JP2010263746A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、装置本体の各所に設けられたローラの駆動源として、ステッピングモータを用いた印刷装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and relates to a printing apparatus that uses a stepping motor as a driving source of a roller provided in various places of the apparatus main body.
一般的に、複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、回転駆動系の駆動源として、DCサーボモータ等が用いられており、ギア及びクラッチ等の伝達機構を経由して、例えば、用紙搬送部に設けられた搬送ローラを駆動する構成がとられていた。 In general, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine, a DC servo motor or the like is used as a drive source of a rotational drive system, and, for example, a sheet is transmitted via a transmission mechanism such as a gear and a clutch. The structure which drives the conveyance roller provided in the conveyance part was taken.
また、近年では、画像形成装置の小型化及び画像形成速度の高速化が進んでおり、それに伴って、用紙搬送の高速化のニーズも高まっている。しかしながら、上述のようなDCサーボモータを駆動源として使用し、ギア及びクラッチ等の伝達機構により用紙搬送部に設けられた搬送ローラを駆動制御する方法では、反応速度が遅く、これが、用紙搬送の高速化のボトルネックになっていた。 In recent years, image forming apparatuses have been downsized and the image forming speed has been increased, and accordingly, there is an increasing need for speeding up paper conveyance. However, in the method of using the DC servo motor as described above as a drive source and driving and controlling the conveyance roller provided in the sheet conveyance unit by a transmission mechanism such as a gear and a clutch, the reaction speed is slow. It was a bottleneck for speeding up.
そこで、近年、上述したDCサーボモータに代わり、搬送ローラ等の回転体の駆動源として、ステッピングモータを使用した画像形成装置が普及している。このステッピングモータは、モータドライバに駆動パルス信号を入力することにより、駆動パルス信号のパルス数に対応した角度だけ回転するものである。 Therefore, in recent years, an image forming apparatus using a stepping motor as a driving source for a rotating body such as a conveyance roller is widely used in place of the above-described DC servo motor. This stepping motor rotates by an angle corresponding to the number of pulses of the drive pulse signal by inputting the drive pulse signal to the motor driver.
また、ステッピングモータは、オープンループ制御が可能であり、フィールドバック系が必要な他のDCサーボモータに比べ、システムを大幅に簡素化することが可能であり、コストの面で有利となる。 Further, the stepping motor can be controlled in an open loop, and the system can be greatly simplified as compared with other DC servo motors that require a field back system, which is advantageous in terms of cost.
ここで、このステッピングモータにおいては、上述のごとく、制御が容易である反面、駆動パルスに同期して回転するため、上述したDCサーボモータと異なり、パルス信号の入力に対し、モータの回転子の回転が同期できなくなる現象、即ち、脱調が発生する場合がある。この脱調は、例えば、軸受部の変摩耗が発生した場合や、ステッピングモータの許容トルク値以上の大きなトルクがかかり、モータトルクに対し過負荷になった場合等に発生する。 Here, in this stepping motor, as described above, although it is easy to control, it rotates in synchronization with the drive pulse. Therefore, unlike the DC servo motor described above, the motor rotor responds to the input of the pulse signal. There is a case where the rotation cannot be synchronized, that is, a step-out occurs. This step-out occurs, for example, when a change in wear of the bearing portion occurs, or when a large torque exceeding the allowable torque value of the stepping motor is applied and the motor torque is overloaded.
そこで、特許文献1には、モータ出力軸に設けたパルス板とフォトインタラプタ(エンコーダ)を用いてステッピングモータが脱調したか否かを判断する画像形成装置が提案されている。
Therefore,
また、特許文献2には、出力電流の周波数成分に基づいてステッピングモータが脱調したか否かを判断する脱調検知装置が提案されており、また、特許文献3には、1相励磁期間での電流値変化の計測値に基づいてステッピングモータが脱調したか否か判断する脱調検知装置が提案されている。
しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置では、モータ出力軸に設けたパルス板とフォトインタラプタ(エンコーダ)を用いてステッピングモータが脱調したか否かを判断するので、パルス板・フォトインタラプタ・取付ブラケットが必要であり、その分製造コストが高くなり、またこれらを収納するための大きなスペースを確保する必要があるので、装置全体が大型化するという課題があった。
However, in the image forming apparatus described in
また、特許文献2及び特許文献3に記載の脱調検知装置では、1台の画像形成装置で複数のモータを用いる場合、一つのモータに対してそれぞれ検出回路が必要となるので、制御基板のサイズアップし、また部品点数が増加し、特許文献1に記載の画像形成装置と同様に、製造コストが高くなり、装置全体が大型化するという課題があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、製造費用の低減及び装置の小型化を実現すると共に、適切にステッピングモータの脱調の検出及び再起動を行うことができる印刷装置を提供することを目的とする。
Further, in the out-of-step detection devices described in
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a printing apparatus capable of reducing the manufacturing cost and reducing the size of the apparatus, and appropriately detecting and restarting the stepping motor out of step. The purpose is to do.
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第1の特徴は、印刷用紙を挟みながら回転することにより搬送経路上で前記印刷用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータ固有の共振周波数帯である固有周波数帯を記憶する固有周波数帯記憶手段と、前記ステッピングモータ近傍に設けられ、前記ステッピングモータが駆動中の振動を検出する振動検出手段と、前記検出された振動をフーリエ変換するフーリエ変換手段と、前記フーリエ変換手段によりフーリエ変換された結果に基づいてピーク周波数を決定するピーク周波数決定手段と、前記ピーク周波数決定手段により決定されたピーク周波数が前記固有周波数帯記憶手段に記憶された固有周波数帯に含まれない場合に、前記ステッピングモータが脱調したと判定する脱調判定手段と、前記脱調判定手段により脱調したと判定された場合、前記ステッピングモータの起動を制御して前記搬送ローラを回転駆動させる駆動制御手段とを備えることにある。 In order to achieve the above object, a first feature of a printing apparatus according to the present invention is that a rotation roller that conveys the printing paper on a conveyance path by rotating while sandwiching the printing paper, and rotationally drives the conveyance roller. A stepping motor, a natural frequency band storage unit that stores a natural frequency band that is a resonance frequency band unique to the stepping motor, and a vibration detection unit that is provided in the vicinity of the stepping motor and detects a vibration during the driving of the stepping motor. A Fourier transform unit for Fourier transforming the detected vibration, a peak frequency determining unit for determining a peak frequency based on a result of Fourier transform by the Fourier transform unit, and a peak frequency determined by the peak frequency determining unit Is not included in the natural frequency band stored in the natural frequency band storage means. Further, a step-out determination unit that determines that the stepping motor has stepped out, and a drive that controls the start of the stepping motor and rotationally drives the transport roller when it is determined that the step-out motor has stepped out. And a control means.
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第2の特徴は、前記駆動制御手段は、前記脱調判定手段により脱調したと判定された場合、起動中の前記ステッピングモータを停止させた後、再起動させることで、前記搬送ローラを回転駆動させることにある。 In order to achieve the above object, a second feature of the printing apparatus according to the present invention is that, when the drive control unit determines that the step-out determination unit has stepped out, the driving stepping motor is stopped. Then, the conveying roller is driven to rotate by being restarted.
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第3の特徴は、前記ピーク周波数決定手段は、前記フーリエ変換手段によりフーリエ変換された振動レベルの値が、所定の閾値を越えた1以上の周波数をピーク周波数として決定することにある。 In order to achieve the above object, a third feature of the printing apparatus according to the present invention is that the peak frequency determining means is one or more in which a vibration level value Fourier-transformed by the Fourier transform means exceeds a predetermined threshold value. Is determined as a peak frequency.
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第4の特徴は、前記フーリエ変換手段は、前記ステッピングモータの回転速度が略一定の場合に、前記振動検出手段により検出された振動をフーリエ変換することにある。 In order to achieve the above object, a fourth feature of the printing apparatus according to the present invention is that the Fourier transform means uses a Fourier transform to detect the vibration detected by the vibration detection means when the rotational speed of the stepping motor is substantially constant. There is to convert.
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第5の特徴は、前記フーリエ変換手段は、前記ステッピングモータの回転が加速中に、所定の時間間隔毎に、前記振動検出手段により検出された振動をフーリエ変換することにある。 In order to achieve the above object, a fifth feature of the printing apparatus according to the present invention is that the Fourier transform means is detected by the vibration detection means at predetermined time intervals while the rotation of the stepping motor is accelerating. Is to Fourier transform the vibration.
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第6の特徴は、前記ステッピングモータと前記振動検出手段とは、同一フレームに配置されたことにある。 In order to achieve the above object, a sixth feature of the printing apparatus according to the present invention is that the stepping motor and the vibration detecting means are arranged in the same frame.
本発明に係る印刷装置によれば、製造費用の低減及び装置の小型化を実現すると共に、適切にステッピングモータの脱調の検出及び再起動を行うことができる。 According to the printing apparatus according to the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost and reduce the size of the apparatus, and appropriately detect and restart the stepping motor step-out.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<印刷装置の全体構成>
図1は、本発明の実施例1である印刷装置の全体構成を示す全体構成図である。
<Overall configuration of printing apparatus>
FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating an overall configuration of a printing apparatus that is
図1に示すように印刷装置1は、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷部30と、排紙部40と、反転部50とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
サイド給紙部10は、印刷用紙Wが積層される給紙台11と、この給紙台11から最上位置の印刷用紙Wのみを給紙系搬送経路FR上へ搬送させる1次給紙部12と、この1次給紙部12によって搬送された印刷用紙Wを印刷部30へ搬送する2次給紙部14とを備えている。1次給紙部12により給紙系搬送経路FR上を搬送された印刷用紙Wは2次給紙部14に突き当てられることにより、印刷用紙Wの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部30へ向かって循環系搬送路CR上を搬送される。
The side
内部給紙部20は、印刷用紙Wが積層される給紙台21aと、この給紙台21aから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙系搬送経路FR上へ搬送させる1次給紙部22aと、印刷用紙Wが積層される給紙台21bと、この給紙台21bから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙系搬送経路FR上へ搬送させる1次給紙部22bと、印刷用紙Wが積層される給紙台21cと、この給紙台21cから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙系搬送経路FR上へ搬送させる1次給紙部22cと、印刷用紙Wが積層される給紙台21dと、この給紙台21dから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙系搬送経路FR上へ搬送させる1次給紙部22dとを備えている。
The internal
1次給紙部22a,22b,22c,22dによりそれぞれ給紙系搬送経路FR上へ搬送された印刷用紙Wは、給紙系搬送経路FR上に設置された搬送ローラ23等の複数の搬送ローラにより給紙系搬送経路FR上を搬送され、2次給紙部14に突き当てられることにより、印刷用紙Wの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部30へ向かって循環系搬送路CR上を搬送される。
The printing paper W transported onto the paper feed system transport path FR by the primary
印刷部30は、複数の印字ヘッドが組み込まれたヘッドユニット31と、ヘッドユニット31の対向面に設けられた環状の搬送ベルト32とを備えており、2次給紙部14により給紙された印刷用紙Wは、環状の搬送ベルト32内に設置された図示しない吸引手段によって搬送ベルト32上に吸着され、印刷条件により定められる速度で搬送されながら、ヘッドユニット31から吐出されたインクによりライン単位で印刷用紙Wに印刷される。
The printing unit 30 includes a
印刷部30により印刷された印刷用紙Wは、循環系搬送路CR上に配置された搬送ローラ等によって循環系搬送路CR上を搬送される。循環系搬送路CR上には、循環系搬送路CR上を搬送された印刷用紙Wを排紙部40へ誘導するか、又は循環系搬送路CR上を再循環させるかを切り替える切り替え機構43が備えられている。
The printing paper W printed by the printing unit 30 is conveyed on the circulation system conveyance path CR by a conveyance roller or the like disposed on the circulation system conveyance path CR. A
切り替え機構43は、利用者の操作に基づいて、印刷用紙Wの片面のみを印刷する印刷モードである片面印刷モードが選択されている場合、印刷用紙Wを排紙部40へ誘導する。
The
排紙部40は、印刷装置1の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台41と、排紙台41に印刷用紙Wを誘導する一対の排紙ローラ42とを有している。そして、印刷部30により印刷された印刷用紙Wは、排紙ローラ42により排紙台41に搬送され、排紙台41に印刷面を下にして積載される。
The
また、印刷用紙Wの両面を印刷する印刷モードである両面印刷モードが選択されている場合、印刷用紙Wの表面(最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする)印刷終了時には、切り替え機構43は、印刷用紙Wを排紙部40に誘導せずに、反転部50に誘導する。
In addition, when the duplex printing mode, which is a printing mode for printing both sides of the printing paper W, is selected, the front side of the printing paper W (the first printed side is “front side”, and the next printed side is “back side” At the end of printing, the
反転部50は、印刷用紙Wを反転させる反転台51と、循環系搬送路CRから反転台51へ印刷用紙Wを搬送し、又は反転台51から循環系搬送路CR上へ印刷用紙Wを搬送する反転ローラ52と、反転ローラにより搬送された印刷用紙Wを搬送する搬送ローラ53とを備えている。
The reversing
切り替え機構43により反転部50に誘導された印刷用紙Wは、反転ローラ52により循環系搬送路CRから反転台51に搬送され、所定時間経過後、反転台51から循環系搬送路CRへ搬送されることにより、循環系搬送路CRに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Wは、循環系搬送路CR上に設けられた搬送ローラ53等の複数のローラにより循環系搬送路CR上を搬送され、2次給紙部14に突き当てられることにより、印刷用紙Wの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部30へ向かって循環系搬送路CR上を搬送される。
The printing paper W guided to the reversing
<反転部の構成>
図2は、本発明の実施例1である印刷装置1の反転部50近傍の構成を示した構成図である。
<Configuration of inversion unit>
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a configuration in the vicinity of the reversing
図2に示すように、循環系搬送路CR上は、反転台51から印刷用紙Wを搬送する反転ローラ52と、反転ローラにより搬送された印刷用紙Wを搬送する搬送ローラ53とが配置されている。
As shown in FIG. 2, a reversing
反転ローラ52は、回転軸P1を中心に回転する第1のステッピングモータ52cを有している。この第1のステッピングモータ52cは、後述する制御部80のドライバ88aから供給された駆動パルス信号のパルス数に対応した角度だけ回転軸P1を回転する。
The reversing
また、反転ローラ52は、この第1のステッピングモータ52cの回転軸P1に固定された第1のプーリ52dと、この第1のプーリ52dに一端が掛けられた第1のベルト52eと、この第1のベルト52eの他端が掛けられた第2のプーリ52fと、第2のプーリ52fと同軸に固定された第3のプーリ52gと、この第3のプーリ52gに一端が掛けられた第2のベルト52hと、この第2のベルト52hの他端が掛けられた第4のプーリ52jと、この第4のプーリ52jと同軸で回転するローラ52aとを備えている。
The reversing
そして、第1のステッピングモータ52cの回転軸P1がR1方向に駆動パルス信号のパルス数に対応した角度だけ回転すると、第1のベルト52eと第2のベルト52hとを介して、第4のプーリ52jが回転軸P2を中心にS1方向に回転する。これにより、第4のプーリ52jが固定されたローラ52aも回転軸P2を中心にS1方向に回転し、ローラ52aが回転しながら、ローラ52a,52bで印刷用紙Wを上下方向から挟み込むことにより、印刷用紙Wを循環系搬送路CRへ搬送する。
When the rotation axis P1 of the
また、搬送ローラ53も、反転ローラ52と同一の構成を有しており、図2に示すように、第2のステッピングモータ53cと、第5のプーリ53dと、第3のベルト53eと、第6のプーリ53fと、第7のプーリ53gと、第4のベルト53hと、第8のプーリ53jと、ローラ53a,53bとを備えている。
Further, the conveying
そして、第2のステッピングモータ53cの回転軸P3がR2方向に駆動パルス信号のパルス数に対応した角度だけ回転すると、第3のベルト53eと第4のベルト53hとを介して、第8のプーリ53jが回転軸P4を中心にS2方向に回転する。これにより、第8のプーリ53jが固定されたローラ53aも回転軸P4を中心にS2方向に回転し、ローラ53aが回転しながら、ローラ53a,53bで印刷用紙Wを上下方向から挟み込むことにより、印刷用紙Wを循環系搬送路CRへ搬送する。
When the rotation shaft P3 of the
また、反転ローラ52及び搬送ローラ53の近傍には、例えば加速度センサ等で構成された振動センサ18が設けられている。例えば、振動センサ18は、第1,第2のステッピングモータ52c,53cの回転軸P1,P3の軸受けを固定するフレーム(図示しない)に固定され、軸受けを介して第1,第2のステッピングモータ52c,53cから伝達されるx,y,z成分毎の振動(加速度)を検出する。
Further, in the vicinity of the reversing
さらに、循環系搬送路CR近傍には、第1,第2の用紙位置センサ61,62が設置されている。この第1,第2の用紙位置センサ61,62は、光透過型又は反射型のセンサであり、反転ローラ52又は搬送ローラ53により循環系搬送路CRを搬送された印刷用紙Wの先端及び後端を検出する。
Further, first and second
<印刷装置の機能構成>
図3は、本発明の実施例1である印刷装置1の機能構成を示す機能構成図である。
<Functional configuration of printing device>
FIG. 3 is a functional configuration diagram illustrating a functional configuration of the
図3に示すように印刷装置1は、制御部80と、振動センサ18と、操作部73と、第1のステッピングモータ52cと、第2のステッピングモータ53cとを備えている。このうち、振動センサ18と、第1,第2のステッピングモータ52c,53cとは上述したので、説明を省略する。
As shown in FIG. 3, the
操作部73は、操作キーや表示/入力パネル等を備えており、利用者によって操作キーが押下操作され、又は表示/入力パネルがタッチ操作されることによって、印刷開始を要求する操作信号等を生成し、生成した操作信号を制御部80へ供給する。
The
制御部80は、印刷装置1の中枢的な制御を行う。また、制御部80は、振動センサ18からx,y,z成分毎の振動データがそれぞれ供給される信号入力端81a〜81cと、信号入力端81a〜81cから供給されたx,y,z成分毎の振動データからそれぞれ所定の高周波数帯の振動データをカットするLPF(Low-pass filter)82a〜82cと、LPF82a〜82cから供給されたアナログ信号をディジタル信号へ変換するADコンバータ84と、各種演算処理を行うCPU(Central Processing Unit)85と、各種ディジタル信号処理を行うDSP(Digital Signal Processor)86と、各種データを記憶するメモリ87と、DSP86から供給された制御信号に基づいて、それぞれ第1,第2のステッピングモータ52c,53cを駆動するドライバ88a,88bとを備える。
The
CPU85は、その機能上、固有周波数決定部85aと、ピーク周波数決定部85bと、脱調判定部85cとを備える。
CPU85 is provided with the natural
固有周波数決定部85aは、後述するフーリエ変換部86aによりフーリエ変換された結果に基づいて、第1,第2のステッピングモータ52c,53cの固有周波数を決定する。
The natural
ピーク周波数決定部85bは、後述するフーリエ変換部86aによりフーリエ変換された結果に基づいて、第1,第2のステッピングモータ52c,53cのピーク周波数を決定する。
The peak
脱調判定部85cは、ピーク周波数決定部85bにより決定されたピーク周波数がメモリ87に記憶された固有周波数に一致しない場合に、第1,第2のステッピングモータ52c,53cが脱調したと判定する。
The step-out
DSP86は、その機能上、フーリエ変換部86aと、駆動制御部86bとを備える。
The
フーリエ変換部86aは、振動センサ18により検出された振動をフーリエ変換する。
The
駆動制御部86bは、第1,第2のステッピングモータ52c,53cを制御する。また、駆動制御部86bは、脱調判定部85cにより脱調したと判定された場合、第1,第2のステッピングモータ52c,53cを再起動させる。具体的には、ドライバ88a,88bが、駆動制御部86bから供給された制御信号に基づいて、第1,第2のステッピングモータ52c,53cを再度動作させる。これにより、ベルトを介して駆動が伝達され、ローラ52a,53aが回転駆動される。
The
メモリ87は、揮発性半導体等で構成され、CPU85及びDSP86が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。また、メモリ87は、第1のステッピングモータ52c及び第2のステッピングモータ53c固有の共振周波数である固有周波数を固有周波数情報として記憶する。ここで、固有周波数とは、ステッピングモータ固有の共振周波数のことをいう。
The
図4は、メモリ87が記憶している固有周波数情報の一例を示した説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the natural frequency information stored in the
図4に示すように、第1のステッピングモータ52cの固有周波数101と、第2のステッピングモータ53cの固有周波数102とが記憶されている。
As shown in FIG. 4, the
<印刷装置1の作用>
次に、本発明の実施例1である印刷装置1の作用について説明する。
<Operation of
Next, the operation of the
本発明の実施例1である印刷装置1は、主に固有周波数決定処理、及び脱調監視処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。
The
≪固有周波数決定処理≫
本発明の実施例1である印刷装置1による固有周波数決定処理の詳細について説明する。
<< Eigen frequency determination process >>
Details of the natural frequency determination process by the
図5は、本発明の実施例1である印刷装置1による固有周波数決定処理の処理手順を示したフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of natural frequency determination processing by the
図5に示すように、CPU85は、電源が投入されたか否かを判定する(ステップS201)。具体的には、CPU85は、操作部73から電源投入を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。
As shown in FIG. 5, the
ステップS201において、電源が投入されたと判定された場合、DSP86の駆動制御部86bは、第1のステッピングモータ52cを起動する(ステップS202)。具体的には、ドライバ88aが、駆動制御部86bから供給された制御信号に基づいて、第1のステッピングモータ52cを、1600(Hz/相)で動作させる。
If it is determined in step S201 that the power is turned on, the
次に、DSP86は、第1のステッピングモータ52cの加速が終了したか否かを判定する(ステップS203)。
Next, the
ステップS203において第1のステッピングモータ52cの加速が終了したと判定された場合、DSP86のフーリエ変換部86aは、定常運転時において振動センサ18により検出された振動データをフーリエ変換する(ステップS204)。具体的には、フーリエ変換部86aは、振動センサ18により検出されたx,y,z成分毎の振動データをフーリエ変換することにより、x,y,z成分毎の周波数に対する振動の強度を示す振動レベルを算出する。そして、フーリエ変換部86aは、この算出されたx,y,z成分毎の振動レベルを周波数毎に加算する。
If it is determined in step S203 that the acceleration of the
図6(a)は、本発明の実施例1である印刷装置1が備えるDSP86のフーリエ変換部86aが第1のステッピングモータ52cの定常運転時における振動データに基づいて、フーリエ変換した振動レベルの一例を示した図である。
FIG. 6A shows a vibration level obtained by Fourier transform of the
図6(a)に示した例では、第1のステッピングモータ52cを1600(Hz/相)で動作させた場合において、x軸に振動センサ18により検出された振動の周波数を示し、y軸に振動レベルを示している。
In the example shown in FIG. 6 (a), when the
図6(a)に示すように、第1のステッピングモータ52cの動作周波数である1600(Hz)で振動レベル201が最も高いピーク値となり、この1600(Hz)の3倍波である4800(Hz)で振動レベル201が2番目に高いピーク値となっている。
As shown in FIG. 6A, the
そして、CPU85の固有周波数決定部85aは、第1のステッピングモータ52cの固有周波数を決定する(ステップS205)。例えば、フーリエ変換部86aにより図6(a)に示したフーリエ変換された結果が供給された場合、固有周波数決定部85aは、動作周波数である1600(Hz)以外で振動レベルが最も高い周波数、即ち2番目に高いピーク値となる周波数である4800(Hz)を、第1のステッピングモータ52cの固有周波数として決定する。
Then, the natural
次に、DSP86の駆動制御部86bは、第1のステッピングモータ52cを停止する(ステップS206)。具体的には、ドライバ88aが、駆動制御部86bから供給された制御信号に基づいて、第1のステッピングモータ52cを停止させる。
Next, the
次に、DSP86の駆動制御部86bは、第2のステッピングモータ53cを起動する(ステップS207)。具体的には、ドライバ88bが、駆動制御部86bから供給された制御信号に基づいて、第2のステッピングモータ53cを、1600(Hz/相)で動作させる。
Next, the
次に、DSP86は、第2のステッピングモータ53cの加速が終了したか否かを判定する(ステップS208)。
Next, the
ステップS208において第2のステッピングモータ53cの加速が終了したと判定された場合、DSP86のフーリエ変換部86aは、定常運転時において振動センサ18により検出された振動データをフーリエ変換する(ステップS209)。
If it is determined in step S208 that the acceleration of the
図6(b)は、本発明の実施例1である印刷装置1が備えるDSP86のフーリエ変換部86aが、第2のステッピングモータ53c定常運転時における振動データに基づいて、フーリエ変換した振動レベルの一例を示した図である。
FIG. 6B shows a vibration level obtained by Fourier transform of the
図6(b)に示した例では、第2のステッピングモータ53cを1600(Hz/相)で動作させた場合において、x軸に振動センサ18により検出された振動の周波数を示し、y軸に振動の強度を示す振動レベルを示している。
In the example shown in FIG. 6B, when the
図6(b)に示すように、第2のステッピングモータ53cの動作周波数である1600(Hz)で振動レベル202が最も高いピーク値となり、この1600(Hz)の1/2倍波である800(Hz)で振動レベル202が2番目に高いピーク値となっている。
As shown in FIG. 6 (b), the
そして、CPU85の固有周波数決定部85aは、第2のステッピングモータ53cの固有周波数を決定する(ステップS210)。例えば、フーリエ変換部86aにより図6(b)に示したフーリエ変換された結果が供給された場合、固有周波数決定部85aは、動作周波数である1600(Hz)以外で振動レベルが最も高い周波数、即ち2番目に高いピーク値となる周波数である800(Hz)を、第2のステッピングモータ53cの固有周波数として決定する。
Then, the natural
次に、DSP86の駆動制御部86bは、第2のステッピングモータ53cを停止する(ステップS211)。具体的には、ドライバ88aが、駆動制御部86bから供給された制御信号に基づいて、第1のステッピングモータ52cを停止させる。
Next, the
次に、CPU85の固有周波数決定部85aは、ステップS205において決定された第1のステッピングモータ52cの固有周波数と、ステップS210において決定された第2のステッピングモータ53cの固有周波数とをメモリ87に記憶する(ステップS212)。
Next, the natural
このように、本発明の実施例1である印刷装置1は、電源が投入される度に、第1のステッピングモータ52cの固有周波数と第2のステッピングモータ53cの固有周波数とをメモリ87に記憶する。
As described above, the
≪脱調監視処理≫
図7及び図8は、本発明の実施例1である印刷装置1の脱調監視処理の処理手順を示したフローチャートである。
≪Step-out monitoring process≫
7 and 8 are flowcharts showing a processing procedure of the step-out monitoring process of the
図7に示すように、印刷が開始されると、CPU85は、メモリ87から、第1のステッピングモータ52c及び第2のステッピングモータ53cそれぞれの設定速度に対応した固有周波数を抽出する(ステップS102)。
As shown in FIG. 7, when printing is started, the
次に、CPU85は、カウンタiの値に“1”を代入した後(ステップS103)、カウンタiの値が閾値Rを越えているか否かを判定する(ステップS104)。ここで、閾値Rは、脱調回数の上限を設定するための閾値であり、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく。
Next, after substituting “1” for the value of the counter i (step S103), the
ステップS104において、カウンタiの値が閾値R以下であると判定された場合(NOの場合)、DSP86の駆動制御部86bは、第1のステッピングモータ52cを起動する(ステップS105)。具体的には、ドライバ88aが、駆動制御部86bから供給された制御信号に基づいて、第1のステッピングモータ52cを、1600(Hz/相)で動作させることにより、ローラ52a,52bを回転駆動させる。
In step S104, when it is determined that the value of the counter i is equal to or less than the threshold value R (in the case of NO), the
次に、CPU85は、第1のステッピングモータ52cの加速が終了したか否かを判定する(ステップS106)。
Next, the
ステップS106において第1のステッピングモータ52cの加速が終了したと判定された場合、DSP86のフーリエ変換部86aは、DSP86のフーリエ変換部86aは、定常運転時において振動センサ18により検出された振動データをフーリエ変換する(ステップS107)。具体的には、フーリエ変換部86aは、振動センサ18により検出されたx,y,z成分毎の振動データをフーリエ変換することにより、x,y,z成分毎の周波数に対する振動の強度を示す振動レベルを算出する。そして、フーリエ変換部86aは、この算出されたx,y,z成分毎の振動レベルを周波数毎に加算する。
If it is determined in step S106 that the acceleration of the
次に、CPU85のピーク周波数決定部85bは、第1のステッピングモータ52cのピーク周波数を決定する(ステップS108)。例えば、フーリエ変換部86aにより図6(a)に示したフーリエ変換された結果が供給された場合、ピーク周波数決定部85bは、動作周波数である1600(Hz)以外で振動レベルが最も高い周波数、即ち2番目に高いピーク値となる周波数である4800(Hz)を、第1のステッピングモータ52cのピーク周波数として決定する。
Next, the peak
次に、CPU85の脱調判定部85cは、ステップS108において決定された第1のステッピングモータ52cのピーク周波数が、メモリ87に記憶された第1のステッピングモータ52cの固有周波数と一致するか否かを判定する(ステップS109)。
Next, the step-out
ステップS109において、第1のステッピングモータ52cのピーク周波数が、第1のステッピングモータ52cの固有周波数に一致しないと判定された場合(NOの場合)、DSP86の駆動制御部86bは、第1のステッピングモータ52cが脱調したと判定し、第1のステッピングモータ52cを停止する(ステップS111)。具体的には、ドライバ88aが、駆動制御部86bから供給された制御信号に基づいて、第1のステッピングモータ52cを停止させる。
When it is determined in step S109 that the peak frequency of the
次に、CPU85は、カウンタiの値を“1”だけ加算し(ステップS112)、処理をステップS104へ移行する。
Next, the
一方、ステップS109において、第1のステッピングモータ52cのピーク周波数が、第1のステッピングモータ52cの固有周波数に一致すると判定された場合(YESの場合)、循環系搬送路CR上において第1のステッピングモータ52cの下流に設置された第1の用紙位置センサ61が印刷用紙Wを検出したか否かを判定する(ステップS110)。
On the other hand, when it is determined in step S109 that the peak frequency of the
ステップS110において、第1の用紙位置センサ61が印刷用紙Wを検出したと判定された場合(YESの場合)、DSP86の駆動制御部86bは、第2のステッピングモータ53cを起動する(ステップS113)。具体的には、ドライバ88bが、駆動制御部86bから供給された制御信号に基づいて、第2のステッピングモータ53cを、1600(Hz/相)で動作させることにより、ローラ53a,53bを回転駆動させる。
If it is determined in step S110 that the first
次に、CPU85は、第2のステッピングモータ53cの加速が終了したか否かを判定する(ステップS114)。
Next, the
ステップS114において第2のステッピングモータ53cの加速が終了したと判定された場合、DSP86のフーリエ変換部86aは、DSP86のフーリエ変換部86aは、定常運転時において振動センサ18により検出された振動データをフーリエ変換する(ステップS115)。具体的には、フーリエ変換部86aは、振動センサ18により検出されたx,y,z成分毎の振動データをフーリエ変換することにより、x,y,z成分毎の周波数に対する振動の強度を示す振動レベルを算出する。そして、フーリエ変換部86aは、この算出されたx,y,z成分毎の振動レベルを周波数毎に加算する。
When it is determined in step S114 that the acceleration of the
次に、図8に示すように、CPU85のピーク周波数決定部85bは、第2のステッピングモータ53cのピーク周波数を決定する(ステップS116)。例えば、フーリエ変換部86aにより図6(b)に示したフーリエ変換された結果が供給された場合、ピーク周波数決定部85bは、動作周波数である1600(Hz)以外で振動レベルが最も高い周波数、即ち2番目に高いピーク値となる周波数である800(Hz)を、第2のステッピングモータ53cのピーク周波数として決定する。
Next, as shown in FIG. 8, the peak
次に、CPU85の脱調判定部85cは、ステップS116において決定された第2のステッピングモータ53cのピーク周波数が、メモリ87に記憶された第2のステッピングモータ53cの固有周波数と一致するか否かを判定する(ステップS117)。
Next, the step-out
ステップS117において、第2のステッピングモータ53cのピーク周波数が、第2のステッピングモータ53cの固有周波数に一致しないと判定された場合(NOの場合)、DSP86の駆動制御部86bは、第2のステッピングモータ53cが脱調したと判定し、第2のステッピングモータ53cを停止する(ステップS122)。
When it is determined in step S117 that the peak frequency of the
さらに、DSP86の駆動制御部86bは、第1のステッピングモータ52cを停止する(ステップS123)。
Further, the
次に、CPU85は、カウンタiの値を“1”だけ加算し(ステップS124)、第1の用紙位置センサ61が印刷用紙Wを非検出、即ち印刷用紙Wが通過したか否かを判定する(ステップS125)。そして、ステップS125において、印刷用紙Wが通過したと判定された場合(YESの場合)、処理をステップS113へ移行し、印刷用紙Wが通過しなかったと判定された場合(NOの場合)、処理をステップS104へ移行する。
Next, the
一方、ステップS117において、第2のステッピングモータ53cのピーク周波数が、第2のステッピングモータ53cの固有周波数に一致すると判定された場合(YESの場合)、CPU85は、循環系搬送路CR上において第1のステッピングモータ52cの下流に設置された第1の用紙位置センサ61が印刷用紙Wを非検出、即ち印刷用紙Wが通過したか否かを判定する(ステップS118)。
On the other hand, when it is determined in step S117 that the peak frequency of the
ステップS118において、印刷用紙Wが通過したと判定された場合(YESの場合)、駆動制御部86bは、第1のステッピングモータ52cを停止する(ステップS119)。
If it is determined in step S118 that the printing paper W has passed (in the case of YES), the
次に、CPU85は、循環系搬送路CR上において第2のステッピングモータ53cの下流に設置された第2の用紙位置センサ62が印刷用紙Wを非検出、即ち印刷用紙Wが通過したか否かを判定する(ステップS120)。
Next, the
ステップS120において、印刷用紙Wが通過したと判定された場合(YESの場合)、駆動制御部86bは、第2のステッピングモータ53cを停止する(ステップS121)。
When it is determined in step S120 that the printing paper W has passed (in the case of YES), the
図9は、本発明の実施例1である印刷装置1の脱調監視処理時における位置センサ出力及び回転速度の一例を示した図である。(a)は、第1の用紙位置センサ61のセンサ出力を示しており、(b)は、第1のステッピングモータ52cの回転速度を示しており、(c)は、第2の用紙位置センサ62のセンサ出力を示しており、(d)は、第2のステッピングモータ53cの回転速度を示している。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the position sensor output and the rotation speed during the step-out monitoring process of the
図9(b)に示すように、T1時点において、DSP86の駆動制御部86bが、第1のステッピングモータ52cを起動する。そして、T2点において、第1のステッピングモータ52cの加速が終了し、T2時点以降、第1のステッピングモータ52cは定常運転となる。
As shown in FIG. 9B, at time T1, the
図9(d)に示すように、T3時点において、第1の用紙位置センサ61が印刷用紙Wを検出すると、DSP86の駆動制御部86bが第2のステッピングモータ53cを起動する。
As shown in FIG. 9D, when the first
そして、T4点において、第2のステッピングモータ53cの加速が終了し、T4時点以降、第2のステッピングモータ53cは定常運転となる。
Then, at the point T4, the acceleration of the
図9(b),(d)に示すように、T6時点において、CPU85の脱調判定部85cが、第2のステッピングモータ53cのピーク周波数が固有周波数と一致せず、第2のステッピングモータ53cが脱調したと判定すると、DSP86の駆動制御部86bが第1のステッピングモータ52cと第2のステッピングモータ53cとを停止すると共に、第1のステッピングモータ52cを再起動する。
As shown in FIGS. 9B and 9D, at the time T6, the step-out
そして、T7時点において、第1のステッピングモータ52cの加速が終了すると、DSP86の駆動制御部86bは、第2のステッピングモータ53cを再起動する。
At time T7, when the acceleration of the
次に、T8時点において、第1の用紙位置センサ61が印刷用紙Wの通過を検出すると、DSP86の駆動制御部86bが第1のステッピングモータ52cを停止し、T9時点において、第2の用紙位置センサ62が印刷用紙Wの通過を検出すると、DSP86の駆動制御部86bが第2のステッピングモータ53cを停止する。
Next, when the first
以上のように、本発明の実施例1である印刷装置1によれば、第1のステッピングモータ52cのピーク周波数が、第1のステッピングモータ52cの固有周波数に一致しない場合、第1のステッピングモータ52cが脱調したと判定し、第1のステッピングモータ52cを停止した後、再度起動するので、適切に第1のステッピングモータ52cの脱調を検出することができると共に、第1のステッピングモータ52cの再起動を行うことができる。
As described above, according to the
また、本発明の実施例1である印刷装置1によれば、第2のステッピングモータ53cについても、第1のステッピングモータ52cと同様に、適切に脱調を検出することができると共に、再起動を行うことができる。
Further, according to the
さらに、本発明の実施例1である印刷装置1によれば、振動センサ18により検出された振動に基づいて、第1のステッピングモータ52c又は第2のステッピングモータ53cが脱調したか否かを判定するので、新たにパルス板・フォトインタラプタ・取付ブラケット等のハードウェアを必要とせず、製造費用の低減及び装置の小型化を実現することができる。
Furthermore, according to the
なお、本発明の実施例1である印刷装置1では、第1のステッピングモータ52cのピーク周波数が、第1のステッピングモータ52cの固有周波数に一致しないと判定された場合、第1のステッピングモータ52cが脱調したと判定し、第1のステッピングモータ52cを停止した後、再起動したが、これに限らない。
In the
例えば、固有周波数に幅を持たせて、固有周波数帯としてメモリ87に記憶し、第1のステッピングモータ52cのピーク周波数が、メモリ87に記憶された第1のステッピングモータ52cの固有周波数帯に含まれないと判定された場合、第1のステッピングモータ52cが脱調したと判定し、第1のステッピングモータ52cを停止した後、再起動するようににしてもよい。
For example, the natural frequency is given a width and stored in the
さらに、本発明の実施例1である印刷装置1では、CPU85のピーク周波数決定部85bが、動作周波数である以外で振動レベルが最も高い周波数、即ち2番目に高いピーク値となる周波数を、第1のステッピングモータ52cのピーク周波数として決定したがこれに限らない。例えば、ピーク周波数決定部85bが、フーリエ変換部86aによりフーリエ変換された振動レベルの値が、所定の閾値Sを越えた1以上の周波数、即ち周波数帯をピーク周波数帯として決定するようにしてもよい。
Furthermore, in the
ここで、この閾値Sは、大きすぎると、ピーク周波数を決定できなくなり、小さすぎると、複数の周波数帯をピーク周波数帯として決定してしまう場合がある。そこで、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく。 Here, if this threshold S is too large, the peak frequency cannot be determined, and if it is too small, a plurality of frequency bands may be determined as the peak frequency band. Therefore, a provider or the like calculates in advance an appropriate value based on actual measurement, and the provider or the user sets an appropriate value in advance.
また、本発明の実施例1である印刷装置1では、第1のステッピングモータ52cと第2のステッピングモータ53cとを備え、振動センサ18により検出された振動に基づいて、第1のステッピングモータ52c又は第2のステッピングモータ53cが脱調したか否かを判定するが、これに限らず、いずれか1つのステッピングモータを備える構成としてもよい。
In addition, the
また、本発明の実施例1である印刷装置1では、振動センサ18により検出されたx,y,z成分毎の振動データをフーリエ変換することにより、x,y,z成分毎の周波数に対する振動の強度を示す振動レベルを算出し、この算出されたx,y,z成分毎の振動レベルを周波数毎に加算することにより周波数毎の振動レベルと算出したが、これに限らない。
Moreover, in the
例えば、振動センサ18により検出されたx,y,z成分毎の振動データのうち、いずれか1つの成分の振動データをフーリエ変換するようにしてもよいし、xy,yz,zxのいずれかの成分の振動データをフーリエ変換するようにしてもよい。これにより、DSP86によるフーリエ変換の負荷を低減することができる。
For example, the vibration data of any one of the vibration data for each of the x, y, and z components detected by the
また、本発明の実施例1である印刷装置1では、電源が投入された際に、固有周波数を決定したが、これに限らず、本発明の実施例1である印刷装置1の工場出荷時に固有周波数を決定し、この決定された固有周波数を、例えば、不揮発性半導体等の記憶媒体に記憶するようにしてもよい。
In the
本発明の実施例1では、第1のステッピングモータ52c又は第2のステッピングモータ53cの定常運転時における振動センサ18により検出された振動に基づいて、第1のステッピングモータ52c又は第2のステッピングモータ53cが脱調したか否かを判定する印刷装置1を例に挙げて説明した。
In the first embodiment of the present invention, the
本発明の実施例2では、第1のステッピングモータ52c又は第2のステッピングモータ53cの加速運転時における振動センサ18により検出された振動に基づいて、第1のステッピングモータ52c又は第2のステッピングモータ53cが脱調したか否かを判定する印刷装置1を例に挙げて説明する。
In the second embodiment of the present invention, the
図10及び図11は、本発明の実施例2である印刷装置1の脱調監視処理の処理手順を示したフローチャートである。
FIG. 10 and FIG. 11 are flowcharts showing a processing procedure of the step-out monitoring process of the
ここで、本発明の実施例2である印刷装置1の脱調監視処理のフローチャートに示した各ステップうち、本発明の実施例1である印刷装置1の脱調監視処理のフローチャートと同一のステップ番号を付したステップは、同一の処理を実行するので、説明を省略する。
Here, among the steps shown in the flowchart of the step-out monitoring process of the
図10に示すように、本発明の実施例2である印刷装置1が備えるDSP86の駆動制御部86bが、第1のステッピングモータ52cを起動する(ステップS105)と、DSP86のフーリエ変換部86aは、加速運転時において振動センサ18により検出された振動データをフーリエ変換する(ステップS306)。具体的には、フーリエ変換部86aは、第1のステッピングモータ52cの加速運転中、例えば、所定時間間隔(例えば0.5msec)毎に、振動センサ18により検出された振動データをフーリエ変換する。
As shown in FIG. 10, when the
次に、CPU85のピーク周波数決定部85bは、所定時間間隔(例えば0.5msec)毎に、第1のステッピングモータ52cのピーク周波数を決定する(ステップS307)。
Next, the peak
そして、CPU85の脱調判定部85cは、ステップS307において決定された第1のステッピングモータ52cのピーク周波数が、メモリ87に記憶された第1のステッピングモータ52cの固有周波数と一致するか否かを判定する(ステップS308)。
Then, the step-out
図12は、メモリ87が記憶している固有周波数情報の一例を示した図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of natural frequency information stored in the
図12に示すように、カラム名“速度設定”(符号301)と、カラム名“固有周波数”(符号302)とが関連付けられて固有周波数帯情報として記憶されている。また、固有周波数302は、第1のステッピングモータ52cの固有周波数302aと、第2のステッピングモータ53cの固有周波数302bとを含んでいる。
As shown in FIG. 12, the column name “speed setting” (reference numeral 301) and the column name “natural frequency” (reference numeral 302) are associated with each other and stored as natural frequency band information. The
脱調判定部85cは、第1のステッピングモータ52cの加速運転中、設定されている速度設定に対応する第1のステッピングモータ52cの固有周波数を抽出し、ステップS307において決定された第1のステッピングモータ52cのピーク周波数が、抽出された第1のステッピングモータ52cの固有周波数と一致するか否かを判定する。
The step-out
図13は、本発明の実施例2である印刷装置1が備える第1のステッピングモータ52cの加速時における回転速度を示した図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating a rotational speed at the time of acceleration of the
図13に示すように、脱調判定部85cは、第1のステッピングモータ52cの加速運転中、設定されている速度設定に対応する第1のステッピングモータ52cの固有周波数を抽出する。
As shown in FIG. 13, the step-out
例えば、DSP86の駆動制御部86bが、T11時点において第1のステッピングモータ52cを起動した後、所定時間(例えば、0.5msec)が経過したT12時点において、第1のステッピングモータ52cの回転速度がV1に達したとすると、脱調判定部85cは、T12時点からさらに所定時間が経過したT13時点までの間、メモリ87から速度設定の値が“1”に対応する第1のステッピングモータ52cの固有周波数を抽出する。
For example, after the
同様に、脱調判定部85cは、T13時点〜T14時点までの間、速度設定の値が“2”に対応する第1のステッピングモータ52cの固有周波数を抽出し、T14時点〜T15時点までの間、速度設定の値が“3”に対応する第1のステッピングモータ52cの固有周波数を抽出し、T15時点〜T16時点までの間、速度設定の値が“4”に対応する第1のステッピングモータ52cの固有周波数を抽出し、T16時点以降、速度設定の値が“5”に対応する第1のステッピングモータ52cの固有周波数を抽出する。
Similarly, the step-out
このようにして、脱調判定部85cは、第1のステッピングモータ52cの加速運転中、所定時間間隔で、設定されている速度設定に対応する第1のステッピングモータ52cの固有周波数を抽出し、第1のステッピングモータ52cのピーク周波数が、抽出された第1のステッピングモータ52cの固有周波数と一致するか否かを判定する。
Thus, the step-out
そして、CPU85は、第1のステッピングモータ52cの加速が終了するまで(ステップS309)、ステップS306〜S309の処理を繰り返し実行することにより、第1のステッピングモータ52cの加速運転時における振動センサ18により検出された振動に基づいて、第1のステッピングモータ52cが脱調したか否かを判定する。
The
次に、図9に示すように、DSP86の駆動制御部86bが、第2のステッピングモータ53cを起動する(ステップS113)と、DSP86のフーリエ変換部86aは、加速運転時において振動センサ18により検出された振動データをフーリエ変換する(ステップS314)。具体的には、フーリエ変換部86aは、第2のステッピングモータ53cの加速運転中、例えば、所定時間間隔(例えば0.5msec)毎に、振動センサ18により検出された振動データをフーリエ変換する。
Next, as shown in FIG. 9, when the
次に、図11に示すように、CPU85のピーク周波数決定部85bは、所定時間間隔(例えば0.5msec)毎に、第2のステッピングモータ53cのピーク周波数を決定する(ステップS315)。
Next, as shown in FIG. 11, the peak
そして、CPU85の脱調判定部85cは、ステップS315において決定された第2のステッピングモータ53cのピーク周波数が、メモリ87に記憶された第2のステッピングモータ53cの固有周波数と一致するか否かを判定する(ステップS316)。具体的には、脱調判定部85cは、ステップS308の処理と同様に、第2のステッピングモータ53cの加速運転中、設定されている速度設定に対応する第2のステッピングモータ53cの固有周波数を抽出し、ステップS315において決定された第2のステッピングモータ53cのピーク周波数が、抽出された第2のステッピングモータ53cの固有周波数と一致するか否かを判定する。
Then, the step-out
そして、CPU85は、第2のステッピングモータ53cの加速が終了するまで(ステップS317)、ステップS314〜S317の処理を繰り返し実行することにより、第2のステッピングモータ53cの加速運転時における振動センサ18により検出された振動に基づいて、第2のステッピングモータ53cが脱調したか否かを判定する。
Then, the
以上のように、本発明の実施例2では、第1のステッピングモータ52c又は第2のステッピングモータ53cの加速運転時における振動センサ18により検出された振動に基づいて、第1のステッピングモータ52c又は第2のステッピングモータ53cが脱調したか否かを判定するので、加速運転時においても脱調したか否かを判定することができる。
As described above, in the second embodiment of the present invention, the
1…印刷装置
10…サイド給紙部
11…給紙台
18…振動センサ
20…内部給紙部
30…印刷部
40…排紙部
50…反転部
52a,52b,53a,53b…ローラ
52c…第1のステッピングモータ
53c…第2のステッピングモータ
61…第1の用紙位置センサ
62…第2の用紙位置センサ
73…操作部
80…制御部
81a〜81c…信号入力端
82a〜82c…LPF
84…ADコンバータ
85…CPU
85a…固有周波数決定部
85b…ピーク周波数決定部
85c…脱調判定部
86…DSP
86a…フーリエ変換部
86b…駆動制御部
87…メモリ
88a,88b…ドライバ
DESCRIPTION OF
84 ...
85a ... natural
86a ...
Claims (6)
前記搬送ローラを回転駆動させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータ固有の共振周波数帯である固有周波数帯を記憶する固有周波数帯記憶手段と、
前記ステッピングモータ近傍に設けられ、前記ステッピングモータが駆動中の振動を検出する振動検出手段と、
前記検出された振動をフーリエ変換するフーリエ変換手段と、
前記フーリエ変換手段によりフーリエ変換された結果に基づいてピーク周波数を決定するピーク周波数決定手段と、
前記ピーク周波数決定手段により決定されたピーク周波数が前記固有周波数帯記憶手段に記憶された固有周波数帯に含まれない場合に、前記ステッピングモータが脱調したと判定する脱調判定手段と、
前記脱調判定手段により脱調したと判定された場合、前記ステッピングモータの起動を制御して前記搬送ローラを回転駆動させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 A transport roller for transporting the print paper on a transport path by rotating while sandwiching the print paper;
A stepping motor that rotationally drives the transport roller;
Natural frequency band storage means for storing a natural frequency band that is a resonance frequency band specific to the stepping motor;
Vibration detecting means provided in the vicinity of the stepping motor for detecting vibration during driving of the stepping motor;
Fourier transform means for Fourier transforming the detected vibration;
Peak frequency determining means for determining a peak frequency based on the result of Fourier transform by the Fourier transform means;
Step-out determination means for determining that the stepping motor has stepped out when the peak frequency determined by the peak frequency determination means is not included in the natural frequency band stored in the natural frequency band storage means;
A drive control means for controlling the start of the stepping motor to rotationally drive the transport roller when it is determined that the step-out determination means has stepped out;
A printing apparatus comprising:
前記脱調判定手段により脱調したと判定された場合、起動中の前記ステッピングモータを停止させた後、再起動させることで、前記搬送ローラを回転駆動させる
ことを特徴とする請求項1記載の印刷装置。 The drive control means includes
The said conveyance roller is rotationally driven by stopping and restarting the stepping motor currently started when it determines with having stepped out by the said step-out determination means. Printing device.
前記フーリエ変換手段によりフーリエ変換された振動レベルの値が、所定の閾値を越えた1以上の周波数をピーク周波数として決定する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の印刷装置。 The peak frequency determining means is
3. The printing apparatus according to claim 1, wherein at least one frequency at which a vibration level value Fourier-transformed by the Fourier transform means exceeds a predetermined threshold is determined as a peak frequency. 4.
前記ステッピングモータの回転速度が略一定の場合に、前記振動検出手段により検出された振動をフーリエ変換する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の印刷装置。 The Fourier transform means includes
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein when the rotation speed of the stepping motor is substantially constant, the vibration detected by the vibration detection means is Fourier-transformed.
前記ステッピングモータの回転が加速中に、所定の時間間隔毎に、前記振動検出手段により検出された振動をフーリエ変換する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の印刷装置。 The Fourier transform means includes
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the vibration detected by the vibration detecting means is Fourier-transformed at predetermined time intervals while the rotation of the stepping motor is accelerating.
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, wherein the stepping motor and the vibration detection unit are arranged in the same frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009114578A JP2010263746A (en) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009114578A JP2010263746A (en) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | Printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010263746A true JP2010263746A (en) | 2010-11-18 |
Family
ID=43361360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009114578A Pending JP2010263746A (en) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | Printer |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2010263746A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018160969A (en) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | シチズン時計株式会社 | Electrostatic motor |
US10666173B2 (en) | 2017-10-04 | 2020-05-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor control device, sheet conveying device, document feeding device, document reading device, and image forming apparatus |
-
2009
- 2009-05-11 JP JP2009114578A patent/JP2010263746A/en active Pending
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US10666173B2 (en) | 2017-10-04 | 2020-05-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor control device, sheet conveying device, document feeding device, document reading device, and image forming apparatus |
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