JP2010256974A - Position acquisition transmission device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position acquisition transmission device allowing a user to register position information into a mobile terminal carried by the user without being conscious of collection processing of the position information of a vehicle, and to provide an on-vehicle information processing system using the same. <P>SOLUTION: When a stop of one's own vehicle 2 is detected by an automobile state monitoring part 8, this position acquisition transmission device wirelessly transmits the position information of the own vehicle 2 measured in a position information acquisition part 5 to the GPS (Global Positioning System)-equipped mobile terminal 4. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、駐車位置等の車両の位置情報を取得して利用者が所持する携帯端末に送信する位置取得送信装置に関するものである。   The present invention relates to a position acquisition and transmission device that acquires vehicle position information such as a parking position and transmits the information to a mobile terminal possessed by a user.

大規模な商業施設や娯楽施設等にある広大な駐車スペースを有する駐車場では、運転手やその他乗員の記憶のみで駐車位置を把握しようとすると自車位置が分からなくなる場合がある。この場合、自車を見つけるために無駄な時間がかかる上、車両の入退が多い駐車場内を歩き回ると事故が発生する可能性もある。駐車場に関する情報が利用される従来の技術としては、例えば特許文献１〜５に開示されるものがある。   In a parking lot having a vast parking space in a large-scale commercial facility or amusement facility, there is a case where it is difficult to know the position of the own vehicle when trying to grasp the parking position only by the memory of the driver or other passengers. In this case, it takes time to find the vehicle, and there is a possibility that an accident may occur if the user walks around in a parking lot where the vehicle is frequently moved in and out. For example, Patent Documents 1 to 5 disclose conventional techniques in which information related to a parking lot is used.

特許文献１には、顧客の駐車位置を管理し、駐車位置まで顧客を誘導する駐車場管理システムが開示されている。このシステムは、駐車場の近傍地図情報を管理する管理サーバと、２次元コードを読み取り解析するユーザ端末とを備える。２次元コードは、駐車場の各駐車スペースに設けられ、各駐車スペースの位置情報が記録されている。駐車した際、ユーザ端末で自車の駐車位置に対応する２次元コードを読み取っておき、駐車位置を探索するにあたり、予め読み取っておいた２次元コードの解析結果から得られた駐車位置情報を管理サーバに送信し、管理サーバは、受信した駐車位置情報に対応する近傍地図情報を応答する。これにより、ユーザ端末では、近傍地図上に現在位置と駐車位置が表示され、この表示内容に従って自車を探索することができる。   Patent Document 1 discloses a parking lot management system that manages a customer parking position and guides the customer to the parking position. This system includes a management server that manages map information of a parking lot and a user terminal that reads and analyzes a two-dimensional code. The two-dimensional code is provided in each parking space of the parking lot, and position information of each parking space is recorded. When parking, the user terminal reads the two-dimensional code corresponding to the parking position of the vehicle and searches the parking position to obtain the parking position information obtained from the analysis result of the two-dimensional code read in advance. The management server responds with the neighborhood map information corresponding to the received parking position information. Thereby, in the user terminal, the current position and the parking position are displayed on the neighborhood map, and the own vehicle can be searched according to the display content.

特許文献２には、自車位置に応じた駐車場に関する情報を提供する駐車場情報検索システムが開示されている。このシステムは、各地域の駐車場の地図情報を一覧として管理する駐車場情報センタと、この駐車場情報センタと双方向通信が可能な携帯電話端末とを備えており、駐車場情報センタが、現在位置情報を送信した携帯電話端末に対し、この現在位置に応じた地域の駐車場の一覧情報を提供する。携帯電話端末では、この一覧情報から特定した駐車場の地図情報を駐車場情報センタに要求することで、駐車場情報センタから現在位置と当該駐車場との間を結ぶ経路を含む地図情報を取得できる。   Patent Document 2 discloses a parking lot information search system that provides information related to a parking lot according to the vehicle position. This system includes a parking lot information center that manages the map information of parking lots in each region as a list, and a mobile phone terminal capable of two-way communication with the parking lot information center. The mobile phone terminal that has transmitted the current location information is provided with a list of parking areas in the area corresponding to the current location. The mobile phone terminal obtains map information including a route connecting the current position and the parking lot from the parking lot information center by requesting the map information of the parking lot specified from the list information to the parking lot information center. it can.

特許文献３の車両位置検索システムは、駐車位置を測定する位置測定装置を備えた情報端末装置と、駐車位置情報を管理する管理センタとを備え、駐車時に、情報端末装置が、自車の駐車位置を管理センタに送信して予め登録しておく。自車を探索するにあたり、情報端末装置を用いて管理センタに駐車位置の問い合わせを行い、管理センタが、駐車位置情報を応答する。この駐車位置情報に基づいて自車の駐車位置を情報端末装置の表示部に表示することにより、利用者は効率よく自車を探索できる。   The vehicle position search system of Patent Document 3 includes an information terminal device including a position measuring device that measures a parking position, and a management center that manages parking position information. The position is transmitted to the management center and registered in advance. When searching for the own vehicle, the information center device is used to make an inquiry about the parking position to the management center, and the management center responds with the parking position information. By displaying the parking position of the own vehicle on the display unit of the information terminal device based on the parking position information, the user can efficiently search for the own vehicle.

特許文献４に開示される車両検索装置は、端末装置からの要求に応じて、この端末装置を車両に誘導する無線誘導波を送出する車載の本体装置と、本体装置からの無線誘導波の受信結果を表示する端末装置とを備えており、本体装置は、ユーザ認証された携帯装置に対して無線誘導波を送信する。これにより、携帯装置では、無線誘導波の到来方向などに応じた表示を行い、この表示を手掛かりとして自車位置を知ることができる。   In response to a request from the terminal device, the vehicle search device disclosed in Patent Document 4 includes a vehicle-mounted main body device that transmits a wireless induction wave that guides the terminal device to the vehicle, and reception of the wireless induction wave from the main device. And a terminal device that displays the result, and the main body device transmits a radio induced wave to the mobile device that is user-authenticated. Thereby, in a portable apparatus, the display according to the arrival direction of a radio | wireless induction wave, etc. can be performed, and the own vehicle position can be known using this display as a clue.

特許文献５には、自車両の出発地から目的地までの経路探索を行う車載用のナビゲーション装置と、利用者が携帯する測位機能を有した携帯用のナビゲーション装置を備えたナビゲーション装置が開示されている。この装置では、車載用のナビゲーション装置が、自車位置を測位している間、この車載用と携帯用のナビゲーション装置とを接続しておき、測位によって得られた自車位置情報を携帯用のナビゲーション装置へ転送して保持する。これにより、携帯用のナビゲーション装置では、自車の駐車位置等を探索するにあたり、この自車位置情報（例えば、駐車位置）に基づいて、自身の測位機能により現在位置から自車位置までの経路を把握することができる。   Patent Document 5 discloses a navigation device that includes a vehicle-mounted navigation device that searches for a route from the departure point of the host vehicle to a destination, and a portable navigation device that has a positioning function that is carried by the user. ing. In this device, while the vehicle-mounted navigation device measures the position of the vehicle, the vehicle-mounted navigation device is connected to the portable navigation device, and the vehicle position information obtained by the positioning is portable. Transfer to the navigation device and hold. Thus, in the portable navigation device, when searching for the parking position of the own vehicle, based on the own vehicle position information (for example, the parking position), the route from the current position to the own vehicle position by the own positioning function. Can be grasped.

特開２００４−１９９１７７号公報JP 2004-199177 A 特開２００３−１０９１９７号公報JP 2003-109197 A 特開２００３−０８５６９６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-085696 特開２００２−１９７５６６号公報JP 2002-197566 A 特開２００２−１８１５５５号公報JP 2002-181555 A

特許文献１〜３に代表される従来の技術では、駐車場の情報を管理する管理側装置が、多数のユーザからの駐車位置情報の要求にそれぞれ対応しなければならず、実用的には、通信インフラを含めた大規模な設備が必要である。このように設備が大規模になる場合、これに応じて費用も必要であるため、システム導入が敬遠される原因となる。   In the conventional techniques represented by Patent Documents 1 to 3, the management side device that manages the parking lot information must respond to requests for parking position information from a large number of users, and practically, Large-scale facilities including communication infrastructure are required. When the equipment becomes large in this way, the cost is correspondingly required, which causes the introduction of the system to be avoided.

また、特許文献１，３では、自車を駐車した際に、前処理として、その駐車位置情報を携帯端末に読み込んでおくか、管理側装置へ登録しておく必要がある。このため、利用者が常に前処理を意識していなければならず、当該前処理を忘れた場合、システムの利用ができない。   Further, in Patent Documents 1 and 3, when the host vehicle is parked, the parking position information needs to be read into the portable terminal or registered in the management side device as preprocessing. For this reason, the user must always be aware of the preprocessing. If the user forgets the preprocessing, the system cannot be used.

さらに、特許文献４は、本体装置からの無線誘導波を受信できる場所に携帯装置が存在しなければならず、駐車場から遠距離に移動してしまったり、駐車スペースが広大な場合には自車を探索できない。特許文献５では、車載用のナビゲーション装置が自車位置を測位している間、携帯電話などの携帯用のナビゲーション装置を接続しておかなければならない。このため、接続を忘れた場合、自車位置が携帯用のナビゲーション装置に登録されないため、システムを利用できない。   Furthermore, in Patent Document 4, the portable device must be present in a place where the radio induced wave from the main device can be received. If the portable device moves far away from the parking lot or the parking space is very large, I can't search for a car. In Patent Document 5, a portable navigation device such as a mobile phone must be connected while the vehicle-mounted navigation device measures the position of the vehicle. For this reason, if the connection is forgotten, the system cannot be used because the vehicle position is not registered in the portable navigation device.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、管理側装置のような専用装置が不要であり、かつ簡単な機能構成の追加により実現することができ、また利用者が車両の位置情報の収集処理を意識することなく、利用者が携帯する携帯端末に位置情報を登録できる位置取得送信装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and does not require a dedicated device such as a management-side device, and can be realized by adding a simple functional configuration. It is an object of the present invention to provide a position acquisition / transmission device capable of registering position information in a mobile terminal carried by a user without being conscious of vehicle position information collection processing.

この発明に係る位置取得送信装置は、自身の位置情報を検出する手段を有した携帯端末に自車両の位置情報を送信する位置取得送信装置において、自車両の位置情報を測定する位置情報取得部と、自車両の状態を検出する状態検出部と、携帯端末との間で無線通信する無線通信部と、状態検出部によって自車両の停止が検出されると、位置情報取得部で測定された自車両の位置情報を、無線通信部の無線通信で携帯端末に送信するデータ処理部とを備えるものである。   A position acquisition / transmission device according to the present invention is a position acquisition / transmission device that transmits position information of a host vehicle to a portable terminal having means for detecting the position information of the host vehicle. When the stop of the host vehicle is detected by the state detection unit that detects the state of the host vehicle, the wireless communication unit that wirelessly communicates with the mobile terminal, and the state detection unit, the measurement is performed by the position information acquisition unit And a data processing unit that transmits position information of the host vehicle to the portable terminal by wireless communication of the wireless communication unit.

この発明によれば、状態検出部によって自車両の停止が検出されると、位置情報取得部で測定された自車両の位置情報を、無線通信で自身の位置情報を検出する手段を有した携帯端末に送信する。このように構成することで、管理側装置のような専用装置が不要であり、かつ簡単な機能構成の追加により実現することができ、また利用者が車両の位置情報の収集処理を意識することなく、利用者が携帯する携帯端末に位置情報を登録できるという効果がある。   According to this invention, when the stop of the host vehicle is detected by the state detection unit, the position information of the host vehicle measured by the position information acquisition unit is included in the portable device having means for detecting its own position information by wireless communication. Send to the terminal. This configuration eliminates the need for a dedicated device such as a management-side device, can be realized by adding a simple functional configuration, and allows the user to be aware of the vehicle location information collection process. In addition, there is an effect that the position information can be registered in the portable terminal carried by the user.

この発明の実施の形態１による車載情報処理システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted information processing system by Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１の車載情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of operations by the in-vehicle information processing system according to the first embodiment. 実施の形態１のＧＰＳ付き携帯端末による駐車位置誘導処理の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the parking position guidance process by the portable terminal with GPS of Embodiment 1. FIG. この発明の実施の形態２による駐車場情報の取得処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the acquisition process of the parking lot information by Embodiment 2 of this invention. 実施の形態２による車載情報処理システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted information processing system by Embodiment 2. 実施の形態２の車載情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of operations performed by the in-vehicle information processing system according to the second embodiment. ２次元コード取得処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a two-dimensional code acquisition process. ２次元コード取得処理の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a two-dimensional code acquisition process. 駐車場情報の取得処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the acquisition process of parking lot information.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車載情報処理システムの構成を示すブロック図であり、この発明を駐車位置誘導システムに適用した場合を示している。図１において、実施の形態１による車載情報処理システム１は、車両２に搭載された車載情報処理装置３及びユーザが携帯するＧＰＳ付き携帯端末４を備える。車載情報処理装置３は、この発明の位置取得送信装置として機能する情報処理装置であり、例えばカーナビゲーション装置の１つの機能として実現される。また、車載情報処理装置３は、位置情報取得部５、データ処理部６、ユーザインタフェース部７、自動車状態モニタ部（状態検出部）８及び外部機器インタフェース部９を備える。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle information processing system according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a case where the present invention is applied to a parking position guidance system. In FIG. 1, an in-vehicle information processing system 1 according to Embodiment 1 includes an in-vehicle information processing device 3 mounted on a vehicle 2 and a portable terminal 4 with GPS that is carried by a user. The in-vehicle information processing device 3 is an information processing device that functions as a position acquisition / transmission device of the present invention, and is realized as, for example, one function of a car navigation device. The in-vehicle information processing apparatus 3 includes a position information acquisition unit 5, a data processing unit 6, a user interface unit 7, an automobile state monitor unit (state detection unit) 8, and an external device interface unit 9.

位置情報取得部５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて自身を搭載する車両２の位置情報を取得する構成部である。データ処理部６は、車載情報処理装置３内の各構成部からのデータを処理する構成部であり、車載情報処理装置３として機能するコンピュータのＣＰＵに相当する。   The position information acquisition unit 5 is a configuration unit that acquires position information of the vehicle 2 on which the vehicle is mounted using GPS (Global Positioning System). The data processing unit 6 is a configuration unit that processes data from each configuration unit in the in-vehicle information processing apparatus 3, and corresponds to a CPU of a computer that functions as the in-vehicle information processing apparatus 3.

ユーザインタフェース部７は、ユーザの情報入力やユーザへの情報表示を行う構成部であり、キーボード若しくはタッチパネル等の入力手段や、液晶モニタなどの表示手段、及び、情報入力や表示を行うためのソフトウェアによって実現される。自動車状態モニタ部８は、走行状態などの車両２の状態をモニタする構成部であり、車速センサ等の車両２の状態を検知するセンサから構成される。   The user interface unit 7 is a component that performs user information input and information display to the user, and includes input means such as a keyboard or a touch panel, display means such as a liquid crystal monitor, and software for performing information input and display. It is realized by. The vehicle state monitoring unit 8 is a component that monitors the state of the vehicle 2 such as a traveling state, and includes a sensor that detects the state of the vehicle 2 such as a vehicle speed sensor.

外部機器インタフェース部９は、車載情報処理装置３の外部機器とのインタフェースであり、短距離無線通信を行う無線通信部９ａや赤外線通信の通信部９ｂ、有線の通信回線を接続するコネクタ９ｃ等を備える。この外部機器インタフェース部９を介して、外部機器との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）、赤外線等のＮＦＣ（Near Field Communication）による通信が実行される。   The external device interface unit 9 is an interface with an external device of the in-vehicle information processing apparatus 3, and includes a wireless communication unit 9a that performs short-range wireless communication, a communication unit 9b for infrared communication, a connector 9c that connects a wired communication line, and the like. Prepare. Via the external device interface unit 9, communication with an external device is performed by NFC (Near Field Communication) such as Bluetooth (registered trademark), wireless LAN (Local Area Network), and infrared rays.

また、ＧＰＳ付き携帯端末４は、車載情報処理装置３から取得した車両２の位置情報に基づく車両２の位置まで案内誘導を行う携帯端末であり、位置情報取得部１０、データ処理部１１、ユーザインタフェース部１２、公衆網接続装置１３及び外部機器インタフェース部１４を備える。   The GPS-equipped mobile terminal 4 is a mobile terminal that performs guidance and guidance to the position of the vehicle 2 based on the position information of the vehicle 2 acquired from the in-vehicle information processing device 3, and includes a position information acquisition unit 10, a data processing unit 11, and a user. An interface unit 12, a public network connection device 13, and an external device interface unit 14 are provided.

位置情報取得部（自身の位置情報を検出する手段）１０は、位置情報取得部５と同様に、ＧＰＳを用いて自身の位置情報を取得する構成部である。データ処理部１１は、ＧＰＳ付き携帯端末４内の各構成部からのデータを処理する構成部であり、ＧＰＳ付き携帯端末４として機能するマイクロコンピュータのＣＰＵに相当する。   Similar to the position information acquisition unit 5, the position information acquisition unit (means for detecting its own position information) 10 is a component that acquires its own position information using GPS. The data processing unit 11 is a component that processes data from each component in the portable terminal 4 with GPS, and corresponds to a CPU of a microcomputer that functions as the portable terminal 4 with GPS.

ユーザインタフェース部１２は、ユーザの情報入力やユーザへの情報表示を行う構成部であり、ユーザインタフェース部７と同様に、キーボード若しくはタッチパネル等の入力手段や、液晶モニタなどの表示手段、及び、情報入力や表示を行うためのソフトウェアによって実現される。公衆網接続装置１３は、電話回線網やＬＡＮ等の公衆通信網と通信接続する機能を有する装置である。   The user interface unit 12 is a component that performs user information input and information display to the user. Like the user interface unit 7, the user interface unit 12 includes input means such as a keyboard or a touch panel, display means such as a liquid crystal monitor, and information. Realized by software for input and display. The public network connection device 13 is a device having a function of connecting to a public communication network such as a telephone line network or a LAN.

外部機器インタフェース部１４は、ＧＰＳ付き携帯端末４の外部機器とのインタフェースであり、短距離無線通信を行う無線通信部１４ａや赤外線通信の通信部１４ｂ、有線の通信回線を接続するコネクタ１４ｃ等を備える。この外部機器インタフェース部１４を介して外部機器（例えば車載情報処理装置３）との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈや無線ＬＡＮ、赤外線等のＮＦＣによって情報交換がなされる。   The external device interface unit 14 is an interface with an external device of the mobile terminal 4 with GPS, and includes a wireless communication unit 14a that performs short-range wireless communication, a communication unit 14b for infrared communication, a connector 14c that connects a wired communication line, and the like. Prepare. Information is exchanged with an external device (for example, the in-vehicle information processing device 3) via the external device interface unit 14 by NFC such as Bluetooth, wireless LAN, or infrared.

次に動作について説明する。
図２は、実施の形態１の車載情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートであり、この図に沿って、車載情報処理装置３で取得した車両２の駐車位置をＧＰＳ付き携帯端末４へ送信する場合の処理を説明する。以降では、車載情報処理装置３をカーナビゲーション装置の１つの機能として適用した場合について示している。 Next, the operation will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of operations performed by the in-vehicle information processing system according to the first embodiment, and the parking position of the vehicle 2 acquired by the in-vehicle information processing device 3 is transmitted to the mobile terminal 4 with GPS along this diagram. The processing when doing this will be described. Hereinafter, a case where the in-vehicle information processing device 3 is applied as one function of the car navigation device is shown.

先ず、ユーザが車両２を駐車スペースに入れる（ステップＳＴ１）。このとき、車載情報処理装置３の位置情報取得部５は、ＧＰＳを用いて自身を搭載した車両２の現在位置を測定しており、車両２の現在位置に関する情報（ＧＰＳ情報）を取得すると、データ処理部６に送信する。データ処理部６は、位置情報取得部５からの位置情報の受信の有無によって、位置情報取得部５における現在の測位状況（ＧＰＳの状態）を確認する（ステップＳＴ２）。   First, the user puts the vehicle 2 into the parking space (step ST1). At this time, the position information acquisition unit 5 of the in-vehicle information processing device 3 measures the current position of the vehicle 2 on which the vehicle is mounted using GPS, and acquires information (GPS information) about the current position of the vehicle 2. The data is transmitted to the data processing unit 6. The data processing unit 6 checks the current positioning status (GPS state) in the position information acquisition unit 5 based on whether or not the position information is received from the position information acquisition unit 5 (step ST2).

次に、ユーザが駐車スペースに入れた車両２のエンジンを停止する。このエンジン停止は、自動車状態モニタ部８によって検知され、データ処理部６に通知される（ステップＳＴ３）。データ処理部６では、自動車状態モニタ部８からエンジン停止が通知されると、エンジン停止時に位置情報取得部５から車両２の現在位置情報（ＧＰＳ情報）を受信していれば（屋外）、外部機器インタフェース部９の無線通信部９ａを介した近距離無線通信で、車両２の駐車位置情報（車両２のＧＰＳ情報と駐車場及びその周辺の地図情報）をＧＰＳ付き携帯端末４へ送信し、エンジン停止時に車両２の現在位置情報を受信していなければ（屋内）、「位置情報取得エラー」の状態である旨をＧＰＳ付き携帯端末４へ通知する（ステップＳＴ４）。   Next, the engine of the vehicle 2 that the user has put in the parking space is stopped. This engine stop is detected by the vehicle state monitoring unit 8 and notified to the data processing unit 6 (step ST3). In the data processing unit 6, when the engine stop is notified from the vehicle state monitoring unit 8, if the current position information (GPS information) of the vehicle 2 is received from the position information acquisition unit 5 when the engine is stopped (outdoors), the external The short-range wireless communication via the wireless communication unit 9a of the device interface unit 9 transmits the parking position information of the vehicle 2 (the GPS information of the vehicle 2 and the map information of the parking lot and its surroundings) to the portable terminal 4 with GPS, If the current position information of the vehicle 2 is not received when the engine is stopped (indoor), the GPS-equipped mobile terminal 4 is notified of the “position information acquisition error” state (step ST4).

ＧＰＳ付き携帯端末４は、外部機器インタフェース部１４の無線通信部１４ａを介した近距離無線通信で、車両２の駐車位置情報若しくは「位置情報取得エラー」の状態である旨の通知を受信する。この受信情報は、外部機器インタフェース部１４からデータ処理部１１へ渡される。この後、車載情報処理装置３のデータ処理部６は、カーナビゲーション装置の電源をオフする（ステップＳＴ５）。   The GPS-equipped mobile terminal 4 receives the notification that the vehicle 2 is in the parking position information or “position information acquisition error” state by short-range wireless communication via the wireless communication unit 14 a of the external device interface unit 14. This reception information is transferred from the external device interface unit 14 to the data processing unit 11. Thereafter, the data processing unit 6 of the in-vehicle information processing device 3 turns off the power of the car navigation device (step ST5).

図３は、実施の形態１のＧＰＳ付き携帯端末による駐車位置誘導処理の概要を示す図である。ＧＰＳ付き携帯端末４には、駐車場検索アプリケーションが予め搭載されている。データ処理部６は、この駐車場検索アプリケーションを実行することにより、車載情報処理装置３から受信した駐車位置情報を用いて、図３に示すように、ユーザインタフェース部１２の表示画面に駐車場の地図を表示し、位置情報取得部１０が測定した自身の現在位置１５ａと車両２の駐車位置１５ｂとの関係を当該地図上に表示する。また、自身の現在位置１５ａと車両２の駐車位置１５ｂとを結ぶ誘導経路１６を表示してもよい。   FIG. 3 is a diagram illustrating an outline of parking position guidance processing by the GPS-equipped mobile terminal according to the first embodiment. A parking lot search application is preinstalled in the mobile terminal 4 with GPS. As shown in FIG. 3, the data processing unit 6 uses the parking position information received from the in-vehicle information processing device 3 by executing the parking lot search application, and displays the parking lot information on the display screen of the user interface unit 12. A map is displayed, and the relationship between the current position 15a of the vehicle itself measured by the position information acquisition unit 10 and the parking position 15b of the vehicle 2 is displayed on the map. Moreover, you may display the guidance path | route 16 which connects the own current position 15a and the parking position 15b of the vehicle 2. FIG.

以上のように、この実施の形態１によれば、自動車状態モニタ部８によって自車両２の停止が検出されると、位置情報取得部５で測定された自車両２の位置情報を、無線通信でＧＰＳ付き携帯端末４に送信する。このように構成することで、管理側装置のような専用装置が不要であり、かつカーナビゲーション装置等の車載情報処理装置に簡単な機能構成を追加することで実現することができる。また、ユーザが車両２の位置情報の収集処理を意識することなく、ＧＰＳ付き携帯端末４に車両２の位置情報を登録することができる。   As described above, according to the first embodiment, when the stop of the host vehicle 2 is detected by the vehicle state monitor unit 8, the position information of the host vehicle 2 measured by the position information acquisition unit 5 is wirelessly communicated. Is transmitted to the portable terminal 4 with GPS. With this configuration, a dedicated device such as a management-side device is not necessary, and can be realized by adding a simple functional configuration to an in-vehicle information processing device such as a car navigation device. Further, the position information of the vehicle 2 can be registered in the portable terminal 4 with GPS without the user being aware of the process of collecting the position information of the vehicle 2.

実施の形態２．
上記実施の形態１では、ＧＰＳから車両２の位置を示すＧＰＳ情報が位置情報取得部５で正常に受信できなければ、ＧＰＳ付き携帯端末４に対して駐車位置誘導の際に必要な駐車位置情報を与えることができない。このため、ＧＰＳ情報を受信できない屋内に駐車スペースがある場合、ＧＰＳ付き携帯端末４で駐車位置誘導を行うことができない。
一方、近年の駐車場には、駐車スペースの位置を特定する駐車場情報が記録されたＱＲコード（登録商標；以下記載を省略する）等のような２次元コードが駐車場管理設備として設けられている場合がある。
そこで、この実施の形態２では、上述の２次元コードを読み取る手段を備えることで、位置情報取得部５が位置情報を取得できなくても、当該２次元コードを解読して得られた駐車場情報に基づいて、ＧＰＳ付き携帯端末４で駐車位置誘導を行うことができる。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, if the GPS information indicating the position of the vehicle 2 from the GPS cannot be normally received by the position information acquisition unit 5, the parking position information necessary for guiding the parking position to the mobile terminal 4 with GPS Can not give. For this reason, when there is a parking space indoors where GPS information cannot be received, the parking position guidance cannot be performed by the GPS mobile terminal 4.
On the other hand, in recent parking lots, a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark; the description is omitted below) in which parking lot information for specifying the position of the parking space is recorded is provided as a parking lot management facility. There may be.
Therefore, in the second embodiment, by providing means for reading the above-described two-dimensional code, even if the position information acquisition unit 5 cannot acquire the position information, the parking lot obtained by decoding the two-dimensional code is obtained. Based on the information, the parking position guidance can be performed by the portable terminal 4 with GPS.

図４は、この発明の実施の形態２による駐車場情報の取得処理の一例を示す図である。図４に示す例では、車両２の後方を撮影するバックカメラ（２次元コード読み取り部、カメラ）１７で２次元コード１８を撮影し、この２次元コード１８を解読して駐車場情報を取得する場合を示している。なお、２次元コード１８は、例えば屋内駐車場の壁面１９に貼り付けておき、当該壁面１９に対して車両２が後ろ向きになるようにバックさせた際、バックカメラ１７で撮影される。   FIG. 4 is a diagram showing an example of a process for acquiring parking lot information according to Embodiment 2 of the present invention. In the example shown in FIG. 4, a two-dimensional code 18 is photographed by a back camera (two-dimensional code reading unit, camera) 17 that photographs the back of the vehicle 2, and the parking lot information is obtained by decoding the two-dimensional code 18. Shows the case. Note that the two-dimensional code 18 is photographed by the back camera 17 when the two-dimensional code 18 is pasted on, for example, a wall surface 19 of an indoor parking lot and the vehicle 2 is turned back with respect to the wall surface 19.

図４に示すように、駐車場位置グループの位置情報（絶対値）である駐車スペースの北緯や東緯、高度、階数、アプリケーションのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）等が、駐車場情報として２次元コード１８に記録される。アプリケーションには、実施の形態１で示した駐車場検索アプリケーション等がある。また、アプリケーションをＪＡＶＡ（登録商標；以下記載を省略）アプリケーションとすることにより、特別なソフトウェアを搭載することなく、ブラウザソフトで実行できる。   As shown in FIG. 4, the north latitude, east latitude, altitude, floor number, application URL (Uniform Resource Locator), etc. of the parking space, which is the position information (absolute value) of the parking lot position group, is the two-dimensional code as the parking lot information. 18 is recorded. Applications include the parking lot search application described in the first embodiment. In addition, if the application is a JAVA (registered trademark; the following description is omitted) application, it can be executed by browser software without installing special software.

図５は、実施の形態２による車載情報処理システムの構成を示すブロック図であり、この発明を駐車位置誘導システムに適用した場合を示している。図５において、実施の形態２による車載情報処理装置３は、上記実施の形態１で図１を用いて説明した構成に加え、バックカメラ１７、カメラインタフェース部２０及び２次元コード解析部２１を備える。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle information processing system according to the second embodiment, and shows a case where the present invention is applied to a parking position guidance system. In FIG. 5, the in-vehicle information processing device 3 according to the second embodiment includes a back camera 17, a camera interface unit 20, and a two-dimensional code analysis unit 21 in addition to the configuration described with reference to FIG. 1 in the first embodiment. .

バックカメラ１７は、駐車スペースに車両２を駐車する際に２次元コード１８を撮影する構成部であり、車両２の後方確認用カメラを利用して実現することができる。カメラインタフェース部２０は、バックカメラ１７と２次元コード解析部２１及びデータ処理部６との間のインタフェースである。２次元コード解析部２１は、バックカメラ１７で撮影された２次元コード１８を解析して駐車場情報を取得する構成部である。なお、図５において、車載情報処理装置３のその他の構成及びＧＰＳ付き携帯端末４の構成は図１と同一であるので説明を省略する。   The back camera 17 is a component that photographs the two-dimensional code 18 when the vehicle 2 is parked in the parking space, and can be realized using a camera for confirming the rear of the vehicle 2. The camera interface unit 20 is an interface between the back camera 17, the two-dimensional code analysis unit 21, and the data processing unit 6. The two-dimensional code analysis unit 21 is a component that acquires the parking lot information by analyzing the two-dimensional code 18 photographed by the back camera 17. In FIG. 5, the other configuration of the in-vehicle information processing device 3 and the configuration of the mobile terminal 4 with GPS are the same as those in FIG.

次に動作について説明する。
図６は、実施の形態２の車載情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートであり、この図に沿って２次元コード１８から取得された駐車場情報をＧＰＳ付き携帯端末４へ送信する場合の処理を説明する。以降では、車載情報処理装置３をカーナビゲーション装置の１つの機能として適用した場合について示している。 Next, the operation will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the flow of operations performed by the in-vehicle information processing system according to the second embodiment. In the case where the parking lot information acquired from the two-dimensional code 18 is transmitted to the portable terminal 4 with GPS according to this figure. Processing will be described. Hereinafter, a case where the in-vehicle information processing device 3 is applied as one function of the car navigation device is shown.

先ず、ユーザが、車両２を屋内駐車場の駐車スペースに入れる（ステップＳＴ１ａ）。この屋内駐車場には、図４で示したように駐車場壁面１９に駐車場情報が記録された２次元コード１８が貼り付けられており、車両２を駐車スペースにバックで入れると、バックカメラ１７が２次元コード１８側に向くようになっている。このとき、２次元コード解析部２１は、カメラインタフェース部２０を介してバックカメラ１７から入力される２次元コード１８を認識可能か否かを判定する（ステップＳＴ２ａ）。   First, the user puts the vehicle 2 into the parking space of the indoor parking lot (step ST1a). In this indoor parking lot, as shown in FIG. 4, a two-dimensional code 18 on which parking lot information is recorded is affixed to the parking lot wall surface 19. 17 is directed to the two-dimensional code 18 side. At this time, the two-dimensional code analysis unit 21 determines whether or not the two-dimensional code 18 input from the back camera 17 via the camera interface unit 20 can be recognized (step ST2a).

認識可能であれば（ステップＳＴ２ａ；ＹＥＳ）、２次元コード解析部２１は、バックカメラ１７で撮影された２次元コード１８の画像情報を解析して、２次元コード１８に記録されている駐車場情報（車両２の位置情報）を抽出し、データ処理部６に出力する。データ処理部６では、２次元コード解析部２１から取得した駐車場情報をメモリ（図５において不図示）に一時的に保存する（ステップＳＴ３ａ）。   If it can be recognized (step ST2a; YES), the two-dimensional code analysis unit 21 analyzes the image information of the two-dimensional code 18 photographed by the back camera 17 and records the parking lot recorded in the two-dimensional code 18. Information (position information of the vehicle 2) is extracted and output to the data processing unit 6. The data processor 6 temporarily stores the parking lot information acquired from the two-dimensional code analyzer 21 in a memory (not shown in FIG. 5) (step ST3a).

バックカメラ１７で２次元コード１８を認識できない場合（ステップＳＴ２ａ；ＮＯ）若しくはステップＳＴ３ａの処理が完了すると、データ処理部６では、位置情報取得部５からの位置情報の受信の有無によって、位置情報取得部５における現在の測位状況（ＧＰＳの状態）を確認する（ステップＳＴ４ａ）。   When the back camera 17 cannot recognize the two-dimensional code 18 (step ST2a; NO) or when the processing of step ST3a is completed, the data processing unit 6 determines whether the position information is received from the position information acquisition unit 5 or not. The current positioning status (GPS status) in the acquisition unit 5 is confirmed (step ST4a).

次に、ユーザが駐車スペースに入れた車両２のエンジンを停止する。このエンジン停止は、自動車状態モニタ部８によって検知され、データ処理部６に通知される（ステップＳＴ５ａ）。   Next, the engine of the vehicle 2 that the user has put in the parking space is stopped. This engine stop is detected by the vehicle state monitoring unit 8 and notified to the data processing unit 6 (step ST5a).

データ処理部６は、自動車状態モニタ部８からエンジン停止を検知した旨が通知されると、エンジン停止時における位置情報取得部５の測位状況及び２次元コード解析部２１からの駐車場情報の取得状況に応じて、下記の（１）〜（３）のいずれかの処理を実行する（ステップＳＴ６ａ）。
（１）エンジン停止時に位置情報取得部５から車両２の現在位置情報（ＧＰＳ情報）を受信していれば（屋外）、外部機器インタフェース部９の無線通信部９ａを介した近距離無線通信で、車両２の駐車位置情報（車両２のＧＰＳ情報と駐車場及びその周辺の地図情報）をＧＰＳ付き携帯端末４へ送信する。
（２）エンジン停止時に位置情報取得部５から車両２の現在位置情報（ＧＰＳ情報）を受信できないが（屋内）、２次元コード解析部２１から駐車場情報を取得していれば、外部機器インタフェース部９の無線通信部９ａを介した近距離無線通信で、駐車場及びその周辺の地図情報に加えて当該駐車場情報をＧＰＳ付き携帯端末４へ送信する。
（３）エンジン停止時に車両２の現在位置情報を受信できず（屋内）、かつ２次元コード解析部２１から駐車場情報も取得できなければ、「位置情報取得エラー」の状態である旨をＧＰＳ付き携帯端末４へ通知する。 When the data processing unit 6 is notified that the engine stop has been detected from the vehicle state monitoring unit 8, the positioning status of the position information acquisition unit 5 when the engine is stopped and the acquisition of the parking lot information from the two-dimensional code analysis unit 21. Depending on the situation, one of the following processes (1) to (3) is executed (step ST6a).
(1) If the current position information (GPS information) of the vehicle 2 is received from the position information acquisition unit 5 when the engine is stopped (outdoors), short-range wireless communication via the wireless communication unit 9a of the external device interface unit 9 Then, the parking position information of the vehicle 2 (the GPS information of the vehicle 2 and the map information of the parking lot and its surroundings) is transmitted to the mobile terminal 4 with GPS.
(2) Although the current position information (GPS information) of the vehicle 2 cannot be received from the position information acquisition unit 5 when the engine is stopped (indoor), if the parking lot information is acquired from the two-dimensional code analysis unit 21, an external device interface The short-distance wireless communication via the wireless communication unit 9a of the unit 9 transmits the parking lot information to the mobile terminal 4 with GPS in addition to the parking lot and its surrounding map information.
(3) If the current position information of the vehicle 2 cannot be received when the engine is stopped (indoor) and the parking lot information cannot be acquired from the two-dimensional code analysis unit 21, the GPS is in a “position information acquisition error” state. Notify the attached mobile terminal 4.

この後、ＧＰＳ付き携帯端末４では、外部機器インタフェース部１４の無線通信部１４ａを介した近距離無線通信で、車両２の駐車位置情報、駐車場情報若しくは「位置情報取得エラー」の状態である旨の通知を受信する。この受信情報は、外部機器インタフェース部１４からデータ処理部１１へ渡される。これにより、上記実施の形態１と同様に、車両２の駐車位置情報又は駐車場情報を利用して駐車場検索アプリケーションを実行することで、ＧＰＳ付き携帯端末４で駐車位置誘導を行うことができる。ステップＳＴ６ａの処理が完了すると、車載情報処理装置３のデータ処理部６は、カーナビゲーション装置の電源をオフする（ステップＳＴ７ａ）。   Thereafter, the GPS mobile terminal 4 is in the state of parking position information, parking lot information, or “position information acquisition error” of the vehicle 2 by short-range wireless communication via the wireless communication unit 14 a of the external device interface unit 14. Receive a notification to this effect. This reception information is transferred from the external device interface unit 14 to the data processing unit 11. Thereby, similarly to the said Embodiment 1, a parking position guidance can be performed with the portable terminal 4 with GPS by executing a parking lot search application using the parking position information or parking lot information of the vehicle 2. . When the processing of step ST6a is completed, the data processing unit 6 of the in-vehicle information processing device 3 turns off the power of the car navigation device (step ST7a).

以上のように、この実施の形態２によれば、駐車場の位置情報が記録された２次元コードを読み取るバックカメラ１７と、バックカメラ１７で読み取られた２次元コードを解析して位置情報を取得する２次元コード解析部２１とを備え、データ処理部６が、自車両２の停止が検出された際に、位置情報取得部５が自車両２の位置情報を測定できない場合、２次元コード解析部２１によって自車両２が停止した場所の位置情報が取得されていれば、当該位置情報をＧＰＳ付き携帯端末４に送信する。このように構成することで、上記実施の形態１と同様に、管理側装置のような専用装置が不要であり、かつカーナビゲーション装置等の車載情報処理装置に簡単な機能構成を追加することで実現することができる。また、後方確認用のバックカメラ１７を利用して、２次元コードから駐車場の特定に必要な地図を含む車両２の位置情報を取得するので、ユーザが車両２の位置情報の収集処理を意識することなく、ＧＰＳ付き携帯端末４に車両２の位置情報を登録することができる。これにより、ユーザは、ＧＰＳ付き携帯端末４の表示情報を参照するだけで、車両２を駐車した場所を特定できる。   As described above, according to the second embodiment, the back camera 17 that reads the two-dimensional code in which the parking lot position information is recorded, and the position information is obtained by analyzing the two-dimensional code read by the back camera 17. A two-dimensional code analysis unit 21 to be acquired, and when the data processing unit 6 cannot measure the position information of the host vehicle 2 when the stop of the host vehicle 2 is detected, the two-dimensional code If the position information of the place where the host vehicle 2 is stopped is acquired by the analysis unit 21, the position information is transmitted to the GPS-equipped mobile terminal 4. With this configuration, as in the first embodiment, a dedicated device such as a management-side device is unnecessary, and a simple functional configuration is added to an in-vehicle information processing device such as a car navigation device. Can be realized. Further, since the position information of the vehicle 2 including the map necessary for specifying the parking lot is acquired from the two-dimensional code using the back camera 17 for confirming the rear side, the user is conscious of the collection process of the position information of the vehicle 2. The position information of the vehicle 2 can be registered in the mobile terminal 4 with GPS without doing so. Thereby, the user can pinpoint the place where the vehicle 2 was parked only by referring the display information of the portable terminal 4 with GPS.

なお、上記実施の形態２では、バックカメラ１７を利用して駐車場情報を取得する構成を示したが、車両２の前方に設けた前方確認用カメラや、車両２の前方の地面を撮影するカメラを利用した構成であってもよい。   In the second embodiment, the configuration in which the parking lot information is acquired using the back camera 17 is shown. However, the front confirmation camera provided in front of the vehicle 2 or the ground in front of the vehicle 2 is photographed. A configuration using a camera may also be used.

図７は、２次元コード取得処理の一例を示す図である。図７において、駐車場の特定に必要な地図を含む駐車場情報が記録された２次元コード１８ａは、駐車スペース付近に配置されたポールや柱等の固定物２２に貼り付けられる。駐車場情報が記録された２次元コード１８ｂは、駐車スペースの地面にタイル等を用いて形成する。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a two-dimensional code acquisition process. In FIG. 7, a two-dimensional code 18a in which parking lot information including a map necessary for specifying a parking lot is recorded is affixed to a fixed object 22 such as a pole or a pillar arranged near the parking space. The two-dimensional code 18b in which the parking lot information is recorded is formed on the ground of the parking space using tiles or the like.

車両２の前方確認用カメラを利用した撮影手段によって、図７に示すように車両２を駐車スペースに入れた際、固定物２２に貼られた２次元コード１８ａを撮影できる。また、車両２の前方の地面を撮影するカメラを利用した撮影手段であれば、地面に形成した２次元コード１８ｂを撮影できる。このようにすることでも、ユーザが意識することなく、車両２の位置情報を取得することが可能である。   When the vehicle 2 is placed in the parking space as shown in FIG. 7, the two-dimensional code 18a affixed to the fixed object 22 can be photographed by the photographing means using the camera for confirming the front of the vehicle 2. Moreover, if it is an imaging | photography means using the camera which image | photographs the ground ahead of the vehicle 2, the two-dimensional code 18b formed in the ground can be image | photographed. Even in this way, it is possible to acquire the position information of the vehicle 2 without the user being aware of it.

また、図８は、２次元コード取得処理の他の例を示す図である。図８に示す例では、車両２の前方確認用のフロントカメラ（２次元コード読み取り部、カメラ）１７ａ、若しくは、車両２の前方に設けた路面確認用センサ（２次元コード読み取り部、路面状態検出センサ）２３を用いて、駐車スペースの地面に形成されたバーコード（駐車場情報が記録されたもの）の２次元コード１８ｃが読み取られる。２次元コード１８ｃは、駐車スペースの地面にペイントあるいは舗装状態で２値の状態を形成して構成する。車両２を駐車スペースに入れる際、車両２を直線的に走行させると、フロントカメラ１７ａ若しくは路面確認用センサ２３が、２次元コード１８ｃを順に読み取る。   FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the two-dimensional code acquisition process. In the example shown in FIG. 8, a front camera (two-dimensional code reading unit, camera) 17a for confirming the front of the vehicle 2 or a road surface confirmation sensor (two-dimensional code reading unit, road surface state detection) provided in front of the vehicle 2 is used. Using the sensor 23, the two-dimensional code 18c of the barcode (on which the parking lot information is recorded) formed on the ground of the parking space is read. The two-dimensional code 18c is formed by forming a binary state on the ground of the parking space in a paint or paved state. When the vehicle 2 is moved linearly when the vehicle 2 is put into the parking space, the front camera 17a or the road surface check sensor 23 sequentially reads the two-dimensional code 18c.

路面確認用センサ２３は、反射式フォトインタラプタなど、ペイントあるいは舗装状態で地面に形成された２値の状態を読み取るプローブとして、舗装状態を検出する。   The road surface check sensor 23 detects a pavement state as a probe that reads a binary state formed on the ground in a paint or pavement state, such as a reflective photo interrupter.

図９は、駐車場情報の取得処理の一例を示す図である。図９に示す例では、駐車場情報を超音波で伝達する超音波スピーカ２５を駐車場壁面１９に取り付け、車両２が接近すると、車両２の後部に設けた超音波センサ（音波情報読み取り部、路面状態検出センサ）２４が、超音波スピーカ２５からの駐車場情報を検出する。この超音波センサ２４で読み取られた超音波情報を解析して駐車場情報を取得する解析部を備えることにより、データ処理部６が、自車両２の停止が検出された際に、位置情報取得部５が自車両の位置情報を測定できない場合、当該解析部によって自車両２が停止した場所の位置情報が取得されていれば、当該位置情報を携帯端末に送信する。
なお、超音波センサ２４には、車両２の後方にある障害物の確認用の超音波センサ等を利用する。 FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a process for acquiring parking lot information. In the example shown in FIG. 9, an ultrasonic speaker 25 that transmits parking lot information with ultrasonic waves is attached to the parking lot wall surface 19, and when the vehicle 2 approaches, an ultrasonic sensor (sonic wave information reading unit, A road surface state detection sensor) 24 detects parking lot information from the ultrasonic speaker 25. By providing an analysis unit that analyzes the ultrasonic information read by the ultrasonic sensor 24 and acquires parking lot information, the data processing unit 6 acquires position information when the stop of the host vehicle 2 is detected. When the position information of the host vehicle cannot be measured by the unit 5, if the position information of the place where the host vehicle 2 is stopped is acquired by the analysis unit, the position information is transmitted to the mobile terminal.
For the ultrasonic sensor 24, an ultrasonic sensor for confirming an obstacle behind the vehicle 2 is used.

また、上記実施の形態２において、２次元コードを表示する電光掲示板を設け、駐車場情報以外の付加情報を記録した２次元コードを表示してもよい。付加情報としては、例えば、駐車場付近の店舗の広告情報等が考えられる。   In the second embodiment, an electronic bulletin board for displaying a two-dimensional code may be provided to display a two-dimensional code in which additional information other than parking lot information is recorded. As additional information, for example, advertisement information of a store near a parking lot can be considered.

１ 車載情報処理システム、２ 車両、３ 車載情報処理装置、４ ＧＰＳ付き携帯端末、５，１０ 位置情報取得部、６，１１ データ処理部、７，１２ ユーザインタフェース部、８ 自動車状態モニタ部（状態検出部）、９，１４ 外部機器インタフェース部、９ａ，１４ａ 無線通信部、９ｂ，１４ｂ 通信部、９ｃ，１４ｃ コネクタ、１５ａ 現在位置、１５ｂ 駐車位置、１６ 経路、１７ バックカメラ（読み取り部、カメラ）、１７ａ フロントカメラ（読み取り部、カメラ）、１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ ２次元コード、１９ 壁面、２０ カメラインタフェース部、２１ ２次元コード解析部、２２ 固定物、２３ 路面確認用センサ（読み取り部、路面状態検出センサ）、２４ 超音波センサ（音波情報読み取り部、路面状態検出センサ）、２５ 超音波スピーカ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle information processing system, 2 Vehicle, 3 In-vehicle information processing device, 4 Mobile terminal with GPS, 5,10 Position information acquisition unit, 6,11 Data processing unit, 7,12 User interface unit, 8 Automobile state monitor unit (state Detection unit), 9, 14 external device interface unit, 9a, 14a wireless communication unit, 9b, 14b communication unit, 9c, 14c connector, 15a current position, 15b parking position, 16 routes, 17 back camera (reading unit, camera) 17a Front camera (reading unit, camera) 18, 18a, 18b, 18c 2D code, 19 wall surface, 20 camera interface unit, 21 2D code analysis unit, 22 fixed object, 23 road surface sensor (reading unit, Road surface condition detection sensor), 24 ultrasonic sensor (sound wave information reading unit, road surface condition detection) Sensor), 25 ultrasonic speaker.

Claims (6)

自身の位置情報を検出する手段を有した携帯端末に自車両の位置情報を送信する位置取得送信装置において、
前記自車両の位置情報を測定する位置情報取得部と、
前記自車両の状態を検出する状態検出部と、
前記携帯端末との間で無線通信する無線通信部と、
前記状態検出部によって前記自車両の停止が検出されると、前記位置情報取得部で測定された自車両の位置情報を、前記無線通信部の無線通信で前記携帯端末に送信するデータ処理部とを備えた位置取得送信装置。 In the position acquisition transmission device that transmits the position information of the host vehicle to a portable terminal having a means for detecting the position information of itself,
A position information acquisition unit that measures position information of the host vehicle;
A state detector for detecting the state of the host vehicle;
A wireless communication unit that wirelessly communicates with the mobile terminal;
A data processing unit that transmits the position information of the host vehicle measured by the position information acquisition unit to the portable terminal by wireless communication of the wireless communication unit when the state detection unit detects a stop of the host vehicle; A position acquisition transmission device comprising: 所定の場所の位置情報が記録された２次元コードを読み取る２次元コード読み取り部と、
前記２次元コード読み取り部で読み取られた前記２次元コードを解析して前記位置情報を取得する２次元コード解析部とを備え、
データ処理部は、自車両の停止が検出された際に、位置情報取得部が自車両の位置情報を測定できない場合、前記２次元コード解析部によって前記自車両が停止した場所の位置情報が取得されていれば、当該位置情報を携帯端末に送信することを特徴とする請求項１記載の位置取得送信装置。 A two-dimensional code reading unit that reads a two-dimensional code in which position information of a predetermined location is recorded;
A two-dimensional code analyzer that analyzes the two-dimensional code read by the two-dimensional code reader and acquires the position information;
When the position information acquisition unit cannot measure the position information of the own vehicle when the stop of the own vehicle is detected, the data processing unit acquires the position information of the place where the own vehicle has stopped by the two-dimensional code analysis unit. If it is, the said position information will be transmitted to a portable terminal, The position acquisition transmission apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned. ２次元コード読み取り部は、車両外部を撮影するカメラであることを特徴とする請求項２記載の位置取得送信装置。   The position acquisition transmission device according to claim 2, wherein the two-dimensional code reading unit is a camera for photographing the outside of the vehicle. ２次元コード読み取り部は、路面状態を検出して当該路面上に形成された２次元コードを読み取る路面状態検出センサであることを特徴とする請求項２記載の位置取得送信装置。   The position acquisition transmission device according to claim 2, wherein the two-dimensional code reading unit is a road surface state detection sensor that detects a road surface state and reads a two-dimensional code formed on the road surface. 所定の場所の位置情報が記録された音波情報を読み取る音波情報読み取り部と、
前記音波情報読み取り部で読み取られた前記音波情報を解析して前記位置情報を取得する音波情報解析部とを備え、
データ処理部は、自車両の停止が検出された際に、位置情報取得部が自車両の位置情報を測定できない場合、前記音波情報解析部によって前記自車両が停止した場所の位置情報が取得されていれば、当該位置情報を携帯端末に送信することを特徴とする請求項１記載の位置取得送信装置。 A sound wave information reading unit for reading sound wave information in which position information of a predetermined place is recorded;
A sound wave information analysis unit that analyzes the sound wave information read by the sound wave information reading unit and acquires the position information;
When the position information acquisition unit cannot measure the position information of the host vehicle when the stop of the host vehicle is detected, the data processing unit acquires the position information of the place where the host vehicle stops by the sound wave information analysis unit. If it exists, the said positional information will be transmitted to a portable terminal, The position acquisition transmission apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 音波情報読み取り部は、位置情報が記録された超音波を検出する超音波センサであることを特徴とする請求項５記載の位置取得送信装置。   The position acquisition transmission device according to claim 5, wherein the sound wave information reading unit is an ultrasonic sensor that detects an ultrasonic wave in which position information is recorded.
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