０が略円盤状のベース部２０１の周方向に略等間隔で備えられている。ここでは、８個を一例として説明しているが個数はこれに限定されるものではない。   As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary package feeder 200 is arranged between the pyramid pack FH between the pyramid pack packaging machine 10 and the outer bag packaging machine 100 in order to deliver the pyramid pack FH. The eight packaging body delivery arms 210 are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of the substantially disc-shaped base portion 201. Here, eight is described as an example, but the number is not limited to this.

ベース部２０１は、本発明に係る回転体に相当し、電動式の駆動モータ２０３等により、受け渡しタイミング等に応じて回転中心軸２０１Ａ廻りを断続的に回転駆動されるようになっている。   The base portion 201 corresponds to a rotating body according to the present invention, and is rotationally driven about the rotation center shaft 201A intermittently by an electric drive motor 203 or the like according to a delivery timing or the like.

前記包装体受け渡しアーム２１０は、図３〜図５等に示すように、それぞれ別個独立にスライドガイド２１２を介してベース部２０１に対して摺動自在に取り付けられており、従って、アーム２１０は、ベース部２０１に対して、それぞれ別個独立にベース部２０１の半径方向（アーム２１０の軸方向）に伸縮自在となっている。なお、伸張方向（スライド方向）は半径方向に限定されるものではなく半径方向成分を持てば良いものである。   As shown in FIGS. 3 to 5, etc., the packaging body transfer arm 210 is slidably attached to the base portion 201 via the slide guide 212, respectively. The base part 201 can be extended and contracted independently and independently in the radial direction of the base part 201 (the axial direction of the arm 210). Note that the extension direction (slide direction) is not limited to the radial direction, but only needs to have a radial component.

そして、ベース部２０１の回転中心軸２０１Ａの廻りには、溝カム２０２が外袋包装機１００に対して固定的に取り付けられている。この溝カム２０２は、図３に示すように、各アーム２１０の基端側に設けられているカムフォロア２１１と係合してベース部２０１の回転に連動して各アーム２１０の半径方向への伸縮動作等の制御を行うことができるように構成されている。溝カム２０２は、溝カムに限らず他の形態の凸カムなどとすることもできる。   A groove cam 202 is fixedly attached to the outer bag packaging machine 100 around the rotation center axis 201 </ b> A of the base portion 201. As shown in FIG. 3, the groove cam 202 engages with a cam follower 211 provided on the base end side of each arm 210 and expands and contracts in the radial direction of each arm 210 in conjunction with the rotation of the base portion 201. It is comprised so that operation | movement etc. can be controlled. The groove cam 202 is not limited to the groove cam, and may be a convex cam of another form.

各アーム２１０の先端側には、図５に詳しく示したように、包装体（例えば角錐パック）を挟持するためのフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂが備えられており、これらフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂは、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂの基端側の枢軸２２１Ａ、２２１Ｂを介して、アーム２１０に対して回動自在に支持されている。   As shown in detail in FIG. 5, fingers 220 </ b> A and 220 </ b> B for sandwiching a package (for example, a pyramid pack) are provided on the distal end side of each arm 210. It is rotatably supported with respect to the arm 210 via pivots 221A and 221B on the base end side of 220B.

また、アーム２１０には、スライド回転軸２１３が、アーム２１０に固定されるリニアガイド部２１４を介して軸方向にスライド自在に取り付けられており、当該スライド回転軸２１３の先端部に設けられたガイド溝２１５に、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂに取り付けられている係合ピン２２２Ａ、２２２Ｂがそれぞれ係合されている。   Further, a slide rotation shaft 213 is attached to the arm 210 so as to be slidable in the axial direction via a linear guide portion 214 fixed to the arm 210, and a guide provided at the tip of the slide rotation shaft 213. Engaging pins 222A and 222B attached to the fingers 220A and 220B are engaged with the groove 215, respectively.

このため、スライド回転軸２１３が、図示しないエアシリンダ等のアクチュエータによってカムフォロア２１３Ａに駆動力が伝達され、図５（Ａ）の状態からアーム２１０に対して相対的に右方向にスライドされると、図５（Ｂ）に示すように、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂの先端側が拡張され、その位置から、スライド回転軸２１３がアーム２１０に対して相対的に図５中左方向にスライドされると、図５（Ａ）や図５（Ｃ）に示すように、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂの先端側が狭められるように動作し、このような動作によって包装体ＦＨを、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂが挟持したり解放したりすることができるようになっている。   For this reason, when the driving force is transmitted to the cam follower 213A by an actuator such as an air cylinder (not shown) and the slide rotation shaft 213 is slid to the right relative to the arm 210 from the state of FIG. As shown in FIG. 5B, when the distal ends of the fingers 220A and 220B are expanded, and the slide rotation shaft 213 is slid relative to the arm 210 in the left direction in FIG. As shown in FIG. 5A and FIG. 5C, the fingers 220A and 220B operate so that the tip ends thereof are narrowed, and the fingers 220A and 220B sandwich or release the package FH by such an operation. Be able to.

なお、上記では、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂの双方がそれぞれ枢軸２２１Ａ、２２１Ｂ廻りに枢動可能な構成としたが、これに限らず何れか一方を枢動可能に構成し、他方は一方と協働して挟持を助けるものの枢動はしない構成とすることも可能である。   In the above description, both fingers 220A and 220B are configured to be pivotable about pivots 221A and 221B, respectively, but not limited to this, either one is configured to be pivotable, and the other cooperates with one. However, it is also possible to adopt a configuration that does not pivot while assisting the clamping.

更に、本実施の形態に係るフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂは、スライド回転軸２１３と一体的に、アーム２１０延いてはベース部２０１に対して、軸受２１４Ａを介して、図６に示すように、スライド回転軸２１３の軸廻りを略９０°回転可能に構成されている。なお、回転駆動力は、図示しないエアシリンダ等のアクチュエータの駆動がカムフォロア２２３に伝えられる構成とすることができる。   Furthermore, the fingers 220A and 220B according to the present embodiment are integrally rotated with the slide rotation shaft 213, and are slid and rotated with respect to the arm 210 and the base portion 201 via the bearing 214A as shown in FIG. The shaft 213 is configured to be rotatable about 90 °. The rotational driving force can be configured such that the driving of an actuator such as an air cylinder (not shown) is transmitted to the cam follower 223.

なお、このようにフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂをスライド回転軸２１３の軸廻りを回転可能に構成したのは、角錐パックＦＨは、縦型ティーバック包装機１０から１個ずつ順次搬出される際に、図７や図８で説明したように、横シール方向が搬出方向に沿った方向から見て１個ずつ９０°だけ異なる捩れ角をもって搬出されてくるため、このように９０°捩れた状態で順番に搬出されてくる角錐パックＦＨを正確に挟持するために、受け取りに行くフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂもそれに対応してアーム２１０延いてはベース部２０１に対して９０°回転可能な構成としたものである。   The fingers 220A and 220B are configured to be rotatable about the axis of the slide rotation shaft 213 in this way when the pyramid pack FH is sequentially carried out from the vertical teabag packaging machine 10 one by one. 7 and FIG. 8, since the horizontal sealing direction is carried out with a twist angle that differs by 90 ° one by one when viewed from the direction along the carry-out direction, in this state twisted by 90 ° in order. In order to pinch the pyramid pack FH that is carried out accurately, the fingers 220A and 220B that are going to be received are configured so as to be able to rotate 90 ° relative to the arm 210 and the base portion 201 correspondingly.

このような構成の回転式包装体送り装置２００の動作について、以下説明する。
ここで、説明の簡略や理解の容易のために、ベース部２０１の円盤平面に対してフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂの挟持動作をする方向が略平行となる位置を平行位置（図７の（Ａ）に相当）と称し、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂの挟持動作をする方向がベース部２０１の円盤平面に対して略９０°捻じれた位置を捩れ位置（図７の（Ｂ）に相当）と称して、以下において説明する場合がある。 The operation of the rotary package feeder 200 having such a configuration will be described below.
Here, for the sake of simplicity of explanation and easy understanding, the position where the direction in which the fingers 220A and 220B are sandwiched with respect to the disk plane of the base 201 is substantially parallel is defined as a parallel position (FIG. 7A). The position where the fingers 220A and 220B are sandwiched by about 90 ° with respect to the disk plane of the base portion 201 is referred to as a twisted position (corresponding to (B) in FIG. 7), and May be explained in

円盤状のベース部２０１は、図１及び図３平面（正面）において反時計廻りに駆動モータ２０３により回転中心軸２０１Ａの廻りを回転駆動され、搭載されている８個の包装体受け渡しアーム２１０の動きに合わせて、最上位置から回転方向に向かって順番に位置１〜位置８として説明する。なお、回転駆動は間欠的であり、各アーム２１０は、位置１から位置８のそれぞれの位置に到来したときに一時停止するような構成である。   The disc-shaped base portion 201 is driven to rotate around the rotation center shaft 201A by the drive motor 203 counterclockwise in the plane (front side) of FIGS. 1 and 3 and the eight package transfer arms 210 mounted. According to the movement, description will be made in the order of position 1 to position 8 in order from the uppermost position toward the rotation direction. Note that the rotational drive is intermittent, and each arm 210 is configured to pause when it arrives at each position from position 1 to position 8.

＜位置１：最上位置＞
円盤状のベース部２０１が図３平面において反時計廻りに回転されて位置１に到達したアーム２１０は、縦型ティーバック包装機１０により製造された角錐パックＦＨを受け取るため、図５（Ｃ）の状態から、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂを拡張した解放状態としつつ、アーム２１０をリニアガイド２１２により案内しつつ半径方向外側へ伸張させ（図３の位置１の伸長状態の位置、図５（Ｂ）の状態を参照）、角錐パックＦＨをフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂ間に受け入れた状態とする。
その後、縦型ティーバック包装機１０の横シールの切断タイミング等と同期が図られて、スライド回転軸２１３が図３中下方にスライドされ、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂの先端を閉じることで、角錐パックＦＨを挟持して受け取り、更にアーム２１０をリニアガイド２１２により案内しつつ半径方向内側へ収縮させ（図３の位置１の収縮時の位置、図５（Ｃ）の状態を参照）、角錐パックＦＨの受け取り動作が完了される。
なお、スライド回転軸２１３の回転角度は、受け取る包装体が角錐パックＦＨである場合には、縦型ティーバック包装機１０から排出される角錐パックＦＨの捻じれ角に応じて、前述した平行位置と、捩れ位置と、が交互に現れるように制御されることになる。 <Position 1: Top position>
The arm 210 having reached the position 1 by rotating the disk-shaped base portion 201 counterclockwise in the plane of FIG. 3 receives the pyramid pack FH manufactured by the vertical teabag wrapping machine 10, and therefore, FIG. From the state, the fingers 220A and 220B are expanded, and the arm 210 is extended radially outward while being guided by the linear guide 212 (position 1 in FIG. 3 in the extended state, FIG. 5B). State), and the pyramid pack FH is received between the fingers 220A and 220B.
Thereafter, in synchronization with the cutting timing of the horizontal seal of the vertical teabag packaging machine 10 and the like, the slide rotation shaft 213 is slid downward in FIG. 3 and the tips of the fingers 220A and 220B are closed, so that the pyramid pack FH The arm 210 is further contracted inward in the radial direction while being guided by the linear guide 212 (refer to the position at the time of contraction at position 1 in FIG. 3, the state of FIG. 5C), and the pyramid pack FH The receiving operation is completed.
In addition, when the package to receive is the pyramid pack FH, the rotation angle of the slide rotation shaft 213 is the parallel position described above according to the twist angle of the pyramid pack FH discharged from the vertical teabag packaging machine 10. And the twist position are controlled so as to appear alternately.

＜位置２＞
位置２では、位置１での角錐パックＦＨの捻じれ角に応じて、スライド回転軸２１３の回転角度延いてはフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂが捩れ位置（図３の位置１参照）にあった場合は、スライド回転軸２１３を略９０°回転させて、位置２に示すように、平行位置にフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂの位置を整えて、外袋包装機１００の包装フィルム内へ角錐パックＦＨを搬入し易いように準備する。
なお、位置１でフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂが平行位置（図３の位置１に対してスライド回転軸２１３廻りにフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂを略９０°回転させた位置）にあった場合は、位置２においてスライド回転軸２１３を略９０°回転させることなく、そのまま平行位置が維持される。
また、角錐パックでなく、例えば平形の包装体のように、縦型ティーバック包装機１０から排出される包装体の状態が搬出順序に応じて変化しない場合も同様に、位置２においてスライド回転軸２１３を略９０°回転させることはなく、そのまま平行位置が維持される。 <Position 2>
In the position 2, depending on the twist angle of the pyramid pack FH at the position 1, the rotation angle of the slide rotation shaft 213 and the fingers 220A and 220B are in the twist position (see position 1 in FIG. 3). The slide rotation shaft 213 is rotated by approximately 90 °, and the positions of the fingers 220A and 220B are adjusted to parallel positions as shown in position 2, so that the pyramid pack FH can be easily carried into the packaging film of the outer bag packaging machine 100. Prepare to.
If the fingers 220A and 220B are in the parallel position at position 1 (the position where the fingers 220A and 220B are rotated by approximately 90 ° around the slide rotation axis 213 with respect to the position 1 in FIG. The parallel position is maintained as it is without rotating the rotary shaft 213 by approximately 90 °.
Similarly, in the case where the state of the package discharged from the vertical teabag packaging machine 10 is not changed according to the carrying-out order, such as a flat package, instead of the pyramid pack, the slide rotation shaft at the position 2 is similarly applied. The parallel position is maintained as it is without rotating 213 approximately 90 °.

＜位置３、４＞
アーム２１０は、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂで角錐パックＦＨを挟持した状態を維持しつつ、溝カム２０２に倣って全体が外周側へ徐々にスライドされる。 <Positions 3 and 4>
The arm 210 is gradually slid to the outer peripheral side along the groove cam 202 while maintaining the state in which the pyramid pack FH is sandwiched between the fingers 220A and 220B.

＜位置４〜位置５＞
図３の外袋フィルムＦ’は、外袋包装機１００において、下側を折り線として折り返されて、所定速度で図３中右方向に搬送されている。
これに同期して、アーム２１０も反時計廻りに回転駆動されており、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂ及び挟持されている角錐パックＦＨは、位置４から位置５へ移行する間において、折り返されて開放されている上端間から外袋フィルムＦ’の間に挿入された状態とされて、位置５へ至る。 <Position 4 to Position 5>
The outer bag film F ′ of FIG. 3 is folded at the lower side with the folding line in the outer bag packaging machine 100, and is conveyed rightward in FIG. 3 at a predetermined speed.
In synchronization with this, the arm 210 is also driven to rotate counterclockwise, and the fingers 220A and 220B and the sandwiched pyramid pack FH are folded back and opened during the transition from position 4 to position 5. It is in a state of being inserted between the upper end and the outer bag film F ′ to reach position 5.

＜位置５＞
位置５は、アーム２１０が略垂直方向に沿った方向に到達した位置であり、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂにより挟持されている角錐パックＦＨは、十分かつ正確に外袋フィルムＦ’の間に挿入された状態となっている。
この状態で、例えば、外袋包装機１００では、外袋フィルムＦ’に対して、縦シールを施すように構成することができる。
一方、外袋フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂの先端を開いて、角錐パックＦＨを解放すると共に、アーム２１０がエアシリンダ等のアクチュエータの駆動を受けて溝カム２０２に沿って図３の引き上げ位置まで移動される。これにより、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂは外袋フィルムＦ’側に角錐パックＦＨを残しつつ外袋フィルムＦ’の間から引き抜かれることになる。
なお、ラチェット機構２２４等により、引き上げ位置まで移動されたアーム２１０の戻りを規制するように構成することができる。 <Position 5>
The position 5 is a position where the arm 210 has reached the direction along the substantially vertical direction, and the pyramid pack FH sandwiched between the fingers 220A and 220B is inserted between the outer bag films F ′ sufficiently and accurately. It is in a state.
In this state, for example, the outer bag packaging machine 100 can be configured to perform vertical sealing on the outer bag film F ′.
On the other hand, the tips of the outer bag fingers 220A and 220B are opened to release the pyramid pack FH, and the arm 210 is moved along the groove cam 202 to the lifting position in FIG. . Thereby, the fingers 220A and 220B are pulled out from between the outer bag films F ′ while leaving the pyramid pack FH on the outer bag film F ′ side.
The return of the arm 210 that has been moved to the pulling position can be regulated by the ratchet mechanism 224 or the like.

以上のような動作が行われて、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂから、外袋包装機１００へ角錐パックＦＨの受け渡しが完了されることになる。
なお、アーム２１０延いてはフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂが、図３の引き揚げ位置まで引き抜かれる際には、角錐パックＦＨが安定して外袋フィルムＦ’の間に留まることができるように、外袋フィルムＦ’の間にある角錐パックＦＨを外袋フィルムＦ’の外側から押さえるような構成を採用することもできる。 The operation as described above is performed, and the delivery of the pyramid pack FH from the fingers 220A and 220B to the outer bag packaging machine 100 is completed.
In addition, when the arm 210 and the fingers 220A and 220B are pulled out to the lifting position of FIG. 3, the outer bag film so that the pyramid pack FH can stably stay between the outer bag films F ′. A configuration in which the pyramid pack FH between F ′ is pressed from the outside of the outer bag film F ′ can also be adopted.

＜位置６〜位置８＞
位置６から位置８の間では、溝カム２０２に従って比較的アーム２１０が中心側に引き込まれた位置で回動され（装置の小型化やスペース確保等のためにフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂの先端の移動軌跡が小さくなるように調整されている）、次回位置１にて角錐パックＦＨを受け取る際の角錐パックＦＨの捻じれ角に対応するように、スライド回転軸２１３を回転させてフィンガー２２０Ａ、２２０Ｂを平行位置或いは捩れ位置にセットする。
なお、角錐パックでなく、例えば平形の包装体のように、フィンガー２２０Ａ、２２０Ｂによる挟持のし易さが包装機からの搬出順序によって変化しないような場合は、位置６から位置８の間でスライド回転軸２１３を略９０°回転させる動作は省略することができる。 <Position 6 to Position 8>
Between the position 6 and the position 8, the arm 210 is rotated relatively to the center side according to the groove cam 202 (the movement trajectory of the tips of the fingers 220A and 220B in order to reduce the size of the apparatus and to secure the space). The slide rotation shaft 213 is rotated so that the fingers 220A and 220B are parallel to correspond to the twist angle of the pyramid pack FH when the pyramid pack FH is received at the next position 1). Set to position or twist position.
If the ease of pinching by the fingers 220A and 220B does not change depending on the carrying-out order from the packaging machine, such as a flat package, instead of the pyramid pack, it slides between position 6 and position 8. The operation of rotating the rotary shaft 213 by approximately 90 ° can be omitted.

このように本実施の形態に係る回転式包装体送り装置２００によれば、包装機で生産される包装体を確実かつ高速に外袋包装機の外袋用袋体の中に供給することができ、以って歩留まり及びタクトタイムの改善、延いては生産能率を向上させることができる。   As described above, according to the rotary package feeder 200 according to the present embodiment, the package produced by the packaging machine can be reliably and rapidly supplied into the outer bag body of the outer bag packaging machine. Therefore, the yield and tact time can be improved, and the production efficiency can be improved.

ところで、本実施の形態に係る外袋包装機１００では、外袋用の包装フィルムＦ’が巻回された原反ロールＦＴ２から引き出された包装フィルムをＡ区間で上端開放の二つ折りした状態とし、前述した位置５において、角錐パックＦＨを受け入れた後、順次、図３の右方向に搬送し、外袋の包装体ＦＢの内部を真空に引きつつ或いは不活性ガス等を内部に供給しつつ、角錐パックＦＨの両側に縦シール及び上端に横シールを施すと共に、個別に切断或いは所定個数ごとに切断して外袋包装を完成する。   By the way, in the outer bag packaging machine 100 which concerns on this Embodiment, it is set as the state which folded the packaging film pulled out from the raw fabric roll FT2 in which the packaging film F 'for outer bags was wound in the A section open two ends. After the pyramid pack FH is received at the position 5 described above, the pyramid pack FH is sequentially conveyed to the right in FIG. 3, and the inside of the outer package body FB is evacuated or supplied with inert gas or the like. Then, a vertical seal is applied to both sides of the pyramid pack FH and a horizontal seal is applied to the upper end, and the outer bag packaging is completed by cutting individually or every predetermined number.

以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。   The embodiment described above is merely an example for explaining the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１ 自動包装機
１０ 包装機（例えば角錐パック用）
１００ 外袋包装機
２００ 回転式包装体送り機構（包装体搬送装置）
２０１ ベース部
２０２ 溝カム
２１０ 包装体受け渡しアーム
２１１ カムフォロア
２１３ スライド回転軸
２２０Ａ、２２０Ｂ フィンガー
1 Automatic packaging machine 10 Packaging machine (eg for pyramid packs)
100 Outer bag packaging machine 200 Rotary packaging body feeding mechanism (packaging body transport device)
201 Base portion 202 Groove cam 210 Packaging body transfer arm 211 Cam follower 213 Slide rotation shaft 220A, 220B Finger

Claims (4)

包袋内に内容物を充填した包装体を生産する包装機から生産された包装体を受け取り、当該受け取った包装体を搬送して、該包装体を内容物とする外袋包装を行う外袋包装機に渡す包装体搬送装置であって、
包装体を受け取るフィンガーを備えたアームと、当該アームを円周方向に少なくとも１つ配設した回転体と、を備え、
前記アームは回転体の少なくとも半径方向成分方向に移動可能に構成されており、
前記回転体を回転させ所定の受け取り位置に前記アームを移動させ前記フィンガーにより包装体を受け取った後、前記回転体を回転させ前記フィンガーにより挟持された包装体を外袋包装機の外袋包装内に導きつつ所定の渡し位置に前記アームを移動させ、当該渡し位置において前記フィンガーが包装体を解放すると共に外袋包装から退避して包装体の搬送を行うことを特徴とする包装体搬送装置。 An outer bag that receives a package produced from a packaging machine that produces a package filled with contents in a package, conveys the received package, and performs outer bag packaging using the package as contents A package transport device to be passed to a packaging machine,
An arm provided with a finger for receiving the package, and a rotating body provided with at least one arm in the circumferential direction;
The arm is configured to be movable in at least a radial component direction of the rotating body,
The rotating body is rotated, the arm is moved to a predetermined receiving position, and the package is received by the fingers. Then, the rotating body is rotated and the package clamped by the fingers is placed in the outer bag packaging of the outer bag packaging machine. The package transport apparatus is characterized in that the arm is moved to a predetermined transfer position while being guided to the position, and the finger releases the package body at the transfer position and retreats from the outer bag package to transport the package body. 前記アームの回転体の少なくとも半径方向成分方向への移動は、回転体の回転に伴ったカム機構によりなされることを特徴とする請求項１に記載の包装体搬送装置。   2. The package transport apparatus according to claim 1, wherein the movement of the rotary body of the arm in at least the radial component direction is performed by a cam mechanism accompanying the rotation of the rotary body. 前記アームに対するフィンガーの取り付け角度が、包装機から搬出される包装体の状態に応じて変更可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の包装体搬送装置。   The package transport apparatus according to claim 1 or 2, wherein an attachment angle of the finger to the arm can be changed according to a state of the package transported from the packaging machine. 請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の包装体搬送装置を備えた自動包装機。   An automatic packaging machine provided with the packaging material transport apparatus according to any one of claims 1 to 3.
JP2009137011A 2009-06-08 2009-06-08 Package conveying device, and automatic packaging machine equipped with the same Withdrawn JP2010280427A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009137011A JP2010280427A (en) 2009-06-08 2009-06-08 Package conveying device, and automatic packaging machine equipped with the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009137011A JP2010280427A (en) 2009-06-08 2009-06-08 Package conveying device, and automatic packaging machine equipped with the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010280427A true JP2010280427A (en) 2010-12-16

Family

ID=43537575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009137011A Withdrawn JP2010280427A (en) 2009-06-08 2009-06-08 Package conveying device, and automatic packaging machine equipped with the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010280427A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016005960A (en) * 2014-06-20 2016-01-14 大紀商事株式会社 Manufacturing method of extraction bag and manufacturing device
CN108001733A (en) * 2016-11-02 2018-05-08 上海隽宇电子科技有限公司 A kind of rectifier bridge packing machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016005960A (en) * 2014-06-20 2016-01-14 大紀商事株式会社 Manufacturing method of extraction bag and manufacturing device
CN108001733A (en) * 2016-11-02 2018-05-08 上海隽宇电子科技有限公司 A kind of rectifier bridge packing machine
CN108001733B (en) * 2016-11-02 2019-11-19 上海隽宇电子科技有限公司 A kind of rectifier bridge packing machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3419901B1 (en) Machine for forming filter bags for infusion products.
CN111295338B (en) Machine for forming filter bags for infusion products
JP2010280428A (en) Package conveying device of outer bag packaging machine, and outer bag packaging machine equipped with the same
WO2012117308A1 (en) Machine for producing filter bags with products for infusion and with an outer wrapper envelope.
CN110386295B (en) Device and method for transporting blister packs
US10807747B2 (en) Method and apparatus for packaging articles
JP6184393B2 (en) Packaging equipment
KR101913231B1 (en) The packaging method and the packaging system
JP2010280427A (en) Package conveying device, and automatic packaging machine equipped with the same
CN104709523B (en) One kind connects bag fold mechanism
JP6152132B2 (en) Twist packaging equipment
WO2016185875A1 (en) Twist packaging device
CN114641434B (en) Unit for overwrapping filter bags for infusion products and corresponding method
EP3487768B1 (en) Machine for forming filter-bags with infusion products
US20190016486A1 (en) Unit and method for placing objects in boxes
JP2019099171A (en) Packaging device
JP6072113B2 (en) Twist packaging equipment
EP3222536A1 (en) Packaging machine and wrapping method for the production of a pack of tobacco articles
JP2018076088A (en) Twist-wrapping device
US11292628B2 (en) Machine for forming filter bags for infusion products
EP1504997B1 (en) Method and machine wrapping products
JP6302586B1 (en) Swing conveyor for roll paper stacking device
JP6706565B2 (en) Wrapping machine and method of folding a package
JP7125437B2 (en) Machine for producing filter bags for decoction products
JP2023536309A (en) Packaging equipment and processes

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20120904