JP2010247921A - エレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】巻上機2における駆動軸10の回転方向で回転変位可能に電磁ブレーキ13を支持するブレーキ支持装置14を設け、コントロールユニット12が、かごの走行を開始すべく電磁ブレーキ13を解放する前に、電磁ブレーキ13の変位量を減少させる方向に駆動モータ8を駆動し、その駆動モータ8の発生トルクによってかごとカウンターウエイトの重量差に基づくアンバランストルクを相殺する。
【選択図】図2
Description
4…主索
5…かご
6…カウンターウエイト
8…駆動モータ(電動機)
10…駆動軸
11…ロータリエンコーダ(変位センサ)
12…コントロールユニット(制御手段)
13…電磁ブレーキ(制動機)
14…ブレーキ支持装置(制動機支持手段)
15…パルスカウント部(制動機変位量検出手段)
19…過積載検出部(過積載検出手段)
24…コイルスプリング(弾性体)
23…ストッパブロック(ストッパ部材)
Claims (4)
- 一端にかごが、他端にカウンターウエイトがそれぞれ連結された主索を駆動シーブに巻き掛け、その駆動シーブに連結された駆動軸を電動機によって回転駆動することでかごを移動させる一方、かごの停止時には制動機を作動し、上記かごとカウンターウエイトとの重量差に応じて上記駆動シーブに作用するアンバランストルクに抗して当該駆動シーブを静止するようになっているエレベータ装置において、
制動機を上記アンバランストルクに応じて変位するように支持する制動機支持手段と、
上記アンバランストルクに応じた上記制動機の変位を検出する変位検出手段と、
上記変位検出手段の出力に基づいて上記電動機および制動機を駆動制御する制御手段と、
を備えていて、
上記制御手段は、上記かごの走行を開始すべく上記制動機を解放する前に、上記制動機の変位量を減少させる方向に上記電動機を駆動するようになっていることを特徴とするエレベータ装置。 - 上記制動機支持手段は、上記制動機の可動範囲を規制するストッパ部材と、上記制動機を弾性支持する弾性部材と、を有していて、
上記制動機の解放時に、当該制動機が上記弾性部材によって上記可動範囲内の中立位置に保持されるようになっていることを特徴とする請求項2に記載のエレベータの荷重検出装置。 - 上記制御手段は、上記かごの走行開始前における上記電動機の発生トルクが所定の設定値を超える場合に過積載検出信号を出力する過積載検出手段を有していることを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ装置。
- 上記制御手段は、上記駆動軸の回転変位を検出する変位センサの出力に基づいて上記制動機の変位量を演算する制動機変位量検出手段を有していることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のエレベータ装置。
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- 2009-04-14 JP JP2009097557A patent/JP5415131B2/ja active Active
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