JP2010242927A - Cable protecting guide device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an easy-to-assemble-and-maintain cable protecting guide device simply constructed to be bent around its smaller radius beyond a specified turning angle without increasing the number of links. <P>SOLUTION: The cable protecting guide device 100 includes a number of rectangular link frame bodies 101 each consisting of a pair of right and left link plates 110 spaced from each other and a side plate 120, and turnably connected to one another. It protects and guides cables inserted through a cable storage space. The link plates 110 each have a connection pin 111 and two plate portions 115, 116 formed around the connection pin 112, and an elastic portion 117 connecting the two plate portions 115, 116 and deformable and bendable in the turning direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械、電子機器、土木機械、産業用ロボット、搬送装置などに使用され、これらの移動部に給電、信号電送、給液、給気などを行う電気ケーブル、光ファイバーケーブル、流体供給用ホースなどの可撓性のケーブルやホースなど（以下、単に「ケーブル類」という）を安全確実に保護案内するケーブル類保護案内装置に関するものである。   The present invention is used for machine tools, electronic devices, civil engineering machines, industrial robots, transfer devices, etc., and electric cables, optical fiber cables, fluid supply for supplying power, signal transmission, liquid supply, air supply, etc. to these moving parts The present invention relates to a cable protection guide device for safely and reliably protecting and guiding flexible cables such as hoses for hoses and the like (hereinafter simply referred to as “cables”).

従来、離間配置された左右１対のリンクプレートと該左右１対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結され、リンク枠体が連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置は周知である。   Conventionally, a rectangular link frame consisting of a pair of left and right link plates spaced apart and a horizontal plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates is formed by a connection pin and a connection pin hole provided on the link plate. 2. Description of the Related Art A cable protection guide device is known in which a large number of them are connected to each other so as to be rotatable, and a cable is inserted into a cable storage space formed by connecting link frames to guide protection.

この周知のケーブル類保護案内装置５００は、図１１に示すように、左右一対のリンクプレート５１０が横板５２０、５２１により対峙固定されてケーブル類の収容空間が確保されたリンク枠体５０１が、各リンクプレート５１０に設けられた連結ピン５１１と連結ピン孔５１２によって相互に回動自在に多数連結されることで構成されている。
そして、各リンクプレート５１０には、回動角規制凹部５１３および回動角規制凸部５１４が設けられており、連結されたリンク枠体５０１の回動角が規制されるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
なお、横板５２１は、ケーブル類収容空間内にケーブル類を収容するために、開閉可能に構成されている。 As shown in FIG. 11, the known cable protection guide device 500 includes a link frame body 501 in which a pair of left and right link plates 510 are fixed to each other by horizontal plates 520 and 521 to secure an accommodation space for cables. A plurality of connecting pins 511 and connecting pin holes 512 provided on each link plate 510 are connected to each other so as to be rotatable.
Each link plate 510 is provided with a rotation angle restricting concave portion 513 and a rotation angle restricting convex portion 514 so that the rotation angle of the linked link frame body 501 is restricted. (For example, refer to Patent Document 1).
The horizontal plate 521 is configured to be openable and closable in order to accommodate cables in the cable accommodation space.

特表２００８−５３６０６９号公報（第７頁乃至第９頁、図１乃至図９）JP 2008-536069 A (pages 7 to 9, FIGS. 1 to 9)

しかしながら、このような周知のケーブル類保護案内装置５００は、リンクプレート５１０がプレート形状で各リンク枠体５０１がほとんど変形しないため、屈曲半径は回動角規制凹部５１３および回動角規制凸部５１４によって規定される回動角に依存し、図１２に示すように、上下にフレーム５０２、５０３を有する空間内に設置する場合、フレーム５０２、５０３の間隔を大きくとる必要があるという問題があった。   However, in such a known cable protection guide device 500, since the link plate 510 is plate-shaped and each link frame body 501 is hardly deformed, the bending radius is the rotation angle restricting concave portion 513 and the rotation angle restricting convex portion 514. As shown in FIG. 12, there is a problem in that it is necessary to increase the distance between the frames 502 and 503 when installed in a space having the frames 502 and 503 above and below, as shown in FIG. .

また、各リンクプレート５１０の前後長を短くしてフレーム５０２、５０３の間隔を小さくすることが考えられるが、その場合、リンクプレート５１０を多く連結する必要があり、リンク数の増加によりコストが高くなり組立が煩雑になるとともに、可動部が多くなりメンテナンス作業が煩雑になるという問題があった。   In addition, it is conceivable to shorten the distance between the frames 502 and 503 by shortening the longitudinal length of each link plate 510, but in that case, it is necessary to connect many link plates 510, and the cost increases due to an increase in the number of links. As a result, the assembly becomes complicated, and there are problems that the number of movable parts increases and the maintenance work becomes complicated.

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、単純な構造でリンク数を増加させることなく、規定された回動角を超えて屈曲させたり屈曲半径を小さくするとともに、組立やメンテナンスが容易なケーブル類保護案内装置を提供することである。   The present invention solves the problems of the prior art as described above. That is, the object of the present invention is to bend beyond a specified rotation angle without increasing the number of links with a simple structure. An object of the present invention is to provide a cable protection guide device that is easy to assemble and maintain while reducing the bending radius.

本請求項１に係る発明は、離間配置された左右１対のリンクプレートと該左右１対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結され、前記リンク枠体が連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、前記リンクプレートが、連結ピンおよび連結ピン孔周辺に形成された２つのプレート部と、該２つのプレート部を連結し連結ピンと連結ピン孔による回動平面上の両方向に変形屈曲可能な弾性部とを有することにより、前記課題を解決するものである。   According to the first aspect of the present invention, a rectangular link frame comprising a pair of left and right link plates spaced apart and a horizontal plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates is provided on the link plate. In a cable protection guide device for connecting and guiding a plurality of cables into a space for accommodating cables formed by connecting the link frame bodies to each other by a plurality of connection pins and connection pin holes, which are formed by connecting the link frame bodies, The link plate includes two plate portions formed around the connection pin and the connection pin hole, and an elastic portion that connects the two plate portions and can be deformed and bent in both directions on a rotation plane by the connection pin and the connection pin hole. By solving this problem, the above-mentioned problems are solved.

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記左右１対のリンクプレート間に横架された横板が、該２つのプレート部の回動外周側および内周側の少なくとも１個所を連結するように設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the cable protection guide device according to the first aspect, a horizontal plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates is provided between the two plate portions. By providing at least one place on the rotating outer peripheral side and the inner peripheral side, the above-mentioned problem is further solved.

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記左右１対のリンクプレート間に横架された横板が、該２つのプレート部の回動外周側および内周側のそれぞれに少なくとも１個所に設けられ、前記内周側に設けられた横板が、収容されるケーブル類が通過可能なスリットによって左右に分離されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。   According to the third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the cable protection guide device according to the first or second aspect, a horizontal plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates includes The plate is provided at at least one position on each of the rotating outer peripheral side and the inner peripheral side of the two plate portions, and the horizontal plate provided on the inner peripheral side is separated into left and right by a slit through which the cables to be accommodated can pass. Therefore, the above-described problem is further solved.

本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記左右１対のリンクプレートおよび横板が、一体に形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。   In the invention according to Claim 4, in addition to the configuration of the cable protection guide device according to any one of Claims 1 to 3, the pair of left and right link plates and horizontal plates are integrally formed. Therefore, the above-mentioned problem is further solved.

本請求項１に係る発明のケーブル類保護案内装置は、離間配置された左右１対のリンクプレートと該左右１対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結され、リンク枠体が連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、リンクプレートが連結ピンおよび連結ピン孔周辺に形成された２つのプレート部と、該２つのプレート部を連結し連結ピンと連結ピン孔による回動平面上の両方向に変形屈曲可能な弾性部とを有することによって、連結ピンおよび連結ピン孔による屈曲に加えて弾性部の回動方向の変形による屈曲が可能となることにより、リンクプレートの前後長を短くすることなく、また、リンクプレートを増やすことなくケーブル類保護案内装置全体を規定された回動角を超えて屈曲させたり屈曲半径を小さくすることができ、単純な構造で組立やメンテナンスが容易となる。   The cable protection guide device according to the first aspect of the present invention is a rectangular link frame comprising a pair of left and right link plates that are spaced apart and a horizontal plate that is placed between the pair of left and right link plates. Are connected to each other by a plurality of connecting pins and connecting pin holes provided on the link plate, and the cables are inserted into the cables housing space formed by connecting the link frames to protect and guide the cables. In the protection guide device, the link plate can be deformed and bent in both directions on the rotation plane by the connection pin and the connection pin hole by connecting the two plate portions formed around the connection pin and the connection pin hole, and the two plate portions. By having the elastic part, in addition to the bending by the connecting pin and the connecting pin hole, the elastic part can be bent by the deformation in the rotation direction. Without shortening the rear length and without increasing the link plate, the entire cable protection guide device can be bent beyond the specified rotation angle and the bending radius can be reduced. Maintenance becomes easy.

本請求項２に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、左右１対のリンクプレート間に横架された横板が、該２つのプレート部の回動外周側および内周側の少なくとも１個所を連結するように設けられていることによって、弾性部の回動方向の変形以外のリンク枠体の変形を低減することができるため、リンク枠体の連結が変形によって外れることが防止され、さらにメンテナンスが容易となる。   The cable protection guide device according to the second aspect of the present invention has the effect that the cable protection guide device according to the first aspect of the invention has the effect of the cable protection guide device according to the first aspect. By providing at least one place on the rotating outer peripheral side and inner peripheral side of the two plate portions, it is possible to reduce the deformation of the link frame body other than the deformation of the elastic portion in the rotating direction. The link frame body is prevented from being disconnected due to deformation, and the maintenance becomes easier.

本請求項３に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１または請求項２に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、左右１対のリンクプレート間に横架された横板が、該２つのプレート部の回動外周側および内周側のそれぞれに少なくとも１個所に設けられ、内周側に設けられた横板が収容されるケーブル類が通過可能なスリットによって左右に分離されていることによって、ケーブル類の収容空間への着脱が容易となり、さらに組立やメンテナンスが容易となる。   The cable protection guide device of the invention according to claim 3 is a horizontal plate that is horizontally mounted between a pair of left and right link plates, in addition to the effect of the cable protection guide device according to claim 1 or claim 2. However, the two plates are separated at right and left by slits through which cables can be accommodated, which are provided in at least one place on each of the outer peripheral side and the inner peripheral side of the two plate portions, and the horizontal plates provided on the inner peripheral side can be accommodated. As a result, the cables can be easily attached to and detached from the accommodation space, and further, assembly and maintenance are facilitated.

本請求項４に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、左右１対のリンクプレートおよび横板が一体に形成されていることによって、構成する部品点数が減少し、さらに組立やメンテナンスが容易となる。   The cable protection guide device according to the fourth aspect of the invention has a pair of left and right link plates and a horizontal plate in addition to the effects exhibited by the cable protection guide device according to any one of the first to third aspects. As a result, the number of components is reduced, and assembly and maintenance are facilitated.

本発明のケーブル類保護案内装置の斜視図。The perspective view of the cables protection guide apparatus of this invention. 本発明のケーブル類保護案内装置のリンク枠体の斜視図。The perspective view of the link frame of the cables protection guide apparatus of this invention. 図２の平面図。The top view of FIG. 図２の側面図。The side view of FIG. 図２の底面図。The bottom view of FIG. 図２の正面図。The front view of FIG. 図２の前後反対側の正面図。FIG. 3 is a front view of the opposite side of FIG. 本発明のケーブル類保護案内装置のリンクプレートの弾性変形の説明図。Explanatory drawing of the elastic deformation of the link plate of the cables protection guide apparatus of this invention. 本発明のケーブル類保護案内装置の使用時の斜視図。The perspective view at the time of use of the cables protection guide apparatus of this invention. 図９の側面図。The side view of FIG. 従来のケーブル類保護案内装置のリンク枠体の斜視図。The perspective view of the link frame of the conventional cables protection guide apparatus. 従来のケーブル類保護案内装置の使用時の側面図。The side view at the time of use of the conventional cable protection guide apparatus.

本発明のケーブル類保護案内装置は、離間配置された左右１対のリンクプレートと該左右１対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結され、リンク枠体が連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、リンクプレートが連結ピンおよび連結ピン孔周辺に形成された２つのプレート部と、該２つのプレート部を連結し連結ピンと連結ピン孔による回動平面上の両方向に変形屈曲可能な弾性部とを有し、リンクプレートの前後長を短くすることなく、また、リンクプレートを増やすことなくケーブル類保護案内装置全体を規定された回動角を超えて屈曲させたり屈曲半径を小さくすることができ、単純な構造で組立やメンテナンスが容易となるものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。   In the cable protection guide device of the present invention, a rectangular link frame body including a pair of left and right link plates spaced apart and a horizontal plate horizontally placed between the pair of left and right link plates is provided on the link plate. In the cable protection guide device that is connected to the connection pins and the connection pin holes provided so as to be pivotable to each other and that guides the cables through the cable housing space formed by connecting the link frames. The link plate has two plate portions formed around the connection pin and the connection pin hole, and an elastic portion that connects the two plate portions and can be deformed and bent in both directions on the rotation plane by the connection pin and the connection pin hole. The entire cable protection guide device can be bent beyond the specified rotation angle without shortening the longitudinal length of the link plate and without increasing the link plate. It is possible to reduce the song radius, as long as the assembly and maintenance is facilitated in a simple structure, specific embodiments thereof are may any be any one.

本発明のケーブル保護案内装置のリンクプレートの材質は、弾性部が変形屈曲可能なものであれば、スチール、アルミニウム、ステンレス等の金属や、樹脂等の如何なるものであっても良く、表面に塗装、メッキ等の処理を施したものであっても良い。
また、本発明のケーブル保護案内装置はリンクプレートがいかなる部材、手段で組み立てられたものでも良く、例えば、左右のリンクプレートが支持フレームと一体に形成されたもの、左右のリンクプレートが別体の支持フレームにより組立固定されたもの、支持フレームがリンクプレートに対して開閉可能に設けられたもの等であっても良い。
特に、樹脂でリンク枠体が一体に形成されているものが好適である。 The material of the link plate of the cable protection guide device of the present invention may be any metal such as steel, aluminum, stainless steel, resin, etc., as long as the elastic part can be deformed and bent. Alternatively, it may be subjected to a treatment such as plating.
Further, the cable protection guide device of the present invention may be one in which the link plate is assembled by any member or means, for example, one in which the left and right link plates are formed integrally with the support frame, and the left and right link plates are separate. It may be assembled and fixed by a support frame, or provided so that the support frame can be opened and closed with respect to the link plate.
In particular, it is preferable that the link frame is integrally formed of resin.

以下に、本発明のケーブル類保護案内装置について図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置１００は、図１に示すように、離間配置された左右１対のリンクプレート１１０と該左右１対のリンクプレート１１０間に横架された横板１２０とからなる矩形状のリンク枠体１０１が、リンクプレート１１０に設けた連結ピン１１１と連結ピン孔１１２によって相互に回動自在に多数連結されて、両端を固定側と移動体側（図示せず）に接続するように設けられ、リンク枠体１０１が連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するように構成されている。 Below, the cable protection guide apparatus of this invention is demonstrated based on drawing.
As shown in FIG. 1, a cable protection and guide device 100 according to an embodiment of the present invention includes a pair of left and right link plates 110 that are spaced apart from each other and a horizontal bridge that is horizontally placed between the pair of left and right link plates 110. A large number of rectangular link frames 101 made of a plate 120 are connected to each other by a connecting pin 111 and a connecting pin hole 112 provided on the link plate 110 so as to be rotatable with respect to each other. And the cable frame 101 is inserted into a cable housing space formed by connecting the link frame bodies 101 to be protected and guided.

リンク枠体１０１の左右１対のリンクプレート１１０は、図２乃至図７に示すように、それぞれ、連結ピン１１１を有する内プレート部１１５と、連結ピン孔１１２を有する外プレート部１１６と、該２つのプレート部を連結し回動方向に変形屈曲可能な弾性部１１７を有している。   As shown in FIGS. 2 to 7, the pair of left and right link plates 110 of the link frame 101 includes an inner plate portion 115 having a connecting pin 111, an outer plate portion 116 having a connecting pin hole 112, and It has an elastic part 117 that connects the two plate parts and can be deformed and bent in the rotational direction.

また、内プレート部１１５には回動角規制凸部１１４が、外プレート部１１６には回動角規制凹部１１３がそれぞれ設けられており、リンク枠体１０１が連結ピン１１１と連結ピン孔１１２によって相互に回動自在に連結された時の回動角度を規制するように構成されている。   The inner plate portion 115 is provided with a rotation angle restricting convex portion 114, and the outer plate portion 116 is provided with a turning angle restricting concave portion 113. The link frame body 101 is connected to the connecting pin 111 and the connecting pin hole 112. It is comprised so that the rotation angle when mutually connected rotatably can be regulated.

左右１対のリンクプレート１１０は、それぞれの内プレート部１１５の屈曲外側同士を連結する横板１２０と、それぞれの外プレート部１１６の屈曲外側同士を連結する補強用横桁１２２を有するとともに、それぞれの内プレート部１１５の屈曲内側から延び、中間がスリット１２３により左右に分断されている横板１２１を有し、左右１対のリンクプレート１１０、横板１２０、補強用横桁１２２および横板１２１によって矩形状のケーブル類収容空間を有するリンク枠体１０１が構成されている。   The pair of left and right link plates 110 have a horizontal plate 120 that connects the bent outer sides of the inner plate portions 115 and a reinforcing cross beam 122 that connects the bent outer sides of the outer plate portions 116, respectively. The horizontal plate 121 extends from the inner side of the inner plate portion 115 and is divided into left and right by a slit 123. A pair of left and right link plates 110, a horizontal plate 120, a reinforcing horizontal beam 122 and a horizontal plate 121 are provided. Thus, a link frame 101 having a rectangular cable housing space is configured.

リンクプレート１１０は、図８に示すように、内プレート部１１５と外プレート部１１６とを結ぶ弾性部１１７が、連結ピン１１１と連結ピン孔１１２による回動方向に変形屈曲可能とされており、左右１対のリンクプレート１１０の弾性部１１７が変形屈曲することでリンク枠体１０１がケーブル類収容空間を維持したまま変形屈曲し、ケーブル類保護案内装置１００全体としてリンクプレート１１０の前後長を短くすることなく、また、リンクプレート１１０を増やすことなく、回動角規制凸部１１４と回動角規制凹部１１３によって規定される屈曲半径より小さな屈曲半径を得ることができる。   As shown in FIG. 8, the link plate 110 is configured such that an elastic portion 117 that connects the inner plate portion 115 and the outer plate portion 116 can be deformed and bent in the rotation direction by the connecting pin 111 and the connecting pin hole 112. When the elastic portions 117 of the pair of left and right link plates 110 are deformed and bent, the link frame 101 is deformed and bent while maintaining the cable housing space, and the length of the link plate 110 is shortened as a whole of the cable protection guide device 100. Without this, and without increasing the link plate 110, it is possible to obtain a bending radius smaller than the bending radius defined by the turning angle restricting projection 114 and the turning angle restricting recess 113.

以上のように構成されたケーブル類保護案内装置１００は、上下にフレーム１０２、１０３を有する空間内に設置された場合、図９および図１０に示すよう、屈曲部においてリンクプレート１１０の弾性部１１７が変形屈曲することによって、回動角規制凸部１１４と回動角規制凹部１１３によって規定される屈曲半径より小さな屈曲半径を取ることができるため、上下のフレーム１０２、１０３の間隔を狭くすることができ、ケーブル類保護案内装置１００の占める空間を小さくすることができる。   When the cable protection guide device 100 configured as described above is installed in a space having frames 102 and 103 above and below, as shown in FIGS. 9 and 10, the elastic portion 117 of the link plate 110 at the bent portion. By deforming and bending, a bending radius smaller than the bending radius defined by the rotation angle restricting convex portion 114 and the rotation angle restricting concave portion 113 can be taken, so that the interval between the upper and lower frames 102 and 103 is reduced. Thus, the space occupied by the cable protection guide device 100 can be reduced.

また、リンクプレート１１０の弾性部１１７が屈曲変形することによって、ケーブル類保護案内装置１００は、回動角規制凸部１１４と回動角規制凹部１１３により規定される回動角を超えて両方向に屈曲することができるため、旋回する装置等でフレーム１０２、１０３が円弧上に構成されている場合にも、特別な設計変更を行うことなく直線状のフレーム用に設計したものを使用することができる。   Further, when the elastic portion 117 of the link plate 110 is bent and deformed, the cable protection guide device 100 exceeds the rotation angle defined by the rotation angle restriction convex portion 114 and the rotation angle restriction concave portion 113 in both directions. Since it can be bent, even when the frames 102 and 103 are formed on an arc in a turning device or the like, it is possible to use a frame designed for a straight frame without any special design change. it can.

さらに、それぞれの内プレート部１１５の屈曲内側から延びる横板１２１の中間がスリット１２３により左右に分断されていることにより、ケーブル類の収容空間への着脱を容易に行うことができる。   Further, the middle of the horizontal plate 121 extending from the inner side of each inner plate portion 115 is divided into left and right by the slit 123, so that the cables can be easily attached to and detached from the accommodation space.

なお、リンク枠体１０１に必要とされる剛性に応じて補強用横桁１２２を省略しても良く、また、横板１２０および横板１２１は、それぞれ内プレート部１１５あるいは外プレート部１１６のいずれに設けても良く、それぞれいずれか一方に設けても両方に設けても良い。   The reinforcing cross beam 122 may be omitted depending on the rigidity required for the link frame body 101. The horizontal plate 120 and the horizontal plate 121 may be either the inner plate portion 115 or the outer plate portion 116, respectively. May be provided on either one or both.

以上のように、本発明のケーブル類保護案内装置によれば、リンクプレートの前後長を短くすることなく、また、リンクプレートを増やすことなくケーブル類保護案内装置全体を規定された回動角を超えて屈曲させたり屈曲半径を小さくすることができ、単純な構造で組立やメンテナンスが容易となるなど、その効果は甚大である。   As described above, according to the cable protection guide device of the present invention, the rotation angle defined for the entire cable protection guide device is reduced without shortening the longitudinal length of the link plate and without increasing the link plate. The effect is enormous, for example, it can be bent beyond the range and the bending radius can be reduced, and the assembly and maintenance can be facilitated with a simple structure.

１００、５００ ・・・ケーブル類保護案内装置
１０１、５０１ ・・・リンク枠体
１０２、５０２ ・・・上フレーム
１０３、５０３ ・・・下フレーム
１１０、５１０ ・・・リンクプレート
１１１、５１１ ・・・連結ピン
１１２、５１２ ・・・連結ピン孔
１１３、５１３ ・・・回動角規制凹部
１１４、５１４ ・・・回動角規制凸部
１１５ ・・・内プレート部
１１６ ・・・外プレート部
１１７ ・・・弾性部
１２０、５２０ ・・・横板
１２１、５２１ ・・・横板
１２２ ・・・補強用横桁
１２３ ・・・スリット 100, 500 ... Cables protection guide devices 101, 501 ... Link frames 102, 502 ... Upper frames 103, 503 ... Lower frames 110, 510 ... Link plates 111, 511 ... Connecting pin 112, 512 ... Connecting pin hole 113, 513 ... Turning angle restricting recess 114, 514 ... Turning angle restricting projection 115 ... Inner plate portion 116 ... Outer plate portion 117 .... Elastic parts 120, 520 ... Horizontal plate 121, 521 ... Horizontal plate 122 ... Reinforcement cross beam 123 ... Slit

Claims (4)

離間配置された左右１対のリンクプレートと該左右１対のリンクプレート間に横架された横板とからなる矩形状のリンク枠体が、リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に回動自在に多数連結され、前記リンク枠体が連結して形成されたケーブル類収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、
前記リンクプレートが、連結ピンおよび連結ピン孔周辺に形成された２つのプレート部と、該２つのプレート部を連結し連結ピンと連結ピン孔による回動平面上の両方向に変形屈曲可能な弾性部とを有することを特徴とするケーブル類保護案内装置。 A rectangular link frame consisting of a pair of left and right link plates spaced apart and a horizontal plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates is connected to each other by a connection pin and a connection pin hole provided on the link plate. In a cable protection guide device, in which a large number of pivots are connected, and the cables are inserted into a cable storage space formed by connecting the link frame bodies for protection guide,
The link plate includes two plate portions formed around the connection pin and the connection pin hole, and an elastic portion that connects the two plate portions and can be deformed and bent in both directions on a rotation plane by the connection pin and the connection pin hole. A cable protection guide device characterized by comprising: 前記左右１対のリンクプレート間に横架された横板が、該２つのプレート部の回動外周側および内周側の少なくとも１個所を連結するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置。   The horizontal plate horizontally mounted between the pair of left and right link plates is provided so as to connect at least one of the rotating outer peripheral side and the inner peripheral side of the two plate portions. Item 4. A cable protection guide device according to item 1. 前記左右１対のリンクプレート間に横架された横板が、該２つのプレート部の回動外周側および内周側のそれぞれに少なくとも１個所に設けられ、
前記内周側に設けられた横板が、収容されるケーブル類が通過可能なスリットによって左右に分離されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のケーブル類保護案内装置。 A horizontal plate laid between the pair of left and right link plates is provided at at least one place on each of the rotating outer peripheral side and the inner peripheral side of the two plate portions,
The cable protection guide device according to claim 1 or 2, wherein the lateral plate provided on the inner peripheral side is separated into right and left by a slit through which the cables to be accommodated can pass. 前記左右１対のリンクプレートおよび横板が、一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のケーブル類保護案内装置。   4. The cable protection and guide device according to claim 1, wherein the pair of left and right link plates and horizontal plates are integrally formed.
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