JP2010274538A - 無線綴じ製本機 - Google Patents

Abstract

【課題】製本機のエラー停止後の製本再開時にできるだけ廃棄する冊子を少なくすることができる無線綴じ製本機を提供する。
【解決手段】製本動作中に１回目のエラーが発生して停止した場合、ミーリング部、糊付け部、表紙搬送及び整合部、及び、ニッピング部よりなる「停止時製本不良領域」で停止した本身クランパに挟持されている、６冊目から１３冊目の本身については不良と判定し、記憶部に記憶する。そして、製本が再開されると、記憶部に記憶している不良と判定した本身が製本された冊子のみを不良選別装置で選別排出する。また、２回目以降のエラー停止時にも、「停止時製本不良領域」で停止した本身クランパ内の本身の情報に従って不良情報を更新していき、１度でも不良と判定された本身により製本された冊子については不良選別装置により不良排出する。
【選択図】図５

Description

本発明は、無線綴じ製本機、特に、エラー発生時の不良冊子を排出する機能を備えた無線綴じ製本機に関する。

丁合機などによりページ順に一冊分集積した用紙束（以下、本身という）の背面に糊付けし、糊付けした背面に表紙などを貼り付けて本身の背面を綴じる、いわゆる、無線綴じ製本が良く知られている。このような製本を機械的に行う製本機は、一般的に、本身供給部、本身の背面をフライス盤により揃えるミーリング部、本身の背面に糊ローラにより糊付けする糊付け部、表紙を供給する表紙供給装置、糊付けした本身の背面に表紙を貼り付ける表紙搬送及び整合部、表紙が貼着された本身を締め付けるニッピング部を順に配置し、各部を移動する本身クランパを設けて構成されている。

すなわち、無線綴じ製本機は、本身供給部に供給された本身を本身クランパで挟持して移動し、その本身の背面をミーリング部で揃え、揃えた背面に糊付け部で糊付けし、糊付けした背面に表紙搬送及び整合部で表紙供給装置から供給された表紙を貼り付け、ニッピング部のニッピング板で表紙が貼着された本身ののど部を締め付けて製本するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−８０２３８号公報

無線綴じ製本機は上記のように構成されているが、この無線綴じ製本機は積み重ね装置や断裁機等の後処理機に不良のない製本物を渡す必要があるので、無線綴じ製本機の後段に重量検知装置を配置して冊子の重みの異常を判定し、重み異常があった場合には、不良選別装置で当該冊子を不良排出するものがある。

一方、製本機で製本中に表紙空差し、表紙ジャム、デリバリ部ジャム、非常停止スイッチ押下、カバー開等のエラーが発生して緊急停止した場合には、機内に製本途中の本身が残ることになる。このように製本機がエラー停止した後に引き続いて製本を再開する場合、ミーリング中の本身、糊塗布中の本身、糊の塗布は終了しているが、まだニッピングされていない本身等は正しく製本することができないので、このような本身については、後工程に渡らないようにする必要がある。このため、製本中にエラー停止した場合には、製本機内に残っている本身すべてを不良と判定し、後続の不良選別装置に通知することにより、製本再開後、不良冊子として排出するようにしている。

上記のように、製本機のエラー停止後に製本再開したとき、正常に製本できる本身も含めてすべてヤレ本として不良排出してしまうと、例えば、本身供給部で本身クランパに挟持されたばかりの本身や排出部で停止している良品の冊子も廃棄することとなり、無駄が発生するという問題が生じる。

本発明は、上記の課題を解決するために創案されたものであり、製本機のエラー停止後の製本再開時にできるだけ廃棄する冊子を少なくすることができる無線綴じ製本機を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係る無線綴じ製本機は、本身供給部と、ミーリング部と、糊付け部と、表紙供給装置と、表紙搬送及び整合部と、ニッピング部と、不良選別装置と、上記各部を制御する制御部とを備え、上記本身供給部に供給された本身を本身クランパで挟持して移動し、その本身の背面を上記ミーリング部で揃え、揃えた背面に上記糊付け部で糊付けし、糊付けした背面に上記表紙搬送及び整合部で上記表紙供給装置から供給された表紙を貼り付けた後、上記ニッピング部で締め付けて製本する無線綴じ製本機であって、製本機のエラー停止時に、上記制御部が、停止時製本不良領域で停止した本身クランパ内にある本身を不良と判定し、製本再開後、不良と判定された本身で製本された冊子の選別排出を上記不良選別装置に指示することを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る無線綴じ製本機は、上記の請求項１に係る無線綴じ製本機において、前記停止時製本不良領域が、上記ミーリング部、上記糊付け部、上記表紙搬送及び整合部、及び、上記ニッピング部の領域であることを特徴とする。
さらに、本発明の請求項３に係る無線綴じ製本機は、上記の請求項１または２に係る無線綴じ製本機において、冊子の重量を検知する重量検知装置と表示部とを備え、上記重量検知装置が冊子の重量エラーを検知した場合、及び／または、製本機がエラー停止した場合、上記制御部が、上記表示部に不良品として排出した冊子の不良内容を表示することを特徴とする。

本発明の請求項１、２に係る無線綴じ製本機によれば、製本動作中にエラーが発生した場合、制御部がミーリング部、糊付け部、表紙搬送及び整合部、及び、ニッピング部よりなる停止時製本不良領域で停止した本身クランパ内の本身を不良と判定し、製本再開後、不良と判定された本身により製本された冊子のみが不良選別部によって選別排出されるので、エラー停止後の製本再開時に廃棄する冊子をできるだけ少なくすることができる。

また、本発明の請求項３に係る無線綴じ製本機によれば、表示部に不良品として排出した冊子の重量エラー、製本機停止エラー等の不良内容が表示されるので、選別排出された不良冊子の状況を容易に把握することができる。

本発明の無線綴じ製本機の概要を示す図である。 不良選別装置の詳細を示す図である。 図２の不良選別装置の不良冊子排出時の動作を示す図である。 本発明の無線綴じ製本機の制御機構を示すブロック図である。 １回目エラー発生時の不良判定の状態を示す図である。 ２回目エラー発生時の不良判定の状態を示す図である。 冊子の不良内容及び冊数を表示する不良品排出履歴の表示の一例である。

図１は本発明の無線綴じ製本機の概略の構成を示す図であり、図に示すように、無線綴じ製本機は、本身供給部１、ミーリング部２、糊付け部３、表紙供給装置４、表紙搬送及び整合部５、ニッピング部６、排出部７、冊子倒し部８、重量検知装置９、不良選別装置１０よりなり、本身１１を挟持した本身クランパ１２が本身供給部１〜排出部７間を順に移動するように構成されている。

本身供給部１は、例えば、丁合機搬送部１３等から搬送されてきた本身１１を本身クランパ１２の可動クランプ板と固定クランプ板（図示せず）の間に挿入し、挿入された本身１１を可動クランプ板の固定クランプ板側への移動、すなわち本身クランパ１２を閉じて本身１１を本身クランパ１２に挾持させる、本身の製本処理開始工程を実行する。

ミーリング部２は、本身供給部１で本身クランパ１２に挾持された本身１１の背面をミーリング刃（図示せず）により面一に揃える、本身のミーリング処理工程を実行する。また、糊付け部３は、ミーリング部２で面一に揃えられた本身１１の背面に糊付け機（図示せず）により糊付けする、本身の糊付け処理工程を実行する。ミーリング部２及び糊付け部３での作業は、本身１１を本身クランパ１２に挾持させたままで本身クランパ１２の移動とともに行われる。

表紙供給装置４は、表紙１４を表紙搬送及び整合部５に供給し、表紙搬送及び整合部５は、表紙１４を搬送するとともに、表紙１４を本身クランパに挟持された本身１１の背面に貼り付ける表紙貼付け工程を実行する。ニッピング部６は、背面に表紙１４が貼着された本身１１の背面側の縁辺部近傍を二つのニップ板（図示せず）により両側から締め付けて表紙１４を折り込み、表紙１４を本身１１に沿わせる締め付け処理工程を実行する。

また、排出部７は、本身クランパ１２を開くことにより、本身クランパ１２から解放された表紙の貼り付けられた本身、すなわち、冊子１５を搬送する、排出処理工程を実行し、冊子倒し部８は排出部７から搬送されてくる冊子１５を横倒しする冊子倒し処理工程を実行する。
なお、本身クランパ１２は、適宜の間隔で連結ベアリング（図示せず）を介してチェ−ン１６に複数組連結されており、チェ−ン１６を矢印方向に回動することにより、本身クランパ１２が本身供給部１〜排出部７間の各処理部を循環する。

重量検知装置９は冊子１５の重みの異常を判定し、不良選別装置１０は重み異常があった冊子、エラー停止時の不良冊子を選別して排出する不良選別処理を実行する。
図２は不良選別装置１０の詳細を示す図であり、不良選別装置１０は、開閉コンベア２１、２２、冊子搬送コンベア２３及び開閉コンベア２１、２２を駆動するエアシリンダ２４を備えており、不良冊子の排出時には、図３に示すように、エアシリンダ２４により開閉コンベア２１、２２が駆動されて図示の状態となり、冊子１５が不良品搬送経路へ搬送される。

一方、図４は本発明の無線綴じ製本機の制御機構を示すブロック図であり、制御部１ａが、クランパ駆動機構１ｂ、ミーリング部駆動機構１ｃ等の製本機の各部の駆動機構を制御する。操作パネル１ｄは製本機本体の側面あるいは付属品として設置されるものであり、制御部１ａは、操作パネル１ｄに無線綴じ製本機の操作・設定画面を表示するとともに、操作パネル１ｄで設定された設定情報を取り込んで記憶部１ｅに記憶する。また、製本機のエラー停止時や冊子の重量エラーが発生した場合には、制御部１ａは操作パネル１ｄに不良品として排出した冊子の重量エラー、製本機停止エラー等の不良内容及び冊数を表示する。

また、重量検知装置９は冊子の重量エラーが発生した場合には、当該冊子の番号を制御部１ａに通知し、制御部１ａはこの情報を記憶部１ｅに記憶するとともに、当該番号の冊子が不良選別装置１０の選別位置に到達する時点で不良選別装置１０に選別排出指示を行う。

次に、本発明の無線綴じ製本機の作用について簡単に説明する。
制御部１ａは、操作パネル１ｄで設定された設定情報に従ってクランパ駆動機構１ｂ、ミーリング部駆動機構１ｃ等の製本機の各部の駆動機構を制御する。

そして、丁合機搬送部１３から製本機に搬送されてきた本身１１は、本身供給部１に搬入され、本身クランパ１２により挟持される。本身クランパ１２により挟持された本身１１は、次にミ−リング部２に移送され、本身１１がミ−リング部２のミーリング刃（図示せず）上を通過するときにその背面を切削加工されて面一に揃えられ、背面に糊が全面に均等に付着されるように前処理の加工がなされる。なお、本身１１への糊付けを良好にするために、用紙束の背面に細かい溝を形成する刃をミ−リング部２に設けることもある。

次に、背面が面一に揃えられた本身１１は糊付け部３に送られ、この糊付け部３には、糊タンク内に糊を収納すると共に糊付けロ−ラ（図示せず）が設けられており、本身１１の背面に糊付け処理が行われ、余分な糊は掻き取りロ−ラ（図示せず）で除去される。糊付け処理が終わると、本身１１は表紙搬送および整合部５に送られる。

一方、表紙供給装置４は、本身クランパ１２による本身１１の移送と同期して表紙集積部から一枚ずつ表紙１４を矢印方向に搬出し、表紙搬送および整合部５に搬送する。この表紙搬送および整合部５において、本身１１と表紙１４との貼り合わせ処理が行われた後、ニッピング部６に搬送され、二つのニップ板（図示せず）により両側から締め付けられて表紙１４が折り込まれ、締め付け処理がなされる。締め付け処理がなされた冊子１５は、排出部７で本身クランパ１２から解放された後、冊子倒し部８で横倒しにされ、重量検知装置９で冊子の重量が判定され、良品の場合には、不良選別装置１０により良品搬送経路に搬送される。

次に、製本中に表紙空差し、表紙ジャム、デリバリ部ジャム、非常停止スイッチ押下、カバー開等のエラーが発生して緊急停止した場合の作用について詳細に説明する、
製本動作中に１回目のエラーが発生して停止した場合、制御部１ａは、図５に示すように、ミーリング部２、糊付け部３、表紙搬送及び整合部５及びニッピング部６よりなる「停止時製本不良領域」で停止している本身クランパ内に残っている本身、すなわち、６冊目から１３冊目の本身については不良と判定し、記憶部１ｅに記憶する。なお、図５において、「ＯＫ」は良本、「ＮＧ」は不良本を示している。

製本が再開されると、制御部１ａは記憶部１ｅに記憶している不良と判定した本身が製本された冊子が不良選別装置１０の開閉コンベア２２に到達する直前のタイミングでエアシリンダ２４を駆動して当該冊子を不良品搬送経路に排出する。そして、制御部１ａは記憶部１ｅに記憶している不良と判定した本身が製本された冊子が不良選別装置１０を通過し、良品の冊子が開閉コンベア２２に到達する直前のタイミングでエアシリンダ２４を元の状態に戻し、良品の冊子１５を冊子搬送コンベア２３の方向へ搬送する。

また、製本再開後、２回目のエラーが発生して再度停止し、図６に示す状態となった場合、制御部１ａは、図６に示すように、「停止時製本不良領域」で停止している本身クランパ内の本身、すなわち、１６冊目から２３冊目の本身については不良と判定し、記憶部１ｅに記憶する。これにより、１回目のエラー停止時の不良判定も考慮すると、最終的に６冊目から１３冊目、１６冊目から２３冊目が不良選別装置１０により不良排出されることとなる。

３回目以降も同様に、エラー停止したときに、「停止時製本不良領域」で停止している本身クランパ内の本身の情報に従って不良情報を更新していき、１度でも不良と判定された本身により製本された冊子については不良選別装置１０により不良排出する。

一方、冊子の重量エラー、製本機停止エラーが発生した場合、制御部１ａは操作パネル１ｄに不良品排出履歴を自動的に表示する。図７は不良品排出履歴の表示の一例であり、１〜５０までの履歴表示欄３１に排出された不良品のエラー内容が表示される。図示の例では、１番目と２番目に排出された冊子が重量エラーの冊子であり、３番目から７番目までに排出された冊子が製本機停止エラーにより製本不良となった冊子であることが表示されている。

また、この不良品排出履歴表示画面には、製本機停止エラーにより製本不良となった冊子の冊数を表示する製品不良カウンター３２及び重量エラーとなった冊子の冊数を表示する重量不良カウンター３３が表示されている。なお、リターンキー３４は前画面に戻るためのキーであり、クリアキー３５は不良品排出履歴を消去するためのキーである。

以上のように、製本動作中にエラーが発生した場合、制御部がミーリング部、糊付け部、表紙搬送及び整合部、及び、ニッピング部よりなる「停止時製本不良領域」で停止した本身クランパ内の本身を不良と判定し、製本再開後、不良と判定された本身により製本された冊子のみが不良選別装置によって選別排出されるので、エラー停止後の製本再開時に廃棄する冊子をできるだけ少なくすることができる。
また、操作モニターに不良品として排出した冊子の重量エラー、製本機停止エラー等の不良内容及び冊数が表示されるので、排出された不良冊子の状況を容易に把握することができる。

なお、上記の実施例では、丁合機から搬送された本身を製本する製本機について説明したが、本発明は本身を手差しする製本機、あるいは、重量検知装置を備えていない製本機等の他の製本機にも適用することができる。

１ 本身供給部
２ ミーリング部
３ 糊付け部
４ 表紙供給装置
５ 表紙搬送及び整合部
６ ニッピング部
７ 排出部
８ 冊子倒し部
９ 重量検知装置
１０ 不良選別装置
１１ 本身
１２ 本身クランパ
１３ 丁合機搬送部
１４ 表紙
１５ 冊子
１６ チェーン
１ａ 制御部
１ｂ クランパ駆動機構
１ｃ ミーリング部駆動機構
１ｄ 操作パネル
１ｅ 記憶部

Claims (3)

1. 本身供給部と、ミーリング部と、糊付け部と、表紙供給装置と、表紙搬送及び整合部と、ニッピング部と、不良選別装置と、上記各部を制御する制御部とを備え、上記本身供給部に供給された本身を本身クランパで挟持して移動し、その本身の背面を上記ミーリング部で揃え、揃えた背面に上記糊付け部で糊付けし、糊付けした背面に上記表紙搬送及び整合部で上記表紙供給装置から供給された表紙を貼り付けた後、上記ニッピング部で締め付けて製本する無線綴じ製本機であって、
   製本機のエラー停止時に、上記制御部が、停止時製本不良領域で停止した本身クランパ内にある本身を不良と判定し、製本再開後、不良と判定された本身で製本された冊子の選別排出を上記不良選別装置に指示することを特徴とする無線綴じ製本機。
2. 前記停止時製本不良領域が、上記ミーリング部、上記糊付け部、上記表紙搬送及び整合部、及び、上記ニッピング部の領域であることを特徴とする、請求項１に記載された無線綴じ製本機。
3. 冊子の重量を検知する重量検知装置と表示部とを備え、上記重量検知装置が冊子の重量エラーを検知した場合、及び／または、製本機がエラー停止した場合、上記制御部が、上記表示部に不良品として排出した冊子の不良内容を表示することを特徴とする、請求項１または２に記載された無線綴じ製本機。

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