JP2010263761A - 変速機内蔵モーター - Google Patents
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Abstract
【課題】モーターローター内部に空洞を設け両モーターランジに掛けて変速機構を組込んだ変速機付きモーター装置において、変速機とモーターを一体化し省スペース化を図ると共に電気自動車のモーターを半減させる。
【解決手段】モーターローターに溝築された空洞からモーターフランジに掛けて変速機構配置する。モーター回転をデフ装置で左右に振り分け、且つ減速機で出力トルクを増加する事で左右個別に組み込まれたモーターを半減する装置。
【選択図】図２
【解決手段】モーターローターに溝築された空洞からモーターフランジに掛けて変速機構配置する。モーター回転をデフ装置で左右に振り分け、且つ減速機で出力トルクを増加する事で左右個別に組み込まれたモーターを半減する装置。
【選択図】図２
Description
本発明は、モーター回転変速機構をモーターに内蔵する構造に関するものである。
本発明は、デフ装置とモーターローターを一列配置し左右車輪に回転動力を振分け伝達する装置に関するものである。
モーター及び回転変速を要する分野特に、車両輸送機分野、巻取り機械分野、生産設備に利用される。
モーター及び回転変速を要する分野特に、車両輸送機分野、巻取り機械分野、生産設備に利用される。
従来の増速機、減速機、デフ装置、モーターはそれぞれ独立して製造され連結使用されていて占有容積が大きい為、もっと縮小したい要望に応える。
電気自動車の駆動源として使用されているモーターは、インホイルモーター型でタイヤホイル毎に独立して構築されている。コスト高の欠点がある。
またモーター単独、別配置の場合アクスルシャフトに対し２軸の直角配置か並列配置で占有容積が大きくなる欠点がある。
解決しようとする問題点は、モーターと変速機が独立していた物を合体し省容積化する点にある。
解決しようとする問題点は、ホイル個々に内蔵されてるモーターを半減させる点にある。
モーターローターに空洞を設け、空洞からモーターフランジに掛けて変速機構を組込むことで解決する。
前述モーターのローターを貫通穴とし、デフ装置とモーターを組み合せて、アクスルシャフトを中空穴を貫通して配置組付けることで解決する。
本発明は、ギヤドモーター等の省容積化が図れ軽量化、低コスト化に高い効果が得られる。
本発明は、電動車両の左右のインホイルモーターを半減でき、ばね下荷重の低減等にも高い効果が得られる。
モーターのローターの内部に空洞部を設け、変速機構を組み込むことで省スペース化が図れ、モーターの利用範囲が更に拡大するとともに省スペースを実現した。
内蔵される変速機構は平歯車列、傘歯車列、ハスバ歯車列いずれも組込み可能である。
内蔵される変速機構は平歯車列、傘歯車列、ハスバ歯車列いずれも組込み可能である。
前述の空洞部からモーターフランジに掛けてデフ歯車装置を、組み込みモーターの両側に出力軸を、出すようにして実現した。
図１は、本発明装置の１実施例の断面図であって、遊星歯車列の解説図でロータ１ａに連結固定された太陽歯車２ａが回転第一遊星歯車２ｂに伝達されるフランジ４ａに固定された内歯歯車２ｃと噛合って自転しつつ公転し第一回転腕２ｄへと伝達される、出力腕の中心部に２段目の第二太陽歯車２ｅが固定され同様に第二遊星歯車２ｆから第二回転腕２ｇへと伝達され軸受けで固定された出力軸２ｈをへて外部被動体へ伝達される。
図２は、デフ装置を組み込んだ実施例である。
ローター１ｃに設けられた空洞部１ｅにデフケース５ａが固定され回転すると、デフケースに取り付けられたピン５ｃが同時に回転する、そのピン５ｃに回転可能に傘歯車５ｂ１、５ｂ２が装着され左右に振り分ける為の傘歯車５ｄ１、５ｄ２が噛合って取り付けられている、それぞれ軸を介し左右に設けられた減速装置６ａ，６ｂへと伝達され被駆動体へ伝達される。
ローター１ｃに設けられた空洞部１ｅにデフケース５ａが固定され回転すると、デフケースに取り付けられたピン５ｃが同時に回転する、そのピン５ｃに回転可能に傘歯車５ｂ１、５ｂ２が装着され左右に振り分ける為の傘歯車５ｄ１、５ｄ２が噛合って取り付けられている、それぞれ軸を介し左右に設けられた減速装置６ａ，６ｂへと伝達され被駆動体へ伝達される。
デフ装置は、遊星歯車方式、傘歯車方式、摩擦車方式のいずれも同様の動作が可能である。
図６はの実施例は、遊星歯車方式デフ装置をモーターローターの内部に配置し、左右に減速機を配置トルク増幅した構造である。出力の方法は１段
図７の実施例は、デフ装置を小径の中空軸モーターを利用しモーターの外部に配置し構造である。
出力フランジに等速ジョイントを一体化した、又遠心クラッチ、ワンウエィクラッチを併用して性能向上も出来る
１． モーター本体
１ａ． ローター（中空パイプ）
１ｂ． コイル
１ｃ． ステーター
１ｄ． マグネット
１ｅ． ローター内部空洞部
２． 減速機本体
２ａ． 第１太陽歯車
２ｂ． 第１遊星歯車
２ｃ． 内歯歯車
２ｄ． 第１回転腕
２ｅ． 第２太陽歯車
２ｆ． 第２遊星歯車
２ｇ． 第２回転腕
２ｈ． 出力軸
３ａ． 出力軸受
３ｂ． ローター軸受（右）
３ｃ． ローター軸受（左）
４ａ． モーターフランジ（右）
４ｂ． モーターフランジ（左）
５． デフ装置本体
５ａ． デフケース
５ｂ． ピン
５ｃ１． 傘小歯車
５ｃ２． 傘小歯車
５ｄ１． 傘大歯車
５ｄ２． 傘大歯車
６ａ． 減速機（右）
６ｂ． 減速機（右）
７ａ． 出力フランジオイルシール（右）
７ｂ． 出力フランジオイルシール（左）
７ｃ． ローターオイルシール（右）
７ｄ． ローターオイルシール（左）
８ａ． モーター本体ボルトナット
８ｂ． 減速機取付けボルト
８ｃ． 出力被動機取付けボルト穴
８ｄ． デフケース固定ボルト
８ｅ． 変速モーター取付けボルト穴
９ａ． 被駆動体連結フランジ（右）
９ｂ． 被駆動体連結フランジ（左）
１ａ． ローター（中空パイプ）
１ｂ． コイル
１ｃ． ステーター
１ｄ． マグネット
１ｅ． ローター内部空洞部
２． 減速機本体
２ａ． 第１太陽歯車
２ｂ． 第１遊星歯車
２ｃ． 内歯歯車
２ｄ． 第１回転腕
２ｅ． 第２太陽歯車
２ｆ． 第２遊星歯車
２ｇ． 第２回転腕
２ｈ． 出力軸
３ａ． 出力軸受
３ｂ． ローター軸受（右）
３ｃ． ローター軸受（左）
４ａ． モーターフランジ（右）
４ｂ． モーターフランジ（左）
５． デフ装置本体
５ａ． デフケース
５ｂ． ピン
５ｃ１． 傘小歯車
５ｃ２． 傘小歯車
５ｄ１． 傘大歯車
５ｄ２． 傘大歯車
６ａ． 減速機（右）
６ｂ． 減速機（右）
７ａ． 出力フランジオイルシール（右）
７ｂ． 出力フランジオイルシール（左）
７ｃ． ローターオイルシール（右）
７ｄ． ローターオイルシール（左）
８ａ． モーター本体ボルトナット
８ｂ． 減速機取付けボルト
８ｃ． 出力被動機取付けボルト穴
８ｄ． デフケース固定ボルト
８ｅ． 変速モーター取付けボルト穴
９ａ． 被駆動体連結フランジ（右）
９ｂ． 被駆動体連結フランジ（左）
Claims (4)
- モーターローター内部に設けられた空洞から両モーターフランジに掛けて変速機構を内蔵した変速モーター装置。
- 前記、変速機の出力回転軸を左右両側に振分け、同時に出力できる構造を特徴とする変速モーター装置。
- 前記請求項２のモーターと変速機の配列を、小径中空モーターを利用しデファレンシャルギヤ（以下デフ装置と称す）をモーター外部に配置する変速機付きモーター装置。
- 前記請求項２の変速機の太陽歯車を中空にして回転腕にねじ機構を配置し、スクリュー軸のスライドを可能したスライド機構を特徴とする装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009129645A JP2010263761A (ja) | 2009-05-07 | 2009-05-07 | 変速機内蔵モーター |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009129645A JP2010263761A (ja) | 2009-05-07 | 2009-05-07 | 変速機内蔵モーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010263761A true JP2010263761A (ja) | 2010-11-18 |
Family
ID=43361373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009129645A Pending JP2010263761A (ja) | 2009-05-07 | 2009-05-07 | 変速機内蔵モーター |
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-
2009
- 2009-05-07 JP JP2009129645A patent/JP2010263761A/ja active Pending
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