JP2010249123A - Variable valve train - Google Patents

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JP2010249123A JP2009258306A JP2009258306A JP2010249123A JP 2010249123 A JP2010249123 A JP 2010249123A JP 2009258306 A JP2009258306 A JP 2009258306A JP 2009258306 A JP2009258306 A JP 2009258306A JP 2010249123 A JP2010249123 A JP 2010249123A
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    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F01L2013/0052—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction with cams provided on an axially slidable sleeve

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve switching between the contact state where a driving cam and a rocker arm abut on each other and the non-contact state without abutting only by one electromagnetic actuator. <P>SOLUTION: This variable valve train 9 includes: a first spiral groove 32; a second spiral groove 37; an engaging member 40; and a driving device 50. The first spiral groove 32 and the second spiral groove 37 are respectively provided to rotate together with a cam shaft 15, extended spirally in the circumferential direction of the cam shaft 15, and made different from each other right and left in the spiral advance direction. The engaging member 40 is provided to displace in the intersecting directions intersecting the lateral direction, and includes a first lock-in part 42 and a second lock-in part 47 which are caused to alternatively lock in the first spiral groove 32 and the second spiral groove 37 by displacement in one intersecting direction and the other intersecting direction. Further the driving device 50 includes only one electromagnetic actuator 51, thereby driving the engaging member 40 in one intersecting direction and in the other intersecting direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の運転状況に応じてバルブの駆動状態を切り換える可変動弁機構に関する。   The present invention relates to a variable valve mechanism that switches a driving state of a valve in accordance with an operating state of an internal combustion engine.

可変動弁機構の中には、図１２に示す従来例１（特許文献１）の可変動弁機構８０のように、ロッカアーム８３が左右方向に変位することにより、駆動用カム８１とロッカアーム８３とが当接する当接状態Ｐと、当接しない非当接状態Ｑとの間で切り換わるものがある。   Among the variable valve mechanisms, like the variable valve mechanism 80 of Conventional Example 1 (Patent Document 1) shown in FIG. 12, the rocker arm 83 is displaced in the left-right direction, so that the drive cam 81 and the rocker arm 83 Is switched between a contact state P in which the contact is made and a non-contact state Q in which the contact is not made.

ここで、該可変動弁機構８０は、駆動用カム８１が一体形成された左右方向に延びるカムシャフト８２の外周面に凹設されて螺旋状に延びる螺旋溝８４と、ロッカアーム８３に設けられた油圧ピン８６を油圧で駆動する油圧機構８５とを備えている。そして、油圧機構８５の油圧を上げて油圧ピン８６を突出させて螺旋溝８４に係入させた状態でカムシャフト８２が回転することにより生じる、ロッカアーム８３の左方向への変位により、図７（ａ）に示すように、当接状態Ｐから非当接状態Ｑに切り換わる。また、該可変動弁機構８０は、ロッカアーム８３を復元力で右方向に付勢するリターンスプリング８７を備えている。そして、該リターンスプリング８７の復元力でロッカアーム８３を右方に付勢した状態で、油圧機構８５の油圧を下げて油圧ピン８６を退入させることにより生じる、該ロッカアーム８３の右方への変位により、図７（ｂ）に示すように、非当接状態Ｑから当接状態Ｐに切り換わる。   Here, the variable valve mechanism 80 is provided in a rocker arm 83 and a spiral groove 84 that is recessed in the outer peripheral surface of a cam shaft 82 that is integrally formed with a drive cam 81 and extends in a spiral shape. And a hydraulic mechanism 85 that drives the hydraulic pin 86 hydraulically. Then, due to the leftward displacement of the rocker arm 83 caused by the rotation of the camshaft 82 in a state where the hydraulic pressure of the hydraulic mechanism 85 is increased and the hydraulic pin 86 is protruded and engaged with the spiral groove 84, FIG. As shown in a), the contact state P is switched to the non-contact state Q. The variable valve mechanism 80 includes a return spring 87 that urges the rocker arm 83 in the right direction with a restoring force. Then, the rocker arm 83 is displaced to the right by lowering the hydraulic pressure of the hydraulic mechanism 85 and retracting the hydraulic pin 86 in a state where the rocker arm 83 is urged rightward by the restoring force of the return spring 87. As a result, as shown in FIG. 7B, the non-contact state Q is switched to the contact state P.

また、可変動弁機構の中には、図１３に示す従来例２（特許文献２）の可変動弁機構９０のように、カムシャフト９２と一緒に回転するカムキャリア９８に駆動用カム９１，９１が一体形成され、該カムキャリア９８が左右方向に変位することにより、駆動用カム９１，９１とロッカアーム９３，９３とが当接する当接状態Ｐ，Ｐと、当接しない非当接状態Ｑ，Ｑとの間で切り換わるものがある。   Further, among the variable valve mechanisms, as in the variable valve mechanism 90 of Conventional Example 2 (Patent Document 2) shown in FIG. 91 is integrally formed, and the cam carrier 98 is displaced in the left-right direction, so that the driving cams 91, 91 and the rocker arms 93, 93 are in contact with each other, and the non-contact state Q is not in contact. , Q can be switched between.

ここで、該可変動弁機構９０は、カムキャリア９８の外周面にそれぞれ凹設されて螺旋状に延び、螺旋進行方向が互いに左右方向に異なる第一螺旋溝９４及び第二螺旋溝９５と、第一螺旋溝９４に係入可能な第一電磁アクチュエータ９６と、第二螺旋溝９５に係入可能な第二電磁アクチュエータ９７とを含み構成されている。そして、第一電磁アクチュエータ９６を第一螺旋溝９４に係入させ、第二電磁アクチュエータ９７を第二螺旋溝９５から抜出させた状態でカムシャフト９２が回転することにより生じる、駆動用カム９１，９１の左方向への変位により、図８（ａ）に示すように、当接状態Ｐ，Ｐから非当接状態Ｑ，Ｑに切り換わる。また、第一電磁アクチュエータ９６を第一螺旋溝９４から抜出させ、第二電磁アクチュエータ９７を第二螺旋溝９５に係入させた状態でカムシャフト９２が回転することにより生じる、駆動用カム９１，９１の右方向への変位により、図８（ｂ）に示すように、非当接状態Ｑ，Ｑから当接状態Ｐ，Ｐに切り換わる。   Here, the variable valve mechanism 90 is provided with a first spiral groove 94 and a second spiral groove 95 that are respectively recessed in the outer peripheral surface of the cam carrier 98 and extend spirally, and the spiral traveling directions are different from each other in the left-right direction. A first electromagnetic actuator 96 that can be engaged with the first spiral groove 94 and a second electromagnetic actuator 97 that can be engaged with the second spiral groove 95 are included. The first electromagnetic actuator 96 is engaged with the first spiral groove 94 and the cam 91 is rotated while the second electromagnetic actuator 97 is extracted from the second spiral groove 95. , 91 are changed to the non-contact state Q, Q from the contact state P, P as shown in FIG. Further, the drive cam 91 is generated by rotating the cam shaft 92 in a state where the first electromagnetic actuator 96 is extracted from the first spiral groove 94 and the second electromagnetic actuator 97 is engaged with the second spiral groove 95. , 91 are changed to the contact state P, P from the non-contact state Q, Q as shown in FIG.

特許公報３３６５０８０５号公報Japanese Patent Publication No. 33650805 特表２００６−５２０８６９号公報JP-T-2006-520869

ところが、従来例１では、油圧機構８５の油圧を上げることにより当接状態Ｐから非当接状態Ｑに切り換わり、油圧機構８５の油圧を下げることにより非当接状態Ｑから当接状態Ｐに切り換わるため、切換の応答性に優れず、それが原因でドライバビリティ（運転のし心地）が低下してしまうおそれがある。また、それに加え、リターンスプリング８７の復元力でロッカアーム８３を右方向に付勢して駆動するため、ロッカアーム８３が左方向に変位する非当接状態Ｑのときには、圧縮された該リターンスプリング８７の復元力でロッカアーム８３が常時右方向に強く付勢されてしまい、それが原因で摩耗が大きくなってしまうおそれがある。   However, in the first conventional example, the contact state P is switched to the non-contact state Q by increasing the hydraulic pressure of the hydraulic mechanism 85, and the non-contact state Q is changed to the contact state P by decreasing the hydraulic pressure of the hydraulic mechanism 85. Since the switching is performed, the responsiveness of the switching is not excellent, and this may cause a decrease in drivability (driving comfort). In addition, since the rocker arm 83 is urged to the right by the restoring force of the return spring 87 and driven, when the rocker arm 83 is in the non-contact state Q in which it is displaced to the left, the compressed return spring 87 Due to the restoring force, the rocker arm 83 is always strongly urged in the right direction, which may increase wear.

それに対し、従来例２では、第一電磁アクチュエータ９６を第一螺旋溝９４に係入させることにより当接状態Ｐ，Ｐから非当接状態Ｑ，Ｑに切り換わり、第二電磁アクチュエータ９７を第二螺旋溝９５に係入させることにより非当接状態Ｑ，Ｑから当接状態Ｐ，Ｐに切り換わるため、従来例１に比べて、切換の応答性は良好と思われる。また、リターンスプリングの復元力でロッカアーム９３や駆動用カム９１を右方向又は左方向に付勢して駆動することもないため、従来例１とは違い、摩耗が大きくなってしまう心配もない。しかし、２個の電磁アクチュエータ９６，９７を使用するため、部品点数が増えて構造が複雑になるのに加え、コスト高である。   On the other hand, in the conventional example 2, the first electromagnetic actuator 96 is engaged with the first spiral groove 94 to switch from the contact state P, P to the non-contact state Q, Q. Since the non-contact state Q, Q switches from the non-contact state Q, Q to the contact state P, P by engaging with the two spiral grooves 95, the switching response is considered to be better than that of the conventional example 1. Further, since the rocker arm 93 and the drive cam 91 are not urged rightward or leftward by the restoring force of the return spring, unlike the conventional example 1, there is no fear of increasing wear. However, since two electromagnetic actuators 96 and 97 are used, the number of parts increases and the structure becomes complicated, and the cost is high.

そこで、電磁アクチュエータ１つのみで、リターンスプリングの復元力で駆動用カムやロッカアームを右方向又は左方向に付勢して駆動することもなく、当接状態と非当接状態との間で切り換えることを目的とする。   Therefore, with only one electromagnetic actuator, the drive cam and the rocker arm are not urged rightward or leftward by the restoring force of the return spring to drive between the contact state and the non-contact state. For the purpose.

上記第一の目的を達成するため、本発明の可変動弁機構は、左右方向に延びるカムシャフトと一緒に回転する駆動用カムと、バルブに当接するロッカアームとが左右方向に相対変位することにより、前記駆動用カムと前記ロッカアームとが当接する当接状態と当接しない非当接状態との間で切り換わる可変動弁機構において、前記カムシャフトと一緒に回転するようにそれぞれ設けられて該カムシャフトの周方向に螺旋状に延び、螺旋進行方向が互いに左右方向に異なる第一螺旋溝及び第二螺旋溝と、左右方向に交差する交差方向に変位可能に設けられ、一方の前記交差方向及び他方の前記交差方向の変位により前記第一螺旋溝及び前記第二螺旋溝に択一的に係入する前記第一螺旋溝係入用の第一係入部及び前記第二螺旋溝係入用の第二係入部を備えた係合部材と、電磁アクチュエータを一つのみ備え、前記係合部材を一方の前記交差方向と他方の前記交差方向とに駆動する駆動装置とを含み構成され、前記駆動装置で前記係合部材を一方の前記交差方向に駆動して前記第一係入部を前記第一螺旋溝に係入させた状態で前記カムシャフトが回転することにより生じる、前記第一螺旋溝と前記係合部材との左右方向の一方の相対変位により、前記当接状態から前記非当接状態に切り換わり、前記駆動装置で前記係合部材を他方の前記交差方向に駆動して前記第二係入部を前記第二螺旋溝に係入させた状態で前記カムシャフトが回転することにより生じる、前記第二螺旋溝と前記係合部材との左右方向の他方の相対変位により、前記非当接状態から前記当接状態に切り換わることを特徴とする。   In order to achieve the first object, the variable valve mechanism according to the present invention includes a drive cam that rotates together with a camshaft extending in the left-right direction and a rocker arm that abuts the valve in the left-right direction. A variable valve mechanism that switches between a contact state in which the drive cam and the rocker arm are in contact with each other and a non-contact state in which the drive cam and the rocker arm are not in contact with each other. A first spiral groove and a second spiral groove that extend spirally in the circumferential direction of the camshaft and have different spiral traveling directions in the left-right direction, and are provided so as to be displaceable in the intersecting direction intersecting the left-right direction. And a first engaging portion for engaging the first spiral groove and an engaging portion for the second spiral groove that are selectively engaged with the first spiral groove and the second spiral groove by the displacement in the other crossing direction. Second enrollment And an engaging member that includes only one electromagnetic actuator, and that drives the engaging member in one of the intersecting directions and the other intersecting direction. The first spiral groove and the engagement member, which are generated when the camshaft rotates in a state where the joint member is driven in one of the intersecting directions and the first engagement portion is engaged with the first spiral groove. Is switched from the contact state to the non-contact state, and the driving device drives the engagement member in the other crossing direction to move the second engaging portion to the non-contact state. Due to the relative displacement of the other of the second spiral groove and the engagement member in the left-right direction caused by the rotation of the camshaft in the state of being engaged with the second spiral groove, the contact from the non-contact state is achieved. It is characterized by switching to contact state To.

ここで、前記係合部材は、特に限定されないが、前記カムシャフトを間隙をおいて挟む第一アーム及び第二アームをＶ字状に備え、前記第一係入部は前記第一アームの先端部内側に形成され、前記第二係入部は前記第二アームの先端部内側に形成されていることが好ましい。   Here, the engagement member is not particularly limited, and includes a first arm and a second arm that sandwich the camshaft with a gap in a V shape, and the first engagement portion is a tip portion of the first arm. It is preferable that the second engaging portion is formed on the inner side of the tip end portion of the second arm.

また、前記駆動用カムと前記ロッカアームとの左右方向の相対変位の態様は、特に限定されないが、次の［ｉ］［ii］の場合が例として挙げられる。
［ｉ］前記駆動用カムと前記第一螺旋溝及び前記第二螺旋溝とは、前記カムシャフトに左右方向に変位不能に設けられ、前記ロッカアームと前記係合部材とは、左右方向に延びるロッカシャフトに左右方向に変位可能に支持され、前記ロッカアームが前記係合部材と一緒に左右方向に変位することにより、前記駆動用カムと前記ロッカアームとが左右方向に相対変位する場合。
［ii］前記駆動用カムと前記第一螺旋溝及び前記第二螺旋溝とは、前記カムシャフトに左右方向に変位可能に支持されたカムキャリアに設けられ、前記ロッカアームと前記係合部材とは、左右方向に変位不能に設けられ、前記駆動用カムが前記第一螺旋溝及び前記第二螺旋溝と一緒に左右方向に変位することにより、前記駆動用カムと前記ロッカアームとが左右方向に相対変位する場合。 Moreover, although the aspect of the relative displacement of the said drive cam and the said rocker arm of the left-right direction is not specifically limited, the case of following [i] [ii] is mentioned as an example.
[I] The drive cam, the first spiral groove, and the second spiral groove are provided in the camshaft so as not to be displaceable in the left-right direction, and the rocker arm and the engagement member extend in the left-right direction. The shaft is supported by a shaft so as to be displaceable in the left-right direction, and the rocker arm is displaced in the left-right direction together with the engaging member, whereby the drive cam and the rocker arm are relatively displaced in the left-right direction.
[Ii] The drive cam, the first spiral groove, and the second spiral groove are provided on a cam carrier that is supported by the cam shaft so as to be displaceable in the left-right direction, and the rocker arm and the engagement member are The drive cam is displaced in the left-right direction together with the first spiral groove and the second spiral groove, so that the drive cam and the rocker arm are relative to each other in the left-right direction. When displaced.

また、前記可変動弁機構は、１つの気筒に対して設けられていても、左右方向に並ぶ複数の気筒に対して設けられていてもよいが、該複数の気筒に対して設けられている場合、次の［iii］［iｖ］の態様が例として挙げられる。
［iii］左右方向に並ぶ複数の気筒に対して設けられた可変動弁機構であって、前記駆動用カムと前記ロッカアームとは、各気筒毎に設けられ、前記第一螺旋溝及び前記第二螺旋溝と前記係合部材と前記駆動装置とは、それぞれ１つのものが前記複数の気筒に対して共用であって、各駆動用カムと前記第一螺旋溝及び前記第二螺旋溝とは、前記カムシャフトに左右方向に変位不能に設けられ、各ロッカアームと前記係合部材とは、左右方向に延び左右方向に変位可能なロッカシャフトに左右方向に相対変位不能に支持され、各ロッカアームが前記ロッカシャフト及び前記係合部材と一緒に左右方向に変位することにより、各駆動用カムと各ロッカアームとが左右方向に相対変位する態様。
［iｖ］左右方向に並ぶ複数の気筒に対して設けられた可変動弁機構であって、前記駆動用カムと前記ロッカアームとは、各気筒毎に設けられ、前記第一螺旋溝及び前記第二螺旋溝と前記係合部材と前記駆動装置とは、それぞれ１つのものが前記複数の気筒に対して共用であって、各駆動用カムと前記第一螺旋溝及び前記第二螺旋溝とは、前記カムシャフトに左右方向に変位不能に設けられ、各ロッカアームと前記係合部材とは、左右方向に延び左右方向に変位不能なロッカシャフトに左右方向に変位可能に支持されるとともに、各ロッカアームと前記係合部材とは、左右方向に延び左右方向に変位可能なコントロールシャフトを介して左右方向に相対変位不能に連結され、各ロッカアームが前記コントロールシャフト及び前記係合部材と一緒に左右方向に変位することにより、各駆動用カムと各ロッカアームとが左右方向に相対変位する態様。 The variable valve mechanism may be provided for one cylinder or a plurality of cylinders arranged in the left-right direction, but is provided for the plurality of cylinders. In this case, the following embodiments [iii] and [iv] are given as examples.
[Iii] A variable valve mechanism provided for a plurality of cylinders arranged in the left-right direction, wherein the drive cam and the rocker arm are provided for each cylinder, and the first spiral groove and the second Each of the spiral groove, the engagement member, and the drive device is shared by the plurality of cylinders, and each drive cam, the first spiral groove, and the second spiral groove are The camshaft is provided so as not to be displaceable in the left-right direction, and each rocker arm and the engaging member are supported by a rocker shaft extending in the left-right direction and displaceable in the left-right direction so as not to be relatively displaceable in the left-right direction. A mode in which each drive cam and each rocker arm are relatively displaced in the left-right direction by being displaced in the left-right direction together with the rocker shaft and the engaging member.
[Iv] A variable valve mechanism provided for a plurality of cylinders arranged in the left-right direction, wherein the drive cam and the rocker arm are provided for each cylinder, and the first spiral groove and the second Each of the spiral groove, the engagement member, and the drive device is shared by the plurality of cylinders, and each drive cam, the first spiral groove, and the second spiral groove are The rocker arm and the engaging member are provided on the camshaft so as not to be displaceable in the left-right direction. The rocker arms and the engaging members are supported by a rocker shaft extending in the left-right direction and displaceable in the left-right direction so as to be displaceable in the left-right direction. The engaging member is connected to the left and right direction through a control shaft that extends in the left and right direction and is displaceable in the left and right direction, and each rocker arm is connected together with the control shaft and the engaging member. A mode in which each drive cam and each rocker arm are relatively displaced in the left-right direction by being displaced in the left-right direction.

また、前記非当接状態のときの態様は、特に限定されないが、次の［ア］〜［ウ］の場合が例としてあげられる。
［ア］前記カムシャフトには、断面形状が真円形の休止用カムが設けられ、前記非当接状態のときには、該休止用カムが前記ロッカアームに当接する場合。
［イ］前記カムシャフトには、前記駆動用カムとはカムプロフィールの異なる別の駆動用カムが設けられ、前記非当接状態のときには、該別の駆動用カムが前記ロッカアームに当接する場合。
［ウ］前記非当接状態のときには、いずれのカムも前記ロッカアームに当接しない場合。 Moreover, the aspect at the time of the said non-contact state is not specifically limited, The case of following [A]-[C] is mention | raise | lifted as an example.
[A] The camshaft is provided with a resting cam having a true circular cross-sectional shape, and when the camshaft is in the non-contact state, the resting cam contacts the rocker arm.
[A] When the camshaft is provided with another drive cam having a cam profile different from that of the drive cam, and the other drive cam contacts the rocker arm in the non-contact state.
[C] When no cam is in contact with the rocker arm in the non-contact state.

また、前記駆動装置の態様は、特に限定されないが、次の［カ］〜［ク］の場合が例として挙げられる。
［カ］前記電磁アクチュエータで、前記係合部材を一方及び他方の双方の前記交差方向に駆動する場合。
［キ］前記電磁アクチュエータで、前記係合部材を一方の前記交差方向に駆動し、リターンスプリングで、前記係合部材を他方の前記交差方向に駆動する場合。
［ク］前記電磁アクチュエータで、前記係合部材を他方の前記交差方向に駆動し、リターンスプリングで、前記係合部材を一方の前記交差方向に駆動する場合。 Moreover, the aspect of the drive device is not particularly limited, but examples include the following [F] to [F].
[F] When the electromagnetic actuator is used to drive the engaging member in the intersecting direction of one and the other.
[G] The electromagnetic actuator drives the engagement member in one of the intersecting directions, and the return spring drives the engagement member in the other intersecting direction.
[H] When the electromagnetic actuator drives the engagement member in the other crossing direction, and the return spring drives the engagement member in the one crossing direction.

また、前記電磁アクチュエータは、特に限定されないが、ソレノイドアクチュエータであることが好ましい。   The electromagnetic actuator is not particularly limited, but is preferably a solenoid actuator.

本発明によれば、電磁アクチュエータ１つのみで、リターンスプリングの復元力で駆動用カムやロッカアームを右方向又は左方向に付勢して駆動することもなく、当接状態と非当接状態との間で切り換えることができる。   According to the present invention, the contact state and the non-contact state can be achieved by using only one electromagnetic actuator without driving the drive cam or the rocker arm rightward or leftward by the restoring force of the return spring. Can be switched between.

本発明の実施例１の可変動弁機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the variable valve mechanism of Example 1 of this invention. 同実施例１の可変動弁機構において、当接状態の際の様子を（ａ）に示し、その状態から非当接状態に切り換えた際の様子を（ｂ）に示す右側面断面図である。In the variable valve mechanism of Example 1, (a) shows a state in the contact state, and (b) is a right side cross-sectional view showing a state when the state is switched from the state to the non-contact state. . 同実施例１の可変動弁機構において、当接状態から非当接状態に切り換える際の手順を（ａ）（ｂ）に順に示す平面図である。In the variable valve mechanism of the Example 1, it is a top view which shows the procedure at the time of switching from a contact state to a non-contact state to (a) (b) in order. 同実施例１の可変動弁機構において、非当接状態の際の様子を（ａ）に示し、その状態から当接状態に切り換えた際の様子を（ｂ）に示す右側面断面図である。In the variable valve mechanism of Example 1, (a) shows a state in a non-contact state, and (b) is a right side cross-sectional view showing a state when switching from the state to the contact state. . 同実施例１の可変動弁機構において、非当接状態から当接状態に切り換える際の手順を（ａ）（ｂ）に順に示す平面図である。In the variable valve mechanism of the Example 1, it is a top view which shows the procedure at the time of switching from a non-contact state to a contact state to (a) (b) in order. 同実施例２の可変動弁機構において、当接状態から非当接状態に切り換えた際の様子を（ａ）に示し、非当接状態から当接状態に切り換えた際の様子を（ｂ）に示す平面図である。In the variable valve mechanism of the second embodiment, a state when the contact state is switched to the non-contact state is shown in (a), and a state when the non-contact state is switched to the contact state is shown in (b). FIG. 本発明の実施例３の可変動弁機構を示す平面図である。It is a top view which shows the variable valve mechanism of Example 3 of this invention. 同実施例３の可変動弁機構において、当接状態から非当接状態に切り換えた際の様子を（ａ）に示し、非当接状態から当接状態に切り換えた際の様子を（ｂ）に示す平面図である。In the variable valve mechanism of the third embodiment, a state when the contact state is switched to the non-contact state is shown in (a), and a state when the non-contact state is switched to the contact state is shown in (b). FIG. 同実施例３の可変動弁機構において、当接状態から非当接状態に切り換える際の手順を（ａ）（ｂ）に順に示す平面図である。In the variable valve mechanism of the Example 3, it is a top view which shows the procedure at the time of switching from a contact state to a non-contact state to (a) (b) in order. 本発明の実施例４の可変動弁機構を示す平面図である。It is a top view which shows the variable valve mechanism of Example 4 of this invention. 同実施例４の可変動弁機構において、当接状態から非当接状態に切り換えた際の様子を（ａ）に示し、非当接状態から当接状態に切り換えた際の様子を（ｂ）に示す平面図である。In the variable valve mechanism of the fourth embodiment, a state when the contact state is switched to the non-contact state is shown in (a), and a state when the non-contact state is switched to the contact state is shown in (b). FIG. 従来例１の可変動弁機構において、当接状態から非当接状態に切り換えた際の様子を（ａ）に示し、非当接状態から当接状態に切り換えた際の様子を（ｂ）に示す正面断面図である。In the variable valve mechanism of Conventional Example 1, the state when switching from the contact state to the non-contact state is shown in (a), and the state when switching from the non-contact state to the contact state is shown in (b). It is front sectional drawing shown. 従来例２の可変動弁機構において、当接状態から非当接状態に切り換えた際の様子を（ａ）に示し、非当接状態から当接状態に切り換えた際の様子を（ｂ）に示す平面図である。In the variable valve mechanism of Conventional Example 2, the state when switching from the contact state to the non-contact state is shown in (a), and the state when switching from the non-contact state to the contact state is shown in (b). FIG.

図１〜図５に示す本実施例１の可変動弁機構９は、同一気筒に対して設けられた２本の吸気用又は排気用のバルブ８，８に対して設けられており、該２本のバルブ８，８を休止可能に駆動する。この可変動弁機構９は、次に示す一対の駆動用カム１０，１０と、一対のロッカアーム２０，２０と、被係合部３０と、係合部材４０と、駆動装置５０と、連結部材６０とを含み構成されている。なお、以下においては、便宜上、左右一方を右とし、左右他方を左としているが、右と左とが反対であってもよい。   The variable valve mechanism 9 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 is provided for two intake or exhaust valves 8 and 8 provided for the same cylinder. The valves 8, 8 are driven so as to be able to pause. The variable valve mechanism 9 includes a pair of driving cams 10 and 10, a pair of rocker arms 20 and 20, an engaged portion 30, an engaging member 40, a driving device 50, and a connecting member 60. And is configured. In the following, for the sake of convenience, one of the left and right is set to the right and the other of the left and right is set to the left. However, the right and the left may be opposite.

［駆動用カム１０，１０］
一対の駆動用カム１０，１０は、一対のロッカアーム２０，２０を駆動するための部材であって、内燃機関が回転するのに従い右側面視で右回りに回転する左右方向に延びるカムシャフト１５に一体形成されている。そして、各駆動用カム１０は、断面形状が真円形のベース円１１と該ベース円１１から突出したカムノーズ１２とを含み構成されている。また、カムシャフト１５における各駆動用カム１０，１０の右方には、カムノーズを備えない断面形状が真円形の休止用カム１６，１６がそれぞれ１つずつ一体形成されている。
なお、カムシャフト１５は、右側面視で左回りに回転してもよいが、その場合には、後述する第一螺旋溝３２及び第二螺旋溝３７の螺旋進行方向も、右螺子状と左螺子状とでそれぞれ反対になる。 [Drive cams 10, 10]
The pair of drive cams 10 and 10 are members for driving the pair of rocker arms 20 and 20, and are connected to a camshaft 15 extending in the left-right direction that rotates clockwise in a right side view as the internal combustion engine rotates. It is integrally formed. Each drive cam 10 includes a base circle 11 having a true circular cross section and a cam nose 12 protruding from the base circle 11. In addition, on the right side of each drive cam 10, 10 in the camshaft 15, one stop cam 16, 16 having a true circular cross section without a cam nose is integrally formed.
The camshaft 15 may rotate counterclockwise when viewed from the right side. In this case, the spiral traveling directions of a first spiral groove 32 and a second spiral groove 37, which will be described later, are also right-screwed and left-handed. The opposite is true for the screw.

［ロッカアーム２０，２０］
一対のロッカアーム２０，２０は、一対のバルブ８，８を押圧して駆動するための部材である。各ロッカアーム２０は、前後方向に延び、その後端部に左右方向に貫通した被支持穴２１を備え、該被支持穴２１に左右方向に延びるロッカシャフト２５が挿入されたことによって、該ロッカシャフト２５に揺動可能、かつ、左右方向に変位可能に支持されている。また、各ロッカアーム２０は、その前後方向中間部に駆動用カム１０及び休止用カム１６に択一的に当接するローラ２２を備え、先端部にバルブ８に当接する当接面２３を備えている。それらのローラ２２と当接面２３とは、ローラ２２は、休止用カム１６に当接する際に駆動用カム１０のカムノーズ１２に当接しないように比較的左右方向に幅狭に形成されているのに対し、当接面２３は、ロッカアーム２０が左右方向に変位した際にもいつでもバルブ８に当接できるように比較的左右方向に幅広に形成されている。また、該ロッカアーム２０におけるローラ２２よりも左方の部分には、ローラ２２が休止用カム１６に当接した際に駆動用カム１０のカムノーズ１２が該左方の部分に接触するのを防止するための接触防止凹部２４が凹設されている。 [Rocker arms 20, 20]
The pair of rocker arms 20 and 20 are members for pressing and driving the pair of valves 8 and 8. Each rocker arm 20 includes a supported hole 21 extending in the front-rear direction and penetrating in the left-right direction at the rear end portion thereof, and the rocker shaft 25 extending in the left-right direction is inserted into the supported hole 21. Is swingable and can be displaced in the left-right direction. Each rocker arm 20 includes a roller 22 that selectively contacts the driving cam 10 and the rest cam 16 at an intermediate portion in the front-rear direction, and a contact surface 23 that contacts the valve 8 at the tip. . The rollers 22 and the contact surface 23 are formed to have a relatively narrow width in the left-right direction so that the roller 22 does not contact the cam nose 12 of the drive cam 10 when contacting the rest cam 16. On the other hand, the contact surface 23 is formed to be relatively wide in the left-right direction so that it can always contact the valve 8 even when the rocker arm 20 is displaced in the left-right direction. Further, the portion of the rocker arm 20 on the left side of the roller 22 prevents the cam nose 12 of the driving cam 10 from coming into contact with the left portion when the roller 22 abuts on the pause cam 16. For this purpose, a contact prevention recess 24 is provided.

ロッカシャフト２５は、その左右両端部が、プランジャ２７，２７の先端部に左右方向に貫通した支持穴２８，２８を備えた一対のラッシュアジャスタ２６，２６の該支持穴２８，２８に挿入されることによって、該一対のラッシュアジャスタ２６，２６に支持されている。なお、該ロッカシャフト２５は、一般的なロッカシャフトと同様に、ミシンヘッドの立壁に設けられた支持穴に支持されていてもよい。   The left and right end portions of the rocker shaft 25 are inserted into the support holes 28 and 28 of a pair of lash adjusters 26 and 26 provided with support holes 28 and 28 penetrating in the left and right directions at the tip portions of the plungers 27 and 27. Thus, the pair of lash adjusters 26 and 26 are supported. The rocker shaft 25 may be supported by a support hole provided in the standing wall of the sewing machine head, like a general rocker shaft.

［被係合部３０］
被係合部３０は、後述する係合部材４０と協働して、カムシャフト１５の回転力から左右方向への変位力を取り出すための部位である。この被係合部３０は、カムシャフト１５の外周面に凹設されて該カムシャフト１５の周方向に環状に延びる一本の中央溝３５と、カムシャフト１５の外周面における中央溝３５の左方に凹設されて該カムシャフト１５の周方向に右螺子の螺旋状に延び、右側の端が中央溝３５に合流する第一螺旋溝３２と、カムシャフト１５の外周面における中央溝３５の右方に凹設されて該カムシャフト１５の周方向に左螺子の螺旋状に延び、左側の端が中央溝３５に合流する第二螺旋溝３７とを含み構成されている。そして、左側の第一螺旋溝３２の左側の端及び右側の第二螺旋溝３７の右側の端部には、後述する係合部材４０の第一係入部４２及び第二係入部４７を係入させ易くするためのカムシャフト１５の回転方向に左右方向にずれることなく延びる入口部３３，３８がそれぞれ形成されている。そして、第一螺旋溝３２のその入口部３３を除く部分は、カムノーズ１２がロッカアーム２０に当接しない時に第一係入部４２に当接する位相に設けられ、第二螺旋溝３７のその入口部３８を除く部分は、カムノーズ１２がロッカアーム２０に当接しない時に第二係入部４７に当接する位相に設けられている。 [Engaged portion 30]
The engaged portion 30 is a part for extracting a displacement force in the left-right direction from the rotational force of the camshaft 15 in cooperation with an engagement member 40 described later. The engaged portion 30 is recessed on the outer peripheral surface of the camshaft 15 and extends in a ring shape in the circumferential direction of the camshaft 15, and to the left of the central groove 35 on the outer peripheral surface of the camshaft 15. A first spiral groove 32 having a right-handed spiral extending in the circumferential direction of the camshaft 15, and a right end joining the central groove 35, and a central groove 35 on the outer peripheral surface of the camshaft 15. A second spiral groove 37 that is recessed rightward and extends in a spiral shape of a left screw in the circumferential direction of the camshaft 15 and has a left end joined to the central groove 35 is configured. A first engagement portion 42 and a second engagement portion 47 of the engagement member 40 described later are engaged with the left end of the left first spiral groove 32 and the right end of the right second spiral groove 37. Inlet portions 33 and 38 that extend without shifting in the left-right direction in the rotational direction of the camshaft 15 for facilitating the operation are formed. A portion of the first spiral groove 32 excluding the inlet portion 33 is provided in a phase in which the cam nose 12 contacts the first engaging portion 42 when the cam nose 12 does not contact the rocker arm 20, and the inlet portion 38 of the second spiral groove 37. The portion except for is provided in a phase where the cam nose 12 contacts the second engaging portion 47 when it does not contact the rocker arm 20.

［係合部材４０］
係合部材４０は、前述した被係合部３０と協働して、カムシャフト１５の回転力から左右方向への変位力を取り出すための部材である。この係合部材４０は、円筒状の部材であって、ロッカシャフト２５にその周方向（左右方向に交差する交差方向）に回動可能、かつ、その長さ方向である左右方向に変位可能に外挿されている。そして、この係合部材４０は、カムシャフト１５を間隙をおいて挟む第一アーム４１及び第二アーム４６をＶ字状に備えている。そして、第一アーム４１の先端部内側には、第一螺旋溝３２に係入する第一係入部４２が形成され、第二アーム４６の先端部内側には、第二螺旋溝３７に係入する第二係入部４７が形成されている。よって、該係合部材４０は、ロッカシャフト２５の一方及び他方の周方向への回動により、第一係入部４２及び第二係入部４７が択一的に第一螺旋溝３２又は第二螺旋溝３７に係入する仕組みになっている。ここで、第一アーム４１は、その先端部に、後述する駆動装置５０の電磁アクチュエータ５１によってロッカシャフト２５の一方の周方向に押圧されるための被押圧部４３を備え、第二アーム４６は、その先端部に、後述する駆動装置５０のリターンスプリング５６によってロッカシャフト２５の他方の周方向に押圧されるための被押圧部４８を備えている。そして、第一アーム４１の被押圧部４３は、該第一アーム４１が左右方向に変位した際にもいつでも電磁アクチュエータ５１に当接できるように左右方向に幅広に形成されている。 [Engagement member 40]
The engaging member 40 is a member for taking out the displacement force in the left-right direction from the rotational force of the camshaft 15 in cooperation with the engaged portion 30 described above. The engaging member 40 is a cylindrical member, and can be rotated around the rocker shaft 25 in the circumferential direction (crossing direction intersecting the left-right direction) and can be displaced in the left-right direction that is the length direction thereof. Extrapolated. The engaging member 40 includes a first arm 41 and a second arm 46 that sandwich the camshaft 15 with a gap in a V shape. A first engagement portion 42 that engages with the first spiral groove 32 is formed inside the distal end portion of the first arm 41, and the second spiral groove 37 is engaged inside the distal end portion of the second arm 46. A second engaging portion 47 is formed. Therefore, the first engaging groove 42 or the second engaging part 47 is selectively turned into the first spiral groove 32 or the second spiral part by the rotation of the rocker shaft 25 in one or the other circumferential direction. The mechanism is engaged with the groove 37. Here, the first arm 41 is provided with a pressed portion 43 to be pressed in one circumferential direction of the rocker shaft 25 by an electromagnetic actuator 51 of the driving device 50 described later at the tip portion thereof. In addition, a pressed portion 48 for being pressed in the other circumferential direction of the rocker shaft 25 by a return spring 56 of the driving device 50 described later is provided at the tip portion. The pressed portion 43 of the first arm 41 is formed wide in the left-right direction so that the first arm 41 can be brought into contact with the electromagnetic actuator 51 whenever the first arm 41 is displaced in the left-right direction.

［駆動装置５０］
駆動装置５０は、係合部材４０をロッカシャフト２５の一方及び他方の周方向に駆動するための装置であって、係合部材４０をロッカシャフト２５の一方の周方向に駆動する電磁アクチュエータ５１と、他方の周方向に駆動するリターンスプリング５６とを含み構成されている。その電磁アクチュエータ５１は、基端部に永久磁石が取り付けられたロッド５２と、該永久磁石をロッド５２の長さ方向に駆動するソレノイドとを備えたソレノイドアクチュエータであって、その基端側はシリンダヘッドに取り付けられ、そのロッド５２の先端部は第一アーム４１の被押圧部４３に当接している。また、リターンスプリング５６は、コイル状に延びるコイルバネであって、基端部はシリンダヘッドに取り付けられ、先端部は第二アーム４６の被押圧部４８に取り付けられている。 [Drive device 50]
The drive device 50 is a device for driving the engaging member 40 in one circumferential direction of the rocker shaft 25, and an electromagnetic actuator 51 that drives the engaging member 40 in one circumferential direction of the rocker shaft 25. And a return spring 56 that is driven in the other circumferential direction. The electromagnetic actuator 51 is a solenoid actuator including a rod 52 having a permanent magnet attached to a base end portion thereof and a solenoid that drives the permanent magnet in the length direction of the rod 52, and the base end side is a cylinder. The tip of the rod 52 is attached to the head and is in contact with the pressed portion 43 of the first arm 41. The return spring 56 is a coil spring extending in a coil shape, and has a proximal end portion attached to the cylinder head and a distal end portion attached to the pressed portion 48 of the second arm 46.

［連結部材６０］
連結部材６０は、ロッカアーム２０，２０と係合部材４０とが一緒に左右方向に変位するように、ロッカアーム２０，２０と係合部材４０とを左右方向に相対変位不能に連結するための部材である。この連結部材６０は、右側のロッカアーム２０と左側のロッカアーム２０との間に係合部材４０が配され、右側のロッカアーム２０の左側面が係合部材４０の右側面に摺接し、左側のロッカアーム２０の右側面が係合部材４０の左側面に摺接した状態で、右側のロッカアーム２０にその右側から摺接する右側の摺接部６１と、左側のロッカアーム２０にその左側から摺接する左側の摺接部６１と、右側の摺接部６１と左側の摺接部６１とを繋いだ左右方向に延びる繋ぎ部６５とを含み構成されている。そして各摺接部６１は、左右方向に貫通した被支持穴６２を備え、その被支持穴６２にロッカシャフト２５が挿入されたことによって、該ロッカシャフト２５に回動可能に支持されている。 [Connection member 60]
The connecting member 60 is a member for connecting the rocker arms 20 and 20 and the engaging member 40 so as not to be relatively displaceable in the left and right direction so that the rocker arms 20 and 20 and the engaging member 40 are displaced in the left and right direction together. is there. In this connecting member 60, an engaging member 40 is disposed between the right rocker arm 20 and the left rocker arm 20, and the left side surface of the right rocker arm 20 is in sliding contact with the right side surface of the engaging member 40. With the right side surface of the left side in sliding contact with the left side surface of the engaging member 40, the right side sliding contact portion 61 that is in sliding contact with the right side rocker arm 20 from the right side and the left side sliding contact with the left side rocker arm 20 from the left side thereof. It includes a portion 61 and a connecting portion 65 extending in the left-right direction connecting the right sliding contact portion 61 and the left sliding contact portion 61. Each sliding contact portion 61 includes a supported hole 62 penetrating in the left-right direction, and the rocker shaft 25 is inserted into the supported hole 62 so that the rocker shaft 25 is rotatably supported.

次に、駆動用カム１０，１０とロッカアーム２０，２０とが当接する当接状態Ｐ，Ｐと、当接しない非当接状態Ｑ，Ｑとの間で切り換える際の様子を、［１］当接状態Ｐ，Ｐから非当接状態Ｑ，Ｑに切り換えるときと、［２］非当接状態Ｑ，Ｑから当接状態Ｐ，Ｐに切り換えるときとに分けて以下に説明する。   Next, the state when switching between the abutting states P, P in which the driving cams 10, 10 and the rocker arms 20, 20 abut, and the non-abutting states Q, Q in which they do not abut is described in [1] The following description will be made separately for switching from the contact state P, P to the non-contact state Q, Q, and [2] switching from the non-contact state Q, Q to the contact state P, P.

［１］当接状態Ｐ，Ｐから非当接状態Ｑ，Ｑに切り換えるとき
図２（ａ）に示す当接状態Ｐ，Ｐから図２（ｂ）に示す非当接状態Ｑ，Ｑに切り換えるときには、図３（ａ）に示すように、電磁アクチュエータ５１の押圧力で係合部材４０をロッカシャフト２５の一方の周方向へ、リターンスプリング５６の復元力に抗して回動させることによって、第一係入部４２を第一螺旋溝３２に係入させるとともに、第二係入部４７を中央溝３５から抜出させる。その状態で、カムシャフト１５が回転することにより、係合部材４０が第一螺旋溝３２に沿って右方向に変位し、それと一緒に一対のロッカアーム２０，２０も右方向に変位して、図３（ｂ）に示すように、非当接状態Ｑ，Ｑに切り換わる。それによって、図２（ｂ）に示すように、バルブ８，８の駆動が休止する。 [1] When switching from contact state P, P to non-contact state Q, Q Switch from contact state P, P shown in FIG. 2 (a) to non-contact state Q, Q shown in FIG. 2 (b) 3A, by rotating the engaging member 40 in one circumferential direction of the rocker shaft 25 against the restoring force of the return spring 56 by the pressing force of the electromagnetic actuator 51, The first engaging portion 42 is engaged with the first spiral groove 32 and the second engaging portion 47 is extracted from the central groove 35. In this state, when the camshaft 15 rotates, the engaging member 40 is displaced in the right direction along the first spiral groove 32. At the same time, the pair of rocker arms 20 and 20 are also displaced in the right direction. As shown in 3 (b), the state is switched to the non-contact state Q or Q. Thereby, as shown in FIG. 2B, the driving of the valves 8 and 8 is stopped.

［２］非当接状態Ｑ，Ｑから当接状態Ｐ，Ｐに切り換えるとき
図４（ａ）に示す非当接状態Ｑ，Ｑから図４（ｂ）に示す当接状態Ｐ，Ｐに切り換えるときには、図５（ａ）に示すように、電磁アクチュエータ５１の押圧力を緩めてリターンスプリング５６の復元力で係合部材４０をロッカシャフト２５の他方の周方向へ回動させることによって、第一係入部４２を中央溝３５から抜出させるとともに、第二係入部４７を第二螺旋溝３７に係入させる。その状態で、カムシャフト１５が回転することにより、係合部材４０が第二螺旋溝３７に沿って左方向に変位し、それと一緒に一対のロッカアーム２０，２０も左方向に変位して、図５（ｂ）に示すように、当接状態Ｐ，Ｐに切り換わる。それによって、図４（ｂ）に示すように、バルブ８，８の駆動が再開する。 [2] When switching from the non-contact state Q, Q to the contact state P, P Switch from the non-contact state Q, Q shown in FIG. 4 (a) to the contact state P, P shown in FIG. 4 (b) In some cases, as shown in FIG. 5A, the pressing force of the electromagnetic actuator 51 is loosened and the engaging member 40 is rotated in the other circumferential direction of the rocker shaft 25 by the restoring force of the return spring 56. The engaging portion 42 is withdrawn from the central groove 35 and the second engaging portion 47 is engaged with the second spiral groove 37. In this state, when the camshaft 15 is rotated, the engaging member 40 is displaced leftward along the second spiral groove 37, and the pair of rocker arms 20 and 20 are also displaced leftward along with the rotation. As shown in FIG. 5B, the contact state is switched to the contact state P or P. As a result, as shown in FIG. 4B, the driving of the valves 8 and 8 is resumed.

本実施例によれば、次の［Ａ］〜［Ｄ］の効果を得ることができる。
［Ａ］１個の電磁アクチュエータ５１のみで、当接状態Ｐ，Ｐと非当接状態Ｑ，Ｑとの間で切り換えることができるため、可変動弁機構９の構造が簡単になるとともに、電磁アクチュエータ５１の数を抑えてコストを低く抑えることができる。
［Ｂ］従来例１のようにリターンスプリングの復元力でロッカアーム２０，２０を右方向又は左方向に付勢して駆動することがないので、該リターンスプリングの圧縮時にその復元力でロッカアーム２０，２０が右方向又は左方向に強く付勢されて摩耗が大きくなってしまう心配がない。なお、本実施例１のリターンスプリング５６は、ロッカアーム２０，２０を右方向又は左方向に駆動するものではなく、係合部材４０をロッカシャフト２５の他方の周方向に押し戻すものであるため、その復元力はさほど強くなく、よって、摩耗が大きくなってしまう心配もない。 According to the present embodiment, the following effects [A] to [D] can be obtained.
[A] Since only one electromagnetic actuator 51 can be switched between the contact state P, P and the non-contact state Q, Q, the structure of the variable valve mechanism 9 is simplified and the electromagnetic The cost can be reduced by reducing the number of actuators 51.
[B] Unlike the conventional example 1, the rocker arms 20 and 20 are not driven by being urged rightward or leftward by the restoring force of the return spring. Therefore, when the return spring is compressed, the rocker arm 20, There is no fear that 20 will be strongly biased rightward or leftward and wear will increase. The return spring 56 according to the first embodiment does not drive the rocker arms 20, 20 in the right direction or the left direction, but pushes the engagement member 40 back in the other circumferential direction of the rocker shaft 25. The restoring force is not so strong, so there is no worry of increased wear.

［Ｃ］本実施例１では、ロッカアーム２０，２０が左右方向に変位する関係上、各ロッカアーム２０のバルブ８との当接面２３に、該バルブ８に右方向及び左方向から当接するガイド部を設けることはできないが、そのようなガイド部がなくても、ロッカアーム２０，２０は、上記の通りロッカシャフト２５に支持されているため、左右方向に傾いてしまう心配はない。また、そのロッカアーム２０については、現量産品と大差ない形状で設けることができる。
［Ｄ］従来例２のようなカムシャフトにカムキャリアが外挿されるカムの二重構造にする必要がないので、可変動弁機構９の構造が簡単になるとともに、部品点数を抑えてコストを低く抑えることができる。また、二重構造間のガタ等で性能が落ちる心配もない。 [C] In the first embodiment, because the rocker arms 20 and 20 are displaced in the left-right direction, the guide portions that contact the valve 8 of the rocker arm 20 with the valve 8 from the right and left directions. However, the rocker arms 20 and 20 are supported by the rocker shaft 25 as described above, so that there is no fear that the rocker arms 20 and 20 are inclined in the left-right direction. Further, the rocker arm 20 can be provided in a shape that is not significantly different from the current mass-produced product.
[D] Since it is not necessary to have a double cam structure in which the cam carrier is extrapolated to the camshaft as in the conventional example 2, the structure of the variable valve mechanism 9 is simplified and the number of parts is reduced and the cost is reduced. It can be kept low. In addition, there is no risk of performance degradation due to looseness between the double structures.

図６に示す本実施例２の可変動弁機構７０は、実施例１と略同様であるが、ロッカアーム２０及び係合部材４０が左右方向に変位不能に設けられている点、及び連結部材６０の代わりに左右方向に変位可能なカムキャリア７６を備え、そのカムキャリア７６に、駆動用カム１０及び休止用カム１６並びに被係合部３０が一体形成されている点で相違している。そのカムキャリア７６は、円筒状の部材であって、カムシャフト１５にその周方向に相対回動不能、かつ、その長さ方向である左右方向に相対変位可能に外挿されたことによって、該カムシャフト１５と一緒に回転し、かつ、該カムシャフト１５とは独立して左右方向に変位するようになっている。   The variable valve mechanism 70 of the second embodiment shown in FIG. 6 is substantially the same as that of the first embodiment, except that the rocker arm 20 and the engaging member 40 are provided so as not to be displaced in the left-right direction, and the connecting member 60. Instead of this, a cam carrier 76 that can be displaced in the left-right direction is provided, and the cam carrier 76 is different in that the driving cam 10, the rest cam 16, and the engaged portion 30 are integrally formed. The cam carrier 76 is a cylindrical member and is extrapolated to the camshaft 15 so as not to be relatively rotatable in the circumferential direction and to be relatively displaceable in the left-right direction, which is the length direction thereof. The camshaft 15 rotates together with the camshaft 15 and is displaced in the left-right direction independently of the camshaft 15.

次に、駆動用カム１０，１０とロッカアーム２０，２０とが当接する当接状態Ｐ，Ｐと、当接しない非当接状態Ｑ，Ｑとの間で切り換える際の様子を、［１］当接状態Ｐ，Ｐから非当接状態Ｑ，Ｑに切り換えるとき と、［２］非当接状態Ｑ，Ｑから当接状態Ｐ，Ｐに切り換えるとき とに分けて以下に説明する。   Next, the state when switching between the abutting states P, P in which the driving cams 10, 10 and the rocker arms 20, 20 abut, and the non-abutting states Q, Q in which they do not abut is described in [1] The following description will be made separately for switching from the contact state P, P to the non-contact state Q, Q and [2] switching from the non-contact state Q, Q to the contact state P, P.

［１］当接状態Ｐ，Ｐから非当接状態Ｑ，Ｑに切り換えるとき
図６（ａ）に示すように、当接状態Ｐ，Ｐから非当接状態Ｑ，Ｑに切り換えるときには、電磁アクチュエータ５１の押圧力で係合部材４０をロッカシャフト２５の一方の周方向へ、リターンスプリング５６の復元力に抗して回動させることによって、第一係入部４２を第一螺旋溝３２に係入させるとともに、第二係入部４７を中央溝３５から抜出させる。その状態で、カムシャフト１５が回転することにより、カムキャリア７６が第一螺旋溝３２に沿って左方向に変位し、それと一緒に一対の駆動用カム１０，１０も左方向に変位して非当接状態Ｑ，Ｑに切り換わる。それによって、バルブ８，８の駆動が休止する。 [1] When switching from the contact state P, P to the non-contact state Q, Q As shown in FIG. 6A, when switching from the contact state P, P to the non-contact state Q, Q, the electromagnetic actuator The first engaging portion 42 is engaged with the first spiral groove 32 by rotating the engaging member 40 in one circumferential direction of the rocker shaft 25 against the restoring force of the return spring 56 by the pressing force of 51. At the same time, the second engaging portion 47 is extracted from the central groove 35. In this state, when the camshaft 15 is rotated, the cam carrier 76 is displaced leftward along the first spiral groove 32, and the pair of driving cams 10 and 10 is also displaced leftward along with it. Switch to contact state Q, Q. Thereby, the driving of the valves 8 and 8 is stopped.

［２］非当接状態Ｑ，Ｑから当接状態Ｐ，Ｐに切り換えるとき
図６（ｂ）に示すように、非当接状態Ｑ，Ｑから当接状態Ｐ，Ｐに切り換えるときには、電磁アクチュエータ５１の押圧力を緩めてリターンスプリング５６の復元力で係合部材４０をロッカシャフト２５の他方の周方向へ回動させることによって、第一係入部４２を中央溝３５から抜出させるとともに、第二係入部４７を第二螺旋溝３７に係入させる。その状態で、カムシャフト１５が回転することにより、カムキャリア７６が第二螺旋溝３７に沿って右方向に変位し、それと一緒に一対の駆動用カム１０，１０も右方向に変位して当接状態Ｐ，Ｐに切り換わる。それによって、バルブ８，８の駆動が再開する。 [2] When switching from the non-contact state Q, Q to the contact state P, P As shown in FIG. 6B, when switching from the non-contact state Q, Q to the contact state P, P, the electromagnetic actuator The first engaging portion 42 is pulled out from the central groove 35 by rotating the engaging member 40 in the other circumferential direction of the rocker shaft 25 by loosening the pressing force of 51 and restoring force of the return spring 56. The two engaging portions 47 are engaged with the second spiral groove 37. In this state, when the camshaft 15 rotates, the cam carrier 76 is displaced in the right direction along the second spiral groove 37, and the pair of driving cams 10 and 10 are also displaced in the right direction together with the cam carrier 76. Switch to contact state P, P. Thereby, the driving of the valves 8 and 8 is resumed.

本実施例２によれば、次の［Ａ］〜［Ｃ］の効果を得ることができる。
［Ａ］１個の電磁アクチュエータ５１のみで、当接状態Ｐ，Ｐと非当接状態Ｑ，Ｑとの間で切り換えることができるため、可変動弁機構７０の構造が簡単になるとともに、電磁アクチュエータ５１の数を抑えてコストを低く抑えることができる。
［Ｂ］リターンスプリングの復元力でカムキャリア７６を右方向又は左方向に付勢して駆動することがないので、該リターンスプリングの圧縮時にその復元力でカムキャリア７６が右方向又は左方向に強く付勢されて摩耗が大きくなってしまう心配がない。
［Ｃ］各ロッカアーム２０のバルブ８との当接面２３に、該バルブ８に右方向及び左方向から当接するガイド部がなくても、ロッカアーム２０，２０は、上記の通りロッカシャフト２５に支持されているため、左右方向に傾いてしまう心配はない。また、そのロッカアーム２０については、現量産品と大差ない形状で設けることができる。 According to the second embodiment, the following effects [A] to [C] can be obtained.
[A] Since only one electromagnetic actuator 51 can be switched between the contact state P, P and the non-contact state Q, Q, the structure of the variable valve mechanism 70 is simplified, and the electromagnetic The cost can be reduced by reducing the number of actuators 51.
[B] Since the cam carrier 76 is not driven by being biased rightward or leftward by the restoring force of the return spring, the cam carrier 76 is moved rightward or leftward by the restoring force when the return spring is compressed. There is no worry that it will be strongly biased and wear will increase.
[C] The rocker arms 20 and 20 are supported by the rocker shaft 25 as described above, even if the abutment surface 23 of each rocker arm 20 is not in contact with the valve 8 from the right and left directions. Therefore, there is no worry of tilting left and right. Further, the rocker arm 20 can be provided in a shape that is not significantly different from the current mass-produced product.

図７〜図９に示す本実施例３の可変動弁機構１１０は、実施例１と略同様であるが、１つの該可変動弁機構１１０が、左右方向に並ぶ４つの気筒のうちの２つの気筒に対して設けられている点で相違している。詳しくは、該可変動弁機構１１０は、実施例１の連結部材６０を備えない他、次に示す点で実施例１の可変動弁機構９と相違しており、その他の点については実施例１と同様である。なお、実施例１と同様である点については、実施例１と同じ符号を付して説明を省略する。   The variable valve mechanism 110 of the third embodiment shown in FIGS. 7 to 9 is substantially the same as that of the first embodiment. However, one variable valve mechanism 110 includes two of the four cylinders arranged in the left-right direction. It is different in that it is provided for one cylinder. Specifically, the variable valve mechanism 110 is not provided with the connecting member 60 of the first embodiment, and is different from the variable valve mechanism 9 of the first embodiment in the following points. Same as 1. In addition, about the point similar to Example 1, the same code | symbol as Example 1 is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

［駆動用カム１０，１０，１０，１０］
１つの可変動弁機構１１０が２つの気筒に対して設けられているため、該１つの可変動弁機構１１０は、２対（４つ）の駆動用カム１０，１０，１０，１０と、２対（４つ）の休止用カム１６，１６，１６，１６とを備えている点で、実施例１と相違している。なお、本実施例３では、４気筒のため、一方の気筒に対する一対の駆動用カム１０，１０の位相と、他方の気筒に対する一対の駆動用カム１０，１０の位相とは、９０度ずれている。 [Drive cams 10, 10, 10, 10]
Since one variable valve mechanism 110 is provided for two cylinders, the one variable valve mechanism 110 includes two pairs (four) of driving cams 10, 10, 10, 10 and 2 The second embodiment is different from the first embodiment in that it includes a pair (four) of resting cams 16, 16, 16, and 16. In the third embodiment, since there are four cylinders, the phase of the pair of drive cams 10, 10 for one cylinder and the phase of the pair of drive cams 10, 10 for the other cylinder are shifted by 90 degrees. Yes.

［ロッカアーム２０，２０，２０，２０］
１つの可変動弁機構１１０が２つの気筒に対して設けられているため、該１つの可変動弁機構１１０は、２対（４つ）のロッカアーム２０，２０，２０，２０を備えている点で、実施例１と相違している。また、該可変動弁機構１１０は、実施例１のロッカシャフト２５の代わりに、左右方向に延び左右方向に変位可能な、２つの気筒に対して共用のロッカシャフト１１１を備え、該ロッカシャフト１１１に２対のロッカアーム２０，２０，２０，２０が左右方向に相対変位不能、かつ、周方向には相対回動可能に支持されている点で実施例１と相違している。詳しくは、ロッカシャフト１１１に、各ロッカアーム２０の左側面に当接して該ロッカアーム２０の左方向への相対変位を規制する各左ストッパ１１２（Ｅリング等）と、各ロッカアーム２０の右側面に当接して該ロッカアーム２０の右方向への相対変位を規制する各右ストッパ１１３（Ｅリング等）とが設けられたことによって、該左右方向に相対変位不能となっている。 [Rocker arms 20, 20, 20, 20]
Since one variable valve mechanism 110 is provided for two cylinders, the one variable valve mechanism 110 includes two pairs (four) of rocker arms 20, 20, 20, 20. This is different from the first embodiment. The variable valve mechanism 110 includes a rocker shaft 111 that is shared by two cylinders that extend in the left-right direction and can be displaced in the left-right direction, instead of the rocker shaft 25 of the first embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in that the two pairs of rocker arms 20, 20, 20, 20 are supported so as not to be relatively displaceable in the left-right direction and to be relatively rotatable in the circumferential direction. Specifically, the rocker shaft 111 is abutted against the left side surface of each rocker arm 20 so as to abut against the left stopper 112 (E-ring or the like) that regulates the relative displacement in the left direction of the rocker arm 20 and the right side surface of each rocker arm 20. The right stoppers 113 (E-rings and the like) that restrict the relative displacement in the right direction of the rocker arm 20 in contact with each other are provided, so that relative displacement in the left-right direction is impossible.

［被係合部３０］
被係合部３０は、その第一螺旋溝３２のその入口部３３を除く部分が、２対の駆動用カム１０，１０，１０，１０のいずれのカムノーズ１２，１２，１２，１２もロッカアーム２０，２０，２０，２０に当接しない時に第一係入部４２に当接する位相に設けられ、第二螺旋溝３７のその入口部３８を除く部分が、２対の駆動用カム１０，１０，１０，１０のいずれのカムノーズ１２，１２，１２，１２もロッカアーム２０，２０，２０，２０に当接しない時に第二係入部４７に当接する位相に設けられている点で実施例１と相違している。よって、いずれか一対の駆動用カム１０，１０のカムノーズ１２，１２がロッカアーム２０，２０に当接する時に、２対のロッカアーム２０，２０，２０，２０が左右方向に変位してしまう心配がない。 [Engaged portion 30]
In the engaged portion 30, the portion of the first spiral groove 32 excluding the inlet portion 33 is the cam nose 12, 12, 12, 12 of the two pairs of drive cams 10, 10, 10, 10. , 20, 20, 20 are provided in a phase where they contact the first engaging portion 42 when they are not in contact with each other, and the portions of the second spiral groove 37 excluding the inlet portion 38 are two pairs of drive cams 10, 10, 10. , 10 is different from the first embodiment in that each cam nose 12, 12, 12, 12 is provided in a phase that contacts the second engaging portion 47 when not contacting the rocker arm 20, 20, 20, 20. Yes. Therefore, when the cam noses 12 and 12 of any one of the pair of drive cams 10 and 10 come into contact with the rocker arms 20 and 20, there is no fear that the two pairs of rocker arms 20, 20, 20, and 20 are displaced in the left-right direction.

［係合部材４０］
係合部材４０は、ロッカシャフト１１１に左右方向に相対変位不能、かつ、周方向には相対回動可能に支持されている点で実施例１と相違している。詳しくは、ロッカシャフト１１１に、係合部材４０の左側面に当接して該係合部材４０の左方向への相対変位を規制する左ストッパ１１４（Ｅリング等）と、係合部材４０の右側面に当接して該係合部材４０の右方向への相対変位を規制する右ストッパ１１５（Ｅリング等）とが設けられたことによって、該左右方向に相対変位不能となっている。 [Engagement member 40]
The engagement member 40 is different from the first embodiment in that the engagement member 40 is supported by the rocker shaft 111 so as not to be relatively displaceable in the left-right direction and to be relatively rotatable in the circumferential direction. Specifically, the left stopper 114 (E-ring or the like) that abuts the rocker shaft 111 on the left side surface of the engagement member 40 to restrict the relative displacement of the engagement member 40 in the left direction, and the right side of the engagement member 40. By providing a right stopper 115 (E-ring or the like) that abuts on the surface and restricts the relative displacement of the engagement member 40 in the right direction, relative displacement in the left-right direction is impossible.

以上に示した本実施例３の可変動弁機構１１０によれば、図８（ａ）に示すように、２対のロッカアーム２０，２０，２０，２０をロッカシャフト１１１及び係合部材４０と一緒に右方向に変位させることによって、非当接状態Ｑ，Ｑ，Ｑ，Ｑに切り換えて２対のバルブ８，８，８，８の駆動を休止させ、図８（ｂ）に示すように、２対のロッカアーム２０，２０，２０，２０をロッカシャフト１１１及び係合部材４０と一緒に左方向に変位させることによって、当接状態Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐに切り換えて２対のバルブ８，８，８，８の駆動を再開させる。   According to the variable valve mechanism 110 of the third embodiment described above, as shown in FIG. 8A, the two pairs of rocker arms 20, 20, 20, 20 are combined with the rocker shaft 111 and the engaging member 40. Is moved to the non-contact state Q, Q, Q, Q to stop the driving of the two pairs of valves 8, 8, 8, 8 as shown in FIG. By displacing the two pairs of rocker arms 20, 20, 20, 20 together with the rocker shaft 111 and the engaging member 40 in the left direction, the two pairs of valves 8, The driving of 8, 8, and 8 is resumed.

次に、図９（ａ）（ｂ）に示すように、左右方向に並ぶ４つの気筒のうちの左側の２つの気筒と右側の２つの気筒とに対してそれぞれ本実施例３の可変動弁機構１１０，１１０を設置した場合において、４対全ての駆動用カム１０，１０・・と４対全てのロッカアーム２０，２０・・とがそれぞれ当接する当接状態Ｐ，Ｐ・・と、４対のいずれも当接しない非当接状態Ｑ，Ｑ・・との間で切り換える際の様子を、［１］４対全てを当接状態Ｐ，Ｐ・・から非当接状態Ｑ，Ｑ・・に切り換えるとき と、［２］４対全てを非当接状態Ｑ，Ｑ・・から当接状態Ｐ，Ｐ・・に切り換えるとき とに分けて以下に説明する。   Next, as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the variable valve operating system according to the third embodiment is applied to the left two cylinders and the right two cylinders among the four cylinders arranged in the left-right direction. When the mechanisms 110, 110 are installed, the four pairs of drive cams 10, 10,... And the four pairs of rocker arms 20, 20,. [1] The state of switching between the non-contact states Q, Q,. And [2] will be described below separately for when all four pairs are switched from the non-contact state Q, Q... To the contact state P, P.

［１］４対全てを当接状態Ｐ，Ｐ・・から非当接状態Ｑ，Ｑ・・に切り換えるとき
４対全てを、図８（ａ）に示すように、当接状態Ｐ，Ｐ・・から非当接状態Ｑ，Ｑ・・に切り換えるときには、各可変動弁機構１１０，１１０の電磁アクチュエータ５１，５１の押圧力で各係合部材４０，４０を各ロッカシャフト１１１，１１１の一方の周方向へ、リターンスプリング５６，５６の復元力に抗して回動させることによって、各係合部材４０，４０の第一係入部４２，４２を第一螺旋溝３２，３２に係入させるとともに、第二係入部４７，４７を中央溝３５，３５から抜出させる。その状態で、カムシャフト１５が回転することにより、まず、一方の可変動弁機構１１０の係合部材４０が第一螺旋溝３２に沿って右方向に変位し、それと一緒に一方のロッカシャフト１１１と２対のロッカアーム２０，２０，２０，２０とが右方向に変位して、図９（ａ）に示すように、４対のうちの２対が非当接状態Ｑ，Ｑ，Ｑ，Ｑに切り換わる。その直後（カムシャフト１５の半回転後）に、他方の可変動弁機構１１０の係合部材４０が第一螺旋溝３２に沿って右方向に変位し、それと一緒に他方のロッカシャフト１１１と２対のロッカアーム２０，２０，２０，２０とが右方向に変位して、図９（ｂ）に示すように、４対のうちの残りの２対も非当接状態Ｑ，Ｑ，Ｑ，Ｑに切り換わる。それによって、４対全てが非当接状態Ｑ，Ｑ・・に切り換わり、２つの可変動弁機構１１０，１１０による４対のバルブ８，８・・の駆動が休止する。 [1] When switching all four pairs from the contact state P, P .. to the non-contact state Q, Q .. As shown in FIG. When switching from the non-contact state Q to Q,..., The engaging members 40 and 40 are moved to one of the rocker shafts 111 and 111 by the pressing force of the electromagnetic actuators 51 and 51 of the variable valve mechanisms 110 and 110. By rotating in the circumferential direction against the restoring force of the return springs 56, 56, the first engaging portions 42, 42 of the engaging members 40, 40 are engaged with the first spiral grooves 32, 32. The second engaging portions 47 and 47 are extracted from the central grooves 35 and 35. In this state, when the camshaft 15 rotates, first, the engaging member 40 of one variable valve mechanism 110 is displaced rightward along the first spiral groove 32, and together with that, the one rocker shaft 111 is moved. And the two pairs of rocker arms 20, 20, 20, 20 are displaced in the right direction, and as shown in FIG. 9A, two of the four pairs are in the non-contact state Q, Q, Q, Q Switch to. Immediately thereafter (after half rotation of the camshaft 15), the engaging member 40 of the other variable valve mechanism 110 is displaced rightward along the first spiral groove 32, together with the other rocker shafts 111 and 2 together. The pair of rocker arms 20, 20, 20, 20 are displaced rightward, and as shown in FIG. 9B, the remaining two of the four pairs are also in the non-contact state Q, Q, Q, Q Switch to. As a result, all four pairs are switched to the non-contact state Q, Q..., And the driving of the four pairs of valves 8, 8,.

［２］４対全てを非当接状態Ｑ，Ｑ・・から当接状態Ｐ，Ｐ・・に切り換えるとき
４対全てを、図８（ｂ）に示すように、非当接状態Ｑ，Ｑ・・から当接状態Ｐ，Ｐ・・に切り換えるときには、各可変動弁機構１１０，１１０の電磁アクチュエータ５１，５１の押圧力を緩めてリターンスプリング５６，５６の復元力で各係合部材４０，４０をロッカシャフト１１１，１１１の他方の周方向へ回動させることによって、各係合部材４０，４０の第一係入部４２，４２を中央溝３５，３５から抜出させるとともに、第二係入部４７，４７を第二螺旋溝３７，３７に係入される。その状態で、カムシャフト１５が回転することにより、まず、一方の可変動弁機構１１０の係合部材４０が第二螺旋溝３７に沿って左方向に変位し、それと一緒に一方のロッカシャフト１１１と２対のロッカアーム２０，２０，２０，２０とが左方向に変位して、４対のうちの２対が当接状態Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐに切り換わる。その直後（カムシャフト１５の半回転後）に、他方の可変動弁機構１１０の係合部材４０が第二螺旋溝３７に沿って左方向に変位し、それと一緒に他方のロッカシャフト１１１と２対のロッカアーム２０，２０，２０，２０とが左方向に変位して、４対のうちの残りの２対も当接状態Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐに切り換わる。それによって、４対全てが当接状態Ｐ，Ｐ・・に切り換わり、２つの可変動弁機構１１０，１１０による４対のバルブ８，８・・の駆動が再開する。 [2] When switching all four pairs from the non-contact state Q, Q... To the contact state P, P..., As shown in FIG. When switching from the contact state P to the contact state P, the engagement force of the return springs 56, 56 by loosening the pressing force of the electromagnetic actuators 51, 51 of the variable valve mechanisms 110, 110, By rotating 40 in the other circumferential direction of the rocker shafts 111 and 111, the first engaging portions 42 and 42 of the engaging members 40 and 40 are extracted from the central grooves 35 and 35, and the second engaging portion 47 and 47 are engaged with the second spiral grooves 37 and 37. In this state, when the camshaft 15 is rotated, first, the engaging member 40 of one variable valve mechanism 110 is displaced leftward along the second spiral groove 37, and together with this, one rocker shaft 111. And the two pairs of rocker arms 20, 20, 20, 20 are displaced leftward, and two of the four pairs are switched to the contact states P, P, P, P. Immediately thereafter (after half rotation of the camshaft 15), the engaging member 40 of the other variable valve mechanism 110 is displaced leftward along the second spiral groove 37, together with the other rocker shafts 111 and 2 The pair of rocker arms 20, 20, 20, 20 are displaced leftward, and the remaining two of the four pairs are switched to the contact states P, P, P, P. As a result, all four pairs are switched to the contact state P, P..., And the driving of the four pairs of valves 8, 8.

本実施例３によれば、実施例１で示した［Ａ］〜［Ｄ］の効果に加えて、次の［Ｅ］［Ｆ］の効果を得ることができる。
［Ｅ］１個の電磁アクチュエータ５１のみで、２対の駆動用カム１０，１０，１０，１０と２対のロッカアーム２０，２０，２０，２０とを、当接状態Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐと非当接状態Ｑ，Ｑ，Ｑ，Ｑとの間で切り換えることができるため、電磁アクチュエータ５１の数を実施例１よりも更に抑えてコストを低く抑えることができる。
［Ｆ］ロッカシャフト１１１自体を左右方向に変位させることにより、可動部の部品点数を減らし、可変動弁機構１１０をコンパクトに纏めることができる。 According to the third embodiment, in addition to the effects [A] to [D] shown in the first embodiment, the following effects [E] and [F] can be obtained.
[E] With only one electromagnetic actuator 51, the two pairs of drive cams 10, 10, 10, 10 and the two pairs of rocker arms 20, 20, 20, 20 are brought into contact with each other, P, P, P, P Therefore, the number of electromagnetic actuators 51 can be further reduced as compared with the first embodiment, and the cost can be reduced.
[F] By displacing the rocker shaft 111 itself in the left-right direction, the number of parts of the movable part can be reduced and the variable valve mechanism 110 can be gathered in a compact manner.

図１０，図１１に示す本実施例４の可変動弁機構１２０は、実施例３と略同様であるが、ロッカシャフト１１１が左右方向に変位不能に固定されるとともに、左右方向に変位可能なコントロールシャフト１２１が設けられている点で実施例３と相違している。詳しくは、該可変動弁機構１２０は、次に示す点で実施例３の可変動弁機構１１０と相違しており、その他の点については、実施例３と同様である。なお、実施例３と同様である点については、実施例３と同じ符号を付して説明を省略する。   The variable valve mechanism 120 of the fourth embodiment shown in FIGS. 10 and 11 is substantially the same as that of the third embodiment, but the rocker shaft 111 is fixed so as not to be displaceable in the left-right direction and is displaceable in the left-right direction. The third embodiment is different from the third embodiment in that a control shaft 121 is provided. Specifically, the variable valve mechanism 120 is different from the variable valve mechanism 110 of the third embodiment in the following points, and the other points are the same as in the third embodiment. In addition, about the point similar to Example 3, the same code | symbol as Example 3 is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

［ロッカアーム２０，２０，２０，２０］
各ロッカアーム２０に対してはストッパ１１２，１１３が設けられておらず、よって、各ロッカアーム２０が、ロッカシャフト１１１に対して左右方向に相対変位可能である点で実施例３と相違している。また、ロッカシャフト１１１には、該ロッカシャフト１１１のシリンダヘッドに対する左右方向への変位を規制するストッパ１１６，１１７（Ｅリング等）が設けられており、よって、該ロッカシャフト１１１が、左右方向に変位不能である点で実施例３と相違している。 [Rocker arms 20, 20, 20, 20]
The stoppers 112 and 113 are not provided for each rocker arm 20, and therefore, each rocker arm 20 is different from the third embodiment in that it can be displaced relative to the rocker shaft 111 in the left-right direction. Further, the rocker shaft 111 is provided with stoppers 116 and 117 (E-rings or the like) for restricting the displacement of the rocker shaft 111 with respect to the cylinder head in the left-right direction. This is different from the third embodiment in that it cannot be displaced.

［係合部材４０］
係合部材４０に対してはストッパ１１４，１１５が設けられておらず、よって、該係合部材４０が、ロッカシャフト１１１に対して左右方向に相対変位可能である点で実施例３と相違している。 [Engagement member 40]
The stoppers 114 and 115 are not provided for the engaging member 40, and thus the engaging member 40 is different from the third embodiment in that the engaging member 40 can be displaced relative to the rocker shaft 111 in the left-right direction. ing.

［コントロールシャフト１２１］
コントロールシャフト１２１は、左右方向に延び左右方向に変位可能な、２つの気筒に対して共用のシャフトであって、係合部材４０と２対のロッカアーム２０，２０，２０，２０とを左右方向に相対変位不能、かつ、ロッカシャフト１１１の周方向に相対回動可能に連結している。詳しくは、該コントロールシャフト１２１は、各一対のロッカアーム２０，２０に、第一係合材１２２及び第二係合材１２３を介して左右方向に相対変位不能に係合している。その第一係合材１２２は、一対のロッカアーム２０，２０の相互間においてロッカシャフト１１１に外挿されるとともに、左側のロッカアーム２０に右側から当接し、右側のロッカアーム２０に左側から当接している。また、第二係合材１２３は、コントロールシャフト１２１に固定されるとともに、左側のロッカアーム２０に左側から当接し、右側のロッカアーム２０に右側から当接している。また、該コントロールシャフト１２１は、係合部材４０に第三係合材１２４を介して左右方向に相対変位不能に係合している。 [Control shaft 121]
The control shaft 121 extends in the left-right direction and can be displaced in the left-right direction. The control shaft 121 is a common shaft for the two cylinders, and the engagement member 40 and the two pairs of rocker arms 20, 20, 20, 20 are moved in the left-right direction. The relative displacement is impossible, and the rocker shaft 111 is connected so as to be relatively rotatable in the circumferential direction. Specifically, the control shaft 121 is engaged with each pair of rocker arms 20 and 20 through the first engagement member 122 and the second engagement member 123 so as not to be relatively displaceable in the left-right direction. The first engagement member 122 is externally attached to the rocker shaft 111 between the pair of rocker arms 20, 20, contacts the left rocker arm 20 from the right side, and contacts the right rocker arm 20 from the left side. The second engagement member 123 is fixed to the control shaft 121, abuts on the left rocker arm 20 from the left side, and abuts on the right rocker arm 20 from the right side. The control shaft 121 is engaged with the engaging member 40 through the third engaging member 124 so as not to be relatively displaceable in the left-right direction.

以上に示した本実施例４の可変動弁機構１２０によれば、図１１（ａ）に示すように、２対のロッカアーム２０，２０，２０，２０をコントロールシャフト１２１及び係合部材４０と一緒に右方向に変位させることによって、非当接状態Ｑ，Ｑ，Ｑ，Ｑに切り換えて２対のバルブ８，８，８，８の駆動を休止させ、図１１（ｂ）に示すように、２対のロッカアーム２０，２０，２０，２０をコントロールシャフト１２１及び係合部材４０と一緒に左方向に変位させることによって、当接状態Ｐ，Ｐ，Ｐ，Ｐに切り換えて２対のバルブ８，８，８，８の駆動を再開させる。   According to the variable valve mechanism 120 of the fourth embodiment described above, as shown in FIG. 11A, the two pairs of rocker arms 20, 20, 20, and 20 are combined with the control shaft 121 and the engaging member 40. To the non-contact state Q, Q, Q, Q to stop driving the two pairs of valves 8, 8, 8, 8 as shown in FIG. By displacing the two pairs of rocker arms 20, 20, 20, 20 together with the control shaft 121 and the engaging member 40 in the left direction, the two pairs of valves 8, The driving of 8, 8, and 8 is resumed.

本実施例４によれば、実施例１で示した［Ａ］〜［Ｄ］の効果及び実施例３で示した［Ｅ］の効果に加えて、次の［Ｇ］の効果を得ることができる。
［Ｇ］コントロールシャフト１２１を左右方向に変位させることによって、ロッカシャフト１１１を変位させる場合よりも可動部を軽量にすることができ、それによって応答性を向上させることができる。 According to the fourth embodiment, in addition to the effects [A] to [D] shown in the first embodiment and the effects [E] shown in the third embodiment, the following effects [G] can be obtained. it can.
[G] By displacing the control shaft 121 in the left-right direction, the movable part can be made lighter than when the rocker shaft 111 is displaced, thereby improving the responsiveness.

なお、本発明は上記実施例の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で変更して具体化することもできる。   In addition, this invention is not limited to the structure of the said Example, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can also change and actualize.

８ バルブ
９ 可変動弁機構
１０ 駆動用カム
１５ カムシャフト
２０ ロッカアーム
２５ ロッカシャフト
３２ 第一螺旋溝
３７ 第二螺旋溝
４０ 係合部材
４１ 第一アーム
４２ 第一係入部
４６ 第二アーム
４７ 第二係入部
５０ 駆動装置
５１ 電磁アクチュエータ
７０ 可変動弁機構
７６ カムキャリア
１１０ 可変動弁機構
１１１ ロッカシャフト
１２０ 可変動弁機構
１２１ コントロールシャフト
Ｐ 当接状態
Ｑ 非当接状態 8 valve 9 variable valve mechanism 10 driving cam 15 camshaft 20 rocker arm 25 rocker shaft 32 first spiral groove 37 second spiral groove 40 engagement member 41 first arm 42 first engagement portion 46 second arm 47 second engagement Insert 50 Drive device 51 Electromagnetic actuator 70 Variable valve mechanism 76 Cam carrier 110 Variable valve mechanism 111 Rocker shaft 120 Variable valve mechanism 121 Control shaft P Contact state Q Non-contact state

Claims (6)

左右方向に延びるカムシャフト（１５）と一緒に回転する駆動用カム（１０）と、バルブ（８）に当接するロッカアーム（２０）とが左右方向に相対変位することにより、前記駆動用カム（１０）と前記ロッカアーム（２０）とが当接する当接状態（Ｐ）と当接しない非当接状態（Ｑ）との間で切り換わる可変動弁機構において、
前記カムシャフト（１５）と一緒に回転するようにそれぞれ設けられて該カムシャフトの周方向に螺旋状に延び、螺旋進行方向が互いに左右方向に異なる第一螺旋溝（３２）及び第二螺旋溝（３７）と、
左右方向に交差する交差方向に変位可能に設けられ、一方の前記交差方向及び他方の前記交差方向の変位により前記第一螺旋溝（３２）及び前記第二螺旋溝（３７）に択一的に係入する前記第一螺旋溝（３２）係入用の第一係入部（４２）及び前記第二螺旋溝（３７）係入用の第二係入部（４７）を備えた係合部材（４０）と、
電磁アクチュエータ（５１）を一つのみ備え、前記係合部材（４０）を一方の前記交差方向と他方の前記交差方向とに駆動する駆動装置（５０）とを含み構成され、
前記駆動装置（５０）で前記係合部材（４０）を一方の前記交差方向に駆動して前記第一係入部（４２）を前記第一螺旋溝（３２）に係入させた状態で前記カムシャフト（１５）が回転することにより生じる、前記第一螺旋溝（３２）と前記係合部材（４０）との左右方向の一方の相対変位により、前記当接状態（Ｐ）から前記非当接状態（Ｑ）に切り換わり、
前記駆動装置（５０）で前記係合部材（４０）を他方の前記交差方向に駆動して前記第二係入部（４７）を前記第二螺旋溝（３７）に係入させた状態で前記カムシャフト（１５）が回転することにより生じる、前記第二螺旋溝（３７）と前記係合部材（４０）との左右方向の他方の相対変位により、前記非当接状態（Ｑ）から前記当接状態（Ｐ）に切り換わることを特徴とする可変動弁機構。 The drive cam (10) rotating together with the cam shaft (15) extending in the left-right direction and the rocker arm (20) contacting the valve (8) are relatively displaced in the left-right direction, whereby the drive cam (10 ) And the rocker arm (20) in a contact state (P) in which the rocker arm (20) contacts and a non-contact state (Q) in which the rocker arm (20) does not contact,
A first spiral groove (32) and a second spiral groove, which are provided so as to rotate together with the cam shaft (15), extend spirally in the circumferential direction of the cam shaft, and have different spiral traveling directions in the left and right directions. (37)
The first spiral groove (32) and the second spiral groove (37) are alternatively provided by displacement in one of the intersecting directions and the other intersecting direction. The engaging member (40) provided with the first engaging portion (42) for engaging the first spiral groove (32) and the second engaging portion (47) for engaging the second spiral groove (37). )When,
Comprising only one electromagnetic actuator (51), and a drive device (50) for driving the engagement member (40) in one of the intersecting directions and the other of the intersecting directions,
The cam in a state where the engagement member (40) is driven in one of the intersecting directions by the driving device (50) and the first engagement portion (42) is engaged with the first spiral groove (32). Due to the rotation of the shaft (15), the relative displacement of the first spiral groove (32) and the engagement member (40) in the left-right direction causes the non-contact from the contact state (P). Switch to state (Q)
The cam in a state where the engagement member (40) is driven in the other crossing direction by the driving device (50) and the second engaging portion (47) is engaged with the second spiral groove (37). Due to the rotation of the shaft (15), the second spiral groove (37) and the other engaging member (40) are displaced in the left-right direction from the non-contact state (Q). A variable valve mechanism that switches to a state (P). 前記係合部材（４０）は、前記カムシャフト（１５）を間隙をおいて挟む第一アーム（４１）及び第二アーム（４６）をＶ字状に備え、前記第一係入部（４２）は前記第一アーム（４１）の先端部内側に形成され、前記第二係入部（４７）は前記第二アーム（４６）の先端部内側に形成された請求項１記載の可変動弁機構。   The engagement member (40) includes a first arm (41) and a second arm (46) sandwiching the camshaft (15) with a gap in a V shape, and the first engaging portion (42) 2. The variable valve mechanism according to claim 1, wherein the variable valve mechanism is formed on an inner side of a distal end portion of the first arm, and the second engaging portion is formed on an inner side of a distal end portion of the second arm. 前記駆動用カム（１０）と前記第一螺旋溝（３２）及び前記第二螺旋溝（３７）とは、前記カムシャフト（１５）に左右方向に変位不能に設けられ、前記ロッカアーム（２０）と前記係合部材（４０）とは、左右方向に延びるロッカシャフト（２５）に左右方向に変位可能に支持され、
前記ロッカアーム（２０）が前記係合部材（４０）と一緒に左右方向に変位することにより、前記駆動用カム（１０）と前記ロッカアーム（２０）とが左右方向に相対変位する請求項１又は２記載の可変動弁機構。 The drive cam (10), the first spiral groove (32), and the second spiral groove (37) are provided in the camshaft (15) so as not to be laterally displaceable, and the rocker arm (20) The engagement member (40) is supported by a rocker shaft (25) extending in the left-right direction so as to be displaceable in the left-right direction,
The rocker arm (20) is displaced in the left-right direction together with the engaging member (40), whereby the drive cam (10) and the rocker arm (20) are relatively displaced in the left-right direction. The variable valve mechanism described. 前記駆動用カム（１０）と前記第一螺旋溝（３２）及び前記第二螺旋溝（３７）とは、前記カムシャフト（１５）に左右方向に変位可能に支持されたカムキャリア（７６）に設けられ、前記ロッカアーム（２０）と前記係合部材（４０）とは、左右方向に変位不能に設けられ、
前記駆動用カム（１０）が前記第一螺旋溝（３２）及び前記第二螺旋溝（３７）と一緒に左右方向に変位することにより、前記駆動用カム（１０）と前記ロッカアーム（２０）とが左右方向に相対変位する請求項１又は２記載の可変動弁機構。 The drive cam (10), the first spiral groove (32), and the second spiral groove (37) are supported by a cam carrier (76) supported on the cam shaft (15) so as to be displaceable in the left-right direction. The rocker arm (20) and the engagement member (40) are provided so as not to be displaceable in the left-right direction,
When the drive cam (10) is displaced in the left-right direction together with the first spiral groove (32) and the second spiral groove (37), the drive cam (10) and the rocker arm (20) The variable valve mechanism according to claim 1, wherein the valve is relatively displaced in the left-right direction. 左右方向に並ぶ複数の気筒に対して設けられた可変動弁機構であって、
前記駆動用カム（１０）と前記ロッカアーム（２０）とは、各気筒毎に設けられ、前記第一螺旋溝（３２）及び前記第二螺旋溝（３７）と前記係合部材（４０）と前記駆動装置（５０）とは、それぞれ１つのものが前記複数の気筒に対して共用であって、
各駆動用カム（１０）と前記第一螺旋溝（３２）及び前記第二螺旋溝（３７）とは、前記カムシャフト（１５）に左右方向に変位不能に設けられ、
各ロッカアーム（２０）と前記係合部材（４０）とは、左右方向に延び左右方向に変位可能なロッカシャフト（１１１）に左右方向に相対変位不能に支持され、
各ロッカアーム（２０）が前記ロッカシャフト（１１１）及び前記係合部材（４０）と一緒に左右方向に変位することにより、各駆動用カム（１０）と各ロッカアーム（２０）とが左右方向に相対変位する請求項１又は２記載の可変動弁機構。 A variable valve mechanism provided for a plurality of cylinders arranged in the left-right direction,
The drive cam (10) and the rocker arm (20) are provided for each cylinder, and the first spiral groove (32), the second spiral groove (37), the engagement member (40), and the One drive device (50) is shared by the plurality of cylinders,
Each driving cam (10), the first spiral groove (32) and the second spiral groove (37) are provided in the camshaft (15) so as not to be displaced in the left-right direction,
Each rocker arm (20) and the engagement member (40) are supported by a rocker shaft (111) extending in the left-right direction and displaceable in the left-right direction so as not to be relatively displaceable in the left-right direction.
As each rocker arm (20) is displaced in the left-right direction together with the rocker shaft (111) and the engaging member (40), each drive cam (10) and each rocker arm (20) are relatively moved in the left-right direction. The variable valve mechanism according to claim 1 or 2, which is displaced. 左右方向に並ぶ複数の気筒に対して設けられた可変動弁機構であって、
前記駆動用カム（１０）と前記ロッカアーム（２０）とは、各気筒毎に設けられ、前記第一螺旋溝（３２）及び前記第二螺旋溝（３７）と前記係合部材（４０）と前記駆動装置（５０）とは、それぞれ１つのものが前記複数の気筒に対して共用であって、
各駆動用カム（１０）と前記第一螺旋溝（３２）及び前記第二螺旋溝（３７）とは、前記カムシャフト（１５）に左右方向に変位不能に設けられ、
各ロッカアーム（２０）と前記係合部材（４０）とは、左右方向に延び左右方向に変位不能なロッカシャフト（１１１）に左右方向に変位可能に支持されるとともに、各ロッカアーム（２０）と前記係合部材（４０）とは、左右方向に延び左右方向に変位可能なコントロールシャフト（１２１）を介して左右方向に相対変位不能に連結され、
各ロッカアーム（２０）が前記コントロールシャフト（１２１）及び前記係合部材（４０）と一緒に左右方向に変位することにより、各駆動用カム（１０）と各ロッカアーム（２０）とが左右方向に相対変位する請求項１又は２記載の可変動弁機構。 A variable valve mechanism provided for a plurality of cylinders arranged in the left-right direction,
The drive cam (10) and the rocker arm (20) are provided for each cylinder, and the first spiral groove (32), the second spiral groove (37), the engagement member (40), and the One drive device (50) is shared by the plurality of cylinders,
Each driving cam (10), the first spiral groove (32) and the second spiral groove (37) are provided in the camshaft (15) so as not to be displaced in the left-right direction,
Each rocker arm (20) and the engaging member (40) are supported by a rocker shaft (111) that extends in the left-right direction and cannot be displaced in the left-right direction so as to be displaceable in the left-right direction, and each rocker arm (20) The engaging member (40) is connected to the left and right direction so as not to be relatively displaceable via a control shaft (121) extending in the left and right direction and displaceable in the left and right direction.
As each rocker arm (20) is displaced in the left-right direction together with the control shaft (121) and the engagement member (40), each drive cam (10) and each rocker arm (20) are relatively moved in the left-right direction. The variable valve mechanism according to claim 1 or 2, which is displaced.
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