JP2010253439A - 液剤吐出方法及び液剤吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液剤を吐出させる液剤吐出アセンブリを印刷パターンに応じて傾動させることができる液剤吐出方法を提供する。
【解決手段】印刷データＤから印刷基材ＩＫ上に印刷する印刷パターンが曲線パターン又はコーナーパターンであるか、それとも、直線パターンであるかを解析する印刷パターン解析ステップと、印刷パターン解析ステップで印刷パターンが曲線パターン又はコーナーパターンであると解析された場合に液剤吐出アセンブリ１０を印刷基材ＩＫに対して略垂直に支持して液剤Ｌをノズル孔１３ｃから印刷基材ＩＫに向かって略垂直に吐出させる一方、印刷パターンが直線パターンＢＰであると解析された場合に液剤吐出アセンブリ１０を印刷基材ＩＫに対して斜めに支持して液剤Ｌをノズル孔１３ｃから印刷基材ＩＫに向かって斜めに吐出させる液剤吐出制御ステップと、を有する液剤吐出方法である。
【選択図】図４

Description

本発明は、粘性がある液剤を吐出させるノズル孔を有する液剤吐出アセンブリと、印刷基材とをＸ軸方向及び該Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の少なくとも一方の方向に相対的に移動させ、入力された印刷データに基いて液剤をノズル孔から吐出させて印刷する液剤吐出方法及び液剤吐出装置に関するものである。

一般的に、液剤吐出アセンブリの容器内に収容された粘性を有する液剤をプランジャとかピストンで押しながらこの液剤を容器内の下方に形成したノズル孔から印刷基材に向かって吐出させる液剤吐出装置は、各種の構造形態があり多用されているが、液剤吐出アセンブリと印刷基材とが相対移動可能に構成されている。

例えば、粘性を有するインクを吐出する液剤吐出装置はオン・デマンド（ｏｎ ｄｅｍａｎｄ）で印刷データを印刷できるインクジェット方式の印刷装置などに適用され、また、粘性を有するクリームハンダを吐出する液剤吐出装置はプリント配線基板の製造などに適用され、更に、粘性を有する接着剤を吐出する液剤吐出装置は各種の分野で適用されている。

この種の液剤吐出装置の一例として、圧電アクチュエータとプランジャとにより高精度に液滴を射出できる液滴射出装置がある（例えば、特許文献１参照）。

また、接着剤や半田などの液剤を実装基板上に塗布するためのディスペンサに関し、粘性を有する液剤の粘度を下げて吐出し易くするために液剤を加熱する必要がある場合に、ノズルと、シリンジとを温度管理することにより、塗布時の液剤の粘性を一定にして安定した塗布を行なうことができるディスペンサがある（例えば、特許文献２参照）。

図１３は従来例１の液滴射出装置を示した縦断面図である。また、図１４は従来例１の液滴射出装置において、垂直吐出時に印刷パターンが直線パターンである場合を示した図である。

更に、図１５は従来例２のディスペンサを説明するための図である。

まず、図１３に示した従来例１の液滴射出装置は、特許文献１に開示されているものであり、ここでは特許文献１を参照して簡略に説明する。

図１３に示した如く、従来例１の液滴射出装置１００では、ケーシング１０１が上方から下方に向かって蓋板部１０１ａと駆動ケース部１０１ｂと射出ケース部１０１ｃとで細長く形成されている。

また、ケーシング１０１の駆動ケース部１０１ｂの孔１０１ｂ１内に、素子ホルダー１０２が収納されている。この素子ホルダー１０２は、積層型圧電素子１０３を収納するための収納孔１０２ａと、収納孔１０２ａの下方に形成した連結アーム１０２ｂと、連結アーム１０２ｂの上部から収納孔１０２ａの両側に沿って左右対称にバネ性を有して延出させた一対の弾性部１０２ｃ，１０２ｄと、連結アーム１０２ｂの下端に形成した歯合い面１０２ｅとを有している。

また、ケーシング１０１の射出ケース部１０１ｃのシリンダ孔１０１ｃ１内には、プランジャ１０４がこの上端に形成した噛合い部１０４ａを素子ホルダー１０２の下端に形成した歯合い面１０２ｅに締付ネジ１０５により締結した状態で収納されている。

そして、素子ホルダー１０２の収納孔１０２ａ内に積層型圧電素子１０３を収納し、且つ、素子ホルダー１０２の下端にプランジャ１０４を締結した後に、素子ホルダー１０２の上部がケーシング１０１の蓋板部１０１ａの裏面にボルト１０６によりされている。

また、ケーシング１０１の射出ケース部１０１ｃの下端側に供給リング１０７を介して射出ノズル１０８が取り付けられており、且つ、射出ノズル１０８は供給リング１０７の下方に液剤（液滴）Ｌを収納する液溜室１０８ａと、液剤Ｌを射出する射出孔１０８ｂとが形成されている。

また、ケーシングの射出ケース部１０１ｃの側方に、液剤Ｌを供給するための供給口管１０９が接続されており、この供給口管１０９から供給した液剤Ｌは射出ケース部１０１ｃ内に形成した供給路１０１ｃ２を通って射出ノズル１０８の液溜室１０８ａ内に収容されている。

そして、上記のように構成した従来例１の液滴射出装置１００によれば、積層型圧電素子１０３の変位によって移動するプランジャ１０４の下端部１０４ｂで射出ノズル１０８の液溜室１０８ａ内に収容した液剤Ｌを押圧することにより、液剤Ｌが射出ノズル１０８の射出孔１０８ｂから高精度に射出できる旨が開示されている。

次に、図１５に示した従来例２のディスペンサ２００では、圧力を加えることにより液剤を押し出すことができるシリンジ２０１と、このシリンジ２０１の先端に取り付けられたノズル２０２とを有し、シリンジ２０１の部分に第１の温調装置２０３を取り付けて液剤の保存温度を管理し、且つ、ノズル２０２の近傍に第２の温調装置２０４を取り付けて液剤の塗布温度を管理するように構成されている。

特開２００６−１９８６０８号公報 特開平５−１６８９９７号公報

ところで、特許文献１に開示された従来例１の液滴射出装置１００では、ケーシング１０１が略垂直に起立しているので、射出ノズル１０８の射出孔１０８ｂから略垂直に射出された液剤Ｌが不図示の印刷基材上に着弾したときの１ドットの着弾形状は図１４に示したように円形となり、円形ドットの連続で直線パターンＬＰを例えばＸ軸方向及びＹ軸方向に沿って印刷しようとすると、各円形ドットの一部が重なるように吐出を行なう必要があるために、直線パターンＬＰの印刷に多大な時間を必要とすると共に、直線パターンＬＰの両サイドエッジに波打ちが生じるので直線パターンＬＰの線幅がばらついてしまうという問題がある。

また、特許文献２に開示された従来例２のディスペンサ２００は、先に図１５を用いて説明したように、シリンジ２０１内の液剤を温度管理する第１の温調装置２０３と、ノズル２０２内の液剤を温度管理する第２の温調装置２０４とを備えているものの、液剤収納用として体積が大きいシリンジ２０１に温調をかけるために、吐出する量以外のシリンジ２０１に収容された液剤分まで加熱されてしまうので、シリンジ２０１内に収容した液剤が物性変化を引き起こしてしまい、塗布を良好に行なうことがでないという問題が生じる。

更に、特許文献１に開示された従来例１の液滴射出装置１００において、液剤Ｌをサービス性良く交換する場合に、プランジャ１０４に付着した液剤Ｌを掻き落す技術的思想や、液剤Ｌの種類に応じて吐出量を制御する技術的思想などについて何等の開示もない。

そこで、粘性がある液剤を吐出させるノズル孔を有する液剤吐出アセンブリと、印刷基材とをＸ軸方向及び該Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の少なくとも一方の方向に相対的に移動させ、入力された印刷データに基いて液剤をノズル孔から印刷基材上に吐出させて印刷する際に、短時間で所望の印刷パターンを精度良く印刷できる液剤吐出方法及び液剤吐出装置を提供することを目的とする。また、液剤の種類に応じて液剤吐出アセンブリ内の各設定値を設定することができ、更に、液剤をサービス性良く交換することができる液剤吐出装置を提供することを目的とする。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、粘性がある液剤を吐出させるノズル孔を有する液剤吐出アセンブリと、印刷基材とをＸ軸方向及び該Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の少なくとも一方の方向に相対的に移動させ、入力された印刷データに基いて前記液剤を前記ノズル孔から前記印刷基材上に吐出させて印刷する液剤吐出方法において、
前記印刷データから前記印刷基材上に印刷する印刷パターンが曲線パターン又はコーナーパターンであるか、それとも、直線パターンであるかを解析する印刷パターン解析ステップと、
前記印刷パターン解析ステップで前記印刷パターンが前記曲線パターン又は前記コーナーパターンであると解析された場合に前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材に対して略垂直に支持して前記液剤を前記ノズル孔から前記印刷基材に向かって略垂直に吐出させる一方、前記印刷パターンが前記直線パターンであると解析された場合に前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材に対して斜めに支持して前記液剤を前記ノズル孔から前記印刷基材に向かって斜めに吐出させる液剤吐出制御ステップと、
を有することを特徴とする液剤吐出方法である。

また、第２の発明は、粘性がある液剤を吐出させるノズル孔を有する液剤吐出アセンブリと、印刷基材とをＸ軸方向及び該Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の少なくとも一方の方向に相対的に移動させ、入力された印刷データに基いて前記液剤を前記ノズル孔から前記印刷基材上に吐出させて印刷する液剤吐出装置において、
前記印刷データから前記印刷基材上に印刷する印刷パターンが曲線パターン又はコーナーパターンであるか、それとも、直線パターンであるかを解析する印刷パターン解析手段と、
前記印刷パターン解析手段で前記印刷パターンが前記曲線パターン又は前記コーナーパターンであると解析された場合に前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材に対して略垂直に支持するように回動させる一方、前記印刷パターンが前記直線パターンであると解析された場合に前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材に対して斜めに支持するように回動させる液剤吐出アセンブリ傾動機構手段と、を備え、
前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材に対して略垂直に支持したときに前記液剤を前記ノズル孔から略垂直に吐出させる一方、前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材に対して斜めに支持したときに前記液剤を前記ノズル孔から斜めに吐出させることを特徴とする液剤吐出装置である。

また、第３の発明は、上記した第２の発明の液剤吐出装置において、
前記液剤吐出アセンブリ傾動機構手段は、前記ノズル孔を前記印刷基材に向けながら前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材上の印刷点を中心にして回動させることを特徴とする液剤吐出装置である。

上記した第１の発明の液剤吐出方法及び上記した第２の発明の液剤吐出装置によれば、印刷パターンが曲線パターン又はコーナーパターンであると解析された場合に液剤吐出アセンブリを印刷基材に対して略垂直に支持して液剤をノズル孔から印刷基材に向かって略垂直に吐出させているので、垂直吐出時に１ドットの円形を曲線に沿って連接させれば曲線パターンを印刷パターン幅が減少することなく良好に印刷でき、また、コーナーパターンがある場合に１ドットの円形をコーナーに印刷すればコーナー部位を良好に印刷できる。

一方、印刷パターンが直線パターンであると解析された場合に液剤吐出アセンブリを印刷基材に対して斜めに支持して液剤をノズル孔から印刷基材に向かって斜めに吐出させているので、斜め吐出時に１ドットの楕円形を直線に沿って所定の長さに亘って連接させれば、直線パターンを垂直吐出時よりも少ないドット数で短時間に良好に印刷できる共に、着弾ドットの重なりによる印刷パターンの両サイドエッジに生じる波打ちを低減できる。

また、上記した第３の発明の液剤吐出装置によれば、液剤吐出アセンブリの回動支点を印刷基材上の印刷点に設定することにより、液剤吐出アセンブリが垂直姿勢と斜め姿勢との間で変化しても印刷点がずれないので、印刷ドットを連続して印刷することが可能となる。

本発明に係る実施例１の液剤吐出装置を示した斜視図である。 図１に示した実施例１の液剤吐出アセンブリが初期状態のときの構成を示した図である。 実施例１の液剤吐出アセンブリにおいて、液剤貯蔵用タンク内に貯蔵される液剤の種類と、各液剤の種類に対応した液剤吐出アセンブリ内の各設定値を示した図であり、（ａ）は液剤として複数の銀ペーストの場合を示し、（ｂ）は液剤として複数の半田ペーストの場合を示した図である。 実施例１の液剤吐出アセンブリを印刷基材に対して傾動させるための液剤吐出アセンブリ傾動機構部を示した構成図であり、（ａ）は上面図，（ｂ）は縦断面図である。 実施例１の液剤吐出アセンブリを印刷基材に対して略垂直に支持して液剤をノズル孔から印刷基材に向かって略垂直に吐出させる垂直吐出状態を示した図である。 実施例１の液剤吐出アセンブリを印刷基材に対して斜めに支持して液剤をノズル孔から印刷基材に向かって斜めに吐出させる斜め吐出状態を示した図である。 本発明に係る実施例１の液剤吐出方法を説明するための図であり、（ａ）は実施例１における垂直吐出による印刷パターンを示し、（ｂ）は実施例１における斜め吐出による印刷パターンを示し、（ｃ）は実施例１における斜め吐出＋垂直吐出による印刷パターンを示した図である。 実施例２の液剤吐出アセンブリが初期状態のときの構成を示した図である。 実施例２の液剤吐出アセンブリにおいて、ダイヤフラムの近傍を拡大して示した図であり、（ａ）は液剤を吐出しない非吐出状態を示し、（ｂ）は液剤を吐出する吐出状態を示した図である。 実施例２の液剤吐出アセンブリにおいて、エンジンユットと液剤ユットとに分離した際に、プランジャに付着した液剤をスクレーパで掻き落した状態を示した図である。 実施例３の液剤吐出アセンブリの構成を示した図であり、且つ、ドライブユニット位置調整機構部によってドライブユニットが枠体内で上動した位置に至っている状態を示した図である。 実施例３の液剤吐出アセンブリにおいて、ドライブユニット位置調整機構部によってドライブユニットが枠体内で下動した位置に至っている状態を示した図である。 従来例１の液滴射出装置を示した縦断面図である。 従来例１の液滴射出装置において、垂直吐出時に印刷パターンが直線パターンである場合を示した図である。 従来例２のディスペンサを説明するための図である。

以下に本発明に係る液剤吐出方法及び液剤吐出装置の一実施例について、図１〜図１２を参照して実施例１〜実施例３の順に詳細に説明する。

本発明に係る液剤吐出方法及び液剤吐出装置では、液剤吐出アセンブリと印刷基材とをＸ軸方向及びＸ軸方向と直交するＹ軸方向の少なくとも一方の方向に相対的に移動させ、印刷データに基いて液剤吐出アセンブリの液剤収容室内に収容した液剤をプランジャ又はピストンで押圧しながら液剤収容室内の下方に形成したノズル孔から印刷基材上に吐出させて印刷するように構成されている点は実施例１〜実施例３共に同じである。

尚、以下に説明する本発明に係る液剤吐出方法及び液剤吐出装置では、電圧波形の印加により変位する積層型圧電素子でプランジャを押圧して液剤を吐出させる構造形態の例について説明するが、これに限ることなく、駆動源によって上下動するピストンで液剤を吐出させる構造形態でも可能である。

図１に示した如く、本発明に係る実施例１の液剤吐出装置１では、不図示の筐体内にベース台２が設置され、且つ、このベース台２上にＸ軸移動台３とＹ軸移動台４とが二段重ねされており、電源７を投入したときに制御部８を介して第1，第２エンコーダ付きステッピングモータ５，６の駆動力によって両移動台３，４が制御部８に入力された印刷データＤに応じてＸ軸方向及びＸ軸方向と直交するＹ軸方向にそれぞれ独立して移動自在に設けられている。また、Ｙ軸移動台４上に印刷基材ＩＫが載置されている。

この際、ベース台２の前側面２ａに第１ラック２ａ１がＸ軸方向に沿って一体的に突出形成され、且つ、Ｘ軸移動台３の前側面３ａに第１エンコーダ付きステッピングモータ５がＸ軸方向に沿って水平に取り付けられ、更に、第１エンコーダ付きステッピングモータ５の軸に第１ウォーム５ａが固着されて、この第１ウォーム５ａが第１ラック２ａ１に噛合している。これにより、制御部８に入力された印刷データＤに応じて第１エンコーダ付きステッピングモータ５を正転又は逆転させると、第１ラック２ａ１と第１ウォーム５ａとの噛合でＸ軸移動台３が第１エンコーダ付きステッピングモータ５のエンコーダ部５ｂによる位置制御によりベース台２に対してＸ軸方向に自動的に移動できるようになっている。

尚、Ｙ軸移動台４の前側面４ａには何も取り付けられていない。

また、Ｘ軸移動台３の右側面３ｂに第２ラック３ｂ１がＹ軸方向に沿って一体的に突出形成され、且つ、Ｙ軸移動台４の右側面４ｂに第２エンコーダ付きステッピングモータ６がＹ軸方向に沿って水平に取り付けられ、更に、第２エンコーダ付きステッピングモータ６の軸に第２ウォーム６ａが固着されて、この第２ウォーム６ａが第２ラック３ｂ１に噛合している。これにより、制御部８に入力された印刷データＤに応じて第２エンコーダ付きステッピングモータ６を正転又は逆転させると、第２ラック３ｂ１と第２ウォーム６ａとの噛合でＹ軸移動台４が第２エンコーダ付きステッピングモータ６のエンコーダ部６ｂによる位置制御によりベース台２及びＸ軸移動台３に対してＹ軸方向に自動的に移動できるようになっている。

更に、印刷基材ＩＫの上方には、実施例１の液剤吐出アセンブリ１０が液剤吐出アセンブリ傾動機構部４０内に設けた支持板４１（図４）に傾動可能に取り付けられている。

そして、不図示のパソコンを介してオン・デマンドな印刷データＤが制御部８に入力されたときに、印刷データＤの印刷パターンを印刷パターン解析部９で解析して、この解析結果に応じて液剤吐出アセンブリ傾動機構部４０により液剤吐出アセンブリ１０を印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐを中心にして円弧状に回動させて、印刷基材ＩＫに対して実線で示したように略垂直な姿勢と、印刷基材ＩＫに対して二点鎖線で示したように所定の角度θ傾けた斜め姿勢とを選択的に取りえるようになっているが、実施例１の要部となる液剤吐出アセンブリ傾動機構部４０については後述する。

上記した液剤吐出アセンブリ１０は、例えば１０００〜１００，０００ｍＰａ・ｓ（ミリパスカル・秒）程度の高い粘度を有する液剤ＬをＸ軸移動台３及びＹ軸移動台４を介してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動自在な印刷基材ＩＫ上に向かって吐出可能に構成されており、且つ、制御部８に入力された印刷データＤに基づいて制御部８からの指令により圧電素子駆動回路１７を介して後述するように液剤吐出用容器１１内に上下動可能に設けた積層型圧電素子１４（図２）及びプランジャ１８（図２）を動作させて、液剤吐出用容器１１内の液剤Ｌを印刷基材ＩＫ上に吐出して、液剤Ｌによるドット印刷パターンを印刷するように構成されている。

尚、ここでは、液剤吐出アセンブリ１０側を固定し且つ印刷基材ＩＫをＸ軸移動台３及びＹ軸移動台４によりＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能な構造にしたが、これに限ることなく、液剤吐出アセンブリ１０側をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持し且つ印刷基材ＩＫを固定する構造とか、液剤吐出アセンブリ１０側をＸ軸方向（又はＹ軸方向）に移動可能に支持し且つ印刷基材ＩＫをＹ軸方向（又はＸ軸方向）に移動可能に支持する構造もあり、液剤吐出アセンブリ１０と印刷基材ＩＫとがＸ軸方向及びＸ軸方向と直交するＹ軸方向の少なくとも一方の方向に相対的に移動できれば良いものである。

ここで、実施例１の液剤吐出アセンブリ１０の構成について、図２を用いて説明する。

図２に示した如く、実施例１の液剤吐出アセンブリ１０では、液剤吐出用容器１１が上ケース１２と下ケース１３とに２分してそれぞれ円筒状に形成されており、両ケース１２，１３が不図示の接合手段により上下を蓋合わせして接合されている。

上記した上ケース１２は、後述する積層型圧電素子１４を収容する圧電素子収容室１２ａが積層型圧電素子１４の円筒状外周面１４ａよりも一回り大径で下ケース１３に向かって長尺に形成されており、且つ、圧電素子収容室１２ａの右側方に積層型圧電素子１４と圧電素子駆動回路１７との間を接続するためのワイヤ１６を通すワイヤ孔１２ｂが形成されている。

この際、上ケース１２は、圧電素子収容室１２ａ内の上方に形成した内部上面１２ａ１に積層型圧電素子１４の長手方向の一端面（上端面）１４ｂを接着剤１５などを用いて固定するための固定部材として構成されている。

一方、上記した下ケース１３は、後述するプランジャ１８及びバネ部材１９を収容するためのプランジャ収容室１３ａがプランジャ１８の鍔部１８ａよりも一回り大径で上ケース１２の圧電素子収容室１２ａと対向してこの圧電素子収容室１２ａに対して同心的に形成され、且つ、このプランジャ収容室１３ａの下方に液剤Ｌを収容するための液剤収容室１３ｂがプランジャ収容室１３ａよりも細径でこのプランジャ収容室１３ａに対して同心的に連接して形成され、且つ、液剤収容室１３ｂの下方中心部位に液剤Ｌを外部下方の印刷基材ＩＫに向かって吐出するためのノズル孔１３ｃが孔径５０μｍ〜３００μｍ程度の範囲内で液剤収容室１３ｂに対して同心的に連接して形成されている。

更に、液剤吐出用容器１１は、制御部８に入力される印刷データＤの印刷パターンを印刷パターン解析部９で解析したときに得られる印刷パターンに応じて液剤吐出アセンブリ１０を傾動させるために、液剤吐出用容器１１の上ハーフ１２の上方部位に円弧状摺接面１２ｃが印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐを中心にして液剤吐出アセンブリ１０の長さよりも大きな半径Ｒで形成されており、この円弧状摺接面１２ｃが後述する液剤吐出アセンブリ傾動機構部４０内に設けた支持板４１（図４）の凹円弧状ガイド面４１ａに摺接可能になっている。

ここで、上ケース１２の圧電素子収容室１２ａ内に収容される積層型圧電素子１４は、この長手方向に沿って複数の圧電素子（ピエゾ素子）が積層されており、且つ、積層型圧電素子１４から延出したワイヤ１６が圧電素子駆動回路１７に接続されている。

この際、電源７を投入すると、制御部８は液剤Ｌを吐出しない非吐出モードであるか、又は、印刷データＤが入力されて液剤Ｌを吐出する吐出モードであるかを判定し、吐出モード時に制御部８から印刷データＤに基いて印刷指令信号を圧電素子駆動回路１７に送っている。

これにより、積層型圧電素子１４は、圧電素子駆動回路１７によって数１０Ｈｚ〜数１００Ｈｚの周波数でパルス駆動されるようになっており、例えば正極性（プラス）の電圧波形を印加したときに一端面（上端面）１４ｂと反対側の長手方向の他端面（下端面）１４ｃ側が正電圧に応じて伸長して下方に向かって変位可能になっている一方、電圧波形の電圧が０Ｖのときに積層型圧電素子１４が初期状態に戻るようになっている。

また、積層型圧電素子１４は、長手方向の他端面（下端面）１４ｃが、プランジャ１８の鍔部１８ａの平坦な鍔部上面１８ａ１に接着される場合と、この鍔部上面１８ａ１に対して接離される場合のいずれか一方が採用されており、且つ、長手方向の他端面１４ｃ側がパルス波形の所定電圧値の印加に応じて矢印で示した下方に向かう変位方向に変位可能になっている。

この際、積層型圧電素子１４とプランジャ１８とが接着されている場合には、積層型圧電素子１４の変位に応じて両者１４，１８が一体に変位可能である。一方、積層型圧電素子１４とプランジャ１８とが接離自在になっている場合には、積層型圧電素子１４の変位に応じて両者１４，１８が一体に所定量変位した後に積層型圧電素子１４に対してパルス波形の所定電圧値の印加が終了するのでプランジャ１８が積層型圧電素子１４から離間してプランジャ自身の慣性力によりプランジャ１８のみが更に液剤吐出方向に向かって変位可能となるものである。

また、下ケース１３のプランジャ収容室１３ａ内に収容されるプランジャ１８は、液剤Ｌを吐出しない初期位置と、液剤Ｌを吐出する吐出位置との間を上下方向に移動可能に設けられており、積層型圧電素子１４の変位に協働して初期位置から吐出位置に向かって下動する一方、液剤Ｌを吐出した後に後述するバネ部材１９によって吐出位置から初期位置に向かって上動するように設けられている。

また、上記したプランジャ１８は、剛性と耐油性とを有する金属材などを用いて、大径な鍔部１８ａと、この鍔部１８ａの下方に設けられて鍔部１８ａより小径で長尺な軸部１８ｂとが同心的に連接されて段付き円筒状に形成されている。

また、プランジャ１８の軸部１８ｂに圧縮バネを用いたバネ部材（以下、圧縮バネと記す）１９が嵌め込まれた状態でプランジャ１８の鍔部１８ａと圧縮バネ１９とが下ケース１３のプランジャ収容室１３ａ内に収容されていると共に、プランジャ１８の軸部１８ｂの下端面１８ｂ１側はリニアベアリング２０とＯリング２１とを順に介して下ケース１３の液剤収容室１３ｂ内に進入している。

この際、圧縮バネ１９は、下ケース１３のプランジャ収容室１３ａ内の底面１３ａ１と、プランジャ１８の鍔部１８ａの鍔部下面１８ａ２とに当接しており、プランジャ１８が変位していないときに圧縮バネ１９の付勢力でプランジャ１８の鍔部上面１８ａ１が積層型圧電素子１４の他端面１４ｃを押圧しているので、この圧縮バネ１９はプランジャ１８を変位していない初期位置（初期状態）に戻すための復帰用として機能している。

また、下ケース１３の液剤収容室１３ｂ内の上方部位に設けたリニアベアリング２０は、プランジャ１８の軸部１８ｂを上下方向に移動可能に案内している。

また、下ケース１３の液剤収容室１３ｂ内でリニアベアリング２０の下方に設けたリング状のＯリング２１は、この外周部位を液剤収容室１３ｂの内面に嵌め込み、且つ、内周部位をプランジャ１８の軸部１８ｂに摺接させることで、液剤収容室１３ｂ内に収容した液剤Ｌがリニアベアリング２０内及び下ケース１３のプランジャ収容室１３ａ内に流れ込むのを封止している。

また、下ケース１３の液剤収容室１３ｂの右側方に、液剤供給路２２ａを内部に形成した通路部材２２の一端側が圧入などにより嵌め込まれており、且つ、液剤供給路２２ａの一端側は液剤収容室１３ｂに連通している。

また、通路部材２２に形成した液剤供給路２２ａの他端側に液剤貯蔵用タンク２３の下端部が着脱自在に接続されており、この液剤貯蔵用タンク２３内には不図示のパソコンを介して制御部８に選択的に入力される複数の液剤種類情報ＬＳＤのうちで一の液剤種類情報ＬＳＤに対応した液剤Ｌが貯蔵されている。従って、液剤貯蔵用タンク２３は、制御部８に選択的に入力される複数の液剤種類情報ＬＳＤに対応して交換可能になっている。

この際、液剤貯蔵用タンク２３内に貯蔵される液剤Ｌとして高い粘性を有する銀ペーストの場合には、図３（ａ）に示したように、複数種の液剤Ａ１，Ａ２，Ａ３，……，Ａｎがタンクごと用意されている。また、液剤貯蔵用タンク２３内に貯蔵される液剤Ｌとして高い粘性を有する半田ペーストの場合には、図３（ｂ）に示したように、複数種の液剤Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，……，Ｂｎがタンクごと用意されている。

尚、液剤貯蔵用タンク２３内に貯蔵される液剤Ｌとして銀ペーストや半田ペースト以外に、粘性を有するインクとか、粘性を有する接着剤などを用いても良いものである。

また、液剤貯蔵用タンク２３の上方部位は蓋２４で閉蓋されていると共に、蓋２４にパイプ２５が取り付けられ、更に、パイプ２５に圧力計２６と空圧印加手段となるエアポンプ２７とが接続されている。

上記したエアポンプ２７は、後述する図５に示した垂直吐出時、又は、図６に示した斜め吐出時に、制御部８に接続されたエアポンプ駆動回路２８によって大気圧よりも大きな供給圧の圧縮空気Ａ（図５，図６）を出力するようになっており、この供給圧を圧力計２６で監視して制御部８に通知すると共に、エアポンプ２７からの圧縮空気Ａをパイプ２５及び圧力計２６を介して液剤貯蔵用タンク２３内に送り込むようになっている。

これにより、液剤貯蔵用タンク２３内の液剤Ｌはエアポンプ２７からの供給圧が印加された状態で吐出量と等しい供給量、即ち、吐出量分だけを通路部材２２に形成した液剤供給路２２ａを通って下ケース１３の液剤収容室１３ｂ内に供給するようになっている。

また、通路部材２２の液剤供給路２２ａに沿って第１ヒータ（以下、供給路用ヒータと記す）３１及び第１温度計（以下、供給路用温度計と記す）３２が設置されており、供給路用ヒータ３１は通路部材２２の外周部位に取り付けられ、一方、供給路用温度計３２は液剤供給路２２ａ内の液剤Ｌが外部に流出しないように接着剤などを用いて埋め込まれている。

また、下ケース１３のノズル孔１３ｃに沿って第２ヒータ（以下、ノズル用ヒータと記す）３３及び第２温度計（以下、ノズル用温度計と記す）３４が設置されており、ノズル用ヒータ３３はノズル孔１３ｃのケース外周部位に取り付けられ、一方、ノズル用温度計３４はノズル孔１３ｃ内の液剤Ｌが外部に流出しないように接着剤などを用いて埋め込まれている。

更に、制御部８内には、不図示のパソコンを介して選択的に入力される複数の液剤種類情報ＬＳＤに対応したテーブル８ａを有しており、このテーブル８ａ内に図３（ａ）に示した複数種の銀ペースト、又は、図３（ｂ）に示した複数種の半田ペーストに対応して、液剤Ｌのパラメータと、液剤吐出アセンブリ１０内の各設定値とが一覧表の形態で格納されている。

ここでは、図３（ａ），（ｂ）に示した如く、液剤Ｌのパラメータの一例として、液剤Ｌの構成材料比率が、複数種の液剤Ｌに対応して格納されている。また、液剤吐出アセンブリ１０内の各設定値の一例として、液剤Ｌの温度を制御するための第１，第２ヒータ３１，３３の温度設定（°Ｃ）や、液剤貯蔵用タンク２３に供給される圧縮空気Ａの圧縮気圧（ｋＰａ）とか、液剤Ｌを吐出させる駆動手段となる積層型圧電素子１４の圧電周波数（Ｈｚ）及び圧電電圧（Ｖ）並びに圧電波形などが、複数種の液剤Ｌに対応して格納されている。

従って、ユーザは、所望の液剤Ｌを貯蔵した液剤貯蔵用タンク２３を通路部材２２に形成した液剤供給路２２ａの他端側に接続した上で、不図示のパソコンを介して所望の液剤Ｌに対応した液剤種類情報ＬＳＤを制御部８に入力することで、制御部８は入力された液剤種類情報ＬＳＤに対応した液剤吐出アセンブリ１０内の各設定値をテーブル８ａから取り出して、各設定値に基いて液剤吐出アセンブリ１０が制御されている。

これにより、複数種の液剤Ｌを選択的に使用する際に、液剤吐出アセンブリ１０内の各設定値の設定作業を省くことができ、且つ、設定ミスも低減できるので、液剤吐出アセンブリ１０の使用勝手を向上させることが可能となる。

次に、液剤吐出アセンブリ傾動機構部４０について、図４を用いて説明する。

図４に示した如く、液剤吐出アセンブリ傾動機構部４０は、不図示のパソコンを介してオン・デマンドな印刷データＤが制御部８に入力されたときに、印刷データＤの印刷パターンが曲線パターン又はコーナーパターンであるか、それとも、直線パターンであるかを印刷パターン解析部９で解析して、この解析結果に応じて液剤吐出アセンブリ１０を印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐを中心にして円弧状に回動させ、印刷パターンが曲線パターン又はコーナーパターンである場合に液剤吐出アセンブリ１０を印刷基材ＩＫに対して略垂直に支持して液剤Ｌを略垂直に吐出させ、一方、印刷パターンが直線パターンである場合に液剤吐出アセンブリ１０を印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐを通る垂線に対して所定の角度θ傾けて支持して液剤Ｌを斜めに吐出させるように構成されている。

この際、液剤吐出アセンブリ１０の回動支点を印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐに設定することにより、液剤吐出アセンブリ１０が垂直姿勢と斜め姿勢との間で変化しても印刷点Ｐがずれないので、印刷ドットを連続して印刷することが可能となる。

具体的に説明すると、液剤吐出アセンブリ傾動機構部４０では、この傾動機構部４０の基台となる支持板４１が印刷基材ＩＫの上方に設置されている。

上記した支持板４１は、この上方部位に凹円弧状ガイド面４１ａが印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐを中心にして液剤吐出アセンブリ１０の長さよりも大きな半径Ｒで形成され、且つ、この凹円弧状ガイド面４１ａと僅かな間隔Ｋを隔てて凸円弧状ガイド面４１ｂが凹円弧状ガイド面４１ａに沿うように形成されていると共に、凹円弧状ガイド面４１ａと凸円弧状ガイド面４１ｂとの間に第１ガイド溝４１ｃが所定の角度θに亘って貫通して穿設されている。

また、支持板４１の左側板部４１ｄに第２ガイド溝４１ｅが印刷基材ＩＫと略平行に貫通して穿設されている。

一方、液剤吐出アセンブリ１０は、前述したように、液剤吐出用容器１１の上ハーフ１２の上方部位に円弧状摺接面１２ｃが印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐを中心にして液剤吐出アセンブリ１０の長さよりも大きな半径Ｒで形成されており、この円弧状摺接面１２ｃに植設したガイドピン４２が支持板４１の第１ガイド溝４１ｃ内に嵌合し、且つ、ガイドピン４２の先端に取り付けた止め輪４３が支持板４１の凸円弧状ガイド面４１ｂに摺接することで落下が防止されるので、液剤吐出用容器１１の上ハーフ１２に形成した円弧状摺接面１２ｃは支持板４１の凹円弧状ガイド面４１ａに摺接可能になっている。

また、液剤吐出用容器１１の下ハーフ１３は、印刷基材ＩＫに対して略平行に移動する二股状アーム４４に連結されている。

上記した二股状アーム４４は、一端側に二股状に分岐した二股部４４ａが液剤吐出用容器１１の外周部位を挟み込むように形成され、且つ、二股部４４ａに穿設した一対の垂直ガイド孔４４ｂ内に下ハーフ１３の前後に横設した一対のピン４５が嵌合していると共に、二股部４４ａと連接した他端側にガイド部４４ｃが印刷基材ＩＫと略平行に直線状に形成されて、このガイド部４４ｃが支持板４１の左側板部４１ｄに横設した第２ガイド溝４１ｅ内に摺動自在に嵌合している。

更に、二股状アーム４４のカイド部４４ｃの側部にラック部４４ｄが印刷基材ＩＫと略平行に形成され、このラック部４４ｄにギア４６が回転自在に噛合しており、ギア４６はエンコーダ付きギアードモータ４７によってパルス駆動されている。

従って、制御部８に入力された印刷データＤに対して印刷パターン解析部９で印刷パターンを解析した結果に応じてエンコーダ付きギアードモータ４７を正転又は逆転させることにより、二股状アーム４４が印刷基材ＩＫと略平行に図示左方向又は図示右方向に移動するので、この二股状アーム４４と連結した液剤吐出用容器１１が上ハーフ１２に形成した円弧状摺接面１２ｃを支持板４１の凹円弧状ガイド面４１ａに摺接させ、且つ、下ハーフに形成したノズル孔１３ｃを印刷基材ＩＫに向けながら印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐを中心にして円弧状に回動自在になっている。

そして、二股状アーム４４が図示左方に移動したときに液剤吐出アセンブリ１０が実線で示したように印刷基材ＩＫに対して略垂直な姿勢を取り、一方、二股状アーム４４が図示右方に移動したときに液剤吐出アセンブリ１０が二点鎖線で示したように印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐを通る垂線に対して所定の角度θ傾いた姿勢を取ることができるようになっている。

尚、図４に示した液剤吐出アセンブリ傾動機構部４０は、液剤吐出アセンブリ１０を左右方向に回動させた例について説明したが、左右方向と直交する前後方向に回動させるには、液剤吐出アセンブリ１０を支持した支持板４１を印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐを中心にして印刷基材ＩＫと略平行に９０°回転させれば良い。

ここで、上記のように構成した実施例１の液剤吐出アセンブリ１０の動作について、図２，図４〜図６を用いて説明する。

まず、図２に示した状態は、液剤吐出アセンブリ１０に対して電源７が投入されていないときか、又は、電源７が投入されていても印刷データＤが制御部８に入力されていないので制御部８は非吐出モードであると判定したときのいずれかであり、実施例１の液剤吐出アセンブリ１０が初期状態（非動作状態）である。

この初期状態（非動作状態）のときに、液剤吐出アセンブリ１０の姿勢は特定されないが通常略垂直な姿勢に保たれていると共に、圧電素子駆動回路１７及びエアポンプ駆動回路２８は共に作動しない。

即ち、圧電素子駆動回路１７が作動しないので、上ケース１２の圧電素子収容室１２ａ内に収容されている積層型圧電素子１４は変位せずに、この長手方向の他端面１４ｃが収縮して初期状態で停止していると共に、圧縮バネ１９の付勢力によってプランジャ１８の鍔部１８ａの鍔部上面１８ａ１が積層型圧電素子１４の長手方向の他端面１４ｃに当接して初期位置に至っている。

上記に伴って、プランジャ１８は、下ケース１３の液剤収容室１３ｂ内にリニアベアリング２０とＯリング２１とを介して進入した軸部１８ｂの下端面１８ｂ１がノズル孔１３ｃから離れているので、液剤収容室１３ｂ内に収容された液剤Ｌは粘性と毛細管現象とによって下ケース１３のノズル孔１３ｃから吐出することなく液剤吐出待機状態である。

また、エアポンプ駆動回路２８も作動しないので、エアポンプ２７は作動できない状態に至っている。

次に、図５に示した状態は、液剤吐出アセンブリ１０に対して電源７が投入され、且つ、印刷データＤ及び液剤種類情報ＬＳＤが制御部８に入力されて、制御部８は吐出モードであると判定したときであり、実施例１の液剤吐出アセンブリ１０が吐出状態（動作状態）である。

この吐出状態（動作状態）のときに、制御部８に入力された印刷データＤを印刷パターン解析部９で解析して、印刷データＤの印刷パターンが図７（ａ）に示したような曲線パターンＡＰであると解析された結果に基いて、液剤吐出アセンブリ傾動機構部４０により液剤吐出アセンブリ１０を印刷基材ＩＫに対して略垂直な姿勢に保持しているので、垂直吐出状態である。

また、液剤貯蔵用タンク２３には、制御部８に入力された液剤種類情報ＬＳＤに対応して所望の液剤Ｌが貯蔵されている。

更に、制御部８は、圧電素子駆動回路１７及びエアポンプ駆動回路２８を共に作動させている。

即ち、圧電素子駆動回路１７が作動すると、圧電素子駆動回路１７内でパルス状の電圧波形を生成して、この電圧波形をワイヤ１６を介して積層型圧電素子１４に印加している。

また、エアポンプ駆動回路２８が作動すると、エアポンプ２７内で圧縮空気Ａが生成され、圧縮空気Ａはパイプ２５及び圧力計２６を通って液剤貯蔵用タンク２３に送り込まれる。

この際、先に図３（ａ），（ｂ）を用いて説明したように、制御部８に入力された液剤種類情報ＬＳＤに応じてテーブル８ａから液剤吐出アセンブリ１０内の各設定値が読み出される。

そして、電圧波形がハイレベル（ＯＮ）のときに積層型圧電素子１４が矢印方向に向かって高速に変位して積層型圧電素子１４の他端面１４ｃがプランジャ１８の鍔部１８ａの鍔部上面１８ａ１を押圧し、積層型圧電素子１４の他端面１４ｃとプランジャ１８の鍔部１８ａの鍔部上面１８ａ１とが接着されている場合には積層型圧電素子１４と一体となってプランジャ１８が圧縮バネ１９の付勢力に抗して初期位置から吐出位置に向かって所定量変位するので、プランジャ１８の軸部１８ｂの下端面１８ｂ１で下ケース１３の液剤収容室１３ｂ内に収容された液剤Ｌを下ケース１３のノズル孔１３ｃから印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐに向けて略垂直に吐出させている。

尚、積層型圧電素子１４とプランジャ１８とを接離自在に設けた場合には、プランジャ１８の慣性力を利用することで、プランジャ１８の移動範囲が大きくなり、液剤Ｌの吐出量を大きく設定できるものである。

更に、液剤Ｌを吐出した後に、圧縮バネ１９の付勢力によりプランジャ１８が吐出位置から初期位置に向かって上動する共に、０Ｖが印加された積層型圧電素子１４も初期状態に戻り、次の吐出動作に移行し、パルス波形を繰り返し連続して印加することで印刷パターンが形成される。

ここで、上記したように、液剤吐出アセンブリ１０が印刷基材ＩＫに対して垂直吐出状態であるために、下ケース１３のノズル孔１３ｃから液剤Ｌが印刷基材ＩＫ上に略垂直に着弾したときに、１ドットの着弾形状は図７（ａ）に示したように円形となる。

従って、図７（ａ）に示した如く、印刷データＤの印刷パターンが曲線パターンＡＰである場合には、印刷基材ＩＫをＸ軸方向及びＹ軸方向に適宜移動させて、垂直吐出による１ドットの円形を曲線に沿って連接させれば、曲線パターンＡＰを印刷パターン幅が減少することなく良好に印刷できる。

次に、図６に示した状態も、液剤吐出アセンブリ１０に対して電源７が投入され、且つ、印刷データＤ及び液剤種類情報ＬＳＤが制御部８に入力されて、制御部８は吐出モードであると判定したときであり、実施例１の液剤吐出アセンブリ１０が吐出状態（動作状態）である。

この吐出状態（動作状態）のときに、制御部８に入力された印刷データＤを印刷パターン解析部９で解析して、印刷データＤの印刷パターンが図７（ｂ）に示したような直線パターンＢＰであると解析された結果に基いて、液剤吐出アセンブリ傾動機構部４０により液剤吐出アセンブリ１０を印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐを通る垂線に対して所定の角度θ傾いた姿勢に保持しているので、斜め吐出状態である。

そして、制御部８を介して圧電素子駆動回路１７及びエアポンプ駆動回路２８を共に作動させると、電圧波形がハイレベル（ＯＮ）のときに積層型圧電素子１４が矢印方向に向かって高速に変位して積層型圧電素子１４の他端面１４ｃがプランジャ１８の鍔部１８ａの鍔部上面１８ａ１を押圧し、プランジャ１８が圧縮バネ１９の付勢力に抗して初期位置から吐出位置に向かって所定量変位するので、プランジャ１８の軸部１８ｂの下端面１８ｂ１で下ケース１３の液剤収容室１３ｂ内に収容された液剤Ｌを下ケース１３のノズル孔１３ｃから印刷基材ＩＫ上の印刷点Ｐに向けて斜めに吐出させている。

ここで、上記したように、液剤吐出アセンブリ１０が印刷基材ＩＫに対して斜め吐出状態であるために、下ケース１３のノズル孔１３ｃから液剤Ｌが印刷基材ＩＫ上に斜めに着弾したときに、１ドットの着弾形状は図７（ｂ）に示したように先に説明した垂直吐出時の円形よりも長尺な楕円形となる。

従って、図７（ｂ）に示した如く、印刷データＤの印刷パターンが直線パターンＢＰである場合には、印刷基材ＩＫをＸ軸方向及び／又はＹ軸方向に適宜移動させて、斜め吐出による１ドットの楕円形を直線に沿って所定の長さに亘って連接させれば、Ｘ軸方向及び／又はＹ軸方向の直線パターンＢＰｘ，ＢＰｙを垂直吐出時よりも少ないドット数で短時間に良好に印刷できる共に、着弾ドットの重なりによる印刷パターンの両サイドエッジに生じる波打ちを低減できる。

尚、印刷データＤの印刷パターンが、Ｘ軸方向の直線パターンと、Ｙ軸方向の直線パターンとが交差するコーナーパターンを有している場合に、図７（ｂ）による斜め吐出に変えて、図７（ｃ）に示したような斜め吐出と垂直吐出とを組み合わせることも可能である。即ち、図７（ｃ）に示した場合には、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の直線パターンＢＰｘ，ＢＰｙに対して斜め吐出を行い、且つ、コーナーパターンＣＰに対して垂直吐出を行えば、コーナー部位が図７（ｂ）の場合よりも良好に印刷されるものの、図７（ｂ）の場合よりも液剤吐出アセンブリ１０の姿勢制御が増える。

実施例２の液剤吐出装置では、図８に示したように液剤吐出アセンブリ５０の構造が実施例１に対して異なっており、この液剤吐出アセンブリ５０は液剤Ｌを吐出するための駆動手段を備えたドライブユニット６０と、液剤Ｌを収容するための液剤ユニット７０とで構成され、且つ、両ユニット６０，７０がサービス性良く分離可能になっているので、液剤Ｌを交換するときに液剤ユニット７０ごと交換可能になっている。

尚、実施例２の液剤吐出アセンブリ５０は、実施例１で説明した液剤吐出アセンブリ傾動機構部４０（図１，図４）を備えていないが、実施例１の技術的思想を適用すれば液剤吐出アセンブリ５０を傾動させることも可能である。

ここで、実施例２の液剤吐出アセンブリ５０について、図８を用いて具体的に説明する。

図８に示した実施例２の液剤吐出アセンブリ５０において、まず、ドライブユニット６０側では、上部円板６１と、この上部円板６１より大径な下部円板６２との間に長尺な複数本の支柱６３が介装されており、これら複数本の支柱６３の両端をネジ６４により両円板６１,６２に締結することで、下記する積層型圧電素子６５及びプランジャ６６を支持するための支持体が構成されている。

即ち、上部円板６１の下面に積層型圧電素子６５の一端面(上端面)６５ａが接着剤６６により固着され、且つ、積層型圧電素子６５の他端面(下端面)６５ｂ側に段付き円筒状のプランジャ６６が設けられている。

上記したプランジャ６６は、大径な鍔部６６ａと、鍔部６６ａよりも小径で長尺な軸部６６ｂとが同心で形成され、この軸部６６ｂを下部円板６２の中心孔内に嵌め込んだリニアベアリング６７に嵌合させると共に、軸部６６ｂに嵌入させた圧縮バネ６８を鍔部６６ａと下部円板６２との間に介装させることで、プランジャ６６の鍔部６６ａが圧縮バネ６８の付勢力により積層型圧電素子６５の他端面(下端面)６５ｂに当接している。

次に、液剤ユニット７０側では、円筒状の液剤収納用容器７１の中心部に液剤収容室７１ａがプランジャ６６の軸部６６ｂより一回り大径に形成されており、且つ、液剤収容室７１ａの上部内側にスクレーパ７２が接着剤などを用いて固着されている。尚、スクレーパ７２は、ドライブユニット６０と液剤ユニット７０とを接合するときに共締めする方法も可能である。

上記したスクレーパ７２は、可撓性を有するゴム材又は樹脂材などを用いて、リング状の内側に複数のスリット（図示せず）が形成され、プランジャ６６の軸部６６ｂに付着した液剤Ｌを掻き落とす機能を有している。勿論、積層型圧電素子６５及びプランジャ６６に代えて不図示のピストンを適用した場合でも、ピストンに付着した液剤Ｌをスクレーパ７２で掻き落とすことができる。

また、プランジャ６６の軸部６６ｂの下端面６６ｂ１側は液剤収納用容器７１の液剤収容室７１ａ内に挿入されていると共に、液剤収納用容器７１の下面に弾性変位自在なダイヤフラム７３を挟んでノズルケース７４が複数のネジ７５を用いて着脱自在に取り付けられている。

この際、ダイヤフラム７３は、液剤収納用容器７１内の液剤Ｌを通過させる中心孔７３ａを有してゴム材などを用いて弾性変位可能に形成され、且つ、液剤収納用容器７１の下面にノズルケース７４と一緒に共締めされている。

また、ノズルケース７４は、中心部に液溜室７４ａがダイヤフラム７３を挟んで液剤収納用容器７１の液剤収容室７１ａと対向して同心的に形成され、この液溜室７４ａの下方中心部に液剤Ｌを吐出するためのノズル孔７４ｂが形成されている。

また、液剤収納用容器７１の右方に液剤供給管７６が配管されて液剤Ｌを貯蔵した液剤貯蔵用タンク７７の下部に接続されており、この液剤供給管７６を通して液剤貯蔵用タンク７７内の液剤Ｌが液剤収納用容器７１の液剤収容室７１ａ内に収容されている。

そして、ドライブユニット６０側に設けたプランジャ６６の軸部６６ｂ側を液剤ユニット７０に設けた液剤収納用容器７１の液剤収容室７１ａ内に挿入した後に、ドライブユニット６０の下部円板６２の底面と、液剤ユニット７０の液剤収納用容器７１の上面とを複数のボルト６９で締結することで、実施例２の液剤吐出アセンブリ５０が組み立てられている。

この実施例２の液剤吐出アセンブリ５０では、実施例１と異なって、液剤収納用容器７１の液剤収容室７１ａの下方にダイヤフラム７３を設け、このダイヤフラム７３にプランジャ６６の軸部６６ｂの下端面６６ｂ１を接離させている。

即ち、図９（ａ）に示した如く、液剤Ｌを吐出しない非吐出状態では、プランジャ６６の軸部６６ｂの下端面６６ｂ１がダイヤフラム７３から離れているので、ダイヤフラム７３は変形せず、これによりノズルケース７４の液溜室７４ａ内の液剤Ｌはノズル孔７４ｂから吐出できない。

一方、積層型圧電素子６５に駆動電圧を加えることで発生する変位量をプランジャ６６に伝達した際に、図９（ｂ）に示した如く、プランジャ６６の軸部６６ｂの下端面６６ｂ１で液剤収納用容器７１の液剤収容室７１ａ内の液剤Ｌをダイヤフラム７３の中心孔７３ａからノズルケース７４の液溜室７４ａ内に押し込み、且つ、プランジャ６６の軸部６６ｂの下端面６６ｂ１でダイヤフラム７３を下方に向かって押し込んでいるので、ダイヤフラム７３の押し込み量に応じてノズルケース７４の液溜室７４ａ内の液剤Ｌがノズル孔７４ｂから吐出される。

また、図１０に示した如く、実施例２の液剤吐出アセンブリ５０に対して例えば液剤ユニット７０を交換するために、ドライブユニット６０と液剤ユニット７０とを分離したときに、ドライブユニット６０側に設けたプランジャ６６の軸部６６ｂは、液剤ユニット７０側に設けた液剤収納用容器７１の液剤収容室７１ａ内から外部に抜き取られるが、この際にプランジャ６６の軸部６６ｂに付着した液剤Ｌを液剤収納用容器７１の液剤収容室７１ａの上部内側に固着させたスクレーパ７２で掻き落として、この液剤Ｌを液剤収容室７１ａ内に戻しているので、ドライブユニット６０を繰り返し使用でき、且つ、プランジャ６６の軸部６６ｂに付着した液剤Ｌを除去するための作業を低減できるので、液剤ユニット７０の交換作業を短縮することができる。

実施例３の液剤吐出装置では、図１１及び図１２に示したように液剤吐出アセンブリ８０の構造が実施例２の技術的思想を一部適用しており、実施例２を一部変形して液剤Ｌを吐出するための駆動手段を備えたドライブユニット６０Ａと、液剤Ｌを収容するための液剤ユニット７０Ａとで構成され、且つ、両ユニット６０Ａ，７０Ａがサービス性良く分離可能になっていると共に、更に、使用する液剤Ｌの種類に伴う粘性などに応じて液剤ユニット７０Ａに対してドライブユニット６０Ａの位置を上下方向に調整するためのドライブユニット位置調整機構部９０を備えている。

尚、実施例３において、説明の便宜上、先に説明した実施例２と同じ構成部材に対して同一の符号を付し、且つ、実施例２と異なる構成部材に新たな符号を付して、実施例２に対して異なる点を中心にして説明する。

まず、図１１に示した実施例３の液剤吐出アセンブリ８０において、ドライブユニット６０Ａは、上部円板６１Ａと下部円板６２Ａとの間を長尺な複数本の支柱６３で連結して、両円板６１Ａ，６２Ａ間に積層型圧電素子６５とプランジャ６６と圧縮バネ６８とを取り付けて一体化されている。

そして、ドライブユニット６０Ａは、ドライブユニット位置調整機構部９０の外枠となる枠体９１内を上下方向（矢印Ｚ方向）に移動自在になっているので、液剤ユニット７０Ａに対してドライブユニット６０Ａが上下方向に位置調整可能になっている。

上記したドライブユニット位置調整機構部９０の外枠となる枠体９１は、互に間隔を離して対向した上板９１ａ及び下板９１ｂと、互に間隔を離して対向した左側板９１ｃ及び右側板９１ｄとで枠組みされている。

そして、枠体９１の上板９１ａと下板９１ｂとの間に、長尺なガイドシャフト９２と、長尺なリードスクリュー９３とが左右に分かれて略平行に垂設されており、長尺なガイドシャフト９２が上板９１ａ及び下板９１ｂの各左側部位に支持され、且つ、長尺なリードスクリュー９３が上板９１ａ及び下板９１ｂの各右側部位に回転自在に支持されている。

この際、リードスクリュー９３は、スクリュー部９３ａの上下両端の軸部９３ｂ，９３ｃが上板９１ａ及び下板９１ｂの各右側部位に圧入した上下一対の軸受９４，９４に回転自在に支持されている。

また、ドライブユニット６０Ａの上部円板６１Ａ及び下部円板６２Ａの各左側部位にＵ字状ガイド孔（図示せず）がそれぞれ形成されて、各Ｕ字状ガイド孔（図示せず）が長尺なガイドシャフト９２に摺動自在に嵌合している。

また、ドライブユニット６０Ａの上部円板６１Ａ及び下部円板６２Ａのうちのいずれか一方の右側部位にネジ孔（図示せず）が形成されて、ネジ孔（図示せず）が長尺なリードスクリュー９３のスクリュー部９３ａに噛み合っていると共に、上部円板６１Ａ及び下部円板６２Ａのうちのいずれか他方の右側部位はリードスクリュー９３のスクリュー部９３ａに噛み合うことなくスクリュー部９３ａに沿った逃げ孔（図示せず）が形成されているので、リードスクリュー９３に対して両円板６１Ａ，６２Ａ同士の位相合わせを必要としない構造になっている。

また、リードスクリュー９３の上端の軸部９３ｂにギア９５が取り付けられており、このギア９５は制御部８の指令により動作するエンコーダ付きギアードモータ９６によりパルス駆動されるようになっているので、ギア９５が回転するとリードスクリュー９３に螺合したドライブユニット６０Ａが上下方向に移動できるようになっている。

この際、エンコーダ付きギアードモータ９６内に設けたエンコーダ部（図示せず）は、原点位置を基準として移動量に応じたパルス数を出力すると共に、ドライブユニット６０Ａの現在位置を制御部８に知らせている。

更に、枠体９１内にドライブユニット６０Ａを上下動可能に収納した状態で、ドライブユニット６０Ａ側に設けたプランジャ６６の軸部６６ｂ側を液剤ユニット７０Ａに設けた液剤収納用容器７１Ａの液剤収容室７１ａ内に挿入した後に、枠体９１の下板９１ｂの底面と、液剤ユニット７０Ａの液剤収納用容器７１Ａの上面とを複数のボルト６９で締結することで、実施例３の液剤吐出アセンブリ８０が組み立てられている。

尚、この実施例３の液剤吐出アセンブリ８０においても、液剤ユニット７０Ａを交換するために、ドライブユニット６０Ａと液剤ユニット７０とを分離したときに、ドライブユニット６０側に設けたプランジャ６６の軸部６６ｂに付着した液剤Ｌを液剤収納用容器７１Ａの液剤収容室７１ａの上部内側に固着させたスクレーパ７２で掻き落とすことが可能である。

上記のように構成した実施例３の液剤吐出アセンブリ８０において、液剤Ｌを吐出する前に、不図示の液剤貯蔵タンク内に貯蔵した所望の液剤Ｌに対応した液剤種類情報ＬＳＤを制御部８に入力すると、制御部８は液剤種類情報ＬＳＤに対応したドライブユニット位置調整情報（図示せず）をテーブル８ａから読み出し、且つ、エンコーダ付きギアードモータ９６内に設けたエンコーダ部（図示せず）でドライブユニット６０Ａの現在位置を把握した上で、現在位置からドライブユニット調整位置までのドライブユニット６０Ａの移動量を算出し、この移動量に基いてエンコーダ付きギアードモータ９６，ギア９５を介してリードスクリュー９３を正転又は逆転させて、液剤種類情報ＬＳＤに応じてドライブユニット６０Ａを上動又は下動させてドライブユニット６０Ａの位置を調整している。

そして、図１１は、液剤種類情報ＬＳＤに応じてドライブユニット６０Ａが枠体９１内で上方（矢印Ｚ１方向）に移動した位置に位置調整されて液剤Ｌの吐出を待機している状態であり、この上方位置ではドライブユニット６０Ａ内に設けたプランジャ６６の軸部６６ｂの下端面６６ｂ１が液剤ユニット７０Ａ内に設けたダイヤフラム７３に対して上方に向かって距離ｄ１だけ大きく離間している。

一方、図１２は、液剤種類情報ＬＳＤに応じてドライブユニット６０Ａが枠体９１内で下方（矢印Ｚ２方向）に移動した位置に位置調整されて液剤Ｌの吐出を待機している状態であり、この下方位置ではドライブユニット６０Ａ内に設けたプランジャ６６の軸部６６ｂの下端面６６ｂ１が液剤ユニット７０Ａ内に設けたダイヤフラム７３に対して上方に向かって上記した距離ｄ１より短い距離ｄ２だけ離間している。

ここで、制御部８に入力される印刷データＤに応じて液剤Ｌを吐出させる際に、図１１に示したようにドライブユニット６０Ａを上方位置に位置調整した場合、及び、図１２に示したようにドライブユニット６０Ａを下方位置に位置調整した場合、共に積層型圧電素子６３に同じ値の電圧を印加すると、プランジャ６６の移動量が同じであるので、プランジャ６６の軸部６６ｂの下端面６６ｂ１でダイヤフラム７３を押し込む量が図１１の場合よりも図１２の場合の方が増大するから液剤Ｌの吐出量を増加させることができる。

従って、ダイヤフラム７３で液剤Ｌの吐出量を制御する場合に、ダイヤフラム７３の押し込み量を可変するために、プランジャ６６の軸部６６ｂの下端面６６ｂ１とダイヤフラム７３との間の距離、即ち、液剤種類情報ＬＳＤに応じて液剤ユニット７０Ａに対するドライブユニット６０Ａの位置を位置調整することで、液剤ユニット７０Ａを交換する際に液剤Ｌの種類に応じて最適な吐出条件を得ることができ、実施例３の液剤吐出装置の信頼性向上に寄与できる。

尚、実施例３では、液剤ユニット７０Ａ内にダイヤフラム７３を設けた例について説明したが、ここでの図示を省略するが、ダイヤフラムを設けずに液剤収容室内の液剤をノズル孔から吐出させる場合でも、液剤の種類に応じて液剤ユニットに対してドライブユニットの位置を調整しても良い。

１…液剤吐出装置、
２…ベース台、３…Ｘ軸移動台、４…Ｙ軸移動台、
５，６…第1，第２エンコーダ付きステッピングモータ、
７…電源、８…制御部、８ａ…テーブル、９…印刷パターン解析部、
１０…実施例１の液剤吐出アセンブリ、
１１…液剤吐出用容器、
１２…上ケース、１２ａ…圧電素子収容室、１２ａ１…圧電素子収容室の内部上面、
１２ｂ…ワイヤ孔、１２ｃ…円弧状摺接面、
１３…下ケース、１３ａ…プランジャ収容室、１３ａ１…プランジャ収容室内の底面、
１３ｂ…液剤収容室、１３ｃ…ノズル孔、
１４…積層型圧電素子、１４ａ…円筒状外周面、１４ｂ…一端面、１４ｃ…他端面、
１５…接着剤、１６…ワイヤ、１７…圧電素子駆動回路、
１８…プランジャ、１８ａ…鍔部、１８ａ１…鍔部上面、１８ａ２…鍔部下面、
１８ｂ…軸部、１８ｂ１…軸部の下端面、
１９…バネ部材（圧縮バネ）、２０…リニアベアリング、２１…Ｏリング、
２２…通路部材、２２ａ…液剤供給路、２３…液剤貯蔵用タンク、２４…蓋、
２５…パイプ、２６…圧力計、２７…エアポンプ、２８…エアポンプ駆動回路、
３１…第１ヒータ（供給路用ヒータ）、３２…第１温度計（供給路用温度計）、
３３…第２ヒータ（ノズル用ヒータ）、３４…第２温度計（ノズル用温度計）、
４０…液剤吐出アセンブリ傾動機構部、
４１…支持板、４１ａ…凹円弧状ガイド面、４１ｂ…凸円弧状ガイド面、
４１ｃ…第１ガイド溝、４１ｄ…左側板部、４１ｅ…第２ガイド溝、
４２…ガイドピン、４３…止め輪、
４４…二股状アーム、４４ａ…二股部、４４ｂ…垂直ガイド孔、
４４ｃ…ガイド部、４４ｄ…ラック部、４５…ピン、
４６…ギア、４７…エンコーダ付きギアードモータ、
５０…実施例２の液剤吐出アセンブリ、
６０，６０Ａ…実施例２，３のドライブユニット、
６１，６１Ａ…実施例２，３の上部円板、６２，６２Ａ…実施例２，３の下部円板、
６３…支柱、６４…ネジ、６５…積層型圧電素子、６５ａ…一端面、６５ｂ…他端面、
６６…プランジャ、６６ａ……鍔部、６６ｂ…軸部、６６ｂ１…軸部の下端面、
６７…リニアベアリング、６８…圧縮バネ、６９…ボルト、
７０，７０Ａ…実施例２，３の液剤ユニット、
７１，７１Ａ……実施例２，３の液剤収納用容器、７１ａ…液剤収容室、
７２…スクレーパ、７３…ダイヤフラム、７３ａ…中心孔、
７４…ノズルケース、７４ａ…液溜室、７４ｂ…ノズル孔、７５…ネジ、
７６…液剤供給管、７７…液剤貯蔵用タンク、
８０…実施例３の液剤吐出アセンブリ、
９０…ドライブユニット位置調整機構部、
９１…枠体、９１ａ…上板、９１ｂ…下板、９１ｃ…左側板、９１ｄ…左側板、
９２…ガイドシャフト、
９３…リードスクリュー、９３ａ…スクリュー部、９３ｂ，９３ｃ…軸部、
９４…軸受、９５…ギア、９６…エンコーダ付きギアードモータ、
Ａ…圧縮空気、Ｄ…印刷データ、Ｌ…液剤、ＬＳＤ…液剤種類情報、
ＩＫ…印刷基材、Ｐ…印刷基材上の印刷点、
ＡＰ…曲線パターン、ＢＰ…直線パターン、ＣＰ…コーナーパターン。

Claims (3)

1. 粘性がある液剤を吐出させるノズル孔を有する液剤吐出アセンブリと、印刷基材とをＸ軸方向及び該Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の少なくとも一方の方向に相対的に移動させ、入力された印刷データに基いて前記液剤を前記ノズル孔から前記印刷基材上に吐出させて印刷する液剤吐出方法において、
   前記印刷データから前記印刷基材上に印刷する印刷パターンが曲線パターン又はコーナーパターンであるか、それとも、直線パターンであるかを解析する印刷パターン解析ステップと、
   前記印刷パターン解析ステップで前記印刷パターンが前記曲線パターン又は前記コーナーパターンであると解析された場合に前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材に対して略垂直に支持して前記液剤を前記ノズル孔から前記印刷基材に向かって略垂直に吐出させる一方、前記印刷パターンが前記直線パターンであると解析された場合に前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材に対して斜めに支持して前記液剤を前記ノズル孔から前記印刷基材に向かって斜めに吐出させる液剤吐出制御ステップと、
   を有することを特徴とする液剤吐出方法。
2. 粘性がある液剤を吐出させるノズル孔を有する液剤吐出アセンブリと、印刷基材とをＸ軸方向及び該Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の少なくとも一方の方向に相対的に移動させ、入力された印刷データに基いて前記液剤を前記ノズル孔から前記印刷基材上に吐出させて印刷する液剤吐出装置において、
   前記印刷データから前記印刷基材上に印刷する印刷パターンが曲線パターン又はコーナーパターンであるか、それとも、直線パターンであるかを解析する印刷パターン解析手段と、
   前記印刷パターン解析手段で前記印刷パターンが前記曲線パターン又は前記コーナーパターンであると解析された場合に前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材に対して略垂直に支持するように回動させる一方、前記印刷パターンが前記直線パターンであると解析された場合に前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材に対して斜めに支持するように回動させる液剤吐出アセンブリ傾動機構手段と、を備え、
   前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材に対して略垂直に支持したときに前記液剤を前記ノズル孔から略垂直に吐出させる一方、前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材に対して斜めに支持したときに前記液剤を前記ノズル孔から斜めに吐出させることを特徴とする液剤吐出装置。
3. 前記液剤吐出アセンブリ傾動機構手段は、前記ノズル孔を前記印刷基材に向けながら前記液剤吐出アセンブリを前記印刷基材上の印刷点を中心にして回動させることを特徴とする請求項２記載の液剤吐出装置。

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