JP2010249105A - 建設機械におけるエンジンの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
待機状態では、第2目標回転数N2の下げ幅を小さくして第3目標回転数N3に基づいてエンジン制御を行い、第3目標回転数N3に基づくエンジン制御を行って、待機状態から非待機状態になったときには、第3目標回転数N3に基づくエンジン制御から第2目標回転数N2に基づくエンジン制御に移行させる。
【選択図】 図5
Description
即ち、本願発明の建設機械におけるエンジンの制御装置では、エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの吐出圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出した圧油を制御して前記油圧アクチュエータに給排する制御弁と、可変に指令できる指令値の中から一つの指令値を選択して指令する指令手段と、前記指令手段で指令された指令値に応じてエンジンの第1目標回転数を設定し、設定した前記第1目標回転数に基づいて、前記第1目標回転数よりも低い回転数である第2目標回転数を設定する第1設定手段と、を備え、
前記第2目標回転数に基づいて、エンジン制御が行われるエンジンの制御装置であって、
前記制御弁が中立位置である待機状態であるか否かを検出する待機状態検出手段と、前記待機状態検出手段が前記待機状態であることを検出したとき、前記第2目標回転数の下げ幅を小さくする手段と、を備え、
前記待機状態検出手段が前記待機状態であることを検出したときは、前記下げ幅を小さくする手段で下げ幅を小さくした第3目標回転数に基づいてエンジン制御が行われ、前記第3目標回転数に基づくエンジン制御を行なっているときに、前記待機状態検出手段が前記待機状態ではないことを検出したときは、前記第3目標回転数に基づくエンジン制御から、前記第2目標回転数に基づくエンジン制御に移行することを最も主要な特徴となしている。
目標回転数を連続的に変化させることができる前記エンジン制御において、前記第3目標回転数に基づいてエンジン制御が行われたとき、検出した前記油圧ポンプのポンプ容量の値又は検出したエンジントルクの値に対応して、前記第2設定手段から求めた目標回転数となるように制御することを主要な特徴となしている。
尚、図3は、エンジン出力トルクが増大していくときの様子を示している。
このように、コントローラ7の演算サイクル毎に、図12に示す待機状態か否かの判別とエンジン制御を行うときの目標回転数の設定を行う。
Claims (6)
- エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの吐出圧油により駆動される油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプから吐出した圧油を制御して前記油圧アクチュエータに給排する制御弁と、
可変に指令できる指令値の中から一つの指令値を選択して指令する指令手段と、
前記指令手段で指令された指令値に応じてエンジンの第1目標回転数を設定し、設定した前記第1目標回転数に基づいて、前記第1目標回転数よりも低い回転数である第2目標回転数を設定する第1設定手段と、
を備え、
前記第2目標回転数に基づいて、エンジン制御が行われるエンジンの制御装置であって、
前記制御弁が中立位置である待機状態であるか否かを検出する待機状態検出手段と、
前記待機状態検出手段が前記待機状態であることを検出したとき、前記第2目標回転数の下げ幅を小さくする手段と、を備え、
前記待機状態検出手段が前記待機状態であることを検出したときは、前記下げ幅を小さくする手段で下げ幅を小さくした第3目標回転数に基づいてエンジン制御が行われ、
前記第3目標回転数に基づくエンジン制御を行なっているときに、前記待機状態検出手段が前記待機状態ではないことを検出したときは、前記第3目標回転数に基づくエンジン制御から、前記第2目標回転数に基づくエンジン制御に移行することを特徴とする建設機械におけるエンジンの制御装置。 - 前記待機状態検出手段は、エンジントルクを検出して、その値が予め設定したエンジントルク用の所定値以下の場合は前記待機状態と判断し、前記エンジントルク用の所定値より大きい場合は前記待機状態ではないと判断することを特徴とする請求項1記載の建設機械におけるエンジンの制御装置。
- 前記待機状態検出手段は、前記制御弁を操作するパイロット圧を検出して、その値が予め設定したパイロット圧用の所定値以下の場合は前記待機状態と判断し、前記パイロット圧用の所定値より大きい場合は前記待機状態ではないと判断することを特徴とする請求項1記載の建設機械におけるエンジンの制御装置。
- 前記待機状態検出手段は、前記油圧ポンプのポンプ容量を検出して、その値が予め設定したポンプ容量用の所定値以下の場合は前記待機状態と判断し、前記ポンプ容量用の所定値より大きい場合は前記待機状態ではないと判断することを特徴とする請求項1記載の建設機械におけるエンジンの制御装置。
- 前記待機状態検出手段は、前記油圧ポンプからのポンプ吐出圧を検出して、その値が予め設定したポンプ吐出圧用の所定値以下の場合は前記待機状態と判断し、前記ポンプ吐出圧用の所定値より大きい場合は前記待機状態ではないと判断することを特徴とする請求項1記載の建設機械におけるエンジンの制御装置。
- 検出した前記油圧ポンプのポンプ容量及び検出したエンジントルクと、前記エンジン制御として目標回転数を連続的に変化させることができるエンジン制御時の目標回転数との対応関係をそれぞれ設定する第2設定手段を更に備え、
目標回転数を連続的に変化させることができる前記エンジン制御において、前記第3目標回転数に基づいてエンジン制御が行われたとき、検出した前記油圧ポンプのポンプ容量の値又は検出したエンジントルクの値に対応して、前記第2設定手段から求めた目標回転数となるように制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の建設機械におけるエンジンの制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2009102324A JP5190408B2 (ja) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | 建設機械におけるエンジンの制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP5190408B2 JP5190408B2 (ja) | 2013-04-24 |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001295675A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧走行車両 |
JP2004150305A (ja) * | 2002-10-29 | 2004-05-27 | Komatsu Ltd | 作業機械のエンジン回転数制御装置 |
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JP2008190694A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Komatsu Ltd | オートデセル制御機能を備えた制御装置及びその制御方法 |
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- 2009-04-20 JP JP2009102324A patent/JP5190408B2/ja active Active
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JP5190408B2 (ja) | 2013-04-24 |
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