JP2010250479A - Communication detection system and communication detection method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve communication detection accuracy by detecting the occurrence or maintenance of communication based on a psychological position relation in the behavioral psychology of a human being. <P>SOLUTION: A communication occurrence detection part 14 receives state information Cond(Mem) of a non-communication state from a communication detection control part 13, and reads corresponding member information Loc(m) from a life log database 12, and detects the occurrence of communication according to a first threshold. A communication maintenance detection part 15 receives the state information Cond(Mem) of a communication state, and reads the corresponding member information Loc(m) from the life log database 12, and detects the maintenance of communication according to a second threshold. A psychological distance based on a psychological distance or a sound volume is used for a threshold, and the second threshold is set larger than the first threshold, thereby improving the detecting accuracy of communication. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、人間同士の意思や思考の伝達（以下、コミュニケーションという）を検出する技術に関する。   The present invention relates to a technique for detecting communication of intentions and thoughts between humans (hereinafter referred to as communication).

オフィス勤務者の知的生産性を向上させることは企業にとって重要な課題であり、知的生産性を対象とした様々な研究が行われてきた。このような研究を通して、知的生産性の代替指標として、勤務者同士のコミュニケーション量を使用できることが判明している。それを受けて、コミュニケーションを検出する技術が注目され、様々な研究が行われている。   Improving the intellectual productivity of office workers is an important issue for companies, and various studies on intellectual productivity have been conducted. Through such research, it has been found that the amount of communication between workers can be used as an alternative index of intellectual productivity. In response, technology for detecting communication has attracted attention and various studies have been conducted.

例えば、下記特許文献１には、組織におけるコミュニケーション機会の活用状況の変化を分析し、その低下などから組織の硬直化等を分析するコミュニケーション分析装置が記載されている。   For example, Patent Document 1 described below describes a communication analyzer that analyzes changes in the utilization status of communication opportunities in an organization and analyzes the rigidity of the organization based on the decrease.

このコミュニケーション分析装置では、位置センサやカメラ等を用いて各勤務者の行動データを取得して行動ログ情報データベースを作成し、この行動ログ情報データベースから分析条件に従って行動データを抽出し、場所と時間の共有部分のあるメンバ間のコミュニケーション状況を分析している。２人のメンバが、同じ時間帯に一定の距離以内にいた場合には、共有時間の長短に拘わらずコミュニケーションの機会が有ったと判定する。また、その共有時間が所定の閾値以上の場合には、２人のメンバ間でコミュニケーションが行われたと判定する。   In this communication analyzer, the behavior data of each worker is acquired using a position sensor, a camera, etc., and a behavior log information database is created. The behavior data is extracted from this behavior log information database according to the analysis conditions, and the location and time Analyzing the communication situation between members who have shared parts. If two members are within a certain distance in the same time zone, it is determined that there is a communication opportunity regardless of the length of the sharing time. When the sharing time is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that communication has been performed between the two members.

更に、組織内の各メンバ間において、コミュニケーションの機会の回数に対するコミュニケーションが行われた回数の割合（即ち、コミュニケーション機会の活用）の変化を分析する。そして、例えば活用状況が低下したときには、その組織は硬直化していると判定する。   Furthermore, a change in the ratio of the number of times communication is performed to the number of communication opportunities (that is, utilization of communication opportunities) is analyzed between members in the organization. For example, when the utilization state decreases, it is determined that the tissue is rigid.

なお、特許文献２には、複数のメンバのコミュニケーションログを分析してネットワーク分析指標を算出し、その時間的変化を調べることによってネットワークの特徴を分析するコミュニケーション分析装置が記載されている。   Patent Document 2 describes a communication analyzer that analyzes network characteristics by analyzing a communication log of a plurality of members, calculating a network analysis index, and examining changes over time.

また、特許文献３には、組織に属するメンバ同士の対面コミュニケーションを切り口として、組織や個人の状態を可視的に分析する組織コミュニケーション可視化システムが記載されている。   Further, Patent Document 3 describes an organization communication visualization system that visually analyzes the state of an organization or an individual from the face-to-face communication between members belonging to the organization.

特開２００７−０９４８５０号公報JP 2007-094850 A 特開２００８−２５７５３９号公報JP 2008-257539 A 特開２００９−００９３５５号公報JP 2009-009355 A

前記特許文献１のコミュニケーション分析装置では、２人以上の人物が、同じ時間帯に一定の距離以内に存在し、かつ、その時間が所定の閾値以上であった場合に、コミュニケージョンが行われたと判定している。   In the communication analysis device of Patent Document 1, when two or more persons are present within a certain distance in the same time zone and the time is equal to or greater than a predetermined threshold, communication is performed. Judgment.

しかしながら、例えば、自席に戻る途中である人物の席に近づいてコミュニケーションを開始した後、そのまま自席に戻ってコミュニケーションを継続した場合、特許文献１の判定基準では、一時的に距離が近づいたためにコミュニケーションの機会としてカウントされるが、その直後に距離が離れるためコミュニケーションの実行としてはカウントされない。   However, for example, when communication is started after approaching the seat of a person who is in the process of returning to his / her seat and communication is continued after returning to his / her seat, communication is performed because the distance is temporarily approached according to the criterion of Patent Document 1. It is counted as an opportunity, but it is not counted as an execution of communication because the distance is immediately after that.

また、音声の届く距離であれば、比較的離れていても、最初に大きな声で呼びかけることによってコミュニケーションの開始が可能である。このような場合、特許文献１のコミュニケーション分析装置では、コミュニケーションの発生のみならず、コミュニケーションの機会の存在自体が検出されない。   In addition, communication can be started by calling out with a loud voice first, even if the distance is within a range of voice. In such a case, the communication analysis device of Patent Document 1 does not detect the occurrence of communication but also the presence of a communication opportunity itself.

即ち、特許文献１では、各人の物理的な位置関係のみに基づいてコミュニケーションの検出を行っており、人間の行動心理に基づいたコミュニケーションの検出を行っていない。このため、正確なコミュニケーション検出ができないという課題があった。なお、特許文献２，３についても、同様の課題がある。   That is, in Patent Document 1, communication is detected based only on the physical positional relationship of each person, and communication is not detected based on human behavioral psychology. For this reason, there was a problem that accurate communication detection could not be performed. Patent Documents 2 and 3 have the same problem.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、人間の行動心理における心理的位置関係に基づいてコミュニケーションの発生や維持の検出を行うことにより、コミュニケーション検出の精度向上を図ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to improve the accuracy of communication detection by detecting the occurrence and maintenance of communication based on the psychological positional relationship in human behavioral psychology. .

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るコミュニケーション検出システムは、複数のメンバ間におけるコミュニケーションの発生と維持の状態を検出するコミュニケーション検出システムであって、前記各メンバの少なくとも存在位置を含むメンバ情報が周期的に与えられ、該メンバ情報から算出した心理的距離が第１の閾値以内に接近したメンバの間に、コミュニケーションが発生したと判定するコミュニケーション発生検出手段と、前記メンバ情報が周期的に与えられ、前記コミュニケーション発生検出手段でコミュニケーションが発生したと判定されたメンバの間の心理的距離が、コミュニケーションが可能でかつ前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以内に保持されているときに、該メンバの間にコミュニケーションが維持されていると判定するコミュニケーション維持判定手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a communication detection system according to a first aspect of the present invention is a communication detection system that detects a state of occurrence and maintenance of communication among a plurality of members, and includes at least the presence of each member. Communication occurrence detecting means for periodically determining that communication has occurred between members whose psychological distance calculated from the member information is within a first threshold, and member information including a position is periodically provided; Information is periodically provided, and a psychological distance between members determined to have communication by the communication occurrence detection means is within a second threshold that allows communication and is greater than the first threshold. Communication between the members when held Characterized in that it comprises but a and determining communication maintenance determination means is maintained, the.

本発明の第２の観点に係るコミュニケーション検出方法は、複数のメンバ間におけるコミュニケーションの発生と維持の状態を検出するコミュニケーション検出方法であって、周期的に与えられる前記各メンバの少なくとも存在位置を含むメンバ情報に従って心理的距離を算出し、該心理的距離が第１の閾値以内に接近したメンバの間にコミュニケーションが発生したと判定するコミュニケーション発生検出処理と、周期的に与えられる前記メンバ情報に従って心理的距離を算出し、前記コミュニケーション発生検出処理でコミュニケーションが発生したと判定されたメンバの間の心理的距離が、コミュニケーションが可能でかつ前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以内に保持されているときに、該メンバの間にコミュニケーションが維持されていると判定するコミュニケーション維持判定処理と、を実行することを特徴とする。   A communication detection method according to a second aspect of the present invention is a communication detection method for detecting a state of occurrence and maintenance of communication among a plurality of members, and includes at least a position where each member is provided periodically. A psychological distance is calculated according to the member information, and a communication occurrence detection process for determining that communication has occurred between the members whose psychological distance is within the first threshold, and a psychology according to the member information given periodically. And a psychological distance between members determined to have communication in the communication occurrence detection process is maintained within a second threshold that is communicable and greater than the first threshold. Communication between the members And executes and a communication maintenance judgment process judges that are.

本発明では、メンバの間の心理的距離が第１の閾値以内に接近したときにコミュニケーションが発生したと判定し、その後、心理的距離が第２の閾値以内に保持されている間は、コミュニケーションが維持されていると判定する。これにより、人間の行動心理に基づく心理的位置関係に従ってコミュニケーションの検出を行うことが可能になり、コミュニケーション検出の精度向上を図ることができる。   In the present invention, it is determined that communication has occurred when the psychological distance between the members approaches within the first threshold, and thereafter, while the psychological distance is maintained within the second threshold, the communication is performed. Is determined to be maintained. This makes it possible to detect communication according to a psychological positional relationship based on human behavioral psychology, and improve the accuracy of communication detection.

本発明の実施形態を示すコミュニケーション検出システムの構成図である。It is a block diagram of the communication detection system which shows embodiment of this invention. 図１の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of FIG. コミュニケーション状態情報の例を示す説明図（その１）である。It is explanatory drawing (the 1) which shows the example of communication status information. メンバ情報の例を示す説明図（その１）である。It is explanatory drawing (the 1) which shows the example of member information. メンバ情報の例を示す説明図（その２）である。It is explanatory drawing (the 2) which shows the example of member information. コミュニケーション状態情報の例を示す説明図（その２）である。It is explanatory drawing (the 2) which shows the example of communication status information. コミュニケーション情報の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of communication information.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本発明の実施形態のコミュニケーション検出システムは、メンバ情報取得部１１、ライフログ・データベース１２、コミュニケーション検出制御部１３、コミュニケーション発生検出部１４、コミュニケーション維持検出部１５、コミュニケーション状態格納部１６、コミュニケーション情報生成部１７、コミュニケーション情報更新部１８、およびコミュニケーション情報データベース１９を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the communication detection system according to the embodiment of the present invention includes a member information acquisition unit 11, a life log database 12, a communication detection control unit 13, a communication occurrence detection unit 14, a communication maintenance detection unit 15, and a communication state. A storage unit 16, a communication information generation unit 17, a communication information update unit 18, and a communication information database 19 are provided.

なお、これらのメンバ情報取得部１１、ライフログ・データベース１２、コミュニケーション検出制御部１３等の各部は、プログラムによって制御される汎用のコンピュータとメンバ情報を収集するために設けられた専用の周辺装置を用いて構成することができる。   The member information acquisition unit 11, the life log database 12, the communication detection control unit 13, and the like each include a general-purpose computer controlled by a program and a dedicated peripheral device provided for collecting member information. Can be configured.

メンバ情報取得部１１は、例えば、職場内に設置された複数のセンサによって、各メンバ（例えば、オフィス勤務者等）の名札等に仕込まれたＩＣチップ等を読み取り、各メンバの位置情報等のメンバ情報Ｌｏｃ（ｍ）を一定周期で取得するものである。また、ライフログ・データベース１２は、メンバ情報取得部１１で取得されたメンバ情報Ｌｏｃ（ｍ）を、時刻とメンバの識別コード等をキーにして検索可能な状態で保存するものである。   The member information acquisition unit 11 reads, for example, an IC chip or the like loaded on a name tag or the like of each member (for example, an office worker) by using a plurality of sensors installed in the workplace. The member information Loc (m) is acquired at a constant cycle. The life log database 12 stores the member information Loc (m) acquired by the member information acquisition unit 11 in a searchable state using the time and the member identification code as keys.

コミュニケーション検出制御部１３は、コミュニケーション分析を行う期間において、周期的にコミュニケーション状況を把握するための制御を行うものである。コミュニケーション検出制御部１３は、コミュニケーション状態格納部１６に格納されている１周期前（例えば、１秒前）の各メンバ間のコミュニケーションの有無を示すコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）を取得し、コミュニケーション発生検出部１４とコミュニケーション維持検出部１５に、それぞれコミュニケーションの発生と維持の検出を指示するものである。   The communication detection control unit 13 performs control for periodically grasping the communication status during the period of communication analysis. The communication detection control unit 13 acquires communication state information Cond (Mem) indicating the presence / absence of communication between members stored in the communication state storage unit 16 one cycle before (for example, one second ago), and communication is generated. The detection unit 14 and the communication maintenance detection unit 15 are instructed to detect the occurrence and maintenance of communication, respectively.

なお、コミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）は、任意の２人のメンバ（Ｍｅｍ）がコミュニケーションを行っている状態であるか否かを示す２値情報である。即ち、コミュニケーションを行っている状態であれば、その値はＴＲＵＥ（真）に設定され、コミュニケーションが行われていない状態であれば、その値はＦＡＬＳＥ（偽）に設定される。コミュニケーション検出制御部１３は、コミュニケーション発生検出部１４にＦＡＬＳＥの値を有するコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）と処理の対象時刻ｔを与え、コミュニケーション維持検出部１５にはＴＲＵＥの値を有するコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）と処理の対象時刻ｔを与えるようになっている。   The communication status information Cond (Mem) is binary information indicating whether or not any two members (Mem) are communicating. That is, the value is set to TRUE (true) if communication is being performed, and the value is set to FALSE (false) if communication is not being performed. The communication detection control unit 13 gives the communication occurrence detection unit 14 the communication state information Cond (Mem) having the value of FALSE and the processing target time t, and the communication maintenance detection unit 15 has the communication state information Cond having the value of TRUE. (Mem) and the processing target time t are given.

コミュニケーション発生検出部１４は、コミュニケーション検出制御部１３から与えられた処理の対象時刻ｔにおける各メンバのメンバ情報Ｌｏｃ（ｍ）を、ライフログ・データベース１２から検索し、これらのメンバ間にコミュニケーションが発生したか否かを調べるものである。コミュニケーション発生検出部１４は、例えば、任意の２人のメンバ間の距離が第１の閾値（例えば、１ｍ）以内であるときに、コミュニケーションが発生したと判定し、検出したメンバのリストであるコミュニケーション発生情報ＥｍｇＭｅｍｓを生成する。コミュニケーション発生情報ＥｍｇＭｅｍｓは、コミュニケーション状態格納部１６とコミュニケーション情報生成部１７に与えられるようになっている。なお、第１の閾値は、メンバ間の距離が意図的に接近し、目視や声掛けによってコミュニケーションが開始されたものと判断できる距離に設定される。   The communication occurrence detection unit 14 searches the life log database 12 for member information Loc (m) of each member at the processing target time t given from the communication detection control unit 13, and communication occurs between these members. It is to check whether or not. The communication occurrence detection unit 14 determines, for example, that communication has occurred when the distance between any two members is within a first threshold (for example, 1 m), and is a communication that is a list of detected members. Generation information EmgMems is generated. The communication occurrence information EmgMems is given to the communication state storage unit 16 and the communication information generation unit 17. Note that the first threshold is set to a distance at which the distance between the members is intentionally approached and it can be determined that the communication is started by visual observation or voice call.

コミュニケーション維持検出部１５は、コミュニケーション検出制御部１３から与えられた処理の対象時刻ｔにおける各メンバのメンバ情報Ｌｏｃ（ｍ）をライフログ・データベース１２から検索し、これらのメンバ間にコミュニケーションが維持されているか否かを調べるものである。コミュニケーション維持検出部１５は、任意の２人のメンバ間の距離が第２の閾値（例えば、３ｍ）以内であるときに、コミュニケーションが維持されていると判定し、検出したメンバのリストであるコミュニケーション維持情報ＫｅｅｐＭｅｍｓを生成する。   The communication maintenance detection unit 15 searches the life log database 12 for member information Loc (m) of each member at the processing target time t given from the communication detection control unit 13, and communication is maintained between these members. It is to check whether or not. The communication maintenance detection unit 15 determines that the communication is maintained when the distance between any two members is within a second threshold (for example, 3 m), and is a communication that is a list of detected members. Maintenance information KeepMems is generated.

なお、第２の閾値は、第１の閾値よりも大きく、かつ、２人のメンバ間で肉声によるコミュニケーションが可能な距離に設定されている。コミュニケーション維持情報ＫｅｅｐＭｅｍｓは、コミュニケーション状態格納部１６とコミュニケーション情報更新部１８に与えられるようになっている。   Note that the second threshold is set to a distance that is larger than the first threshold and allows a voice communication between the two members. The communication maintenance information KeepMems is provided to the communication state storage unit 16 and the communication information update unit 18.

コミュニケーション状態格納部１６は、コミュニケーション発生検出部１４から与えられるコミュニケーション発生情報ＥｍｇＭｅｍｓと、コミュニケーション維持検出部１５から与えられるコミュニケーション維持情報ＫｅｅｐＭｅｍｓに従って、各メンバ間のコミュニケーションの有無を示すコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）を更新して格納するものである。即ち、コミュニケーション発生情報ＥｍｇＭｅｍｓで示されるメンバ間と、コミュニケーション維持情報ＫｅｅｐＭｅｍｓで示されるメンバ間のコミュニケーション状態はＴＲＵＥに設定され、それ以外のメンバ間のコミュニケーション状態はＦＡＬＳＥに設定される。   The communication status storage unit 16 communicates communication status information Cond (Mem) indicating the presence / absence of communication between members according to the communication occurrence information EmgMems given from the communication occurrence detection unit 14 and the communication maintenance information KeepMems given from the communication maintenance detection unit 15. ) Is updated and stored. That is, the communication state between the members indicated by the communication occurrence information EmgMems and between the members indicated by the communication maintenance information KeepMems is set to TRUE, and the communication state between the other members is set to FALSE.

コミュニケーション情報生成部１７は、コミュニケーション検出制御部１３から与えられる処理の対象時刻ｔと、コミュニケーション発生検出部１４から与えられるコミュニケーション発生情報ＥｍｇＭｅｍｓに従って、コミュニケーション情報Ｃｏｍ（ｉ）を生成し、コミュニケーション情報データベース１９に登録するものである。   The communication information generation unit 17 generates the communication information Com (i) according to the processing target time t given from the communication detection control unit 13 and the communication occurrence information EmgMems given from the communication occurrence detection unit 14. To register.

ここで、コミュニケーション情報Ｃｏｍ（ｉ）は、Ｃｏｍ（ｉ）＝＜Ｓｔ（ｉ），Ｅｔ（ｉ），Ｍｅｍ（ｉ）＞ で表される。ｉは、インデックス番号を表しており、生成順に数値が１ずつ増加する。Ｓｔ（ｉ）は、ｉ番目のコミュニケーション情報Ｃｏｍ（ｉ）におけるコミュニケーション開始時刻であり、Ｅｔ（ｉ）はコミュニケーション終了時刻である。また、Ｍｅｍ（ｉ）は、コミュニケーションを行っている２人のメンバの識別コード等である。コミュニケーション情報生成部１７は、Ｓｔ（ｉ）＝ｔ，Ｅｔ（ｉ）＝ｔ，Ｍｅｍ（ｉ）＝ＥｍｇＭｅｍ（但し、ＥｍｇＭｅｍ⊂ＥｍｇＭｅｍｓ）として、コミュニケーション情報Ｃｏｍ（ｉ）の生成を行う。   Here, the communication information Com (i) is represented by Com (i) = <St (i), Et (i), Mem (i)>. i represents an index number, and the numerical value increases by 1 in the order of generation. St (i) is a communication start time in the i-th communication information Com (i), and Et (i) is a communication end time. Mem (i) is an identification code or the like of two members who are communicating. The communication information generation unit 17 generates communication information Com (i) as St (i) = t, Et (i) = t, Mem (i) = EmgMem (where EmgMemＭEmgMems).

コミュニケーション情報更新部１８は、コミュニケーション検出制御部１３から与えられる処理の対象時刻ｔと、コミュニケーション維持検出部１５から与えられるコミュニケーション維持情報ＫｅｅｐＭｅｍｓと、コミュニケーション情報データベース１９から読み出したコミュニケーション情報Ｃｏｍ（ｉ）に従って、コミュニケーション情報データベース１９の更新を行うものである。即ち、コミュニケーション情報更新部１８は、各ＫｅｅｐＭｅｍ（但し、ＫｅｅｐＭｅｍ⊂ＫｅｅｐＭｅｍｓ）において、Ｍｅｍ（ｉ）＝ＫｅｅｐＭｅｍでｉが最大となるコミュニケーション情報Ｃｏｍ（ｉ）を検出し、Ｅｔ（ｉ）＝ｔとすることによって、コミュニケーション情報データベース１９の更新を行うようになっている。   The communication information updating unit 18 follows the processing time t given from the communication detection control unit 13, the communication maintenance information KeepMems given from the communication maintenance detection unit 15, and the communication information Com (i) read from the communication information database 19. The communication information database 19 is updated. That is, the communication information update unit 18 detects communication information Com (i) in which i is maximum when Mem (i) = KeepMem in each KeepMem (KeepMem⊂KeepMems), and sets Et (i) = t. Thus, the communication information database 19 is updated.

コミュニケーション情報データベース１９は、コミュニケーション情報生成部１７とコミュニケーション情報更新部１８から与えられるコミュニケーション情報Ｃｏｍ（ｉ）を、検索可能な状態で保存するものである。   The communication information database 19 stores communication information Com (i) given from the communication information generation unit 17 and the communication information update unit 18 in a searchable state.

次に、図２〜図７を参照しつつ、図１のコミュニケーション検出システムの動作を説明する。   Next, the operation of the communication detection system of FIG. 1 will be described with reference to FIGS.

図１のコミュニケーション検出システムにおいて、メンバ情報取得部１１は、職場内に設置された複数のセンサによって、各メンバの位置情報等のメンバ情報Ｌｏｃ（ｍ）を一定周期（例えば、１秒周期）で取得し、取得時刻とメンバの識別コード等をキーにして検索可能な状態で、ライフログ・データベース１２に保存する。   In the communication detection system of FIG. 1, the member information acquisition unit 11 uses a plurality of sensors installed in the workplace to obtain member information Loc (m) such as position information of each member at a constant period (for example, one second period). It is acquired and stored in the life log database 12 in a searchable state using the acquisition time and member identification code as a key.

ある期間における特定のグループのコミュニケーション状態を分析する場合、図示しない入力手段から、分析の対象となるグループのメンバの識別コードや、分析する期間を設定する。ここでは、メンバＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの６人に関するコミュニケーション検出を行うものとする。これにより、コミュニケーション検出制御部１３は制御処理を開始し、図２のフローチャートに示すように、処理の対象時刻ｔ等の設定を行う（ステップＳ１）。   When analyzing a communication state of a specific group in a certain period, an identification code of a member of the group to be analyzed and an analysis period are set from an input unit (not shown). Here, communication detection regarding six members A, B, C, D, E, and F is performed. Thereby, the communication detection control part 13 starts a control process, and sets the process time t etc. as shown in the flowchart of FIG. 2 (step S1).

コミュニケーション検出制御部１３は、コミュニケーション状態格納部１６から、分析対象の６人のメンバに関する１周期前のコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）を取得する（ステップＳ２）。   The communication detection control unit 13 acquires the communication state information Cond (Mem) for the previous cycle regarding the six members to be analyzed from the communication state storage unit 16 (step S2).

コミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）は、図３に一例を示すように、メンバＡ〜Ｆの内の任意の２人の組み合わせ毎に、コミュニケーション状態があるか否かの値ＴＲＵＥ，ＦＡＬＳＥを有している。処理開始時点では、コミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）の値は、初期値としてすべてＦＡＬＳＥに設定されるが、ここでは、ある程度処理が進んだ時点を想定して、コミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）を示している。   The communication status information Cond (Mem) has values TRUE and FALSE indicating whether or not there is a communication status for any two of the members A to F as shown in FIG. Yes. At the time of processing start, the value of the communication status information Cond (Mem) is all set to FALSE as an initial value, but here, the communication status information Cond (Mem) is shown on the assumption that the processing has progressed to some extent. ing.

コミュニケーション検出制御部１３は、コミュニケーション状態格納部１６から取得したコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）を調べ、このコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）の値がＦＡＬＳＥとなっているメンバＭｅｍのメンバ（この場合、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）と、処理の対象時刻ｔ（例えば、１０時１５分０１秒）を指定して、コミュニケーション発生検出部１４を起動する。更に、コミュニケーション検出制御部１３は、コミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）の値がＴＲＵＥとなっているメンバＭｅｍのメンバ（この場合、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）と、処理の対象時刻ｔを指定して、コミュニケーション維持検出部１５を起動する。   The communication detection control unit 13 examines the communication state information Cond (Mem) acquired from the communication state storage unit 16, and the member Mem (in this case, A in this communication state information Cond (Mem) has a value of FALSE. , B, C, D, E, F) and the processing target time t (for example, 10:15:01) are designated, and the communication occurrence detection unit 14 is activated. Further, the communication detection control unit 13 designates the member (in this case, A, B, C, D) of the member Mem whose communication status information Cond (Mem) is TRUE and the processing target time t. Then, the communication maintenance detection unit 15 is activated.

コミュニケーション発生検出部１４は、指定された各メンバ（Ａ〜Ｆ）の対象時刻ｔにおけるメンバ情報Ｌｏｃ（ｍ）を、ライフログ・データベース１２から取得し、これらのメンバ間にコミュニケーションが発生したか否かを調べる。メンバ情報Ｌｏｃ（ｍ）は、図４に一例を示すように、各メンバＡ〜Ｆが存在する物理空間におけるＸＹ平面座標（Ｘ［ｃｍ］，Ｙ［ｃｍ］）を表したものである。   The communication occurrence detection unit 14 acquires member information Loc (m) at the target time t of each designated member (A to F) from the life log database 12 and determines whether or not communication has occurred between these members. Find out. The member information Loc (m) represents the XY plane coordinates (X [cm], Y [cm]) in the physical space in which the members A to F exist as shown in FIG.

コミュニケーション発生検出部１４は、メンバ情報Ｌｏｃ（ｍ）を参照し、任意の２人のメンバ間の距離が第１の閾値（この場合、１ｍ）以内であれば、目視や声掛けによってコミュニケーションが発生したと判定する。この例では、メンバＢ，Ｃ間の距離と、メンバＥ，Ｆ間の距離が、１ｍ以内であるので、コミュニケーション発生検出部１４は、これらの２組の間にそれぞれコミュニケーションが発生したと判定する。コミュニケーション発生検出部１４は、検出したメンバのリストであるコミュニケーション発生情報ＥｍｇＭｅｍｓを生成し、コミュニケーション状態格納部１６とコミュニケーション情報生成部１７に与える（ステップＳ３）。   The communication occurrence detection unit 14 refers to the member information Loc (m), and communication occurs by visual observation or voice call if the distance between any two members is within the first threshold (in this case, 1 m). It is determined that In this example, since the distance between the members B and C and the distance between the members E and F are within 1 m, the communication occurrence detection unit 14 determines that communication has occurred between these two sets. . The communication occurrence detection unit 14 generates communication occurrence information EmgMems, which is a list of detected members, and provides it to the communication state storage unit 16 and the communication information generation unit 17 (step S3).

一方、コミュニケーション維持検出部１５は、図５に示すような、指定された各メンバ（Ａ〜Ｄ）の対象時刻ｔにおけるメンバ情報Ｌｏｃ（ｍ）を、ライフログ・データベース１２から取得し、これらのメンバ間に音声によるコミュニケーションが継続しているか否かを調べる。コミュニケーション維持検出部１５は、任意の２人のメンバ間の距離が第２の閾値（この場合、３ｍ）以内であるときに、通常の音量の肉声によってコミュニケーションが維持されていると判定する。   On the other hand, the communication maintenance detection unit 15 acquires the member information Loc (m) at the target time t of each designated member (A to D) as shown in FIG. Check whether voice communication continues between members. When the distance between any two members is within the second threshold (in this case, 3 m), the communication maintenance detection unit 15 determines that the communication is maintained with a normal voice.

この場合、メンバＢ，Ｃ間の距離が３ｍ以内であるので、コミュニケーション維持検出部１５は、メンバＢ，Ｃ間のコミュニケーションが維持されていると判定する。コミュニケーション維持検出部１５は、検出したメンバのリストであるコミュニケーション維持情報ＫｅｅｐＭｅｍｓを生成し、コミュニケーション状態格納部１６とコミュニケーション情報更新部１８に与える（ステップＳ４）。   In this case, since the distance between the members B and C is within 3 m, the communication maintenance detection unit 15 determines that the communication between the members B and C is maintained. The communication maintenance detection unit 15 generates communication maintenance information KeepMems, which is a list of detected members, and provides it to the communication state storage unit 16 and the communication information update unit 18 (step S4).

ステップＳ３，Ｓ４の処理が終了した後、コミュニケーション状態格納部１６は、コミュニケーション発生検出部１４から与えられたコミュニケーション発生情報ＥｍｇＭｅｍｓと、コミュニケーション維持検出部１５から与えられたコミュニケーション維持情報ＫｅｅｐＭｅｍｓに従って、新たなコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）を生成して格納する（ステップＳ５）。   After the processing of steps S3 and S4 is completed, the communication state storage unit 16 performs a new operation according to the communication occurrence information EmgMems given from the communication occurrence detection unit 14 and the communication maintenance information KeepMems given from the communication maintenance detection unit 15. Communication state information Cond (Mem) is generated and stored (step S5).

即ち、コミュニケーション状態格納部１６は、コミュニケーション発生情報ＥｍｇＭｅｍｓとコミュニケーション維持情報ＫｅｅｐＭｅｍｓの、少なくとも一方に含まれるメンバ間のコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）をＴＲＵＥに設定する。そして、コミュニケーション状態格納部１６は、コミュニケーション発生情報ＥｍｇＭｅｍｓとコミュニケーション維持情報ＫｅｅｐＭｅｍｓの、どちらにも含まれないメンバ間のコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）をＦＡＬＳＥに設定する。これにより、図６に示すように、メンバＢ，Ｃ間、およびメンバＥ，Ｆ間のコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）がＴＲＵＥに設定され、それ以外の組み合わせのメンバ間のコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）はＦＡＬＳＥに設定される。   That is, the communication state storage unit 16 sets the communication state information Cond (Mem) between members included in at least one of the communication occurrence information EmgMems and the communication maintenance information KeepMems to TRUE. Then, the communication status storage unit 16 sets the communication status information Cond (Mem) between members not included in either of the communication occurrence information EmgMems and the communication maintenance information KeepMems to FALSE. As a result, as shown in FIG. 6, communication state information Cond (Mem) between members B and C and between members E and F is set to TRUE, and communication state information Cond (Mem) between other combinations of members. ) Is set to FALSE.

コミュニケーション情報生成部１７は、コミュニケーション検出制御部１３から与えられる処理の対象時刻ｔと、コミュニケーション発生検出部１４から与えられるコミュニケーション発生情報ＥｍｇＭｅｍｓに従って、コミュニケーション情報Ｃｏｍ（ｉ）（＝＜Ｓｔ（ｉ），Ｅｔ（ｉ），Ｍｅｍ（ｉ）＞）を生成し、コミュニケーション情報データベース１９に登録する（ステップＳ６）。   The communication information generation unit 17 determines the communication information Com (i) (= <St (i),) according to the processing time t given from the communication detection control unit 13 and the communication occurrence information EmgMems given from the communication occurrence detection unit 14. Et (i), Mem (i)>) is generated and registered in the communication information database 19 (step S6).

なお、コミュニケーション情報Ｃｏｍ（ｉ）のｉは、処理の回数を示すインデックス番号であり、生成順に数値が１ずつ増加するようになっている。コミュニケーション開始時刻Ｓｔ（ｉ）と、コミュニケーション終了時刻Ｅｔ（ｉ）には、処理の対象時刻ｔ（この場合、１０時１５分０１秒）が設定される。また、Ｍｅｍ（ｉ）は、対象時刻ｔにコミュニケーションを開始した１組のメンバ（この場合、Ｅ，Ｆ）である。ここで、ｉ＝５とすると、図７に示すように、ｉ＝５に対応するコミュニケーション情報Ｃｏｍ（５）が、コミュニケーション情報データベース１９に登録される。   Note that i in the communication information Com (i) is an index number indicating the number of processes, and the numerical value is incremented by 1 in the order of generation. A processing target time t (in this case, 10:15:01) is set as the communication start time St (i) and the communication end time Et (i). Mem (i) is a set of members (in this case, E, F) that started communication at the target time t. Here, if i = 5, communication information Com (5) corresponding to i = 5 is registered in the communication information database 19 as shown in FIG.

コミュニケーション情報更新部１８は、コミュニケーション検出制御部１３から与えられる処理の対象時刻ｔと、コミュニケーション維持検出部１５から与えられるコミュニケーション維持情報ＫｅｅｐＭｅｍｓに従って、コミュニケーション情報データベース１９のコミュニケーション情報Ｃｏｍ（ｉ）を更新する（ステップＳ７）。   The communication information update unit 18 updates the communication information Com (i) in the communication information database 19 according to the processing time t given from the communication detection control unit 13 and the communication maintenance information KeepMems given from the communication maintenance detection unit 15. (Step S7).

即ち、コミュニケーション情報更新部１８は、コミュニケーション維持検出部１５から与えられるコミュニケーション維持情報ＫｅｅｐＭｅｍｓに対応するＭｅｍ（ｉ）（この場合、メンバＢ，Ｃ）のコミュニケーション情報Ｃｏｍ（ｉ）の中で、ｉが最大となるＣｏｍ（ｉ）を検出し、Ｅｔ（ｉ）＝ｔとして、コミュニケーション情報データベース１９の更新を行う。これにより、図７中のＣｏｍ（３）のコミュニケーション終了時刻Ｅｔ（３）は、対象時刻ｔ（＝１０時１５分０１秒）におけるステップＳ７の処理により、１０時１５分０１秒に更新される。   That is, the communication information updating unit 18 determines that i is the communication information Com (i) of Mem (i) (in this case, members B and C) corresponding to the communication maintenance information KeepMems given from the communication maintenance detection unit 15. The maximum Com (i) is detected, and the communication information database 19 is updated with Et (i) = t. Accordingly, the communication end time Et (3) of Com (3) in FIG. 7 is updated to 10:15:01 by the process of step S7 at the target time t (= 10: 15: 01). .

ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７の処理が終了した後、コミュニケーション検出制御部１３は、処理の対象時刻ｔを１周期（この場合、１秒）だけ進め、ｔ＝１０時１５分０２秒として、ステップＳ２の処理へ戻る（ステップＳ８）。
このようなステップＳ２〜Ｓ８の処理を、所望の期間におけるメンバ情報Ｌｏｃ（ｍ）を用いて実行することにより、特定のグループのコミュニケーション情報Ｃｏｍ（ｉ）が格納されたコミュニケーション情報データベース１９が得られる。なお、コミュニケーション情報データベース１９を用いた分析手法については、本発明の範囲外であるので、説明は省略する。 After the processing of steps S5, S6, and S7 is completed, the communication detection control unit 13 advances the processing target time t by one cycle (in this case, 1 second), and sets t = 10: 15: 02, step S2 Return to the process (step S8).
By executing the processes in steps S2 to S8 using the member information Loc (m) in a desired period, the communication information database 19 storing the communication information Com (i) of a specific group is obtained. . Note that the analysis method using the communication information database 19 is out of the scope of the present invention, and thus the description thereof is omitted.

以上詳細に説明したように、本実施形態のコミュニケーション検出システムは、コミュニケーションの発生を検出するための第１の閾値（例えば、距離１ｍ以内への接近）と、コミュニケーションの維持を検出するための第２の閾値（例えば、距離３ｍ以内の保持）を設けている。これにより、例えば、自席に戻る途中である人物の席に近づいてコミュニケーションを開始した後、そのまま自席に戻ってコミュニケーションを継続した場合でも、コミュニケーションの実行としてカウントされる。従って、人間の行動心理に基づいてコミュニケーションの検出を行うことが可能になり、コミュニケーション検出の精度向上を図ることができる。   As described above in detail, the communication detection system according to the present embodiment has a first threshold value for detecting the occurrence of communication (for example, approaching within a distance of 1 m) and a first threshold value for detecting the maintenance of communication. A threshold value of 2 (for example, holding within a distance of 3 m) is provided. Thereby, for example, even if communication is started after approaching the seat of a person who is in the process of returning to his / her seat and then returning to his / her seat and continuing communication, it is counted as execution of communication. Therefore, it is possible to detect communication based on human behavioral psychology and improve the accuracy of communication detection.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、下記のような種々の変形が可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The following various deformation | transformation are possible.

（ａ） 例示した第１および第２の閾値の値は、あくまでも一例であり、この数値に限定するものではない。 (A) The illustrated first and second threshold values are merely examples, and are not limited to these numerical values.

（ｂ） メンバ間の物理的距離に基づいてコミュニケーションの検出を行っているが、各メンバの発声する音量を用いたり、距離と音量等の心理的距離に基づいてコミュニケーションの発生や維持を検出することも可能である。例えば、実際の距離が１ｍ（第１の閾値）よりも離れていても、通常の音声が届く範囲（例えば、３ｍ：第２の閾値）以内の位置にあって、かつ、一定量以上の音量を発声したときには心理的に距離が短くなったと感じられるので、コミュニケーションが発生したと判断するようにしても良い。 (B) Although communication is detected based on the physical distance between members, the occurrence or maintenance of communication is detected based on the sound volume of each member or the psychological distance such as distance and volume. It is also possible. For example, even if the actual distance is more than 1 m (first threshold), the volume is within a range where normal sound can reach (for example, 3 m: second threshold), and the volume is a certain amount or more. Since it is felt that the distance has become psychologically short when the voice is uttered, it may be determined that communication has occurred.

（ｃ） 図１に示した構成は、コミュニケーション検出の方法を説明するために、便宜的に複数の構成要素に分割して説明したものであり、全体として同様の機能を果たすことができるものであれば、どのように機能を分割しても良い。
例えば、コミュニケーション検出制御部１３は、コミュニケーション状態格納部１６から１周期前のコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）を取得し、その中からＦＡＬＳＥの値を有するコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）を抽出してコミュニケーション発生検出部１４にコミュニケーションの発生の検出を指示しているが、単に、コミュニケーション発生検出部１４にコミュニケーションの発生の検出を指示するだけでも良い。その場合、コミュニケーション発生検出部１４側に、コミュニケーション状態格納部１６から１周期前のコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）を取得し、その中からＦＡＬＳＥの値を有するコミュニケーション状態情報Ｃｏｎｄ（Ｍｅｍ）を抽出する機能を持たせれば良い。コミュニケーション維持検出部１５についても、同様である。 (C) The configuration shown in FIG. 1 is divided into a plurality of components for the sake of convenience in order to explain the method of communication detection, and can perform the same function as a whole. If so, the function may be divided in any way.
For example, the communication detection control unit 13 acquires the communication state information Cond (Mem) of the previous cycle from the communication state storage unit 16, and extracts the communication state information Cond (Mem) having the value of FALSE from the communication state information Cond (Mem). Although the occurrence detection unit 14 is instructed to detect the occurrence of communication, the communication occurrence detection unit 14 may simply be instructed to detect the occurrence of communication. In that case, communication state information Cond (Mem) of the previous cycle is acquired from the communication state storage unit 16 on the communication occurrence detection unit 14 side, and communication state information Cond (Mem) having a FALSE value is extracted from the communication state information Cond (Mem). It only has to have a function. The same applies to the communication maintenance detection unit 15.

（ｄ） メンバ情報取得部１１によって取得され、ライフログ・データベース１２に格納されたメンバ情報Ｌｏｃ（ｍ）を用いてコミュニケーション検出を行うように構成しているが、ライフログ・データベース１２を使用せずに、メンバ情報取得部１１によって取得されるメンバ情報Ｌｏｃ（ｍ）を用いて、リアルタイムにコミュニケーション検出を行うように構成しても良い。 (D) Although communication detection is performed using the member information Loc (m) acquired by the member information acquisition unit 11 and stored in the life log database 12, the life log database 12 is used. Instead, the member information Loc (m) acquired by the member information acquisition unit 11 may be used to perform communication detection in real time.

１１ メンバ情報取得部
１２ ライフログ・データベース
１３ コミュニケーション検出制御部
１４ コミュニケーション発生検出部
１５ コミュニケーション維持検出部
１６ コミュニケーション状態格納部
１７ コミュニケーション情報生成部
１８ コミュニケーション情報更新部
１９ コミュニケーション情報データベース DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Member information acquisition part 12 Life log database 13 Communication detection control part 14 Communication generation | occurrence | production detection part 15 Communication maintenance detection part 16 Communication state storage part 17 Communication information generation part 18 Communication information update part 19 Communication information database

Claims (8)

複数のメンバ間におけるコミュニケーションの発生と維持の状態を検出するコミュニケーション検出システムであって、
前記各メンバの少なくとも存在位置を含むメンバ情報が周期的に与えられ、該メンバ情報から算出した心理的距離が第１の閾値以内に接近したメンバの間に、コミュニケーションが発生したと判定するコミュニケーション発生検出手段と、
前記メンバ情報が周期的に与えられ、前記コミュニケーション発生検出手段でコミュニケーションが発生したと判定されたメンバの間の心理的距離が、コミュニケーションが可能でかつ前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以内に保持されているときに、該メンバの間にコミュニケーションが維持されていると判定するコミュニケーション維持判定手段と、
を備えることを特徴とするコミュニケーション検出システム。 A communication detection system for detecting the occurrence and maintenance of communication between a plurality of members,
The occurrence of communication in which member information including at least the location of each member is periodically given, and it is determined that communication has occurred between members whose psychological distance calculated from the member information is within the first threshold. Detection means;
A second threshold value, wherein the member information is periodically provided, and the psychological distance between the members determined to have communication by the communication occurrence detection means is communicable and is greater than the first threshold value. A communication maintenance determination means for determining that communication is maintained between the members when held within,
A communication detection system comprising: 前記コミュニケーション発生検出手段によってコミュニケーションが発生したと判定されたメンバのコミュニケーション発生情報を生成してデータベースに登録するコミュニケーション情報生成手段と、
前記コミュニケーション維持判定手段によってコミュニケーションが維持されていると判定されたメンバのコミュニケーション維持情報を生成して前記データベースを更新するコミュニケーション情報更新手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーション検出システム。 Communication information generating means for generating communication occurrence information of members determined to have communication by the communication occurrence detecting means and registering them in a database;
Communication information update means for generating communication maintenance information of members determined to maintain communication by the communication maintenance determination means and updating the database;
The communication detection system according to claim 1, further comprising: 前記メンバ情報は、前記各メンバの存在位置を示す位置情報であることを特徴とする請求項１または２に記載のコミュニケーション検出システム。   The communication detection system according to claim 1, wherein the member information is position information indicating an existing position of each member. 前記メンバ情報は、前記各メンバの存在位置を示す位置情報に加えて該各メンバが発声する音量情報を有することを特徴とする請求項１または２に記載のコミュニケーション検出システム。   The communication detection system according to claim 1, wherein the member information includes volume information uttered by each member in addition to position information indicating the position of each member. 前記コミュニケーション発生検出手段および前記コミュニケーション維持判定手段は、前記メンバの存在位置が接近しているほど前記心理的距離を短く算出し、前記メンバの音量が大きいほど該心理的距離を短く算出する、ことを特徴とする請求項４に記載のコミュニケーション検出システム。   The communication occurrence detection means and the communication maintenance determination means calculate the psychological distance shorter as the member's presence position approaches, and calculate the psychological distance shorter as the member's volume increases. The communication detection system according to claim 4. 複数のメンバ間におけるコミュニケーションの発生と維持の状態を検出するコミュニケーション検出方法であって、
周期的に与えられる前記各メンバの少なくとも存在位置を含むメンバ情報に従って心理的距離を算出し、該心理的距離が第１の閾値以内に接近したメンバの間にコミュニケーションが発生したと判定するコミュニケーション発生検出処理と、
周期的に与えられる前記メンバ情報に従って心理的距離を算出し、前記コミュニケーション発生検出処理でコミュニケーションが発生したと判定されたメンバの間の心理的距離が、コミュニケーションが可能でかつ前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以内に保持されているときに、該メンバの間にコミュニケーションが維持されていると判定するコミュニケーション維持判定処理と、
を実行することを特徴とするコミュニケーション検出方法。 A communication detection method for detecting the occurrence and maintenance of communication between a plurality of members,
Communication occurrence that calculates a psychological distance according to member information including at least the location of each member given periodically and determines that communication has occurred between members whose psychological distances are within a first threshold. The detection process;
A psychological distance is calculated according to the member information given periodically, and a psychological distance between members determined to have communication in the communication occurrence detection process is greater than the first threshold value that allows communication. Communication maintenance determination processing for determining that communication is maintained between the members when the value is held within a second threshold value greater than
The communication detection method characterized by performing. 前記コミュニケーション発生検出処理によってコミュニケーションが発生したと判定されたメンバのコミュニケーション発生情報を生成してデータベースに登録するコミュニケーション情報生成処理と、
前記コミュニケーション維持判定処理によってコミュニケーションが維持されていると判定されたメンバのコミュニケーション維持情報を生成して前記データベースを更新するコミュニケーション情報更新処理と、
を実行することを特徴とする請求項６に記載のコミュニケーション検出方法。 Communication information generation processing for generating communication occurrence information of members determined to have communication by the communication occurrence detection processing and registering them in a database;
Communication information update processing for generating communication maintenance information of members determined to maintain communication by the communication maintenance determination processing and updating the database;
The communication detection method according to claim 6, wherein: 前記メンバ情報は、前記各メンバの存在位置を示す位置情報に加えて該各メンバが発声する音量情報を有し、
前記コミュニケーション発生検出処理および前記コミュニケーション維持判定処理において、前記メンバの存在位置が接近しているほど前記心理的距離を短く算出し、前記メンバの音量が大きいほど該心理的距離を短く算出する、ことを特徴とする請求項６または７に記載のコミュニケーション検出方法。 The member information includes volume information that each member utters in addition to position information indicating the position of each member.
In the communication occurrence detection process and the communication maintenance determination process, the psychological distance is calculated to be shorter as the location of the member is closer, and the psychological distance is calculated to be shorter as the volume of the member is larger. 8. The communication detection method according to claim 6 or 7, wherein:
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