JP2010242534A - Variable valve gear of internal combustion engine - Google Patents

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友 横山
Yoshiro Kamo
吉朗 加茂
Masaki Numakura
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable valve gear of an internal combustion engine which can obtain a regulating mechanism for regulating a delayed angle of valve timing suitable as a result of abnormality diagnosis. <P>SOLUTION: The variable valve gear comprises a valve timing variable mechanism 40 for changing valve timing of an intake valve between the most advanced angle and most delayed angle, a phase fixing mechanism 50 for fixing valve timing to an intermediate angle between the most advanced angle and most delayed angle, and a delayed angle regulating mechanism 60 for regulating the change of the valve timing nearer to a delayed angle side than a regulation angle. When no intermediate fixing by the phase fixing mechanism 50 is performed, the abnormality diagnosis of the delayed angle regulating mechanism 60 is executed on the basis of the valve timing after starting the transmission of a delayed angle command for change the valve timing nearer to the delayed angle side than the regulation angle and of a regulation command for maintaining the regulating pin 61 in a projection position. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを最進角と最遅角との間で変更する可変動弁機構と、バルブタイミングを中間角に固定する中間固定を行う第１規制機構と、バルブタイミングが規制角よりも遅角側に変化することを規制する遅角規制を行う第２規制機構とを備える内燃機関の可変動弁装置に関する。   The present invention provides a variable valve mechanism that changes a valve timing of an intake valve or an exhaust valve as an engine valve between a most advanced angle and a most retarded angle, and a first that performs intermediate fixing that fixes the valve timing to an intermediate angle. The present invention relates to a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that includes a restriction mechanism and a second restriction mechanism that performs a retard restriction that restricts a change in valve timing from the restriction angle toward the retard side.

上記可変動弁装置としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。
この文献に記載の可変動弁装置において、第１規制機構は第１ロックピン及び第１規制溝及び第２ロックピン及び第２規制溝により構成されている。そして、機関運転の停止にともない第２ロックピンを入力側回転体の第２規制溝にはめ込むこと及び第１ロックピンを入力側回転体の第１規制溝にはめ込むことにより入力側回転体に対する出力側回転体の回転位相を中間位相に固定するようにしている。これにより、次回の機関始動時はバルブタイミングが中間角に固定された状態にあるため、良好な始動性のもとに内燃機関を始動させることができるようになる。 As the variable valve operating device, for example, the one described in Patent Document 1 is known.
In the variable valve operating apparatus described in this document, the first restriction mechanism includes a first lock pin, a first restriction groove, a second lock pin, and a second restriction groove. When the engine operation is stopped, the second lock pin is fitted into the second restriction groove of the input side rotator, and the first lock pin is fitted into the first restriction groove of the input side rotator to output to the input side rotator. The rotational phase of the side rotator is fixed to the intermediate phase. As a result, since the valve timing is fixed to the intermediate angle at the next engine start, the internal combustion engine can be started with good startability.

また上記可変動弁装置では、バルブタイミングが中間角に固定されることなく機関停止した後の機関始動時には第１ロックピンを入力側回転体の第１規制溝にはめ込むことにより入力側回転体に対する出力側回転体の回転位相が規制位相よりも遅角側に移動することを規制するようにしている。これにより、バルブタイミングが規制角よりも遅角側に変化することが規制されるため、機関始動性が過度に低下することは抑制されるようになる。   Further, in the above variable valve system, the first lock pin is fitted into the first regulating groove of the input side rotating body at the time of starting the engine after the engine is stopped without fixing the valve timing to the intermediate angle. The rotational phase of the output-side rotator is restricted from moving to the retard side with respect to the regulation phase. As a result, the valve timing is restricted from changing to the retard side rather than the restriction angle, so that the engine startability is prevented from being excessively lowered.

特開２００１−２４１３９７号公報JP 2001-241397 A

上記のように第２規制体を通じてバルブタイミングの変更範囲を規制することにより、機関始動性の過度の低下は抑制されるようになるものの、同規制体に異常が生じているときにはそうしたバルブタイミングの規制がなされないため、この場合にはやはり始動性低下が懸念される。こうした第２規制体の異常にともなう始動性低下に対応するため、まずは同規制体の異常を適切に診断することが望まれるものの、いまのところこの要求を満たすような技術は提案されていない。   By restricting the valve timing change range through the second regulator as described above, an excessive decrease in engine startability can be suppressed. However, when an abnormality occurs in the regulator, such valve timing is controlled. In this case, there is also a concern that the startability is lowered because no regulation is made. In order to cope with a decrease in startability associated with the abnormality of the second regulator, it is desired to first diagnose the abnormality of the regulator, but no technology that satisfies this requirement has been proposed so far.

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バルブタイミングの遅角を規制する規制機構について、その異常診断の結果として適切なものを得ることのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to enable an internal combustion engine capable of obtaining an appropriate one as a result of an abnormality diagnosis of a regulation mechanism that regulates the retardation of valve timing. The object is to provide a variable valve device.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを最進角と最遅角との間で変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある中間角に固定する中間固定を行う第１規制機構と、前記バルブタイミングが前記中間角と前記最遅角との間にある規制角よりも遅角側に変化することを規制する遅角規制を行う第２規制機構とを備える内燃機関の可変動弁装置において、前記第１規制機構による前記中間固定が行われていないとき、前記バルブタイミングを前記規制角よりも遅角側に変更する遅角指令、及び前記第２規制機構を前記遅角規制が有効となる規制位置に維持する規制指令の送信が開始された後の前記バルブタイミングに基づいて前記第２規制機構の異常診断を行う診断手段を備えることを要旨としている。 In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
(1) The invention according to claim 1 is a variable valve mechanism for changing the valve timing of an intake valve or an exhaust valve as an engine valve between a most advanced angle and a most retarded angle, and the most advanced valve timing. A first restricting mechanism that performs intermediate fixing that fixes an intermediate angle between an angle and a most retarded angle; and the valve timing is on the retard side relative to a restricting angle that is between the intermediate angle and the most retarded angle. In a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine comprising a second restriction mechanism that performs a retard angle restriction that restricts the change, when the intermediate fixing by the first restriction mechanism is not performed, the valve timing is set to the restriction angle. Based on the valve timing after the start of transmission of a retard command for changing to a retard angle side and a regulation command for maintaining the second regulation mechanism at a regulation position where the retard regulation is effective. 2 Regulation mechanism abnormalities It is summarized as further comprising a diagnostic means for performing disconnection.

バルブタイミングを規制角よりも遅角側に変更する遅角指令、及び第２規制機構を遅角規制が有効となる規制位置に維持する規制指令が送信されたとき、第２規制機構に異常が生じていなければバルブタイミングの遅角側への変更は規制角にて停滞するようになる。一方、第２規制機構に異常が生じているときには、バルブタイミングは規制角を超えて遅角側に変化するようになる。   When a retard command for changing the valve timing to the retard side with respect to the regulation angle and a regulation command for maintaining the second regulation mechanism at the regulation position where the retard regulation is effective are transmitted, an abnormality is detected in the second regulation mechanism. If it does not occur, the change of the valve timing to the retard side will stagnate at the regulation angle. On the other hand, when an abnormality has occurred in the second restriction mechanism, the valve timing exceeds the restriction angle and changes to the retard side.

上記発明ではこうしたことに鑑み、遅角指令及び規制指令の送信が開始された後のバルブタイミングに基づいて第２規制機構の異常診断を行うようにしているため、同診断の結果として適切なものを得ることができるようになる。   In view of the above, in the above invention, the abnormality diagnosis of the second restriction mechanism is performed based on the valve timing after the transmission of the retard command and the restriction command is started. You will be able to get

（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記診断手段は、前記遅角指令及び前記規制指令の送信が開始された後に前記バルブタイミングが前記規制角を超えて遅角側に変化したことに基づいて前記第２規制機構に異常が生じている旨判定することを要旨としている。   (2) According to a second aspect of the present invention, in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the first aspect, the diagnostic unit is configured to perform the valve timing after the transmission of the retardation command and the regulation command is started. The gist of the present invention is to determine that an abnormality has occurred in the second restriction mechanism based on the fact that is changed to the retard side beyond the restriction angle.

バルブタイミングを規制角よりも遅角側に変更する遅角指令、及び第２規制機構を遅角規制が有効となる規制位置に維持する規制指令が送信されたとき、第２規制機構に異常が生じていなければバルブタイミングの遅角側への変更は規制角にて停滞するようになる。一方、第２規制機構に異常が生じているときには、バルブタイミングは規制角を超えて遅角側に変化するようになる。   When a retard command for changing the valve timing to the retard side with respect to the regulation angle and a regulation command for maintaining the second regulation mechanism at the regulation position where the retard regulation is effective are transmitted, an abnormality is detected in the second regulation mechanism. If it does not occur, the change of the valve timing to the retard side will stagnate at the regulation angle. On the other hand, when an abnormality has occurred in the second restriction mechanism, the valve timing exceeds the restriction angle and changes to the retard side.

上記発明ではこうしたことに鑑み、遅角指令及び規制指令の送信が開始された後にバルブタイミングが規制角を超えて遅角側に変化したことに基づいて第２規制機構に異常が生じている旨判定するようにしているため、第２規制機構についての異常を適切に診断することができるようになる。   In view of the above, in the above invention, there is an abnormality in the second restriction mechanism based on the fact that the valve timing has changed to the retard side beyond the restriction angle after the transmission of the retard instruction and the restriction instruction is started. Since the determination is made, it is possible to appropriately diagnose an abnormality in the second restriction mechanism.

（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記第１規制機構による前記中間固定を行う旨の固定要求があることに基づいて、前記遅角指令及び前記規制指令を送信する制御手段をさらに備えることを要旨としている。   (3) The invention according to claim 3 is based on the fact that in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, there is a fixing request for performing the intermediate fixing by the first regulating mechanism. The gist of the present invention is to further include a control means for transmitting the retardation command and the regulation command.

第２規制機構の異常診断の頻度を高めるにあたり、遅角指令及び規制指令を積極的に送信することが考えられるものの、単純にこうした構成を採用した場合には、そのときどきの機関運転状態から要求される可変動弁機構の動作と上記各指令に基づく可変動弁機構の動作とが大きく乖離して機関運転性に好ましくない影響を及ぼすことが想定される。   In order to increase the frequency of abnormality diagnosis of the second regulatory mechanism, it is conceivable to actively transmit the retard angle command and the regulatory command. However, when such a configuration is simply adopted, it is requested from the engine operating state at that time. It is assumed that the operation of the variable valve mechanism to be performed and the operation of the variable valve mechanism based on the above-mentioned commands are largely deviated and have an undesirable effect on the engine operability.

一方、固定要求が設定されている状態とは換言すれば、機関運転状態から要求される可変動弁機構の動作がバルブタイミングを中間角に固定することにある状態といえるため、固定要求が設定されてから実際のバルブタイミングが中間角に固定されるまでの過程に上記各指令に基づく可変動弁機構の動作が行われたとしても、これが上述した場合と同程度にまで機関運転性に好ましくない影響を及ぼすおそれはないといえる。   On the other hand, in other words, in the state where the fixed request is set, it can be said that the operation of the variable valve mechanism required from the engine operating state is to fix the valve timing to an intermediate angle. Even if the operation of the variable valve mechanism based on each of the above commands is performed in the process from when the actual valve timing is fixed to the intermediate angle, this is preferable for engine operability to the same extent as described above. It can be said that there is no fear of affecting.

上記発明ではこうしたことに鑑み、第１規制機構による中間固定を行う旨の固定要求があることに基づいて遅角指令及び規制指令を送信するようにしているため、異常診断のための可変動弁機構の動作が機関運転性に好ましくない影響を及ぼすことについて、これを抑制することができるようになる。   In view of the above, in the above invention, the delay command and the control command are transmitted based on the fact that there is a fixing request for performing the intermediate fixing by the first control mechanism. It is possible to suppress the adverse effect of the mechanism operation on the engine operability.

（４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記制御手段は、前記バルブタイミングが前記中間角よりも進角側にあり且つ前記第１規制機構による前記中間固定を行う旨の固定要求があることに基づいて、前記遅角指令及び前記規制指令を送信することを要旨としている。   (4) According to a fourth aspect of the present invention, in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the third aspect, the control means is configured such that the valve timing is more advanced than the intermediate angle and the first timing is the first. The gist is to transmit the retardation angle command and the restriction command based on the fact that there is a fixing request for performing the intermediate fixing by the restriction mechanism.

バルブタイミングが中間角よりも進角側にあるときの中間固定のための手順としては、そのときのバルブタイミングから一旦中間角よりも遅角側のタイミングにまで遅角し、その後にバルブタイミングを中間角に向けて進角するものが考えられる。上記発明においてこうした中間固定の手順を採用した場合には、当該発明による遅角指令が同中間固定のための一処理として機能することになるため、異常診断のための可変動弁機構の動作が機関運転性に好ましくない影響を及ぼすことについて、これをより好適に抑制することができるようになる。   When the valve timing is on the more advanced side than the intermediate angle, the intermediate fixing procedure is to delay the valve timing from the current valve timing to the timing on the more retarded side than the intermediate angle, and then adjust the valve timing. Advancing toward an intermediate angle can be considered. When the intermediate fixing procedure is adopted in the above invention, the retard command according to the invention functions as one process for the intermediate fixing, and therefore the operation of the variable valve mechanism for abnormality diagnosis It is possible to more suitably suppress the undesirable influence on the engine operability.

（５）請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記診断手段は、前記第１規制機構による前記中間固定を行う旨の固定要求があるとき、同固定要求に基づく前記中間固定が行われる前に前記バルブタイミングに基づく前記第２規制機構の異常診断を行うことを要旨としている。   (5) The invention according to claim 5 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the diagnostic means performs the intermediate fixing by the first restriction mechanism. The gist is to perform an abnormality diagnosis of the second restriction mechanism based on the valve timing before the intermediate fixing based on the fixing request is performed.

（６）請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記診断手段は、前記遅角指令及び前記規制指令の送信が開始された後に前記バルブタイミングの遅角側への変化が前記規制角にて停滞したとき、前記第２規制機構の異常が生じていない旨判定することを要旨としている。   (6) The invention according to claim 6 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, wherein the diagnostic means transmits the retardation command and the regulation command. The gist is to determine that the abnormality of the second restriction mechanism has not occurred when the change of the valve timing to the retard side after the start has stagnated at the restriction angle.

バルブタイミングを規制角よりも遅角側に変更する遅角指令、及び第２規制機構を遅角規制が有効となる規制位置に維持する規制指令が送信されたとき、第２規制機構に異常が生じていなければバルブタイミングの遅角側への変更は規制角にて停滞するようになる。一方、第２規制機構に異常が生じているときには、バルブタイミングは規制角を超えて遅角側に変化するようになる。   When a retard command for changing the valve timing to the retard side with respect to the regulation angle and a regulation command for maintaining the second regulation mechanism at the regulation position where the retard regulation is effective are transmitted, an abnormality is detected in the second regulation mechanism. If it does not occur, the change of the valve timing to the retard side will stagnate at the regulation angle. On the other hand, when an abnormality has occurred in the second restriction mechanism, the valve timing exceeds the restriction angle and changes to the retard side.

上記発明ではこうしたことに鑑み、遅角指令及び規制指令の送信が開始された後にバルブタイミングの遅角側への変化が規制角にて停滞したときに第２規制機構に異常が生じていない旨判定するようにしているため、第２規制機構についての異常診断を適切に行うことができるようになる。   In view of the above, in the above-described invention, when the change to the retard side of the valve timing is retarded at the regulation angle after the transmission of the retardation command and the regulation command is started, there is no abnormality in the second regulation mechanism. Since the determination is made, the abnormality diagnosis for the second restriction mechanism can be performed appropriately.

（７）請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記診断手段は、前記遅角指令及び前記規制指令の送信が開始された後に前記バルブタイミングの遅角側への変化が前記規制角にて停滞したとき、前記第２規制機構を前記規制位置から前記遅角規制が無効となる解除位置に変更することを要旨としている。   (7) The invention according to claim 7 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein the diagnostic means transmits the retardation command and the regulation command. When the change to the retard side of the valve timing after the start is stagnated at the regulation angle, the second regulation mechanism is changed from the regulation position to a release position where the retardation regulation becomes invalid. It is said.

上記発明によれば、遅角指令及び規制指令の送信が開始された後にバルブタイミングの遅角側への変化が規制角にて停滞したとき、すなわち第２規制機構の異常が生じていないとき、異常診断のために送信された規制指令に基づく第２規制機構の規制位置が解除位置に戻されるため、異常診断後のバルブタイミングの変更が同規制機構により妨げられることを抑制することができるようになる。   According to the above invention, when the change to the retard side of the valve timing is stagnated at the restriction angle after the transmission of the retard instruction and the restriction instruction is started, that is, when the abnormality of the second restriction mechanism has not occurred, Since the restriction position of the second restriction mechanism based on the restriction command transmitted for abnormality diagnosis is returned to the release position, it is possible to prevent the change of valve timing after abnormality diagnosis from being hindered by the restriction mechanism. become.

（８）請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記診断手段は、前記第２規制機構についての異常診断が終了した後に前記バルブタイミングを前記中間角に固定することを要旨としている。   (8) According to an eighth aspect of the present invention, in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of the first to seventh aspects, the diagnostic means finishes the abnormality diagnosis for the second regulating mechanism. After that, the gist is to fix the valve timing to the intermediate angle.

（９）請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の可変動弁装置の異常診断装置において、前記可変動弁機構は、クランクシャフトから伝達される力により回転する入力側回転体と、この入力側回転体から伝達される力により前記機関バルブのカムシャフトとともに回転する出力側回転体とを含めて構成されるものであり、前記第１規制機構は、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の一方である収容側回転体に設けられて同回転体に収容される収容位置と同回転体から突出した突出位置との間で移動する第１規制体と、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の他方である係合側回転体に設けられて同第１規制体がはめ込まれる規制穴とを含めて構成されるものであって、前記第１規制体が前記突出位置にあるときにその一部が前記規制穴にはめ込まれることにより前記中間固定を有効にし、前記第１規制体が前記収容位置にあるときに同一部が前記規制穴から離脱していることにより前記中間固定を無効にするものであり、前記第２規制機構は、前記収容側回転体に設けられて同回転体に収容される収容位置と同回転体から突出した突出位置との間で移動する第２規制体と、前記係合側回転体に設けられて同第２規制体がはめ込まれる規制溝とを含めて構成されるものであって、前記第２規制体が前記突出位置にあるときにその一部が前記規制溝にはめ込まれることにより前記遅角規制を有効にし、前記第２規制体が前記収容位置にあるときに同一部が前記規制溝から離脱していることにより前記遅角規制を無効にするものであることを要旨としている。   (9) The invention according to claim 9 is the abnormality diagnosing device for variable valve operating apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the variable valve operating mechanism is based on a force transmitted from a crankshaft. The input-side rotating body that rotates and an output-side rotating body that rotates together with the camshaft of the engine valve by a force transmitted from the input-side rotating body are configured. A first restriction that is provided between the input-side rotating body and the output-side rotating body that is provided on the receiving-side rotating body and that moves between a receiving position that is stored in the rotating body and a protruding position that protrudes from the rotating body. And a restriction hole provided in the engagement-side rotating body that is the other of the input-side rotating body and the output-side rotating body and into which the first restricting body is fitted, When the first restricting body is in the protruding position The intermediate fixing is made effective by partly fitting in the restriction hole, and the intermediate fixing is made invalid by the same part being detached from the restriction hole when the first restriction body is in the storage position. The second restricting mechanism is a second restricting body that is provided between the accommodating side rotating body and moves between a housing position accommodated in the rotating body and a protruding position protruding from the rotating body. And a restriction groove provided in the engagement-side rotating body and into which the second restriction body is fitted, and a part of the second restriction body when the second restriction body is in the protruding position. Is inserted into the restriction groove to make the retardation restriction effective, and when the second restriction body is in the storage position, the same part is detached from the restriction groove to make the retardation restriction invalid. The gist is to do.

（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の内燃機関の可変動弁装置において、当該可変動弁装置は、前記可変動弁機構及び前記第１規制機構及び前記第２規制機構に対する潤滑油の給排状態を制御する油圧機構をさらに備えるものであり、前記第１規制機構は、前記収容側回転体に設けられて前記油圧機構により潤滑油の給排状態が操作される第１中間室をさらに含めて構成されるものであって、前記入力側回転体と前記出力側回転体との相対的な回転位相が前記中間角と対応するところにあり且つ前記第１中間室に対する潤滑油の給排状態が第１の給排状態に設定されるとき、前記第１規制体が前記突出位置に維持され、前記第１中間室に対する潤滑油の給排状態が第２の給排状態に設定されるとき、前記第１規制体が前記収容位置に維持されるものであり、前記第２規制機構は、前記収容側回転体に設けられて前記油圧機構により潤滑油の給排状態が操作される第２中間室をさらに含めて構成されるものであって、前記入力側回転体と前記出力側回転体との相対的な回転位相が前記規制角よりも進角側の位相と対応するところにあり且つ前記第２中間室に対する潤滑油の給排状態が第３の給排状態に設定されるとき、前記第２規制体が前記突出位置に維持され、前記第２中間室に対する潤滑油の給排状態が第４の給排状態に設定されるとき、前記第２規制体が前記収容位置に維持されるものであることを要旨としている。   (10) The invention according to claim 10 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 9, wherein the variable valve operating apparatus includes the variable valve mechanism, the first restricting mechanism, and the second restricting mechanism. And a hydraulic mechanism that controls a supply / discharge state of the lubricating oil with respect to the mechanism. The first restriction mechanism is provided in the housing-side rotating body, and the supply / discharge state of the lubricating oil is operated by the hydraulic mechanism. The first intermediate chamber is further configured to include a relative rotational phase between the input-side rotating body and the output-side rotating body corresponding to the intermediate angle, and the first intermediate chamber. When the lubricating oil supply / discharge state is set to the first supply / discharge state, the first restricting body is maintained at the protruding position, and the lubricating oil supply / discharge state to the first intermediate chamber is the second supply / discharge state. When the exhaust state is set, the first restricting body is in the retracted state. The second regulating mechanism is further configured to include a second intermediate chamber that is provided on the accommodating-side rotating body and in which a supply / discharge state of the lubricating oil is operated by the hydraulic mechanism. And the relative rotational phase of the input-side rotator and the output-side rotator is in a position corresponding to the phase on the advance side with respect to the restriction angle, and the lubricating oil with respect to the second intermediate chamber When the supply / discharge state is set to the third supply / discharge state, the second restricting body is maintained at the protruding position, and the supply / discharge state of the lubricating oil with respect to the second intermediate chamber is set to the fourth supply / discharge state. The gist of the invention is that the second restrictor is maintained at the accommodation position.

（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の可変動弁装置の異常診断装置において、前記第１規制機構は、前記収容位置から前記突出位置に向かう前記第１規制体の移動方向を突出方向とし、前記突出位置から前記収容位置に向かう前記第１規制体の移動方向を収容方向として、前記第１規制体を前記突出方向に押す力を同規制体に対して付与するばねの力と、前記第１規制体を前記収容方向に押す力を同規制体に対して付与する前記第１中間室の油圧との関係に基づいて前記第１規制体が前記収容位置と前記突出位置との間で移動するものであり、前記第２規制機構は、前記収容位置から前記突出位置に向かう前記第２規制体の移動方向を突出方向とし、前記突出位置から前記収容位置に向かう前記第２規制体の移動方向を収容方向として、前記第２規制体を前記突出方向に押す力を同規制体に対して付与するばねの力と、前記第２規制体を前記収容方向に押す力を同規制体に対して付与する前記第２中間室の油圧との関係に基づいて前記第２規制体が前記収容位置と前記突出位置との間で移動するものであることを要旨としている。   (11) According to an eleventh aspect of the present invention, in the abnormality diagnosis device for a variable valve operating apparatus according to the tenth aspect, the first restricting mechanism is configured so that the first restricting body moves from the accommodation position toward the protruding position. A force that pushes the first restricting body in the projecting direction is applied to the restricting body with the moving direction as the projecting direction and the moving direction of the first restricting body from the projecting position toward the housing position as the housing direction. Based on the relationship between the force of the spring and the hydraulic pressure of the first intermediate chamber that imparts a force to the regulating body to push the first regulating body in the housing direction, The second restricting mechanism moves from the housing position to the projecting position, and the second restricting body moves from the projecting position to the housing position. Contain the moving direction of the second restrictor. As a direction, a force of a spring that applies a force that pushes the second restricting body in the protruding direction to the restricting body and a force that pushes the second restricting body in the accommodating direction are applied to the restricting body. The gist is that the second restricting body moves between the housing position and the protruding position based on the relationship with the hydraulic pressure of the second intermediate chamber.

本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した一実施形態について、同装置を備える内燃機関の構成を模式的に示す断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an internal combustion engine provided with the apparatus according to an embodiment of a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine of the present invention. （Ａ）同実施形態のバルブタイミング可変機構について、その平面構造を示す平面図。（Ｂ）同バルブタイミング可変機構について、図２（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面構造を示す断面図。（Ｃ）同バルブタイミング可変機構について、図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面構造を平面上に展開したものを示す断面図。(A) The top view which shows the planar structure about the valve timing variable mechanism of the embodiment. (B) Sectional drawing which shows the cross-sectional structure which follows the DD line | wire of FIG. 2 (A) about the valve timing variable mechanism. (C) Sectional drawing which shows what expanded the cross-sectional structure which follows the EE line | wire of FIG. 2 (A) about the valve timing variable mechanism on the plane. 同実施形態の潤滑装置及びバルブタイミング可変機構について、これらの間における潤滑油路の構成を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the structure of the lubricating oil path between these about the lubricating device and valve timing variable mechanism of the embodiment. 同実施形態のバルブタイミング可変機構について、ロックピン及びロック穴と規制ピン及び規制溝との関係を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the relationship between a lock pin, a lock hole, a control pin, and a control groove | channel about the valve timing variable mechanism of the embodiment. 同実施形態のバルブタイミング可変機構について、ロックピン及びロック穴と規制ピン及び規制溝との関係を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the relationship between a lock pin, a lock hole, a control pin, and a control groove | channel about the valve timing variable mechanism of the embodiment. 同実施形態のバルブタイミング可変機構について、ロックピン及びロック穴と規制ピン及び規制溝との関係を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the relationship between a lock pin, a lock hole, a control pin, and a control groove | channel about the valve timing variable mechanism of the embodiment. 同実施形態のバルブタイミング可変機構について、ロックピン及びロック穴と規制ピン及び規制溝との関係を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the relationship between a lock pin, a lock hole, a control pin, and a control groove | channel about the valve timing variable mechanism of the embodiment. 同実施形態の電子制御装置により実行される「異常診断処理」について、その処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the "abnormality diagnosis process" performed by the electronic control apparatus of the embodiment.

図１〜図８を参照して、本発明の内燃機関の可変動弁装置についてこれを吸気バルブのバルブタイミングを変更する内燃機関の可変動弁装置として具体化した一実施形態について説明する。   1 to 8, an embodiment in which the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine of the present invention is embodied as a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that changes the valve timing of an intake valve will be described.

図１に示されるようにエンジン１０には、空気及び燃料からなる混合気の燃焼を通じて動力を得るエンジン本体２０と、吸気バルブ３１のバルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構４０と、エンジン本体２０及びバルブタイミング可変機構４０に潤滑油を供給する潤滑装置７０と、これら装置を統括的に制御する電子制御装置９０とが設けられている。   As shown in FIG. 1, the engine 10 includes an engine body 20 that obtains power through combustion of a mixture of air and fuel, a variable valve timing mechanism 40 that changes the valve timing of the intake valve 31, A lubrication device 70 that supplies lubricating oil to the variable valve timing mechanism 40 and an electronic control device 90 that comprehensively controls these devices are provided.

エンジン本体２０には、インジェクタ２７を介して燃焼室２３に供給された燃料と吸気装置を通じて燃焼室２３内に供給された空気との混合気を燃焼させるシリンダブロック２１が設けられている。このシリンダブロック２１には、燃焼室２３を形成するシリンダ２４が設けられている。このシリンダ２４内には、ピストン２５が設けられている。このピストン２５の往復運動はクランクシャフト２６の回転運動に変換される。   The engine body 20 is provided with a cylinder block 21 that burns a mixture of fuel supplied to the combustion chamber 23 via the injector 27 and air supplied to the combustion chamber 23 through the intake device. The cylinder block 21 is provided with a cylinder 24 that forms a combustion chamber 23. A piston 25 is provided in the cylinder 24. The reciprocating motion of the piston 25 is converted into the rotational motion of the crankshaft 26.

シリンダブロック２１においてその下部には、エンジン１０の各部位に供給される潤滑油を貯留するオイルパン７１が取り付けられている。またシリンダブロック２１の上部には、動弁系の部品が配置されるシリンダヘッド２２が取り付けられている。   An oil pan 71 for storing lubricating oil supplied to each part of the engine 10 is attached to the lower portion of the cylinder block 21. Further, a cylinder head 22 on which valve-operated parts are arranged is attached to the upper part of the cylinder block 21.

シリンダヘッド２２には、吸気ポートに対して燃焼室２３を開閉する吸気バルブ３１と、排気ポートに対して燃焼室２３を開閉する排気バルブ３３とが設けられている。吸気バルブ３１上方には、これを吸気カムにより押し下げる吸気カムシャフト３２が設けられている。また排気バルブ３３上方には、これを排気カムにより押し下げる排気カムシャフト３４が設けられている。これら吸気カムシャフト３２及び排気カムシャフト３４は、タイミングチェーンを介してクランクシャフト２６に駆動連結されている。   The cylinder head 22 is provided with an intake valve 31 that opens and closes the combustion chamber 23 with respect to the intake port, and an exhaust valve 33 that opens and closes the combustion chamber 23 with respect to the exhaust port. An intake camshaft 32 is provided above the intake valve 31 to push it down by the intake cam. Further, an exhaust camshaft 34 is provided above the exhaust valve 33 to push it down by the exhaust cam. The intake camshaft 32 and the exhaust camshaft 34 are drivingly connected to the crankshaft 26 via a timing chain.

潤滑装置７０は、オイルパン７１の潤滑油を潤滑油路８０によりエンジン本体２０の各潤滑部位に供給する。この潤滑油路８０の途中には、オイルパン７１から潤滑油を汲み上げてこれを吐出するオイルポンプ７２が設けられている。オイルポンプ７２により吐出された潤滑油は、潤滑油路８０を通過してエンジン１０の各部位に供給され、その一部は第１オイルコントロールバルブ７４及び第２オイルコントロールバルブ７５からなる油圧機構７３を介してバルブタイミング可変機構４０に供給される。   The lubricating device 70 supplies the lubricating oil in the oil pan 71 to each lubricating portion of the engine body 20 through the lubricating oil passage 80. In the middle of the lubricating oil path 80, an oil pump 72 is provided for pumping lubricating oil from the oil pan 71 and discharging it. The lubricating oil discharged by the oil pump 72 passes through the lubricating oil passage 80 and is supplied to each part of the engine 10, a part of which is a hydraulic mechanism 73 including a first oil control valve 74 and a second oil control valve 75. Is supplied to the variable valve timing mechanism 40.

エンジン１０の各部位を流通した後の潤滑油及びバルブタイミング可変機構４０から排出された潤滑油は再びオイルパン７１に戻される。なお、本実施形態においては、バルブタイミング可変機構４０及び油圧機構７３及び電子制御装置９０を含めて可変動弁装置が構成されている。   The lubricating oil after flowing through each part of the engine 10 and the lubricating oil discharged from the variable valve timing mechanism 40 are returned to the oil pan 71 again. In the present embodiment, a variable valve operating apparatus is configured including the variable valve timing mechanism 40, the hydraulic mechanism 73, and the electronic control unit 90.

電子制御装置９０は、アクセルポジションセンサ９１、スロットルポジションセンサ９２、クランクポジションセンサ９３、及びカムポジションセンサ９４をはじめとする各種センサからの信号に基づいて機関運転状態及び車両走行状態及び運転者の要求を把握したうえで、次に示す制御をはじめとして各種の制御を行う。すなわち、吸気流量を調整するスロットル制御、及びインジェクタ２７による燃料噴射量を調整する噴射制御、第１オイルコントロールバルブ７４及び第２オイルコントロールバルブ７５の制御を通じて吸気バルブ３１のバルブタイミング（以下、「バルブタイミングＶＴ」）を調整するバルブタイミング制御等の各種の制御等の制御を行う。   The electronic control unit 90 is based on signals from various sensors including an accelerator position sensor 91, a throttle position sensor 92, a crank position sensor 93, and a cam position sensor 94. After grasping the above, various controls including the following control are performed. That is, the valve timing of the intake valve 31 (hereinafter referred to as “valve”) through the throttle control for adjusting the intake flow rate, the injection control for adjusting the fuel injection amount by the injector 27, and the control of the first oil control valve 74 and the second oil control valve 75. Various controls such as valve timing control for adjusting the timing VT ") are performed.

アクセルポジションセンサ９１は、車両のアクセルペダルの踏み込み量に応じた信号を出力する。スロットルポジションセンサ９２は、スロットルバルブの開度に応じた信号を出力する。クランクポジションセンサ９３は、クランクシャフト２６の回転速度（以下、「機関回転速度ＮＥ」）に応じた信号を出力する。カムポジションセンサ９４は、吸気カムシャフト３２の回転角度に応じた信号を出力する。   The accelerator position sensor 91 outputs a signal corresponding to the depression amount of the accelerator pedal of the vehicle. The throttle position sensor 92 outputs a signal corresponding to the opening of the throttle valve. The crank position sensor 93 outputs a signal corresponding to the rotational speed of the crankshaft 26 (hereinafter referred to as “engine rotational speed NE”). The cam position sensor 94 outputs a signal corresponding to the rotation angle of the intake camshaft 32.

ここでバルブタイミング制御においては、機関運転状態（機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＥＬ）に基づいてバルブタイミングＶＴの目標値（以下、「目標バルブタイミングＶＴＴ」）を設定し、クランクポジションセンサ９３及びカムポジションセンサ９４の出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴを同目標バルブタイミングＶＴＴに一致させるべく第１オイルコントロールバルブ７４を操作する。   Here, in the valve timing control, a target value of the valve timing VT (hereinafter referred to as “target valve timing VTT”) is set based on the engine operating state (the engine speed NE and the engine load EL), and the crank position sensor 93 and the cam The first oil control valve 74 is operated so that the valve timing VT calculated based on the output of the position sensor 94 matches the target valve timing VTT.

図２を参照して、バルブタイミング可変機構４０の構成について説明する。なお、同図において矢印Ｘは、吸気カムシャフト３２及びバルブタイミング可変機構４０の回転方向を示す。また、図２（Ａ）はハウジング４２からカバーを取り外した状態での同可変機構４０の平面構造を、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿う同可変機構４０の断面構造を、図２（Ｃ）は図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿う同可変機構４０の断面構造を平面上に展開したものについて、これを模式化したものをそれぞれ示す。   The configuration of the variable valve timing mechanism 40 will be described with reference to FIG. In the figure, the arrow X indicates the rotation direction of the intake camshaft 32 and the variable valve timing mechanism 40. 2A shows a planar structure of the variable mechanism 40 with the cover removed from the housing 42, and FIG. 2B shows the variable mechanism 40 along the line DD in FIG. 2A. FIG. 2C shows a cross-sectional structure of the variable mechanism 40 taken along the line EE in FIG. 2A, which is developed on a plane.

バルブタイミング可変機構４０は、タイミングチェーンを介してクランクシャフト２６と連結されることにより同シャフト２６に同期して回転するスプロケット４１と、吸気カムシャフト３２の端部に固定されることにより同シャフト３２に同期して回転するベーンロータ４４とにより構成されている。スプロケット４１には、これと一体をなす態様で回転するハウジング４２が設けられている。   The variable valve timing mechanism 40 is connected to the crankshaft 26 through a timing chain so that the valve 32 rotates in synchronization with the shaft 26 and is fixed to the end of the intake camshaft 32 to thereby fix the shaft 32. And a vane rotor 44 that rotates in synchronization with each other. The sprocket 41 is provided with a housing 42 that rotates in an integrated manner.

ハウジング４２には、径方向においてベーンロータ４４に向けて突出する３つの区画壁４３が設けられている。またベーンロータ４４には、ハウジング４２に向けて突出する３つのベーン４５が設けられている。隣り合う区画壁４３の間にある空間は、対応する一のベーン４５により進角室４６及び遅角室４７に区画されている。   The housing 42 is provided with three partition walls 43 that protrude toward the vane rotor 44 in the radial direction. The vane rotor 44 is provided with three vanes 45 protruding toward the housing 42. A space between adjacent partition walls 43 is partitioned into an advance chamber 46 and a retard chamber 47 by a corresponding vane 45.

進角室４６は、ベーン４５を基準としたときにこれよりも吸気カムシャフト３２の回転方向後方側に位置するものであり、潤滑装置７０によるバルブタイミング可変機構４０に対する潤滑油の給排状態に応じて容積が変化するものである。一方の遅角室４７は、ベーン４５を基準としたときにこれよりも吸気カムシャフト３２の回転方向前方側に位置するものであり、進角室４６と同じく潤滑装置７０によるバルブタイミング可変機構４０に対する潤滑油の給排状態に応じて容積が変化するものである。   The advance chamber 46 is located on the rear side in the rotation direction of the intake camshaft 32 when the vane 45 is used as a reference, and the lubrication device 70 is in a lubricating oil supply / discharge state with respect to the variable valve timing mechanism 40. The volume changes accordingly. One retarding chamber 47 is located on the front side in the rotational direction of the intake camshaft 32 when the vane 45 is used as a reference, and the valve timing variable mechanism 40 by the lubricating device 70 is the same as the advance chamber 46. The volume changes according to the supply / discharge state of the lubricating oil with respect to.

バルブタイミング可変機構４０は、上記の構成に基づいてハウジング４２及びスプロケット４１に対するベーンロータ４４の回転位相（以下、「回転位相Ｐ」）を変更することにより、バルブタイミングＶＴを変化させる。同可変機構４０によるバルブタイミングＶＴの変更は具体的には以下のように行われる。   The valve timing variable mechanism 40 changes the valve timing VT by changing the rotational phase of the vane rotor 44 with respect to the housing 42 and the sprocket 41 (hereinafter, “rotational phase P”) based on the above configuration. The change of the valve timing VT by the variable mechanism 40 is specifically performed as follows.

進角室４６への潤滑油の供給及び遅角室４７からの潤滑油の排出により、ベーンロータ４４がハウジング４２に対して進角側すなわち吸気カムシャフト３２の回転方向前方側に回転するとき、バルブタイミングＶＴは進角側に変化する。ベーンロータ４４がハウジング４２に対して最大限に進角側に回転したとき、バルブタイミングＶＴは最も進角側のタイミング（以下、「最進角ＶＴｍａｘ」）に設定される。以降では、このときの回転位相Ｐを「最進角位相ＰＨ」とする。   When the vane rotor 44 rotates to the advance side, that is, the front side in the rotation direction of the intake camshaft 32 with respect to the housing 42 by supplying the lubricant oil to the advance chamber 46 and discharging the lubricant oil from the retard chamber 47, the valve The timing VT changes to the advance side. When the vane rotor 44 rotates to the maximum advance side with respect to the housing 42, the valve timing VT is set to the most advance side timing (hereinafter, referred to as “maximum advance angle VTmax”). Hereinafter, the rotational phase P at this time is referred to as a “most advanced angle phase PH”.

最進角位相ＰＨとしては、ベーン４５が遅角室４７側の区画壁４３に突き当てられる位相、あるいはベーン４５が遅角室４７側の区画壁４３付近にある位相を設定することができる。なお、本実施形態における最進角位相ＰＨとしては、後者が設定されている。   As the most advanced angle phase PH, a phase in which the vane 45 abuts against the partition wall 43 on the retard chamber 47 side or a phase in which the vane 45 is in the vicinity of the partition wall 43 on the retard chamber 47 side can be set. In addition, the latter is set as the most advanced angle phase PH in this embodiment.

進角室４６からの潤滑油の排出及び遅角室４７への潤滑油の供給により、ベーンロータ４４がハウジング４２に対して遅角側すなわち吸気カムシャフト３２の回転方向後方側に回転するとき、バルブタイミングＶＴは遅角側に変化する。ベーンロータ４４がハウジング４２に対して最大限に遅角側に回転したとき、バルブタイミングＶＴは最も遅角側のタイミング（以下、「最遅角ＶＴｍｉｎ」）に設定される。以降では、このときの回転位相Ｐを「最遅角位相ＰＬ」とする。   When the vane rotor 44 rotates to the retard side, that is, the rear side in the rotation direction of the intake camshaft 32 with respect to the housing 42 by discharging the lubricant from the advance chamber 46 and supplying the lubricant to the retard chamber 47, the valve The timing VT changes to the retard side. When the vane rotor 44 rotates to the maximum retard side with respect to the housing 42, the valve timing VT is set to the most retarded timing (hereinafter, “most retarded angle VTmin”). Hereinafter, the rotational phase P at this time is referred to as “the most retarded phase PL”.

最遅角位相ＰＬとしては、ベーン４５が進角室４６側の区画壁４３に突き当てられる位相、あるいはベーン４５が進角室４６側の区画壁４３付近にある位相を設定することができる。なお、本実施形態における最遅角位相ＰＬとしては、後者が設定されている。   As the most retarded phase PL, a phase in which the vane 45 is abutted against the partition wall 43 on the advance chamber 46 side or a phase in which the vane 45 is in the vicinity of the partition wall 43 on the advance chamber 46 side can be set. Note that the latter is set as the most retarded phase PL in the present embodiment.

進角室４６及び遅角室４７のそれぞれと潤滑装置７０との間における潤滑油の流通が遮断されることにより、すなわち進角室４６及び遅角室４７のそれぞれに潤滑油が保持されることにより、ハウジング４２とベーンロータ４４との相対的な回転が不能とされるとき、バルブタイミングＶＴはそのときのタイミングに維持される。   The flow of the lubricating oil between each of the advance chamber 46 and the retard chamber 47 and the lubricating device 70 is blocked, that is, the lubricant oil is held in each of the advance chamber 46 and the retard chamber 47. Thus, when the relative rotation between the housing 42 and the vane rotor 44 is disabled, the valve timing VT is maintained at the current timing.

バルブタイミング可変機構４０には、進角室４６及び遅角室４７の油圧にかかわらずハウジング４２に対するベーンロータ４４の回転を規制して、バルブタイミングＶＴを最進角ＶＴｍａｘと最遅角ＶＴｍｉｎとの間にある特定のタイミング（以下、「中間角ＶＴｍｄｌ」）に固定する位相固定機構５０が設けられている。この中間角ＶＴｍｄｌとしてはエンジン１０の始動に適したタイミングが設定されている。すなわち、機関始動時においてバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに設定した場合とこれよりも遅角側のタイミングに設定した場合とを比較したとき、前者の方がより高い始動性が確保されるようになる。   The variable valve timing mechanism 40 regulates the rotation of the vane rotor 44 relative to the housing 42 regardless of the hydraulic pressure of the advance chamber 46 and the retard chamber 47 so that the valve timing VT is between the most advanced angle VTmax and the most retarded angle VTmin. Is provided with a phase fixing mechanism 50 for fixing at a specific timing (hereinafter referred to as “intermediate angle VTmdl”). A timing suitable for starting the engine 10 is set as the intermediate angle VTmdl. That is, when comparing the case where the valve timing VT is set to the intermediate angle VTmdl at the time of starting the engine and the case where the valve timing is set to the timing on the retard side, the former can ensure higher starting performance. Become.

またバルブタイミング可変機構４０には、進角室４６及び遅角室４７の油圧にかかわらずハウジング４２に対するベーンロータ４４の回転を規制して、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌと最遅角ＶＴｍｉｎとの間にある所定のタイミング（以下、「規制角ＶＴｒｇｔ」）よりも遅角側に移行することを規制する遅角規制機構６０が設けられている。この規制角ＶＴｒｇｔとしては、エンジン１０の始動時のために最低限必要とされる分だけ最遅角ＶＴｍｉｎから進角した時期またはこれに相当する時期が設定されている。すなわち、機関始動時においてバルブタイミングＶＴが規制角ＶＴｒｇｔよりも進角側に維持されるときには、規制角ＶＴｒｇｔより遅角側に移行するときと比較して、機関始動不良となる状況が生じる頻度は十分に低減される。   The variable valve timing mechanism 40 regulates the rotation of the vane rotor 44 relative to the housing 42 regardless of the hydraulic pressure of the advance chamber 46 and the retard chamber 47 so that the valve timing VT is between the intermediate angle VTmdl and the most retarded angle VTmin. Is provided with a retarding restriction mechanism 60 that restricts the shift to the retarding side with respect to a predetermined timing (hereinafter referred to as “regulating angle VTrtgt”). The restriction angle VTrtt is set to a timing advanced from the most retarded angle VTmin or a time corresponding to the minimum required angle for starting the engine 10. That is, when the valve timing VT is maintained at the advance side with respect to the regulation angle VTTrgt at the time of starting the engine, the frequency of occurrence of a situation in which the engine start failure occurs more frequently than when the valve timing VT is shifted to the retard side from the regulation angle VTTrgt. It is sufficiently reduced.

図２（Ｂ）を参照して、位相固定機構５０の構造の詳細について説明する。
位相固定機構５０は、潤滑装置７０からの潤滑油の供給に基づいて動作し、回転位相Ｐが中間角ＶＴｍｄｌに対応する回転位相（以下、「中間位相ＰＭ」）にあるときに、ハウジング４２とベーンロータ４４との相対回転位相を固定してバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに保持する。なお以降では、位相固定機構５０により、こうしたバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定されることを「中間固定」とする。 The details of the structure of the phase locking mechanism 50 will be described with reference to FIG.
The phase locking mechanism 50 operates based on the supply of lubricating oil from the lubricating device 70, and when the rotational phase P is at a rotational phase corresponding to the intermediate angle VTmdl (hereinafter referred to as “intermediate phase PM”), The relative rotation phase with the vane rotor 44 is fixed, and the valve timing VT is held at the intermediate angle VTmdl. In the following description, fixing the valve timing VT to the intermediate angle VTmdl by the phase fixing mechanism 50 is referred to as “intermediate fixing”.

位相固定機構５０は具体的には、ベーン４５に設けられたロックピン５１と、ベーン４５に設けられて潤滑装置７０により潤滑油が供給される第１中間室５２と、ベーン４５に設けられてロックピン５１を一方向に押すロックばね５３と、ハウジング４２に設けられたロック穴５４とにより構成されている。   Specifically, the phase locking mechanism 50 is provided in the vane 45, a lock pin 51 provided in the vane 45, a first intermediate chamber 52 provided in the vane 45 and supplied with lubricating oil by the lubricating device 70, and the vane 45. A lock spring 53 that pushes the lock pin 51 in one direction and a lock hole 54 provided in the housing 42 are configured.

ロックピン５１は、第１中間室５２の潤滑油の力とロックばね５３の力との関係に基づいて、ベーン４５から突出する方向（以下、「突出方向ＺＡ」）とベーン４５に引き込まれる方向（以下、「収容方向ＺＢ」）との間で動作する。第１中間室５２の油圧は、ロックピン５１に対して収容方向ＺＢに作用し、ロックばね５３の力は、ロックピン５１に対して突出方向ＺＡに作用する。以降では、ロックピン５１の位置について、ベーン４５から突出してロック穴５４にはめ込まれた位置を「ロックピン５１の突出位置」とし、ロックピン５１がベーン４５に引き込まれてベーン４５に収容された位置を「ロックピン５１の収容位置」とする。   The lock pin 51 protrudes from the vane 45 based on the relationship between the force of the lubricating oil in the first intermediate chamber 52 and the force of the lock spring 53 (hereinafter referred to as “projection direction ZA”) and the direction in which the lock pin 51 is drawn into the vane 45. (Hereinafter referred to as “accommodating direction ZB”). The hydraulic pressure of the first intermediate chamber 52 acts on the lock pin 51 in the accommodating direction ZB, and the force of the lock spring 53 acts on the lock pin 51 in the protruding direction ZA. Hereinafter, with respect to the position of the lock pin 51, the position protruding from the vane 45 and fitted into the lock hole 54 is referred to as the “projection position of the lock pin 51”, and the lock pin 51 is drawn into the vane 45 and accommodated in the vane 45. The position is defined as “accommodating position of lock pin 51”.

潤滑装置７０により第１中間室５２に対して潤滑油が供給されて第１中間室５２が潤滑油にて満たされるとき、すなわち第１中間室５２に対する潤滑油の給排状態が「第２の給排状態」にあるとき、第１中間室５２の潤滑油による収容方向ＺＢの力により、ロックピン５１に対してはこれを収容方向ＺＢに移動させようとする力が生じるようになる。そして、ロックピン５１の突出位置のもとでロックピン５１に対して収容方向ＺＢの力が作用するとき、ロックピン５１がロック穴５４から離脱してベーン４５内に収容される。これにより、ロックピン５１とロック穴５４との係合によるハウジング４２とベーンロータ４４との固定が解除されてハウジング４２に対するベーンロータ４４の回転が許容される。   When lubricating oil is supplied to the first intermediate chamber 52 by the lubricating device 70 and the first intermediate chamber 52 is filled with the lubricating oil, that is, the supply / discharge state of the lubricating oil to the first intermediate chamber 52 is “second When in the “supply / discharge state”, the force in the housing direction ZB due to the lubricating oil in the first intermediate chamber 52 causes a force to move the lock pin 51 in the housing direction ZB. When the force in the accommodation direction ZB acts on the lock pin 51 under the protruding position of the lock pin 51, the lock pin 51 is detached from the lock hole 54 and accommodated in the vane 45. As a result, the fixing of the housing 42 and the vane rotor 44 by the engagement of the lock pin 51 and the lock hole 54 is released, and the rotation of the vane rotor 44 relative to the housing 42 is allowed.

一方、潤滑装置７０により第１中間室５２から潤滑油が排出されて第１中間室５２が潤滑油により満たされないとき、すなわち第１中間室５２に対する潤滑油の給排状態が「第１の給排状態」にあるとき、ロックばね５３による突出方向ＺＡの力が第１中間室５２の潤滑油による収容方向ＺＢの力を上回るようになる。これにより、ロックピン５１に対してはこれを突出方向ＺＡに移動させようとする力が生じるようになる。そして、この状態のもとで回転位相Ｐが中間位相ＰＭにあるとき、すなわちロックピン５１とロック穴５４との周方向の位置が一致しているとき、ロックピン５１がベーン４５から突出してロック穴５４にはめ込まれる。これにより、ロックピン５１とロック穴５４との係合を通じてハウジング４２とベーンロータ４４とが互いに固定されるため、これらの相対的な回転位相は中間位相ＰＭに保持される。   On the other hand, when the lubricating oil is discharged from the first intermediate chamber 52 by the lubricating device 70 and the first intermediate chamber 52 is not filled with the lubricating oil, that is, the supply / discharge state of the lubricating oil to the first intermediate chamber 52 is “the first supply / discharge state”. When in the “exhaust state”, the force in the protruding direction ZA by the lock spring 53 exceeds the force in the accommodating direction ZB by the lubricating oil in the first intermediate chamber 52. As a result, a force for moving the lock pin 51 in the protruding direction ZA is generated. Under this state, when the rotational phase P is at the intermediate phase PM, that is, when the circumferential positions of the lock pin 51 and the lock hole 54 coincide with each other, the lock pin 51 protrudes from the vane 45 and locks. It fits into the hole 54. As a result, the housing 42 and the vane rotor 44 are fixed to each other through the engagement between the lock pin 51 and the lock hole 54, so that their relative rotational phases are maintained at the intermediate phase PM.

図２（Ｃ）を参照して、遅角規制機構６０の構造の詳細について説明する。
遅角規制機構６０は、潤滑装置７０からの潤滑油の供給に基づいて動作し、ベーンロータ４４の回転位相Ｐが規制角ＶＴｒｇｔに対応する回転位相（以下、「規制位相ＰＲ」）よりも進角側の範囲にある条件のもと、ベーンロータ４４の遅角側への回転にともない回転位相Ｐが規制位相ＰＲに達したとき、ハウジング４２とベーンロータ４４とを互いに係合して同ロータ４４のそれ以上の遅角側への回転を規制する。すなわち、ベーンロータ４４が規制位相ＰＲにあるときにバルブタイミングＶＴが規制角ＶＴｒｇｔよりも遅角側に変化することを規制する。以降では、遅角規制機構６０によりバルブタイミングＶＴの遅角が規制角ＶＴｒｇｔにて規制される状態を「遅角規制」とする。 With reference to FIG. 2C, the details of the structure of the retard restriction mechanism 60 will be described.
The retard restriction mechanism 60 operates based on the supply of lubricating oil from the lubrication device 70, and the rotational phase P of the vane rotor 44 is advanced from the rotational phase corresponding to the restriction angle VTgt (hereinafter referred to as “regulation phase PR”). When the rotational phase P reaches the regulation phase PR with the rotation of the vane rotor 44 toward the retard side under the condition in the range on the side, the housing 42 and the vane rotor 44 are engaged with each other so that The rotation to the retard side is restricted. That is, when the vane rotor 44 is in the regulation phase PR, the valve timing VT is regulated from changing to the retard angle side with respect to the regulation angle VTTrgt. Hereinafter, a state in which the retardation of the valve timing VT is regulated by the regulation angle VTgt by the retardation regulation mechanism 60 is referred to as “retard regulation”.

遅角規制機構６０は具体的には、ベーン４５に設けられた規制ピン６１と、ベーン４５に設けられて潤滑装置７０により潤滑油が供給される第２中間室６２と、ベーン４５に設けられて規制ピン６１を一方向に押す規制ばね６３と、ハウジング４２に設けられて規制位相ＰＲから最進角位相ＰＨまでの範囲に対応して形成される規制溝６４とにより構成されている。   Specifically, the retard restriction mechanism 60 is provided in the vane 45, a restriction pin 61 provided in the vane 45, a second intermediate chamber 62 provided in the vane 45 and supplied with lubricating oil by the lubricating device 70, and the vane 45. And a restriction spring 63 that pushes the restriction pin 61 in one direction, and a restriction groove 64 that is provided in the housing 42 and is formed corresponding to the range from the restriction phase PR to the most advanced angle phase PH.

規制ピン６１は、第２中間室６２の潤滑油の力と規制ばね６３の力との関係に基づいて突出方向ＺＡと収容方向ＺＢとの間で動作する。第２中間室６２の油圧は、規制ピン６１に対して収容方向ＺＢに作用し、規制ばね６３の力は、規制ピン６１に対して突出方向ＺＡに作用する。以降では、規制ピン６１の位置について、ベーン４５から突出して規制溝６４にはめ込まれた位置を「規制ピン６１の突出位置」とし、ベーン４５に引き込まれてベーン４５に収容された位置を「規制ピン６１の収容位置」とする。   The restriction pin 61 operates between the protruding direction ZA and the accommodation direction ZB based on the relationship between the force of the lubricating oil in the second intermediate chamber 62 and the force of the restriction spring 63. The hydraulic pressure in the second intermediate chamber 62 acts on the regulation pin 61 in the accommodation direction ZB, and the force of the regulation spring 63 acts on the regulation pin 61 in the protruding direction ZA. Hereinafter, with respect to the position of the restriction pin 61, a position protruding from the vane 45 and fitted into the restriction groove 64 is referred to as a “protrusion position of the restriction pin 61”, and a position drawn into the vane 45 and accommodated in the vane 45 is “restriction”. This is the “accommodating position of the pin 61”.

規制溝６４は、規制位相ＰＲに対応する位置から最進角位相ＰＨに対応する位置までにわたり規制ピン６１の周方向の軌跡に沿う態様でハウジング４２に形成されている。
潤滑装置７０により第２中間室６２に対して潤滑油が供給されて第２中間室６２が潤滑油にて満たされるとき、すなわち第２中間室６２に対する潤滑油の給排状態が「第４の給排状態」にあるとき、第２中間室６２の潤滑油による収容方向ＺＢの力により、規制ピン６１に対してはこれを収容方向ＺＢに移動させようとする力が生じるようになる。そして、規制ピン６１が突出位置のもとで規制ピン６１に対して収容方向ＺＢの力が作用するとき、規制ピン６１が規制溝６４から離脱してベーン４５内に収容される。これにより、規制ピン６１と規制溝６４との係合によるハウジング４２とベーンロータ４４との規制が解除されて、ハウジング４２に対するベーンロータ４４の回転が許容される。 The restriction groove 64 is formed in the housing 42 in a manner along the locus in the circumferential direction of the restriction pin 61 from the position corresponding to the restriction phase PR to the position corresponding to the most advanced angle phase PH.
When the lubricating oil is supplied to the second intermediate chamber 62 by the lubricating device 70 and the second intermediate chamber 62 is filled with the lubricating oil, that is, the supply / discharge state of the lubricating oil to the second intermediate chamber 62 is “fourth. When in the “supply / discharge state”, the force in the housing direction ZB by the lubricating oil in the second intermediate chamber 62 causes a force to move the restriction pin 61 in the housing direction ZB. And when the force of the accommodation direction ZB acts with respect to the regulation pin 61 under the protrusion position of the regulation pin 61, the regulation pin 61 will detach | leave from the regulation groove | channel 64, and will be accommodated in the vane 45. FIG. As a result, the restriction between the housing 42 and the vane rotor 44 due to the engagement between the restriction pin 61 and the restriction groove 64 is released, and the rotation of the vane rotor 44 relative to the housing 42 is allowed.

一方、潤滑装置７０により第２中間室６２から潤滑油が排出されて第２中間室６２が潤滑油により満たされないとき、すなわち第２中間室６２に対する潤滑油の給排状態が「第３の給排状態」にあるとき、規制ばね６３による突出方向ＺＡの力が第２中間室６２の潤滑油による収容方向ＺＢの力を上回るようになる。これにより、規制ピン６１に対してはこれを突出方向ＺＡに移動させようとする力が生じるようになる。そして、この状態のもとで回転位相Ｐが規制位相ＰＲから最進角位相ＰＨまでの範囲にあるとき、すなわち規制ピン６１と規制溝６４との周方向の位置が一致しているとき、規制ピン６１がベーン４５から突出して規制溝６４にはめ込まれる。これにより、規制ピン６１と規制溝６４との係合を通じてハウジング４２とベーンロータ４４との相対回転範囲が規制されるため、これらの相対的な回転位相は規制位相ＰＲから最進角位相ＰＨまでの範囲に保持される。   On the other hand, when the lubricating oil is discharged from the second intermediate chamber 62 by the lubricating device 70 and the second intermediate chamber 62 is not filled with the lubricating oil, that is, the supply / discharge state of the lubricating oil with respect to the second intermediate chamber 62 is “third supply”. When in the “exhaust state”, the force in the protruding direction ZA by the restriction spring 63 exceeds the force in the accommodating direction ZB by the lubricating oil in the second intermediate chamber 62. As a result, a force is generated on the restriction pin 61 so as to move it in the protruding direction ZA. Under this state, when the rotational phase P is in the range from the regulation phase PR to the most advanced angle phase PH, that is, when the circumferential positions of the regulation pin 61 and the regulation groove 64 coincide, The pin 61 protrudes from the vane 45 and is fitted into the restriction groove 64. As a result, the relative rotation range between the housing 42 and the vane rotor 44 is restricted through the engagement between the restriction pin 61 and the restriction groove 64, so that these relative rotation phases are from the restriction phase PR to the most advanced angle phase PH. Held in range.

図３を参照して、バルブタイミング可変機構４０と潤滑装置７０との間における潤滑油の流通態様について説明する。なお同図は、これら装置の間における油路の構成を模式的に示している。   With reference to FIG. 3, the distribution | circulation aspect of the lubricating oil between the valve timing variable mechanism 40 and the lubricating device 70 is demonstrated. In addition, the figure has shown typically the structure of the oil path between these apparatuses.

潤滑装置７０は、オイルパン７１と、オイルポンプ７２と、第１オイルコントロールバルブ７４及び第２オイルコントロールバルブ７５からなる油圧機構７３と、これらの間で互いに潤滑油を流通させる潤滑油路８０とを含めて構成されている。またこの潤滑油路８０としてオイルパン７１から第１オイルコントロールバルブ７４に潤滑油を供給する第１供給油路８１と、第１オイルコントロールバルブ７４からオイルパン７１に潤滑油を還流する第１排出油路８２と、第１オイルコントロールバルブ７４と各進角室４６との間で潤滑油を流通する進角油路８５と、第１オイルコントロールバルブ７４と各遅角室４７との間で潤滑油を流通する遅角油路８６と、第１オイルコントロールバルブ７４と第１中間室５２間で潤滑油を流通する第１中間油路８７と、オイルパン７１から第２オイルコントロールバルブ７５に潤滑油を供給する第２供給油路８３と、第２オイルコントロールバルブ７５からオイルパン７１に潤滑油を還流する第２排出油路８４と、第２オイルコントロールバルブ７５と第２中間室６２との間で潤滑油を流通する第２中間油路８８とが設けられている。   The lubricating device 70 includes an oil pan 71, an oil pump 72, a hydraulic mechanism 73 including a first oil control valve 74 and a second oil control valve 75, and a lubricating oil passage 80 through which lubricating oil flows between them. It is comprised including. Further, as the lubricating oil passage 80, a first supply oil passage 81 for supplying lubricating oil from the oil pan 71 to the first oil control valve 74, and a first discharge for returning the lubricating oil from the first oil control valve 74 to the oil pan 71. Lubricating between the oil passage 82, the first oil control valve 74 and each advance chamber 46 and the advance oil passage 85 through which the lubricant oil flows, and between the first oil control valve 74 and each retard chamber 47. Lubricating oil from the retard oil passage 86 through which oil flows, the first intermediate oil passage 87 through which lubricating oil flows between the first oil control valve 74 and the first intermediate chamber 52, and the second oil control valve 75 from the oil pan 71. A second supply oil passage 83 for supplying oil, a second discharge oil passage 84 for returning the lubricating oil from the second oil control valve 75 to the oil pan 71, and a second oil control valve. 5 and the second intermediate oil passage 88 is provided for circulating the lubricating oil between the second intermediate chamber 62.

進角油路８５及び遅角油路８６及び第１中間油路８７はそれぞれ、第１オイルコントロールバルブ７４と進角室４６及び遅角室４７及び第１中間室５２のいずれか対応するものとを直接的に接続している。すなわち第１中間油路８７は、進角室４６及び遅角室４７のいずれも介することなく潤滑油を第１オイルコントロールバルブ７４との間で流通させる油路として形成されている。   The advance oil passage 85, the retard oil passage 86, and the first intermediate oil passage 87 respectively correspond to the first oil control valve 74, the advance chamber 46, the retard chamber 47, and the first intermediate chamber 52. Are connected directly. That is, the first intermediate oil passage 87 is formed as an oil passage through which the lubricating oil flows between the first oil control valve 74 without passing through either the advance chamber 46 or the retard chamber 47.

第１オイルコントロールバルブ７４は、第１供給油路８１及び第１排出油路８２と進角油路８５及び遅角油路８６及び第１中間油路８７との接続状態を切り替えることにより進角室４６及び遅角室４７及び第１中間室５２に対する潤滑油の給排状態を設定することができる。   The first oil control valve 74 is advanced by switching the connection state of the first supply oil passage 81 and the first discharge oil passage 82 with the advance oil passage 85, the retard oil passage 86 and the first intermediate oil passage 87. The supply / discharge state of the lubricating oil with respect to the chamber 46, the retarded angle chamber 47, and the first intermediate chamber 52 can be set.

第２オイルコントロールバルブ７５は、第２供給油路８３及び第２排出油路８４と第２中間油路８８との接続状態を切り替えることにより、第２中間室６２に対する潤滑油の給排状態を設定することができる。   The second oil control valve 75 switches the connection state of the second supply oil passage 83, the second discharge oil passage 84, and the second intermediate oil passage 88, thereby changing the supply / discharge state of the lubricating oil to the second intermediate chamber 62. Can be set.

図４に、ロックピン５１及びロック穴５４と規制ピン６１及び規制溝６４との関係を模式的に示す。なおここでは、図２に示されるバルブタイミング可変機構４０の構造とは異なるかたちで同可変機構４０の機能面から上記関係を示している。   FIG. 4 schematically shows the relationship between the lock pin 51 and the lock hole 54, the restriction pin 61 and the restriction groove 64. Here, the above relationship is shown from the functional aspect of the variable mechanism 40 in a different form from the structure of the variable valve timing mechanism 40 shown in FIG.

以下、回転位相Ｐ及び潤滑油の給排状態及びロックピン５１の駆動状態について、機関運転状態に基づくそれぞれの関係を説明する。
回転位相Ｐについて、これを図４（Ａ）に示される最進角位相ＰＨから図４（Ｂ）に示される最遅角位相ＰＬまでの間にて変更するときには、ロックピン５１は収容位置に維持される。また、回転位相Ｐが中間位相ＰＭにあるときであっても、第１中間室５２への潤滑油の供給にともないロックピン５１がベーン４５内に収容されている限りは図４（Ｃ）に示されるように回転位相Ｐが中間位相ＰＭに固定されることはない。 Hereinafter, the relationship between the rotational phase P, the lubricating oil supply / discharge state, and the driving state of the lock pin 51 based on the engine operating state will be described.
When the rotational phase P is changed between the most advanced angle phase PH shown in FIG. 4 (A) and the most retarded angle phase PL shown in FIG. 4 (B), the lock pin 51 is in the accommodated position. Maintained. Further, even when the rotational phase P is in the intermediate phase PM, as long as the lock pin 51 is accommodated in the vane 45 as the lubricating oil is supplied to the first intermediate chamber 52, the state shown in FIG. As shown, the rotational phase P is not fixed to the intermediate phase PM.

一方、回転位相Ｐが中間位相ＰＭにあるときに、第１中間室５２から潤滑油の排出が行われてロックピン５１に対して突出方向ＺＡの力が作用するときには、図４（Ｄ）に示されるようにロックばね５３の付勢によりロックピン５１がベーン４５から突出してロック穴５４にはめ込まれ、これによりベーンロータ４４が中間位相ＰＭに保持される。   On the other hand, when the rotational phase P is at the intermediate phase PM and the lubricating oil is discharged from the first intermediate chamber 52 and the force in the protruding direction ZA acts on the lock pin 51, FIG. As shown in the drawing, the lock pin 51 protrudes from the vane 45 by the urging of the lock spring 53 and is fitted into the lock hole 54, whereby the vane rotor 44 is held at the intermediate phase PM.

図５に、ロックピン５１及びロック穴５４と規制ピン６１及び規制溝６４との関係を模式的に示す。なおここでは、図２に示されるバルブタイミング可変機構４０の構造とは異なるかたちで同可変機構４０の機能面から上記関係を示している。   FIG. 5 schematically shows the relationship between the lock pin 51 and the lock hole 54, the restriction pin 61 and the restriction groove 64. Here, the above relationship is shown from the functional aspect of the variable mechanism 40 in a different form from the structure of the variable valve timing mechanism 40 shown in FIG.

以下、回転位相Ｐ及び潤滑油の給排状態及び規制ピン６１の駆動状態について、機関運転状態に基づくそれぞれの関係を説明する。
回転位相Ｐについて、これを図５（Ａ）に示される最進角位相ＰＨから図５（Ｂ）に示される最遅角位相ＰＬまでの間にて変更するときには、規制ピン６１は収容位置に維持される。また、ベーンロータ４４の回転位相が規制位相ＰＲにあるときであっても、第２中間室６２への潤滑油の供給にともない規制ピン６１がベーン４５内に収容されている限りは、図５（Ｃ）に示されるように回転位相Ｐが規制位相ＰＲに規制されることはない。 Hereinafter, the relationship between the rotational phase P, the lubricating oil supply / discharge state, and the driving state of the restriction pin 61 based on the engine operating state will be described.
When the rotational phase P is changed between the most advanced angle phase PH shown in FIG. 5A and the most retarded angle phase PL shown in FIG. 5B, the restriction pin 61 is in the accommodation position. Maintained. Further, even when the rotational phase of the vane rotor 44 is in the regulation phase PR, as long as the regulation pin 61 is accommodated in the vane 45 as the lubricating oil is supplied to the second intermediate chamber 62, FIG. As shown in C), the rotation phase P is not restricted to the restriction phase PR.

一方、回転位相Ｐが規制位相ＰＲにあるときに、第２中間室６２から潤滑油の排出が行われて規制ピン６１に対して突出方向ＺＡの力が作用するときには、図５（Ｄ）に示されるように規制ばね６３の付勢により規制ピン６１がベーン４５から突出して規制溝６４にはめ込まれ、これによりベーンロータ４４が規制位相ＰＲから最進角位相ＰＨまでの範囲に保持される。   On the other hand, when the rotational phase P is at the regulation phase PR, when the lubricating oil is discharged from the second intermediate chamber 62 and the force in the projecting direction ZA acts on the regulation pin 61, FIG. As shown in the figure, the regulating pin 61 protrudes from the vane 45 and is fitted into the regulating groove 64 by the urging of the regulating spring 63, whereby the vane rotor 44 is held in the range from the regulating phase PR to the most advanced angle phase PH.

こうした位相固定機構５０及び遅角規制機構６０を備えるエンジン１０においては、機関運転状態等に基づいてバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する旨の要求（以下、「固定要求」）を設定し、同要求があるときに位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの固定を行う。具体的には、イグニッションスイッチのオンからオフへの切替操作に基づく機関停止要求が検出されたときに固定要求を設定し、機関停止要求に基づく機関停止動作を開始する前にバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに設定のうえ、位相固定機構５０により回転位相Ｐを固定する。   In the engine 10 including the phase fixing mechanism 50 and the retard angle regulating mechanism 60, a request for fixing the valve timing VT to the intermediate angle VTmdl (hereinafter, “fixing request”) is set based on the engine operating state and the like. When there is the request, the valve timing VT is fixed by the phase fixing mechanism 50. Specifically, a fixed request is set when an engine stop request based on an ignition switch switching operation from on to off is detected, and the valve timing VT is set to an intermediate before starting an engine stop operation based on the engine stop request. The rotational phase P is fixed by the phase fixing mechanism 50 after setting the angle VTmdl.

そして、この位相固定機構５０による回転位相Ｐの固定が完了した後に機関運転の停止を行う。これにより、次回の機関始動時にはバルブタイミングＶＴが位相固定機構５０によりすでに中間角ＶＴｍｄｌに維持された状態にあるため、良好な始動性のもとにエンジン１０を始動させることができるようになる。   Then, the engine operation is stopped after the rotation phase P is fixed by the phase fixing mechanism 50. As a result, the valve timing VT is already maintained at the intermediate angle VTmdl by the phase fixing mechanism 50 at the next engine start, and therefore the engine 10 can be started with good startability.

一方、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定されることなく機関停止した場合（以下、「異常停止」）においては、規制ピン６１に対して突出方向ＺＡの力が作用していることに基づいて規制ピン６１と規制溝６４との係合により、バルブタイミングＶＴが規制角ＶＴｒｇｔよりも遅角側へ移行することが規制される。これにより、バルブタイミングＶＴが最遅角ＶＴｍｉｎに移行してしまうような状況、すなわち、中間角ＶＴｍｄｌから大きく乖離してしまう状況を回避することができるようになる。   On the other hand, when the engine stops without the valve timing VT being fixed at the intermediate angle VTmdl (hereinafter referred to as “abnormal stop”), the force in the protruding direction ZA acts on the restriction pin 61. Due to the engagement between the restriction pin 61 and the restriction groove 64, the valve timing VT is restricted from shifting to the retard side with respect to the restriction angle VTrtgt. Accordingly, it is possible to avoid a situation where the valve timing VT shifts to the most retarded angle VTmin, that is, a situation where the valve timing VT deviates greatly from the intermediate angle VTmdl.

ところで、遅角規制機構６０を通じてバルブタイミングＶＴの変更範囲を規制することにより、機関始動性の過度の低下は抑制されるようになるものの、同機構６０に異常が生じているときにはそうしたバルブタイミングＶＴの規制がなされないため、この場合にはやはり始動性低下が懸念される。こうした遅角規制機構６０の異常にともなう始動性低下に対応するため、同機構６０の異常を適切に診断することが望まれる。   By the way, by restricting the change range of the valve timing VT through the retard angle regulating mechanism 60, an excessive decrease in engine startability can be suppressed. However, when an abnormality occurs in the mechanism 60, such valve timing VT is reduced. In this case, there is a concern that the startability will be lowered. In order to cope with a decrease in startability due to such abnormality of the retarding angle regulating mechanism 60, it is desired to appropriately diagnose the abnormality of the mechanism 60.

そして、遅角規制機構６０についての異常診断としては、機関運転状態にかかわらず異常診断のための指令を積極的に送信すること、及び異常停止にともなう機関運転状態に基づいた指令を利用することが考えられる。前者の場合、そのときどきの機関運状態から要求されるバルブタイミング可変機構４０の動作と異常診断のための指令に基づくバルブタイミング可変機構４０の動作とが大きく乖離して機関運転状態に好ましくない影響を及ぼすことが想定される。一方後者の場合、異常停止時に要求されるバルブタイミング可変機構４０の動作がバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定することにある状態といえるため、固定要求が設定されてから中間固定されるまでの過程に異常停止にともなう指令に基づくバルブタイミング可変機構４０の動作が行われたとしても、これが上記の場合と同程度にまで機関運転性に好ましくない影響を及ぼすおそれはないといえる。しかしこの場合、上述したように異常停止時にのみ規制ピン６１が突出位置に移動することとなるため、遅角規制機構６０についての異常診断を行う頻度が極端に低くなっている。   As the abnormality diagnosis for the retarding angle regulating mechanism 60, a command for abnormality diagnosis is actively transmitted regardless of the engine operation state, and a command based on the engine operation state accompanying the abnormal stop is used. Can be considered. In the former case, the operation of the variable valve timing mechanism 40 required from the engine operating state at that time and the operation of the variable valve timing mechanism 40 based on the command for abnormality diagnosis are largely deviated, which is not preferable for the engine operating state. It is assumed that On the other hand, in the latter case, it can be said that the operation of the variable valve timing mechanism 40 required at the time of abnormal stop is to fix the valve timing VT to the intermediate angle VTmdl. Even if the variable valve timing mechanism 40 is operated based on a command accompanying an abnormal stop in the process, it can be said that there is no possibility that this will adversely affect engine operability to the same extent as in the above case. However, in this case, as described above, since the restriction pin 61 moves to the protruding position only at the time of abnormal stop, the frequency of abnormality diagnosis for the retard restriction mechanism 60 is extremely low.

そこで本実施形態では、固定要求が生じているときにバルブタイミング可変機構４０に対してバルブタイミングＶＴを規制角ＶＴｒｇｔよりも遅角側の大遅角ＶＴｌｒｇに向けて変更する指令（以下、「遅角指令」）及び遅角規制機構６０に対して規制ピン６１を収容位置から突出位置に移動する指令（以下、「規制指令」）を送信するようにしている。これにより、規制ピン６１についての異常診断を行う機会を増やすことができるようになる。なお大遅角ＶＴｌｒｇとしては、最遅角ＶＴｍｉｎと規制角ＶＴｒｇｔとの間のいずれかの値（最遅角ＶＴｍｉｎを含み且つ規制角ＶＴｒｇｔを除く）を採用することが可能であり、ここでは最遅角ＶＴｍｉｎを採用している。   Therefore, in the present embodiment, a command to change the valve timing VT toward the large delay angle VTlrg on the retard side with respect to the regulation angle VTTrgt when the fixing request is generated (hereinafter referred to as “delay”). Angle command ") and a command to move the regulation pin 61 from the accommodation position to the protruding position (hereinafter," regulation command ") are transmitted to the retard regulation mechanism 60. Thereby, the opportunity to perform abnormality diagnosis about the regulation pin 61 can be increased. As the large retard angle VTlrg, any value between the most retarded angle VTmin and the regulation angle VTTrgt (including the most retarded angle VTmin and excluding the regulation angle VTTrgt) can be adopted. The retard angle VTmin is adopted.

以下、図６及び図７を参照して遅角規制機構６０についての異常診断を行った場合のバルブタイミング可変機構４０及び位相固定機構５０及び遅角規制機構６０の動作態様について説明する。   Hereinafter, the operation modes of the variable valve timing mechanism 40, the phase locking mechanism 50, and the retard restriction mechanism 60 when an abnormality diagnosis for the retard restriction mechanism 60 is performed will be described with reference to FIGS.

図６（Ａ）に示されるように、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側にあり且つ位相固定機構５０による中間固定を行う旨の固定要求があるとき、異常診断が開始される。すなわち図６（Ｂ）に示されるように、目標バルブタイミングＶＴＴとして大遅角ＶＴｌｒｇが設定され、遅角指令がバルブタイミング可変機構４０（第１オイルコントロールバルブ７４）に対して送信され、且つ規制指令が遅角規制機構６０（第２オイルコントロールバルブ７５）に対して送信される。   As shown in FIG. 6A, the abnormality diagnosis is started when the valve timing VT is on the more advanced side than the intermediate angle VTmdl and there is a fixing request for performing the intermediate fixing by the phase fixing mechanism 50. That is, as shown in FIG. 6B, a large delay angle VTlrg is set as the target valve timing VTT, a delay angle command is transmitted to the variable valve timing mechanism 40 (first oil control valve 74), and the regulation is performed. The command is transmitted to the retard restriction mechanism 60 (second oil control valve 75).

図６（Ｃ）に示されるように、遅角規制機構６０に異常がなく上記規制指令に基づいて規制ピン６１が収容位置から突出位置に移動した場合には、回転位相Ｐが規制位相ＰＲに達したときに規制ピン６１と規制溝６４壁面との係合によりベーンロータ４４のそれ以上の遅角が規制される。すなわち、バルブタイミングＶＴが規制角ＶＴｒｇｔにて停滞する。そして、このバルブタイミングＶＴの規制角ＶＴｒｇｔへの停滞により遅角規制機構６０に異常がない旨診断される。   As shown in FIG. 6C, when there is no abnormality in the retard restriction mechanism 60 and the restriction pin 61 moves from the housed position to the protruding position based on the restriction command, the rotational phase P becomes the restriction phase PR. When it reaches, the retard angle of the vane rotor 44 is restricted by the engagement between the restriction pin 61 and the wall surface of the restriction groove 64. That is, the valve timing VT is stagnated at the regulation angle VTTrgt. Then, it is diagnosed that there is no abnormality in the retard angle regulation mechanism 60 due to the stagnation of the valve timing VT to the regulation angle VTTrgt.

図６（Ｄ）に示されるように、異常がない旨診断された後は規制ピン６１の位置が突出位置から収容位置に変更されるとともに、ベーンロータ４４が中間位相ＰＭに向けて駆動される。そして、図４（Ｄ）に示されるように回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したときにロックピン５１が収容位置から突出位置に移動して、位相固定機構５０による中間固定が行われる。なお、遅角規制機構６０に異常がない旨診断された後にバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定するに際しては、規制ピン６１を突出位置に維持したまま同固定を行うこともできる。   As shown in FIG. 6D, after the diagnosis that there is no abnormality, the position of the regulation pin 61 is changed from the protruding position to the accommodation position, and the vane rotor 44 is driven toward the intermediate phase PM. Then, as shown in FIG. 4D, when the rotational phase P reaches the intermediate phase PM, the lock pin 51 moves from the housed position to the protruding position, and intermediate fixing by the phase fixing mechanism 50 is performed. When the valve timing VT is fixed to the intermediate angle VTmdl after a diagnosis that there is no abnormality in the retard angle regulation mechanism 60, the same fixing can be performed while the regulation pin 61 is maintained at the protruding position.

図７（Ａ）に示されるように、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側にあり且つ位相固定機構５０による中間固定を行う旨の固定要求があるとき、異常診断が開始される。すなわち図７（Ｂ）に示されるように、目標バルブタイミングＶＴＴとして大遅角ＶＴｌｒｇが設定され、遅角指令がバルブタイミング可変機構４０（第１オイルコントロールバルブ７４に対して送信され、且つ規制指令が遅角規制機構６０（第２オイルコントロールバルブ７５）に対して送信される。   As shown in FIG. 7A, when the valve timing VT is on the advance side with respect to the intermediate angle VTmdl and there is a fixing request for performing the intermediate fixing by the phase fixing mechanism 50, the abnormality diagnosis is started. That is, as shown in FIG. 7B, a large retard angle VTlrg is set as the target valve timing VTT, the retard command is transmitted to the variable valve timing mechanism 40 (the first oil control valve 74, and the restriction command Is transmitted to the retard restriction mechanism 60 (second oil control valve 75).

図７（Ｃ）に示されるように、遅角規制機構６０に異常が生じていることにより規制ピン６１が収容位置に維持されている場合には、回転位相Ｐが規制位相ＰＲに達したときも規制ピン６１と規制溝６４壁面とが係合されることなくベーンロータ４４の遅角は依然として許容された状態にある。これにより図７（Ｄ）に示されるように、ベーンロータ４４が規制位相ＰＲを超えて遅角側に移動することにともないバルブタイミングＶＴも規制角ＶＴｒｇｔを超えて遅角側に変化する。そして、このバルブタイミングＶＴの規制角ＶＴｒｇｔよりも遅角側への変化により遅角規制機構６０に異常が生じている旨診断される。   As shown in FIG. 7C, when the rotation angle P reaches the restriction phase PR when the restriction pin 61 is maintained at the accommodation position due to an abnormality in the retard restriction mechanism 60. However, the retard angle of the vane rotor 44 is still allowed without engaging the regulation pin 61 and the wall surface of the regulation groove 64. Accordingly, as shown in FIG. 7D, as the vane rotor 44 moves to the retard side beyond the regulation phase PR, the valve timing VT also exceeds the regulation angle VTrtt and changes to the retard side. Then, it is diagnosed that an abnormality has occurred in the retard restriction mechanism 60 due to the change of the valve timing VT to the retard side with respect to the restriction angle VTTrgt.

図７（Ｄ）に示されるように、異常がある旨診断された後はベーンロータ４４が中間位相ＰＭに向けて駆動される。そして、図４（Ｄ）に示されるように回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したときにロックピン５１が収容位置から突出位置に移動して、位相固定機構５０による中間固定が行われる。なお、遅角規制機構６０に異常が生じている旨診断されたときには、警告灯を表示する等により運転者に対してその旨を知らせる動作が行われる。   As shown in FIG. 7D, after the diagnosis that there is an abnormality, the vane rotor 44 is driven toward the intermediate phase PM. Then, as shown in FIG. 4D, when the rotational phase P reaches the intermediate phase PM, the lock pin 51 moves from the housed position to the protruding position, and intermediate fixing by the phase fixing mechanism 50 is performed. When it is diagnosed that an abnormality has occurred in the retard restriction mechanism 60, an operation for notifying the driver of the fact is performed by displaying a warning light or the like.

図８を参照して、このような遅角規制機構６０の異常を診断するための処理として実行される「異常診断処理」の内容について説明する。なおこの処理は、エンジン１０の運転中において電子制御装置９０により所定の制御周期毎に繰り返し実行される。   With reference to FIG. 8, the content of the “abnormality diagnosis process” executed as a process for diagnosing such an abnormality of the retard restriction mechanism 60 will be described. This process is repeatedly executed at predetermined control cycles by the electronic control unit 90 during operation of the engine 10.

ステップＳ１１０において固定要求があり且つ中間固定されていない旨判定したとき、ステップＳ１２０にて目標バルブタイミングＶＴＴとして大遅角ＶＴｌｒｇを設定し、ステップＳ１３０にて遅角規制機構６０（第２オイルコントロールバルブ７５（図中ではＯＣＶ２と表記））に規制指令を送信する。このステップＳ１３０の処理の実行にともない第２中間室６２から潤滑油が排出されたとき、規制ピン６１に対して突出方向ＺＡの力が作用するようになる。   When it is determined in step S110 that there is a fixing request and the intermediate fixing is not performed, a large retardation VTlrg is set as the target valve timing VTT in step S120, and the retardation regulating mechanism 60 (second oil control valve) is set in step S130. 75 (represented as OCV2 in the figure)). When the lubricating oil is discharged from the second intermediate chamber 62 in accordance with the execution of the process of step S130, a force in the protruding direction ZA acts on the restriction pin 61.

ステップＳ１４０においてバルブタイミングＶＴが規制角ＶＴｒｇｔに達した旨判定し、且つステップＳ１５０においてバルブタイミングＶＴが規制角ＶＴｒｇｔにて停滞していない旨判定したとき（図７（Ｄ））、遅角規制機構６０に異常が生じている旨判定し、これにともないステップＳ１８０にてその旨を示すデータをメモリに記録する。   When it is determined in step S140 that the valve timing VT has reached the restriction angle VTTrgt, and in step S150, it is determined that the valve timing VT has not stagnated at the restriction angle VTTrgt (FIG. 7D), the retard angle restriction mechanism. In step S180, it is determined that an abnormality has occurred in 60, and data indicating that fact is recorded in the memory.

一方、ステップＳ１４０においてバルブタイミングＶＴが規制角ＶＴｒｇｔに達した旨判定し、且つステップＳ１５０においてバルブタイミングＶＴが規制角ＶＴｒｇｔに停滞している旨判定したとき（図６（Ｃ））、遅角規制機構６０の異常は生じていない旨判定し、固定要求に基づいてバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定するためステップＳ１６０及びステップＳ１７０の処理を行う。なお、バルブタイミングＶＴの規制角ＶＴｒｇｔへの停滞については、例えばクランクポジションセンサ９３及びカムポジションセンサ９４により算出されるバルブタイミングＶＴが所定期間以上にわたり規制角ＶＴｒｇｔを示すことに基づいて判定することができる。   On the other hand, when it is determined in step S140 that the valve timing VT has reached the regulation angle VTTrgt, and in step S150, it is determined that the valve timing VT has stagnated at the regulation angle VTTrgt (FIG. 6C), the retardation angle regulation is performed. It is determined that no abnormality has occurred in the mechanism 60, and the processes of step S160 and step S170 are performed to fix the valve timing VT to the intermediate angle VTmdl based on the fixing request. The stagnation of the valve timing VT to the regulation angle VTTrgt is determined based on, for example, that the valve timing VT calculated by the crank position sensor 93 and the cam position sensor 94 indicates the regulation angle VTgt over a predetermined period. it can.

ステップＳ１６０では、遅角規制機構６０（第２オイルコントロールバルブ７５）に対して遅角規制を解除する旨の指令解除指令を送信し、併せて位相固定機構５０（第１オイルコントロールバルブ７４（図中ではＯＣＶ１と表記））に対して中間固定を実行する旨の指令固定指令を送信し、次のステップＳ１７０では、目標バルブタイミングＶＴＴとして中間角ＶＴｍｄｌを設定する。   In step S160, a command release command for canceling the retard restriction is transmitted to the retard restriction mechanism 60 (second oil control valve 75), and at the same time, the phase fixing mechanism 50 (first oil control valve 74 (FIG. A command fixing command to execute intermediate fixing is transmitted to OCV1), and an intermediate angle VTmdl is set as the target valve timing VTT in the next step S170.

ステップＳ１６０の処理の実行にともない第２中間室６２に潤滑油が供給されたとき、規制ピン６１に対して収容方向ＺＢの力が生じて同ピン６１が突出位置から収容位置に移動する。また、同ステップの処理の実行にともない第１中間室５２から潤滑油が排出されたとき、ロックピン５１に対して突出方向ＺＡの力が作用するようになる。   When the lubricating oil is supplied to the second intermediate chamber 62 in accordance with the execution of step S160, a force in the housing direction ZB is generated on the restriction pin 61, and the pin 61 moves from the protruding position to the housing position. Further, when the lubricating oil is discharged from the first intermediate chamber 52 with the execution of the processing of the same step, a force in the protruding direction ZA acts on the lock pin 51.

そして、目標バルブタイミングＶＴＴに向けてのバルブタイミングＶＴの進角によりバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに達したとき、ロックピン５１が収容位置から突出位置に移動して同ピン５１がロック穴５４にはめ込まれる（図４（Ｄ））。   When the valve timing VT reaches the intermediate angle VTmdl due to the advance of the valve timing VT toward the target valve timing VTT, the lock pin 51 moves from the storage position to the protruding position, and the pin 51 enters the lock hole 54. It is inserted (FIG. 4D).

本実施形態の内燃機関の可変動弁装置によれば以下の効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、遅角指令及び規制指令の送信が開始された後のバルブタイミングＶＴに基づいて遅角規制機構６０の異常診断を行うようにしている。これにより、同診断の結果として適切なものを得ることができるようになる。 According to the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, an abnormality diagnosis of the retard restriction mechanism 60 is performed based on the valve timing VT after the transmission of the retard instruction and the restriction instruction is started. Thereby, an appropriate thing can be obtained as a result of the diagnosis.

（２）本実施形態では、遅角指令及び規制指令の送信が開始された後にバルブタイミングＶＴが規制角ＶＴｒｇｔにて停滞していないことに基づいて遅角規制機構６０に異常が生じている旨判定するようにしている。これにより、遅角規制機構６０についての異常を適切に診断することができるようになる。   (2) In the present embodiment, an abnormality has occurred in the retard restriction mechanism 60 based on the fact that the valve timing VT has not stagnated at the restriction angle VTrtt after transmission of the retard instruction and restriction instruction has started. Judgment is made. As a result, it is possible to appropriately diagnose an abnormality in the retard restriction mechanism 60.

（３）本実施形態では、位相固定機構５０による中間固定を行う旨の固定要求があることに基づいて遅角指令及び規制指令を送信するようにしている。これにより、異常診断のためのバルブタイミング可変機構４０の動作が機関運転性に好ましくない影響を及ぼすことについて、これを抑制することができるようになる。   (3) In the present embodiment, the retard command and the regulation command are transmitted based on the request for fixing that the phase fixing mechanism 50 performs the intermediate fixing. As a result, the operation of the variable valve timing mechanism 40 for diagnosing abnormality can be suppressed from adversely affecting engine operability.

（４）本実施形態では、上記にて説明したような中間固定の手順を採用した場合、遅角指令が中間固定のための一処理として機能することになる。これにより、異常診断のためのバルブタイミング可変機構４０の動作が機関運転性に好ましくない影響を及ぼすことについて、これをより好適に抑制することができるようになる。   (4) In the present embodiment, when the intermediate fixing procedure as described above is employed, the retardation command functions as one process for intermediate fixing. As a result, it is possible to more suitably suppress that the operation of the variable valve timing mechanism 40 for abnormality diagnosis adversely affects engine operability.

（５）本実施形態では、遅角指令及び規制指令の送信が開始された後にバルブタイミングＶＴの遅角側への変化が規制角ＶＴｒｇｔにて停滞したときに遅角規制機構６０に異常が生じていない旨判定するようにしている。これにより、遅角規制機構６０についての異常診断を適切に行うことができるようになる。   (5) In the present embodiment, when the change of the valve timing VT to the retard side stagnates at the regulation angle VTgt after the transmission of the retard command and the regulation command is started, an abnormality occurs in the retard regulation mechanism 60. It is determined that it is not. Thereby, the abnormality diagnosis about the retard restriction mechanism 60 can be appropriately performed.

（６）本実施形態では、遅角指令及び規制指令の送信が開始された後にバルブタイミングＶＴの遅角側への変化が規制角ＶＴｒｇｔにて停滞したとき、すなわち遅角規制機構６０の異常が生じていないとき、異常診断のために送信された規制指令に基づく規制ピン６１の規制位置が解除位置に戻される。これにより、異常診断後のバルブタイミングＶＴの変更が同ピン６１により妨げられることを抑制することができるようになる。   (6) In the present embodiment, when the change of the valve timing VT to the retard side stagnates at the regulation angle VTrt after the transmission of the retard command and the regulation command is started, that is, an abnormality of the retard regulation mechanism 60 occurs. When it does not occur, the restriction position of the restriction pin 61 based on the restriction command transmitted for abnormality diagnosis is returned to the release position. Accordingly, it is possible to suppress the change of the valve timing VT after the abnormality diagnosis from being hindered by the pin 61.

（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。 (Other embodiments)
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as shown below, for example.

・上記実施形態では、固定要求があるときに同要求に基づく中間固定を行う前に遅角指令及び規制指令を送信し、その後のバルブタイミングＶＴに基づいて異常診断を行うようにしたが、異常診断の実行態様はこれに限られるものではない。例えば、固定要求が設定されている旨の条件に代えて別途の実行条件を予め設定し、同実行条件の成立に基づいて遅角指令及び規制指令の送信及び異常診断を行うこともできる。なお、この実行条件としては、例えばバルブタイミングＶＴが規制角ＶＴｒｇｔよりも進角側にあるとき且つバルブタイミングＶＴを遅角側に変更する要求が生じているとき等の条件が挙げられる。   In the above embodiment, when there is a fixing request, the retard command and the regulation command are transmitted before performing the intermediate fixing based on the request, and the abnormality diagnosis is performed based on the subsequent valve timing VT. The execution mode of diagnosis is not limited to this. For example, instead of the condition that the fixed request is set, a separate execution condition may be set in advance, and transmission of the retard command and the regulation command and abnormality diagnosis may be performed based on the establishment of the execution condition. The execution condition includes, for example, conditions such as when the valve timing VT is on the advance side with respect to the regulation angle VTTrgt and when there is a request to change the valve timing VT to the retard side.

・上記実施形態では、回転位相Ｐが規制位相ＰＲに対応する位置から最進角位相ＰＨに対応する位置までにわたり規制ピン６１の周方向の軌跡に沿う態様でハウジング４２に規制溝６４が形成されている構成を採用したが、規制溝６４の構成はこれに限られるものではない。すなわち、規制溝６４の構成としては、最遅角位相ＰＬに対応する位置よりも進角側の位置から最進角位相ＰＨに対応する位置までの範囲であればいずれの位置としても適宜変更することができる。   In the above embodiment, the regulation groove 64 is formed in the housing 42 in a manner along the circumferential locus of the regulation pin 61 from the position where the rotational phase P corresponds to the regulation phase PR to the position corresponding to the most advanced angle phase PH. However, the configuration of the restriction groove 64 is not limited to this. That is, the configuration of the restriction groove 64 is appropriately changed to any position as long as it is in a range from a position on the advance side to a position corresponding to the most advanced angle phase PH with respect to the position corresponding to the most retarded angle phase PL. be able to.

・上記実施形態では、進角室４６及び遅角室４７及び第１中間室５２に対する潤滑油の給排状態を制御する第１オイルコントロールバルブ７４と、第２中間室６２に対する潤滑油の給排状態を制御する第２オイルコントロールバルブ７５とを備える潤滑装置７０を想定したが、潤滑装置の構成はこれに限られるものではない。例えば、進角室４６及び遅角室４７に対する潤滑油の給排状態を第１オイルコントロールバルブにより制御し、第１中間室５２に対する潤滑油の給排状態を第２オイルコントロールバルブにより制御し、第２中間室６２に対する潤滑油の給排状態を第３のオイルコントロールバルブにより制御する潤滑装置を備えることもできる。また、進角室４６及び遅角室４７及び第１中間室５２及び第２中間室６２に対する潤滑油の給排状態を第１のオイルコントロールバルブにより制御する潤滑装置を備えることもできる。   In the embodiment described above, the first oil control valve 74 that controls the supply / discharge state of the lubricating oil to the advance chamber 46, the retard chamber 47, and the first intermediate chamber 52, and the supply / discharge of the lubricating oil to the second intermediate chamber 62. Although the lubricating device 70 provided with the second oil control valve 75 for controlling the state is assumed, the configuration of the lubricating device is not limited to this. For example, the supply / discharge state of the lubricating oil to the advance chamber 46 and the retard chamber 47 is controlled by a first oil control valve, and the supply / discharge state of the lubricant oil to the first intermediate chamber 52 is controlled by a second oil control valve, A lubricating device that controls the supply / discharge state of the lubricating oil to / from the second intermediate chamber 62 by a third oil control valve may be provided. In addition, a lubricating device that controls the supply / discharge state of the lubricating oil with respect to the advance chamber 46, the retard chamber 47, the first intermediate chamber 52, and the second intermediate chamber 62 by a first oil control valve may be provided.

・上記実施形態では、位相固定機構５０の構成として、ベーンロータ４４にロックピン５１及び第１中間室５２及びロックばね５３が設けられるとともに、ハウジング４２にロック穴５４が設けられる構成を採用したが、位相固定機構の構成はこれに限られるものではない。例えば、ハウジング４２にロックピン５１及び第１中間室５２及びロックばね５３を設け、ベーンロータ４４にロック穴５４を設けることもできる。   In the above embodiment, as the configuration of the phase fixing mechanism 50, the vane rotor 44 is provided with the lock pin 51, the first intermediate chamber 52 and the lock spring 53, and the housing 42 is provided with the lock hole 54. The configuration of the phase locking mechanism is not limited to this. For example, the lock pin 51, the first intermediate chamber 52 and the lock spring 53 can be provided in the housing 42, and the lock hole 54 can be provided in the vane rotor 44.

・上記実施形態では、遅角規制機構６０の構成として、ベーンロータ４４に規制ピン６１及び第２中間室６２及び規制ばね６３が設けられるとともにハウジング４２に規制溝６４が設けられる構成を採用したが、遅角規制機構の構成はこれに限られるものではない。例えば、ハウジング４２に規制ピン６１及び第２中間室６２及び規制ばね６３を設け、ベーンロータ４４に規制溝６４を設けることもできる。   In the above embodiment, the configuration of the retard restriction mechanism 60 is such that the restriction pin 61, the second intermediate chamber 62, and the restriction spring 63 are provided on the vane rotor 44, and the restriction groove 64 is provided on the housing 42. The configuration of the retard angle regulating mechanism is not limited to this. For example, the regulation pin 61, the second intermediate chamber 62, and the regulation spring 63 can be provided in the housing 42, and the regulation groove 64 can be provided in the vane rotor 44.

・上記実施形態では、ロックピン５１に対する第１中間室５２の油圧が解除されるときにロックピン５１がベーン４５から突出し得る状態に維持される構成としたが、第１中間室５２とロックばね５３との関係を上記実施形態とは反対のものに設定することもできる。すなわち、油圧によりロックピンに対して突出方向ＺＡの力を付与するとともに、ロックばねの力によりロックピンに対して収容方向ＺＢの力を付与する構成に変更することもできる。   In the above embodiment, when the hydraulic pressure of the first intermediate chamber 52 with respect to the lock pin 51 is released, the lock pin 51 is maintained in a state in which the lock pin 51 can protrude from the vane 45. However, the first intermediate chamber 52 and the lock spring The relationship with 53 can be set to the opposite of the above embodiment. That is, it is possible to change to a configuration in which a force in the protruding direction ZA is applied to the lock pin by hydraulic pressure, and a force in the housing direction ZB is applied to the lock pin by the force of the lock spring.

・上記実施形態では、規制ピン６１に対する第２中間室６２の油圧が解除されるときに規制ピン６１がベーン４５から突出し得る状態に維持される構成としたが、第２中間室６２と規制ばね６３との関係を上記実施形態とは反対のものに設定することもできる。すなわち、油圧により規制ピンに対して突出方向ＺＡの力を付与するとともに、規制ばねの力により規制ピンに対して収容方向ＺＢの力を付与する構成に変更することもできる。   In the above embodiment, when the hydraulic pressure of the second intermediate chamber 62 with respect to the restriction pin 61 is released, the restriction pin 61 is maintained in a state in which it can protrude from the vane 45. However, the second intermediate chamber 62 and the restriction spring are maintained. The relationship with 63 can also be set to the opposite of the above embodiment. That is, it is possible to change to a configuration in which a force in the protruding direction ZA is applied to the restriction pin by hydraulic pressure, and a force in the housing direction ZB is applied to the restriction pin by the force of the restriction spring.

・上記実施形態では、機関停止要求に基づいてバルブタイミングＶＴの中間角ＶＴｍｄｌへの固定を行うようにしたが、機関運転状態がアイドル運転状態に移行した旨検出されたときに固定要求を設定し、この要求に基づいて位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの固定を行うこともできる。   In the above embodiment, the valve timing VT is fixed to the intermediate angle VTmdl based on the engine stop request. However, when it is detected that the engine operating state has shifted to the idle operating state, the fixing request is set. Based on this request, the valve timing VT can be fixed by the phase fixing mechanism 50.

・上記実施形態では、吸気バルブ３１のバルブタイミング可変機構４０を備える可変動弁装置に対して本発明を適用したが、排気バルブのバルブタイミング可変機構を備える可変動弁装置に対しても上記実施形態に準じた態様をもって、本発明を適用することはできる。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the variable valve apparatus including the variable valve timing mechanism 40 of the intake valve 31. However, the above-described implementation is also applied to the variable valve apparatus including the variable valve timing mechanism of the exhaust valve. The present invention can be applied in a mode according to the form.

・バルブタイミング可変機構４０及び位相固定機構５０及び遅角規制機構６０及び潤滑装置７０の構成をはじめとして本発明の適用対象となる可変動弁装置の構成は上記実施形態にて例示した内容に限られるものではない。すなわち、バルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構と、バルブタイミングを特定の中間角に固定する位相固定機構と、バルブタイミングが規制角よりも遅角側に移行することを規制する規制機構とを備えるものであれば、いずれの可変動弁装置に対しても本発明を適用することは可能であり、その場合にも上記実施形態の作用効果に準じた作用効果を奏することはできる。   The configuration of the variable valve operating apparatus to which the present invention is applied, including the configurations of the variable valve timing mechanism 40, the phase fixing mechanism 50, the retard angle regulating mechanism 60, and the lubrication device 70, is limited to the contents exemplified in the above embodiment. It is not something that can be done. That is, a variable valve timing mechanism that changes the valve timing, a phase fixing mechanism that fixes the valve timing to a specific intermediate angle, and a regulation mechanism that regulates the valve timing from shifting to the retard side from the regulation angle. The present invention can be applied to any variable valve device as long as it is, and in this case, the operational effects similar to the operational effects of the above-described embodiment can be achieved.

１０…エンジン、２０…エンジン本体、２１…シリンダブロック、２２…シリンダヘッド、２３…燃焼室、２４…シリンダ、２５…ピストン、２６…クランクシャフト、２７…インジェクタ、３１…吸気バルブ、３２…吸気カムシャフト、３３…排気バルブ、３４…排気カムシャフト、４０…バルブタイミング可変機構（可変動弁機構）、４１…スプロケット、４２…ハウジング（入力側回転体（係合側回転体））、４３…区画壁、４４…ベーンロータ（出力側回転体（収容側回転体））、４５…ベーン、４６…進角室、４７…遅角室、５０…位相固定機構（第１規制機構）、５１…ロックピン（第１規制体）、５２…第１中間室、５３…ロックばね、５４…ロック穴（規制穴）、６０…遅角規制機構（第２規制機構）、６１…規制ピン（第２規制体）、６２…第２中間室、６３…規制ばね、６４…規制溝、７０…潤滑装置、７１…オイルパン、７２…オイルポンプ、７３…油圧機構、７４…第１オイルコントロールバルブ、７５…第２オイルコントロールバルブ、８０…潤滑油路、８１…第１供給油路、８２…第１排出油路、８３…第２供給油路、８４…第２排出油路、８５…進角油路、８６…遅角油路、８７…第１中間油路、８８…第２中間油路、９０…電子制御装置、９１…アクセルポジションセンサ、９２…スロットルポジションセンサ、９３…クランクポジションセンサ、９４…カムポジションセンサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine, 20 ... Engine main body, 21 ... Cylinder block, 22 ... Cylinder head, 23 ... Combustion chamber, 24 ... Cylinder, 25 ... Piston, 26 ... Crankshaft, 27 ... Injector, 31 ... Intake valve, 32 ... Intake cam Shaft 33 ... Exhaust valve 34 ... Exhaust camshaft 40 ... Variable valve timing mechanism (variable valve mechanism) 41 ... Sprocket 42 ... Housing (input side rotating body (engagement side rotating body)) 43 ... Section Wall 44, vane rotor (output-side rotator (accommodating-side rotator)) 45, vane 46, advance chamber 47, retard chamber 50, phase locking mechanism (first regulating mechanism) 51, lock pin (First regulating body), 52 ... first intermediate chamber, 53 ... lock spring, 54 ... lock hole (regulating hole), 60 ... retard angle regulating mechanism (second regulating mechanism), 61 ... regulating pin (first (Regulator), 62 ... second intermediate chamber, 63 ... regulator spring, 64 ... regulator groove, 70 ... lubricator, 71 ... oil pan, 72 ... oil pump, 73 ... hydraulic mechanism, 74 ... first oil control valve, 75 ... second oil control valve, 80 ... lubricating oil passage, 81 ... first supply oil passage, 82 ... first discharge oil passage, 83 ... second supply oil passage, 84 ... second discharge oil passage, 85 ... advance oil , 86 ... retard oil passage, 87 ... first intermediate oil passage, 88 ... second intermediate oil passage, 90 ... electronic control unit, 91 ... accelerator position sensor, 92 ... throttle position sensor, 93 ... crank position sensor, 94 ... Cam position sensor.

Claims (11)

機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを最進角と最遅角との間で変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある中間角に固定する中間固定を行う第１規制機構と、前記バルブタイミングが前記中間角と前記最遅角との間にある規制角よりも遅角側に変化することを規制する遅角規制を行う第２規制機構とを備える内燃機関の可変動弁装置において、
前記第１規制機構による前記中間固定が行われていないとき、前記バルブタイミングを前記規制角よりも遅角側に変更する遅角指令、及び前記第２規制機構を前記遅角規制が有効となる規制位置に維持する規制指令の送信が開始された後の前記バルブタイミングに基づいて前記第２規制機構の異常診断を行う診断手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 A variable valve mechanism that changes the valve timing of an intake valve or exhaust valve as an engine valve between the most advanced angle and the most retarded angle, and an intermediate angle that is between the most advanced angle and the most retarded angle. A first restriction mechanism that performs intermediate fixing that fixes the valve timing, and a first restriction mechanism that restricts the valve timing from changing to a retard angle side from a restriction angle between the intermediate angle and the most retarded angle. 2 A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine comprising a regulation mechanism,
When the intermediate fixing by the first restricting mechanism is not performed, the retard angle command for changing the valve timing to the retard side with respect to the restricting angle, and the retard restriction for the second restricting mechanism are effective. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, comprising: a diagnosis unit that performs an abnormality diagnosis of the second restriction mechanism based on the valve timing after transmission of a restriction command to maintain the restriction position is started. 請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記診断手段は、前記遅角指令及び前記規制指令の送信が開始された後に前記バルブタイミングが前記規制角を超えて遅角側に変化したことに基づいて前記第２規制機構に異常が生じている旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The diagnostic means detects that an abnormality has occurred in the second restriction mechanism based on the fact that the valve timing has changed to the retard side beyond the restriction angle after the transmission of the retardation angle instruction and the restriction instruction has started. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, characterized by: 請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記第１規制機構による前記中間固定を行う旨の固定要求があることに基づいて前記遅角指令及び前記規制指令を送信する制御手段をさらに備える
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, further comprising control means for transmitting the retardation command and the restriction command based on a request for fixing the intermediate fixing by the first restriction mechanism. 請求項３に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記制御手段は、前記バルブタイミングが前記中間角よりも進角側にあり且つ前記第１規制機構による前記中間固定を行う旨の固定要求があることに基づいて、前記遅角指令及び前記規制指令を送信する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
The control means is based on the fact that the valve timing is on the more advanced side than the intermediate angle and there is a fixing request for performing the intermediate fixing by the first restricting mechanism, and the retard angle command and the restriction command. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine characterized by comprising: 請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記診断手段は、前記第１規制機構による前記中間固定を行う旨の固定要求があるとき、同固定要求に基づく前記中間固定が行われる前に前記バルブタイミングに基づく前記第２規制機構の異常診断を行う
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
When there is a fixing request for performing the intermediate fixing by the first restricting mechanism, the diagnosis means diagnoses the abnormality of the second restricting mechanism based on the valve timing before the intermediate fixing based on the fixing request is performed. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, characterized in that: 請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記診断手段は、前記遅角指令及び前記規制指令の送信が開始された後に前記バルブタイミングの遅角側への変化が前記規制角にて停滞したとき、前記第２規制機構の異常が生じていない旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5,
When the change to the retard side of the valve timing is stagnated at the restriction angle after the transmission of the retard instruction and the restriction instruction is started, the diagnosis means has an abnormality in the second restriction mechanism. A variable valve operating device for an internal combustion engine, characterized in that it is determined that there is no. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記診断手段は、前記遅角指令及び前記規制指令の送信が開始された後に前記バルブタイミングの遅角側への変化が前記規制角にて停滞したとき、前記第２規制機構を前記規制位置から前記遅角規制が無効となる解除位置に変更する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6,
The diagnosis means moves the second restriction mechanism from the restriction position when a change to the retard angle of the valve timing is stagnated at the restriction angle after the transmission of the retardation instruction and the restriction instruction is started. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the variable valve position is changed to a release position where the retard restriction is invalidated. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記診断手段は、前記第２規制機構についての異常診断が終了した後に前記バルブタイミングを前記中間角に固定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7,
The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the diagnosis means fixes the valve timing to the intermediate angle after the abnormality diagnosis for the second restriction mechanism is completed. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記可変動弁機構は、クランクシャフトから伝達される力により回転する入力側回転体と、この入力側回転体から伝達される力により前記機関バルブのカムシャフトとともに回転する出力側回転体とを含めて構成されるものであり、
前記第１規制機構は、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の一方である収容側回転体に設けられて同回転体に収容される収容位置と同回転体から突出した突出位置との間で移動する第１規制体と、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の他方である係合側回転体に設けられて同第１規制体がはめ込まれる規制穴とを含めて構成されるものであって、前記第１規制体が前記突出位置にあるときにその一部が前記規制穴にはめ込まれることにより前記中間固定を有効にし、前記第１規制体が前記収容位置にあるときに同一部が前記規制穴から離脱していることにより前記中間固定を無効にするものであり、
前記第２規制機構は、前記収容側回転体に設けられて同回転体に収容される収容位置と同回転体から突出した突出位置との間で移動する第２規制体と、前記係合側回転体に設けられて同第２規制体がはめ込まれる規制溝とを含めて構成されるものであって、前記第２規制体が前記突出位置にあるときにその一部が前記規制溝にはめ込まれることにより前記遅角規制を有効にし、前記第２規制体が前記収容位置にあるときに同一部が前記規制溝から離脱していることにより前記遅角規制を無効にするものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 8,
The variable valve mechanism includes an input-side rotating body that rotates by a force transmitted from a crankshaft, and an output-side rotating body that rotates together with the camshaft of the engine valve by a force transmitted from the input-side rotating body. It is composed of
The first regulating mechanism is provided between an input side rotating body and an output side rotating body that is one of the receiving side rotating body and is stored in the rotating body, and a protruding position protruding from the rotating body. And a restriction hole provided in an engagement-side rotator which is the other of the input-side rotator and the output-side rotator and into which the first restrictor is fitted. When the first restricting body is in the protruding position, a part of the first restricting body is fitted in the restricting hole to enable the intermediate fixing, and the first restricting body is in the receiving position. The intermediate part is invalidated by the fact that the same part is detached from the restriction hole,
The second restricting mechanism includes a second restricting body that is provided on the accommodating-side rotating body and moves between a housing position accommodated in the rotating body and a protruding position protruding from the rotating body; and the engagement side A restriction groove provided in the rotating body and into which the second restriction body is fitted, and a part of the second restriction body is fitted into the restriction groove when the second restriction body is in the protruding position. The retardation restriction is made effective, and when the second restriction body is in the storage position, the same part is detached from the restriction groove, thereby invalidating the retardation restriction. A variable valve operating device for an internal combustion engine characterized by the above. 請求項９に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
当該可変動弁装置は、前記可変動弁機構及び前記第１規制機構及び前記第２規制機構に対する潤滑油の給排状態を制御する油圧機構をさらに備えるものであり、
前記第１規制機構は、前記収容側回転体に設けられて前記油圧機構により潤滑油の給排状態が操作される第１中間室をさらに含めて構成されるものであって、前記入力側回転体と前記出力側回転体との相対的な回転位相が前記中間角と対応するところにあり且つ前記第１中間室に対する潤滑油の給排状態が第１の給排状態に設定されるとき、前記第１規制体が前記突出位置に維持され、前記第１中間室に対する潤滑油の給排状態が第２の給排状態に設定されるとき、前記第１規制体が前記収容位置に維持されるものであり、
前記第２規制機構は、前記収容側回転体に設けられて前記油圧機構により潤滑油の給排状態が操作される第２中間室をさらに含めて構成されるものであって、前記入力側回転体と前記出力側回転体との相対的な回転位相が前記規制角よりも進角側の位相と対応するところにあり且つ前記第２中間室に対する潤滑油の給排状態が第３の給排状態に設定されるとき、前記第２規制体が前記突出位置に維持され、前記第２中間室に対する潤滑油の給排状態が第４の給排状態に設定されるとき、前記第２規制体が前記収容位置に維持されるものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 9,
The variable valve operating apparatus further includes a hydraulic mechanism that controls a supply / discharge state of lubricating oil with respect to the variable valve operating mechanism, the first restricting mechanism, and the second restricting mechanism,
The first restricting mechanism further includes a first intermediate chamber that is provided on the accommodating-side rotating body and is operated by a hydraulic mechanism to operate the supply / discharge state of the lubricating oil. When the relative rotational phase of the body and the output-side rotator corresponds to the intermediate angle, and the supply / discharge state of the lubricating oil with respect to the first intermediate chamber is set to the first supply / discharge state, When the first restricting body is maintained at the projecting position and the lubricating oil supply / discharge state with respect to the first intermediate chamber is set to the second supplying / discharging state, the first restricting body is maintained at the storage position. And
The second restricting mechanism further includes a second intermediate chamber that is provided on the accommodating-side rotating body and is operated by the hydraulic mechanism to supply and discharge the lubricating oil. A relative rotational phase of the body and the output side rotating body corresponds to a phase on the more advanced side than the restriction angle, and the supply / discharge state of the lubricating oil with respect to the second intermediate chamber is a third supply / discharge state. When the state is set, the second restricting body is maintained at the protruding position, and when the lubricating oil supply / discharge state with respect to the second intermediate chamber is set to the fourth supply / discharge state, the second restricting body Is maintained in the accommodation position. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, characterized in that: 請求項１０に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記第１規制機構は、前記収容位置から前記突出位置に向かう前記第１規制体の移動方向を突出方向とし、前記突出位置から前記収容位置に向かう前記第１規制体の移動方向を収容方向として、前記第１規制体を前記突出方向に押す力を同規制体に対して付与するばねの力と、前記第１規制体を前記収容方向に押す力を同規制体に対して付与する前記第１中間室の油圧との関係に基づいて前記第１規制体が前記収容位置と前記突出位置との間で移動するものであり、
前記第２規制機構は、前記収容位置から前記突出位置に向かう前記第２規制体の移動方向を突出方向とし、前記突出位置から前記収容位置に向かう前記第２規制体の移動方向を収容方向として、前記第２規制体を前記突出方向に押す力を同規制体に対して付与するばねの力と、前記第２規制体を前記収容方向に押す力を同規制体に対して付与する前記第２中間室の油圧との関係に基づいて前記第２規制体が前記収容位置と前記突出位置との間で移動するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 10,
The first restricting mechanism has a moving direction of the first restricting body from the housing position toward the projecting position as a projecting direction, and a moving direction of the first restricting body from the projecting position to the housing position as a housing direction. The spring force that applies a force to push the first restricting body in the projecting direction to the restricting body and the force that pushes the first restricting body to the accommodating direction to the restricting body. The first restricting body moves between the housing position and the protruding position based on the relationship with the hydraulic pressure of one intermediate chamber;
The second restricting mechanism has a moving direction of the second restricting body from the housing position toward the projecting position as a projecting direction, and a moving direction of the second restricting body from the projecting position to the housing position as a housing direction. The force of the spring that applies a force that pushes the second restricting body in the protruding direction to the restricting body, and the first that applies the force that pushes the second restricting body in the accommodating direction to the restricting body. 2. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the second restricting body moves between the accommodation position and the protruding position based on the relationship with the hydraulic pressure of the two intermediate chambers.
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