JP2010246706A

JP2010246706A - ミシン

Info

Publication number: JP2010246706A
Application number: JP2009098775A
Authority: JP
Inventors: Shinjiro Kadowaki; 真次郎門脇; Hirokazu Okui; 裕和奥井; Tomoo Yahagi; 智雄矢萩
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2009-04-15
Filing date: 2009-04-15
Publication date: 2010-11-04
Also published as: CN101864647B; EP2241662A2; EP2241662A3; CN101864647A; EP2241662B1

Abstract

【課題】動メスからの下糸の離脱を抑え、部品点数の増加や作業効率の低下を防止する。
【解決手段】縫い針と、縫い針を上下動させて被縫製物に上糸を縫いつける針駆動機構と、釜軸１１と、釜軸を回転自在に軸支する釜軸台１０と、釜軸に連結され、上糸ループを掬う剣先を有する外釜１３と、ボビンが装着される中釜１４と、初期位置と当該初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メス２と、初期位置と該初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動し、糸切断位置で切断メスとの協働により糸を切断する動メス３と、動メスとの間で下糸Ｔ２を挟んで保持するクランプ部材４と、を備えたミシンにおいて、動メスは、糸捕捉位置で下糸を係止する捕捉部３ｄを有し、クランプ部材は、動メスが糸切断位置にある場合に、少なくとも一部が捕捉部よりも動メスの先端側に当接する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ミシンに関する。

刃部を有すると共に釜軸台に回動自在に支持され、初期位置と初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メスと、釜軸台上を回動して初期位置と初期位置より前進した糸捕捉位置と糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動し、糸切断位置で切断メスとの協働により糸を切断する動メスと、釜軸台に固定され、弾性変形による弾性力で動メスとの間で下糸を挟んで保持するクランプ部材と、を備えたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
図２１に示すように、動メス１０１には、上下方向に対して少し傾斜するように溝部１０２が形成され、溝部１０２の下端には、下糸１１２を係止するフック状の捕捉部（図示略）が形成されている。動メス１０１が糸捕捉位置から後退する際には、上糸１１１は溝部１０２に通され、下糸１１２は捕捉部に係止されている。
クランプ部材１０３の先端には、スリット状の糸掬い部１０４が形成されており、この糸掬い部１０４で糸を掬うことができるようになっている。また、クランプ部材１０３には、動メス１０１側に向けて突出するような挟持部１０５が形成されており、この挟持部１０５と動メス１０１とで下糸１１２を挟持することができる。
このような構成とすることで、下糸１１２を捕捉する際の確実性を向上させることができる。

特開２００８−６８００５号公報

しかし、下糸は引っ張られた状態で捕捉部に係止されているため、下糸が切断されると、引っ張られて伸びた下糸は元の状態に戻ろうとして縮むことになる。そして、この戻るときの勢いで、下糸はクランプ部材の糸掬い部から抜けて動メスから完全に離脱してしまうという問題があった。
この問題を解決するため、糸掬い部の長さ、すなわち、二股のスリットの長さを調節することにより、下糸の抜けを防止することも考えられるが、縫製に用いる下糸が変わるたびにクランプ部材も交換する必要があるため、部品点数の増加、作業効率の低下を招くという問題があった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、動メスからの下糸の離脱を抑え、部品点数の増加や作業効率の低下を防止することができるミシンを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、
上糸が通された縫い針と、
ミシンアームに設けられ、前記縫い針を上下動させて被縫製物に上糸を縫いつける針駆動機構と、
ミシンベッドに設けられた釜軸と、
前記釜軸を回転自在に軸支する釜軸台と、
前記釜軸に連結され、上糸ループを掬う剣先を有する外釜と、
前記外釜に対して回動自在に支持され、下糸が巻きつけられたボビンが装着される中釜と、
刃部を有すると共に前記釜軸台に回動自在に支持され、初期位置と当該初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メスと、
前記釜軸台上を回動して初期位置と該初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動し、前記糸切断位置で前記切断メスとの協働により糸を切断する動メスと、
前記釜軸台に固定され、弾性変形による弾性力で前記動メスとの間で下糸を挟んで保持するクランプ部材と、を備え、
前記クランプ部材は、前記動メスが前記糸切断位置から前記初期位置に戻る際に、前記動メスとの間で下糸を挟持可能な第１挟持部（４１ａ）を有するミシンにおいて、
前記動メスは、前記糸捕捉位置で下糸を捕捉する捕捉部（３ｄ）を有し、
前記クランプ部材は、前記動メスが前記糸切断位置にある場合に、前記捕捉部よりも前記動メスの先端側に当接して、下糸を挟持可能な第２挟持部（４１ｂ）を備え、
前記糸切断位置で前記第２挟持部に挟持された下糸は、前記動メスの初期位置への移動に伴い、前記第１挟持部に受け渡され保持されることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記動メスは、一端が前記捕捉部に連通し、他端が前記クランプ部材との対向面において、前記糸切断位置における前記クランプ部材の先端部との当接部よりも前記捕捉部側となるガイド溝を有することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンにおいて、
前記ガイド溝は、その深さが縫製に用いられる下糸の太さよりも浅くなるように形成されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、クランプ部材は、動メスが糸切断位置にある場合に、捕捉部に係止された下糸は常にクランプ部材の第２挟持部により押さえつけられ、動メスとで挟持される。このため、下糸太さが変わる度に対応するクランプ部材に交換する必要がない。
また、糸切断位置で第２挟持部に挟持された下糸は、動メスの初期位置への移動に伴い、第１挟持部に受け渡され保持されるので、縫製開始時により確実に縫目が形成される。
さらに、部品点数の増加や作業効率の低下を防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、ガイド溝を有することにより、動メスが移動しても下糸はガイド溝に嵌り、動メスから離脱しにくくなる。よって、クランプ部材による下糸の保持をより確実なものとすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、ガイド溝の深さが下糸の太さよりも浅いので、下糸がガイド溝から突出する。そのため、下糸はクランプ部材に押さえつけられるので、クランプ部材で下糸を挟持することができる。

ミシンに備えられる糸切断装置の概略構成を示す斜視図。ミシンに備えられる釜機構を示す側面図。糸切断装置の要部構成を示す斜視図。切断メス周辺の概略構成を示す斜視図。動メス周辺の概略構成を示す斜視図。糸切断装置の動作（初期位置）を示す平面図。糸切断装置の動作（メス待機位置）を示す平面図。糸切断装置の動作（糸捕捉位置）を示す平面図。糸切断装置の動作（糸切断位置）を示す平面図。糸ガイドを示す側面図。糸ガイドを示す斜視図。糸ガイドを示す平面図。動メス（上糸逃げ部）による糸捕捉動作を示す斜視図。動メスとクランプばねによる糸挟持動作（切断時）を示す動作説明図。動メスとクランプばねによる糸挟持動作（切断後）を示す動作説明図。動メスの先端部を示す斜視図。動メスによる糸捕捉動作を示す動作説明図。動メスに形成されたガイド溝を示す側面図。動メスが糸切断位置にある場合のクランプばねとの位置関係を示す平面図。動メスが初期位置にある場合のクランプばねとの位置関係を示す平面図。従来のミシンに備えられる糸切断装置における動メスとクランプばねによる糸挟持動作（切断時）を示す動作説明図。

以下、本発明に係るミシンの実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
本実施形態では、ミシンとして総合送りミシンを例に説明する。総合送りミシン（以下、単にミシンとする）は、例えば、送り動作に伴う被縫製物のずれを防止するために、針上下動機構による縫い針の上下動及び針振り機構による針振りを同調させた針送り動作と、上送り機構及び下送り機構による送り動作とを同調させることで、厚手の被縫製物（例えば、皮物）に縫い針を突き刺した状態で送りを行うミシンである。
ミシンは、筐体となるミシンフレームと、ミシンフレームのアーム部先端において縫い針に往復上下動及び針振り動作を付与する針駆動機構と、針駆動機構との協働により縫い目を形成する釜機構１（図２参照）と、縫製終了後に上糸及び下糸を切断する糸切断装置１００（図１参照）とを備えている。なお、ミシンは、その他縫製に必要な種々の機構を備えているが、これらは従来周知の構成と同様であるため本実施形態では詳述しない。

＜ミシンフレーム＞
ミシンフレームは、被縫製物たる布を載置する水平なベッド面を有するベッド部（ミシンベッド）と、該ベッド部の一端から上方に立設された縦胴部と、この縦胴部の上部からベッド部とほぼ平行に延出されたアーム部（ミシンアーム）とを備え、正面視にて略コ字状を呈する公知の形状を備えている。アーム部の先端には針駆動機構が内蔵されており、ベッド部には釜機構、糸切断装置１００が内蔵されている。

＜針駆動機構＞
針駆動機構は、アーム部内において回転自在に延在されミシンモータと連結された図示しないミシン主軸としての上軸と、上軸の先端に固定された回転錘と、上端が回転錘の偏心部に回転自在に連結されたクランクロッドと、クランクロッドの下端に連結された針棒と、その下端に支持された縫い針とを備えている。ミシンモータの駆動により上軸が回転すると、その回転が回転錘及びクランクロッドを介して上下動に変換されると共に、図示しない針振り機構により上軸の回転が揺動運動に変換されて針棒に伝達される。これにより、針棒が往復上下動と針振りとを組み合わせた針送り動作を行い、縫い針の下降時において送り歯（図示略）と同調して送り方向に布を送る。本実施形態では、かかる針棒の往復上下動により、縫い針が送り歯の針穴内に向かって針落ちを行い、この針穴の内側に針落ち位置及びその中心である針落ち芯が位置するようになっている。

＜釜機構＞
図１、２に示すように、釜機構１は、水平方向に位置調節可能とされ、ベッド部内に固定された釜軸台１０と、釜軸台１０の内部においてＺ軸方向（ミシンの上下方向）に沿って支持された釜軸１１と、釜軸１１の先端に取り付けられ、釜軸１１の回転と共に回転する水平釜１２と、を備えている。
釜軸１１は、その軸心回りに回転自在に釜軸台１０に設けられている。
水平釜１２は、釜軸１１に軸支されることで水平面内において回転可能に支持された外釜１３と、この外釜１３内に回転可能に支持された中釜１４とを備えている。
外釜１３には剣先が形成され、縫い針が下死点から上昇する際に針板１５の下方に形成される上糸ループを外釜１３の回転により剣先が掬うことができる。
中釜１４の内部には、下糸が巻きつけられたボビンが装着される。中釜１４の上部外周縁の一部には、針板１５下面の中釜案内１５ａに係合されることで中釜１４の回転を規制する中釜突起部１４ａが設けられている。
上軸に連動して下軸が回転すると、釜軸１１及び外釜１３が回転し、回転する外釜１３と上下動を行う縫い針との協働により縫い目が形成される。

＜糸切断装置＞
図１、３、４に示すように、糸切断装置１００は、糸を切断するための切断メス２と、糸を捕捉すると共に、切断メス２との協働により糸を切断する動メス３と、釜軸台１０に固定され、切断後の下糸Ｔ２を保持可能なクランプばね４とを備えている。

（切断メス）
図４に示すように、切断メス２は、先端（一端）に刃部２ａを有すると共に基端部（他端）がねじにより着脱可能となって切断メス台２１の一端に取り付けられている。切断メス台２１は、その先端の支持部２１ａが切断メス２の根元付近まで延設されている。
切断メス台２１の他端は、中空の切断メス軸２２の上端に抱き締め固定されている。切断メス軸２２は、釜軸台１０に回動自在に支持されている。
図３に示すように、切断メス軸２２には、動メス３の回動中心となる動メス軸３１がＺ軸方向に沿って回動自在に挿通されている。すなわち、切断メス２及び動メス３は、何れもその回動中心が外釜１３の回転中心を挟んで針落ち位置と逆側に配置されている。
切断メス軸２２の下端には切断メス駆動腕２３の一端が抱き締め固定されている。
切断メス駆動腕２３の他端には、釜軸台１０に固定されたエアシリンダ６のロッド６ａに取り付けられたシリンダ連結体７が段ねじ８を介して連結されている。ロッド６ａが図３に示す矢印Ａ１方向又はＢ１方向に移動すると、切断メス軸２２を中心に切断メス台２１が揺動し、その先端に設けられた切断メス２が矢印Ａ２方向又はＢ２方向に移動する。
このとき、切断メス２は、初期位置（図６参照）と初期位置から針落ち位置Ｐ側に前進した糸切断位置（図９参照）とに移動することができる。
切断メス２は、エアシリンダ６の駆動により糸切断位置まで移動した際に、その先端である刃部２ａが針板１５下方の針落ち位置Ｐ近傍まで延出されるようになっている（図９参照）。
なお、エアシリンダ６は、ミシンに内蔵された制御装置により駆動が制御される。

図１０〜図１２に示すように、切断メス２の刃部２ａ近傍には、糸切断位置以外での上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２の切断を防止する糸ガイド２５がねじにより着脱可能に装着されている。糸ガイド２５は、切断メス２を挟んで動メス３と反対側から切断メス２に取り付けられており、その一端側（図１０及び図１１における右側）が切断メス２の刃部２ａ全体を覆うようにして動メス３側に曲成され、刃部２ａよりも前方側（図１０及び図１１における右側）に延出されている。糸ガイド２５の一端は、上側の端部がさらに伸びて動メス３の外側面に沿うように延出されており（図１０及び図１１参照）、糸捕捉部３ｄから送り歯２６の針穴２６ｂを通って布に縫着される上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が上下糸逃げ部３ｂの溝部上側のエッジ３ｅに接することを防止する糸引掛け部２５ａとなっている。つまり、糸ガイド２５は、切断メス２の刃部２ａ先端付近で上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を引っ掛けることが可能であり、動メス３が糸捕捉位置で捕捉した上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２がエッジ３ｅに接しないようにガイドすることで、エッジ３ｅと切断メス２の刃部２ａとの間に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が案内されないように保護する。

（動メス）
図５に示すように、動メス３は、その基端部（一端）がねじにより着脱自在となって動メス台３０に取り付けられている。動メス３は、その中間部が湾曲部を有して水平方向に延在され、その先端部（他端）は先鋭形状とされている。
動メス３は、動メス軸３１を中心に矢印Ａ２及び矢印Ｂ２方向に揺動可能に設けられ、その揺動動作の全体を通じて中釜１４の上方を回避すると共にその先端が中釜１４の外周よりも針落ち位置Ｐ側を通過する（図６〜図９参照）。動メス３は、針板１５下方に設けられた空間を通過して進退移動することができる。
動メス３の先端部近傍には、図１３〜図１５に示すように、後退時に下糸Ｔ２を捕捉する捕捉部としての糸捕捉部３ｄと、動メス３の先端側に設けられ切断メス２の刃部２ａと協働して糸を切断する刃部３ｃと、その外側の側面に糸捕捉位置から切断部までの間上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を逃がすための溝状の上下糸逃げ部３ｂと、糸切断位置で切断された上糸Ｔ１が動メス３とクランプばね４とにより把持されることを防止する上糸逃げ部３ａとが設けられている。

糸捕捉部３ｄは、図１３に示すように、動メス３の先端部近傍であって、水平面内において湾曲した当該動メス３の内周面側、すなわち、中釜１４の外周に近接する側面の下端部に設けられている。糸捕捉部３ｄは、進退移動を行う動メス３の後退移動方向に向けてやや突出するようになっており、この糸捕捉部３ｄから動メス３の上面にかけて上糸逃げ部３ａが形成されている。
上糸逃げ部３ａは、図１３に示すように、糸捕捉部３ｄが糸捕捉位置で捕捉した上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２のうち、上糸Ｔ１のみが退避可能な退避スペースとなっており、動メス３が糸切断位置まで後退して上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断された後、縫い針側に残る上糸Ｔ１を布の上方に容易に引き抜くことを可能とするものである。
上下糸逃げ部３ｂは、図１０〜図１２、図１６、図１７に示すように、糸捕捉部３ｄから動メス３の下方を通って動メス３外周の先端側に向けて形成されている。かかる上下糸逃げ部３ｂは、糸捕捉部３ｄにより捕捉された上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が動メス３の外側面よりも内側に退避可能な退避スペースとなっている。そして、この上下糸逃げ部３ｂの溝部内と動メス３の外側面との境界部がエッジ３ｅとなっている。
刃部３ｃは、図１０〜図１２、図１６に示すように、上下糸逃げ部３ｂと連続するように、動メス３の先端部近傍の外周面側に設けられている。刃部３ｃは、動メス３の外側面から内側面にわたって貫通するように形成されている。
刃部３ｃは、動メス３の進退移動において動メス３が糸捕捉位置から後退する際に、糸切断位置において切断メス２の刃部２ａとの協働により上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を切断するものである。刃部３ｃは、図８に示すように、その移動軌跡が、縫い針の針落ち位置Ｐを通過するようになっている。

また、図１８に示すように、動メス３におけるクランプ部材４に対向する内側面には、一端が糸捕捉部３ｄに連通し、他端がクランプばね４との対向面において、糸切断位置におけるクランプばね４の先端部４１ｂと動メス３の当接部よりも糸捕捉部３ｄ側となるガイド溝３ｇが形成されている。
より具体的には、ガイド溝３ｇは、一端が上糸逃げ部３ａ及び糸捕捉部３ｄに連通し、他端が刃部３ｃを形成する際の孔に連通している。
すなわち、ガイド溝３ｇは、上糸逃げ部３ａ及び糸捕捉部３ｄに連通する部分と、動メス３が初期位置にある場合にクランプ部材４の先端が動メス３に接している部分との間で動メス３の延在方向に沿って形成されていればよい。
このようなガイド溝３ｇとすることで、下糸Ｔ２の動メス３からの離脱を防止すると共に、動メス３の移動の際に下糸Ｔ２をガイド溝３ｇに沿って案内することができる。
ガイド溝３ｇは、その深さが縫製に用いられる下糸Ｔ２の太さよりも浅くなるように形成されている。これは、下糸Ｔ２の一部を常にガイド溝３ｇから突出させておくことで、クランプ部材４と動メス３とで下糸Ｔ２を確実に挟持し、下糸Ｔ２の抜けを防止するためである。

動メス３は、釜軸台１上を回動して初期位置（図６参照）と初期位置より前進した糸捕捉位置（図８参照）と糸捕捉位置より後退した糸切断位置（図９参照）とに移動し、糸切断位置で切断メス２との協働により上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を切断する。
図５に示すように、動メス軸３１は、切断メス軸２２よりも小径、且つ、切断メス軸２２よりも長尺な軸であり、中空の切断メス軸２２を上下に貫通して回動自在に挿通されている。つまり、切断メス２と動メス３とは、二重軸構造となった切断メス軸２２と動メス軸３１とにより、同心軸を中心にそれぞれ別々に回動可能な状態で釜軸台１０に支持されている。
動メス軸３１の上端には、動メス軸３１と直交するように動メス台３０の一端が固定されている。動メス台３０の上部には、動メス３の基端部がねじにより着脱自在に固定されており、動メス台３０の他端の下面には、下方に向けて動メス駆動ピン３２が突設されている。
そして、エアシリンダ６の駆動により切断メス２及び切断メス台２１が矢印Ａ２方向に回動し、切断メス台２１の一端が動メス台３０に設けられた動メス駆動ピン３２に当接されると、切断メス２と動メス３とが連結されることとなり、両者が一体となって矢印Ａ２方向に回動される（図３参照）。つまり、動メス３は、切断メス２の揺動に伴い動メス軸３１を中心に矢印Ａ２方向に揺動する。

また、図３、５に示すように、動メス軸３１の下端には動メス駆動腕３３の一端が抱き締め固定されている。この動メス駆動腕３３は、動メス軸３１と直交する水平方向に延出されており、その他端部の下方側にはＺ軸方向に沿うカムコロ軸３５を介してカムコロ３４が回動自在に連結されている。このカムコロ３４は、エアシリンダ６の駆動によりロッド６ａが矢印Ａ１方向に移動した後、糸切りカム３６のカム部に沿って移動することで、動メス駆動腕３３の他端部を矢印Ａ３方向又はＢ３方向に揺動して動メス軸３１及び動メス３に回動力を付与するものである。そして、動メス３は、エアシリンダ６の駆動力により切断メス２と共に切断メス２の糸切断位置まで移動した後、この糸切りカム３６による回動力により、初期位置より前進した糸捕捉位置と糸捕捉位置から後退した糸切断位置までの往復移動を行う。

（クランプ部材）
図６〜図９、図１３〜図１５、図１９、図２０に示すように、クランプ部材としてのクランプばね４は、弾性変形可能な金属のばね材により形成され、その基端部がクランプばね台４０の上面にねじで固定されている。クランプばね台４０は、上下方向（Ｚ軸方向）において動メス３と切断メス２との間に配置されるように釜軸台１０に取り付けられている。
クランプばね４の先端側には、動メス３先端の内側面に沿って動メス３の前進移動方向に向けて延出し、動メス３の内側面に摺接するように曲成された摺接部４１が形成されている。
図１９、図２０に示すように、摺接部４１は、自身の弾性力により動メス３先端の内側面を押圧しており、少なくとも、動メス３が糸切断位置から初期位置まで移動する間において、糸捕捉部３ｄに捕捉された下糸Ｔ２を押圧保持する。
より具体的には、図２０に示すように、摺接部４１の基端側の第１挟持部４１ａは、動メス３が初期位置にある場合に糸捕捉部３ｄに係止された下糸Ｔ２を動メス３の糸捕捉部３ｄよりも先端側で挟持する。また、図１９に示すように、摺接部４１の先端側の第２挟持部４１ｂは、動メス３が糸切断位置にある場合に糸捕捉部３ｄに係止された下糸Ｔ２を動メス３の糸捕捉部３ｄよりも先端側で挟持する。
すなわち、摺接部４１の動メス３の移動方向に沿った長さは、動メス３の糸切断位置から初期位置までの移動距離よりも長くなるように形成されている。さらに、摺接部４１は、動メス３が糸切断位置から初期位置まで移動する際の糸捕捉部３ｄの移動範囲全域を覆うことができる位置に設けられている。もちろん、摺接部４１は、少なくとも上記の糸捕捉部３ｄの移動範囲全域を覆うものであればよいが、それ以上の大きさとしても構わない。尚、糸切断位置で第２挟持部４１ｂに把持された下糸は、動メス３の初期位置への移動に伴い、第１挟持部４１ａに受け渡され保持されるので、縫製開始時により確実に縫い目が形成される。

＜糸切り動作＞
縫製中は、エアシリンダ６のロッド６ａが矢印Ｂ１方向に突出され、シリンダ連結体７が初期位置に配置される。このため、切断メス２及び動メス３は、共に矢印Ｂ２方向の最後退位置である初期位置に配置された状態となる（図６参照）
ミシンペダルの後踏みにより制御部に糸切り信号が入力されると、エアシリンダ６にエアーが注入され、ロッド６ａが矢印Ａ１方向に移動する。これにより、シリンダ連結体７が矢印Ａ１方向に移動され、切断メス駆動腕２３及び切断メス軸２２を介して切断メス台２１が矢印Ａ２方向に回動する（図４参照）。また、ミシンペダルを後踏みした時点でミシンモータが回転を開始する。
切断メス台２１が矢印Ａ２方向に回動すると、切断メス台２１が動メス台３０の下面に固定されている動メス駆動ピン３２と係合することにより、動メス台３０もまた矢印Ａ２方向に回動する。切断メス２の矢印Ａ２方向に向かう糸切断位置までの回動により、動メス台３０及び動メス軸３１を介して動メス駆動腕３３が図５に示す矢印Ａ３方向に回動し、切断メス台２１の回動が一旦停止された状態となる。この間は、動メス３及び切断メス２が針落ち位置近傍に待機した状態（図７参照）である。

その後、カムコロ３４が糸切りカム３６に沿って案内されることにより、動メス駆動腕３３が矢印Ａ３方向に揺動され、動メス３は矢印Ａ２方向に向かってさらに前進することとなる。また、カムコロ３４が糸切りカム３６の所定位置まで案内されると、切断メス台２１が再回動し始める。そして、切断メス台２１に取り付けられたストッパボルト２７がストッパ板２８に係止されると、切断メス台２１の回動が規制され、切断メス２が糸切断位置に配置される（図７参照）。この状態において、切断メス２の先端である刃部２ａは針板１５下方の針落ち位置Ｐ近傍まで延出された状態となる。
このとき、動メス３の先端は、図７、８に示すように、中釜突起部１４ａ及び中釜案内１５ａよりも針落ち位置Ｐ側である針板１５及び送り歯２６の下方の空間を通過するように移動されて上糸Ｔ１の三角形内に突入する。

さらに糸切りカム３６が回転して、カムコロ３４が糸切りカム３６の所定位置まで移動すると、動メス３が、図８に示す最前進位置より若干後退した糸捕捉位置まで戻る。
その後、動メス駆動腕３３の移動方向が矢印Ｂ３方向に反転し、矢印Ｂ２方向に後退する動メス３の糸捕捉部３ｄにより上下の糸Ｔ１，Ｔ２が捕捉される図１３及び図１７参照）。
このとき、動メス３の外周側においては、糸ガイド２５の糸引掛け部２５ａに上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が引掛けられた状態となる。また、動メス３の内周側においては、図１３及び図１７に示すように、上糸Ｔ１が動メス３の上糸逃げ部３ａに退避した状態となる。

さらに糸切りカム３６が回転すると、動メス３が糸切断位置まで後退する（図９参照）。そして、下糸Ｔ２が、クランプばね４の糸掬い部４ｂに掬われた後、切断メス２の刃部２ａと動メス３の刃部３ｃとの協働により上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断される。
上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２切断後は、図１５に示すように、上糸Ｔ１が上糸逃げ部３ａから抜けてフリーの状態となり、下糸Ｔ２は下糸クランプ部４ａにより把持される。
また、図９に示すように、動メス３が糸切断位置を通過すると、制御部によりミシンモータが停止され縫い針が上位置（上停止位置）に停止される。これと同時に制御部から糸切り戻し信号が出力され、出力信号に応じてエアシリンダ６のロッド６ａが矢印Ｂ１方向に移動することとなる。これにより、切断メス２及び動メス３が、図６に示す初期位置に復帰する。

＜作用効果＞
上記のミシン１００によれば、クランプばね４は、動メス３が糸切断位置にある場合に、少なくとも一部が糸捕捉部３ｄよりも動メス３の先端側に当接するように構成されているので、糸切断後の糸捕捉部３ｄに係止された下糸Ｔ２は常にクランプばね４により押さえつけられ、動メス３とで挟持される。また、この区間においては、下糸Ｔ２は常にクランプばね４により押さえつけられているので、下糸Ｔ２が変わる度に対応するクランプばね４に交換する必要もない。
よって、動メス３からの下糸Ｔ２の離脱を抑え、部品点数の増加や作業効率の低下を防止することができる。

また、動メス３は、ガイド溝３ｇを有することにより、動メス３が移動しても下糸Ｔ２はガイド溝３ｇに嵌り、動メス３から離脱しにくくなる。よって、クランプばね４による下糸Ｔ２の保持をより確実なものとすることができる。

また、ガイド溝３ｇの深さが下糸Ｔ２の太さよりも浅いので、下糸Ｔ２がガイド溝３ｇから突出する。そのため、下糸Ｔ２はクランプばね４に押さえつけられるので、クランプばね４で下糸Ｔ２を挟持することができる。
その他、発明の本質的部分を変更しない範囲内で適宜変更が可能である。

２切断メス
３動メス
３ｄ糸捕捉部（捕捉部）
３ｇガイド溝
４クランプばね（クランプ部材）
４１ａ第１挟持部
４１ｂ第２挟持部
１０釜軸台
１１釜軸
１３外釜
１４中釜
Ｐ針落ち位置
Ｔ１上糸
Ｔ２下糸

Claims

上糸が通された縫い針と、
ミシンアームに設けられ、前記縫い針を上下動させて被縫製物に上糸を縫いつける針駆動機構と、
ミシンベッドに設けられた釜軸と、
前記釜軸を回転自在に軸支する釜軸台と、
前記釜軸に連結され、上糸ループを掬う剣先を有する外釜と、
前記外釜に対して回動自在に支持され、下糸が巻きつけられたボビンが装着される中釜と、
刃部を有すると共に前記釜軸台に回動自在に支持され、初期位置と当該初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メスと、
前記釜軸台上を回動して初期位置と該初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動し、前記糸切断位置で前記切断メスとの協働により糸を切断する動メスと、
前記釜軸台に固定され、弾性変形による弾性力で前記動メスとの間で下糸を挟んで保持するクランプ部材と、を備え、
前記クランプ部材は、前記動メスが前記糸切断位置から前記初期位置に戻る際に、前記動メスとの間で下糸を挟持可能な第１挟持部を有するミシンにおいて、
前記動メスは、前記糸捕捉位置で下糸を捕捉する捕捉部を有し、
前記クランプ部材は、前記動メスが前記糸切断位置にある場合に、前記捕捉部よりも前記動メスの先端側に当接して、下糸を挟持可能な第２挟持部を備え、
前記糸切断位置で前記第２挟持部に挟持された下糸は、前記動メスの初期位置への移動に伴い、前記第１挟持部に受け渡され保持されることを特徴とするミシン。
前記動メスは、一端が前記捕捉部に連通し、他端が前記クランプ部材との対向面において、前記糸切断位置における前記クランプ部材の先端部との当接部よりも前記捕捉部側となるガイド溝を有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
前記ガイド溝は、その深さが縫製に用いられる下糸の太さよりも浅くなるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載のミシン。