JP2010261311A - Variable valve system for internal combustion engine - Google Patents

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友 横山
Yoshiro Kamo
吉朗 加茂
Masaki Numakura
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable valve system for an internal combustion engine, reducing the degree of the variance of learning values of valve timing due to the clearance of a phase fixing mechanism. <P>SOLUTION: The variable valve system includes: a valve timing variable mechanism 40 for changing the valve timing VT of an intake valve; a phase fixing mechanism 50 for fixing the valve timing VT at a middle angle VTmdl; and a learning means for setting as the learning value for the middle angle VTmdl the valve timing VT calculated based on a sensor output in a state with the valve timing VT fixed by the phase fixing mechanism 50. In the case where the valve timing VT is fixed by the phase fixing mechanism 50 during the drive of the valve timing variable mechanism 40 based on an advance angle command of the valve timing VT, the valve timing VT calculated based on the sensor output is set as a learning value VTG. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構によるバルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングを特定角についての学習値として設定する学習手段とを備える内燃機関の可変動弁装置に関する。   In the present invention, a variable valve mechanism that changes the valve timing of an intake valve or an exhaust valve as an engine valve, a phase fixing mechanism that fixes the valve timing to a specific angle, and valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. The present invention relates to a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine comprising learning means for setting a valve timing calculated based on a sensor output under a state as a learning value for a specific angle.

上記の可変動弁装置においては、機関運転の停止にともないロックピンをロック穴にはめ込むことにより、入力側回転体と出力側回転体との相対的な回転位相を所定の位相に固定し、バルブタイミングをこの位相に対応する中間角に固定する。これにより、次回の機関始動時はバルブタイミングが中間角に固定された状態にあるため、良好な始動性のもとに内燃機関を始動させることができるようになる（特許文献１参照）。   In the above variable valve operating apparatus, the relative rotation phase between the input side rotating body and the output side rotating body is fixed to a predetermined phase by fitting the lock pin into the lock hole when the engine operation is stopped. The timing is fixed at an intermediate angle corresponding to this phase. As a result, since the valve timing is fixed at the intermediate angle at the next engine start, the internal combustion engine can be started with good startability (see Patent Document 1).

特開２００１−１５９３３０号公報JP 2001-159330 A

ところで、バルブタイミングが中間角に固定されるときの入力側回転体と出力側回転体との相対的な回転位相は、寸法公差等に起因してバルブタイミング可変機構毎に異なるため、ロックピンをロック穴に適切にはめ込むためにはバルブタイミングの中間角の学習を行うことが望ましいといえる。   By the way, the relative rotational phase between the input side rotating body and the output side rotating body when the valve timing is fixed at the intermediate angle differs depending on the valve timing variable mechanism due to dimensional tolerances, etc. It can be said that it is desirable to learn the intermediate angle of the valve timing in order to fit the lock hole appropriately.

一方、ロックピンがロック穴にはめ込まれた状態においても、ロックピン外周面とロック穴壁面との間に形成されるクリアランスに起因してバルブタイミングがわずかながら変動することが確認されている。このため、バルブタイミングの中間角の学習を行うようにしても、その都度の学習により得られる中間角の学習値にばらつきが生じることにより、同学習値を反映してバルブタイミングを中間角に固定する制御についての安定性の低下をまねくことが懸念される。   On the other hand, even when the lock pin is fitted in the lock hole, it has been confirmed that the valve timing slightly fluctuates due to the clearance formed between the outer peripheral surface of the lock pin and the wall surface of the lock hole. For this reason, even if the intermediate timing of the valve timing is learned, the learning value of the intermediate angle obtained by each learning varies, and the valve timing is fixed to the intermediate angle by reflecting the learning value. There is a concern that it may lead to a decrease in stability of control.

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、位相固定機構のクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an internal combustion engine that can reduce the degree of variation in the learning value of the valve timing caused by the clearance of the phase locking mechanism. The object is to provide a variable valve gear.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記特定角についての学習値として設定する学習手段とを備える内燃機関の可変動弁装置において、前記学習手段は、前記バルブタイミングの進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記学習値として設定することを要旨としている。 In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
(1) The invention according to claim 1 is a variable valve mechanism for changing a valve timing of an intake valve or an exhaust valve as an engine valve, a phase locking mechanism for fixing the valve timing to a specific angle, and this phase locking. In a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, comprising learning means for setting the valve timing calculated based on a sensor output under a state where the valve timing is fixed by a mechanism as a learning value for the specific angle. The learning means calculates the valve timing calculated based on the sensor output when the variable valve mechanism is driven based on the valve timing advance command and the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. Is set as the learning value.

バルブタイミングの進角指令に基づく可変動弁機構の駆動中、且つバルブタイミングの変化が停滞したときには、可変動弁機構が進角側に駆動しようとする状態にあるものの同機構の動作が位相固定機構により固定された状態にあり、且つ位相固定機構の進角側のクリアランスが埋められた状態にある。上記発明では、こうした状態のもとでセンサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングを学習値として設定しているため、位相固定機構のクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることができるようになる。なお、「進角指令に基づく可変動弁機構の駆動中」には、可変動弁機構の駆動により実際のバルブタイミングが進角側に変化している状態、及び可変動弁機構としてはバルブタイミングを進角しようとする駆動状態にあるものの実際のバルブタイミングが進角側に変化しない状態の双方が含まれる。   When the variable valve mechanism is being driven based on the valve timing advance command, and when the change in valve timing is stagnant, the variable valve mechanism is in a state of being driven to advance, but the operation of the mechanism is phase-locked. The state is fixed by the mechanism, and the clearance on the advance side of the phase fixing mechanism is filled. In the above invention, since the valve timing calculated based on the sensor output under such a state is set as the learning value, the variation in the learning value of the valve timing caused by the clearance of the phase locking mechanism is The degree can be reduced. It should be noted that, during the driving of the variable valve mechanism based on the advance angle command, the actual valve timing is changed to the advance side by the drive of the variable valve mechanism, and the valve timing is Both of the states in which the actual valve timing does not change to the advance side are included although the drive state is to advance.

（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定されたことに基づいて前記進角指令が送信された後において、同進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行うことを要旨としている。   (2) The invention according to claim 2 is the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine according to claim 1, wherein the learning means has a fixing request which is a request to fix the valve timing to the specific angle. After the advance angle command is transmitted based on the setting, the learning is performed while the variable valve mechanism is being driven based on the advance angle command and the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. The gist is to set the value.

この発明によれば、固定要求に基づいてバルブタイミングの変更が行われるときに併せて学習値の設定を行うようにしているため、学習値の設定だけのためにバルブタイミングを変更することを回避することができるようになる。   According to the present invention, since the learning value is set when the valve timing is changed based on the fixed request, it is avoided to change the valve timing only for the learning value setting. Will be able to.

（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定された時点で前記バルブタイミングが前記特定角よりも進角側にあるとき、前記バルブタイミングを前記特定角よりも遅角側に変更し、その後の前記進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行うことを要旨としている。   (3) The invention according to claim 3 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the learning means is a request for fixing the valve timing to the specific angle. When the valve timing is on the advance side with respect to the specific angle at the time when the request is set, the valve timing is changed to the retard side with respect to the specific angle, and the variable motion based on the advance angle command thereafter. The gist is that the learning value is set while the valve mechanism is being driven and when the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism.

この発明によれば、固定要求に基づいてバルブタイミングの変更が行われるときに併せて学習値の設定を行うようにしているため、学習値の設定だけのためにバルブタイミングを変更することを回避することができるようになる。   According to the present invention, since the learning value is set when the valve timing is changed based on the fixed request, it is avoided to change the valve timing only for the learning value setting. Will be able to.

（４）請求項４に記載の発明は、機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記特定角についての学習値として設定する学習手段とを備える内燃機関の可変動弁装置において、前記学習手段は、前記バルブタイミングの遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記学習値として設定することを要旨としている。   (4) The invention according to claim 4 is a variable valve mechanism for changing a valve timing of an intake valve or an exhaust valve as an engine valve, a phase fixing mechanism for fixing the valve timing to a specific angle, and this phase fixing. In a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, comprising learning means for setting the valve timing calculated based on a sensor output under a state where the valve timing is fixed by a mechanism as a learning value for the specific angle. The learning means calculates the valve timing calculated based on the sensor output when the variable valve mechanism is being driven based on the valve timing retardation command and the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. Is set as the learning value.

バルブタイミングの遅角指令に基づく可変動弁機構の駆動中、且つバルブタイミングの変化が停滞したときには、可変動弁機構が遅角側に駆動しようとする状態にあるものの同機構の動作が位相固定機構により固定された状態にあり、且つ位相固定機構の遅角側のクリアランスが埋められた状態にある。上記発明では、こうした状態のもとでセンサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングを学習値として設定しているため、位相固定機構のクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることができるようになる。なお、「遅角指令に基づく可変動弁機構の駆動中」には、可変動弁機構の駆動により実際のバルブタイミングが遅角側に変化している状態、及び可変動弁機構としてはバルブタイミングを遅角しようとする駆動状態にあるものの実際のバルブタイミングが遅角側に変化しない状態の双方が含まれる。   When the variable valve mechanism is being driven based on the valve timing retard command, and when the change in valve timing is stagnant, the variable valve mechanism is in a state of attempting to drive to the retard side, but the operation of the mechanism is phase locked. The state is fixed by the mechanism, and the retard angle side clearance of the phase fixing mechanism is filled. In the above invention, since the valve timing calculated based on the sensor output under such a state is set as the learning value, the variation in the learning value of the valve timing caused by the clearance of the phase locking mechanism is The degree can be reduced. It should be noted that “during the operation of the variable valve mechanism based on the retard angle command” means that the actual valve timing is changed to the retard side due to the drive of the variable valve mechanism, and the variable valve mechanism is the valve timing Both of the states in which the actual valve timing does not change to the retard side are included although the drive state is to retard the angle.

（５）請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定されたことに基づいて前記遅角指令が送信された後において、同遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行うことを要旨としている。   (5) The invention according to claim 5 is the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine according to claim 4, wherein the learning means has a fixing request which is a request to fix the valve timing to the specific angle. The learning is performed when the variable valve mechanism based on the retard command is being driven and the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism after the retard command is transmitted based on the setting. The gist is to set the value.

この発明によれば、固定要求に基づいてバルブタイミングの変更が行われるときに併せて学習値の設定を行うようにしているため、学習値の設定だけのためにバルブタイミングを変更することを回避することができるようになる。   According to the present invention, since the learning value is set when the valve timing is changed based on the fixed request, it is avoided to change the valve timing only for the learning value setting. Will be able to.

（６）請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定された時点で前記バルブタイミングが前記特定角よりも遅角側にあるとき、前記バルブタイミングを前記特定角よりも進角側に変更し、その後の前記遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行うことを要旨としている。   (6) The invention according to claim 6 is the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine according to claim 4 or 5, wherein the learning means is a request for fixing the valve timing to the specific angle. When the valve timing is on the retard side with respect to the specific angle at the time when the request is set, the valve timing is changed to the advance side with respect to the specific angle, and the variable motion based on the retard command thereafter. The gist is that the learning value is set while the valve mechanism is being driven and when the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism.

この発明によれば、固定要求に基づいてバルブタイミングの変更が行われるときに併せて学習値の設定を行うようにしているため、学習値の設定だけのためにバルブタイミングを変更することを回避することができるようになる。   According to the present invention, since the learning value is set when the valve timing is changed based on the fixed request, it is avoided to change the valve timing only for the learning value setting. Will be able to.

（７）請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、機関回転速度を増加する要求があるときには前記位相固定機構による前記バルブタイミングの前記特定角への固定が禁止されることを要旨としている。   (7) The invention according to claim 7 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein when there is a request to increase the engine rotational speed, the phase locking mechanism is used. The gist is that fixing the valve timing to the specific angle is prohibited.

位相固定機構によるバルブタイミングの固定後に機関回転速度を増加する旨の要求が生じ、これにともないバルブタイミングを変更する要求が併せて生じたとき、まずはバルブタイミングの固定を解除することが必要となる。このため、バルブタイミングの変更要求に対する応答性の低下をまねくことが懸念される。上記発明ではこの点に鑑み、機関回転速度を増加する要求があるときにはバルブタイミングの固定を禁止するようにしているため、上述した応答性の低下が生じることを的確に抑制することができるようになる。   When a request to increase the engine speed occurs after the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism, and when a request to change the valve timing is generated at the same time, it is necessary to first unlock the valve timing. . For this reason, there is a concern that the responsiveness to the valve timing change request may be lowered. In view of this point, the above invention prohibits the fixing of the valve timing when there is a request to increase the engine rotation speed, so that the above-described deterioration in responsiveness can be accurately suppressed. Become.

（８）請求項８に記載の発明は、機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを学習値として設定する学習手段とを備え、前記可変動弁機構は、クランクシャフトから伝達される力により回転する入力側回転体と、この入力側回転体から伝達される力により前記機関バルブのカムシャフトとともに回転する出力側回転体とを含めて構成され、これら入力側回転体及び出力側回転体の間に互いに区画された進角室及び遅角室が形成されるものであり、前記位相固定機構は、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の一方である収容側回転体に設けられて同収容側回転体から突出した突出位置と同収容側回転体に収容された収容位置との間で動作する規制体と、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の他方である係合側回転体に設けられて同規制体がはめ込まれる規制穴とを含めて構成されるものである内燃機関の可変動弁装置において、前記突出位置にある前記規制体が前記規制穴の進角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングが前記学習値として設定されることを要旨としている。   (8) The invention according to claim 8 is a variable valve mechanism for changing a valve timing of an intake valve or an exhaust valve as an engine valve, a phase fixing mechanism for fixing the valve timing to a specific angle, and this phase fixing. Learning means for setting, as a learning value, the valve timing calculated based on a sensor output in a state where the valve timing is fixed by a mechanism, and the variable valve mechanism is transmitted from a crankshaft. An input-side rotating body that rotates by force and an output-side rotating body that rotates together with the camshaft of the engine valve by the force transmitted from the input-side rotating body. An advance chamber and a retard chamber that are partitioned from each other are formed between the bodies, and the phase fixing mechanism includes the input-side rotating body and the input-side rotating body. A restricting body that is provided on an accommodation-side rotating body that is one of the force-side rotating bodies and that operates between a protruding position that protrudes from the containing-side rotating body and an accommodation position that is accommodated in the containing-side rotating body; In the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, including a restriction hole provided in an engagement-side rotator which is the other of the side rotator and the output-side rotator and into which the restrictor is fitted. The gist of the invention is that the valve timing calculated based on the sensor output is set as the learning value when the regulating body in the protruding position is pressed against the wall surface on the advance side of the regulating hole. Yes.

この発明によれば、規制体が規制穴の進角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、すなわち位相固定機構の進角側のクリアランスが埋められた状態にあるときに、センサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングを学習値として設定するようにしているため、位相固定機構のクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることができるようになる。   According to this invention, when the regulating body is pressed against the wall on the advance side of the regulation hole, that is, when the clearance on the advance side of the phase fixing mechanism is filled, it is based on the sensor output. Since the valve timing calculated in this way is set as the learning value, the degree of variation in the learning value of the valve timing caused by the clearance of the phase locking mechanism can be reduced.

（９）請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記位相固定機構は、前記突出位置にある前記規制体の一部が前記規制穴にはめ込まれることにより前記バルブタイミングを前記特定角に固定し、前記収容位置にある前記規制体の一部が前記規制穴から離脱していることにより前記バルブタイミングの固定を解除するものであり、前記規制体が前記突出位置にあるときの前記バルブタイミングの進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動により同規制体が前記規制穴の進角側の壁面に押し付けられるものであることを要旨としている。   (9) The invention according to claim 9 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 8, wherein the phase locking mechanism is configured such that a part of the regulating body at the protruding position is fitted into the regulating hole. The valve timing is fixed at the specific angle, and the valve timing is released when a part of the restricting body at the housing position is detached from the restricting hole. The gist is that the regulating body is pressed against the wall on the advance side of the regulation hole by driving the variable valve mechanism based on the advance timing command of the valve timing when the body is in the protruding position. .

（１０）請求項１０に記載の発明は、機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを学習値として設定する学習手段とを備え、前記可変動弁機構は、クランクシャフトから伝達される力により回転する入力側回転体と、この入力側回転体から伝達される力により前記機関バルブのカムシャフトとともに回転する出力側回転体とを含めて構成され、これら入力側回転体及び出力側回転体の間に互いに区画された進角室及び遅角室が形成されるものであり、前記位相固定機構は、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の一方である収容側回転体に設けられて同収容側回転体から突出した突出位置と同収容側回転体に収容された収容位置との間で動作する規制体と、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の他方である係合側回転体に設けられて同規制体がはめ込まれる規制穴とを含めて構成されるものである内燃機関の可変動弁装置において、前記突出位置にある前記規制体が前記規制穴の遅角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングが前記学習値として設定されることを要旨としている。   (10) The invention according to claim 10 is a variable valve mechanism for changing a valve timing of an intake valve or an exhaust valve as an engine valve, a phase fixing mechanism for fixing the valve timing to a specific angle, and this phase fixing. Learning means for setting, as a learning value, the valve timing calculated based on a sensor output in a state where the valve timing is fixed by a mechanism, and the variable valve mechanism is transmitted from a crankshaft. An input-side rotating body that rotates by force and an output-side rotating body that rotates together with the camshaft of the engine valve by the force transmitted from the input-side rotating body. An advance chamber and a retard chamber are formed between the bodies, and the phase fixing mechanism includes the input side rotating body and A regulating body that is provided on the accommodation-side rotator that is one of the output-side rotators and operates between a protruding position that protrudes from the accommodation-side rotator and an accommodation position that is accommodated in the accommodation-side rotator, and In the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, including a restriction hole provided in an engagement-side rotator that is the other of the input-side rotator and the output-side rotator, and into which the restrictor is fitted. The valve timing calculated based on the sensor output is set as the learning value when the regulating body at the protruding position is pressed against the wall surface on the retard side of the regulating hole. It is said.

この発明によれば、規制体が規制穴の遅角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、すなわち位相固定機構の遅角側のクリアランスが埋められた状態にあるときに、センサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングを学習値として設定するようにしているため、位相固定機構のクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることができるようになる。   According to the present invention, when the restricting body is pressed against the retarding wall surface of the restricting hole, that is, when the retarding side clearance of the phase locking mechanism is filled, the sensor output is used. Since the valve timing calculated in this way is set as the learning value, the degree of variation in the learning value of the valve timing caused by the clearance of the phase locking mechanism can be reduced.

（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記位相固定機構は、前記突出位置にある前記規制体の一部が前記規制穴にはめ込まれることにより前記バルブタイミングを前記特定角に固定し、前記収容位置にある前記規制体の一部が前記規制穴から離脱していることにより前記バルブタイミングの固定を解除するものであり、前記規制体が前記突出位置にあるときの前記バルブタイミングの遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中により同規制体が前記規制穴の遅角側の壁面に押し付けられるものであることを要旨としている。   (11) The invention according to claim 11 is the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine according to claim 10, wherein the phase locking mechanism is configured such that a part of the regulating body at the protruding position is fitted into the regulating hole. The valve timing is fixed at the specific angle, and the valve timing is released when a part of the restricting body at the housing position is detached from the restricting hole. The gist is that the regulating body is pressed against the wall surface on the retarding side of the regulating hole by driving the variable valve mechanism based on the retarding command of the valve timing when the body is in the protruding position. Yes.

（１２）請求項１２に記載の発明は、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記位相固定機構は、前記収容側回転体に設けられて作動油の給排状態が操作される固定室を含めて構成されるものであって、前記入力側回転体と前記出力側回転体との相対的な回転位相が前記特定角と対応する特定位相にあり且つ前記固定室に対する作動油の給排状態が第１の給排状態に設定されるとき、前記規制体が前記突出位置に保持され、前記入力側回転体と前記出力側回転体との相対的な回転位相が前記特定位相にあり且つ前記固定室に対する作動油の給排状態が第２の給排状態に設定されるとき、前記規制体が前記収容位置に保持されるものであることを要旨としている。   (12) A twelfth aspect of the present invention is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of the eighth to eleventh aspects, wherein the phase fixing mechanism is provided on the housing-side rotating body and operates. It is configured to include a fixed chamber in which the oil supply / discharge state is operated, and the relative rotation phase between the input-side rotator and the output-side rotator is a specific phase corresponding to the specific angle. And when the hydraulic oil supply / discharge state with respect to the fixed chamber is set to the first supply / discharge state, the restricting body is held at the protruding position, and the relative relationship between the input-side rotating body and the output-side rotating body is When the specific rotational phase is at the specific phase and the hydraulic oil supply / discharge state with respect to the fixed chamber is set to the second supply / discharge state, the restricting body is held in the storage position. It is a summary.

本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第１実施形態について、同装置を備える内燃機関の構成を模式的に示す断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an internal combustion engine provided with the device according to a first embodiment that embodies a variable valve operating device for an internal combustion engine of the present invention. 同実施形態のバルブタイミング可変機構について、（Ａ）はその平面構造を示す平面図、（Ｂ）は図２（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面構造を示す断面図、（Ｃ）は図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面構造を平面上に展開したものを示す断面図。Regarding the variable valve timing mechanism of the embodiment, (A) is a plan view showing the planar structure, (B) is a sectional view showing a sectional structure along the line DD in FIG. 2 (A), and (C) is a diagram. Sectional drawing which shows what expanded the cross-sectional structure in alignment with the EE line | wire of 2 (A) on the plane. 同実施形態の潤滑装置及びバルブタイミング可変機構について、これらの間における潤滑油路の構成を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the structure of the lubricating oil path between these about the lubricating device and valve timing variable mechanism of the embodiment. 同実施形態のバルブタイミング可変機構について、（Ａ）は第１オイルコントロールバルブの動作モードと進角室及び遅角室の潤滑油給排状態との関係を、（Ｂ）は第２オイルコントロールバルブの動作モードと中間室の潤滑油給排状態との関係を、（Ｃ）は各バルブの動作モードとバルブタイミング可変機構の動作との関係を示すテーブル。Regarding the variable valve timing mechanism of the embodiment, (A) shows the relationship between the operation mode of the first oil control valve and the lubricating oil supply / discharge state of the advance chamber and retard chamber, and (B) shows the second oil control valve. (C) is a table showing the relationship between the operation mode of each valve and the operation of the variable valve timing mechanism. 同実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿うハウジング及びベーンロータの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。FIG. 3 is a schematic view schematically showing the sectional structure of the housing and the vane rotor along the line EE in FIG. 2A on the flat surface of the variable valve timing mechanism of the same embodiment. 同実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿うハウジング及びベーンロータの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。FIG. 3 is a schematic view schematically showing the sectional structure of the housing and the vane rotor along the line EE in FIG. 2A on the flat surface of the variable valve timing mechanism of the same embodiment. 同実施形態のバルブタイミング可変機構について、ロックピンとロック穴との関係を示す拡大図。The enlarged view which shows the relationship between a lock pin and a lock hole about the valve timing variable mechanism of the embodiment. 同実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿うハウジング及びベーンロータの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。FIG. 3 is a schematic view schematically showing the sectional structure of the housing and the vane rotor along the line EE in FIG. 2A on the flat surface of the variable valve timing mechanism of the same embodiment. 同実施形態の電子制御装置により実行される「位相固定処理」について、その処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the "phase fixing process" performed by the electronic controller of the embodiment. 本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第２実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿うハウジング及びベーンロータの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。In the variable valve timing mechanism according to the second embodiment that embodies the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine of the present invention, the sectional structure of the housing and the vane rotor along the line EE in FIG. The schematic diagram which shows this typically. 同実施形態の電子制御装置により実行される「位相固定処理」について、その処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the "phase fixing process" performed by the electronic controller of the embodiment. 本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第３実施形態について、（Ａ）は第３オイルコントロールバルブの動作モードと進角室及び遅角室及び中間室の潤滑油給排状態との関係を、（Ｂ）は第３オイルコントロールバルブの動作モードとバルブタイミング可変機構の動作との関係を示すテーブル。(A) shows the operation mode of the third oil control valve and the lubrication oil supply / discharge states of the advance chamber, the retard chamber, and the intermediate chamber according to the third embodiment of the variable valve device for the internal combustion engine of the present invention. (B) is a table showing the relationship between the operation mode of the third oil control valve and the operation of the variable valve timing mechanism. 本発明の第１実施形態の学習態様及びその他の実施形態の学習態様のまとめを示す図。The figure which shows the summary of the learning aspect of 1st Embodiment of this invention, and the learning aspect of other embodiment. 本発明の第２実施形態の学習態様及びその他の実施形態の学習態様のまとめを示す図。The figure which shows the summary of the learning aspect of 2nd Embodiment of this invention, and the learning aspect of other embodiment.

（第１実施形態）
図１〜図９を参照して、本発明の内燃機関の可変動弁装置について、これを吸気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁装置として具体化した第１実施形態について説明する。 (First embodiment)
With reference to FIGS. 1 to 9, a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described as a first embodiment which is embodied as a variable valve operating apparatus for changing the valve timing of an intake valve.

図１に示されるようにエンジン１０には、吸気及び燃料からなる混合気の燃焼を通じて動力を得るエンジン本体２０と、吸気バルブ３１のバルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構４０と、エンジン本体２０及びバルブタイミング可変機構４０に潤滑油を供給する潤滑装置６０と、これら装置を統括的に制御する電子制御装置８０とが設けられている。   As shown in FIG. 1, the engine 10 includes an engine body 20 that obtains power through combustion of a mixture of intake air and fuel, a variable valve timing mechanism 40 that changes the valve timing of the intake valve 31, an engine body 20 and A lubricating device 60 for supplying lubricating oil to the variable valve timing mechanism 40 and an electronic control device 80 for controlling these devices in an integrated manner are provided.

エンジン本体２０には、インジェクタ２７を通じて供給された燃料と、吸気装置を通じて供給された吸気との混合気を燃焼室２３にて燃焼させるシリンダブロック２１が設けられている。このシリンダブロック２１には、燃焼室２３を形成するシリンダ２４と、このシリンダ２４内にて往復運動するピストン２５と、ピストン２５の往復運動ともない回転運動するクランクシャフト２６とが設けられている。   The engine body 20 is provided with a cylinder block 21 that burns an air-fuel mixture of the fuel supplied through the injector 27 and the intake air supplied through the intake device in the combustion chamber 23. The cylinder block 21 is provided with a cylinder 24 that forms a combustion chamber 23, a piston 25 that reciprocates within the cylinder 24, and a crankshaft 26 that rotates with the reciprocation of the piston 25.

シリンダブロック２１においてその下部には、エンジン１０の各部位に供給される潤滑油を貯留するオイルパン６１が取り付けられている。またシリンダブロック２１の上部には、動弁系の部品が配置されるシリンダヘッド２２が取り付けられている。   An oil pan 61 that stores lubricating oil supplied to each part of the engine 10 is attached to the lower portion of the cylinder block 21. Further, a cylinder head 22 on which valve-operated parts are arranged is attached to the upper part of the cylinder block 21.

シリンダヘッド２２には、吸気ポートに対して燃焼室２３を開閉する吸気バルブ３１と、排気ポートに対して燃焼室２３を開閉する排気バルブ３３とが設けられている。吸気バルブ３１上方には、これを吸気カムにより押し下げる吸気カムシャフト３２が設けられている。また排気バルブ３３上方には、これを排気カムにより押し下げる排気カムシャフト３４が設けられている。   The cylinder head 22 is provided with an intake valve 31 that opens and closes the combustion chamber 23 with respect to the intake port, and an exhaust valve 33 that opens and closes the combustion chamber 23 with respect to the exhaust port. An intake camshaft 32 is provided above the intake valve 31 to push it down by the intake cam. Further, an exhaust camshaft 34 is provided above the exhaust valve 33 to push it down by the exhaust cam.

潤滑装置６０は、オイルパン６１の潤滑油を潤滑油路７０によりエンジン本体２０の各潤滑部位に供給する。この潤滑油路７０の途中には、オイルパン６１から潤滑油を汲み上げてこれを吐出するオイルポンプ６２が設けられている。オイルポンプ６２により吐出された潤滑油は、潤滑油路７０を通過してエンジン１０の各部位に供給され、その一部は第１オイルコントロールバルブ６３または第２オイルコントロールバルブ６４を介してバルブタイミング可変機構４０に供給される。エンジン１０の各部位を流通した後の潤滑油、及びバルブタイミング可変機構４０から排出された潤滑油は、再びオイルパン６１に戻される。なお、本実施形態においては、バルブタイミング可変機構４０及び潤滑装置６０及び電子制御装置８０を含めて可変動弁装置が構成されている。   The lubricating device 60 supplies the lubricating oil in the oil pan 61 to each lubricating portion of the engine body 20 through the lubricating oil passage 70. An oil pump 62 that pumps up the lubricating oil from the oil pan 61 and discharges it is provided in the middle of the lubricating oil passage 70. The lubricating oil discharged by the oil pump 62 passes through the lubricating oil passage 70 and is supplied to each part of the engine 10, and a part of the lubricating oil is valve timingd via the first oil control valve 63 or the second oil control valve 64. The variable mechanism 40 is supplied. The lubricating oil after flowing through each part of the engine 10 and the lubricating oil discharged from the variable valve timing mechanism 40 are returned to the oil pan 61 again. In the present embodiment, a variable valve operating device is configured including the variable valve timing mechanism 40, the lubricating device 60, and the electronic control device 80.

電子制御装置８０は、クランクポジションセンサ８１、及びカムポジションセンサ８２等の各種センサからの信号に基づいて機関運転状態及び車両走行状態及び運転者の要求を把握したうえで、次に示す制御をはじめとして各種の制御を行う。すなわち、スロットルバルブにより吸気流量を調整するスロットル制御、及びインジェクタ２７の燃料噴射量を調整する噴射制御、第１オイルコントロールバルブ６３及び第２オイルコントロールバルブ６４の制御を通じて吸気バルブ３１のバルブタイミング（以下、「バルブタイミングＶＴ」）を調整するバルブタイミング制御等の各種の制御等を行う。   The electronic control unit 80 grasps the engine operating state, the vehicle running state, and the driver's request based on signals from various sensors such as the crank position sensor 81 and the cam position sensor 82, and then performs the following control. Various controls are performed. That is, the valve timing of the intake valve 31 (hereinafter referred to as “throttle control” for adjusting the intake flow rate by the throttle valve, injection control for adjusting the fuel injection amount of the injector 27, and control of the first oil control valve 63 and the second oil control valve 64). , “Valve timing VT”) for adjusting various kinds of control such as valve timing control.

クランクポジションセンサ８１は、クランクシャフト２６の回転角度に応じた信号を出力する。カムポジションセンサ８２は、吸気カムシャフト３２の回転角度に応じた信号を出力する。   The crank position sensor 81 outputs a signal corresponding to the rotation angle of the crankshaft 26. The cam position sensor 82 outputs a signal corresponding to the rotation angle of the intake camshaft 32.

バルブタイミング制御においては、機関運転状態（機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＥＬ）に基づいてバルブタイミングＶＴの目標値（以下、「目標バルブタイミングＶＴＴ」）を設定し、クランクポジションセンサ８１及びカムポジションセンサ８２の出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴを同目標バルブタイミングＶＴＴに一致させるべくオイルコントロールバルブ６３を操作する。   In the valve timing control, a target value of the valve timing VT (hereinafter referred to as “target valve timing VTT”) is set based on the engine operating state (engine rotational speed NE and engine load EL), and the crank position sensor 81 and the cam position sensor. The oil control valve 63 is operated so that the valve timing VT calculated based on the output of 82 matches the target valve timing VTT.

図２を参照して、バルブタイミング可変機構４０の構成について説明する。なお図２（Ａ）は、ハウジング本体４２から図２（Ｂ）に示されるカバー４４を取り外した状態での同可変機構４０の平面構造を示す。また、吸気カムシャフト３２及びスプロケット４３の回転方向を回転方向Ｘとする。吸気カムシャフト３２は常にこの回転方向Ｘに回転する。   The configuration of the variable valve timing mechanism 40 will be described with reference to FIG. 2A shows a planar structure of the variable mechanism 40 in a state where the cover 44 shown in FIG. 2B is removed from the housing main body 42. FIG. The rotation direction of the intake camshaft 32 and the sprocket 43 is defined as a rotation direction X. The intake camshaft 32 always rotates in this rotational direction X.

図２（Ａ）に示されるように、バルブタイミング可変機構４０は、クランクシャフト２６に同期して回転するハウジングロータ４１と、吸気カムシャフト３２の端部に固定されることにより同シャフト３２に同期して回転するベーンロータ４５とにより構成されている。   As shown in FIG. 2A, the variable valve timing mechanism 40 is synchronized with the housing rotor 41 that rotates in synchronization with the crankshaft 26 and the end of the intake camshaft 32 to synchronize with the shaft 32. And a rotating vane rotor 45.

ハウジングロータ４１は、クランクシャフト２６と連結されることにより同シャフト２６に同期して回転するスプロケット４３と、スプロケット４３の内側に組みつけられてスプロケット４３と一体をなす態様で回転するハウジング本体４２と、この本体４２に取り付けられるカバー４４とから構成されている。   The housing rotor 41 is connected to the crankshaft 26 so as to rotate in synchronization with the shaft 26, and the housing main body 42 that is assembled inside the sprocket 43 and rotates together with the sprocket 43. , And a cover 44 attached to the main body 42.

ベーンロータ４５は、ハウジング本体４２内の空間に配置され、同本体４２とカバー４４とにより形成される空間に収容される。
ハウジング本体４２には、径方向においてベーンロータ４５に向けて突出する３つの区画壁４１Ａが設けられている。ベーンロータ４５には、ハウジング本体４２に向けて突出し、区画壁４１Ａの間にある３つのベーン４６収容室をそれぞれ進角室４７及び遅角室４８に区画する３つのベーン４６が設けられている。 The vane rotor 45 is disposed in a space in the housing main body 42 and is accommodated in a space formed by the main body 42 and the cover 44.
The housing body 42 is provided with three partition walls 41A that protrude toward the vane rotor 45 in the radial direction. The vane rotor 45 is provided with three vanes 46 that project toward the housing body 42 and divide the three vane 46 accommodating chambers between the partition walls 41A into an advance chamber 47 and a retard chamber 48, respectively.

進角室４７は、１つのベーン４６収容室内においてベーン４６よりも吸気カムシャフト３２の回転方向Ｘの後方側に位置するものであり、潤滑装置６０によるバルブタイミング可変機構４０に対する潤滑油の供給状態に応じて容積が変化する。遅角室４８は、１つのベーン４６収容室内においてベーン４６よりも吸気カムシャフト３２の回転方向Ｘの前方側に位置するものであり、進角室４７と同じく潤滑装置６０によるバルブタイミング可変機構４０に対する潤滑油の供給状態に応じて容積が変化する。   The advance chamber 47 is located behind the vane 46 in the rotational direction X of the intake camshaft 32 in one vane 46 housing chamber, and the lubrication device 60 supplies lubricating oil to the variable valve timing mechanism 40. The volume changes according to The retarding chamber 48 is located in front of the vane 46 in the rotational direction X of the intake camshaft 32 in one vane 46 housing chamber, and the valve timing variable mechanism 40 by the lubricating device 60 is the same as the advance chamber 47. The volume changes according to the supply state of the lubricating oil to the.

バルブタイミング可変機構４０は、上記の構成に基づいてハウジングロータ４１に対するベーンロータ４５の相対的な回転位相（以下、「回転位相Ｐ」）を変更することにより、バルブタイミングＶＴを変更する。同可変機構４０によるバルブタイミングＶＴの変更は具体的には以下のように行われる。   The variable valve timing mechanism 40 changes the valve timing VT by changing the relative rotation phase of the vane rotor 45 with respect to the housing rotor 41 (hereinafter referred to as “rotation phase P”) based on the above configuration. The change of the valve timing VT by the variable mechanism 40 is specifically performed as follows.

進角室４７への潤滑油の供給及び遅角室４８からの潤滑油の排出により、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して進角側すなわち吸気カムシャフト３２の回転方向Ｘに回転するとき、バルブタイミングＶＴは進角側に変化する。ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して最大限進角側に回転したとき、すなわちベーンロータ４５の回転位相Ｐが最も回転方向Ｘの前方側の位相（以下、「最進角位相ＰＨ」）にあるとき、バルブタイミングＶＴは最も進角側のタイミング（以下、「最進角ＶＴｍａｘ」）に設定される。なお、最進角位相ＰＨとしては、ベーン４６が遅角室４８側の区画壁４１Ａに突き当てられる位置、あるいはベーン４６が遅角室４８側の区画壁４１Ａ付近にある位置が設定される。   When the vane rotor 45 rotates with respect to the housing rotor 41 in the advance side, that is, in the rotational direction X of the intake camshaft 32 by supplying the lubricant oil to the advance chamber 47 and discharging the lubricant oil from the retard chamber 48, the valve The timing VT changes to the advance side. When the vane rotor 45 rotates to the maximum advance side with respect to the housing rotor 41, that is, when the rotation phase P of the vane rotor 45 is at the most forward phase in the rotation direction X (hereinafter, “most advanced angle phase PH”). The valve timing VT is set to the most advanced timing (hereinafter, “most advanced angle VTmax”). As the most advanced angle phase PH, a position where the vane 46 abuts against the partition wall 41A on the retard chamber 48 side or a position where the vane 46 is near the partition wall 41A on the retard chamber 48 side is set.

進角室４７からの潤滑油の排出及び遅角室４８への潤滑油の供給により、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して遅角側すなわち吸気カムシャフト３２の回転方向Ｘの後方側に回転するとき、バルブタイミングＶＴは遅角側に変化する。ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して最大限に遅角側に回転したとき、すなわちベーンロータ４５の回転位相Ｐが最も回転方向Ｘの後方側の位相（以下、「最遅角位相ＰＬ」）にあるとき、バルブタイミングＶＴは最も遅角側のタイミング（以下、「最遅角ＶＴｍｉｎ」）に設定される。ここでは最遅角位相ＰＬとして、ベーン４６が進角室４７側の区画壁４１Ａに突き当てられる位置、あるいはベーン４６が進角室４７側の区画壁４１Ａ付近にある位置が設定される。   By discharging the lubricating oil from the advance chamber 47 and supplying the lubricant oil to the retard chamber 48, the vane rotor 45 rotates to the retard side, that is, the rear side in the rotational direction X of the intake camshaft 32 with respect to the housing rotor 41. The valve timing VT changes to the retard side. When the vane rotor 45 rotates to the maximally retarded side with respect to the housing rotor 41, that is, the rotational phase P of the vane rotor 45 is at the most rearward phase in the rotational direction X (hereinafter, “most retarded phase PL”). The valve timing VT is set to the most retarded timing (hereinafter, “most retarded angle VTmin”). Here, the position at which the vane 46 abuts against the partition wall 41A on the advance chamber 47 side or the position where the vane 46 is near the partition wall 41A on the advance chamber 47 side is set as the most retarded phase PL.

またバルブタイミング可変機構４０には、進角室４７及び遅角室４８の油圧にかかわらずハウジングロータ４１に対するベーンロータ４５の回転を規制して、バルブタイミングＶＴを最進角ＶＴｍａｘと最遅角ＶＴｍｉｎとの間にある特定のタイミング（以下、「中間角ＶＴｍｄｌ」）に固定する位相固定機構５０が設けられている。この中間角ＶＴｍｄｌとしてはエンジン１０の始動に適したタイミングが設定されている。すなわち、機関始動時においてバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに設定した場合と、これよりも遅角側のタイミングに設定した場合とを比較したとき、前者の方がより高い始動性が確保されるようになる。   The variable valve timing mechanism 40 regulates the rotation of the vane rotor 45 with respect to the housing rotor 41 regardless of the hydraulic pressure of the advance chamber 47 and the retard chamber 48 so that the valve timing VT is set to the most advanced angle VTmax and the most retarded angle VTmin. Is provided with a phase locking mechanism 50 for locking at a specific timing (hereinafter referred to as “intermediate angle VTmdl”). A timing suitable for starting the engine 10 is set as the intermediate angle VTmdl. That is, when comparing the case where the valve timing VT is set to the intermediate angle VTmdl and the case where the valve timing is set to the timing on the retard side at the time of starting the engine, the former seems to ensure higher startability. become.

図２（Ｂ）及び（Ｃ）を参照して、位相固定機構５０の構造の詳細について説明する。なお、図２（Ｂ）は図３（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿うバルブタイミング可変機構４０の断面構造を、また図２（Ｃ）は図３（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿う同可変機構４０の断面構造を平面上に展開したものをそれぞれ示す。   The details of the structure of the phase locking mechanism 50 will be described with reference to FIGS. 2 (B) and 2 (C). 2B is a sectional structure of the variable valve timing mechanism 40 along the line DD in FIG. 3A, and FIG. 2C is the same as the line EE in FIG. 3A. The cross-sectional structure of the variable mechanism 40 developed on a plane is shown.

位相固定機構５０は、潤滑装置６０からの潤滑油の供給に基づいて動作し、回転位相Ｐが中間角ＶＴｍｄｌに対応する回転位相（以下、「中間位相ＰＭ」）にあるときに、ハウジングロータ４１とベーンロータ４５との相対回転位相を固定してバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに保持する。   The phase fixing mechanism 50 operates based on the supply of lubricating oil from the lubricating device 60, and when the rotational phase P is at a rotational phase corresponding to the intermediate angle VTmdl (hereinafter referred to as "intermediate phase PM"), the housing rotor 41 The relative rotation phase between the rotor and the vane rotor 45 is fixed, and the valve timing VT is held at the intermediate angle VTmdl.

位相固定機構５０は具体的には、ベーン４６に設けられたロックピン５１と、ベーン４６に設けられて潤滑装置６０により潤滑油が供給される中間室５２と、ベーン４６に設けられてロックピン５１を一方向に押すロックばね５３と、ハウジングロータ４１に設けられたロック穴５４とにより構成されている。   Specifically, the phase locking mechanism 50 includes a lock pin 51 provided on the vane 46, an intermediate chamber 52 provided on the vane 46 and supplied with lubricating oil by the lubricating device 60, and a lock pin provided on the vane 46. A lock spring 53 that pushes 51 in one direction and a lock hole 54 provided in the housing rotor 41 are configured.

ロックピン５１は、中間室５２の潤滑油の力とロックばね５３の力との関係に基づいて、ベーン４６から突出する方向（以下、「突出方向ＺＡ」）とベーン４６に引き込まれる方向（以下、「収容方向ＺＢ」）との間で動作する。中間室５２の油圧は、ロックピン５１に対して収容方向ＺＢに作用し、ロックばね５３の力は、ロックピン５１に対して突出方向ＺＡに作用する。以降では、ロックピン５１の位置について、ベーン４６から突出してロック穴５４にはめ込まれた位置を「突出位置」とし、ベーン４６に引き込まれてベーン４６に収容された位置を「収容位置」とする。   Based on the relationship between the force of the lubricating oil in the intermediate chamber 52 and the force of the lock spring 53, the lock pin 51 protrudes from the vane 46 (hereinafter referred to as “projection direction ZA”) and retracted into the vane 46 (hereinafter referred to as “removal direction ZA”) , “Accommodating direction ZB”). The hydraulic pressure in the intermediate chamber 52 acts on the lock pin 51 in the accommodating direction ZB, and the force of the lock spring 53 acts on the lock pin 51 in the protruding direction ZA. Hereinafter, with respect to the position of the lock pin 51, a position protruding from the vane 46 and fitted into the lock hole 54 is referred to as a “projecting position”, and a position retracted into the vane 46 and accommodated in the vane 46 is referred to as an “accommodating position”. .

ロック溝５５は、ロック穴５４よりも深さの小さい溝として、且つ同ロック穴５４からこれよりも遅角側の所定位置までにわたりロックピン５１の周方向の軌跡に沿う態で形成されている。すなわち、ベーンロータ４５の回転位相Ｐとの関係のもとにおいては、中間位相ＰＭから同中間位相ＰＭと最遅角位相ＰＬとの間にある所定の位相（以下、「遅角位相ＰＭＬ」）までにわたり形成されている。   The lock groove 55 is formed as a groove having a depth smaller than that of the lock hole 54 and along the locus in the circumferential direction of the lock pin 51 from the lock hole 54 to a predetermined position on the retard side. . That is, under the relationship with the rotational phase P of the vane rotor 45, from the intermediate phase PM to a predetermined phase between the intermediate phase PM and the most retarded phase PL (hereinafter, “retard angle phase PML”). Is formed over.

潤滑装置６０により中間室５２に対して潤滑油が供給されて中間室５２が潤滑油にて満たされるとき、すなわち中間室５２に対する潤滑油の給排状態が「第２の給排状態」にあるとき、中間室５２の潤滑油による収容方向ＺＢの力により、ロックピン５１に対してはこれを収容方向ＺＢに移動させようとする力が生じるようになる。そして、ロックピン５１の突出位置のもとでロックピン５１に対して収容方向ＺＢの力が作用するとき、ロックピン５１がロック穴５４から離脱してベーン４６内に収容される。これにより、ロックピン５１とロック穴５４との係合によるハウジングロータ４１とベーンロータ４５との固定が解除されてハウジングロータ４１に対するベーンロータ４５の回転が許容される。   When the lubricating oil is supplied to the intermediate chamber 52 by the lubricating device 60 and the intermediate chamber 52 is filled with the lubricating oil, that is, the supply / discharge state of the lubricant to / from the intermediate chamber 52 is the “second supply / discharge state”. At this time, due to the force in the housing direction ZB due to the lubricating oil in the intermediate chamber 52, a force for moving the lock pin 51 in the housing direction ZB is generated. When the force in the accommodation direction ZB acts on the lock pin 51 under the protruding position of the lock pin 51, the lock pin 51 is detached from the lock hole 54 and accommodated in the vane 46. Thereby, the fixing of the housing rotor 41 and the vane rotor 45 by the engagement of the lock pin 51 and the lock hole 54 is released, and the rotation of the vane rotor 45 with respect to the housing rotor 41 is allowed.

一方、潤滑装置６０により中間室５２から潤滑油が排出されて中間室５２が潤滑油により満たされないとき、すなわち中間室５２に対する潤滑油の給排状態が「第１の給排状態」にあるとき、ロックばね５３による突出方向ＺＡの力が中間室５２の潤滑油による収容方向ＺＢの力を上回るようになる。これにより、ロックピン５１に対してはこれを突出方向ＺＡに移動させようとする力が生じるようになる。そして、この状態のもとで回転位相Ｐが中間位相ＰＭにあるとき、すなわちロックピン５１とロック穴５４との周方向の位置が一致しているとき、ロックピン５１がベーン４６から突出してロック穴５４にはめ込まれる。これにより、ロックピン５１とロック穴５４との係合を通じてハウジングロータ４１とベーンロータ４５とが互いに固定されるため、これらの相対的な回転位相は中間位相ＰＭに保持される。   On the other hand, when the lubricating oil is discharged from the intermediate chamber 52 by the lubricating device 60 and the intermediate chamber 52 is not filled with the lubricating oil, that is, when the lubricating oil supply / discharge state with respect to the intermediate chamber 52 is in the “first supply / discharge state”. The force in the protruding direction ZA by the lock spring 53 exceeds the force in the housing direction ZB by the lubricating oil in the intermediate chamber 52. As a result, a force for moving the lock pin 51 in the protruding direction ZA is generated. Under this state, when the rotational phase P is at the intermediate phase PM, that is, when the circumferential positions of the lock pin 51 and the lock hole 54 coincide with each other, the lock pin 51 protrudes from the vane 46 and locks. It fits into the hole 54. As a result, the housing rotor 41 and the vane rotor 45 are fixed to each other through the engagement between the lock pin 51 and the lock hole 54, so that their relative rotational phases are maintained at the intermediate phase PM.

また、潤滑装置６０により中間室５２から潤滑油が排出されて中間室５２が潤滑油により満たされていない状態、且つベーンロータ４５の回転位相Ｐが遅角位相ＰＭＬよりも遅角側にある状態のもと、ベーンロータ４５の進角側への駆動により回転位相Ｐが遅角位相ＰＭＬに達したとき、ロックピン５１の先端部がロック溝５５内にはめ込まれる。そして、この状態もとでベーンロータ４５がさらに進角側に駆動したとき、ロックピン５１はロック溝５５上をロック穴５４に向けて移動し、ベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したときにロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれるようになる。   Also, the lubricating oil is discharged from the intermediate chamber 52 by the lubricating device 60 so that the intermediate chamber 52 is not filled with the lubricating oil, and the rotational phase P of the vane rotor 45 is on the retard side with respect to the retard phase PML. Originally, when the rotational phase P reaches the retarded phase PML by driving the vane rotor 45 toward the advance side, the tip of the lock pin 51 is fitted into the lock groove 55. In this state, when the vane rotor 45 is further driven to the advance side, the lock pin 51 moves on the lock groove 55 toward the lock hole 54, and the rotational phase P of the vane rotor 45 reaches the intermediate phase PM. Sometimes the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54.

図３を参照して、潤滑装置６０とバルブタイミング可変機構４０との間における潤滑油の流通構造について説明する。なお同図は、これら装置の間における油路の構成を模式的に示している。   With reference to FIG. 3, the lubricating oil distribution structure between the lubricating device 60 and the variable valve timing mechanism 40 will be described. In addition, the figure has shown typically the structure of the oil path between these apparatuses.

バルブタイミング可変機構４０には、第１オイルコントロールバルブ６３及び第２オイルコントロールバルブ６４のそれぞれにより潤滑油の供給及び排出の状態が切り替えられる３つの油圧室、すなわち複数の進角室４７及び複数の遅角室４８及び中間室５２が設けられている。   The variable valve timing mechanism 40 includes three hydraulic chambers, that is, a plurality of advance chambers 47 and a plurality of advance chambers 47 in which the supply and discharge states of the lubricating oil are switched by the first oil control valve 63 and the second oil control valve 64, respectively. A retardation chamber 48 and an intermediate chamber 52 are provided.

潤滑装置６０は、潤滑油を貯留するオイルパン６１と、オイルパン６１の潤滑油を汲み上げて吐出するオイルポンプ６２と、潤滑油の流路を切り替える各オイルコントロールバルブ６３と、バルブタイミング可変機構４０及びエンジン本体２０に潤滑油を供給する潤滑油路７０とを含めて構成されている。   The lubricating device 60 includes an oil pan 61 that stores lubricating oil, an oil pump 62 that pumps up and discharges the lubricating oil in the oil pan 61, each oil control valve 63 that switches the flow path of the lubricating oil, and a variable valve timing mechanism 40. And a lubricating oil passage 70 for supplying lubricating oil to the engine body 20.

潤滑油路７０は、供給油路７１及び排出油路７２及び進角室油路７３及び遅角室油路７４及び中間室油路７５により構成されている。供給油路７１は、オイルポンプ６２から各オイルコントロールバルブ６３，６４のそれぞれに潤滑油を供給する。排出油路７２は、各オイルコントロールバルブ６３，６４からオイルパン６１に潤滑油を還流する。進角室油路７３は、第１オイルコントロールバルブ６３と各進角室４７との間で潤滑油を流通する。遅角室油路７４は、第１オイルコントロールバルブ６３と各遅角室４８との間で潤滑油を流通する。中間室油路７５は、第２オイルコントロールバルブ６４と中間室５２との間で潤滑油を流通する。   The lubricating oil passage 70 includes a supply oil passage 71, a discharge oil passage 72, an advance chamber oil passage 73, a retard chamber oil passage 74, and an intermediate chamber oil passage 75. The supply oil passage 71 supplies lubricating oil from the oil pump 62 to each of the oil control valves 63 and 64. The drain oil passage 72 circulates the lubricating oil from the oil control valves 63 and 64 to the oil pan 61. The advance chamber oil passage 73 circulates lubricating oil between the first oil control valve 63 and each advance chamber 47. The retard chamber oil passage 74 circulates lubricating oil between the first oil control valve 63 and each retard chamber 48. The intermediate chamber oil passage 75 circulates lubricating oil between the second oil control valve 64 and the intermediate chamber 52.

進角室油路７３及び遅角室油路７４はそれぞれ、第１オイルコントロールバルブ６３と進角室４７及び遅角室４８のそれぞれとを直接的に接続している。また、中間室油路７５は、第２オイルコントロールバルブ６４と中間室５２とを直接的に接続している。すなわち、第１オイルコントロールバルブ６３及び第２オイルコントロールバルブ６４はそれぞれ独立して対応する油圧室についての潤滑油の給排状態を制御する弁として構成されている。   The advance chamber oil passage 73 and the retard chamber oil passage 74 directly connect the first oil control valve 63 and the advance chamber 47 and the retard chamber 48, respectively. The intermediate chamber oil passage 75 directly connects the second oil control valve 64 and the intermediate chamber 52. That is, the first oil control valve 63 and the second oil control valve 64 are each configured as a valve that independently controls the supply / discharge state of the lubricating oil in the corresponding hydraulic chamber.

図４を参照して、第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードと進角室４７及び遅角室４８についての潤滑油の給排状態との関係（図４（Ａ））、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードと中間室５２についての潤滑油の給排状態との関係（図４（Ｂ））、並びに各動作モードとバルブタイミング可変機構４０（図中ではＶＶＴと表記）及びロックピン５１の動作態様との関係（図４（Ｃ））について説明する。   Referring to FIG. 4, the relationship between the operation mode of first oil control valve 63 and the supply / discharge state of lubricating oil in advance chamber 47 and retard chamber 48 (FIG. 4A), second oil control valve The relationship between the 64 operation modes and the supply / discharge state of the lubricating oil in the intermediate chamber 52 (FIG. 4B), the operation modes and the variable valve timing mechanism 40 (denoted as VVT in the drawing), and the lock pin 51 The relationship with the operation mode (FIG. 4C) will be described.

第１オイルコントロールバルブ６３は、スリーブ６３Ａに対するスプール６３Ｂの位置（以下、「スプール６３Ｂの制御位置」）を制御位置Ａ１〜制御位置Ａ３のいずれかに変更することにより自身の動作モードを動作モードＡ１〜動作モードＡ３のうちの対応するものに設定し、これにより供給油路７１及び排出油路７２と進角室油路７３及び遅角室油路７４との接続状態を切り替える。なおスプール６３Ｂの制御位置は、スプール６３Ｂがスリーブ６３Ａに対して一方から他方に向けて移動することにともない、制御位置Ａ１〜制御位置Ａ３の順に変更される。以下の（Ａ）〜（Ｃ）に、各制御モードにおいてのバルブタイミング可変機構４０の動作を示す。   The first oil control valve 63 changes its own operation mode to the operation mode A1 by changing the position of the spool 63B relative to the sleeve 63A (hereinafter, “control position of the spool 63B”) to any one of the control position A1 to the control position A3. The operation mode A3 is set to a corresponding one, thereby switching the connection state between the supply oil passage 71 and the discharge oil passage 72, the advance chamber oil passage 73, and the retard chamber oil passage 74. The control position of the spool 63B is changed in the order of the control position A1 to the control position A3 as the spool 63B moves from one side to the other side with respect to the sleeve 63A. The following (A) to (C) show the operation of the variable valve timing mechanism 40 in each control mode.

（Ａ）スプール６３Ｂの制御位置が制御位置Ａ１にあるとき、第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードは動作モードＡ１に設定される。このとき、進角室油路７３と供給油路７１とが接続されるとともに遅角室油路７４と排出油路７２とが接続される。これにより、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び進角室油路７３の順に流通して進角室４７に供給される。また、遅角室４８の潤滑油が遅角室油路７４及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。そしてこの動作モードＡ１においては、バルブタイミング可変機構４０がベーンロータ４５の回転位相Ｐを進角側に変更しようとする状態に維持される。   (A) When the control position of the spool 63B is at the control position A1, the operation mode of the first oil control valve 63 is set to the operation mode A1. At this time, the advance chamber oil passage 73 and the supply oil passage 71 are connected, and the retard chamber oil passage 74 and the discharge oil passage 72 are connected. Thereby, the lubricating oil from the oil pump 62 flows in the order of the supply oil passage 71 and the advance chamber oil passage 73 and is supplied to the advance chamber 47. Further, the lubricating oil in the retarding chamber 48 flows in the order of the retarding chamber oil passage 74 and the discharge oil passage 72 and is returned to the oil pan 61. In this operation mode A1, the variable valve timing mechanism 40 is maintained in a state of attempting to change the rotational phase P of the vane rotor 45 to the advance side.

（Ｂ）スプール６３Ｂの制御位置が制御位置Ａ２にあるとき、第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードは動作モードＡ２に設定される。このとき、進角室油路７３と供給油路７１及び排出油路７２との間が遮断される。これにより、オイルポンプ６２から第１オイルコントロールバルブ６３を介しての進角室４７への潤滑油の流れ、及び進角室４７から第１オイルコントロールバルブ６３を介してのオイルパン６１への潤滑油の流れはいずれも遮断される。また、オイルポンプ６２から第１オイルコントロールバルブ６３を介しての遅角室４８への潤滑油の流れ、及び遅角室４８から第１オイルコントロールバルブ６３を介してのオイルパン６１への潤滑油の流れはいずれも遮断される。そしてこの動作モードＡ２においては、バルブタイミング可変機構４０がベーンロータ４５の回転位相Ｐを保持する状態に維持される。   (B) When the control position of the spool 63B is at the control position A2, the operation mode of the first oil control valve 63 is set to the operation mode A2. At this time, the advance chamber oil passage 73 is disconnected from the supply oil passage 71 and the discharge oil passage 72. Thereby, the flow of the lubricating oil from the oil pump 62 to the advance chamber 47 via the first oil control valve 63 and the lubrication to the oil pan 61 from the advance chamber 47 via the first oil control valve 63. Any oil flow is blocked. Also, the flow of lubricating oil from the oil pump 62 to the retarding chamber 48 via the first oil control valve 63 and the lubricating oil to the oil pan 61 from the retarding chamber 48 via the first oil control valve 63. Any flow is interrupted. In this operation mode A2, the variable valve timing mechanism 40 is maintained in a state in which the rotational phase P of the vane rotor 45 is maintained.

（Ｃ）スプール６３Ｂの制御位置が制御位置Ａ３にあるとき、第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードは動作モードＡ３に設定される。このとき、進角室油路７３と排出油路７２とが接続されるとともに遅角室油路７４と供給油路７１とが接続される。これにより、進角室４７の潤滑油が進角室油路７３及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。また、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び遅角室油路７４の順に流通して遅角室４８に供給される。そしてこの動作モードＡ３においては、バルブタイミング可変機構４０がベーンロータ４５の回転位相Ｐを遅角側に変更しようとする状態に維持される。   (C) When the control position of the spool 63B is at the control position A3, the operation mode of the first oil control valve 63 is set to the operation mode A3. At this time, the advance chamber oil passage 73 and the discharge oil passage 72 are connected, and the retard chamber oil passage 74 and the supply oil passage 71 are connected. As a result, the lubricating oil in the advance chamber 47 flows in the order of the advance chamber oil passage 73 and the discharge oil passage 72 and is returned to the oil pan 61. Further, the lubricating oil from the oil pump 62 flows in the order of the supply oil passage 71 and the retard chamber oil passage 74 and is supplied to the retard chamber 48. In this operation mode A3, the variable valve timing mechanism 40 is maintained in a state of attempting to change the rotational phase P of the vane rotor 45 to the retard side.

第２オイルコントロールバルブ６４は、スリーブ６４Ａに対するスプール６４Ｂの位置（以下、「スプール６４Ｂの制御位置」）を制御位置Ｂ１及び制御位置Ｂ２のいずれかに変更することにより自身の動作モードを動作モードＢ１及び動作モードＢ２のうちの対応するものに設定し、これにより供給油路７１及び排出油路７２と中間室油路７５との接続状態を切り替える。なおスプール６４Ｂの制御位置は、スプール６４Ｂがスリーブ６４Ａに対して一方から他方に向けて移動することにともない、制御位置Ｂ１及び制御位置Ｂ２のいずれかに変更される。以下の（Ａ）及び（Ｂ）に、各制御モードにおいてのバルブタイミング可変機構４０の動作を示す。   The second oil control valve 64 changes its own operation mode to the operation mode B1 by changing the position of the spool 64B relative to the sleeve 64A (hereinafter, “control position of the spool 64B”) to either the control position B1 or the control position B2. And the corresponding one of the operation modes B2, thereby switching the connection state of the supply oil passage 71, the discharge oil passage 72, and the intermediate chamber oil passage 75. The control position of the spool 64B is changed to either the control position B1 or the control position B2 as the spool 64B moves from one side to the other side with respect to the sleeve 64A. The following (A) and (B) show the operation of the variable valve timing mechanism 40 in each control mode.

（Ａ）スプール６４Ｂの制御位置が制御位置Ｂ１にあるとき、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードは動作モードＢ１に設定される。このとき、中間室油路７５と供給油路７１とが接続される。これにより、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び中間室油路７５の順に流通して中間室５２に供給される。そしてこの動作モードＢ１においては、位相固定機構５０がロックピン５１を収容位置に移動させようとする状態にあるため、ベーンロータ４５の回転位相Ｐがいずれの位相にある場合であれ、同機構５０を通じてバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定されることはない。   (A) When the control position of the spool 64B is at the control position B1, the operation mode of the second oil control valve 64 is set to the operation mode B1. At this time, the intermediate chamber oil passage 75 and the supply oil passage 71 are connected. Thereby, the lubricating oil from the oil pump 62 flows in the order of the supply oil passage 71 and the intermediate chamber oil passage 75 and is supplied to the intermediate chamber 52. In this operation mode B1, since the phase fixing mechanism 50 is in a state of trying to move the lock pin 51 to the accommodation position, the rotation phase P of the vane rotor 45 is in any phase regardless of the phase. The valve timing VT is not fixed at the intermediate angle VTmdl.

（Ｂ）スプール６４Ｂの制御位置が制御位置Ｂ２にあるとき、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードは動作モードＢ２に設定される。このとき、中間室油路７５と排出油路７２とが接続される。これにより、中間室５２の潤滑油が中間室油路７５及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。そしてこの動作モードＢ２においては、位相固定機構５０がロックピン５１を突出位置に移動させようとする状態にあるため、ベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭとなることにより、同機構５０を通じてバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定される。   (B) When the control position of the spool 64B is at the control position B2, the operation mode of the second oil control valve 64 is set to the operation mode B2. At this time, the intermediate chamber oil passage 75 and the discharge oil passage 72 are connected. As a result, the lubricating oil in the intermediate chamber 52 flows in the order of the intermediate chamber oil passage 75 and the discharge oil passage 72 and is returned to the oil pan 61. In this operation mode B2, since the phase fixing mechanism 50 is in a state of trying to move the lock pin 51 to the protruding position, the rotational phase P of the vane rotor 45 becomes the intermediate phase PM, so that the valve is passed through the mechanism 50. The timing VT is fixed to the intermediate angle VTmdl.

図５及び図６を参照して、バルブタイミング可変機構４０の制御態様について説明する。なお図５及び図６は、図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿うバルブタイミング可変機構４０の断面構造を平面上に展開したものについて、これを模式的に示している。   A control mode of the variable valve timing mechanism 40 will be described with reference to FIGS. 5 and 6 schematically show a cross-sectional structure of the variable valve timing mechanism 40 taken along the line E-E in FIG. 2A on a plane.

バルブタイミング制御において、バルブタイミングＶＴが最進角ＶＴｍａｘから最遅角ＶＴｍｉｎまでの間で変更されるとき、すなわちベーンロータ４５の回転位相Ｐが図５（Ａ）に示される最進角位相ＰＨから図５（Ｂ）に示される最遅角位相ＰＬまでの間にて変更されるとき、ロックピン５１は収容位置に維持される。   In the valve timing control, when the valve timing VT is changed between the most advanced angle VTmax and the most retarded angle VTmin, that is, the rotational phase P of the vane rotor 45 is shown from the most advanced angle phase PH shown in FIG. When the phase is changed up to the most retarded phase PL shown in FIG. 5 (B), the lock pin 51 is maintained in the accommodation position.

バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌにあるとき、すなわちベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭにあるときであっても、中間室５２への潤滑油の供給にともないロックピン５１がベーン４６内に収容されている限りは、図５（Ｃ）に示されるように、回転位相Ｐが中間位相ＰＭに固定されることはない。そして、中間室５２からの潤滑油の排出にともないロックピン５１に対して突出方向ＺＡの力が付与されるときには、図５（Ｄ）に示されるように、ロックばね５３の力によりロックピン５１がベーン４６から突出してロック穴５４にはめ込まれ、これによりベーンロータ４５が中間位相ＰＭに保持される。   Even when the valve timing VT is at the intermediate angle VTmdl, that is, when the rotational phase P of the vane rotor 45 is at the intermediate phase PM, the lock pin 51 is accommodated in the vane 46 as the lubricating oil is supplied to the intermediate chamber 52. As long as this is done, as shown in FIG. 5C, the rotational phase P is not fixed to the intermediate phase PM. When a force in the protruding direction ZA is applied to the lock pin 51 as the lubricating oil is discharged from the intermediate chamber 52, the lock pin 51 is driven by the force of the lock spring 53 as shown in FIG. Protrudes from the vane 46 and is fitted into the lock hole 54, whereby the vane rotor 45 is held at the intermediate phase PM.

一方、図６（Ａ）に示されるように、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にあり、且つ中間室５２からの潤滑油の排出にともないロックピン５１に対して突出方向ＺＡの力が付与された状態のもと、ベーンロータ４５の進角側への駆動によりロックピン５１がロック溝５５と対応するところにまで移動したとき、ベーン４６からロックピン５１が突出してその先端部がロック溝５５に挿入される。すなわち、ベーンロータ４５の回転位相Ｐが図６（Ａ）に示される回転位相Ｐから図６（Ｂ）に示される回転位相Ｐに変化したことにともない、ロックピン５１の先端部がロック溝５５の底面に突き当てられる。   On the other hand, as shown in FIG. 6A, the valve timing VT is on the retard side with respect to the intermediate angle VTmdl, and in the protruding direction ZA with respect to the lock pin 51 as the lubricating oil is discharged from the intermediate chamber 52. When the lock pin 51 is moved to a position corresponding to the lock groove 55 by driving the vane rotor 45 toward the advance side in the state where the force is applied, the lock pin 51 protrudes from the vane 46 and the tip portion thereof is It is inserted into the lock groove 55. That is, as the rotational phase P of the vane rotor 45 changes from the rotational phase P shown in FIG. 6A to the rotational phase P shown in FIG. It is abutted against the bottom.

ロックピン５１の先端部がロック溝５５内にある状態のもと、ベーンロータ４５が引き続き進角側に駆動することにともないロックピン５１もロック溝５５上を進角側に移動する。そして、図６（Ｃ）に示されるようにベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したとき、ロックピン５１の側面がロック穴５４をなす壁面に突き当てられ、ロックピン５１がベーン４６から最大限に突出してロック穴５４にはめ込まれるようになる。   With the tip of the lock pin 51 in the lock groove 55, the lock pin 51 also moves on the advance side as the vane rotor 45 continues to be advanced. When the rotational phase P of the vane rotor 45 reaches the intermediate phase PM as shown in FIG. 6C, the side surface of the lock pin 51 is abutted against the wall surface forming the lock hole 54, and the lock pin 51 is moved to the vane 46. Projecting to the maximum, and fitted into the lock hole 54.

図６を参照して、機関始動時においての位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの中間角ＶＴｍｄｌへの固定態様について説明する。
バルブタイミング可変機構４０の制御を通じて良好な機関始動性を確保するためには、エンジン１０の始動動作が開始された時点においてバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌにすでに保持されていることが要求される。そこで当該エンジン１０では、機関運転中にイグニッションスイッチの切替操作にともなう機関停止要求が生じたとき、次回の機関始動に備えて位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの固定を行うようにしている。すなわち、機関停止要求に基づいてエンジン１０の運転を停止する前に位相固定機構５０によりバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定し、その後に機関停止要求に基づいてエンジン１０の運転を停止（以下、「機関通常停止」）するようにしている。 With reference to FIG. 6, the manner in which the valve timing VT is fixed to the intermediate angle VTmdl by the phase fixing mechanism 50 when the engine is started will be described.
In order to ensure good engine startability through control of the variable valve timing mechanism 40, it is required that the valve timing VT is already held at the intermediate angle VTmdl when the start operation of the engine 10 is started. Therefore, in the engine 10, when an engine stop request accompanying an ignition switch switching operation occurs during engine operation, the valve timing VT is fixed by the phase fixing mechanism 50 in preparation for the next engine start. That is, the valve timing VT is fixed to the intermediate angle VTmdl by the phase fixing mechanism 50 before the operation of the engine 10 is stopped based on the engine stop request, and thereafter the operation of the engine 10 is stopped based on the engine stop request (hereinafter, referred to as the engine stop request). “Engine normal stop”).

またさらに、機関運転状態がアイドル運転状態に移行したときにはその後に機関停止要求が生じる可能性が高いため、アイドル運転要求があることに基づいてバルブタイミングＶＴの固定を行うようにもしている。この場合には、アイドル運転状態から通常の機関運転状態に移行する要求が生じたとき、これに基づいて位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの固定が解除される。一方、エンジンストール等のようにイグニッションスイッチの切替操作に基づくことのない機関停止（以下、「機関非常停止」）が生じたときには、上述した機関通常停止前のバルブタイミングＶＴの固定が行われないため、次回の機関始動時における始動性の低下が問題となる。   Furthermore, when the engine operation state shifts to the idle operation state, there is a high possibility that an engine stop request will be generated after that, so that the valve timing VT is fixed based on the presence of the idle operation request. In this case, when a request for shifting from the idle operation state to the normal engine operation state occurs, the fixing of the valve timing VT by the phase fixing mechanism 50 is released based on this request. On the other hand, when an engine stop (hereinafter referred to as “engine emergency stop”) that does not occur based on an ignition switch switching operation such as an engine stall occurs, the above-described valve timing VT before the engine normal stop is not fixed. Therefore, there is a problem of a decrease in startability at the next engine start.

この点、当該バルブタイミング可変機構４０の位相固定機構５０によれば、機関非常停止後の機関始動時において次のようにバルブタイミングＶＴの中間角ＶＴｍｄｌへの固定が行われるようになる。   In this regard, according to the phase fixing mechanism 50 of the variable valve timing mechanism 40, the valve timing VT is fixed to the intermediate angle VTmdl as follows when the engine is started after the emergency stop of the engine.

ここで図６（Ａ）に示されるように、機関非常停止にともないベーンロータ４５の回転位相が中間位相ＰＭよりも遅角側にある状態のもと、エンジン１０の始動動作が開始された状況を想定する。   Here, as shown in FIG. 6 (A), when the engine 10 is started, the starting operation of the engine 10 is started in a state where the rotational phase of the vane rotor 45 is on the retarded side with respect to the intermediate phase PM due to the emergency stop of the engine. Suppose.

この場合、吸気カムシャフト３２のトルクの変動が生じることにともなうベーンロータ４５の進角駆動によりロックピン５１がロック溝５５と対応するところにまで移動したとき、ベーン４６からロックピン５１が突出してその先端部がロック溝５５に挿入するようになる。すなわち、ベーンロータ４５の回転位相が図６（Ａ）に示される回転位相から図６（Ｂ）に示される回転位相に変化したことにともない、ロックピン５１の先端部がロック溝５５の底面に突き当てられる。そして、ロックピン５１の先端部がロック溝５５内にある状態のもと、ベーンロータ４５が引き続き進角側に駆動することにともないロックピン５１もロック溝５５上を進角側に移動し、ベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したときにロックピン５１がベーン４６から最大限に突出してロック穴５４にはめ込まれるようになる。   In this case, when the lock pin 51 moves to a position corresponding to the lock groove 55 by the advance driving of the vane rotor 45 due to the fluctuation of the torque of the intake camshaft 32, the lock pin 51 protrudes from the vane 46 and The leading end is inserted into the lock groove 55. That is, as the rotational phase of the vane rotor 45 changes from the rotational phase shown in FIG. 6A to the rotational phase shown in FIG. 6B, the tip of the lock pin 51 strikes the bottom surface of the lock groove 55. Hit. Then, with the tip of the lock pin 51 in the lock groove 55, the lock pin 51 also moves on the advance side as the vane rotor 45 continues to be driven to the advance side. When the rotational phase P of 45 reaches the intermediate phase PM, the lock pin 51 protrudes to the maximum extent from the vane 46 and fits into the lock hole 54.

ところで、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定されるときのベーンロータ４５の回転位相Ｐ、すなわちロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれるときの回転位相Ｐは、寸法公差等に起因してバルブタイミング可変機構４０毎に異なる。   By the way, the rotational phase P of the vane rotor 45 when the valve timing VT is fixed at the intermediate angle VTmdl, that is, the rotational phase P when the lock pin 51 is fitted into the lock hole 54 is variable due to dimensional tolerances or the like. Different for each mechanism 40.

そこで、本実施形態のバルブタイミング制御においては、位相固定機構５０によりバルブタイミングＶＴが固定されたことが確認された状態のもとで各センサ８１，８２により算出された中間角ＶＴｍｄｌを学習値ＶＴＧとして設定し、この学習値ＶＴＧを用いてバルブタイミングＶＴの中間角ＶＴｍｄｌへの変更を行うようにしている。   Therefore, in the valve timing control according to the present embodiment, the intermediate angle VTmdl calculated by each of the sensors 81 and 82 in a state where it is confirmed that the valve timing VT is fixed by the phase fixing mechanism 50 is used as the learning value VTG. And the learning value VTG is used to change the valve timing VT to the intermediate angle VTmdl.

一方、図７（Ａ）に示されるように、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた状態においても、ロックピン５１の外周面（以下、「ピン外周面５１Ｆ」）とロック穴５４をなす壁面（以下、「穴壁面５４Ｆ」）との間に形成されるクリアランス５６に起因してベーンロータ４５の回転位相ＰすなわちバルブタイミングＶＴがわずかながら変動することが確認されている。   On the other hand, as shown in FIG. 7A, even when the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54, the lock hole 51 and the outer peripheral surface of the lock pin 51 (hereinafter referred to as “pin outer peripheral surface 51F”) are formed. It has been confirmed that the rotational phase P of the vane rotor 45, that is, the valve timing VT slightly varies due to the clearance 56 formed between the wall surface (hereinafter referred to as “hole wall surface 54 </ b> F”).

例えば、最初の学習では図７（Ｂ）に示されるように、ピン外周面５１Ｆの進角側が穴壁面５４Ｆに接触した状態でのバルブタイミングＶＴが学習値ＶＴＧとして設定され、次の学習では図７（Ｃ）に示されるように、ピン外周面５１Ｆの遅角側が穴壁面５４Ｆに接触した状態でのバルブタイミングＶＴが学習値ＶＴＧとして設定されることもある。またさらには、図７（Ｂ）に示されるロックピン５１の位置と図７（Ｃ）に示されるロックピン５１の位置とのいずれかの位置でバルブタイミングＶＴの学習値ＶＴＧが設定されることもある。   For example, in the first learning, as shown in FIG. 7B, the valve timing VT in a state where the advance side of the pin outer peripheral surface 51F is in contact with the hole wall surface 54F is set as the learning value VTG. 7C, the valve timing VT in a state where the retard side of the pin outer peripheral surface 51F is in contact with the hole wall surface 54F may be set as the learning value VTG. Furthermore, the learning value VTG of the valve timing VT is set at one of the position of the lock pin 51 shown in FIG. 7B and the position of the lock pin 51 shown in FIG. There is also.

このため、バルブタイミングＶＴの中間角ＶＴｍｄｌの学習を行うようにしても、その都度の学習により得られる中間角ＶＴｍｄｌの学習値ＶＴＧにばらつきが生じることにより、同学習値ＶＴＧを反映してバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する制御についての安定性の低下をまねくことが懸念される。すなわち、中間角ＶＴｍｄｌについての学習値ＶＴＧの更新態様をより安定したものにするうえでは、ロックピン５１が単にロック穴５４にはめ込まれた状態でのバルブタイミングＶＴを学習値ＶＴＧとして設定するだけでは不十分といえる。   For this reason, even if learning of the intermediate angle VTmdl of the valve timing VT is performed, the learning value VTG of the intermediate angle VTmdl obtained by each learning varies, and the valve timing reflects the learning value VTG. There is concern that the stability of the control for fixing the VT to the intermediate angle VTmdl may be reduced. That is, in order to make the update mode of the learned value VTG for the intermediate angle VTmdl more stable, simply setting the valve timing VT with the lock pin 51 fitted in the lock hole 54 as the learned value VTG. It can be said that it is insufficient.

ここで、例えば図７（Ａ）に示されるように、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれているとともにピン外周面５１Ｆの進角側と穴壁面５４Ｆとの間にクリアランス５６が形成された状態のもと、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して進角側に駆動したときには、ピン外周面５１Ｆの進角側と穴壁面５４Ｆとが接触して上記クリアランス５６が埋められるようになる（図７（Ｂ））。そして、この状態においてベーンロータ４５をハウジングロータ４１に対して進角側に駆動させようとする力が継続して付与される限りは、ピン外周面５１Ｆの進角側と穴壁面５４Ｆとが接触した状態も維持されるようになる。   Here, for example, as shown in FIG. 7A, the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54 and a clearance 56 is formed between the advance side of the pin outer peripheral surface 51F and the hole wall surface 54F. Under the state, when the vane rotor 45 is driven to the advance side with respect to the housing rotor 41, the advance side of the pin outer peripheral surface 51F and the hole wall surface 54F come into contact with each other to fill the clearance 56 (see FIG. 7 (B)). In this state, the advance side of the pin outer peripheral surface 51F and the hole wall surface 54F are in contact with each other as long as the force to drive the vane rotor 45 toward the advance side with respect to the housing rotor 41 is continuously applied. The state will also be maintained.

本実施形態ではこうしたことに鑑み、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた状態にあり、且つベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して継続して進角側に駆動しようとする状態にあるとき（以下、「突当状態」）、すなわち突出位置にあるロックピン５１がロック穴５４の進角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、各センサ８１，８２の出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴ（中間角ＶＴｍｄｌ）を学習値ＶＴＧとして設定するようにしている。   In the present embodiment, in view of the above, when the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54 and the vane rotor 45 is continuously driven to the advance side with respect to the housing rotor 41 ( Hereinafter, the valve calculated based on the outputs of the sensors 81 and 82 when the lock pin 51 in the protruding position is pressed against the wall surface on the advance side of the lock hole 54. The timing VT (intermediate angle VTmdl) is set as the learning value VTG.

また、位相固定機構５０の突当状態については、進角指令に基づくバルブタイミング可変機構４０の駆動中、且つバルブタイミングＶＴの変化が停滞したとき、すなわちベーンロータ４５が進角側に駆動しようとする状態にあるものの同機構の動作が位相固定機構５０により固定された状態にある旨推定されるとき、これをもって当該突当状態にある旨判定するようにしている。   As for the abutting state of the phase locking mechanism 50, when the variable valve timing mechanism 40 is driven based on the advance angle command and the change in the valve timing VT is stagnant, that is, the vane rotor 45 tries to drive to the advance angle side. When it is estimated that the operation of the mechanism is fixed by the phase fixing mechanism 50 even though it is in a state, it is determined that it is in the abutting state.

なお、ここでいう「進角指令に基づくバルブタイミング可変機構４０の駆動中」とは、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して進角側に駆動してバルブタイミングＶＴが進角側に変化している状態、及びベーンロータ４５としてはハウジングロータ４１に対して進角側に駆動しようとする状態にあるものの実際にはベーンロータ４５の回転位相Ｐが進角側には変化しない状態の双方が含まれる。そして、このようなバルブタイミング可変機構４０の駆動状態は、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた状態のもとで第１オイルコントロールバルブ６３に対して動作モードＡ１を維持する指令が送信されることにより実現される。   Here, “being driven by the variable valve timing mechanism 40 based on the advance command” means that the vane rotor 45 is driven to the advance side with respect to the housing rotor 41 and the valve timing VT is changed to the advance side. The vane rotor 45 includes both the state in which the rotation phase P of the vane rotor 45 does not change to the advance side. In such a drive state of the variable valve timing mechanism 40, a command to maintain the operation mode A1 is transmitted to the first oil control valve 63 with the lock pin 51 fitted in the lock hole 54. It is realized by doing.

図８を参照して、上述した学習値ＶＴＧの更新態様について説明する。
図８（Ａ）に示されるように、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にあり、且つバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する要求（以下、「固定要求」）が設定されたとき、同固定要求に基づいてベーンロータ４５が進角側に駆動される。そして、このベーンロータ４５の駆動によりロックピン５１がロック溝５５と対応するところにまで移動したとき、図８（Ｂ）に示されるように、ベーン４６からロックピン５１が突出してその先端部がロック溝５５に挿入される。 With reference to FIG. 8, the update mode of the learning value VTG described above will be described.
As shown in FIG. 8A, the valve timing VT is on the retard side with respect to the intermediate angle VTmdl, and a request to fix the valve timing VT to the intermediate angle VTmdl (hereinafter, “fixing request”) is set. At this time, the vane rotor 45 is driven to the advance side based on the fixing request. When the lock pin 51 is moved to a position corresponding to the lock groove 55 by driving the vane rotor 45, as shown in FIG. 8B, the lock pin 51 protrudes from the vane 46 and the tip portion is locked. It is inserted into the groove 55.

図８（Ｃ）に示されるように、ベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したとき、ロックピン５１がベーン４６から最大限に突出してロック穴５４にはめ込まれるようになる。この状態において、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対してさらに進角側に駆動することにより、図８（Ｄ）に示されるように、ピン外周面５１Ｆの進角側が穴壁面５４Ｆに接触して位相固定機構５０の突当状態が維持され、バルブタイミングＶＴの変化は停滞するようになる。そして当該バルブタイミング制御によれば、このときのバルブタイミングＶＴが新たな学習値ＶＴＧとして設定される。   As shown in FIG. 8C, when the rotational phase P of the vane rotor 45 reaches the intermediate phase PM, the lock pin 51 protrudes to the maximum extent from the vane 46 and is fitted into the lock hole 54. In this state, when the vane rotor 45 is driven further toward the advance side with respect to the housing rotor 41, the advance side of the pin outer peripheral surface 51F contacts the hole wall surface 54F as shown in FIG. The abutting state of the fixing mechanism 50 is maintained, and the change in the valve timing VT becomes stagnant. According to the valve timing control, the valve timing VT at this time is set as a new learning value VTG.

位相固定機構５０の突当状態を実現するにあたり、ベーンロータ４５を進角側に駆動させるための進角指令の送信態様としては、例えば次の（ａ）または（ｂ）が挙げられる。
（ａ）固定要求に基づくバルブタイミングＶＴの進角のために設定される進角指令を利用し、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた後も同指令の送信を継続する。
（ｂ）ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた後、固定要求に基づく進角指令とは別に新たな進角指令を送信する。 In order to realize the abutting state of the phase locking mechanism 50, the following (a) or (b) is given as an example of the transmission mode of the advance angle command for driving the vane rotor 45 to the advance side.
(A) Using the advance command set for the advance of the valve timing VT based on the fixing request, the command is continuously transmitted even after the lock pin 51 is fitted into the lock hole 54.
(B) After the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54, a new advance command is transmitted separately from the advance command based on the fixing request.

図９を参照して、位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの固定のための処理手順を定めた「位相固定処理」について、その詳細を説明する。なお同処理は、エンジン１０の運転中において電子制御装置８０により実行されるものであり、一旦終了のステップに到達した後には再びステップＳ１１０から以降の各処理が繰り返し行われる。また、同図においては第１オイルコントロールバルブ６３を「第１ＯＣＶ」として、また第２オイルコントロールバルブ６４を「第２ＯＣＶ」として表記している。   With reference to FIG. 9, the details of the “phase fixing process” that defines the processing procedure for fixing the valve timing VT by the phase fixing mechanism 50 will be described. This process is executed by the electronic control unit 80 during the operation of the engine 10, and after reaching the end step, each process from step S110 is repeated. In the drawing, the first oil control valve 63 is represented as “first OCV”, and the second oil control valve 64 is represented as “second OCV”.

当該処理では、ステップＳ１１０において、バルブタイミングＶＴの固定要求が設定されているか否かの判定、ステップＳ１２０において、そのときのバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌにあるか否かの判定、及びステップＳ１３０において、そのときのバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるか否かの判定をそれぞれ行う。そして、これらステップＳ１１０〜Ｓ１３０の判定結果に応じて以下の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの処理を行う。なお固定要求は、電子制御装置８０により別途実行される制御において、次の態様をもって設定または解除される。すなわち、機関始動要求、機関停止要求、及びアイドル運転要求がある旨判定されるとき、これに基づいて固定要求が設定される。またバルブタイミングＶＴの変更要求がある旨判定されるとき、これに基づいて固定要求が解除される。   In this processing, in step S110, it is determined whether or not a request for fixing the valve timing VT is set, in step S120, whether or not the valve timing VT at that time is at the intermediate angle VTmdl, and in step S130. Then, it is determined whether or not the valve timing VT at that time is on the retard side with respect to the intermediate angle VTmdl. Then, any one of the following processes (A) to (C) is performed according to the determination results of steps S110 to S130. The fixing request is set or canceled in the following manner in the control separately executed by the electronic control unit 80. That is, when it is determined that there is an engine start request, an engine stop request, and an idle operation request, a fixed request is set based on this. Further, when it is determined that there is a request for changing the valve timing VT, the fixing request is canceled based on this.

（Ａ）ステップＳ１１０にて固定要求があり且つステップＳ１２０にて中間角ＶＴｍｄｌにある旨判定したとき、ステップＳ１４０において第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ２に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ２に設定する。すなわち、バルブタイミングＶＴを保持する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を突出位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。   (A) When it is determined in step S110 that there is a fixing request and the intermediate angle VTmdl is in step S120, the operation mode of the first oil control valve 63 is set to operation mode A2 in step S140, and the second oil control The operation mode of the valve 64 is set to the operation mode B2. That is, a command for maintaining the valve timing VT is transmitted to the first oil control valve 63 and a command for moving the lock pin 51 to the protruding position is transmitted to the second oil control valve 64.

（Ｂ）ステップＳ１１０にて固定要求があり且つステップＳ１３０にて中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にある旨判定したとき、ステップＳ１５０において第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ１に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ２に設定する。すなわち、バルブタイミングＶＴを進角する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を突出位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。   (B) When it is determined in step S110 that there is a fixing request and in step S130 it is on the retard side with respect to the intermediate angle VTmdl, in step S150, the operation mode of the first oil control valve 63 is set to operation mode A1. The operation mode of the second oil control valve 64 is set to the operation mode B2. That is, a command to advance the valve timing VT is transmitted to the first oil control valve 63, and a command to move the lock pin 51 to the protruding position is transmitted to the second oil control valve 64.

（Ｃ）ステップＳ１１０にて固定要求があり且つステップＳ１３０にて中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にある旨判定したとき、ステップＳ１６０において第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ３に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ２に設定する。すなわち、バルブタイミングＶＴを遅角する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を突出位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。   (C) When it is determined in step S110 that there is a fixing request and in step S130 it is on the retard side with respect to the intermediate angle VTmdl, in step S160, the operation mode of the first oil control valve 63 is set to operation mode A3. The operation mode of the second oil control valve 64 is set to the operation mode B2. That is, a command to retard the valve timing VT is transmitted to the first oil control valve 63 and a command to move the lock pin 51 to the protruding position is transmitted to the second oil control valve 64.

そして、上記（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの処理を実行した後において、ステップＳ１７０によりロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれている旨判定したとき、ステップＳ１８０により第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ１に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ２に設定する。また、各オイルコントロールバルブ６３，６４についてすでにこれら動作モードが設定されているときにはこれを維持する。すなわち、バルブタイミングＶＴを進角する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を突出位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。   Then, after executing any one of the processes (A) to (C), when it is determined in step S170 that the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54, the first oil control valve 63 is determined in step S180. Is set to the operation mode A1, and the operation mode of the second oil control valve 64 is set to the operation mode B2. Further, when these operation modes are already set for the oil control valves 63 and 64, they are maintained. That is, a command to advance the valve timing VT is transmitted to the first oil control valve 63, and a command to move the lock pin 51 to the protruding position is transmitted to the second oil control valve 64.

ステップＳ１７０においての判定態様は、直前に実行した処理（ステップＳ１４０〜Ｓ１６０のいずれか）に応じて次のように異なる。すなわち、直前の処理がステップＳ１４０の場合には、同処理を実行してからロックピン５１が突出位置に移動するまでの時間が経過したことをもって、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた旨判定する。また、直前の処理がステップＳ１５０またはＳ１６０の場合には、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに達したこと、及び同処理を実行してからロックピン５１が突出位置に移動するまでの時間が経過したことをもって、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた旨判定する。   The determination mode in step S170 differs as follows according to the process executed immediately before (any of steps S140 to S160). That is, when the immediately preceding process is step S140, the fact that the time from the execution of the process until the lock pin 51 moves to the protruding position has elapsed and the lock pin 51 has been fitted into the lock hole 54. judge. When the immediately preceding process is step S150 or S160, the valve timing VT has reached the intermediate angle VTmdl, and the time from the execution of the process until the lock pin 51 moves to the protruding position has elapsed. Accordingly, it is determined that the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54.

ここで、ステップＳ１４０〜Ｓ１６０の処理の実行後において一定期間が経過してもステップＳ１７０の判定処理の結果として肯定判定が得られないときには、各センサ８１，８２に基づくバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌ（学習値ＶＴＧ）を示しているもののロックピン５１とロック穴５４との位置にずれがあることにより、ロックピン５１が突出位置に向けて移動できない状態にあると推定される。そこでこうした状況が生じたときには、バルブタイミングＶＴを徐々に進角または遅角する動作が行われる。そして、この動作を通じてロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた旨判定したとき、ステップＳ１８０の処理に移行する。   Here, when a positive determination is not obtained as a result of the determination process of step S170 even after a certain period of time has elapsed after the execution of the processes of steps S140 to S160, the valve timing VT based on the sensors 81 and 82 is the intermediate angle VTmdl. Although (learned value VTG) is indicated, it is presumed that the lock pin 51 cannot move toward the protruding position due to a shift in the position of the lock pin 51 and the lock hole 54. Therefore, when such a situation occurs, an operation of gradually advancing or retarding the valve timing VT is performed. Then, when it is determined through this operation that the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54, the process proceeds to step S180.

次に、ステップＳ１９０により位相固定機構５０が突当状態にある旨推定したとき、ステップＳ２００において、そのときに各センサ８１，８２の出力に基づいて算出されたバルブタイミングＶＴ（中間角ＶＴｍｄｌ）をそれまでに設定されている学習値ＶＴＧに代わる新たな学習値ＶＴＧとして設定する。位相固定機構５０が突当状態にあるか否かについては、例えば各センサ８１，８２の出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴが一定期間にわたり継続して一定値を示していることにより確認することができる。なお、当該位相固定処理において、ステップＳ１１０またはＳ１７０またはＳ１９０の判定処理により否定判定をしたときには、所定の制御周期が経過した後に再び同判定処理を行う。   Next, when it is estimated in step S190 that the phase locking mechanism 50 is in an abutting state, in step S200, the valve timing VT (intermediate angle VTmdl) calculated based on the outputs of the sensors 81 and 82 at that time is calculated. It is set as a new learning value VTG that replaces the learning value VTG that has been set so far. Whether or not the phase locking mechanism 50 is in an abutting state is confirmed by, for example, the valve timing VT calculated based on the outputs of the sensors 81 and 82 continuously showing a constant value over a certain period. be able to. In the phase fixing process, when a negative determination is made in the determination process of step S110, S170, or S190, the determination process is performed again after a predetermined control period has elapsed.

バルブタイミング制御においては、バルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに設定する要求が機関運転状態に基づいて設定され、且つ学習値ＶＴＧがいまだ設定されていないときには、初期値として設定されている中間角ＶＴｍｄｌを目標バルブタイミングＶＴＴとして設定する。一方、バルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに設定する要求が機関運転状態に基づいて設定され、且つ学習値ＶＴＧがすでに設定されているときには、同学習値ＶＴＧを目標バルブタイミングＶＴＴとして設定する。   In the valve timing control, when a request for setting the valve timing VT to the intermediate angle VTmdl is set based on the engine operating state and the learning value VTG has not yet been set, the intermediate angle VTmdl set as the initial value is set. Set as target valve timing VTT. On the other hand, when the request for setting the valve timing VT to the intermediate angle VTmdl is set based on the engine operating state and the learning value VTG is already set, the learning value VTG is set as the target valve timing VTT.

以上にて説明した本実施形態によれば以下の効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた状態にあり、且つベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して継続して進角側に駆動しようとする状態にあるとき、すなわち突出位置にあるロックピン５１がロック穴５４の進角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、各センサ８１，８２の出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴ（中間角ＶＴｍｄｌ）を学習値ＶＴＧとして設定するようにしている。これにより、位相固定機構５０におけるピン外周面５１Ｆと穴壁面５４Ｆとの間に形成されるクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることができるようになる。 According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, when the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54 and the vane rotor 45 is continuously driven to the advance side with respect to the housing rotor 41, that is, When the lock pin 51 in the protruding position is pressed against the wall surface on the advance side of the lock hole 54, the valve timing VT (intermediate angle VTmdl) calculated based on the outputs of the sensors 81 and 82 is learned. It is set as VTG. As a result, the degree of variation in the learned value of the valve timing caused by the clearance formed between the pin outer peripheral surface 51F and the hole wall surface 54F in the phase fixing mechanism 50 can be reduced.

（２）本実施形態では、固定要求に基づいてバルブタイミングＶＴの変更が行われるときに併せて学習値ＶＴＧの設定を行うようにしている。これにより、学習値ＶＴＧの設定だけのためにバルブタイミングＶＴを変更することを回避することができるようになる。   (2) In the present embodiment, the learning value VTG is set when the valve timing VT is changed based on the fixing request. As a result, it is possible to avoid changing the valve timing VT only for setting the learning value VTG.

（３）本実施形態では、機関回転速度ＮＥを増加する要求があるときにはバルブタイミングＶＴの固定を禁止するようにしている。これにより、機関回転速度ＮＥを増加する旨の要求にも速やかに対応することができるようになる。   (3) In this embodiment, when there is a request to increase the engine speed NE, the valve timing VT is prohibited from being fixed. As a result, it is possible to quickly respond to a request to increase the engine speed NE.

（第２実施形態）
図７及び図１０及び図１１を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
先の第１実施形態では、学習値ＶＴＧの更新に際して、ベーンロータ４５が中間位相ＰＭよりも遅角側にある状態からロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、そのうえでベーンロータ４５をさらに進角側に駆動してピン外周面５１Ｆの進角側と穴壁面５４Ｆとを突き当てるようにしている。すなわち、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれる位置のうち最も進角側のところで学習値ＶＴＧを更新するようにしている。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7, 10, and 11.
In the first embodiment, when the learning value VTG is updated, the lock pin 51 is fitted into the lock hole 54 from the state where the vane rotor 45 is on the retard side with respect to the intermediate phase PM, and then the vane rotor 45 is further driven to the advance side. Thus, the advance side of the pin outer peripheral surface 51F is abutted against the hole wall surface 54F. That is, the learning value VTG is updated at the most advanced position among the positions where the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54.

これに対して本実施形態では、ベーンロータ４５が中間位相ＰＭよりも遅角側にある状態からロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、そのうえでベーンロータ４５を遅角側に駆動してピン外周面５１Ｆの遅角側と穴壁面５４Ｆとを突き当てるようにしている。すなわち、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれる位置のうち最も遅角側のところで学習値ＶＴＧを更新するようにしている。   On the other hand, in the present embodiment, the lock pin 51 is fitted into the lock hole 54 from the state where the vane rotor 45 is on the retard side with respect to the intermediate phase PM, and then the vane rotor 45 is driven to the retard side to drive the pin outer peripheral surface 51F. The retard side and the hole wall surface 54F are brought into contact with each other. That is, the learning value VTG is updated at the most retarded position among the positions where the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54.

ここで、ロックピン５１をロック穴５４にはめ込む際のバルブタイミングＶＴの変更量、すなわちバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にある所定角ＶＴＡから中間角ＶＴｍｄｌ（学習値ＶＴＧ）に変更する際のバルブタイミングＶＴの変更量（以下、「固定時変更量△ＶＴ」）について、第１実施形態と本実施形態との間で比較してみると、上記学習値ＶＴＧの設定態様の違いにより同変更量△ＶＴについても次のような相違が生じる。すなわち第１実施形態によれば、所定角ＶＴＡと上記ロック穴５４の進角側の学習値ＶＴＧとの差が固定時変更量△ＶＴとなり、これに対して本実施形態によれば、最遅角ＶＴｍｉｎと上記ロック穴５４の遅角側の学習値ＶＴＧとの差が固定時変更量△ＶＴとなる。   Here, the amount of change of the valve timing VT when the lock pin 51 is fitted into the lock hole 54, that is, the valve timing VT is changed from the predetermined angle VTA which is on the retard side to the intermediate angle VTmdl to the intermediate angle VTmdl (learned value VTG). When the amount of change in the valve timing VT at the time (hereinafter, “change amount ΔVT at the time of fixation”) is compared between the first embodiment and the present embodiment, the difference in the manner of setting the learning value VTG Therefore, the following difference also occurs for the change amount ΔVT. In other words, according to the first embodiment, the difference between the predetermined angle VTA and the learning value VTG on the advance side of the lock hole 54 is the fixed change amount ΔVT. The difference between the angle VTmin and the learning value VTG on the retard side of the lock hole 54 is the fixed change amount ΔVT.

このように本実施形態によれば、学習値ＶＴＧを更新する際のロック穴５４におけるロックピン５１の位置の違いの分だけ、すなわち図７（Ｃ）に示されるクリアランス５６の分だけ、固定時変更量△ＶＴを第１実施形態よりも小さくすることができる。なお、本実施形態は上記の点において前記第１実施形態と相違し、その他の点については同実施形態に準じた構成が採用されているため、共通する部分については同一の符合を付してその説明を省略する。   Thus, according to the present embodiment, when the learning value VTG is updated, only the difference in the position of the lock pin 51 in the lock hole 54, that is, the clearance 56 shown in FIG. The change amount ΔVT can be made smaller than that in the first embodiment. Note that this embodiment is different from the first embodiment in the above points, and the configuration according to the same embodiment is adopted for the other points, so the same reference numerals are given to common parts. The description is omitted.

図１０を参照して、上述した学習値ＶＴＧの更新態様について説明する。
図１０（Ａ）に示されるように、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側にあり、且つバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する要求（以下、「固定要求」）が設定されたとき、ロックピン５１がロック溝５５の遅角側の端よりも遅角側に位置するところにまでベーンロータ４５の回転位相Ｐが変更される。すなわち、バルブタイミングＶＴが同回転位相Ｐに対応するタイミング（以下「溝対応遅角ＶＴｄｔｃ」）に達するまでバルブタイミングＶＴが遅角される。 With reference to FIG. 10, the update mode of the learning value VTG described above will be described.
As shown in FIG. 10A, the valve timing VT is on the more advanced side than the intermediate angle VTmdl, and a request to fix the valve timing VT to the intermediate angle VTmdl (hereinafter, “fixing request”) is set. At this time, the rotational phase P of the vane rotor 45 is changed to a position where the lock pin 51 is positioned on the retard side with respect to the end of the lock groove 55 on the retard side. In other words, the valve timing VT is retarded until the valve timing VT reaches a timing corresponding to the rotational phase P (hereinafter referred to as “groove-corresponding delay angle VTdtc”).

次に、中間室５２から潤滑油が排出されてロックピン５１に突出方向ＺＡの力が付与された状態のもと、ベーンロータ４５が進角側に駆動される。そして、このベーンロータ４５の駆動によりロックピン５１がロック溝５５と対応するところにまで移動したとき、図１０（Ｂ）に示されるように、ベーン４６からロックピン５１が突出してその先端部がロック溝５５に挿入される。   Next, the lubricant is discharged from the intermediate chamber 52 and the vane rotor 45 is driven to the advance side while the lock pin 51 is applied with the force in the protruding direction ZA. When the lock pin 51 is moved to a position corresponding to the lock groove 55 by driving the vane rotor 45, the lock pin 51 protrudes from the vane 46 and the tip end is locked as shown in FIG. It is inserted into the groove 55.

図１０（Ｃ）に示されるように、ベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したとき、ロックピン５１がベーン４６から最大限に突出してロック穴５４にはめ込まれるようになる。次にこの状態において、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対してそれまでとは反対の遅角側に向けて駆動されることにより、図１０（Ｄ）に示されるように、ピン外周面５１Ｆの遅角側が穴壁面５４Ｆに接触して位相固定機構５０の突当状態が維持され、バルブタイミングＶＴの変化は停滞するようになる。そして当該バルブタイミング制御によれば、このときのバルブタイミングＶＴが新たな学習値ＶＴＧとして設定される。   As shown in FIG. 10C, when the rotational phase P of the vane rotor 45 reaches the intermediate phase PM, the lock pin 51 protrudes from the vane 46 to the maximum and is fitted into the lock hole 54. Next, in this state, the vane rotor 45 is driven toward the retard side opposite to the housing rotor 41 so that the delay of the pin outer peripheral surface 51F occurs as shown in FIG. The corner side comes into contact with the hole wall surface 54F and the abutting state of the phase fixing mechanism 50 is maintained, and the change in the valve timing VT is stagnated. According to the valve timing control, the valve timing VT at this time is set as a new learning value VTG.

図１１を参照して、位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの固定のための処理手順を定めた「位相固定処理」について、その詳細を説明する。なお同処理は、エンジン１０の運転中において電子制御装置８０により実行されるものであり、一旦終了のステップに到達した後には再びステップＳ２１０から以降の各処理が繰り返し行われる。また、同図においては第１オイルコントロールバルブ６３を「第１ＯＣＶ」として、また第２オイルコントロールバルブ６４を「第２ＯＣＶ」として表記している。   With reference to FIG. 11, the details of the “phase fixing process” that defines the processing procedure for fixing the valve timing VT by the phase fixing mechanism 50 will be described. This process is executed by the electronic control unit 80 during the operation of the engine 10, and after reaching the end step, the subsequent processes from step S210 are repeated. In the drawing, the first oil control valve 63 is represented as “first OCV”, and the second oil control valve 64 is represented as “second OCV”.

当該処理では、ステップＳ２１０において、バルブタイミングＶＴの固定要求が設定されている旨判定し、ステップＳ２２０において、そのときのバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側または中間角にある旨判定したとき、ステップＳ２３０において第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ３に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ１に設定する。すなわち、バルブタイミングＶＴを遅角する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を収容位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。   In this process, it is determined in step S210 that a request for fixing the valve timing VT has been set, and in step S220, it is determined that the valve timing VT at that time is on the advance side or the intermediate angle with respect to the intermediate angle VTmdl. In step S230, the operation mode of the first oil control valve 63 is set to the operation mode A3, and the operation mode of the second oil control valve 64 is set to the operation mode B1. That is, a command to retard the valve timing VT is transmitted to the first oil control valve 63 and a command to move the lock pin 51 to the accommodation position is transmitted to the second oil control valve 64.

次にステップＳ２４０において、バルブタイミングＶＴが溝対応遅角ＶＴｄｔｃに達した旨判定したとき、すなわちロックピン５１がロック溝５５の遅角側の端よりも遅角側にある旨判定したとき、ステップＳ２５０により第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ１に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ２に設定する。すなわち、バルブタイミングＶＴを進角する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を突出位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。   Next, in step S240, when it is determined that the valve timing VT has reached the groove-corresponding retard angle VTdtc, that is, when it is determined that the lock pin 51 is on the retard side with respect to the retard end of the lock groove 55, step In S250, the operation mode of the first oil control valve 63 is set to the operation mode A1, and the operation mode of the second oil control valve 64 is set to the operation mode B2. That is, a command to advance the valve timing VT is transmitted to the first oil control valve 63, and a command to move the lock pin 51 to the protruding position is transmitted to the second oil control valve 64.

次にステップＳ２６０において、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれている旨判定したとき、ステップＳ２７０により第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ３に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ２に設定する。すなわち、バルブタイミングＶＴを遅角する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を突出位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。   Next, when it is determined in step S260 that the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54, the operation mode of the first oil control valve 63 is set to the operation mode A3 in step S270, and the second oil control valve 64 is set. The operation mode is set to operation mode B2. That is, a command to retard the valve timing VT is transmitted to the first oil control valve 63 and a command to move the lock pin 51 to the protruding position is transmitted to the second oil control valve 64.

ステップＳ２６０の判定処理においては、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに達したこと、及びステップＳ２５０の処理を実行してからロックピン５１が突出位置に移動するまでの時間が経過したことをもって、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた旨判定する。   In the determination process of step S260, the lock pin is determined by the fact that the valve timing VT has reached the intermediate angle VTmdl and that the time from the execution of the process of step S250 until the lock pin 51 has moved to the protruding position has elapsed. It is determined that 51 is fitted in the lock hole 54.

ここで、ステップＳ２５０の処理の実行後において一定期間が経過してもステップＳ２６０の判定処理の結果として肯定判定が得られないときには、各センサ８１，８２に基づくバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌ（学習値ＶＴＧ）を示しているもののロックピン５１とロック穴５４との位置にずれがあることにより、ロックピン５１が突出位置に向けて移動できない状態にあると推定される。そこでこうした状況が生じたときには、バルブタイミングＶＴを徐々に進角または遅角する動作が行われる。そして、この動作を通じてロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた旨判定したとき、ステップＳ２７０の処理に移行する。   Here, if a positive determination is not obtained as a result of the determination process in step S260 even after a predetermined period has elapsed after the execution of the process in step S250, the valve timing VT based on the sensors 81 and 82 is determined to be the intermediate angle VTmdl (learning). Although the value VTG) is indicated, it is presumed that the lock pin 51 cannot move toward the protruding position due to a shift in the position of the lock pin 51 and the lock hole 54. Therefore, when such a situation occurs, an operation of gradually advancing or retarding the valve timing VT is performed. When it is determined that the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54 through this operation, the process proceeds to step S270.

次に、ステップＳ２８０により位相固定機構５０が突当状態にある旨推定したとき、ステップＳ２９０において、そのときに各センサ８１，８２の出力に基づいて算出されたバルブタイミングＶＴ（中間角ＶＴｍｄｌ）をそれまでに設定されている学習値ＶＴＧに代わる新たな学習値ＶＴＧとして設定する。なお、位相固定機構５０が突当状態にあるか否かについては、例えば各センサ８１，８２の出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴが一定期間にわたり継続して一定値を示していることにより確認することができる。なお、当該位相固定処理において、ステップＳ２１０またはＳ２４０またはＳ２６０またはＳ２８０の判定処理により否定判定をしたときには、所定の制御周期が経過した後に再び同判定処理を行う。   Next, when it is estimated in step S280 that the phase locking mechanism 50 is in an abutting state, in step S290, the valve timing VT (intermediate angle VTmdl) calculated based on the outputs of the sensors 81 and 82 at that time is calculated. It is set as a new learning value VTG that replaces the learning value VTG that has been set so far. Whether or not the phase locking mechanism 50 is in an abutting state is determined by, for example, the valve timing VT calculated based on the outputs of the sensors 81 and 82 being continuously constant over a certain period. Can be confirmed. In the phase fixing process, when a negative determination is made in the determination process of step S210, S240, S260, or S280, the determination process is performed again after a predetermined control period has elapsed.

以上にて説明した本実施形態によれば、先の第１実施形態による前記（２）及び（３）の効果に加えてさらに以下の効果を奏することができる。
（４）本実施形態では、ベーンロータ４５が中間位相ＰＭよりも遅角側にある状態からロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、そのうえでベーンロータ４５を遅角側に駆動してピン外周面５１Ｆの遅角側と穴壁面５４Ｆとを突き当てるようにしている。すなわち、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれる位置のうち最も遅角側のところで学習値ＶＴＧを更新するようにしている。これにより、学習値ＶＴＧを更新する際のロック穴５４におけるロックピン５１の位置の違いの分だけ、すなわち図７（Ｃ）に示されるクリアランス５６の分だけ、固定時変更量△ＶＴを第１実施形態よりも小さくすることができるようになる。 According to the present embodiment described above, in addition to the effects (2) and (3) according to the first embodiment, the following effects can be further achieved.
(4) In this embodiment, the lock pin 51 is fitted into the lock hole 54 from the state where the vane rotor 45 is on the retard side with respect to the intermediate phase PM, and then the vane rotor 45 is driven to the retard side to retard the pin outer peripheral surface 51F. The corner side and the hole wall surface 54F are abutted against each other. That is, the learning value VTG is updated at the most retarded position among the positions where the lock pin 51 is fitted in the lock hole 54. Thus, the fixed change amount ΔVT is set to the first change amount ΔVT by the amount corresponding to the difference in the position of the lock pin 51 in the lock hole 54 when the learning value VTG is updated, that is, the clearance 56 shown in FIG. It becomes possible to make it smaller than the embodiment.

（第３実施形態）
図９及び図１２を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
先の第１実施形態では、進角室４７及び遅角室４８についての潤滑油の給排状態を第１オイルコントロールバルブ６３により制御し、中間室５２についての潤滑油の給排状態を第２オイルコントロールバルブ６４により制御する構成を採用した。これに対して本実施形態では、進角室４７及び遅角室４８及び中間室５２についての潤滑油の給排状態を単一のオイルコントロールバルブ（第３オイルコントロールバルブ６５）により制御するようにしている。なお、本実施形態は上記の点において前記第１実施形態と相違し、その他の点については同実施形態に準じた構成が採用されているため、共通する部分については同一の符合を付してその説明を省略する。 (Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, the supply / discharge state of the lubricating oil for the advance chamber 47 and the retard chamber 48 is controlled by the first oil control valve 63, and the supply / discharge state of the lubricant for the intermediate chamber 52 is the second. The structure controlled by the oil control valve 64 was adopted. On the other hand, in the present embodiment, the supply / discharge state of the lubricating oil in the advance chamber 47, the retard chamber 48, and the intermediate chamber 52 is controlled by a single oil control valve (third oil control valve 65). ing. Note that this embodiment is different from the first embodiment in the above points, and the configuration according to the same embodiment is adopted for the other points, so the same reference numerals are given to common parts. The description is omitted.

第３オイルコントロールバルブ６５は、スリーブ６５Ａに対するスプール６５Ｂの制御位置（以下、「制御位置」）を制御位置Ｃ１〜制御位置Ｃ５のいずれかに変更することにより自身の動作モードを動作モードＣ１〜動作モードＣ５のうちの対応するものに設定し、これにより供給油路７１及び排出油路７２と進角室油路７３及び遅角室油路７４及び中間室油路７５との接続状態を切り替える。なおスプール６５Ｂの制御位置は、スプール６５Ｂがスリーブ６５Ａに対して一方から他方に向けて移動することにともない、制御位置Ｃ４及び制御位置Ｃ１〜制御位置Ｃ３及び制御位置Ｃ５の順に変更される。以下の（Ａ）〜（Ｅ）に、各制御モードにおいてのバルブタイミング可変機構４０の動作を示す。   The third oil control valve 65 changes its operation mode from the operation mode C1 to the operation mode C1 by changing the control position of the spool 65B relative to the sleeve 65A (hereinafter, “control position”) to any one of the control position C1 to the control position C5. The mode is set to a corresponding one of the modes C5, thereby switching the connection state between the supply oil passage 71 and the discharge oil passage 72, the advance chamber oil passage 73, the retard chamber oil passage 74, and the intermediate chamber oil passage 75. The control position of the spool 65B is changed in the order of the control position C4 and the control position C1 to the control position C3 and the control position C5 as the spool 65B moves from one to the other with respect to the sleeve 65A. The following (A) to (E) show the operation of the variable valve timing mechanism 40 in each control mode.

（Ａ）スプール６５Ｂの制御位置が制御位置Ｃ１にあるとき、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードは動作モードＣ１に設定される。このとき、進角室油路７３と供給油路７１とが接続され、且つ遅角室油路７４と排出油路７２とが接続され、且つ中間室油路７５と供給油路７１とが接続される。これにより、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び進角室油路７３の順に流通して進角室４７に供給される。また、遅角室４８の潤滑油が遅角室油路７４及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。また、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び中間室油路７５の順に流通して中間室５２に供給される。   (A) When the control position of the spool 65B is at the control position C1, the operation mode of the third oil control valve 65 is set to the operation mode C1. At this time, the advance chamber oil passage 73 and the supply oil passage 71 are connected, the retard chamber oil passage 74 and the discharge oil passage 72 are connected, and the intermediate chamber oil passage 75 and the supply oil passage 71 are connected. Is done. Thereby, the lubricating oil from the oil pump 62 flows in the order of the supply oil passage 71 and the advance chamber oil passage 73 and is supplied to the advance chamber 47. Further, the lubricating oil in the retarding chamber 48 flows in the order of the retarding chamber oil passage 74 and the discharge oil passage 72 and is returned to the oil pan 61. Further, the lubricating oil from the oil pump 62 flows in the order of the supply oil passage 71 and the intermediate chamber oil passage 75 and is supplied to the intermediate chamber 52.

そしてこの動作モードＣ１においては、ベーンロータ４５の回転位相Ｐを進角側に変更しようとする状態にあり、且つロックピン５１が収容位置に保持されるため、バルブタイミングＶＴは進角側に変化する。   In this operation mode C1, since the rotation phase P of the vane rotor 45 is to be changed to the advance side, and the lock pin 51 is held at the accommodation position, the valve timing VT changes to the advance side. .

（Ｂ）スプール６５Ｂの制御位置が制御位置Ｃ２にあるとき、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードは動作モードＣ２に設定される。このとき、進角室油路７３と供給油路７１及び排出油路７２との間が遮断され、且つ遅角室油路７４と供給油路７１及び排出油路７２との間が遮断され、且つ中間室油路７５と供給油路７１とが接続される。これにより、オイルポンプ６２から第３オイルコントロールバルブ６５を介しての進角室４７への潤滑油の流れ、及び進角室４７から第３オイルコントロールバルブ６５を介してのオイルパン６１への潤滑油の流れはいずれも遮断される。また、オイルポンプ６２から第３オイルコントロールバルブ６５を介しての遅角室４８への潤滑油の流れ、及び遅角室４８から第３オイルコントロールバルブ６５を介してのオイルパン６１への潤滑油の流れはいずれも遮断される。一方、中間室５２については、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び中間室油路７５の順に流通して供給される。   (B) When the control position of the spool 65B is at the control position C2, the operation mode of the third oil control valve 65 is set to the operation mode C2. At this time, the advance chamber oil passage 73 and the supply oil passage 71 and the discharge oil passage 72 are blocked, and the retard chamber oil passage 74 and the supply oil passage 71 and the discharge oil passage 72 are blocked. In addition, the intermediate chamber oil passage 75 and the supply oil passage 71 are connected. Thereby, the flow of the lubricating oil from the oil pump 62 to the advance chamber 47 via the third oil control valve 65 and the lubrication to the oil pan 61 from the advance chamber 47 via the third oil control valve 65. Any oil flow is blocked. Further, the flow of lubricating oil from the oil pump 62 to the retarding chamber 48 via the third oil control valve 65 and the lubricating oil to the oil pan 61 from the retarding chamber 48 via the third oil control valve 65. Any flow is interrupted. On the other hand, the lubricating oil from the oil pump 62 is supplied to the intermediate chamber 52 through the supply oil passage 71 and the intermediate chamber oil passage 75 in this order.

そしてこの動作モードＣ２においては、ベーンロータ４５の回転位相Ｐを保持する状態にあり、且つロックピン５１が収容位置に保持されるため、バルブタイミングＶＴは一定のタイミングに保持される。   In this operation mode C2, since the rotation phase P of the vane rotor 45 is maintained and the lock pin 51 is held at the accommodation position, the valve timing VT is held at a constant timing.

（Ｃ）スプール６５Ｂの制御位置が制御位置Ｃ３にあるとき、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードは動作モードＣ３に設定される。このとき、進角室油路７３と排出油路７２とが接続され、且つ遅角室油路７４と供給油路７１とが接続され、且つ中間室油路７５と供給油路７１とが接続される。これにより、進角室４７の潤滑油が進角室油路７３及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。また、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び遅角室油路７４の順に流通して遅角室４８に供給される。また、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び中間室油路７５の順に流通して中間室５２に供給される。   (C) When the control position of the spool 65B is at the control position C3, the operation mode of the third oil control valve 65 is set to the operation mode C3. At this time, the advance chamber oil passage 73 and the discharge oil passage 72 are connected, the retard chamber oil passage 74 and the supply oil passage 71 are connected, and the intermediate chamber oil passage 75 and the supply oil passage 71 are connected. Is done. As a result, the lubricating oil in the advance chamber 47 flows in the order of the advance chamber oil passage 73 and the discharge oil passage 72 and is returned to the oil pan 61. Further, the lubricating oil from the oil pump 62 flows in the order of the supply oil passage 71 and the retard chamber oil passage 74 and is supplied to the retard chamber 48. Further, the lubricating oil from the oil pump 62 flows in the order of the supply oil passage 71 and the intermediate chamber oil passage 75 and is supplied to the intermediate chamber 52.

そしてこの動作モードＣ３においては、ベーンロータ４５の回転位相Ｐを遅角側に変更しようとする状態にあり、且つロックピン５１が収容位置に保持されるため、バルブタイミングＶＴは遅角側に変化する。   In this operation mode C3, the rotational phase P of the vane rotor 45 is about to be changed to the retard side, and the lock pin 51 is held at the accommodation position, so that the valve timing VT changes to the retard side. .

（Ｄ）スプール６５Ｂの制御位置が制御位置Ｃ４にあるとき、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードは動作モードＣ４に設定される。このとき、進角室油路７３と供給油路７１とが接続され、且つ遅角室油路７４と排出油路７２とが接続され、且つ中間室油路７５と排出油路７２とが接続される。これにより、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び進角室油路７３の順に流通して進角室４７に供給される。また、遅角室４８の潤滑油が遅角室油路７４及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。また、中間室５２の潤滑油が中間室油路７５及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。   (D) When the control position of the spool 65B is at the control position C4, the operation mode of the third oil control valve 65 is set to the operation mode C4. At this time, the advance chamber oil passage 73 and the supply oil passage 71 are connected, the retard chamber oil passage 74 and the discharge oil passage 72 are connected, and the intermediate chamber oil passage 75 and the discharge oil passage 72 are connected. Is done. Thereby, the lubricating oil from the oil pump 62 flows in the order of the supply oil passage 71 and the advance chamber oil passage 73 and is supplied to the advance chamber 47. Further, the lubricating oil in the retarding chamber 48 flows in the order of the retarding chamber oil passage 74 and the discharge oil passage 72 and is returned to the oil pan 61. Further, the lubricating oil in the intermediate chamber 52 flows in the order of the intermediate chamber oil passage 75 and the discharge oil passage 72 and is returned to the oil pan 61.

そしてこの動作モードＣ４において、バルブタイミング可変機構４０の駆動状態はベーンロータ４５の回転位相Ｐを進角側に変更しようとする状態に維持され、且つ位相固定機構５０の駆動状態はバルブタイミングＶＴを固定しようとする状態に維持される。このため、ベーンロータ４５の進角側への回転にともない回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したときには、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定される。   In this operation mode C4, the driving state of the variable valve timing mechanism 40 is maintained in a state where the rotational phase P of the vane rotor 45 is to be changed to the advance side, and the driving state of the phase fixing mechanism 50 is fixed at the valve timing VT. Maintained state to try. Therefore, when the rotational phase P reaches the intermediate phase PM as the vane rotor 45 rotates toward the advance side, the valve timing VT is fixed at the intermediate angle VTmdl.

（Ｅ）スプール６５Ｂの制御位置が制御位置Ｃ５にあるとき、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードは動作モードＣ５に設定される。このとき、進角室油路７３と排出油路７２とが接続され、且つ遅角室油路７４と供給油路７１とが接続され、且つ中間室油路７５と排出油路７２とが接続される。   (E) When the control position of the spool 65B is at the control position C5, the operation mode of the third oil control valve 65 is set to the operation mode C5. At this time, the advance chamber oil passage 73 and the discharge oil passage 72 are connected, the retard chamber oil passage 74 and the supply oil passage 71 are connected, and the intermediate chamber oil passage 75 and the discharge oil passage 72 are connected. Is done.

そしてこの動作モードＣ５において、バルブタイミング可変機構４０の駆動状態はベーンロータ４５の回転位相Ｐを遅角側に変更しようとする状態に維持され、且つ位相固定機構５０の駆動状態はバルブタイミングＶＴを固定しようとする状態に維持される。このため、ベーンロータ４５の遅角側への回転にともない回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したときには、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定される。   In this operation mode C5, the drive state of the variable valve timing mechanism 40 is maintained in a state where the rotational phase P of the vane rotor 45 is to be changed to the retard side, and the drive state of the phase fixing mechanism 50 is fixed at the valve timing VT. Maintained state to try. For this reason, when the rotational phase P reaches the intermediate phase PM as the vane rotor 45 rotates toward the retard angle side, the valve timing VT is fixed at the intermediate angle VTmdl.

図９を参照して、本実施形態の「位相固定処理」に関する先の第１実施形態からの変更点について説明する。なお、以下で説明するところを除いては第１実施形態に準じた処理が行われる。   With reference to FIG. 9, changes from the first embodiment regarding the “phase fixing process” of the present embodiment will be described. Except as described below, processing according to the first embodiment is performed.

ステップＳ１２０及びＳ１４０は省略される。これにともない、固定要求が設定された時点でバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌにあるときには、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側または進角側に変更され、そのうえでロックピン５１をロック穴５４にはめ込む動作が行われる。またステップＳ１５０においては、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードが動作モードＣ５に設定される。またステップＳ１６０においては、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードが動作モードＣ４に設定される。またステップＳ１８０においては、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードが動作モードＣ４に設定される。   Steps S120 and S140 are omitted. Accordingly, when the valve timing VT is at the intermediate angle VTmdl when the fixing request is set, the valve timing VT is changed to the retard side or the advance side with respect to the intermediate angle VTmdl, and then the lock pin 51 is locked. The operation of fitting into 54 is performed. In step S150, the operation mode of the third oil control valve 65 is set to the operation mode C5. In step S160, the operation mode of the third oil control valve 65 is set to the operation mode C4. In step S180, the operation mode of the third oil control valve 65 is set to the operation mode C4.

（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記各実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の各変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。 (Other embodiments)
Note that the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can be modified as shown below, for example. The following modifications are not applied only to the above embodiments, and different modifications can be combined with each other.

・上記第１実施形態では、バルブタイミングＶＴの進角過程または遅角過程または保持状態においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの進角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行うようにしたが、学習値ＶＴＧの更新態様はこれに限られるものではない。例えば、同実施形態の学習態様に代えて、以下の（変形例Ａ）〜（変形例Ｃ）のいずれかに変更することもできる。図１３に、第１実施形態の学習態様及び各変形例の学習態様のまとめを示す。   In the first embodiment, the lock pin 51 is fitted into the lock hole 54 in the advance process, retard process or holding state of the valve timing VT, and then the advance side of the pin outer peripheral surface 51F is abutted against the hole wall surface 54F. The learning value VTG is updated under the above condition, but the learning value VTG is not limited to this. For example, instead of the learning mode of the embodiment, it can be changed to any of the following (Modification A) to (Modification C). FIG. 13 shows a summary of the learning mode of the first embodiment and the learning mode of each modification.

（変形例Ａ）バルブタイミングＶＴの進角過程においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの遅角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行う。   (Modification A) In a state where the lock pin 51 is fitted into the lock hole 54 in the advance process of the valve timing VT, and then the retarded side of the pin outer peripheral surface 51F is abutted against the hole wall surface 54F, the learning value VTG is Update.

（変形例Ｂ）バルブタイミングＶＴの遅角過程においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの遅角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行う。   (Modification B) In the process of retarding the valve timing VT, the lock pin 51 is fitted into the lock hole 54, and then the learning value VTG is obtained under the condition where the retard side of the pin outer peripheral surface 51F is abutted against the hole wall surface 54F. Update.

（変形例Ｃ）バルブタイミングＶＴの保持状態においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの遅角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行う。   (Modification C) In a state where the valve timing VT is maintained, the lock pin 51 is fitted into the lock hole 54, and then the learning value VTG is updated under the state where the retarded side of the pin outer peripheral surface 51F is abutted against the hole wall surface 54F. I do.

・上記第２実施形態では、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側にあるとき、まずはバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側に変更し、次にバルブタイミングＶＴの進角過程においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの遅角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行うようにしたが、学習値ＶＴＧの更新態様はこれに限られるものではない。例えば、同実施形態の学習態様に代えて、以下の（変形例Ｄ）〜（変形例Ｆ）のいずれかに変更することもできる。図１４に、第２実施形態の学習態様及び各変形例の学習態様のまとめを示す。   In the second embodiment, when the valve timing VT is on the advance side with respect to the intermediate angle VTmdl, the valve timing VT is first changed to the retard side with respect to the intermediate angle VTmdl, and then the advance process of the valve timing VT. The learning value VTG is updated under the condition that the lock pin 51 is fitted into the lock hole 54 and the retarded side of the pin outer peripheral surface 51F is abutted against the hole wall surface 54F. The update mode is not limited to this. For example, instead of the learning mode of the same embodiment, it can be changed to any of the following (Modification D) to (Modification F). FIG. 14 shows a summary of the learning mode of the second embodiment and the learning mode of each modification.

（変形例Ｄ）バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側にあるとき、まずはバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側に変更し、次にバルブタイミングＶＴの進角過程においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの進角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行う。   (Modification D) When the valve timing VT is on the advance side with respect to the intermediate angle VTmdl, the valve timing VT is first changed to the retard side with respect to the intermediate angle VTmdl, and then the lock pin in the advance process of the valve timing VT. 51 is fitted into the lock hole 54, and then the learning value VTG is updated under the condition that the advance side of the pin outer peripheral surface 51F is abutted against the hole wall surface 54F.

（変形例Ｅ）バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるとき、まずはバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側に変更し、次にバルブタイミングＶＴの遅角過程においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの進角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行う。   (Modification E) When the valve timing VT is on the retard side with respect to the intermediate angle VTmdl, the valve timing VT is first changed to the advance side with respect to the intermediate angle VTmdl, and then the lock pin is used in the process of retarding the valve timing VT. 51 is fitted into the lock hole 54, and then the learning value VTG is updated under the condition that the advance side of the pin outer peripheral surface 51F is abutted against the hole wall surface 54F.

（変形例Ｆ）バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるとき、まずはバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側に変更し、次にバルブタイミングＶＴの遅角過程においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの遅角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行う。   (Modification F) When the valve timing VT is on the retard side with respect to the intermediate angle VTmdl, the valve timing VT is first changed to the advance side with respect to the intermediate angle VTmdl, and then the lock pin is used in the process of retarding the valve timing VT. 51 is fitted into the lock hole 54, and then the learning value VTG is updated in a state where the retarded side of the pin outer peripheral surface 51F is abutted against the hole wall surface 54F.

・上記第１または第３実施形態では、バルブタイミング可変機構４０としてバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する位相固定機構５０を備えるものを採用したが、位相固定機構により固定されるバルブタイミングＶＴは中間角ＶＴｍｄｌに限られるものではなく、これを最進角ＶＴｍａｘまたは最遅角ＶＴｍｉｎに変更することもできる。要するに、位相固定機構により固定されるバルブタイミングの特定角としては、最進角ＶＴｍａｘ及び最遅角ＶＴｍｉｎ及び中間角ＶＴｍｄｌのいずれをも採用することができる。   In the first or third embodiment, the variable valve timing mechanism 40 is provided with the phase fixing mechanism 50 that fixes the valve timing VT to the intermediate angle VTmdl. However, the valve timing VT fixed by the phase fixing mechanism is The intermediate angle VTmdl is not limited to the maximum angle VTmax or the most retarded angle VTmin. In short, any of the most advanced angle VTmax, the most retarded angle VTmin, and the intermediate angle VTmdl can be adopted as the specific valve timing angle fixed by the phase fixing mechanism.

・上記第２実施形態では、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側にある状態のもとで固定要求が設定されたとき、ロックピン５１がロック溝５５の遅角側の端よりも遅角側に位置するところまでベーンロータ４５の回転位相Ｐを変更し、その後にベーンロータ４５を進角側に駆動してロックピン５１をロック穴５４にはめ込むようにしたが、これを例えば次のように変更することもできる。すなわち、ロックピン５１がロック溝５５内のいずれかに位置するところまでベーンロータ４５の回転位相Ｐに変更し、その後にベーンロータ４５を進角側に駆動してロックピン５１をロック穴５４にはめ込むようにすることもできる。   In the second embodiment, when the fixing request is set under the condition that the valve timing VT is on the advance side with respect to the intermediate angle VTmdl, the lock pin 51 is more than the end of the lock groove 55 on the retard side. The rotational phase P of the vane rotor 45 is changed to a position on the retard side, and then the vane rotor 45 is driven to the advance side to fit the lock pin 51 into the lock hole 54. It can also be changed. That is, the rotation phase P of the vane rotor 45 is changed to a position where the lock pin 51 is located in any one of the lock grooves 55, and then the vane rotor 45 is driven forward to fit the lock pin 51 into the lock hole 54. It can also be.

・上記各実施形態では、位相固定機構５０の構成として、ベーンロータ４５にロックピン５１及び中間室５２及びロックばね５３が設けられるとともに、ハウジングロータ４１にロック穴５４が設けられる構成を採用したが、位相固定機構の構成はこれに限られるものではない。例えば、ハウジングロータ４１にロックピン５１及び中間室５２及びロックばね５３を設け、ベーンロータ４５にロック穴５４を設けることもできる。   In each of the above embodiments, as the configuration of the phase fixing mechanism 50, the vane rotor 45 is provided with the lock pin 51, the intermediate chamber 52, and the lock spring 53, and the housing rotor 41 is provided with the lock hole 54. The configuration of the phase locking mechanism is not limited to this. For example, the lock pin 51, the intermediate chamber 52 and the lock spring 53 can be provided in the housing rotor 41, and the lock hole 54 can be provided in the vane rotor 45.

・上記各実施形態では、位相固定機構５０の構成として、ロックピン５１に対する中間室５２の油圧が解除されるときにロックピン５１がベーン４６から突出し得る状態に維持されるものを採用したが、中間室５２とロックばね５３との関係を上記各実施形態とは反対のものに設定することもできる。すなわち、中間室５２の油圧によりロックピン５１に対して突出方向ＺＡの力を付与するとともに、ロックばね５３の力によりロックピン５１に対して収容方向ＺＢの力を付与する構成に変更することもできる。   In each of the above embodiments, the phase locking mechanism 50 is configured such that the lock pin 51 is maintained in a state in which the lock pin 51 can protrude from the vane 46 when the hydraulic pressure of the intermediate chamber 52 with respect to the lock pin 51 is released. The relationship between the intermediate chamber 52 and the lock spring 53 can be set to be opposite to those in the above embodiments. In other words, the configuration is such that the force in the protruding direction ZA is applied to the lock pin 51 by the hydraulic pressure of the intermediate chamber 52 and the force in the accommodating direction ZB is applied to the lock pin 51 by the force of the lock spring 53. it can.

・上記各実施形態では、吸気バルブ３１のバルブタイミング可変機構４０を備える可変動弁装置に対して本発明を適用したが、排気バルブのバルブタイミング可変機構を備える可変動弁装置に対しても上記各実施形態に準じた態様をもって、本発明を適用することはできる。   In each of the above embodiments, the present invention is applied to the variable valve operating apparatus including the variable valve timing mechanism 40 of the intake valve 31. However, the above described also applies to the variable valve operating apparatus including the variable valve timing mechanism of the exhaust valve. The present invention can be applied in a manner according to each embodiment.

・バルブタイミング可変機構４０及び位相固定機構５０及び潤滑装置６０の構成をはじめとして本発明の適用対象となる可変動弁装置の構成は上記各実施形態にて例示した内容に限られるものではない。すなわち、バルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構と、バルブタイミングを特定の中間角に固定する位相固定機構とを備えるものであれば、いずれの可変動弁装置に対しても本発明を適用することは可能であり、その場合にも上記各実施形態の作用効果に準じた作用効果を奏することはできる。   The configuration of the variable valve operating apparatus to which the present invention is applied, including the configuration of the variable valve timing mechanism 40, the phase locking mechanism 50, and the lubrication device 60, is not limited to the contents exemplified in the above embodiments. That is, the present invention is applied to any variable valve operating apparatus as long as it has a valve timing variable mechanism that changes the valve timing and a phase locking mechanism that fixes the valve timing to a specific intermediate angle. In this case as well, it is possible to achieve the effects similar to the effects of the above embodiments.

１０…エンジン、２０…エンジン本体、２１…シリンダブロック、２２…シリンダヘッド、２３…燃焼室、２４…シリンダ、２５…ピストン、２６…クランクシャフト、２７…インジェクタ、３１…吸気バルブ、３２…吸気カムシャフト、３３…排気バルブ、３４…排気カムシャフト、４０…バルブタイミング可変機構（可変動弁機構）、４１…ハウジングロータ（入力側回転体（係合側回転体））、４１Ａ…区画壁、４２…ハウジング本体、４３…スプロケット、４４…カバー、４５…ベーンロータ（出力側回転体（収容側回転体））、４６…ベーン、４７…進角室、４８…遅角室、５０…位相固定機構、５１…ロックピン（規制体）、５１Ｆ…ピン外周面、５２…中間室、５３…ロックばね、５４…ロック穴（規制穴）、５４Ｆ…穴壁面、５５…ロック溝（規制溝）、５６…クリアランス、６０…潤滑装置、６１…オイルパン、６２…オイルポンプ、６３…第１オイルコントロールバルブ、６３Ａ…スリーブ、６３Ｂ…スプール、６４…第２オイルコントロールバルブ、６４Ａ…スリーブ、６４Ｂ…スプール、６５…第３オイルコントロールバルブ、６５Ａ…スリーブ、６５Ｂ…スプール、７０…潤滑油路、７１…供給油路、７２…排出油路、７３…進角室油路、７４…遅角室油路、７５…中間室油路、８０…電子制御装置、８１…クランクポジションセンサ、８２…カムポジションセンサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine, 20 ... Engine main body, 21 ... Cylinder block, 22 ... Cylinder head, 23 ... Combustion chamber, 24 ... Cylinder, 25 ... Piston, 26 ... Crankshaft, 27 ... Injector, 31 ... Intake valve, 32 ... Intake cam Shaft 33: Exhaust valve 34 ... Exhaust camshaft 40 ... Valve timing variable mechanism (variable valve mechanism) 41 ... Housing rotor (input side rotating body (engagement side rotating body)) 41A ... Partition wall 42 ... Housing body, 43 ... Sprocket, 44 ... Cover, 45 ... Vane rotor (output side rotating body (accommodating side rotating body)), 46 ... Vane, 47 ... Advance chamber, 48 ... Delay chamber, 50 ... Phase locking mechanism, 51 ... Lock pin (regulator), 51F ... Pin outer peripheral surface, 52 ... Intermediate chamber, 53 ... Lock spring, 54 ... Lock hole (restriction hole), 54F ... Hole wall surface 55: Lock groove (regulation groove), 56: Clearance, 60 ... Lubricating device, 61 ... Oil pan, 62 ... Oil pump, 63 ... First oil control valve, 63A ... Sleeve, 63B ... Spool, 64 ... Second oil control Valve, 64A ... Sleeve, 64B ... Spool, 65 ... Third oil control valve, 65A ... Sleeve, 65B ... Spool, 70 ... Lubricating oil passage, 71 ... Supply oil passage, 72 ... Discharge oil passage, 73 ... Advance chamber oil Road, 74 ... retarding chamber oil passage, 75 ... intermediate chamber oil passage, 80 ... electronic control device, 81 ... crank position sensor, 82 ... cam position sensor.

Claims (12)

機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記特定角についての学習値として設定する学習手段とを備える内燃機関の可変動弁装置において、
前記学習手段は、前記バルブタイミングの進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記学習値として設定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 A variable valve mechanism for changing the valve timing of an intake valve or an exhaust valve as an engine valve, a phase fixing mechanism for fixing the valve timing to a specific angle, and a state in which the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine comprising learning means for setting the valve timing calculated based on a sensor output as a learning value for the specific angle.
The learning means calculates the valve timing calculated based on the sensor output when the variable valve mechanism is driven based on the valve timing advance command and the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. Is set as the learning value. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, characterized in that: 請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定されたことに基づいて前記進角指令が送信された後において、同進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行う
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The learning means is configured to change the variable motion based on the advance angle command after the advance angle command is transmitted based on the setting of a fixed request that is a request for fixing the valve timing to the specific angle. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the learning value is set when the valve mechanism is being driven and when the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. 請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定された時点で前記バルブタイミングが前記特定角よりも進角側にあるとき、前記バルブタイミングを前記特定角よりも遅角側に変更し、その後の前記進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行う
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
The learning means specifies the valve timing when the valve timing is on the more advanced side than the specific angle at the time when a fixing request that is a request for fixing the valve timing to the specific angle is set. The learning value is set when the variable valve mechanism is driven based on the advance command and the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine characterized by 機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記特定角についての学習値として設定する学習手段とを備える内燃機関の可変動弁装置において、
前記学習手段は、前記バルブタイミングの遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記学習値として設定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 A variable valve mechanism for changing the valve timing of an intake valve or an exhaust valve as an engine valve, a phase fixing mechanism for fixing the valve timing to a specific angle, and a state in which the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine comprising learning means for setting the valve timing calculated based on a sensor output as a learning value for the specific angle.
The learning means calculates the valve timing calculated based on the sensor output when the variable valve mechanism is being driven based on the valve timing retardation command and the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. Is set as the learning value. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, characterized in that: 請求項４に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定されたことに基づいて前記遅角指令が送信された後において、同遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行う
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 4,
The learning means transmits the variable motion based on the delay angle command after the delay angle command is transmitted based on the setting of a fixing request that is a request for fixing the valve timing to the specific angle. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the learning value is set when the valve mechanism is being driven and when the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. 請求項４または５に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定された時点で前記バルブタイミングが前記特定角よりも遅角側にあるとき、前記バルブタイミングを前記特定角よりも進角側に変更し、その後の前記遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行う
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 4 or 5,
The learning means specifies the valve timing when the valve timing is on the more retarded side than the specific angle at the time when a fixing request that is a request for fixing the valve timing to the specific angle is set. The learning value is set when the variable valve mechanism is being driven based on the retard command and when the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine characterized by the above. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
機関回転速度を増加する要求があるときには前記位相固定機構による前記バルブタイミングの前記特定角への固定が禁止される
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6,
The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the valve timing is not fixed to the specific angle by the phase fixing mechanism when there is a request to increase the engine rotation speed. 機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを学習値として設定する学習手段とを備え、
前記可変動弁機構は、クランクシャフトから伝達される力により回転する入力側回転体と、この入力側回転体から伝達される力により前記機関バルブのカムシャフトとともに回転する出力側回転体とを含めて構成され、これら入力側回転体及び出力側回転体の間に互いに区画された進角室及び遅角室が形成されるものであり、
前記位相固定機構は、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の一方である収容側回転体に設けられて同収容側回転体から突出した突出位置と同収容側回転体に収容された収容位置との間で動作する規制体と、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の他方である係合側回転体に設けられて同規制体がはめ込まれる規制穴とを含めて構成されるものである内燃機関の可変動弁装置において、
前記突出位置にある前記規制体が前記規制穴の進角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングが前記学習値として設定される
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 A variable valve mechanism for changing the valve timing of an intake valve or an exhaust valve as an engine valve, a phase fixing mechanism for fixing the valve timing to a specific angle, and a state in which the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. Learning means for setting the valve timing originally calculated based on the sensor output as a learning value,
The variable valve mechanism includes an input-side rotating body that rotates by a force transmitted from a crankshaft, and an output-side rotating body that rotates together with the camshaft of the engine valve by a force transmitted from the input-side rotating body. An advance angle chamber and a retard angle chamber are formed between the input side rotating body and the output side rotating body.
The phase locking mechanism is provided on the accommodation-side rotator that is one of the input-side rotator and the output-side rotator, and the projection position protruding from the accommodation-side rotator and the accommodation accommodated in the accommodation-side rotator. A restriction body that operates between the position and a restriction hole that is provided in an engagement-side rotation body that is the other of the input-side rotation body and the output-side rotation body and into which the restriction body is fitted. In a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine,
The valve timing calculated based on the sensor output is set as the learning value when the restricting body at the projecting position is pressed against the wall surface on the advance side of the restricting hole. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine. 請求項８に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記位相固定機構は、前記突出位置にある前記規制体の一部が前記規制穴にはめ込まれることにより前記バルブタイミングを前記特定角に固定し、前記収容位置にある前記規制体の一部が前記規制穴から離脱していることにより前記バルブタイミングの固定を解除するものであり、前記規制体が前記突出位置にあるときの前記バルブタイミングの進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動により同規制体が前記規制穴の進角側の壁面に押し付けられるものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 8,
The phase locking mechanism fixes the valve timing to the specific angle by fitting a part of the restricting body at the protruding position into the restricting hole, and a part of the restricting body at the receiving position is The release of the valve timing is released by detachment from the restriction hole, and the same is achieved by driving the variable valve mechanism based on the valve timing advance command when the restriction body is in the protruding position. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the restricting body is pressed against a wall surface on the advance side of the restricting hole. 機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを学習値として設定する学習手段とを備え、
前記可変動弁機構は、クランクシャフトから伝達される力により回転する入力側回転体と、この入力側回転体から伝達される力により前記機関バルブのカムシャフトとともに回転する出力側回転体とを含めて構成され、これら入力側回転体及び出力側回転体の間に互いに区画された進角室及び遅角室が形成されるものであり、
前記位相固定機構は、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の一方である収容側回転体に設けられて同収容側回転体から突出した突出位置と同収容側回転体に収容された収容位置との間で動作する規制体と、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の他方である係合側回転体に設けられて同規制体がはめ込まれる規制穴とを含めて構成されるものである内燃機関の可変動弁装置において、
前記突出位置にある前記規制体が前記規制穴の遅角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングが前記学習値として設定される
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 A variable valve mechanism for changing the valve timing of an intake valve or an exhaust valve as an engine valve, a phase fixing mechanism for fixing the valve timing to a specific angle, and a state in which the valve timing is fixed by the phase fixing mechanism. Learning means for setting the valve timing originally calculated based on the sensor output as a learning value,
The variable valve mechanism includes an input-side rotating body that rotates by a force transmitted from a crankshaft, and an output-side rotating body that rotates together with the camshaft of the engine valve by a force transmitted from the input-side rotating body. An advance angle chamber and a retard angle chamber are formed between the input side rotating body and the output side rotating body.
The phase locking mechanism is provided on the accommodation-side rotator that is one of the input-side rotator and the output-side rotator, and the projection position protruding from the accommodation-side rotator and the accommodation accommodated in the accommodation-side rotator. A restriction body that operates between the position and a restriction hole that is provided in the engagement-side rotation body that is the other of the input-side rotation body and the output-side rotation body and into which the restriction body is fitted. In a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine,
The valve timing calculated based on the sensor output is set as the learning value when the restricting body at the projecting position is pressed against the wall surface on the retard side of the restricting hole. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine. 請求項１０に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記位相固定機構は、前記突出位置にある前記規制体の一部が前記規制穴にはめ込まれることにより前記バルブタイミングを前記特定角に固定し、前記収容位置にある前記規制体の一部が前記規制穴から離脱していることにより前記バルブタイミングの固定を解除するものであり、前記規制体が前記突出位置にあるときの前記バルブタイミングの遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中により同規制体が前記規制穴の遅角側の壁面に押し付けられるものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 10,
The phase locking mechanism fixes the valve timing to the specific angle by fitting a part of the restricting body at the protruding position into the restricting hole, and a part of the restricting body at the receiving position is When the variable valve mechanism is being driven based on the command for retarding the valve timing when the restricting body is in the projecting position, the valve timing is fixed by releasing from the restricting hole. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the restriction body is pressed against a wall surface on the retard side of the restriction hole. 請求項８〜１１のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記位相固定機構は、前記収容側回転体に設けられて作動油の給排状態が操作される固定室を含めて構成されるものであって、前記入力側回転体と前記出力側回転体との相対的な回転位相が前記特定角と対応する特定位相にあり且つ前記固定室に対する作動油の給排状態が第１の給排状態に設定されるとき、前記規制体が前記突出位置に保持され、前記入力側回転体と前記出力側回転体との相対的な回転位相が前記特定位相にあり且つ前記固定室に対する作動油の給排状態が第２の給排状態に設定されるとき、前記規制体が前記収容位置に保持されるものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 8 to 11,
The phase locking mechanism includes a fixed chamber that is provided in the accommodation-side rotating body and in which a supply / discharge state of hydraulic fluid is operated, and includes the input-side rotating body and the output-side rotating body. When the relative rotation phase is in a specific phase corresponding to the specific angle and the hydraulic oil supply / discharge state with respect to the fixed chamber is set to the first supply / discharge state, the regulating body is held in the protruding position. When the relative rotational phase of the input side rotating body and the output side rotating body is in the specific phase, and the supply / discharge state of hydraulic oil to / from the fixed chamber is set to the second supply / discharge state, The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the restricting body is held in the housing position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001159330A (en) * 1999-12-02 2001-06-12 Denso Corp Variable valve timing control device for internal combustion engine
JP2008095508A (en) * 2006-10-06 2008-04-24 Denso Corp Control device for engine

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