JP2010264818A - Power source control apparatus and method using the same - Google Patents

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寿夫 丹羽
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power source control apparatus capable of preventing a power supply voltage from dropping to less than a minimum voltage upon operation start of a heavy power load. <P>SOLUTION: A standby voltage higher than a minimum voltage in which no failure occurs in a stationary load or a heavy power load is set as a threshold value. An instruction that power consumption should be suppressed is given to any of stationary loads when a power supply voltage is equal to or under the threshold value. Of the stationary loads in which an instruction that power consumption should be suppressed is given, high priority is given to a stationary load in which restraint of power consumption is not sensed immediately by an occupant of an own vehicle. When a power supply voltage is equal to or under the threshold value, power consumption of any of the stationary loads is suppressed, thereby to prevent a power supply voltage from becoming less than the minimum voltage even if the heavy power load unexpectedly starts to operate. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電源制御装置に関し、より特定的には、車両に搭載される車載機器に供給される電源を制御する電源制御装置に関する。   The present invention relates to a power supply control device, and more specifically to a power supply control device that controls power supplied to an in-vehicle device mounted on a vehicle.

近年、車両などの移動体には、エアコン、デフォッガ、ミラーヒータ、EPS(Electric Power Steering)、及びVGRS(Variable Gear Ratio Steering)など、様々な車載機器が搭載されている。しかしながら、車両に搭載されるオルタネータ、及びバッテリーなどの電力の供給源が供給可能な電力量には限界がある。したがって、複数の車載機器が同時に動作を開始することによって、電力の供給源が供給可能な電力量の限界を超える電力が必要とされる場合が生じないように、様々な制御装置が開発されている。このような制御装置の一例として、特許文献1に記載の負荷制御装置(以下、従来技術と称する)が挙げられる。   In recent years, various in-vehicle devices such as an air conditioner, a defogger, a mirror heater, an EPS (Electric Power Steering), and a VGRS (Variable Gear Ratio Steering) are mounted on a moving body such as a vehicle. However, there is a limit to the amount of power that can be supplied by a power supply source such as an alternator and a battery mounted on the vehicle. Therefore, various control devices have been developed so that a case where power exceeding the limit of the amount of power that can be supplied by the power supply source does not occur when a plurality of in-vehicle devices start operating simultaneously. Yes. As an example of such a control device, there is a load control device described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as conventional technology).

従来技術では、車両に搭載されているエアコン、オーディオ装置、及びナビゲーション装置などの装置の内、いずれかの装置の起動信号が入力されると、入力された起動信号に対応する装置を起動させる。従来技術では、入力された起動信号に対応する装置を起動させるときに、車両の加減速状態、エンジン回転数、及び現在の負荷状態から現在の発電電力を算出する。現在の発電電力を算出すると、従来技術では、次に、起動信号に対応する装置の必要電力を消費電力データとして記憶しているROM(Read Only Memory)から読み出して、起動信号に対応する装置を起動したときの電力増加量を算出する。   In the prior art, when an activation signal of any one of devices such as an air conditioner, an audio device, and a navigation device mounted on a vehicle is input, the device corresponding to the input activation signal is activated. In the prior art, when the device corresponding to the input activation signal is activated, the current generated power is calculated from the acceleration / deceleration state of the vehicle, the engine speed, and the current load state. Once the current power generation is calculated, the conventional technology next reads out the required power of the device corresponding to the start signal from a ROM (Read Only Memory) that stores power consumption data, and then selects the device corresponding to the start signal. Calculate the amount of power increase at startup.

現在の発電電力と、電力増加量とを算出すると、従来技術では、現在の発電電力と電力増加量とを加算して、起動信号に対応する装置と、既に起動している装置とが動作をするのに必要な電力を、発電指令電力として算出する。発電指令電力を算出すると、従来技術では、発電指令電力が、現在のエンジン運転状態におけるオルタネータの発電可能電力よりも大きいか否かを判断する。従来技術では、発電指令電力が発電可能電力よりも大きいと判断すると、起動信号に対応する装置を起動できない旨を通知する。   When calculating the current generated power and the amount of increase in power, the conventional technology adds the current generated power and the amount of increase in power to operate the device corresponding to the start signal and the device already started. The electric power necessary to do this is calculated as the power generation command electric power. When the power generation command power is calculated, in the conventional technique, it is determined whether or not the power generation command power is larger than the power that can be generated by the alternator in the current engine operating state. In the related art, when it is determined that the power generation command power is larger than the power that can be generated, a notification that the device corresponding to the start signal cannot be started is notified.

一方、従来技術では、発電指令電力が、発電可能電力よりも大きくない場合、起動信号に対応する装置の電力増加量が予め定められた値より大きいか否かをさらに判断することによって、当該装置が大電気負荷であるか否かを判断する。起動信号に対応する装置が大電気負荷である場合、従来技術では、発電電力を漸増させる発電量徐増処理をする。発電量徐増処理をするとき、従来技術では、電力増加量に応じて徐増電力を決定し、決定した徐増電力に基づいてオルタネータに発電指令をして、徐増電力が、発電指令電力に近くなったと判断したとき、起動信号に対応する装置を起動させる。   On the other hand, in the prior art, when the power generation command power is not larger than the power that can be generated, it is further determined whether or not the power increase amount of the device corresponding to the activation signal is larger than a predetermined value. Is determined to be a large electrical load. When the device corresponding to the activation signal is a large electrical load, the conventional technology performs a power generation amount gradual increase process for gradually increasing the generated power. When performing the power generation amount gradual increase processing, in the conventional technology, the gradual increase power is determined according to the power increase amount, and a power generation command is issued to the alternator based on the determined gradual increase power. When it is determined that the device is close to, the device corresponding to the activation signal is activated.

これにより、従来技術では、大電気負荷を起動させることによって、必要とされる電力量が、現在の発電電力よりも瞬時に大きくなることによって、発電機の発電能力を超過して給電不足が生じることを防げる。   As a result, in the prior art, by starting a large electrical load, the amount of power required is instantaneously larger than the current generated power, thereby exceeding the power generation capacity of the generator and causing insufficient power supply. I can prevent that.

特開2007−209106号公報JP 2007-209106 A

しかしながら、上記従来技術では、以下に述べるような課題を有する。すなわち、上記従来技術では、起動信号に対応するそれぞれの装置と、それぞれの装置に対応する消費電力とを予め記憶しておかなければならない。さらに、上記従来技術では、発電可能電力、電力増加量、発電指令電力、及び徐増電力などを算出して、対比することが必要となるため、構成が複雑となっていた。   However, the above prior art has the following problems. That is, in the above-described prior art, each device corresponding to the activation signal and the power consumption corresponding to each device must be stored in advance. Furthermore, in the above-described conventional technology, it is necessary to calculate and compare the power that can be generated, the amount of power increase, the power generation command power, the gradually increased power, and the like, and thus the configuration is complicated.

それ故に、本発明は、より簡易な構成で、大電力負荷が動作を開始することによって電源電圧が最低電圧未満となることを防げる電源制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a power supply control device that can prevent a power supply voltage from becoming less than the minimum voltage when a large power load starts operation with a simpler configuration.

上記目的を達成するために、本発明は、以下に述べる特徴を有する。   In order to achieve the above object, the present invention has the following features.

第1の発明は、車両に搭載され、当該車両の車載装置における負荷に電力を供給する電源制御装置であって、予め定められた最低電圧よりも高い予備電圧を閾値として設定する設定手段と、電源電圧を検知する電圧検知手段と、電圧検知手段によって検知された電源電圧が閾値未満であるとき、負荷の消費電力を抑制させる負荷抑制手段とを備える。   A first invention is a power supply control device that is mounted on a vehicle and supplies power to a load in an in-vehicle device of the vehicle, and a setting unit that sets a reserve voltage higher than a predetermined minimum voltage as a threshold value; Voltage detection means for detecting a power supply voltage and load suppression means for suppressing power consumption of the load when the power supply voltage detected by the voltage detection means is less than a threshold value.

第2の発明は、上記第1の発明に従属する発明であって、負荷抑制手段は、抑制したときの変化が車両の搭乗者に即座に感知されない負荷から消費電力を抑制させる。   A second invention is an invention subordinate to the first invention, and the load suppression means suppresses power consumption from a load in which a change when the suppression is not immediately detected by a vehicle occupant.

第3の発明は、上記第2の発明に従属する発明であって、設定手段は、予め定められた予備電圧を閾値として設定する。   A third invention is an invention subordinate to the second invention, wherein the setting means sets a predetermined reserve voltage as a threshold value.

第4の発明は、上記第1の発明に従属する発明であって、蓄電手段と、蓄電手段の内部抵抗を推定する推定手段とをさらに備え、電圧検知手段は、蓄電手段の端子電圧を電源電圧として検知し、設定手段は、電圧検知手段によって検知された電源電圧と、推定手段によって推定された内部抵抗とに基づいて算出した予備電圧を閾値として設定する。   A fourth invention is an invention subordinate to the first invention, further comprising power storage means and estimation means for estimating an internal resistance of the power storage means, wherein the voltage detection means supplies the terminal voltage of the power storage means as a power source. The voltage is detected as a voltage, and the setting means sets, as a threshold value, a reserve voltage calculated based on the power supply voltage detected by the voltage detection means and the internal resistance estimated by the estimation means.

第5の発明は、車両に搭載され、当該車両の車載装置における負荷に電力を供給する電源制御装置であって、発電手段と、発電手段と並列に接続されている蓄電手段と、発電手段と、予め定められた最低電圧よりも高い予備電圧を閾値として設定する設定手段と、蓄電手段の端子電圧を検知する電圧検知手段と、車両のエンジンがアイドル状態であり、且つ電圧検知手段によって検知された端子電圧が閾値未満であるとき、端子電圧が閾値を超えるように発電手段の発電量を増加させる発電量制御手段とを備える。   A fifth invention is a power supply control device that is mounted on a vehicle and supplies electric power to a load in an in-vehicle device of the vehicle, the power generation unit, a power storage unit connected in parallel with the power generation unit, and a power generation unit, A setting means for setting a reserve voltage higher than a predetermined minimum voltage as a threshold, a voltage detection means for detecting a terminal voltage of the power storage means, and the vehicle engine is in an idle state and is detected by the voltage detection means. Power generation amount control means for increasing the power generation amount of the power generation means so that the terminal voltage exceeds the threshold value when the terminal voltage is less than the threshold value.

第6の発明は、上記第5の発明に従属する発明であって、蓄電手段の内部抵抗を推定する推定手段と、設定手段は、電圧検知手段によって検知された端子電圧と、推定手段によって推定された内部抵抗とに基づいて算出した予備電圧を閾値として設定する。   A sixth invention is an invention subordinate to the fifth invention, wherein the estimating means for estimating the internal resistance of the power storage means and the setting means are estimated by the terminal voltage detected by the voltage detecting means and the estimating means. The reserve voltage calculated based on the internal resistance is set as a threshold value.

第7の発明は、車両に搭載され、当該車両の車載装置における負荷に電力を供給する電源制御装置で実行される電源制御方法であって、予め定められた最低電圧よりも高い予備電圧を閾値として設定する設定ステップと、電源電圧を検知する電圧検知ステップと、電圧検知ステップにおいて検知された電源電圧が閾値未満であるとき、負荷の消費電力を抑制する負荷抑制ステップとを備える。   A seventh aspect of the present invention is a power supply control method that is executed in a power supply control device that is mounted on a vehicle and supplies power to a load in an in-vehicle device of the vehicle, and a reserve voltage that is higher than a predetermined minimum voltage is set as a threshold value A setting step for setting the power supply voltage, a voltage detection step for detecting the power supply voltage, and a load suppression step for suppressing power consumption of the load when the power supply voltage detected in the voltage detection step is less than a threshold.

第8の発明は、上記第1の発明に従属する発明であって、車両に搭載され、当該車両の車載装置における負荷に電力を供給する電源制御装置で実行される電源制御方法であって、予め定められた最低電圧よりも高い予備電圧を閾値として設定する設定ステップと、発電手段と並列に接続されている蓄電手段の端子電圧を検知する電圧検知ステップと、車両のエンジンがアイドル状態であり、且つ電圧検知ステップにおいて検知された端子電圧が閾値未満であるとき、端子電圧が閾値を超えるように発電手段の発電量を増加させる発電量制御ステップとを備える。   An eighth invention is an invention dependent on the first invention, and is a power supply control method that is executed by a power supply control device that is mounted on a vehicle and supplies power to a load in an in-vehicle device of the vehicle, A setting step for setting a reserve voltage higher than a predetermined minimum voltage as a threshold value, a voltage detection step for detecting a terminal voltage of power storage means connected in parallel with the power generation means, and the vehicle engine is in an idle state And a power generation amount control step of increasing the power generation amount of the power generation means so that the terminal voltage exceeds the threshold when the terminal voltage detected in the voltage detection step is less than the threshold.

上記第1の発明によれば、大電力負荷が不意に動作を開始したとしても、蓄電池などの蓄電手段の端子電圧が最低電圧未満になることを防げる。   According to the first aspect of the present invention, even if a large power load starts operating unexpectedly, it is possible to prevent the terminal voltage of power storage means such as a storage battery from becoming less than the minimum voltage.

上記第2の発明によれば、抑制したときの変化が車両の搭乗者に即座に感知されない定常負荷の消費電力を抑制することによって、蓄電池などの蓄電手段の端子電圧が最低電圧未満になることを防げると共に、車両の搭乗者の快適な環境を維持することができる。   According to the second aspect of the invention, the terminal voltage of the power storage means such as a storage battery becomes less than the minimum voltage by suppressing the power consumption of the steady load that is not immediately detected by the vehicle occupant when the change is suppressed. And a comfortable environment for the vehicle occupant can be maintained.

上記第3の発明によれば、予め定めた予備電圧を用いて、大電力負荷が不意に動作を開始したとしても、蓄電池などの蓄電手段の端子電圧が最低電圧未満になることを防げる。   According to the third aspect of the present invention, even if a large power load unexpectedly starts using a predetermined reserve voltage, the terminal voltage of power storage means such as a storage battery can be prevented from becoming less than the minimum voltage.

上記第4の発明によれば、蓄電池などの蓄電手段の内部抵抗に基づいて、予備電圧を決定できる。   According to the fourth aspect of the invention, the reserve voltage can be determined based on the internal resistance of power storage means such as a storage battery.

上記第5の発明によれば、蓄電池などの蓄電手段の端子電圧が閾値未満となったとき、エンジンのアイドル回転数を増加させてオルタネータなどの発電手段の発電量を増加させることによって、当該発電手段と並列に接続された蓄電手段の端子電圧を上昇させることができる。   According to the fifth aspect of the invention, when the terminal voltage of the power storage means such as a storage battery becomes less than the threshold value, the power generation amount of the power generation means such as an alternator is increased by increasing the engine idle speed, thereby generating the power generation The terminal voltage of the storage means connected in parallel with the means can be increased.

上記第6の発明によれば、蓄電池などの蓄電手段の端子電圧が、当該蓄電手段の内部抵抗に基づいて決定した閾値未満になったとき、エンジンのアイドル回転数を増加させてオルタネータなどの発電手段の発電量を増加させることによって、当該発電手段と並列に接続された蓄電手段の端子電圧を上昇させることができる。   According to the sixth aspect of the invention, when the terminal voltage of the power storage means such as a storage battery becomes less than the threshold value determined based on the internal resistance of the power storage means, the engine idle speed is increased to generate power such as an alternator. By increasing the power generation amount of the means, the terminal voltage of the power storage means connected in parallel with the power generation means can be increased.

また、本発明に係る電源制御方法によれば、上述した電源制御装置と同様の効果を得ることができる。   Further, according to the power supply control method of the present invention, the same effect as that of the power supply control device described above can be obtained.

第1の実施形態に係る電源制御装置の概略構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a schematic configuration of a power supply control device according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る制御部103のより詳細な機能構成を示す機能ブロック図Functional block diagram showing a more detailed functional configuration of the control unit 103 according to the first embodiment 予備電圧を説明する図Diagram explaining reserve voltage 第1の実施形態の第1の変形例に係る電源制御装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the power supply control apparatus which concerns on the 1st modification of 1st Embodiment. 第1の実施形態の第2の変形例に係る電源制御装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the power supply control apparatus which concerns on the 2nd modification of 1st Embodiment. 第1の実施形態の第2の変形例に係る制御部のより詳細な機能構成を示す機能ブロック図The functional block diagram which shows the more detailed functional structure of the control part which concerns on the 2nd modification of 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る電源制御装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the power supply control apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る制御部のより詳細な機能構成を示す機能ブロック図Functional block diagram showing a more detailed functional configuration of the control unit according to the second embodiment 第2の実施形態の第1の変形例に係る電源制御装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the power supply control apparatus which concerns on the 1st modification of 2nd Embodiment. 第2の実施形態の第2の変形例に係る電源制御装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the power supply control apparatus which concerns on the 2nd modification of 2nd Embodiment. 第2の実施形態の第2の変形例に係る制御部のより詳細な機能構成を示す機能ブロック図The functional block diagram which shows the more detailed functional structure of the control part which concerns on the 2nd modification of 2nd Embodiment.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る電源制御装置1の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る電源制御装置1は、発電機101と、蓄電部102と、制御部103と、定常負荷201〜20nと、大電力負荷301〜30nとを備える。尚、本実施形態では、電源制御装置1が車両などの移動体(以下、自車両と称する)に搭載される場合を一例として説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a power supply control device 1 according to the first embodiment of the present invention. The power supply control device 1 according to the present embodiment includes a generator 101, a power storage unit 102, a control unit 103, steady loads 201 to 20n, and high power loads 301 to 30n. In the present embodiment, a case where the power supply control device 1 is mounted on a moving body such as a vehicle (hereinafter referred to as the host vehicle) will be described as an example.

発電機101は、自車両のエンジンの駆動力を当該エンジンの回転数に応じた電力に変換して発電電力として発電する所謂オルタネータである。発電機101には、発電をするための構成の他に周知のレギュレータも備えられている。発電機101に備えられるレギュレータは、電力の供給先に過大な発電電力が供給されることによって、後段に接続されている構成要素(本実施形態では、蓄電部102、制御部103、定常負荷201〜20n、及び大電力負荷301〜30n)のいずれかに故障が生じないように、供給先で必要とされる電力に対して発電電力が過大であるときには、発電機101の発電電力を抑制する。より具体的には、発電機101に備えられるレギュレータには、目標電圧が予め定められている。そして、レギュレータは、図1に示す接点Pの電圧、すなわち、後述する蓄電部102の端子電圧を監視して、監視している端子電圧が常に目標電圧になるように、発電機101の発電電力を抑制する。発電機101は、蓄電部102、定常負荷201〜20n、及び大電力負荷301〜30nのそれぞれに前述のレギュレータを介して発電電力を供給する。   The generator 101 is a so-called alternator that generates driving power by converting the driving force of the engine of the host vehicle into electric power corresponding to the rotational speed of the engine. The generator 101 is provided with a known regulator in addition to the configuration for generating power. The regulator included in the generator 101 is connected to the constituent elements (in this embodiment, the power storage unit 102, the control unit 103, and the steady load 201) connected to the subsequent stage when excessive generated power is supplied to the power supply destination. ˜20n and large power loads 301 to 30n), the generated power of the generator 101 is suppressed when the generated power is excessive with respect to the power required at the supply destination so that no failure occurs. . More specifically, a target voltage is predetermined for the regulator provided in the generator 101. Then, the regulator monitors the voltage of the contact P shown in FIG. 1, that is, the terminal voltage of the power storage unit 102 described later, and the generated power of the generator 101 so that the monitored terminal voltage always becomes the target voltage. Suppress. The generator 101 supplies generated power to each of the power storage unit 102, the steady loads 201 to 20n, and the large power loads 301 to 30n via the aforementioned regulator.

蓄電部102は、発電機101と並列に接続されており、定常負荷201〜20n、及び大電力負荷301〜30nに供給される発電機101の発電電力の余剰電力を、蓄電電力として蓄電する所謂蓄電池(バッテリー)である。   The power storage unit 102 is connected in parallel with the power generator 101 and stores the surplus power of the power generated by the power generator 101 supplied to the steady loads 201 to 20n and the large power loads 301 to 30n as stored power. A storage battery.

制御部103は、蓄電部102の端子電圧に基づき、定常負荷201〜20nを制御する。制御部103のより詳細な説明については後述する。   The control unit 103 controls the steady loads 201 to 20n based on the terminal voltage of the power storage unit 102. A more detailed description of the control unit 103 will be described later.

定常負荷201〜20nのそれぞれは、図1から明らかなように接点Pの端子電圧に応じた電力で動作する負荷である。本実施形態に係る定常負荷201〜20nとして適用できる負荷は、動作している期間を通じて消費電力を急峻に変化させることを必ずしも要しない負荷である。本実施形態に係る定常負荷201〜20nとして適用できる負荷の一例には、自車両に搭載されるオーディオシステム、カーナビゲーションシステム、ヒータ、ミラーヒータ、シートヒータ、及びデフォッガなどの車載装置における負荷が挙げられる。   Each of the steady loads 201 to 20n is a load that operates with electric power according to the terminal voltage of the contact P, as is apparent from FIG. The load that can be applied as the steady loads 201 to 20n according to the present embodiment is a load that does not necessarily require a sharp change in power consumption throughout the operating period. Examples of loads that can be applied as the steady loads 201 to 20n according to the present embodiment include loads on in-vehicle devices such as an audio system, a car navigation system, a heater, a mirror heater, a seat heater, and a defogger mounted on the host vehicle. It is done.

大電力負荷301〜30nのそれぞれは、図1から明らかなように接点Pの端子電圧に応じた電力で動作する負荷である。本実施形態に係る大電力負荷301〜30nとして適用できる負荷は、動作している期間において消費電力を急峻に変化させる必要が生じる負荷である。本実施形態に係る大電力負荷301〜30nとして適用できる負荷の一例には、自車両の運転者の操舵力を補助するEPS(Electric Power Steering)システムにおいて補助力を発生させる電動機、VSC(Vehicle Stability Control)システムにおいて必要とされる制動力の源となる油圧を得るための油圧ポンプを駆動する電動機、自車両のサスペンションにおいて減衰力の源となる油圧の調整をするための油圧ポンプを駆動する電動機などの車載装置における負荷が挙げられる。   Each of the large power loads 301 to 30n is a load that operates with power corresponding to the terminal voltage of the contact P, as is apparent from FIG. The load that can be applied as the large power loads 301 to 30n according to the present embodiment is a load that requires a sharp change in power consumption during an operating period. An example of a load that can be applied as the high power loads 301 to 30n according to the present embodiment includes an electric motor that generates assisting force in an EPS (Electric Power Steering) system that assists the steering force of the driver of the host vehicle, and VSC (Vehicle Stability). Electric motor for driving a hydraulic pump for obtaining a hydraulic pressure that is a source of braking force required in the control system, and an electric motor for driving a hydraulic pump for adjusting the hydraulic pressure that is a source of damping force in the suspension of the host vehicle The load in in-vehicle devices, such as, is mentioned.

尚、定常負荷201〜20n、及び大電力負荷301〜30nのそれぞれは、上述したように接点Pの端子電圧に応じた電力が供給される。このため、本発明において接点Pは電源と見なすことができ端子電圧は電源電圧と見なすことができる。   Each of the steady loads 201 to 20n and the large power loads 301 to 30n is supplied with power according to the terminal voltage of the contact P as described above. For this reason, in the present invention, the contact P can be regarded as a power supply, and the terminal voltage can be regarded as a power supply voltage.

例えば、EPSシステムにおける電動機は、運転者の操舵力を補助するため、運転者が自車両のハンドルを操作したことを検知したときに即座に駆動を開始して相対的に大きな電力を消費する。また、EPSシステムでは、運転者が操舵方向を切り替えたときにも、操舵方向の切り替えに応じて電動機の回転方向を即座に逆転させて相対的に大きな電力を消費する。さらに、例えば、VSCシステムにおける電動機は、制動力の源となる油圧が、必要とされる圧力以下になったときに駆動を開始して相対的に大きな電力を消費する。このように、本実施形態に係る大電力負荷301〜30nとして適用できる負荷は、動作している期間において消費電力を急峻に変化させる必要が生じる負荷であると共に電力の消費を開始するタイミングなどを予測することが困難な負荷である。   For example, since the electric motor in the EPS system assists the driver's steering force, when it is detected that the driver has operated the steering wheel of the host vehicle, the electric motor immediately starts driving and consumes relatively large electric power. In the EPS system, even when the driver switches the steering direction, the rotation direction of the electric motor is immediately reversed in accordance with the switching of the steering direction, and relatively large electric power is consumed. Further, for example, an electric motor in a VSC system starts driving when a hydraulic pressure that is a source of a braking force is equal to or lower than a required pressure, and consumes relatively large electric power. As described above, the load that can be applied as the large power loads 301 to 30n according to the present embodiment is a load that requires the power consumption to be sharply changed during the operation period, and the timing for starting the consumption of the power. It is a difficult load to predict.

尚、この他にも、本実施形態に係る大電力負荷301〜30nとして適用できる負荷には、VGRS(Variable Gear Ratio Steering)における駆動用の電動機、自車両の後輪の舵角を制御するための駆動力を得るための油圧の源となる油圧ポンプの駆動用の電動機など、様々な負荷がある。   In addition, in order to control the steering motor of the drive motor in VGRS (Variable Gear Ratio Steering) and the steering wheel of the own vehicle in the load applicable as the high power loads 301 to 30n according to the present embodiment. There are various loads such as an electric motor for driving a hydraulic pump, which is a source of hydraulic pressure for obtaining a driving force.

以上が、本実施形態に係る電源制御装置1の概略構成の説明である。次に、本実施形態に係る制御部103についてより詳細に説明する。   The above is the description of the schematic configuration of the power supply control device 1 according to the present embodiment. Next, the control unit 103 according to the present embodiment will be described in more detail.

図2は、本実施形態に係る制御部103のより詳細な機能構成を示す機能ブロック図である。本実施形態に係る制御部103は、電圧検知部1031と、記憶部1032と、設定部1033と、負荷抑制部1034とを含む。   FIG. 2 is a functional block diagram showing a more detailed functional configuration of the control unit 103 according to the present embodiment. The control unit 103 according to the present embodiment includes a voltage detection unit 1031, a storage unit 1032, a setting unit 1033, and a load suppression unit 1034.

電圧検知部1031は、図1に示す蓄電部102の端子Pの端子電圧を逐次検知するセンサであって、端子電圧を検知するたびに、検知した端子電圧の大きさを数値(以下、電圧値と称する)で示すデジタル信号などの信号に変換して、後述する負荷抑制部1034に取得させる。   The voltage detection unit 1031 is a sensor that sequentially detects the terminal voltage of the terminal P of the power storage unit 102 illustrated in FIG. 1. Each time the terminal voltage is detected, the detected voltage is expressed by a numerical value (hereinafter, voltage value). Is converted into a signal such as a digital signal shown in FIG.

記憶部1032は、予め定められた予備電圧を記憶している。   Storage unit 1032 stores a predetermined reserve voltage.

設定部1033は、記憶部1032に記憶されている予備電圧を閾値として記憶部1032に記憶させて設定する。ここで、本実施形態に係る予備電圧について説明する。   The setting unit 1033 stores and sets the reserve voltage stored in the storage unit 1032 as a threshold value in the storage unit 1032. Here, the reserve voltage according to the present embodiment will be described.

図3は、本実施形態における予備電圧を説明するための図である。本実施形態では、上述したように、定常負荷201〜20n、及び大電力負荷301〜30nそれぞれに蓄電部102の端子電圧に応じた電力が供給される。大電力負荷301〜30nはそれぞれ上述したように電力の消費を開始するタイミングなどを予測することが困難な負荷である。このような大電力負荷が動作を開始して電源制御装置1における全ての消費電力(以下、全消費電力と称する)が増加すると端子電圧が降下する。そして、端子電圧が降下すると、降下した端子電圧を目標電圧に維持するために、前述のレギュレータが発電機101の発電電力に対する抑制を弱める。さらに、レギュレータが発電電力に対する抑制を弱めて、抑制をなくしたとしても、発電電力が全消費電力に対して少ない場合には、発電電力を補うために、蓄電部102に蓄電されている蓄電電力が消費される。そして、蓄電部102に蓄積されている蓄電電力が消費されると、端子電圧が降下していく。   FIG. 3 is a diagram for explaining the reserve voltage in the present embodiment. In the present embodiment, as described above, power corresponding to the terminal voltage of the power storage unit 102 is supplied to each of the steady loads 201 to 20n and the large power loads 301 to 30n. As described above, the large power loads 301 to 30n are loads that are difficult to predict when to start power consumption. When such a large power load starts operation and all power consumption (hereinafter referred to as total power consumption) in the power supply control device 1 increases, the terminal voltage drops. When the terminal voltage drops, the regulator described above weakens the suppression of the generated power of the generator 101 in order to maintain the dropped terminal voltage at the target voltage. Furthermore, even if the regulator weakens the suppression of the generated power and eliminates the suppression, if the generated power is small relative to the total power consumption, the stored power stored in the power storage unit 102 to supplement the generated power Is consumed. When the stored electric power stored in the power storage unit 102 is consumed, the terminal voltage decreases.

そして、本実施形態に係る定常負荷201〜20n、及び大電力負荷301〜30nのそれぞれのように接点Pの端子電圧に応じた電力で動作する負荷の中には、端子電圧が降下を続けて図3に示す最低電圧未満となると、例えば、オーディオシステムが停止してしまうなど、不意に動作を停止する、或いは予期せぬ誤動作を開始してしまうなどの異常を来す負荷が存在する。ここで、図3に示す最低電圧は、定常負荷201〜20n、及び大電力負荷301〜30nのそれぞれの設計仕様に基づいて、予め定めておくことのできる電圧である。   And in the load which operate | moves with the electric power according to the terminal voltage of the contact P like each of the steady load 201-20n which concerns on this embodiment, and the high power loads 301-30n, a terminal voltage continues falling. When the voltage is lower than the minimum voltage shown in FIG. 3, there is a load that causes an abnormality such as, for example, the operation of the audio system being stopped unexpectedly, or the unexpected malfunction being started. Here, the minimum voltage shown in FIG. 3 is a voltage that can be determined in advance based on the design specifications of the steady loads 201 to 20n and the high power loads 301 to 30n.

そこで、本実施形態に係る電源制御装置1では、大電力負荷301〜30nの中でいずれかの大電力負荷が不意に動作を開始したとしても、端子電圧が最低電圧未満に降下しないように、いずれの大電力負荷も動作していないときにおける端子電圧を最低電圧よりも予め定められた高さの予備電圧以上に維持する。つまり、図3に示す大電力負荷非作動時の電圧の範囲は、定常負荷201〜20nが動作しているか否かに拘わらず、大電力負荷301〜30nが動作していないときに、本実施形態に係る電源制御装置1によって維持される端子電圧の範囲を示している。また、図3に示す大電力負荷作動時の電圧の範囲は、定常負荷201〜20nが動作しているか否かに拘わらず、大電力負荷301〜30nのそれぞれが動作しているときに、本実施形態に係る電源制御装置1によって維持される端子電圧の範囲を示している。   Therefore, in the power supply control device 1 according to the present embodiment, even if any of the large power loads 301 to 30n unexpectedly starts operation, the terminal voltage does not drop below the minimum voltage. The terminal voltage when none of the large power loads is operating is maintained at a preliminarily higher reserve voltage than the minimum voltage. In other words, the voltage range when the large power load is not shown in FIG. 3 is set when the large power loads 301 to 30n are not operating regardless of whether or not the steady loads 201 to 20n are operating. The range of the terminal voltage maintained by the power supply control apparatus 1 which concerns on a form is shown. Further, the voltage range when the large power load is operated as shown in FIG. 3 is the same as that when the large power loads 301 to 30n are operating regardless of whether the steady loads 201 to 20n are operating. The range of the terminal voltage maintained by the power supply control apparatus 1 which concerns on embodiment is shown.

蓄電部102の蓄電電力が消費されて端子電圧が降下するときの降下電圧は、蓄電部102の内部抵抗、及び端子Pを流れる電流で定まる。したがって、本実施形態における予備電圧は、大電力負荷301〜30nのそれぞれの消費電流と蓄電部102の内部抵抗に基づいて予め定めておくものとする。以上が、本実施形態に係る予備電圧の説明である。   The voltage drop when the power stored in the power storage unit 102 is consumed and the terminal voltage drops is determined by the internal resistance of the power storage unit 102 and the current flowing through the terminal P. Therefore, the reserve voltage in the present embodiment is determined in advance based on the current consumption of each of the large power loads 301 to 30n and the internal resistance of the power storage unit 102. The above is the description of the reserve voltage according to the present embodiment.

負荷抑制部1034は、定常負荷201〜20nにそれぞれ接続されており、電圧検知部1031から取得した電圧値が閾値未満であると判断したときに、定常負荷201〜20nに対してそれぞれ指示を与える。   The load suppression unit 1034 is connected to each of the steady loads 201 to 20n, and gives an instruction to each of the steady loads 201 to 20n when it is determined that the voltage value acquired from the voltage detection unit 1031 is less than the threshold value. .

より詳細には、負荷抑制部1034は、電圧検知部1031から電圧値を取得するたびに、記憶部1032から閾値を読み出し、取得した電圧値と読み出した閾値とを逐次比較する。負荷抑制部1034は、取得した電圧値が閾値未満であると判断したとき、上述したように、大電力負荷が動作を開始することによって端子電圧が最低電圧未満に降下するのを防ぐため、定常負荷201〜20nの中で動作している負荷に対して消費電力を抑制する指示を与えて、端子Pを流れる電流を低下させる。   More specifically, every time the voltage suppression unit 1034 acquires a voltage value from the voltage detection unit 1031, the load suppression unit 1034 reads a threshold value from the storage unit 1032 and sequentially compares the acquired voltage value and the read threshold value. When the load suppression unit 1034 determines that the acquired voltage value is less than the threshold value, as described above, the load suppression unit 1034 prevents the terminal voltage from dropping below the minimum voltage due to the start of operation of the large power load. An instruction to suppress power consumption is given to the load operating in the loads 201 to 20n, and the current flowing through the terminal P is reduced.

消費電力を抑制する指示を与えるとき、負荷抑制部1034は、定常負荷201〜20nの中で、消費電力を抑制させたことが自車両の搭乗者に瞬時に感知されにくい定常負荷から優先して消費電力を抑制する指示を与える。消費電力を抑制させたことが自車両の搭乗者に感知されにくい定常負荷とは、例えば、上述したヒータ、ミラーヒータ、シートヒータ、及びデフォッガなどである。これらの定常負荷は、例えば、負荷抑制部1034が、ヒータに対して消費電力を抑制する指示を与えて発熱量を低下させたとしても、瞬時に車室内が冷え込んだりすることはなく、消費電力を抑制させたことが自車両の搭乗者に瞬時に感知されることはない。同様に、例えば、負荷抑制部1034が、ミラーヒータに対して消費電力を抑制させる指示を与えて発熱量を低下させたとしても、瞬時にミラーが曇ることはなく、消費電力を抑制させたことが自車両の搭乗者に瞬時に感知されることはない。   When giving an instruction to suppress power consumption, the load suppression unit 1034 gives priority to a steady load that is less likely to be detected instantly by the passenger of the host vehicle in the steady loads 201 to 20n. Gives instructions to reduce power consumption. Examples of the steady load in which the suppression of power consumption is difficult for a passenger of the host vehicle to detect are the heaters, mirror heaters, seat heaters, and defoggers described above. For example, even if the load suppression unit 1034 gives an instruction to suppress power consumption to the heater to reduce the heat generation amount, the vehicle interior does not cool down instantaneously, The fact that the vehicle is suppressed is not instantly sensed by the passenger of the host vehicle. Similarly, for example, even if the load suppression unit 1034 gives an instruction to suppress power consumption to the mirror heater to reduce the heat generation amount, the mirror is not instantly clouded and power consumption is suppressed. Is not immediately detected by the passenger of the vehicle.

これに対して、例えば、負荷抑制部1034が、オーディオシステムに対して消費電力を抑制させる指示をすると、指示を受けたオーディオシステムが音声の出力を瞬時に停止したり、出力される音声の音量が瞬時に低下したりするなど、消費電力を抑制させたことが自車両の搭乗者に瞬時に感知されてしまう。同様に、負荷抑制部1034が、カーナビゲーションシステムに対して消費電力を抑制させる指示をすると、指示を受けたカーナビゲーションシステムが表示画面の輝度を下げる、或いは処理を継続しながら表示装置のみの電源をオフにする(所謂表示装置のスリープ)など、消費電力を抑制させたことが自車両の搭乗者に瞬時に感知されてしまう。   On the other hand, for example, when the load suppression unit 1034 instructs the audio system to suppress power consumption, the audio system that has received the instruction stops the output of the sound instantaneously, or the volume of the output sound That the power consumption is suppressed, such as an instantaneous drop, is immediately detected by the passenger of the host vehicle. Similarly, when the load suppression unit 1034 instructs the car navigation system to reduce power consumption, the car navigation system that has received the instruction lowers the brightness of the display screen or continues the processing while only supplying power to the display device. When the vehicle is turned off (so-called sleep of the display device), it is instantaneously perceived by the passenger of the host vehicle that power consumption is suppressed.

したがって、負荷抑制部1034は、定常負荷201〜20nの中で、消費電力を抑制させたことが自車両の搭乗者に瞬時に感知されにくい定常負荷から優先的に消費電力を抑制する指示を与える。尚、定常負荷201〜20nのいずれかに対して消費電力を抑制する指示を与えたとしても、端子電圧が閾値未満である場合には、負荷抑制部1034は、同一の定常負荷に対してさらに消費電力を抑制する指示、或いは、次に優先順位の高い他の定常負荷に電力を抑制する指示などを与える。また、定常負荷201〜20nの中で、負荷抑制部1034から消費電力を抑制する指示を与えられた定常負荷が消費電力を抑制する手法は任意の周知の手法であってよい。   Therefore, the load suppression unit 1034 gives an instruction to preferentially suppress power consumption from a steady load that is less likely to be detected instantly by the passenger of the host vehicle when the power consumption is suppressed among the steady loads 201 to 20n. . Even if an instruction to suppress power consumption is given to any of the steady loads 201 to 20n, if the terminal voltage is less than the threshold value, the load suppression unit 1034 further applies to the same steady load. An instruction to suppress power consumption or an instruction to suppress power to another stationary load having the next highest priority is given. Moreover, the technique of the steady load which is given the instruction | indication which suppresses power consumption from the load suppression part 1034 among the steady loads 201-20n may suppress arbitrary power consumption.

以上が、本実施形態に係る電源制御装置1の説明である。本実施形態に係る電源制御装置1によれば、自車両の搭乗者に対する快適な環境を損なうことなく、定常負荷の消費電力を抑制して予備電圧を維持することができる。そして、本実施形態に係る電源制御装置1によれば、予備電圧を維持することによって、大電力負荷が不意に動作したとしても、端子電圧が最低電圧未満になることを防げる。   The above is the description of the power supply control device 1 according to the present embodiment. According to the power supply control device 1 according to the present embodiment, the standby voltage can be maintained by suppressing the power consumption of the steady load without impairing the comfortable environment for the passenger of the host vehicle. And according to the power supply control apparatus 1 which concerns on this embodiment, even if a high-power load operate | moves unexpectedly by maintaining a reserve voltage, it can prevent that a terminal voltage becomes less than minimum voltage.

尚、予備電圧を定める手法の具体的な一例としては、大電力負荷301〜30nのそれぞれの最大消費電流を加算した電流と蓄電部102の内部抵抗とを乗算して算出した電圧を最低電圧に加算した電圧を予備電圧とする手法が挙げられる。この手法を用いることにより、例えば、大電力負荷301〜30nが略同時に最大消費電流で動作を開始したとしても端子電圧が最低電圧未満となることを防げる。   As a specific example of the method for determining the reserve voltage, the voltage calculated by multiplying the current obtained by adding the maximum current consumption of each of the large power loads 301 to 30n and the internal resistance of the power storage unit 102 is set to the minimum voltage. There is a method in which the added voltage is used as a reserve voltage. By using this method, for example, even if the large power loads 301 to 30n start operating at the maximum current consumption substantially simultaneously, the terminal voltage can be prevented from becoming less than the minimum voltage.

また、第1の実施形態では、記憶部1032に記憶されている予備電圧を閾値として設定し、設定された閾値を負荷抑制部1034が電圧値と比較するものとしたが、負荷抑制部1034が電圧値と記憶部1032に記憶されている予備電圧とを直接比較してもよい。   In the first embodiment, the reserve voltage stored in the storage unit 1032 is set as a threshold value, and the load suppression unit 1034 compares the set threshold value with the voltage value. The voltage value and the reserve voltage stored in the storage unit 1032 may be directly compared.

また、第1の実施形態では、接点Pの端子電圧が予め定められた閾値未満となったときに、定常負荷201〜20nに対して消費電力を抑制する指示を与えることにより、端子電圧を予備電圧以上に維持していた。しかしながら、他の一実施形態では、負荷抑制部1034が、図示しない検知部で自車両のエンジンがアイドリングしていることを検知し、且つ電圧値が閾値未満になったと判断したときには、電圧値が閾値以上となるように、図示しないエンジンECU(Electric Control Unit)に対してアイドリング時におけるエンジンの回転数を上昇させる指示を与えて、発電機101の発電量を増加させてもよい。発電機101は、上述したように、自車両のエンジンの駆動力を当該エンジンの回転数に応じた電力に変換するため、アイドリング時におけるエンジンの回転数を上昇させて発電機101の発電量を増加させる指示を与えることによって、予備電圧未満になった端子電圧を予備電圧以上にして維持することができる。   Moreover, in 1st Embodiment, when the terminal voltage of the contact P becomes less than a predetermined threshold value, the terminal voltage is reserved by giving an instruction to suppress power consumption to the steady loads 201 to 20n. It was maintained above the voltage. However, in another embodiment, when the load suppression unit 1034 detects that the engine of the host vehicle is idling by a detection unit (not shown) and determines that the voltage value is less than the threshold value, the voltage value is The power generation amount of the generator 101 may be increased by giving an instruction to increase the engine speed during idling to an engine ECU (Electric Control Unit) (not shown) so as to be equal to or greater than the threshold. As described above, the generator 101 converts the driving force of the engine of the host vehicle into electric power corresponding to the rotational speed of the engine. Therefore, the generator 101 increases the rotational speed of the engine during idling to increase the power generation amount of the generator 101. By giving an instruction to increase the voltage, the terminal voltage that is less than the reserve voltage can be maintained at or above the reserve voltage.

また、上述した第1の実施形態に係る負荷抑制部1034は定常負荷201〜20nのいずれかに対して、消費電力を抑制する指示の代わりに動作を停止して電力の消費を停止させる指示を与えてもよい。   In addition, the load suppression unit 1034 according to the first embodiment described above instructs one of the steady loads 201 to 20n to stop the operation and stop the power consumption instead of the instruction to suppress the power consumption. May be given.

(第1の実施形態の第1の変形例)
本変形例では、図4に示すように定常負荷201〜20nのそれぞれと端子Pとの間に設けられた電力調整部401〜40nのそれぞれに対して負荷抑制部1034から消費電力を抑制する指示を与えて、定常負荷201〜20nのそれぞれに供給される電力を強制的に抑制する。
(First modification of the first embodiment)
In this modification, as shown in FIG. 4, an instruction to suppress power consumption from the load suppression unit 1034 to each of the power adjustment units 401 to 40 n provided between each of the steady loads 201 to 20 n and the terminal P. To forcibly suppress the power supplied to each of the steady loads 201 to 20n.

電力調整部401〜40nのそれぞれは、典型的には、主にMOS(Metal Oxide Semiconductor)トランジスタなどで構成される半導体スイッチング制御回路であって、負荷抑制部1034から与えられる消費電力を抑制する指示に応じてPWM(Pulse Width Modulation)制御などの任意の公知の手法による制御をすることにより、それぞれに接続される定常負荷に供給される電力を強制的に抑制する。   Each of power adjustment units 401 to 40n is typically a semiconductor switching control circuit mainly composed of a MOS (Metal Oxide Semiconductor) transistor or the like, and an instruction for suppressing power consumption provided from load suppression unit 1034 In accordance with the control, any known method such as PWM (Pulse Width Modulation) control is used to forcibly suppress the power supplied to the steady load connected to each.

以上より、本変形例によっても、第1の実施形態に係る電源制御装置1と同様の効果を得ることができる。   As described above, also according to this modification, the same effect as that of the power supply control device 1 according to the first embodiment can be obtained.

(第1の実施形態の第2の変形例)
第1の実施形態で説明したように、蓄電部102から蓄電電力が供給され端子電圧が降下するときの降下電圧は、蓄電部102の内部抵抗と端子Pを流れる電流とによって定まる。そこで、第1の実施形態に係る電源制御装置1が予備電圧を予め定めていたのに対し、本変形例では、蓄電部102の内部抵抗の大きさに応じて予備電圧を決定する電源制御装置3について説明する。
(Second modification of the first embodiment)
As described in the first embodiment, the voltage drop when the stored power is supplied from the power storage unit 102 and the terminal voltage drops is determined by the internal resistance of the power storage unit 102 and the current flowing through the terminal P. Therefore, while the power supply control device 1 according to the first embodiment has determined the reserve voltage in advance, in this modification, the power supply control device that determines the reserve voltage according to the size of the internal resistance of the power storage unit 102. 3 will be described.

図5は、本変形例に係る電源制御装置3の概略構成を示すブロック図である。本変形例に係る電源制御装置3は、制御部103が蓄電部102にも接続されている点が相違する。図6は、本変形例に係る制御部103のより詳細な機能構成を示す機能ブロック図である。本変形例に係る制御部103は、第1の実施形態に係る制御部103と比較して、設定部1033が蓄電部102の内部抵抗を推定できるように蓄電部102にも接続されている点が相違する。また、本変形例では、記憶部1032に記憶されている情報も、第1の実施形態と異なる。   FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the power supply control device 3 according to this modification. The power supply control device 3 according to this modification is different in that the control unit 103 is also connected to the power storage unit 102. FIG. 6 is a functional block diagram showing a more detailed functional configuration of the control unit 103 according to this modification. The control unit 103 according to the present modification is also connected to the power storage unit 102 so that the setting unit 1033 can estimate the internal resistance of the power storage unit 102, as compared with the control unit 103 according to the first embodiment. Is different. In the present modification, the information stored in the storage unit 1032 is also different from that in the first embodiment.

本変形例に係る記憶部1032には、大電力負荷301〜30nのそれぞれの最大消費電流と、第1の実施形態で説明した最低電圧とが予め記憶されている。   The storage unit 1032 according to the present modification stores in advance the maximum current consumption of each of the large power loads 301 to 30n and the minimum voltage described in the first embodiment.

本変形例に係る設定部1033は、蓄電部102に接続されており、蓄電部102の内部抵抗を任意の公知の技術を用いて逐次推定する。さらに、本変形例に係る設定部1033は、記憶部1032に記憶されている大電力負荷301〜30nのそれぞれの最大消費電流と最低電圧との読み出しもする。設定部1033は、大電力負荷301〜30nのそれぞれの最大消費電流を読み出すと、読み出したそれぞれの最大消費電流を加算した総消費電流を算出する。そして、設定部1033は、推定した内部抵抗と総消費電流とを乗算することによって、大電力負荷301〜30nがそれぞれ最大消費電流で動作を開始したときに必要な最大消費電圧を算出する。最大消費電圧を算出すると、設定部1033は、記憶部1032から読み出した最低電圧に最大消費電圧を加算して予備電圧として算出し、算出した予備電圧を第1の実施形態で説明した閾値として記憶部1032に記憶させて設定する。本変形例に係る設定部1033は、蓄電部102の内部抵抗を推定するたびに、上述したように閾値を逐次設定する。   The setting unit 1033 according to this modification is connected to the power storage unit 102 and sequentially estimates the internal resistance of the power storage unit 102 using any known technique. Furthermore, the setting unit 1033 according to this modification also reads out the maximum current consumption and the minimum voltage of each of the large power loads 301 to 30n stored in the storage unit 1032. When the setting unit 1033 reads the maximum current consumption of each of the large power loads 301 to 30n, the setting unit 1033 calculates the total current consumption obtained by adding the read maximum current consumptions. Then, the setting unit 1033 calculates the maximum voltage consumption required when the large power loads 301 to 30n start operation with the maximum current consumption by multiplying the estimated internal resistance and the total current consumption. When the maximum consumption voltage is calculated, the setting unit 1033 calculates the reserve voltage by adding the maximum consumption voltage to the minimum voltage read from the storage unit 1032 and stores the calculated reserve voltage as the threshold described in the first embodiment. The setting is stored in the unit 1032. The setting unit 1033 according to the present modification sequentially sets the threshold value as described above each time the internal resistance of the power storage unit 102 is estimated.

本変形例に係る負荷抑制部1034は、本変形例に係る設定部1033によって上述したように設定される閾値と電圧値とに基づいて、第1の実施形態で説明したように定常負荷201〜20nのそれぞれに消費電力を抑制する指示を与える。したがって、本変形例に係る電源制御装置3によれば、逐次推定した蓄電部102の内部抵抗に基づいて算出して設定した最適な閾値に基づいて、より正確に定常負荷201〜20nに対して消費電力を抑制する指示を与えることができる。   As described in the first embodiment, the load suppression unit 1034 according to this modification is based on the threshold value and the voltage value set as described above by the setting unit 1033 according to this modification. An instruction to suppress power consumption is given to each of 20n. Therefore, according to the power supply control device 3 according to the present modification, more accurately with respect to the steady loads 201 to 20n based on the optimum threshold value calculated and set based on the sequentially estimated internal resistance of the power storage unit 102. An instruction to suppress power consumption can be given.

尚、本変形例に係る電源制御装置3では、設定部1033が蓄電部102の内部抵抗を逐次推定するたびに閾値を設定することとしたが、例えば、電源制御装置3が初めて動作したときに1度だけ推定した蓄電部102の内部抵抗に基づいて閾値を設定する、或いは、自車両のイグニッションスイッチがオンにされたときに1度だけ推定した蓄電部102の内部抵抗に基づいて閾値を設定するなど、任意のタイミングで蓄電部102の内部抵抗を推定して閾値を設定してもよい。   In the power supply control device 3 according to this modification, the threshold value is set every time the setting unit 1033 sequentially estimates the internal resistance of the power storage unit 102. For example, when the power supply control device 3 operates for the first time, The threshold is set based on the internal resistance of the power storage unit 102 estimated only once, or the threshold is set based on the internal resistance of the power storage unit 102 estimated only once when the ignition switch of the host vehicle is turned on. For example, the threshold value may be set by estimating the internal resistance of the power storage unit 102 at an arbitrary timing.

また、本変形例に係る電源制御装置3は、端子電圧が上述したように推定した内部抵抗に基づいて設定した閾値未満であり、且つ第1の実施形態で説明したように自車両のエンジンがアイドリングしているときに、第1の実施形態と同様に定常負荷201〜20nのそれぞれに消費電力を抑制する指示を与えてもよい。   Further, the power supply control device 3 according to this modification has a terminal voltage that is less than the threshold set based on the internal resistance estimated as described above, and the engine of the host vehicle is the same as described in the first embodiment. When idling, an instruction for suppressing power consumption may be given to each of the steady loads 201 to 20n as in the first embodiment.

また、本変形例に係る電源制御装置3は、大電力負荷301〜30nがそれぞれ最大消費電流で動作を開始したときに必要な最大消費電圧を算出するのではなく、大電力負荷301〜30nの中で1以上の任意の大電力負荷が最大消費電流で動作を開始したときに必要な最大消費電圧を算出するようにしてもよい。   In addition, the power supply control device 3 according to this modification does not calculate the maximum voltage consumption required when the large power loads 301 to 30n start operation with the maximum current consumption, but instead of calculating the large power loads 301 to 30n. Among them, the maximum power consumption voltage required when one or more arbitrary large power loads start operation at the maximum current consumption may be calculated.

(第2の実施形態)
図7は、第2の実施形態に係る電源制御装置4の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る電源制御装置4は、第1の実施形態に係る電源制御装置1と比較して、定常負荷201〜20nのそれぞれに代えて、定常負荷501〜50nのそれぞれを備えている点と、大電力負荷301〜30nのそれぞれに代えて大電力負荷601〜60nのそれぞれを備えている点と、制御部103に代えて制御部104を備えている点とが相違する。したがって、本実施形態に係る電源制御装置4の概略構成の中で第1の実施形態に係る電源制御装置1と同一の構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。また、本実施形態では、第1の実施形態と同様に、電源制御装置4が車両などの移動体(以下、自車両と称する)に搭載される場合を一例として説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the power supply control device 4 according to the second embodiment. Compared with the power supply control device 1 according to the first embodiment, the power supply control device 4 according to the present embodiment includes each of the steady loads 501 to 50n instead of the steady loads 201 to 20n. The difference is that each of the large power loads 301 to 30n is replaced with each of the large power loads 601 to 60n, and that the control unit 104 is replaced with a control unit 104. Therefore, in the schematic configuration of the power supply control device 4 according to the present embodiment, the same components as those of the power supply control device 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the present embodiment, as in the first embodiment, a case where the power supply control device 4 is mounted on a moving body such as a vehicle (hereinafter referred to as the host vehicle) will be described as an example.

本実施形態に係る定常負荷501〜50nのそれぞれは、図7から明らかなように接点Pの端子電圧に応じた電力で動作する負荷である。本変形例に係る定常負荷501〜50nとして適用できる負荷は、第1の実施形態で説明した定常負荷201〜20nとして適用できる負荷と同様である。ただし、第1の実施形態に係る定常負荷201〜20nのそれぞれが制御部103と接続されていたのに対して、本実施形態に係る定常負荷501〜50nのそれぞれは制御部104と接続されていない点が相違する。   Each of the steady loads 501 to 50n according to the present embodiment is a load that operates with electric power according to the terminal voltage of the contact P, as is apparent from FIG. The loads that can be applied as the steady loads 501 to 50n according to the present modification are the same as the loads that can be applied as the steady loads 201 to 20n described in the first embodiment. However, each of the steady loads 201 to 20n according to the first embodiment is connected to the control unit 103, whereas each of the steady loads 501 to 50n according to the present embodiment is connected to the control unit 104. There is no difference.

本実施形態に係る大電力負荷601〜60nのそれぞれは、図7から明らかなように接点Pの端子電圧に応じた電力で動作する負荷である。本実施形態に係る大電力負荷601〜60nとして適用できる負荷は第1の実施形態で説明した大電力負荷301〜30nとして適用できる負荷と同様である。ただし、本実施形態に係る大電力負荷601〜60nのそれぞれは、第1の実施形態に係る大電力負荷301〜30nと比較して、動作する以前に動作することの通知(以下、動作開始通知と称する)を制御部104にする図示しない通知部と、動作してもよいことの許可(以下、動作許可通知と称する)を制御部104から与えられる図示しない受信部とをそれぞれ備えている点が相違する。本実施形態に係る大電力負荷601〜60nのそれぞれは、動作開始通知を制御部104にした後、当該動作開始通知に対する動作許可通知を制御部104から与えられたときに動作を開始する。   Each of the large power loads 601 to 60n according to the present embodiment is a load that operates with power corresponding to the terminal voltage of the contact P, as is apparent from FIG. The load applicable as the high power loads 601 to 60n according to the present embodiment is the same as the load applicable as the high power loads 301 to 30n described in the first embodiment. However, each of the large power loads 601 to 60n according to the present embodiment is a notification of operation before the operation (hereinafter referred to as an operation start notification) compared to the large power loads 301 to 30n according to the first embodiment. And a not-shown notifying unit (not shown) that is allowed to operate (hereinafter referred to as an operation permission notice) provided from the controlling unit 104. Is different. Each of the large power loads 601 to 60n according to this embodiment starts an operation when an operation start notification is given from the control unit 104 to the control unit 104 after an operation start notification is sent to the control unit 104.

例えば、本実施形態に係る大電力負荷として、第1の実施形態で説明したVSCシステムにおける電動機を適用する場合には、VSCシステムが当該電動機を動作させるときに、制御部104に動作開始通知を与え、当該動作開始通知に対する動作許可通知を制御部104から与えられたときに、当該電動機を駆動するように予め当該VSCシステムを設計しておくとよい。同様に、本変形例に係る大電力負荷として、他の大電力負荷を適用する場合にも、当該負荷の制御部や当該負荷を含むシステムが、当該負荷を動作させる以前に制御部104に動作開始通知を与え、当該動作開始通知に対する動作許可通知を制御部104から与えられたときに当該負荷を動作させるように予め当該制御部や当該システムを設計しておくとよい。また、本変形例に係る大電力負荷として適用できる負荷が動作する以前に制御部104に動作開始通知を与え、当該動作開始通知に対する動作許可通知を制御部104から与えられたときに当該負荷を動作させるために適用可能な任意の周知の技術があれば、当該技術を用いてもよい。   For example, when the electric motor in the VSC system described in the first embodiment is applied as the large power load according to the present embodiment, an operation start notification is sent to the control unit 104 when the VSC system operates the electric motor. It is preferable to design the VSC system in advance so as to drive the motor when an operation permission notification for the operation start notification is given from the control unit 104. Similarly, when another high power load is applied as the high power load according to this modification, the control unit of the load or the system including the load operates on the control unit 104 before operating the load. The control unit and the system may be designed in advance so that the load is operated when a start notification is given and an operation permission notification for the operation start notification is given from the control unit 104. Further, an operation start notification is given to the control unit 104 before a load applicable as a large power load according to this modification operates, and when the operation permission notification for the operation start notification is given from the control unit 104, the load is set. Any known technique applicable for operation may be used.

本実施形態に係る制御部104は、第1の実施形態に係る制御部103が定常負荷201〜20nのそれぞれに接続されていたのに対し、大電力負荷601〜60nのそれぞれに接続されている点が相違する。図8は、本実施形態に係る制御部104のより詳細な機能構成を示す機能ブロック図である。   The control unit 104 according to the present embodiment is connected to each of the high power loads 601 to 60n, whereas the control unit 103 according to the first embodiment is connected to each of the steady loads 201 to 20n. The point is different. FIG. 8 is a functional block diagram showing a more detailed functional configuration of the control unit 104 according to the present embodiment.

本実施形態に係る制御部104は、第1の実施形態に係る制御部103と比較して、負荷抑制部1034に代えて負荷抑制部1041を含む点と、記憶部1032を含まない点と、設定部1033を含まない点とが相違する。したがって、本実施形態に係る制御部104の機能構成の中で、第1の実施形態に係る制御部103の機能構成と同一の機能構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。   Compared with the control unit 103 according to the first embodiment, the control unit 104 according to the present embodiment includes a load suppression unit 1041 instead of the load suppression unit 1034, and does not include the storage unit 1032. The difference is that the setting unit 1033 is not included. Therefore, in the functional configuration of the control unit 104 according to the present embodiment, the same functional configuration as the functional configuration of the control unit 103 according to the first embodiment is denoted by the same reference numeral and description thereof is omitted.

本実施形態では、負荷抑制部1041が大電力負荷601〜60nのそれぞれに接続されている。負荷抑制部1042は、大電力負荷601〜60nのいずれかから動作開始通知を受けたとき、動作開始通知をした大電力負荷に対して消費電力を抑制する指示を動作許可通知として与える。尚、大電力負荷601〜60nのそれぞれが消費電力を抑制する指示を与えられたときに、消費電力を抑制する手法は任意の周知の手法を用いてよい。   In this embodiment, the load suppression unit 1041 is connected to each of the high power loads 601 to 60n. When the load suppression unit 1042 receives an operation start notification from any of the large power loads 601 to 60n, the load suppression unit 1042 gives an instruction to suppress power consumption as an operation permission notification to the large power load that has notified the operation start. In addition, when each of the large power loads 601 to 60n is instructed to suppress power consumption, any known method may be used as a method for suppressing power consumption.

以上が、第2の実施形態に係る電源制御装置4の説明である。本実施形態に係る電源制御装置4によれば、大電力負荷601〜60nのいずれかが動作する以前に、負荷抑制部1041が、動作する大電力負荷に対して消費電力を抑制する指示を動作許可通知として与えることができる。   The above is the description of the power supply control device 4 according to the second embodiment. According to the power supply control device 4 according to the present embodiment, before any of the large power loads 601 to 60n operates, the load suppression unit 1041 operates an instruction to suppress power consumption with respect to the operating large power load. It can be given as a permission notice.

尚、本実施形態に係る電源制御装置4において、負荷抑制部1041が、大電力負荷601〜60nのいずれかに消費電力を抑制する指示を動作許可通知として与えるときには、大電力負荷601〜60nの中で動作開始通知を与えた大電力負荷の最大消費電流に基づいて算出した許容電流を指示する動作許可通知を与えてもよい。   In the power supply control device 4 according to the present embodiment, when the load suppression unit 1041 gives an instruction for suppressing power consumption to one of the large power loads 601 to 60n as an operation permission notification, the large power loads 601 to 60n. Among them, an operation permission notification for instructing an allowable current calculated based on the maximum current consumption of the large power load that has given the operation start notification may be given.

この場合、本実施形態に係る制御部104に、第1の実施形態で説明した最低電圧と、蓄電部102の内部抵抗とを予め記憶している記憶部をさらに含ませる。そして、負荷抑制部1041は、大電力負荷601〜60nのいずれかから動作開始通知を受けたとき、電圧検知部1031から電圧値を取得し、記憶部1032に記憶されている最低電圧と、蓄電部102の内部抵抗とをそれぞれ読み出す。そして、負荷抑制部1042は、電圧検知部1031から取得した電圧値と最低電圧との差分を内部抵抗で除算した許容電流を算出する。   In this case, the control unit 104 according to the present embodiment further includes a storage unit that stores in advance the minimum voltage described in the first embodiment and the internal resistance of the power storage unit 102. When the load suppression unit 1041 receives an operation start notification from any of the large power loads 601 to 60n, the load suppression unit 1041 acquires a voltage value from the voltage detection unit 1031 and stores the minimum voltage stored in the storage unit 1032 and The internal resistance of the unit 102 is read out. Then, the load suppression unit 1042 calculates an allowable current obtained by dividing the difference between the voltage value acquired from the voltage detection unit 1031 and the minimum voltage by the internal resistance.

負荷抑制部1041は、許容電流を算出すると、大電力負荷601〜60nの中で、動作開始通知をした大電力負荷に対して、動作時の消費電力を、許容電流に応じた消費電力に抑制する指示を動作許可通知として与える。このとき、負荷抑制部1041は、動作開始通知をした大電力負荷が複数である場合には、平均化した許容電流に応じた消費電力に抑制する指示をそれぞれの大電力負荷に動作許可通知として与えてもよい。また、負荷抑制部1042は、動作開始通知をした大電力負荷が複数である場合には、消費電力を抑制しても自車両の搭乗者に対する安全性が損なわれない負荷に対して優先的に許容電流に応じた消費電力に抑制する指示を与えてもよい。尚、許容電流に応じた消費電力に抑制する指示を動作許可通知として与えられた大電力負荷が、動作するときの消費電力を、動作許可通知として与えられた消費電力に抑制する手法は任意の周知の手法を用いてよい。   When the allowable current is calculated, the load suppression unit 1041 suppresses the power consumption during operation to the power consumption according to the allowable current for the large power load notified of the start of operation among the large power loads 601 to 60n. Is given as an operation permission notification. At this time, when there are a plurality of large power loads that have been notified of the operation start, the load suppression unit 1041 issues an instruction to suppress power consumption according to the average allowable current as an operation permission notification to each large power load. May be given. Also, when there are a plurality of large power loads that have been notified of the start of operation, the load suppression unit 1042 gives priority to a load that does not impair the safety of the passenger of the host vehicle even if the power consumption is suppressed. An instruction to suppress power consumption according to the allowable current may be given. In addition, the method of suppressing the power consumption when the large power load given as the operation permission notification with the instruction to reduce the power consumption according to the allowable current to the power consumption given as the operation permission notification is arbitrary. A well-known technique may be used.

負荷抑制部1041が算出した許容電流に応じた消費電力に抑制する指示を与えることによって、大電力負荷601〜60nのいずれかが動作するときには、事前に動作開始通知を負荷抑制部1041に与えた後、動作許可通知として与えられる許容電流に応じた消費電力に抑制した消費電力で動作する。このため、端子電圧が最低電圧未満となって、第1の実施形態で説明したように、負荷(本実施形態では、定常負荷501〜50n、及び大電力負荷601〜60n)のいずれかが異常を来すことを防げる。   When any of the large power loads 601 to 60n operates by giving an instruction to suppress power consumption according to the allowable current calculated by the load suppressing unit 1041, an operation start notification is given to the load suppressing unit 1041 in advance. Thereafter, the operation is performed with the power consumption suppressed to the power consumption according to the allowable current given as the operation permission notification. For this reason, the terminal voltage becomes less than the minimum voltage, and as described in the first embodiment, any of the loads (in this embodiment, the steady loads 501 to 50n and the large power loads 601 to 60n) is abnormal. To prevent you from coming.

また、この場合、負荷抑制部1041は、予め記憶した内部抵抗ではなく、第1の実施形態の第2の変形例で説明したように任意の周知の手法で逐次推定した蓄電部102の内部抵抗を用いて許容電流を算出してもよい。   In this case, the load suppression unit 1041 is not the internal resistance stored in advance, but the internal resistance of the power storage unit 102 sequentially estimated by any known method as described in the second modification of the first embodiment. The allowable current may be calculated using

また、本実施形態に係る電源制御装置4において、負荷抑制部1041は、算出した許容電流が、動作開始通知をした大電力負荷の最大消費電流よりも小さく、当該大電力負荷が最大消費電流で動作することが困難であると判断したときに、動作開始通知をした大電力負荷に対する動作許可通知を与えるタイミングを遅延させてもよい。   Further, in the power supply control device 4 according to the present embodiment, the load suppression unit 1041 has the calculated allowable current smaller than the maximum consumption current of the large power load notified to start the operation, and the large power load is the maximum consumption current. When it is determined that it is difficult to operate, the timing for giving the operation permission notification to the large power load notified to start the operation may be delayed.

この場合、本実施形態に係る制御部104に、大電力負荷601〜60nのそれぞれの最大消費電力と、第1の実施形態で説明した最低電圧と、蓄電部102の内部抵抗とを予め記憶している記憶部をさらに含ませる。そして、負荷抑制部1041は、大電力負荷601〜60nのいずれかから動作開始通知を受けたとき、電圧検知部1031から電圧値を取得し、記憶部に記憶されている最低電圧と、蓄電部102の内部抵抗と、動作開始通知をした大電力負荷の最大消費電流とをそれぞれ読み出す。そして、負荷抑制部1042は、電圧検知部1031から取得した電圧値と最低電圧との差分を内部抵抗で除算した許容電流を算出する。   In this case, the control unit 104 according to the present embodiment stores in advance the maximum power consumption of each of the large power loads 601 to 60n, the minimum voltage described in the first embodiment, and the internal resistance of the power storage unit 102. The storage unit is further included. Then, when the load suppression unit 1041 receives an operation start notification from any of the large power loads 601 to 60n, the load suppression unit 1041 acquires a voltage value from the voltage detection unit 1031 and stores the minimum voltage stored in the storage unit and the power storage unit The internal resistance 102 and the maximum current consumption of the large power load notified to start operation are read out. Then, the load suppression unit 1042 calculates an allowable current obtained by dividing the difference between the voltage value acquired from the voltage detection unit 1031 and the minimum voltage by the internal resistance.

負荷抑制部1041は、許容電流を算出しながら、算出した許容電流と、記憶部から読み出した最大消費電流とを比較して、算出した許容電流が読み出した最大消費電流以上となるまで、大電力負荷601〜60nの中で動作開始通知をした大電力負荷に対する動作許可通知を与えるタイミングを遅延させる。   While calculating the allowable current, the load suppression unit 1041 compares the calculated allowable current with the maximum consumption current read from the storage unit, and increases the power until the calculated allowable current is equal to or greater than the read maximum consumption current. The timing for giving the operation permission notification for the large power load notified of the operation start in the loads 601 to 60n is delayed.

負荷抑制部1041が、算出した許容電流が読み出した最大消費電流以上となるまで、大電力負荷601〜60nの中で動作開始通知をした大電力負荷に対する動作許可通知を遅延させることによって、動作開始通知をした大電力負荷が最大消費電流で動作を開始して接点Pの端子電圧が最低電圧未満となって、第1の実施形態で説明したように、負荷(本実施形態では、定常負荷501〜50n、及び大電力負荷601〜60n)のいずれかが異常を来すことを防げる。   The load suppression unit 1041 starts operation by delaying the operation permission notification for the large power load notified of the operation start in the large power loads 601 to 60n until the calculated allowable current becomes equal to or greater than the read maximum consumption current. The notified high power load starts operation with the maximum current consumption, and the terminal voltage of the contact P becomes less than the minimum voltage. As described in the first embodiment, the load (in this embodiment, the steady load 501) ˜50n and high power loads 601-60n) can be prevented from becoming abnormal.

また、算出した許容電流が最大消費電流以上となるまで、大電力負荷601〜60nの中で動作開始通知をした大電力負荷に対する動作許可通知を遅延させる負荷抑制部1041が、複数の大電力負荷から略同時に動作開始通知を与えられた場合には、最大消費電流の小さい大電力負荷から順番に、許容電流が最大消費電流以上となったときに、動作許可通知を与えてもよい。   In addition, the load suppression unit 1041 that delays the operation permission notification for the large power load that has been notified of the start of operation in the large power loads 601 to 60n until the calculated allowable current becomes equal to or greater than the maximum consumption current includes a plurality of large power loads. When the operation start notification is given almost simultaneously, the operation permission notification may be given when the allowable current becomes equal to or greater than the maximum current consumption in order from the large power load with the smallest maximum current consumption.

(第2の実施形態の第1の変形例)
第2の実施形態に係る電源制御装置4では、大電力負荷601〜60nの中で動作開始通知をした大電力負荷に消費電力を抑制する指示を動作許可通知として与えていた。これに対して、第2の実施形態の第1の変形例に係る電源制御装置5では、図9に示すように、大電力負荷601〜60nのそれぞれと端子Pとの間に設けられた電力調整部701〜70nのそれぞれに対して負荷抑制部1041から消費電力を抑制する指示を与えて、大電力負荷601〜60nのそれぞれに供給される電力を強制的に抑制する。
(First Modification of Second Embodiment)
In the power supply control device 4 according to the second embodiment, an instruction to suppress power consumption is given as an operation permission notification to the large power load that has been notified of the start of operation among the large power loads 601 to 60n. On the other hand, in the power supply control device 5 according to the first modification of the second embodiment, the power provided between each of the large power loads 601 to 60n and the terminal P as shown in FIG. The instruction | indication which suppresses power consumption from the load suppression part 1041 with respect to each of the adjustment parts 701-70n is given, and the electric power supplied to each of the high-power loads 601-60n is forcedly suppressed.

より詳細には、電力調整部701〜70nのそれぞれは、典型的には、主にMOSトランジスタなどで構成される半導体スイッチング制御回路であって、負荷抑制部1042から与えられる許容電流に応じた許容電力に抑制する指示に応じてPWM制御などの任意の公知の手法による制御をすることにより、それぞれに接続される大電力負荷に供給される電力を強制的に抑制する。   More specifically, each of power adjustment units 701 to 70n is typically a semiconductor switching control circuit mainly composed of a MOS transistor or the like, and has an allowable current according to an allowable current supplied from load suppression unit 1042. By controlling by any known method such as PWM control according to an instruction to suppress power, the power supplied to the large power load connected thereto is forcibly suppressed.

本変形例に係る負荷抑制部1041は、大電力負荷601〜60nのいずれかから動作開始通知を与えられると、電力調整部701〜70nの中で、動作開始通知をした大電力負荷に接続されている電力調整部に対して、消費電力を抑制する指示を与える。   When the load suppression unit 1041 according to this modification is given an operation start notification from any of the large power loads 601 to 60n, it is connected to the high power load that has made the operation start notification in the power adjustment units 701 to 70n. An instruction to suppress power consumption is given to the power adjustment unit.

本変形例によれば、負荷抑制部1041から電力調整部701〜70nの中で動作開始通知をした大電力負荷に接続されている電力調整部に消費電力を抑制する指示を与えることにより、第2の実施形態と同様の効果を得られる。   According to this modification, by giving an instruction to suppress power consumption to the power adjustment unit connected to the large power load that has been notified of the start of operation in the power adjustment units 701 to 70n from the load suppression unit 1041, The same effect as in the second embodiment can be obtained.

尚、本変形例に係る電源制御装置5において、第2の実施形態で説明したように負荷抑制部1041が動作開始通知を与えられたときに許容電流を算出するようにしてもよい。そして、本変形例に係る負荷抑制部1041は、第2の実施形態で説明したように、算出した許容電流に応じた消費電力に抑制する指示を、電力調整部701〜70nの中で、動作開始通知をした大電力負荷に接続されている電力調整部に対して与えてもよい。さらに、本変形例に係る電源制御装置5において、第2の実施形態で説明したように、算出した許容電流が最大消費電流以上となるまで、電力調整部701〜70nの中で、動作開始通知をした大電力負荷に接続されている電力調整部に対する動作許可通知を遅延させてもよい。   In the power supply control device 5 according to the present modification, as described in the second embodiment, the allowable current may be calculated when the load suppression unit 1041 is given an operation start notification. Then, as described in the second embodiment, the load suppression unit 1041 according to the present modification operates in the power adjustment units 701 to 70n with an instruction to suppress power consumption according to the calculated allowable current. You may give with respect to the electric power adjustment part connected to the high electric power load which notified the start. Furthermore, in the power supply control device 5 according to the present modification, as described in the second embodiment, the operation start notification is performed in the power adjustment units 701 to 70n until the calculated allowable current becomes equal to or greater than the maximum consumption current. The operation permission notification to the power adjustment unit connected to the large power load that has been performed may be delayed.

尚、本変形例に係る大電力負荷601〜60nのそれぞれは、第2の実施形態で説明した動作許可通知を受ける図示しない受信部を必ずしも備えてなくてもよい。   Note that each of the large power loads 601 to 60n according to the present modification may not necessarily include a receiving unit (not illustrated) that receives the operation permission notification described in the second embodiment.

(第2の実施形態の第2の変形例)
第2の実施形態に係る電源制御装置4では、大電力負荷601〜60nの中で動作開始通知をした大電力負荷に対して消費電力を抑制する指示を動作許可通知として与えていた。これに対して、第2の実施形態の第2の変形例に係る電源制御装置6では、大電力負荷901〜90nのいずれかが動作開始通知を与えたときに、定常負荷における消費電力を抑制させる。
(Second modification of the second embodiment)
In the power supply control device 4 according to the second embodiment, an instruction to suppress power consumption is given as an operation permission notification to the large power load that has been notified of the start of operation among the large power loads 601 to 60n. On the other hand, in the power supply control device 6 according to the second modification of the second embodiment, when any of the large power loads 901 to 90n gives an operation start notification, the power consumption in the steady load is suppressed. Let

図10は、本変形例に係る電源制御装置6の概略構成を示すブロック図である。本変形例に係る電源制御装置6は、第2の実施形態に係る電源制御装置4と比較して、定常負荷501〜50nのそれぞれに代えて定常負荷801〜80nをそれぞれ備える点と、大電力負荷601〜60nのそれぞれに代えて大電力負荷901〜90nをそれぞれ備える点と、制御部104に代えて制御部105を備える点とが相違する。したがって、本変形例に係る電源制御装置6の構成の内、第2の実施形態に係る電源制御装置4と同一の構成については同一の参照符号を付し説明を省略する。   FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of the power supply control device 6 according to this modification. Compared with the power supply control device 4 according to the second embodiment, the power supply control device 6 according to the present modification includes a steady load 801 to 80n instead of the steady load 501 to 50n, and a large power A difference is that the high-power loads 901 to 90n are provided instead of the loads 601 to 60n, respectively, and the control part 105 is provided instead of the control part 104. Therefore, among the configurations of the power supply control device 6 according to this modification, the same configurations as those of the power supply control device 4 according to the second embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本変形例に係る定常負荷801〜80nのそれぞれは、図10から明らかなように接点Pの端子電圧に応じた電力で動作する負荷である。本変形例に係る定常負荷801〜80nとして適用できる負荷は、第1の実施形態で説明した定常負荷201〜20nとして適用できる負荷と同様である。また、本変形例に係る定常負荷801〜80nのそれぞれは、制御部103に接続されていた第1の実施形態に係る定常負荷201〜20nと同様に、制御部105に接続されている。   Each of the steady loads 801 to 80n according to the present modification is a load that operates with electric power according to the terminal voltage of the contact P, as is apparent from FIG. The loads that can be applied as the steady loads 801 to 80n according to the present modification are the same as the loads that can be applied as the steady loads 201 to 20n described in the first embodiment. Further, each of the steady loads 801 to 80n according to the present modification is connected to the control unit 105 in the same manner as the steady loads 201 to 20n according to the first embodiment connected to the control unit 103.

本変形例に係る大電力負荷901〜90nのそれぞれは、図10から明らかなように接点Pの端子電圧に応じた電力で動作する負荷である。本変形例に係る大電力負荷901〜90nとして適用できる負荷は第1の実施形態で説明した大電力負荷301〜30nとして適用できる負荷と同様である。また、本変形例に係る大電力負荷901〜90nのそれぞれは、第2の実施形態に係る大電力負荷601〜60nと同様に、動作開始通知を動作する以前に制御部105に与える図示しない通知部と、動作許可通知を制御部105から与えられる図示しない受信部とをそれぞれ備えている。本変形例に係る大電力負荷901〜90nのそれぞれは、動作開始通知を制御部105にした後、当該動作開始通知に対する動作許可通知を制御部105から与えられたときに動作を開始する。   Each of the large power loads 901 to 90n according to the present modification is a load that operates with power corresponding to the terminal voltage of the contact P, as is apparent from FIG. The loads that can be applied as the large power loads 901 to 90n according to the present modification are the same as the loads that can be applied as the large power loads 301 to 30n described in the first embodiment. Further, each of the large power loads 901 to 90n according to the present modified example is a notification (not shown) that is given to the control unit 105 before the operation start notification is operated, similarly to the large power loads 601 to 60n according to the second embodiment. And a receiving unit (not shown) to which an operation permission notification is given from the control unit 105 are provided. Each of the large power loads 901 to 90n according to the present modified example starts an operation when an operation start notification is given from the control unit 105 to the control unit 105 after an operation start notification is given to the control unit 105.

本変形例に係る制御部105は、第2の実施形態に係る制御部104が大電力負荷601〜60nのそれぞれにのみ接続されていたのに対し、定常負荷801〜80nのそれぞれと、大電力負荷901〜90nのそれぞれとに接続されている点が相違する。図11は、本変形例に係る制御部105のより詳細な機能構成を示す機能ブロック図である。   The control unit 105 according to this modification is configured such that the control unit 104 according to the second embodiment is connected only to each of the large power loads 601 to 60n, whereas each of the steady loads 801 to 80n It is different in that it is connected to each of the loads 901 to 90n. FIG. 11 is a functional block diagram showing a more detailed functional configuration of the control unit 105 according to this modification.

本変形例に係る制御部105は、第2の実施形態に係る制御部104と比較して、負荷抑制部1041に代えて負荷抑制部1051を含む点が相違する。したがって、本変形例に係る制御部105の機能構成の中で、第2の実施形態に係る制御部104の機能構成と同一の機能構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。   The control unit 105 according to this modification is different from the control unit 104 according to the second embodiment in that it includes a load suppression unit 1051 instead of the load suppression unit 1041. Therefore, in the functional configuration of the control unit 105 according to this modification, the same functional configuration as the functional configuration of the control unit 104 according to the second embodiment is denoted by the same reference numeral, and description thereof is omitted.

負荷抑制部1051は、定常負荷801〜80nのそれぞれと、大電力負荷901〜90nのそれぞれとに接続されている。負荷抑制部1051は、大電力負荷901〜90nのいずれかから動作開始通知を受けたとき、定常負荷801〜80nに対して、第1の実施形態に係る負荷抑制部1034と同様に、消費電力を抑制する指示を与える。定常負荷
801〜80nに対して消費電力を抑制する指示を与えると、負荷抑制部1051は、大電力負荷901〜90nの中で動作開始通知を受けた大電力負荷に対して動作許可通知を与えて、当該大電力負荷の動作を開始させる。
The load suppression unit 1051 is connected to each of the steady loads 801 to 80n and each of the high power loads 901 to 90n. When the load suppression unit 1051 receives an operation start notification from any of the large power loads 901 to 90n, the load suppression unit 1051 consumes power for the steady loads 801 to 80n in the same manner as the load suppression unit 1034 according to the first embodiment. Give instructions to suppress. When an instruction to suppress power consumption is given to the steady loads 801 to 80n, the load suppression unit 1051 gives an operation permission notification to the large power load that has received the operation start notification among the large power loads 901 to 90n. Then, the operation of the large power load is started.

以上が、本変形例に係る電源制御装置6の説明である。本変形例に係る電源制御装置6は、大電力負荷901〜90nのいずれかが動作をする以前に、定常負荷801〜80nのいずれかの消費電力を予め抑制させてから大電力負荷を動作させる。このため、本変形例に係る電源制御装置6によれば、大電力負荷901〜90nのいずれかが不意に動作を開始して接点Pの電圧が最低電圧未満になり、定常負荷801〜80n、及び大電力負荷901〜90nのいずれかに異常が生じることを防げる。   The above is the description of the power supply control device 6 according to this modification. The power supply control device 6 according to this modification operates the large power load after suppressing power consumption of any of the steady loads 801 to 80n in advance before any of the large power loads 901 to 90n operates. . For this reason, according to the power supply control device 6 according to the present modification, any one of the large power loads 901 to 90n unexpectedly starts operation, and the voltage at the contact P becomes less than the minimum voltage, and the steady loads 801 to 80n, And any of the large power loads 901 to 90n can be prevented from being abnormal.

尚、本変形例に係る電源制御装置6において、負荷抑制部1051が、定常負荷801〜80nのいずれかに消費電力を抑制する指示を与えるときには、大電力負荷901〜90nの中で動作開始通知を与えた大電力負荷の最大消費電流だけ消費電流を抑制する指示をしてもよい。   In the power supply control device 6 according to this modification, when the load suppression unit 1051 gives an instruction to suppress power consumption to any of the steady loads 801 to 80n, an operation start notification is issued in the large power loads 901 to 90n. May be instructed to suppress the current consumption by the maximum current consumption of the large power load given.

この場合、本変形例に係る制御部105に、さらに、大電力負荷901〜90nのそれぞれの最大消費電流を対応づけて予め記憶している記憶部を含ませる。そして、負荷抑制部1051は、大電力負荷901〜90nのいずれかから動作開始通知を受けたとき、動作開始通知を受けた大電力負荷に対応する最大消費電流を記憶部から読み出す。   In this case, the control unit 105 according to this modification further includes a storage unit that stores the maximum current consumption of each of the large power loads 901 to 90n in association with each other. When the load suppression unit 1051 receives an operation start notification from any of the large power loads 901 to 90n, the load suppression unit 1051 reads the maximum current consumption corresponding to the large power load that has received the operation start notification from the storage unit.

負荷抑制部1051は、動作開始通知を受けた大電力負荷に対応する最大消費電流を記憶部から読み出すと、動作するときの消費電流を、読み出した大電力負荷の最大消費電流だけ抑制する指示を、定常負荷801〜80nのいずれかに与える。負荷抑制部1051は、大電力負荷の最大消費電流だけ、動作するときの消費電流を抑制する指示を、定常負荷801〜80nに対して与えるとき、第1の実施形態で説明したように、消費電力を抑制させたことが自車両の搭乗者に瞬時に感知されにくい定常負荷から優先的に指示を与える。動作開始通知を受けた大電力負荷に対応する最大消費電流だけ、動作するときの消費電流を抑制する指示を定常負荷801〜80nに対して与えると、負荷抑制部1051は、動作開始通知を受けた大電力負荷に対して動作許可通知を与えて、動作を開始させる。   When the load suppression unit 1051 reads the maximum current consumption corresponding to the large power load that has received the operation start notification from the storage unit, the load suppression unit 1051 instructs to suppress the current consumption during operation by the maximum current consumption of the read large power load. , Given to one of the steady loads 801 to 80n. When the load suppression unit 1051 gives an instruction to suppress the current consumption when operating by the maximum current consumption of the large power load to the steady loads 801 to 80n, as described in the first embodiment, Suppressing electric power gives a preferential instruction from a steady load that is difficult to detect instantly by a passenger of the host vehicle. When an instruction is given to the steady loads 801 to 80n to suppress the current consumption during operation by the maximum current consumption corresponding to the large power load that has received the operation start notification, the load suppression unit 1051 receives the operation start notification. An operation permission notification is given to the large power load to start the operation.

これにより、本変形例に係る電源制御装置6は、大電力負荷901〜90nの中のいずれかの負荷が動作を開始する以前に、動作を開始する大電力負荷が最大消費電力で動作するときの消費電流だけ端子Pを流れる電流を予め下げておくことができ、大電力負荷901〜90nのいずれかが不意に動作を開始して、端子Pの端子電圧が最低電圧未満になることを防げる。   As a result, the power supply control device 6 according to the present modification example operates when the large power load that starts the operation operates at the maximum power consumption before any of the large power loads 901 to 90n starts the operation. Current flowing through the terminal P can be lowered in advance, and any of the large power loads 901 to 90n can be prevented from starting unexpectedly and the terminal voltage at the terminal P can be prevented from becoming less than the minimum voltage. .

尚、動作開始通知をした大電力負荷の最大消費電流だけ消費電流を抑制する指示を受けた定常負荷が消費電流を抑制する手法は任意の周知の手法を用いてよい。   Note that any known method may be used as a method of suppressing the consumption current by the steady load that has received an instruction to suppress the consumption current by the maximum consumption current of the large power load that has notified the operation start.

また、本発明に係る負荷抑制部(1034、1041、1051)、及び本発明に係る設定部1033の機能構成は、記憶装置(ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスクなど)に格納された上述した処理を実施可能な所定のプログラムデータが、LSI、CPU或いはマイクロコンピュータなどの集積回路によって解釈実行されることで実現されてもよい。集積回路とは、自動車などの移動体に搭載されるECU(Electric Control Unit)を構成する集積回路などであってもよい。また、この場合、プログラムデータは、記憶媒体を介して記憶装置内に導入されてもよいし、記憶媒体上から直接実行されてもよい。尚、記憶媒体とは、ROMやRAMやフラッシュメモリなどの半導体メモリ、フレキシブルディスクやハードディスクなどの磁気ディスクメモリ、CD−ROMやDVDやBDなどの光ディスクメモリ、及びメモリカードなどであってもよい。   The functional configurations of the load suppression unit (1034, 1041, 1051) according to the present invention and the setting unit 1033 according to the present invention include a storage device (ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), hard disk, etc.) The predetermined program data that can execute the above-described processing stored in the computer may be realized by being interpreted and executed by an integrated circuit such as an LSI, a CPU, or a microcomputer. The integrated circuit may be an integrated circuit constituting an ECU (Electric Control Unit) mounted on a moving body such as an automobile. In this case, the program data may be introduced into the storage device via the storage medium, or may be directly executed from the storage medium. The storage medium may be a semiconductor memory such as a ROM, a RAM, or a flash memory, a magnetic disk memory such as a flexible disk or a hard disk, an optical disk memory such as a CD-ROM, a DVD, or a BD, and a memory card.

以上、本発明を詳細に説明してきたが、上述の説明はあらゆる点において本発明の一例にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。   Although the present invention has been described in detail above, the above description is merely an example of the present invention in all respects and is not intended to limit the scope thereof. It goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明によれば、大電力負荷が不意に動作を開始したとしても、電源電圧が最低電圧未満となることを防げる電源制御装置を提供でき、例えば、自動車などの移動体に搭載される電源制御装置などに有用である。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if a high power load starts operation | movement unexpectedly, the power supply control apparatus which can prevent a power supply voltage from becoming less than the minimum voltage can be provided, for example, power supply control mounted in moving bodies, such as a motor vehicle Useful for devices.

1、2、3、4、5、6 電源制御装置
101 発電機
102 蓄電部
103、104、105 制御部
201〜20n、501〜50n、801〜80n 定常負荷
301〜30n、601〜60n、901〜90n 大電力負荷
401〜40n、701〜70n 電力調整部
1031 電圧検知部
1032 記憶部
1033 設定部
1034、1041、1051 負荷抑制部
1, 2, 3, 4, 5, 6 Power supply control device 101 Generator 102 Power storage unit 103, 104, 105 Control unit 201-20n, 501-50n, 801-80n Steady load 301-30n, 601-60n, 901 90n Large power load 401 to 40n, 701 to 70n Power adjustment unit 1031 Voltage detection unit 1032 Storage unit 1033 Setting unit 1034, 1041, 1051 Load suppression unit

Claims (8)

車両に搭載され、当該車両の車載装置における負荷に電力を供給する電源制御装置であって、
予め定められた最低電圧よりも高い予備電圧を閾値として設定する設定手段と、
電源電圧を検知する電圧検知手段と、
前記電圧検知手段によって検知された前記電源電圧が前記閾値未満であるとき、前記負荷の消費電力を抑制させる負荷抑制手段とを備える、電源制御装置。
A power supply control device that is mounted on a vehicle and supplies power to a load in an in-vehicle device of the vehicle,
Setting means for setting a reserve voltage higher than a predetermined minimum voltage as a threshold;
Voltage detection means for detecting the power supply voltage;
A power supply control apparatus comprising: a load suppression unit configured to suppress power consumption of the load when the power supply voltage detected by the voltage detection unit is less than the threshold value.
前記負荷抑制手段は、抑制したときの変化が前記車両の搭乗者に即座に感知されない前記負荷から消費電力を抑制させる、請求項1に記載の電源制御装置。   The power supply control device according to claim 1, wherein the load suppression unit suppresses power consumption from the load that is not immediately detected by a passenger of the vehicle when the load is suppressed. 前記設定手段は、予め定められた前記予備電圧を前記閾値として設定する、請求項1に記載の電源制御装置。   The power supply control device according to claim 1, wherein the setting unit sets the predetermined reserve voltage as the threshold value. 蓄電手段と、
前記蓄電手段の内部抵抗を推定する推定手段とをさらに備え、
前記電圧検知手段は、前記蓄電手段の端子電圧を前記電源電圧として検知し、
前記設定手段は、前記電圧検知手段によって検知された前記電源電圧と、前記推定手段によって推定された前記内部抵抗とに基づいて算出した前記予備電圧を前記閾値として設定する、請求項1に記載の電源制御装置。
Power storage means;
An estimation means for estimating an internal resistance of the power storage means,
The voltage detection means detects the terminal voltage of the power storage means as the power supply voltage,
The said setting means sets the said reserve voltage calculated based on the said power supply voltage detected by the said voltage detection means and the said internal resistance estimated by the said estimation means as said threshold value. Power control device.
車両に搭載され、当該車両の車載装置における負荷に電力を供給する電源制御装置であって、
発電手段と、
前記発電手段と並列に接続されている蓄電手段と、
予め定められた最低電圧よりも高い予備電圧を閾値として設定する設定手段と、
前記蓄電手段の端子電圧を検知する電圧検知手段と、
前記車両のエンジンがアイドル状態であり、且つ前記電圧検知手段によって検知された前記端子電圧が前記閾値未満であるとき、前記端子電圧が前記閾値を超えるように前記発電手段の発電量を増加させる発電量制御手段とを備える、電源制御装置。
A power supply control device that is mounted on a vehicle and supplies power to a load in an in-vehicle device of the vehicle,
Power generation means;
Power storage means connected in parallel with the power generation means;
Setting means for setting a reserve voltage higher than a predetermined minimum voltage as a threshold;
Voltage detection means for detecting a terminal voltage of the power storage means;
When the engine of the vehicle is in an idle state and the terminal voltage detected by the voltage detection means is less than the threshold value, power generation for increasing the power generation amount of the power generation means so that the terminal voltage exceeds the threshold value A power supply control device comprising a quantity control means.
前記蓄電手段の内部抵抗を推定する推定手段と、
前記設定手段は、前記電圧検知手段によって検知された前記端子電圧と、前記推定手段によって推定された前記内部抵抗とに基づいて算出した前記予備電圧を前記閾値として設定する、請求項5に記載の電源制御装置。
Estimating means for estimating an internal resistance of the power storage means;
The said setting means sets the said reserve voltage calculated based on the said terminal voltage detected by the said voltage detection means, and the said internal resistance estimated by the said estimation means as said threshold value. Power control device.
車両に搭載され、当該車両の車載装置における負荷に電力を供給する電源制御装置で実行される電源制御方法あって、
予め定められた最低電圧よりも高い予備電圧を閾値として設定する設定ステップと、
電源電圧を検知する電圧検知ステップと、
前記電圧検知ステップにおいて検知された前記電源電圧が前記閾値未満であるとき、前記負荷の消費電力を抑制する負荷抑制ステップとを備える、電源制御方法。
There is a power control method that is mounted on a vehicle and executed by a power control device that supplies power to a load in an in-vehicle device of the vehicle,
A setting step for setting a reserve voltage higher than a predetermined minimum voltage as a threshold;
A voltage detection step for detecting the power supply voltage;
A power control method comprising: a load suppression step that suppresses power consumption of the load when the power supply voltage detected in the voltage detection step is less than the threshold.
車両に搭載され、当該車両の車載装置における負荷に電力を供給する電源制御装置で実行される電源制御方法であって、
予め定められた最低電圧よりも高い予備電圧を閾値として設定する設定ステップと、
発電手段と並列に接続されている蓄電手段の端子電圧を検知する電圧検知ステップと、
前記車両のエンジンがアイドル状態であり、且つ前記電圧検知ステップにおいて検知された前記端子電圧が前記閾値未満であるとき、前記端子電圧が前記閾値を超えるように前記発電手段の発電量を増加させる発電量制御ステップとを備える、電源制御方法。
A power control method that is mounted on a vehicle and executed by a power control device that supplies power to a load in an in-vehicle device of the vehicle,
A setting step for setting a reserve voltage higher than a predetermined minimum voltage as a threshold;
A voltage detection step of detecting a terminal voltage of the power storage means connected in parallel with the power generation means;
When the vehicle engine is in an idle state and the terminal voltage detected in the voltage detection step is less than the threshold value, power generation for increasing the power generation amount of the power generation means so that the terminal voltage exceeds the threshold value A power control method comprising: a quantity control step.
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