JP2010252123A - 画像処理装置およびその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像処理部100は、撮像部800によって撮影された撮像データを入力する。露光条件記録部105は、撮像データの露光条件情報を入力する。振れ角度計測部104は、撮影時の撮像部800の回転振れを示す回転振れ情報を入力する。補正係数算出部103は、露光条件情報と回転振れ情報に基づき回転振れの補正係数を計算する。演算部102は、回転振れの中心を示す回転中心情報を入力し、補正係数と回転中心情報に基づき撮像データを補正する。
【選択図】 図1
Description
図1は実施例の画像処理部100の構成例を示すブロック図である。
図2は画像処理部100が実行する処理を説明するフローチャートである。
回転振れの運動X(t)は、時刻をt、回転振れによる回転角をθ(t)、それに伴う回転行列をRθ(t)とすると、X(t)=Rθ(t)X(0)で表される。時刻tに、座標Xの点に寄与する時刻0における座標はR-θ(t)Xである。以上から、回転振れは次式のように表される。
Iblur(X) = 1/T・∫0 Th(t)I{r, Θ-θ(t)}dt
= ∫0 2πK(Θ-θ)I(r, θ)dθ …(1)
ここで、(r, Θ)はXの極座標表示で、X = r(cosΘ, sinΘ);
また、一行目から二行目に移行する際に変数をtからθ(t)に変換した;
if (0≦θ≦φ)
K(θ)=1/T・dt(t)/dθ・h(t);
else
K(θ) = 0;
h(t)は露光条件を決める関数(詳細は後述)、
Iblurは回転振れ画像、
Iは回転振れを補正した画像。
φ(Θ) = λ∫0 2πK(Θ-θ)φ(θ)dθ
= λ∫0 φK(θ)φ(Θ-θ)dθ …(2)
Iblur = KI …(3)
1/λk = 1/T・∫0 Th(t)exp{-ikθ(t)} …(4)
Iblur = Σk∈Z〈φk, Iblur〉φk
I = Σk∈Zakφk …(5)
Σk∈Z〈φk, Iblur〉φk = Σk∈ZakKφk = Σk∈Zakφk/λk …(6)
I = Σk∈Zλk〈φk, Iblur〉φk
= 1/(2π)∫0 2πIblur(r, θ)Σk∈Zλkexp{ik(Θ-θ)}dθ
= 1/(2π)∫-π πIblur(R-θX)Σk∈Zλkexp(ikθ)dθ …(7)
ここで、λk = T/[∫0 Th(t)exp{-ikθ(t)}dt]。
補正係数算出部103は、次式に従い、補正係数F(θ)を算出する。
λk = T/[∫0 Th(t)exp{-ikθ(t)}dt]
F(θ) = Σk∈Zλkexp(ikθ) …(8)
演算部102は、補正係数算出部103が算出した補正係数F(θ)、端子108から入力した回転中心情報、入力部101を介して入力された撮像データに基づき次の計算を行い、計算結果の撮像データIを出力部109から出力する。
I = 1/(2π)∫-π πIblur(R-θX)F(θ)dθ …(9)
I = 1/(2π)∫-π πIblur(r, Θ-θ)F(θ)dθ …(10)
露光条件は、関数h(t)によって設定される。この関数を設定するのは、∫0 Th(t)exp{-ikθ(t)}dt=0を避けるためである。もし、同式の値が零になるとλkが発散して、正しい補正係数F(θ)を計算することができない。以下では、一例として、回転振れが等速円運動を示す場合を考える。
本発明は、上記実施例の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体(または記憶媒体)を装置(またはシステム)に供給し、装置のコンピュータ(CPUやMPU)が記録媒体から読み出したプログラムを実行することでも実現される。この場合、記録媒体に格納されたプログラムが上記実施例の機能を実現し、そのプログラムと、そのプログラムを記憶するコンピュータが読み取り可能な記録媒体は本発明を構成する。
Claims (6)
- 撮像部によって撮影された撮像データを入力する撮像データの入力手段と、
前記撮像データの露光条件情報を入力する露光条件の入力手段と、
前記撮影時の前記撮像部の回転振れを示す回転振れ情報を入力する振れ情報の入力手段と、
前記回転振れの中心を示す回転中心情報を入力する中心情報の入力手段と、
前記露光条件情報と前記回転振れ情報に基づき回転振れの補正係数を計算する計算手段と、
前記補正係数と前記回転中心情報に基づき前記撮像データを補正する補正手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記補正手段は、極座標系において前記撮像データの各画素に前記補正係数を掛け、前記補正係数を掛けた画素を直交座標系における円に沿って加算することを特徴とする請求項1に記載された撮像装置。
- 前記計算手段は、前記回転振れ情報から計算した時間と前記撮像部の回転角の関係、および、前記露光条件情報が表すシャッタの開閉状態を示す関数に基づき前記補正係数を計算することを特徴とする請求項1または請求項2に記載された画像処理装置。
- 撮像部によって撮影された撮像データを入力し、
前記撮像データの露光条件情報を入力し、
前記撮影時の前記撮像部の回転振れを示す回転振れ情報を入力し、
前記回転振れの中心を示す回転中心情報を入力し、
前記露光条件情報と前記回転振れ情報に基づき回転振れの補正係数を計算し、
前記補正係数と前記回転中心情報に基づき前記撮像データを補正することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置を制御して、請求項1から請求項3の何れか一項に記載された画像処理装置の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
- 請求項5に記載されたプログラムが記録されたことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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