JP2010264606A - Sheet molding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、塑性変形可能な材料を押し出し供給する材料供給部と、前記材料供給部から供給される材料を一時的に貯留する材料貯留部と、前記材料貯留部に貯留されている材料に押圧部材を押圧方向に押圧する材料押圧部と、前記材料貯留部に貯留されている材料を一対のロールにてシート状に成形して払い出す材料圧延部と、前記押圧部材の押圧方向における位置を検出する位置検出手段と、運転を制御する制御部とが設けられ、前記制御部が、前記位置検出手段にて検出される前記押圧部材の位置に基づいて、前記押圧部材の位置が予め設定された位置になるように、前記材料圧延部の出力に対する前記材料供給部の出力の比率である払い出し出力対供給出力比率を設定範囲内で調整すべく前記材料供給部及び前記材料圧延部の作動を制御する通常処理を実行するように構成されたシート成形装置に関する。 The present invention includes a material supply unit that extrudes and supplies a plastically deformable material, a material storage unit that temporarily stores the material supplied from the material supply unit, and a material that is stored in the material storage unit. The material pressing part that presses the member in the pressing direction, the material rolling part that forms and discharges the material stored in the material storage part into a sheet shape with a pair of rolls, and the position in the pressing direction of the pressing member Position detecting means for detecting and a control section for controlling operation are provided, and the position of the pressing member is set in advance based on the position of the pressing member detected by the position detecting means. The material supply unit and the material rolling unit are operated so as to adjust a dispensing output to supply output ratio, which is a ratio of the output of the material supply unit to the output of the material rolling unit, within a set range. System A sheet forming device configured to perform a normal process for.
かかるシート成形装置は、材料供給部により塑性変形可能な材料が材料貯留部に押し出し供給され、材料貯留部においては、材料押圧部の押圧部材により押圧される状態で材料が一時的に貯留され、そのように材料貯留部に貯留されている材料が材料圧延部の一対のロールによりシート状に成形されて払い出されて、シート状材が製造されるものである。 In such a sheet forming apparatus, a material that can be plastically deformed is extruded and supplied to the material storage unit by the material supply unit, and in the material storage unit, the material is temporarily stored in a state of being pressed by the pressing member of the material pressing unit, Thus, the material stored in the material storage part is formed into a sheet shape by a pair of rolls of the material rolling part and discharged, and a sheet-like material is manufactured.
ところで、材料圧延部により所定の目標シート幅に精度良くシート成形可能なように、材料貯留部における材料の貯留量を調整する必要がある。
そこで、材料貯留部における材料の貯留量の変動に伴って押圧部材の押圧方向における位置が変動するので、押圧部材の押圧方向における位置を検出する位置検出手段が設けられている。
そして、材料貯留部への材料の供給が充分に行われる定常状態では、位置検出手段にて検出される押圧部材の位置に基づいて、押圧部材の位置が予め設定された位置になるように、払い出し出力対供給出力比率を設定範囲内で調整すべく材料供給部及び材料圧延部の作動を制御する所謂フィードバック制御による通常処理を実行するように構成されている(例えば、特許文献1参照。)。
具体的には、押圧部材の位置が材料貯留部の材料の貯留量が少なくなる側に変動すると、払い出し出力対供給出力比率が大きくなるように材料供給部及び材料圧延部の作動が制御され、逆に、押圧部材の位置が材料貯留部の材料の貯留量が多くなる側に変動すると、払い出し出力対供給出力比率が小さくなるように材料供給部及び材料圧延部の作動が制御される。
By the way, it is necessary to adjust the storage amount of the material in the material storage portion so that the material rolling portion can accurately form a sheet with a predetermined target sheet width.
Accordingly, since the position of the pressing member in the pressing direction varies with the variation in the amount of material stored in the material storing unit, position detecting means for detecting the position of the pressing member in the pressing direction is provided.
And, in a steady state where the material is sufficiently supplied to the material reservoir, based on the position of the pressing member detected by the position detecting means, the position of the pressing member is set to a preset position. A normal process is performed by so-called feedback control for controlling the operation of the material supply unit and the material rolling unit to adjust the payout output to supply output ratio within a set range (see, for example, Patent Document 1). .
Specifically, when the position of the pressing member fluctuates to the side where the amount of material stored in the material storage unit decreases, the operations of the material supply unit and the material rolling unit are controlled so that the payout output to supply output ratio increases. Conversely, when the position of the pressing member fluctuates to the side where the amount of material stored in the material storage portion increases, the operations of the material supply portion and the material rolling portion are controlled so that the ratio of the payout output to the supply output becomes small.
ところで、シート成形装置により材料をシート成形するシート成形運転において、シート成形する対象の材料が少なくなって材料供給部により材料貯留部に供給するための材料が少なくなる運転終期になると、材料供給部による材料貯留部への材料供給量が定常状態の供給量よりも少なくなる。
当該材料供給量が定常状態の供給量よりも少なくなると、材料貯留部内における材料の拡がりが不十分になるので、図7の(b)に示すように、材料圧延部により成形されたシート状材Wsの終端部分に、シート幅が目標シート幅よりも狭くなる幅狭部分Aeが生じる。
従来のシート成形装置では、図7の(b)に示すように、このような幅狭部分Aeの長さが長くなり易かった。
そして、シート幅が所定の範囲外の部分は不良として処理される場合もあるので、幅狭部分Aeの長さが長くなることは歩留まり低下の要因となり、従来では、材料のシート成形における歩留まりを向上する上で改善の余地があった。
By the way, in the sheet forming operation in which the material is formed into a sheet by the sheet forming apparatus, when the material to be formed into a sheet is reduced and the material supply unit supplies less material to the material storage unit, the material supply unit The material supply amount to the material storage part due to is less than the steady-state supply amount.
When the material supply amount is smaller than the steady state supply amount, the material spreading in the material storage portion becomes insufficient, and therefore, as shown in FIG. 7B, a sheet-like material formed by the material rolling portion A narrow portion Ae in which the sheet width becomes narrower than the target sheet width is generated at the end portion of Ws.
In the conventional sheet forming apparatus, as shown in FIG. 7B, the length of such a narrow portion Ae tends to be long.
Further, since the portion where the sheet width is outside the predetermined range may be processed as a defect, an increase in the length of the narrow portion Ae causes a decrease in yield, and conventionally, a yield in sheet forming of a material is reduced. There was room for improvement in improving.
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート成形における歩留まりを向上し得るシート成形装置を提供することにある。 This invention is made | formed in view of this situation, The objective is to provide the sheet forming apparatus which can improve the yield in sheet forming.
上記目的を達成するための本発明に係るシート成形装置は、塑性変形可能な材料を押し出し供給する材料供給部と、前記材料供給部から供給される材料を一時的に貯留する材料貯留部と、前記材料貯留部に貯留されている材料に押圧部材を押圧方向に押圧する材料押圧部と、前記材料貯留部に貯留されている材料を一対のロールにてシート状に成形して払い出す材料圧延部と、前記押圧部材の押圧方向における位置を検出する位置検出手段と、運転を制御する制御部とが設けられ、前記制御部が、前記位置検出手段にて検出される前記押圧部材の位置に基づいて、前記押圧部材の位置が予め設定された位置になるように、前記材料圧延部の出力に対する前記材料供給部の出力の比率である払い出し出力対供給出力比率を設定範囲内で調整すべく前記材料供給部及び前記材料圧延部の作動を制御する通常処理を実行するように構成されたシート成形装置であって、
その特徴構成は、前記制御部は、
前記位置検出手段にて検出される前記押圧部材の位置に基づいて、前記材料供給部による前記材料貯留部への材料供給量が前記通常処理が実行されている定常状態よりも少ない状態を推定する推定手段と、
前記推定手段により、前記材料供給部による前記材料貯留部への材料供給量が前記定常状態よりも少ないと推定された場合に、前記払い出し出力対供給出力比率を前記設定範囲よりも大きくする設定条件で前記材料供給部及び前記材料圧延部の作動を制御する終期処理を実行する終期処理手段を備えている点にある。
In order to achieve the above object, a sheet forming apparatus according to the present invention includes a material supply unit for extruding and supplying a plastically deformable material, a material storage unit for temporarily storing the material supplied from the material supply unit, A material pressing part that presses the pressing member in the pressing direction to the material stored in the material storage part, and a material rolling that forms and discharges the material stored in the material storage part into a sheet shape with a pair of rolls And a position detecting means for detecting the position of the pressing member in the pressing direction, and a control section for controlling the operation. The control section is positioned at the position of the pressing member detected by the position detecting means. Based on this, the payout output to supply output ratio, which is the ratio of the output of the material supply unit to the output of the material rolling unit, should be adjusted within a set range so that the position of the pressing member is a preset position. A configured sheet forming device to perform the normal process of controlling the operation of the material supply unit and the material rolling unit,
The characteristic configuration is that the control unit
Based on the position of the pressing member detected by the position detector, a state in which the material supply amount by the material supply unit to the material storage unit is less than a steady state in which the normal processing is being performed is estimated. An estimation means;
A setting condition for making the payout output to supply output ratio larger than the set range when the estimation means estimates that the material supply amount by the material supply unit to the material storage unit is smaller than the steady state. And a final processing means for executing a final processing for controlling the operations of the material supply unit and the material rolling unit.
上記特徴構成によれば、位置検出手段にて検出される押圧部材の位置が予め設定された位置になるように、払い出し出力対供給出力比率を設定範囲内で調整すべく材料供給部及び材料圧延部の作動を制御する通常処理の実行中に、推定手段により、位置検出手段にて検出される押圧部材の位置に基づいて、材料供給部による材料貯留部への材料供給量が定常状態よりも少ない状態か否かが推定される。
推定手段により、材料供給部による材料貯留部への材料供給量が定常状態よりも少ないと推定されると、終期処理手段により、払い出し出力対供給出力比率を設定範囲よりも大きくする設定条件で材料供給部及び材料圧延部の作動を制御する終期処理が実行される。
According to the above characteristic configuration, the material supply unit and the material rolling are performed so as to adjust the payout output to supply output ratio within the set range so that the position of the pressing member detected by the position detection unit is a preset position. Based on the position of the pressing member detected by the position detection means by the estimation means during execution of the normal process for controlling the operation of the part, the material supply amount to the material storage part by the material supply part is more than the steady state. It is estimated whether or not there is a small state.
When it is estimated by the estimation means that the amount of material supplied to the material storage part by the material supply part is less than the steady state, the final processing means causes the material to be set under a setting condition that makes the payout output to supply output ratio larger than the set range. A final process for controlling the operation of the supply unit and the material rolling unit is executed.
つまり、材料貯留部における材料の貯留量が少なくなるに伴って、押圧部材がその押圧方向に沿って材料側に移動するので、位置検出手段にて検出される押圧部材の位置に基づいて、材料供給部による材料貯留部への材料供給量が定常状態よりも少なくなる状態を推定することができる。
そして、フィードバック制御による通常処理の実行中に、推定手段により、材料供給部による材料貯留部への材料供給量が定常状態よりも少ないと推定されると、材料の供給が滞り、例えば現在のロットでの作業の終了が近づいていることが推定されるので、終期処理手段により、終期処理が実行される。
この終期処理では、払い出し出力対供給出力比率を設定範囲よりも大きくする設定条件で、所謂フィードフォワード制御により材料供給部及び材料圧延部の作動が制御されるので、材料貯留部における材料の貯留量を効果的に増加させることができる。
それによって、材料貯留部内における材料の貯留量を定常状態における量の近くまで確保することができて、材料圧延部により成形されるシート状材のシート幅が狭くなるのを抑制することができるので、例えば、図7の(a)に示すように、シート状材Wsの終端部分に生じる幅狭部分Aeの長さを短くすることができる。
従って、シート成形における歩留まりを向上し得るシート成形装置を提供することができるようになった。
That is, as the storage amount of the material in the material storage portion decreases, the pressing member moves to the material side along the pressing direction, so the material is based on the position of the pressing member detected by the position detection means. It is possible to estimate a state in which the amount of material supplied to the material storage unit by the supply unit is smaller than the steady state.
When the estimation unit estimates that the material supply amount to the material storage unit by the material supply unit is smaller than the steady state during the execution of the normal processing by feedback control, the supply of the material is delayed, for example, the current lot Since it is estimated that the end of the work is approaching, the end processing is executed by the end processing means.
In this final processing, since the operation of the material supply unit and the material rolling unit is controlled by so-called feedforward control under a setting condition that makes the payout output to supply output ratio larger than the set range, the amount of material stored in the material storage unit Can be increased effectively.
As a result, the amount of material stored in the material storage portion can be secured close to the amount in a steady state, and the sheet width of the sheet-like material formed by the material rolling portion can be suppressed from being narrowed. For example, as shown in FIG. 7A, the length of the narrow portion Ae generated at the terminal portion of the sheet-like material Ws can be shortened.
Accordingly, it is possible to provide a sheet forming apparatus capable of improving the yield in sheet forming.
本発明に係るシート成形装置の更なる特徴構成は、前記設定条件が、前記材料供給部の出力を前記通常処理における出力よりも大きくすることにより前記払い出し出力対供給出力比率を前記設定範囲よりも大きくする条件である点にある。 A further characteristic configuration of the sheet forming apparatus according to the present invention is such that the setting condition is such that the output of the material supply unit is larger than the output in the normal processing, so that the payout output to supply output ratio is greater than the set range. This is the condition to increase.
上記特徴構成によれば、終期処理においては、材料供給部の出力が定常処理における出力よりも大きくされるので、材料貯留部への材料供給量を増加させることが可能となり、材料圧延部による材料払い出し量を定常状態から変更することなく、材料貯留部における材料の貯留量を効果的に増加させることができる。 According to the above characteristic configuration, in the final process, the output of the material supply unit is made larger than the output in the steady process, so the amount of material supply to the material storage unit can be increased, and the material by the material rolling unit The amount of material stored in the material storage unit can be effectively increased without changing the amount of payout from the steady state.
ここで、通常、材料圧延部の下流側には、材料圧延部にて成形されたシート状材を引き入れて所定の処理を施すシート材処理装置が設けられる。
そして、材料圧延部とシート材処理装置との間において、シート状材の弛みが大きくなり過ぎたり、弛みがなくなってシート状材が切断されるのを防止するために、材料圧延部による材料の払い出し量とシート材処理装置におけるシート状材の処理量は、互いに同量又はほぼ同量になるように設定される。
このようにシート材処理装置が設けられる場合に、本特徴構成によれば、材料圧延部による材料払い出し量を通常処理から変更することなく、材料貯留部における材料の貯留量を増加させることができるので、終期処理を実行するに当たって、シート材処理装置の処理量を通常処理から変更調整する必要がなく、その結果、シート処理装置の運転条件を変更する手間が省ける。
Here, usually, a sheet material processing apparatus is provided on the downstream side of the material rolling section to draw in the sheet material formed in the material rolling section and perform a predetermined process.
And, in order to prevent the sheet-like material from becoming too slack between the material rolling part and the sheet material processing apparatus, or to prevent the sheet-like material from being cut due to the absence of the slack, The payout amount and the processing amount of the sheet material in the sheet material processing apparatus are set to be the same amount or substantially the same amount.
When the sheet material processing apparatus is provided as described above, according to the present characteristic configuration, the material storage amount in the material storage unit can be increased without changing the material discharge amount by the material rolling unit from the normal processing. Therefore, in executing the final process, it is not necessary to change and adjust the processing amount of the sheet material processing apparatus from the normal process, and as a result, the trouble of changing the operating conditions of the sheet processing apparatus is saved.
本発明に係るシート成形装置の更なる特徴構成は、前記設定条件が、前記材料圧延部の出力を前記通常処理における出力よりも小さくすることにより前記払い出し出力対供給出力比率を前記設定範囲よりも大きくする条件である点にある。 A further characteristic configuration of the sheet forming apparatus according to the present invention is that the setting condition is such that the output of the material rolling unit is smaller than the output in the normal processing, whereby the payout output to supply output ratio is less than the set range. This is the condition to increase.
上記特徴構成によれば、終期処理においては、材料圧延部の出力が通常処理における出力よりも小さくされて、材料払い出し量が通常処理におけるよりも減少されるので、特に材料貯留部における一対のロールに隣接する領域において効果的に材料を充満させることができるものとなり、それによって、材料圧延部により成形されるシート状材のシート幅が狭くなるのをより一層抑制することができる。
又、本特徴構成を、設定条件が、材料供給部の出力を通常処理における出力よりも大きくすることにより払い出し出力対供給出力比率を設定範囲よりも大きくする条件である上述した特徴構成と共に実施すると、材料貯留部における材料の貯留量をより一層効果的に増加させることができるので、材料圧延部により成形されるシート状材のシート幅が狭くなるのをより一層抑制することができる。
従って、シート成形における歩留まりを更に向上することができるようになった。
According to the above characteristic configuration, in the final process, the output of the material rolling part is made smaller than the output in the normal process, and the material discharge amount is reduced compared with that in the normal process. It is possible to effectively fill the material in the region adjacent to the sheet, thereby further suppressing the sheet width of the sheet-like material formed by the material rolling portion from being narrowed.
Further, when the present feature configuration is implemented together with the above-described feature configuration in which the setting condition is a condition in which the output ratio of the material supply unit is made larger than the output in the normal process to make the payout output to supply output ratio larger than the set range. Since the amount of material stored in the material storage portion can be increased more effectively, the sheet width of the sheet material formed by the material rolling portion can be further suppressed.
Therefore, the yield in sheet forming can be further improved.
本発明に係るシート成形装置の更なる特徴構成は、前記材料圧延部とその材料圧延部にて成形されたシート状材を引き入れて所定の処理を施すシート材処理装置との間に、シート状材を弛ませるバッファ部が設けられ、
前記終期処理の開始時点から前記バッファ部におけるシート状材の弛みがなくなるまでに要する時間が、前記終期処理の開始時点から前記材料圧延部により材料が払い出されなくなるまでの時間以上になる条件で、前記材料圧延部の出力の減少量が設定される点にある。
A further characteristic configuration of the sheet forming apparatus according to the present invention is a sheet-like structure between the material rolling section and a sheet material processing apparatus that draws a sheet-shaped material formed in the material rolling section and performs a predetermined process. A buffer part is provided to loosen the material,
On the condition that the time required from the start of the final process until the sheet-like material is no longer loosened in the buffer section is equal to or longer than the time from the start of the final process until the material is not discharged by the material rolling unit. The amount of decrease in the output of the material rolling part is set.
上記特徴構成によれば、材料圧延部とシート材処理装置との間においては、バッファ部によりシート状材が弛まされるので、材料圧延部による材料払い出し量やシート材処理装置におけるシート状材の処理量が変動しても、材料圧延部とシート材処理装置との間でシート状材が切断されるのを防止することができる。
そして、終期処理の開始時点からバッファ部におけるシート状材の弛みがなくなるまでに要する時間(以下、バッファ時間と記載する場合がある)が、終期処理の開始時点から材料圧延部により材料が払い出されなくなるまでの時間(以下、減速許容時間と記載する場合がある)以上になる条件で、材料圧延部の出力の減少量が設定されるので、終期処理が実行されて材料圧延部による材料払い出し量が減少されるにしても、バッファ部におけるシート状材の弛みがなくなるまでに、材料圧延部からの材料払い出しが完了しており、シート状材が切断されるのを回避することができる。
According to the above characteristic configuration, since the sheet material is loosened by the buffer unit between the material rolling unit and the sheet material processing apparatus, the amount of material discharged by the material rolling unit and the sheet material in the sheet material processing apparatus Even if the processing amount varies, it is possible to prevent the sheet material from being cut between the material rolling section and the sheet material processing apparatus.
Then, the time required from the start of the final processing until the sheet-like material sags in the buffer section (hereinafter may be referred to as buffer time) is determined by the material rolling section from the start of the final processing. The amount of decrease in the output of the material rolling part is set under the condition that it is longer than the time until it is no longer performed (hereinafter referred to as allowable deceleration time), so the final processing is executed and the material is discharged by the material rolling part Even if the amount is reduced, the material discharge from the material rolling portion is completed before the looseness of the sheet-like material in the buffer portion is eliminated, and the sheet-like material can be prevented from being cut.
つまり、材料圧延部の出力を小さくして材料圧延部による材料払い出し量を少なくするほど、材料貯留部における材料の貯留量を増加させることができるので、材料圧延部により成形されるシート状材のシート幅が狭くなるのを抑制する作用が大きくなるが、材料圧延部による材料払い出し量を少なくするほど、バッファ部におけるシート状材の弛みがなくなるのが速くなる。
そして、材料圧延部による材料払い出し量の減少量を大きくしても、シート状材の弛みがなくなってシート状材が切断されることがないようにする、つまり、バッファ時間をより長くすることが可能なようにするには、バッファ部におけるシート状材の弛みを長くする必要がある。しかしながら、バッファ部におけるシート状材の弛みを長くすると、装置設置面積が広くなり、又、装置価格も高くなる。
そこで、バッファ時間が減速許容時間以上になる条件を満たしながら、バッファ時間を極力短くするよう材料圧延部の出力の減少量を設定すると、装置設置面積の増大及び装置価格の上昇を抑制し、且つ、材料圧延部とシート材処理装置との間でシート状材が切断されるのを回避しながら、材料のシート成形における歩留まりを充分に向上するように終期処理を実行することができる。
In other words, as the output of the material rolling part is reduced and the amount of material discharged by the material rolling part is reduced, the amount of material stored in the material storage part can be increased. Although the effect of suppressing the narrowing of the sheet width is increased, the smaller the amount of material discharged by the material rolling portion, the faster the loosening of the sheet material in the buffer portion.
And even if the decrease amount of the material discharge amount by the material rolling part is increased, the sheet material is not loosened and the sheet material is not cut, that is, the buffer time can be made longer. To make it possible, it is necessary to lengthen the slack of the sheet-like material in the buffer portion. However, if the slack of the sheet-like material in the buffer portion is lengthened, the apparatus installation area is increased and the apparatus price is also increased.
Therefore, if the reduction amount of the output of the material rolling part is set so as to make the buffer time as short as possible while satisfying the condition that the buffer time is equal to or greater than the allowable deceleration time, the increase in the device installation area and the increase in the device price are suppressed, and The final processing can be executed so as to sufficiently improve the yield in sheet forming of the material while avoiding the cutting of the sheet material between the material rolling unit and the sheet material processing apparatus.
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
図1及び図2に示すように、シート成形装置は、塑性変形可能な材料Wを押し出し供給する材料供給部1と、その材料供給部1から供給される材料Wを一時的に貯留する材料貯留部3と、その材料貯留部3に貯留されている材料Wに押圧部材41を押圧方向に押圧することにより、材料貯留部3に貯留されている材料Wに圧力を印加する材料押圧部4と、材料貯留部3に貯留されている材料Wを一対のロール21にてシート状に成形して払い出す材料圧延部2と、運転を制御する制御部C等を備えて構成している。
又、材料圧延部2とその材料圧延部2にて成形されたシート状材Wsを引き入れて所定の処理を施すシート材処理装置70との間の搬送部には、シート状材Wsを弛ませるバッファ部60を設けてある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet forming apparatus includes a
Further, the sheet-shaped material Ws is loosened in the conveying section between the
次に、シート成形装置の各部について説明を加える。
図1及び図2に示すように、材料供給部1は、並設された2軸のテーパースクリュー11を備えて構成してあり、このテーパースクリュー11の回転速度を制御することにより、材料供給部1による材料供給量を制御するように構成してある。
ちなみに、テーパースクリュー11の回転速度を速くするほど、材料供給部1による材料供給量が多くなり、テーパースクリュー11の回転速度は、材料供給部1の出力に相当するものである。
そして、テーパースクリュー11の回転速度を基準速度、その基準速度よりも遅い低速度、基準速度よりも速い第1高速度、その第1高速度よりも速い第2高速度の4段階に切り換えることにより、材料供給部1の出力を4段階に切り換え自在なように構成してある。
Next, description will be made regarding each part of the sheet forming apparatus.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
Incidentally, as the rotational speed of the
Then, by switching the rotational speed of the
テーパースクリュー11の基準速度Vs(回転/min)は、材料Wの1時間当たりの必要処理量Q(リットル/h)、テーパースクリュー11の1回転当たりの押し出し量q(リットル/回転)、テーパースクリュー11の押し出し効率ηsにより、下記の式1により定められる。
The reference speed Vs (rotation / min) of the
Vs=Q/(q×ηs×60)……………(式1) Vs = Q / (q × ηs × 60) (Equation 1)
材料圧延部2の2本のロール21は、軸心を水平方向に向けた姿勢で上下方向に並べて設けてあり、一方(この実施形態では下側)をモーターなどの回転駆動装置Mにより駆動回転するように形成してあり、他方(この実施形態では上側)をギア(図示省略)を介して一方のロール21から連動連結してある。尚、両ロール21夫々が個別のモーターなどの駆動装置(図示省略)に伝動されて、個別に駆動回転するように構成しても良い。
そして、下側のロール21に対して上側のロール21は、近接離間するように上下移動自在に材料圧延部本体50に取り付けてあると共に、流体圧シリンダーにより上下移動操作する操作装置51を設けてある。
The two rolls 21 of the
The
そして、ロール21の回転速度を制御することにより、材料圧延部2による材料払い出し量を制御するように構成してある。
ちなみに、ロール21の回転速度を速くするほど、材料圧延部2による材料払い出し量が多くなり、ロール21の回転速度は材料圧延部2の出力に相当するものである。
この実施形態では、ロール21の回転速度を基準速度、その基準速度よりも遅い低速度の2段階に切り換えることにより、材料圧延部2の出力を2段階に切り換え自在なように構成してある。
And it is comprised so that the material discharge | emission amount by the
Incidentally, as the rotational speed of the
In this embodiment, the output of the
ロール21の基準速度Vr(m/min)は、材料Wの1時間当たりの必要処理量Q(リットル/h)、シート幅w(mm)、シート厚みt(mm)、ロール21の圧延効率ηrにより、下記の式2により定められる。
The reference speed Vr (m / min) of the
Vr=Q×103/(w×t×ηr×60)……………(式2) Vr = Q × 10 3 / (w × t × ηr × 60) (Equation 2)
また、一対のロール21を設けた材料圧延部2は、その材料圧延部本体50がレール52上に支持輪53を介して支持させてあることにより、メンテナンスやトラブル発生時等のときに、材料供給部1から離せるように遠近移動自在に設けてある。
また、このシート成形装置は、材料供給部1の2軸のテーパースクリュー11の回転軸を含む面P(以下、基準面と記載する場合がある)上に、材料圧延部2における2本のロール21間に形成される間隙が位置するようにしている。
In addition, the
Further, the sheet forming apparatus includes two rolls in the
図1、図2、図4及び図5に示すように、材料貯留部3は、材料供給部1と材料圧延部2との間に、材料供給部1からの材料押し出し方向に向かって左右両側の側壁(図示省略)と底壁32を備えて、上部に上部開口部31を有する上部開放状に形成され、材料供給部1から押し出される材料Wを内部に受け入れる受入口34を備えている。
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the
図1及び図2に示すように、材料押圧部4は、前記押圧部材41と、押圧部材41の材料押圧面41aにより材料貯留部3に貯留されている材料Wを予め設定した押圧力にて押圧するためのアクチュエータ42と、このアクチュエータ42の力を押圧部材41に伝達するリンク機構43を備えて構成してある。
本実施形態では、押圧部材41により材料Wを押圧する押圧力を、低圧と高圧の2段階に切り換えるように構成してある。
アクチュエータ42としては、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、電動シリンダ等を用いることができる。
又、リンク機構43は、揺動軸43aが材料貯留部3の外側に位置するようにしたシーソー状のレバー部材43bを備えて構成してある。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
In the present embodiment, the pressing force for pressing the material W by the pressing
As the
Further, the
押圧部材41を材料貯留部3の上部開口部31内に配設して、材料押圧部4を、押圧部材41により材料貯留部3に貯留されている材料Wを上方から下向きの押圧方向(前述の基準面Pに近づく方向)に押圧するように構成してある。
The pressing
本実施形態では、アクチュエータ42をシート成形装置の下部側方に配設することにより、材料貯留部3から押圧部材41を完全に開放できるようにするとともに、上部開口部31の上方のスペースを有効に利用し、押圧部材41を分解しなくても、またロール21を移動させなくても、材料貯留部3の点検や清掃を可能としている。
また、アクチュエータ42をシート成形装置の下部側方に配設することにより、リンク機構43のアーム比を大きく取ることが可能となり、アクチュエータ42の発生推力を小さくすることが可能となる。
In the present embodiment, the
Further, by disposing the
押圧部材41の材料押圧面41aの面積を材料貯留部3の上部開口部31の面積(ここで、上部開口部31の面積とは、材料圧延部2の2本のロール21のうちの上方のロール21の回転軸を含み、基準面Pと平行な面の位置の面積をいう)の30〜95%、特に、材料Wのはみ出しを防止する必要がある場合には、85〜95%に設定するようにしている。
The area of the
ところで、材料押圧部4は、材料貯留部3に貯留されている材料Wを上方から予め設定した一定圧力をかけて押圧するものであるため、材料貯留部3に貯留されている材料Wの量に応じて、押圧部材41の材料押圧面41aの位置が所定の範囲で変動することになる。
そこで、押圧部材41(実際には材料押圧面41a)の押圧方向における位置を検出する位置検出手段としての位置検出センサS1を設けてある。
本実施形態では、位置検出センサS1を揺動軸43aに対するレバー部材43bの回転角度を検出するロータリーエンコーダにより構成してある。
つまり、レバー部材43bが揺動軸43a周りで揺動することにより、押圧部材41が上下方向に移動し、そして、上下方向での押圧部材41の位置が高くなるほど、基準面Pに対する押圧部材41の材料押圧面41aの角度(以下、単に材料押圧面41aの角度と記載する場合がある)が大きくなる。この材料押圧面41aの角度の変動は、図4及び図5に示すように、材料押圧面41aと基準面Pとの離間距離の変動ともなる。
そこで、位置検出センサS1の検出情報と材料押圧面41aの角度との相関関係を予め求めておいて、位置検出センサS1により、材料押圧面41aの角度を押圧部材41の押圧方向における位置として検出するように構成してある。
By the way, since the
Therefore, a position detection sensor S1 is provided as position detection means for detecting the position of the pressing member 41 (actually, the
In the present embodiment, the position detection sensor S1 is configured by a rotary encoder that detects the rotation angle of the
That is, as the
Therefore, a correlation between the detection information of the position detection sensor S1 and the angle of the
図4及び図5に示すように、押圧部材41は、それが下限位置に位置するときに、材料押圧面41aが基準面Pに平行になり且つ基準面Pに直交する方向において受入口34の上縁部と略同位置に位置するように配設してある。
つまり、押圧部材41の押圧方向における位置は、材料押圧面41aの角度が0°のときが下限位置となり、材料押圧面41aの角度が0°から大きくなるほど高くなる。
As shown in FIGS. 4 and 5, when the pressing
That is, the position of the pressing
図1に示すように、材料圧延部2の出口付近には、一対のロール21により材料Wがシート状に成形されたシート状材Wsの有無を検出することにより、シート排出有無を検出するシート検出センサS2を設けてある。
As shown in FIG. 1, in the vicinity of the exit of the
図1及び図5に示すように、材料圧延部2とシート材処理装置70との間の搬送部にはバッファ部60が設けられ、そのバッファ部60は、搬送面が材料圧延部2の側ほど下方になる傾斜状に設けたローラーコンベア61と、上下移動自在な状態で所定の押圧力でシート状材Wsを押圧する押さえローラ62を備えて構成してある。
そして、押さえローラ62がローラーコンベア61の搬送面にて受けられる状態で、シート状材Wsの弛み量が最大となる。
シート材処理装置70は、シート状材Wsを所定の引き込み速度で引き入れて、所定の処理を施すものであり、詳細な説明及び図示を省略する。例えば、シート状材Wsをアコーディオン状に折りたたむように構成されたものがある。
As shown in FIG. 1 and FIG. 5, a
Then, in a state where the
The sheet
制御部Cの制御動作を説明する。
この制御部Cは、図3に示すように、ロット毎に、充填処理、通常処理、終期処理を順に実行し、各処理においては、テーパースクリュー11及びロール21夫々の運転を制御する。
ここで、本願構成では、通常処理、終期処理が自動化されている。夫々の処理の詳細は後述するが、本願は、終期処理に特徴があるため、その終期処理を実行するための手段について、先ず説明する。
The control operation of the control unit C will be described.
As shown in FIG. 3, the control unit C sequentially executes a filling process, a normal process, and a final process for each lot, and controls the operation of the
Here, in the configuration of the present application, normal processing and final processing are automated. Although details of each process will be described later, since the present application is characterized by an end process, means for executing the end process will be described first.
本発明では、制御部Cは、位置検出センサS1にて検出される押圧部材41の位置(この実施形態では材料押圧面41aの角度α)に基づいて、材料供給部1による材料貯留部3への材料供給量が通常処理が実行されている定常状態よりも少ない状態を推定する推定手段C1と、推定手段C1により、材料供給部1による材料貯留部3への材料供給量が定常状態よりも少ないと推定された場合に、材料圧延部2の出力に対する材料供給部1の出力の比率である払い出し出力対供給出力比率を通常処理における設定範囲よりも大きくする設定条件で材料供給部1及び材料圧延部2の作動を制御する終期処理を実行する終期処理手段C2を備えている。ここでの定常状態とは、通常処理が定常的に実行されている状態をいう。
そして、本実施形態では、設定条件が、材料供給部1の出力を通常処理における出力よりも大きくし且つ材料圧延部2の出力を通常処理における出力よりも小さくすることにより払い出し出力対供給出力比率を設定範囲よりも大きくする条件である。
In the present invention, the control unit C moves to the
In the present embodiment, the setting condition is such that the output of the
制御部Cは、シーケンサーを用いて構成され、前記推定手段C1及び終期処理手段C2はプログラム形式で制御部Cに設けられる。 The control unit C is configured using a sequencer, and the estimation unit C1 and the final processing unit C2 are provided in the control unit C in a program format.
次に、図3〜図6に基づいて、材料Wをシート状に成形するシート成形運転全体の制御動作を説明する。
尚、図3は、制御動作のタイムチャートを示し、図4及び図5は、各処理における処理条件及び作用を示し、図6は、制御動作のフローチャートを示す。
Next, a control operation of the entire sheet forming operation for forming the material W into a sheet will be described with reference to FIGS.
3 shows a time chart of the control operation, FIGS. 4 and 5 show processing conditions and actions in each processing, and FIG. 6 shows a flowchart of the control operation.
制御部Cは、先ず、位置検出センサS1にて検出される材料押圧面41aの角度αが釣合い用の設定角度K1になるまでは、材料貯留部3の材料Wの貯留量が材料圧延部2によるシート成形が可能な貯留量になるように材料貯留部3に材料Wを供給する充填処理を実行する(ステップ#1〜2)。
ここで、材料Wのシート成形装置への取り込みが作業者により実行される場合、この充填処理の管理は作業者のスイッチ操作により実行され、以降は、自動で一連の処理が実行される。
The control unit C first determines that the amount of material W stored in the
Here, when the operator takes in the material W into the sheet forming apparatus, the management of the filling process is executed by the operator's switch operation, and thereafter, a series of processes are automatically executed.
ここで、材料圧延部2にて材料Wをシート状に成形するに当たって、目標とするシート幅の範囲を目標シート幅範囲とする。
そして、釣合い用の設定角度K1は、材料圧延部2にてシート幅が目標シート幅範囲内でバラツキが少なくなるように適正にシート成形することが可能な材料貯留部3の貯留量に対応して設定する。
Here, when the material W is formed into a sheet shape by the
The balance setting angle K1 corresponds to the amount of material stored in the
続いて、制御部Cは、位置検出センサS1にて検出される材料押圧面41aの角度αが釣合い用の設定角度K1になると、終期処理開始用の設定角度K2にまで低下するまでの間は、材料圧延部2にて材料Wをシート状に成形しつつ、位置検出センサS1にて検出される材料押圧面41aの角度α(押圧部材41の位置)に基づいて、材料押圧面41aの角度αが釣合い用の設定角度K1になるように(押圧部材41の位置が予め設定された位置になるように)、払い出し出力対供給出力比率を設定範囲内で調整すべく材料供給部1及び材料圧延部2の作動を制御するフィードバック制御による通常処理を実行する(ステップ#2〜4)。
Subsequently, when the angle α of the
通常制御が実行されている間は、制御部Cの推定手段C1は、位置検出センサS1にて検出される材料押圧面41aの角度αに基づいて、材料供給部1による材料貯留部3への材料供給量が定常状態よりも少ないか否かを推定し、位置検出センサS1にて検出される材料押圧面41aの角度αが終期処理開始用の設定角度K2にまで低下すると、材料供給部1による材料貯留部3への材料供給量が定常状態よりも少ないと推定する。
While the normal control is being performed, the estimation unit C1 of the control unit C applies the
そして、推定手段C1により、材料供給部1による材料貯留部3への材料供給量が定常状態よりも少ないと推定されると、制御部Cの終期処理手段C2は、シート検出センサS2にてシート排出無しが検出されるまで、上述の終期処理を実行し、シート検出センサS2にてシート排出無しが検出されると、シート成形装置の運転を停止する停止処理を実行する(ステップ#4〜7)。
ちなみに、終期処理開始用の設定角度K2は、材料圧延部2にてシート幅が目標シート幅範囲の下限値以上になるようにシート成形することが可能な材料貯留部3の貯留量の下限値に対応して設定する。
When the estimation unit C1 estimates that the material supply amount from the
Incidentally, the setting angle K2 for starting the final process is the lower limit value of the storage amount of the
釣合い用の設定角度K1、終期処理開始用の設定角度K2は、K2<K1の条件で設定する。 The setting angle K1 for balancing and the setting angle K2 for starting final processing are set under the condition of K2 <K1.
上記の各処理について、更に説明を加える。
制御部Cは、充填処理においては、ロール21を停止させて材料圧延部2による材料Wの払い出しを停止し、且つ、押圧部材41による材料Wの押圧力を低圧にするように材料押圧部4のアクチュエータ42を制御する状態で、テーパースクリュー11の回転速度を第1高速度に調整する。
この充填処理では、テーパースクリュー11の回転速度を第1高速度に調整して材料供給部1による材料供給量を多くするので、空状態の材料貯留部3に材料Wを迅速に供給することができて、迅速にシート成形を開始することができる。
又、押圧部材41による材料Wの押圧力を小さくすることにより、材料貯留部3における材料Wの貯留量の増加に伴って押圧部材41をスムーズに上昇させることができるので、材料圧延部2によりシート成形を開始する前に、材料貯留部3に材料Wが過剰に供給されるのを防止して、材料Wの過剰供給によるロール21等の破損を防止している。
Further explanation will be given for each of the above processes.
In the filling process, the control unit C stops the
In this filling process, the rotational speed of the
In addition, by reducing the pressing force of the material W by the pressing
制御部Cは、通常処理においては、押圧部材41による材料Wの押圧力を高圧にするようにアクチュエータ42を制御する状態で、材料押圧面41aの角度αが釣合い用の設定角度K1になるようにテーパースクリュー11の回転速度を調整し、ロール21の回転速度を基準速度に調整する。
テーパースクリュー11の回転速度を調整について、説明を加える。
即ち、釣合い角度の下位設定値αLをK2<αL<K1の条件で設定し、釣合い角度の上位設定値αHをαH>K1の条件で設定して、位置検出センサS1にて検出される材料押圧面41aの角度α、下位設定値αL及び上位設定値αHに基づいて、テーパースクリュー11の回転速度Vsを以下のように調整する。
K2<α<αLのとき、Vs=第1高速度
αL≦α≦αHのとき、Vs=基準速度
α>αHのとき、Vs=低速度
In the normal process, the control unit C controls the
The adjustment of the rotation speed of the
That is, the lower set value α L of the balance angle is set under the condition of K2 <α L <K1, and the higher set value α H of the balance angle is set under the condition of α H > K1, and is detected by the position detection sensor S1. The rotational speed Vs of the
When K2 <α <α L, when Vs = first speed α L ≦ α ≦ α H, when Vs = reference speed α> α H, Vs = low speed
つまり、ロール21の回転速度(材料圧延部2の出力に相当する)を基準速度に調整したときにロール21により払い出される材料Wの量の設計値を、材料圧延部2の基準出力OrNとし、テーパースクリュー11の回転速度(材料供給部1の出力に相当する)を低速度、基準速度、第1高速度に調整したときにテーパースクリュー11により材料貯留部3に供給される材料Wの量の設計値を夫々材料供給部1の低出力OsL、基準出力OsN、第1高出力OsH1とすると、前記払い出し出力対供給出力比率の設定範囲は、(OsL/OrN)〜(OsH1/OrN)に設定されることになる。
That is, the design value of the amount of material W discharged by the
この通常処理では、材料貯留部3の材料Wの貯留量を適切に維持する状態で、材料圧延部2にてシート成形するので、シート幅が目標シート幅範囲内でバラツキが少なくなるようにシート成形することができ、シート幅のバラツキが少ない高品質のシート状材Wsを製造することができる。
In this normal processing, the sheet rolling is performed in the
制御部Cの終期処理手段C2は、終期処理においては、押圧部材41による材料Wの押圧力を高圧にするようにアクチュエータ42を制御する状態で、テーパースクリュー11の回転速度を第2高速度に調整し、ロール21の回転速度を低速度に調整する。
つまり、ロール21の回転速度(材料圧延部2の出力に相当する)を低速度に調整したときにロール21により払い出される材料Wの量の設計値を、材料圧延部2の低出力OrLし、テーパースクリュー11の回転速度(材料供給部1の出力に相当する)を第2高速度に調整したときにテーパースクリュー11により材料貯留部3に供給される材料Wの量の設計値を材料供給部1の第2高出力OsH2とする。
すると、制御部Cの終期処理手段C2は、終期処理においては、払い出し出力対供給出力比率を(OsH2/OrL)にするように材料供給部1及び材料圧延部2の作動を制御することになり、制御部Cの終期処理手段C2は、終期処理においては、払い出し出力対供給出力比率を通常処理における設定範囲((OsL/OrN)〜(OsH1/OrN))よりも大きくする設定条件で材料供給部1及び材料圧延部2の作動を制御するように構成されることになる。
この実施形態では、上述したように、設定条件が、材料供給部1の出力を通常処理における出力よりも大きくし且つ材料圧延部2の出力を通常処理における出力よりも小さくすることにより払い出し出力対供給出力比率を設定範囲よりも大きくする条件に設定されることになる。
In the final processing, the final processing means C2 of the control unit C controls the
That is, when the rotational speed of the roll 21 (corresponding to the output of the material rolling part 2) is adjusted to a low speed, the design value of the amount of the material W discharged by the
Then, the final processing means C2 of the control unit C controls the operation of the
In this embodiment, as described above, the setting condition is such that the output of the
ここで、終期処理においてロール21の回転速度を通常処理よりも減速するに当たって、通常処理と終期処理との間のロール21の速度差の設定例について、説明を加える。
速度差を大きくするほど、材料圧延部2にて成形されるシート状材Wsの幅が所定の設定値よりも狭くなるのを抑制することができる。
しかしながら、速度差を大きくするにしても、バッファ部60におけるシート状材Wsの弛みがなくなった後も、材料圧延部2によりシート状材Wsが同様に送り出されていると、シート状材Wsが切断されることになる。
そこで、終期処理の開始時点からバッファ部60におけるシート状材Wsの弛みがなくなるまでに要するバッファ時間T2(sec)が、終期処理の開始時点から材料圧延部2により材料W(即ち、シート状材Ws)が払い出されなくなるまでの減速許容時間T1(sec)以上になるように、速度差を設定する必要がある。
Here, an example of setting the speed difference of the
As the speed difference is increased, the width of the sheet-like material Ws formed in the
However, even if the speed difference is increased, if the sheet-like material Ws is similarly fed out by the
Therefore, the buffer time T2 (sec) required from the start of the final process until the looseness of the sheet material Ws in the
つまり、図5に示すように、一対のロール21の間隙の中央とバッファ部60のローラーコンベア61の終端との間において、弛みが最大となったときのシート状材Wsの長さL1(=La+Lb)とし、弛みがなくなったときのシート状材Wsの長さL2として、その差ΔL(mm)をL1−L2とする。
そして、ロール21の基準速度をVr(m/mim)、低速度をVrd(m/mim)とすると、低速度をVrdは、下記の式3を満足するように設定する。
That is, as shown in FIG. 5, the length L1 of the sheet-like material Ws when the slack becomes maximum between the center of the gap between the pair of
Then, the reference speed of the
T2=[ΔL/(Vr−Vrd)]×60×10-3≧T1……………(式3) T2 = [ΔL / (Vr−Vr d )] × 60 × 10 −3 ≧ T1 (Equation 3)
ここで、シート状材Wsの長さL1、L2はシート成形装置の設計条件により決まる値であり、予め設定することができる。又、減速許容時間T1は、推定手段C1により材料供給部1による材料貯留部3への材料供給量が定常状態よりも少ないと推定された時点の材料貯留部3における材料Wの貯留量、及び、終期処理での材料圧延部2の出力等に基づいて求められる。
そして、低速度VrdをT2=T1を満足する値又はその値に極力近い値に設定すると、シート状材Wsが切断されるのを回避しながらシート状材Wsの幅が狭くなるのを抑制する上で、最適である
Here, the lengths L1 and L2 of the sheet-like material Ws are values determined by the design conditions of the sheet forming apparatus, and can be set in advance. Further, the deceleration allowable time T1 is the amount of material W stored in the
When set to a value or as close as possible value to the value satisfying the low speed Vr d T2 = T1, suppress the width of the sheet-like material Ws is narrowed while avoiding the sheet-like material Ws is cut Is the best to do
制御部Cは、停止処理では、材料供給部1のテーパースクリュー11、材料押圧部4のアクチュエータ42及び材料圧延部2のロール21等の作動を停止させることにより、シート成形装置を停止させる。
In the stop process, the control unit C stops the sheet forming apparatus by stopping the operation of the
次に、上述の如き終期処理を実行する場合と実行しない場合とで、材料圧延部2にて成形されるシート状材Wsの形状を比較する。
尚、終期処理を実行しない場合は、図3において二点鎖線にて示すように、位置検出センサS1にて検出される材料押圧面41aの角度αが終期処理開始用の設定角度K2にまで低下すると、押圧部材41による材料Wの押圧力を高圧にするようにアクチュエータ42を制御する状態で、テーパースクリュー11の回転速度を第1高速度に調整し、ロール21の回転速度を基準速度に調整する。
Next, the shape of the sheet-like material Ws formed in the
When the final process is not executed, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the angle α of the
図3及び図7に示すように、終期処理を実行すると、終期処理を実行しない場合に比べて、材料圧延部2にて成形されるシート状材Wsの終端部分でシート幅が所定の設定値よりも狭くなる幅狭部分Aeの長さを短くすることができる。
よって、終期処理を実行することにより、シート成形における歩留まりを向上できることが分かる。
As shown in FIGS. 3 and 7, when the final process is executed, the sheet width is set to a predetermined value at the end portion of the sheet-like material Ws formed in the
Therefore, it can be seen that the yield in sheet forming can be improved by executing the final process.
〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明する。
(イ) 払い出し出力対供給出力比率を設定範囲よりも大きくする設定条件の具体的な設定例は、上記の実施形態において例示した設定例に限定されるものではない。
例えば、材料圧延部2の出力を通常処理における出力に維持する状態で、材料供給部1の出力を通常処理における出力よりも大きくするようにしても良い。
この設定例を上記の実施形態に適用すると、終期処理においては、押圧部材41による材料Wの押圧力を高圧にするようにアクチュエータ42を制御する状態で、テーパースクリュー11の回転速度を第2高速度に調整し、ロール21の回転速度を基準速度に調整することになる。
[Another embodiment]
Next, another embodiment will be described.
(A) A specific setting example of the setting condition for making the payout output to supply output ratio larger than the setting range is not limited to the setting example illustrated in the above embodiment.
For example, the output of the
When this setting example is applied to the above-described embodiment, in the final process, the rotation speed of the
又、材料供給部1の出力を通常処理における出力に維持する状態で、材料圧延部2の出力を通常処理における出力よりも小さくするようにしても良い。
この設定例を上記の実施形態に適用すると、押圧部材41による材料Wの押圧力を高圧にするようにアクチュエータ42を制御する状態で、テーパースクリュー11の回転速度を通常処理における速度、即ち、低速度、基準速度又は第1高速度に調整し、ロール21の回転速度を低速度に調整することになる。
Further, the output of the
When this setting example is applied to the above-described embodiment, the rotation speed of the
(ロ) 通常処理において、払い出し出力対供給出力比率を設定範囲内で調整するための材料供給部1及び材料圧延部2の制御形態は、上記の実施形態で説明した制御形態、即ち、材料圧延部2の出力(ロール21の回転速度)を一定に維持する状態で、材料供給部1の出力(テーパースクリュー11の回転速度)を変更調整する制御形態に限定されるものではない。
例えば、材料供給部1の出力を一定に維持する状態で、材料圧延部2の出力を変更調整する制御形態でも良い
又、材料供給部1の出力及び材料圧延部2の出力の両方を変更調整する制御形態でも良い。
この場合、位置検出センサS1にて検出される押圧部材41の位置が材料Wの貯留量が少なくなる側に変動した場合は、材料供給部1の出力を増大側に、材料圧延部2の出力を減少側に夫々変更調整し、逆に、位置検出センサS1にて検出される押圧部材41の位置が材料Wの貯留量が多くなる側に変動した場合は、材料供給部1の出力を減少側に、材料圧延部2の出力を増大側に夫々変更調整することになる。
(B) In normal processing, the control mode of the
For example, a control mode in which the output of the
In this case, when the position of the pressing
(ハ) 位置検出センサS1の具体構成は、上記の実施形態にいて例示したロータリーエンコーダに限定されるものではない。
例えば、押圧部材41の押圧方向での位置そのものを検出するリニアエンコーダにて構成しても良い。
又、材料供給部1による材料貯留部2への材料供給量が定常状態よりも少ないと推定すべき位置に押圧部材41が位置すると、その押圧部材41を検出するように設けた近接スイッチにて構成しても良い。
(C) The specific configuration of the position detection sensor S1 is not limited to the rotary encoder exemplified in the above embodiment.
For example, a linear encoder that detects the position of the pressing
In addition, when the pressing
(ニ) 終期処理において、押圧部材41による材料Wの押圧力を通常処理におけるよりも高くしても良い。この場合、材料貯留部1内において、材料Wをより一層充満させることができるので、材料圧延部2により成形されるシート状材Wsのシート幅が狭くなるのをより一層抑制することができるようになり、シート成形における歩留まりをより一層向上することができる。
(D) In the final process, the pressing force of the material W by the pressing
(ホ) 上記の実施形態において設けた底壁32を省略して、下側のロール21を、受入口34を形成する部材に当接又は近接させて設けても良い。
(E) The
以上説明したように、シート成形における歩留まりを向上し得るシート成形装置を提供することができる。 As described above, a sheet forming apparatus that can improve the yield in sheet forming can be provided.
1 材料供給部
2 材料圧延部
3 材料貯留部
4 材料押圧部
21 ロール
41 押圧部材
60 バッファ部
70 シート材処理装置
C 制御部
C1 推定手段
C2 終期処理手段
S1 位置検出手段
W 材料
Ws シート状材
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記材料供給部から供給される材料を一時的に貯留する材料貯留部と、
前記材料貯留部に貯留されている材料に押圧部材を押圧方向に押圧する材料押圧部と、
前記材料貯留部に貯留されている材料を一対のロールにてシート状に成形して払い出す材料圧延部と、
前記押圧部材の押圧方向における位置を検出する位置検出手段と、
運転を制御する制御部とが設けられ、
前記制御部が、前記位置検出手段にて検出される前記押圧部材の位置に基づいて、前記押圧部材の位置が予め設定された位置になるように、前記材料圧延部の出力に対する前記材料供給部の出力の比率である払い出し出力対供給出力比率を設定範囲内で調整すべく前記材料供給部及び前記材料圧延部の作動を制御する通常処理を実行するように構成されたシート成形装置であって、
前記制御部は、
前記位置検出手段にて検出される前記押圧部材の位置に基づいて、前記材料供給部による前記材料貯留部への材料供給量が前記通常処理が実行されている定常状態よりも少ない状態を推定する推定手段と、
前記推定手段により、前記材料供給部による前記材料貯留部への材料供給量が前記定常状態よりも少ないと推定された場合に、前記払い出し出力対供給出力比率を前記設定範囲よりも大きくする設定条件で前記材料供給部及び前記材料圧延部の作動を制御する終期処理を実行する終期処理手段を備えているシート成形装置。 A material supply unit for extruding and supplying a plastically deformable material;
A material storage section for temporarily storing the material supplied from the material supply section;
A material pressing unit that presses the pressing member in the pressing direction against the material stored in the material storing unit;
A material rolling section that forms and discharges the material stored in the material storage section into a sheet shape with a pair of rolls,
Position detecting means for detecting the position of the pressing member in the pressing direction;
And a control unit for controlling the operation,
Based on the position of the pressing member detected by the position detection means, the material supply unit with respect to the output of the material rolling unit so that the position of the pressing member is set in advance. A sheet forming apparatus configured to perform a normal process for controlling the operation of the material supply unit and the material rolling unit to adjust a payout output to supply output ratio that is a ratio of the output of ,
The controller is
Based on the position of the pressing member detected by the position detector, a state in which the material supply amount by the material supply unit to the material storage unit is less than a steady state in which the normal processing is being performed is estimated. An estimation means;
A setting condition for making the payout output to supply output ratio larger than the set range when the estimation means estimates that the material supply amount by the material supply unit to the material storage unit is smaller than the steady state. A sheet forming apparatus comprising final processing means for performing final processing for controlling operations of the material supply unit and the material rolling unit.
前記終期処理の開始時点から前記バッファ部におけるシート状材の弛みがなくなるまでに要する時間が、前記終期処理の開始時点から前記材料圧延部により材料が払い出されなくなるまでの時間以上になる条件で、前記材料圧延部の出力の減少量が設定される請求項3に記載のシート成形装置。 Between the material rolling part and the sheet material processing apparatus that draws in the sheet material formed in the material rolling part and performs a predetermined process, a buffer part that loosens the sheet material is provided,
On the condition that the time required from the start of the final process until the sheet-like material is no longer loosened in the buffer section is equal to or longer than the time from the start of the final process until the material is not discharged by the material rolling unit. The sheet forming apparatus according to claim 3, wherein a reduction amount of the output of the material rolling section is set.
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