JP2010242533A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for an internal combustion engine capable of appropriately reducing the fuel consumption of an internal combustion engine. <P>SOLUTION: The internal combustion engine 1 includes a valve timing variable mechanism 5 having a housing 51 rotary-driven by an engine output shaft and a movable part 53 housed in the housing 51 and a relative rotation phase with respect to the housing 51 changed by the pressure of oil supplied to pressure chambers 55, 56, and changing the relative rotation phase of the movable part 53 with respect to the housing 51 to vary the opening/closing timing of an intake valve. The internal combustion engine further includes a pressure step variable mechanism 7 varying a pressure step of the oil supplied to the valve timing variable mechanism 5. When the opening/closing timing of the intake valve is advanced through an electronic control unit 8, the pressure step variable mechanism 7 is controlled so that a degree of the relative rotation variability of the variable part 53 with respect to the housing 51 becomes a predetermined degree or lower. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、オイルの圧力により吸気バルブの開閉タイミングを可変とするバルブタイミング可変機構を備える内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine including a valve timing variable mechanism that varies the opening / closing timing of an intake valve according to oil pressure.

従来、この種の内燃機関の制御装置としては、例えば特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載のものも含め、従来一般の制御装置の内燃機関は、オイルポンプから供給されるオイルの圧力により吸気バルブの開閉タイミングを可変とするバルブタイミング可変機構を備えている。そして例えば、内燃機関の中負荷時において、吸気バルブの開閉タイミングを進角させて吸気バルブと排気バルブとが共に開弁している期間（以下、「バルブオーバラップ期間」）を大きくすることによりポンピングロスを低減して内燃機関の燃料消費量を低減するようにしている。   Conventionally, as a control device of this type of internal combustion engine, for example, there is one described in Patent Document 1. Conventional internal combustion engines of general control devices, including those described in Patent Document 1, include a valve timing variable mechanism that varies the opening / closing timing of the intake valve by the pressure of oil supplied from an oil pump. For example, by increasing the opening / closing timing of the intake valve and increasing the period during which both the intake valve and the exhaust valve are open (hereinafter referred to as “valve overlap period”) when the internal combustion engine is at a medium load The pumping loss is reduced to reduce the fuel consumption of the internal combustion engine.

特開平９―２５６８７９号公報JP-A-9-256879

ところで、一般にオイルの温度が高くなるほどオイルの粘度は低くなることから、オイルの温度が高くなることにともなってバルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力が低くなると、吸気バルブの開閉タイミングを進角させるに際して、これを安定して行うことができなくなる。その結果、内燃機関の燃料消費量を的確に低減することができないといった問題が生じる。   In general, the higher the oil temperature, the lower the viscosity of the oil. Therefore, if the oil pressure supplied to the variable valve timing mechanism decreases as the oil temperature increases, the intake valve opening / closing timing is advanced. When making the corner, this cannot be performed stably. As a result, there arises a problem that the fuel consumption of the internal combustion engine cannot be reduced accurately.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、内燃機関の燃料消費量を的確に低減することのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a control device for an internal combustion engine that can accurately reduce the fuel consumption of the internal combustion engine.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、機関出力軸により回転駆動されるハウジングと、同ハウジングに収容されるとともに圧力室に供給されるオイルの圧力により同ハウジングとの相対回転位相が変更される可動部とを有し、前記ハウジングに対する前記可動部の相対回転位相を変更することにより吸気バルブの開閉タイミングを可変とするバルブタイミング可変機構を備える内燃機関の制御装置において、内燃機関は前記バルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力段を可変とする圧力段可変機構を備え、前記吸気バルブの開閉タイミングを進角させるに際して、前記ハウジングに対する前記可動部の相対回転変動度合が所定度合以下となるように前記圧力段可変機構を制御する制御部を備えることをその要旨としている。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
(1) In the first aspect of the present invention, the relative rotational phase between the housing rotated by the engine output shaft and the pressure of the oil housed in the housing and supplied to the pressure chamber is changed. A control unit for an internal combustion engine having a variable valve timing mechanism that varies an opening / closing timing of an intake valve by changing a relative rotational phase of the movable part with respect to the housing. A pressure stage variable mechanism that varies a pressure stage of oil supplied to the timing variable mechanism, and when the opening / closing timing of the intake valve is advanced, the relative rotational fluctuation degree of the movable part with respect to the housing is less than a predetermined degree. The gist of the invention is to provide a control unit for controlling the pressure stage variable mechanism.

同構成によれば、吸気バルブの開閉タイミングを進角させるに際して、例えばオイルの温度が高いことに起因してバルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力が低いときには、圧力段可変機構の制御を通じてオイルの圧力段を高圧側に切り替えることによりオイルの圧力を上昇させることができる。これにより、ハウジングに対して可動部が過度に相対回転変動することを抑制することができる。従って、内燃機関の燃料消費量を的確に低減することができるようになる。   According to this configuration, when the opening / closing timing of the intake valve is advanced, for example, when the oil pressure supplied to the valve timing variable mechanism is low due to the high oil temperature, the control of the pressure stage variable mechanism is performed. The oil pressure can be increased by switching the oil pressure stage to the high pressure side. Thereby, it can suppress that a movable part carries out relative rotation fluctuation | variation too much with respect to a housing. Therefore, the fuel consumption of the internal combustion engine can be accurately reduced.

また、ハウジングに対する可動部の過度の相対回転変動が抑制されることから、可動部とハウジングとの衝突を抑制することができ、可動部やハウジングの摩耗等が生じることを抑制することができるようにもなる。   Further, since excessive relative rotational fluctuation of the movable part with respect to the housing is suppressed, it is possible to suppress the collision between the movable part and the housing, and to suppress the wear of the movable part and the housing. It also becomes.

（２）請求項１に記載の内燃機関の制御装置は、請求項３に記載の発明によるように、前記圧力段可変機構は、機関駆動式のオイルポンプから吐出されるオイルの圧力を調節することにより前記バルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力段を可変とするといった態様をもって具体化することができる。   (2) In the control device for an internal combustion engine according to claim 1, as in the invention according to claim 3, the pressure stage variable mechanism adjusts the pressure of oil discharged from the engine-driven oil pump. Thus, the embodiment can be embodied in such a manner that the pressure stage of the oil supplied to the valve timing variable mechanism is variable.

（３）請求項２に記載の内燃機関の制御装置は、請求項３に記載の発明によるように、前記制御部は、機関回転速度が所定の切り替え回転速度を上回ることをもってオイルの圧力段をそのときの圧力段よりも高圧側の所定の圧力段とするといった態様をもって具体化することができる。   (3) In the control device for an internal combustion engine according to claim 2, as in the invention according to claim 3, the control unit controls the oil pressure stage when the engine rotational speed exceeds a predetermined switching rotational speed. The present invention can be embodied in such a manner that a predetermined pressure stage is set on the high pressure side of the pressure stage at that time.

（４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の内燃機関の制御装置において、前記バルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力を推定する圧力推定手段を備え、前記制御部は、前記圧力推定手段により推定されるオイルの圧力が低いときには高いときに比べて前記所定の切り替え回転速度を小さな値として設定することをその要旨としている。   (4) The invention according to claim 4 is the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3, further comprising pressure estimating means for estimating the pressure of oil supplied to the valve timing variable mechanism, The gist of the invention is that the predetermined switching rotational speed is set to a smaller value when the oil pressure estimated by the pressure estimating means is low than when the oil pressure is high.

上記構成によるように、推定されるオイルの圧力が低いときには高いときに比べて所定の切り替え回転速度を小さな値として設定するようにすれば、機関回転速度が所定の切り替え回転速度を上回ることをもってオイルの圧力段をそのときの圧力段よりも高圧側の所定の圧力段とする圧力段可変機構を備える内燃機関にあって、吸気バルブの開閉タイミングを進角させる際に、これを安定して行う上で、切り替え回転速度をそのときどきのオイルの圧力に応じて的確に設定することができるようになる。   As described above, when the estimated oil pressure is low, the predetermined switching rotational speed is set to a smaller value than when the estimated oil pressure is high, so that the engine rotational speed exceeds the predetermined switching rotational speed. In an internal combustion engine having a pressure stage variable mechanism in which the pressure stage is set to a predetermined pressure stage higher than the pressure stage at that time, this is performed stably when the opening / closing timing of the intake valve is advanced The switching rotational speed can be accurately set according to the oil pressure at that time.

（５）請求項４に記載の内燃機関の制御装置は、請求項５に記載の発明によるように、前記バルブタイミング可変機構に供給されるオイルの温度を検出する温度検出手段を備え、前記圧力推定手段は、前記温度検出手段により検出されるオイルの温度に基づいて当該オイルの圧力を推定するといった態様をもって具体化することができる。   (5) According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control device for an internal combustion engine comprising temperature detecting means for detecting the temperature of oil supplied to the variable valve timing mechanism as in the fifth aspect, wherein the pressure The estimating means can be embodied in such a manner that the oil pressure is estimated based on the oil temperature detected by the temperature detecting means.

（６）請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、前記ハウジングに対する前記可動部の相対回転変動度合を検出する相対回転変動度合検出手段を備え、前記制御部は、前記相対回転変動度合検出手段により検出される前記相対回転変動度合に基づいて前記圧力段可変機構を制御することをその要旨としている。   (6) The invention according to claim 6 is the control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising a relative rotation fluctuation degree detecting means for detecting a relative rotation fluctuation degree of the movable portion with respect to the housing, and the control. The gist of the present invention is to control the pressure stage variable mechanism based on the relative rotational fluctuation degree detected by the relative rotational fluctuation degree detecting means.

同構成によれば、ハウジングに対する可動部の相対回転変動度合を検出し、例えば同相対回転変動度合が大きいときには、オイルの圧力を上昇させる必要があるとして、圧力段可変機構によりオイルの圧力段が高圧側に変更されるようになる。これにより、ハウジングに対する可動部の過度の相対回転変動を抑制することができる。従って、内燃機関の燃料消費量を的確に低減することができるようになる。   According to this configuration, the degree of relative rotation fluctuation of the movable part with respect to the housing is detected. For example, when the degree of relative rotation fluctuation is large, it is necessary to increase the oil pressure. It will be changed to the high pressure side. Thereby, the excessive relative rotation fluctuation | variation of the movable part with respect to a housing can be suppressed. Therefore, the fuel consumption of the internal combustion engine can be accurately reduced.

（７）請求項７に記載の発明は、機関駆動式のオイルポンプと、同オイルポンプから供給されるオイルの圧力により吸気バルブの開閉タイミングを可変とするバルブタイミング可変機構とを備える内燃機関の制御装置において、内燃機関は前記バルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力段を可変とする圧力段可変機構を備え、前記圧力段可変機構によりオイルの圧力段をそのときの圧力段に維持するとともに前記吸気バルブの目標開閉タイミングをそのときの開閉タイミングよりも進角側とする進角制御を実行する進角制御部と、前記圧力段可変機構によりオイルの圧力段をそのときの圧力段よりも低圧側に変
更するとともに前記吸気バルブの開閉タイミングを前記進角制御における開閉タイミングよりも遅角側とする低圧段制御を実行する低圧段制御部と、前記進角制御及び前記低圧段制御の一方を実行した場合に想定される内燃機関の燃料消費量をそれぞれ算出する燃料消費量算出部と、を備え、前記進角制御及び前記低圧段制御のうち前記燃料消費量算出部により算出される内燃機関の燃料消費量が少ない方の制御を実行することをその要旨としている。 (7) The invention according to claim 7 is an internal combustion engine comprising an engine-driven oil pump and a valve timing variable mechanism that varies the opening and closing timing of the intake valve by the pressure of oil supplied from the oil pump. In the control device, the internal combustion engine includes a pressure stage variable mechanism that varies a pressure stage of oil supplied to the valve timing variable mechanism, and the oil pressure stage is maintained at the pressure stage at that time by the pressure stage variable mechanism. In addition, an advance angle control unit that executes an advance angle control in which the target opening / closing timing of the intake valve is set to an advance side of the open / close timing at that time, and the oil pressure stage by the pressure stage variable mechanism from the pressure stage at that time Is also changed to the low pressure side, and the opening / closing timing of the intake valve is set to be retarded from the opening / closing timing in the advance angle control. A low-pressure stage control unit that executes, and a fuel consumption calculation unit that calculates a fuel consumption amount of the internal combustion engine assumed when one of the advance angle control and the low-pressure stage control is executed, and the advance angle The gist of the present invention is to execute the control with the smaller fuel consumption amount of the internal combustion engine calculated by the fuel consumption amount calculation unit among the control and the low pressure stage control.

同構成によれば、例えば進角制御を実行するよりも低圧段制御を実行する方が、内燃機関の燃料消費量が少なくなる場合には、進角制御に代えて低圧段制御が実行される。従って、内燃機関の燃料消費量を的確に低減することができるようになる。   According to this configuration, for example, when the low pressure stage control is executed rather than the advance angle control, when the fuel consumption of the internal combustion engine is reduced, the low pressure stage control is executed instead of the advance angle control. . Therefore, the fuel consumption of the internal combustion engine can be accurately reduced.

（８）請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の内燃機関の制御装置において、前記バルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力を推定する圧力推定手段と、前記圧力推定手段により推定されるオイルの圧力に基づいて同オイルの圧力のもとでの前記吸気バルブの開閉タイミングの進角限界タイミングを算出する進角限界タイミング算出部と、を備え、前記進角制御部は前記進角限界タイミング算出部により算出される進角限界タイミングを前記吸気バルブの開閉タイミングとすることをその要旨としている。   (8) According to an eighth aspect of the present invention, in the control device for an internal combustion engine according to the seventh aspect, the pressure estimating means for estimating the pressure of the oil supplied to the variable valve timing mechanism, and the pressure estimating means An advance angle limit timing calculation unit that calculates an advance angle limit timing of the opening / closing timing of the intake valve under the oil pressure based on the estimated oil pressure, and the advance angle control unit includes the advance angle control unit The gist is that the advance angle limit timing calculated by the advance angle limit timing calculation unit is used as the opening / closing timing of the intake valve.

同構成によれば、進角制御における吸気バルブの目標開閉タイミングが、そのときのオイルの圧力のもとで吸気バルブの開閉タイミングの進角限界タイミングとされる。これにより、内燃機関の燃料消費量を一層的確に低減することができるようになる。   According to this configuration, the target opening / closing timing of the intake valve in the advance angle control is set to the advance limit limit timing of the opening / closing timing of the intake valve based on the oil pressure at that time. As a result, the fuel consumption of the internal combustion engine can be reduced more accurately.

（９）請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置は、請求項９に記載の発明によるように、前記圧力段可変機構は、機関駆動式のオイルポンプから吐出されるオイルの圧力が所定のリリーフ圧力以上となると同オイルの一部をリリーフするリリーフ弁と、同リリーフ弁におけるリリーフ圧を変更するリリーフ圧変更部とを備えてなるといった態様をもって具体化することができる。   (9) According to the internal combustion engine control device according to any one of claims 1 to 8, according to the invention according to claim 9, the pressure stage variable mechanism includes an engine-driven oil pump. It is embodied in such a manner that a relief valve that relieves a part of the oil when the pressure of the discharged oil becomes equal to or higher than a predetermined relief pressure, and a relief pressure changing unit that changes the relief pressure in the relief valve are provided. be able to.

本発明に係る内燃機関の制御装置の第１実施形態について、バルブタイミング可変機構を中心としたオイル供給システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the oil supply system centering on the valve timing variable mechanism about 1st Embodiment of the control apparatus of the internal combustion engine which concerns on this invention. 同実施形態におけるクランク角と吸気バルブのバルブリフト量及び排気バルブのバルブリフト量との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the crank angle in the same embodiment, the valve lift amount of an intake valve, and the valve lift amount of an exhaust valve. 同実施形態における機関回転速度と圧力段可変機構により調圧された後のオイルの圧力との関係の一例を示したグラフ。The graph which showed an example of the relationship between the engine speed in the same embodiment, and the pressure of the oil after adjusting pressure by the pressure stage variable mechanism. 同実施形態におけるバルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力と、ハウジングに対する可動部の相対回転変動度合との関係を示したグラフ。The graph which showed the relationship between the pressure of the oil supplied to the valve timing variable mechanism in the same embodiment, and the relative rotation fluctuation degree of the movable part with respect to a housing. 同実施形態における切り替え回転速度設定制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the switching rotational speed setting control in the embodiment. 同実施形態におけるオイルの温度と切り替え回転速度との関係を規定したマップ。The map which prescribed | regulated the relationship between the temperature of the oil and switching rotation speed in the same embodiment. 同実施形態における切替え回転速度設定処理を実行した際の作用を説明するグラフであって、機関回転速度と、圧力段可変機構により調圧された後のオイルの圧力との関係を示したグラフ。FIG. 6 is a graph for explaining an operation when a switching rotational speed setting process is executed in the embodiment, and showing a relationship between an engine rotational speed and the pressure of oil after being regulated by a pressure stage variable mechanism. FIG. 本発明に係る内燃機関の制御装置の第２実施形態について、内燃機関制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of internal combustion engine control about 2nd Embodiment of the control apparatus of the internal combustion engine which concerns on this invention. 同実施形態におけるオイルの圧力と、同圧力のもとでの吸気バルブの進角限界タイミングとの関係を規定したマップ。The map which prescribed | regulated the relationship between the pressure of the oil in the same embodiment, and the advance angle limit timing of the intake valve under the same pressure. 同実施形態における吸気バルブの進角限界タイミングと燃料消費量との関係を規定したマップである。3 is a map that defines a relationship between an advance angle limit timing of an intake valve and fuel consumption in the embodiment.

＜第１実施形態＞
以下、図１〜図７を参照して、本発明に係る内燃機関の制御装置の第１実施形態について説明する。 <First Embodiment>
A first embodiment of a control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

図１に、本実施形態に係る内燃機関１におけるバルブタイミング可変機構５を中心としたオイル供給システムの概略構成を示す。
同図に示すように、内燃機関１には、オイルパン２の内部に貯留されているオイルを内燃機関１の各部位に対して供給するための主供給通路３が設けられている。主供給通路３には、内燃機関１により駆動されてオイルを吸引・吐出するオイルポンプ４が設けられている。内燃機関１の運転に伴ってオイルポンプ４が駆動されると、オイルパン２内のオイルが主供給通路３を通じてオイルポンプ４により吸引される。そしてオイルは、主供給通路３の下流側に吐出されて、吸気バルブの開閉タイミングを可変とするバルブタイミング可変機構５、その他のオイルの圧力により駆動される各種装置、及び内燃機関１の被潤滑部等に供給される。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an oil supply system centering on a variable valve timing mechanism 5 in an internal combustion engine 1 according to the present embodiment.
As shown in the figure, the internal combustion engine 1 is provided with a main supply passage 3 for supplying the oil stored in the oil pan 2 to each part of the internal combustion engine 1. The main supply passage 3 is provided with an oil pump 4 that is driven by the internal combustion engine 1 to suck and discharge oil. When the oil pump 4 is driven along with the operation of the internal combustion engine 1, the oil in the oil pan 2 is sucked by the oil pump 4 through the main supply passage 3. The oil is discharged to the downstream side of the main supply passage 3, and the valve timing variable mechanism 5 for changing the opening / closing timing of the intake valve, other devices driven by the oil pressure, and the internal combustion engine 1 to be lubricated. Supplied to the department.

バルブタイミング可変機構５は、内燃機関１の出力軸であるクランクシャフトからの動力が伝達されるハウジング５１を備えている。ハウジング５１の内周面には、断面略扇状をなす２つの凹部５２が等角度間隔にて形成されている。また、ハウジング５１の内部には、吸気バルブを開閉駆動する吸気カムシャフトに連結された可動部５３が回転自在に収容されている。可動部５３の外周面には、上記凹部５２に収容される態様にて２つの凸部５４が等角度間隔にて形成されている。また、各凹部５２の内部を各凸部５４によりそれぞれ区画することにより、各凸部５４の回転方向前後には２つの圧力室５５，５６が形成される。ここで、ハウジング５１及び可動部５３は図中に矢印Ａにて示す回転方向にそれぞれ回転するように構成されており、可動部５３の凸部５４の回転方向後側端面と凹部５２の回転方向前側端面との間に形成される圧力室が進角側圧力室５５とされ、可動部５３の凸部５４の回転方向前側端面と凹部５２の回転方向後側端面との間に形成される圧力室が遅角側圧力室５６とされる。   The variable valve timing mechanism 5 includes a housing 51 to which power from a crankshaft that is an output shaft of the internal combustion engine 1 is transmitted. On the inner peripheral surface of the housing 51, two concave portions 52 having a substantially fan-shaped cross section are formed at equiangular intervals. In addition, a movable part 53 connected to an intake camshaft for opening and closing the intake valve is rotatably accommodated inside the housing 51. Two convex portions 54 are formed on the outer peripheral surface of the movable portion 53 at equal angular intervals so as to be accommodated in the concave portion 52. Further, by dividing the inside of each concave portion 52 by each convex portion 54, two pressure chambers 55 and 56 are formed before and after the rotational direction of each convex portion 54. Here, the housing 51 and the movable portion 53 are configured to rotate in the rotation direction indicated by the arrow A in the drawing, and the rotation direction rear end surface of the convex portion 54 of the movable portion 53 and the rotational direction of the concave portion 52 are configured. The pressure chamber formed between the front end surface is an advance side pressure chamber 55 and the pressure formed between the front end surface in the rotational direction of the convex portion 54 of the movable portion 53 and the rear end surface in the rotational direction of the concave portion 52. The chamber is a retard side pressure chamber 56.

進角側圧力室５５には、同圧力室５５にオイルを供給する或いは同圧力室５５からオイルを排出するための進角側オイル通路３１が接続されている。また、遅角側圧力室５６には、同圧力室５６にオイルを供給或いは同圧力室５５からオイルを排出するための遅角側オイル通路３２が接続されている。進角側オイル通路３１及び遅角側オイル通路３２は、それぞれオイルコントロールバルブ（以下、ＯＣＶ）３３を介して主供給通路３及び排出通路９に接続可能となっている。ＯＣＶ３３は電磁式の４ポート方向弁であり、電子制御装置８により制御される。そして、ＯＣＶ３３の開閉態様を切り替えることにより各オイル通路３１，３２を通じてのオイルの供給態様或いは排出態様を切り替えることにより、各圧力室５５，５６におけるオイルの圧力を調節する。こうした構成において、各圧力室５５，５６におけるオイルの圧力を変更することによりハウジング５１と可動部５３との相対回転位相が変更されると、クランクシャフトと吸気カムシャフトとの相対回転位相が変更されて吸気バルブの開閉タイミングが変更される。   An advance side oil passage 31 for supplying oil to the pressure chamber 55 or discharging oil from the pressure chamber 55 is connected to the advance side pressure chamber 55. The retard side pressure chamber 56 is connected to a retard side oil passage 32 for supplying oil to the pressure chamber 56 or discharging oil from the pressure chamber 55. The advance side oil passage 31 and the retard side oil passage 32 can be connected to the main supply passage 3 and the discharge passage 9 via an oil control valve (hereinafter referred to as OCV) 33, respectively. The OCV 33 is an electromagnetic 4-port directional valve and is controlled by the electronic control unit 8. And the pressure of the oil in each pressure chamber 55 and 56 is adjusted by switching the supply mode or the discharge mode of the oil through each oil passage 31 and 32 by switching the opening-and-closing mode of OCV33. In such a configuration, when the relative rotation phase between the housing 51 and the movable portion 53 is changed by changing the oil pressure in the pressure chambers 55 and 56, the relative rotation phase between the crankshaft and the intake camshaft is changed. The opening / closing timing of the intake valve is changed.

具体的には、進角側圧力室５５にオイルを供給する一方、遅角側圧力室５６からオイルを排出することにより、ハウジング５１に対して可動部５３を回転方向Ａに向けて相対的に回転させると、吸気バルブの開閉タイミングが進角する。これとは反対に、遅角側圧力室５６にオイルを供給する一方、進角側圧力室５５からオイルを排出することにより、ハウジング５１に対して可動部５３を回転方向Ａとは反対方向に向けて相対的に回転させると、吸気バルブの開閉タイミングが遅角する。   Specifically, while supplying oil to the advance side pressure chamber 55 and discharging oil from the retard side pressure chamber 56, the movable portion 53 is relatively moved in the rotational direction A with respect to the housing 51. When it is rotated, the opening / closing timing of the intake valve is advanced. On the other hand, while supplying oil to the retard side pressure chamber 56 and discharging oil from the advance side pressure chamber 55, the movable portion 53 is moved in the direction opposite to the rotational direction A with respect to the housing 51. When it is relatively rotated, the opening / closing timing of the intake valve is retarded.

また、主供給通路３には、オイルポンプ４の下流側と上流側とを接続するリリーフ通路６が設けられている。リリーフ通路６には、内燃機関１の各部位に対して供給するオイルの圧力段を高圧段と低圧段とで２段に切り替える圧力段可変機構７が設けられている。圧力段可変機構７は、オイルポンプ４から吐出されるオイルの圧力が所定のリリーフ圧力以上となると同オイルの一部をリリーフするリリーフ弁７１と、リリーフ弁７１におけるリリーフ圧を変更するリリーフ圧変更部７２とを備えている。圧力段可変機構７（リリーフ圧変更部７２）は電子制御装置８により制御される。   The main supply passage 3 is provided with a relief passage 6 that connects the downstream side and the upstream side of the oil pump 4. The relief passage 6 is provided with a pressure stage variable mechanism 7 that switches the pressure stage of oil supplied to each part of the internal combustion engine 1 between a high pressure stage and a low pressure stage. The pressure stage variable mechanism 7 includes a relief valve 71 that relieves part of the oil discharged from the oil pump 4 when the pressure exceeds a predetermined relief pressure, and a relief pressure change that changes the relief pressure in the relief valve 71. Part 72. The pressure stage variable mechanism 7 (relief pressure changing unit 72) is controlled by the electronic control unit 8.

電子制御装置８には、機関回転速度ＮＥを検出する機関回転速度センサ８１の出力信号、内燃機関１の冷却水の温度（以下、「冷却水温」）ＴＨＷを検出する水温センサ８２の出力信号、吸入空気量ＧＡを検出する吸入空気量センサ８３の出力信号が入力されている。更に、電子制御装置８には、オイルの温度ＴＨＯを検出するオイル温度センサ８４の出力信号が入力されている。電子制御装置８は、これら各種のセンサ８１〜８４の出力信号に基づいて内燃機関１の運転状態を把握し、これに応じてバルブタイミング可変機構５や圧力段可変機構７を含む内燃機関１の制御を実行する。   The electronic control unit 8 includes an output signal of an engine speed sensor 81 that detects an engine speed NE, an output signal of a water temperature sensor 82 that detects a temperature of cooling water (hereinafter referred to as “cooling water temperature”) THW of the internal combustion engine 1, An output signal of an intake air amount sensor 83 that detects the intake air amount GA is input. Further, the output signal of the oil temperature sensor 84 for detecting the oil temperature THO is input to the electronic control unit 8. The electronic control unit 8 grasps the operating state of the internal combustion engine 1 based on the output signals of these various sensors 81 to 84, and accordingly, the internal combustion engine 1 including the variable valve timing mechanism 5 and the pressure stage variable mechanism 7. Execute control.

次に、図２を参照して、バルブタイミング可変機構５の制御（以下、「バルブタイミング制御」）について説明する。尚、図２は、クランク角と吸気バルブのバルブリフト量及び排気バルブのバルブリフト量との関係を示すグラフである。   Next, the control of the variable valve timing mechanism 5 (hereinafter, “valve timing control”) will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a graph showing the relationship between the crank angle, the valve lift amount of the intake valve, and the valve lift amount of the exhaust valve.

同図に実線にて示すように、内燃機関１の低負荷時においては、吸気バルブの開閉タイミングを遅角させて（開弁タイミングを遅くして）、排気バルブ（破線）と吸気バルブとが共に開弁している期間（以下、バルブオーバラップ期間）をなくすことにより、排気が気筒内や吸気ポートに吹き返される量を少なく抑えて燃焼の安定性を高めることで内燃機関１の燃料消費量を低減するようにしている。また、同図に一点鎖線にて示すように、内燃機関１の中負荷時においては、吸気バルブの開閉タイミングを進角させて（開弁タイミングを早くして）、バルブオーバラップ期間を大きくすることにより、ポンピングロスを低減して内燃機関１の燃料消費量を低減するようにしている。   As indicated by the solid line in the figure, when the internal combustion engine 1 is under a low load, the intake valve opening / closing timing is retarded (the valve opening timing is delayed), and the exhaust valve (broken line) and the intake valve are By eliminating the period during which both valves are open (hereinafter referred to as “valve overlap period”), the amount of exhaust gas blown back into the cylinders and the intake port is reduced to improve the stability of combustion, thereby increasing the fuel consumption of the internal combustion engine 1. Is trying to reduce. Further, as indicated by a one-dot chain line in the figure, when the internal combustion engine 1 is at a medium load, the valve opening / closing timing is advanced (the valve opening timing is advanced) to increase the valve overlap period. Thus, the pumping loss is reduced to reduce the fuel consumption of the internal combustion engine 1.

次に、図３を参照して、圧力段可変機構７の基本制御（以下、「圧力段基本制御」）について説明する。尚、図３は、機関回転速度ＮＥと圧力段可変機構７により調圧された後のオイルの圧力Ｐとの関係の一例を示したグラフである。   Next, basic control of the pressure stage variable mechanism 7 (hereinafter, “pressure stage basic control”) will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a graph showing an example of the relationship between the engine rotational speed NE and the pressure P of the oil after being regulated by the pressure stage variable mechanism 7.

同図に示すように、圧力段基本制御では、機関回転速度ＮＥが所定の切り替え回転速度ＮＥｘを上回ると、オイルの圧力段が低圧段から高圧段へと切り替えられる。オイルの圧力段が低圧段から高圧段に切り替えられることで、同一の機関回転速度ＮＥにおけるオイルの圧力Ｐをオイルの圧力段が切り替えられない場合に比べて上昇させることができる。   As shown in the figure, in the pressure stage basic control, when the engine rotational speed NE exceeds a predetermined switching rotational speed NEx, the oil pressure stage is switched from the low pressure stage to the high pressure stage. By switching the oil pressure stage from the low pressure stage to the high pressure stage, it is possible to increase the oil pressure P at the same engine speed NE compared to when the oil pressure stage cannot be switched.

ところで、一般にオイルの温度が高くなるほどオイルの粘度は低くなることから、オイルの温度が高くなることにともなってバルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力が低くなると、吸気バルブの開閉タイミングを進角させるに際して、すなわちハウジング５１に対する可動部５３の相対回転位相を変更するに際して、ハウジング５１に対して可動部５３を安定して相対回転させることができなくなる。その結果、内燃機関１の燃料消費量を的確に低減することができないといった問題が生じる。また、ハウジング５１に対して可動部５３が過度に相対回転変動して可動部５３とハウジング５１との衝突が生じることに起因して、可動部５３やハウジング５１に摩耗等が生じるおそれがある。   By the way, in general, the higher the oil temperature, the lower the viscosity of the oil. Therefore, when the oil pressure supplied to the variable valve timing mechanism 5 decreases as the oil temperature increases, the opening / closing timing of the intake valve is controlled. When the angle is advanced, that is, when the relative rotation phase of the movable portion 53 with respect to the housing 51 is changed, the movable portion 53 cannot be stably rotated relative to the housing 51. As a result, there arises a problem that the fuel consumption of the internal combustion engine 1 cannot be reduced accurately. In addition, the movable portion 53 may be excessively rotated relative to the housing 51 to cause a collision between the movable portion 53 and the housing 51, so that the movable portion 53 and the housing 51 may be worn.

そこで、本実施形態では、電子制御装置８を通じて、吸気バルブの目標開閉タイミングがそのときの開閉タイミングよりも進角側に設定される場合に、吸気バルブの開閉タイミングを進角させるに際して、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転変動度合Δθ
（°ＣＡ）が所定度合Δθｔｈ（°ＣＡ）以下となるように圧力段可変機構７を制御するようにしている。これにより、ハウジング５１に対して可動部５３が過度に相対回転変動することを抑制することで、内燃機関１の燃料消費量の的確な低減を図るようにしている。また、可動部５３とハウジング５１との衝突を抑制することで、可動部５３やハウジング５１における摩耗等の発生を抑制するようにしている。 Therefore, in the present embodiment, when the target opening / closing timing of the intake valve is set to the advance side with respect to the opening / closing timing at that time through the electronic control unit 8, when the opening / closing timing of the intake valve is advanced, the housing 51 Relative rotation variation degree Δθ of the movable portion 53 with respect to
The pressure stage variable mechanism 7 is controlled such that (° CA) is equal to or less than a predetermined degree Δθth (° CA). As a result, the fuel consumption of the internal combustion engine 1 can be accurately reduced by suppressing the relative rotation fluctuation of the movable portion 53 with respect to the housing 51. Further, the occurrence of wear or the like in the movable part 53 or the housing 51 is suppressed by suppressing the collision between the movable part 53 and the housing 51.

図４は、バルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力Ｐｖと、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転変動度合Δθとの関係を示したグラフである。
同図に示すように、オイルの圧力Ｐｖが高くなるほど、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転変動度合Δθは小さくなる。このため、オイルの圧力Ｐｖを必要最低圧力Ｐｒｅｑ以上とすると、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転変動度合Δθが所定度合Δθｔｈ以下となる。ただし、オイルの圧力Ｐｖを不要に上昇させると、内燃機関１におけるオイルポンプ４の駆動負荷が大きくなることに起因して燃料消費量が増大することとなる。 FIG. 4 is a graph showing the relationship between the pressure Pv of oil supplied to the variable valve timing mechanism 5 and the relative rotation fluctuation degree Δθ of the movable portion 53 with respect to the housing 51.
As shown in the figure, the higher the oil pressure Pv, the smaller the relative rotational fluctuation degree Δθ of the movable portion 53 with respect to the housing 51. For this reason, when the oil pressure Pv is equal to or higher than the necessary minimum pressure Preq, the relative rotational fluctuation degree Δθ of the movable portion 53 with respect to the housing 51 becomes equal to or less than the predetermined degree Δθth. However, if the oil pressure Pv is increased unnecessarily, the fuel consumption increases due to an increase in the driving load of the oil pump 4 in the internal combustion engine 1.

これらのことから、本実施形態では、圧力段可変機構７における切り替え回転速度ＮＥｘを以下に示す態様にて可変設定することにより、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転位相を変更するに際して、バルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力Ｐｖを、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転変動度合Δθが所定度合Δθｔｈ以下となるような大きさに制御するとともに、内燃機関１におけるオイルポンプ４の駆動負荷の不要な増大を抑制するようにしている。   From these facts, in this embodiment, when the relative rotational phase of the movable portion 53 with respect to the housing 51 is changed, the valve timing is changed by setting the switching rotational speed NEx in the pressure stage variable mechanism 7 in the following manner. The pressure Pv of the oil supplied to the variable mechanism 5 is controlled so that the relative rotation fluctuation degree Δθ of the movable portion 53 with respect to the housing 51 is not more than a predetermined degree Δθth, and the oil pump 4 in the internal combustion engine 1 is driven. An unnecessary increase in load is suppressed.

次に、図５及び図６を参照して、圧力段可変機構７の切り替え回転速度設定制御について説明する。尚、図５は、切り替え回転速度設定制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、電子制御装置８を通じて、内燃機関１の運転中に所定期間毎に繰り返し実行される。また、図６は、オイルの温度ＴＨＯと切り替え回転速度ＮＥｘとの関係を規定したマップである。   Next, the switching rotation speed setting control of the pressure stage variable mechanism 7 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure for switching rotational speed setting control. A series of processing shown in this flowchart is repeatedly executed at predetermined intervals during the operation of the internal combustion engine 1 through the electronic control unit 8. FIG. 6 is a map that defines the relationship between the oil temperature THO and the switching rotational speed NEx.

図５に示すように、この処理では、まず、そのときのオイルの温度ＴＨＯを読み込む（ステップＳ１０１）。そして、次に、図６に示すマップ１を参照して、オイルの温度ＴＨＯに基づいて圧力段可変機構７における切り替え回転速度ＮＥｘを設定する（ステップＳ１０２）。ここでは、同図に示すように、切り替え回転速度ＮＥｘは、オイルの温度ＴＨＯが高くなるほど小さくなるように設定されている。こうして切り替え回転速度ＮＥｘが設定されると、この一連の処理を一旦終了する。   As shown in FIG. 5, in this process, first, the temperature THO of the oil at that time is read (step S101). Then, referring to the map 1 shown in FIG. 6, the switching rotational speed NEx in the pressure stage variable mechanism 7 is set based on the oil temperature THO (step S102). Here, as shown in the figure, the switching rotational speed NEx is set to decrease as the oil temperature THO increases. When the switching rotational speed NEx is set in this way, this series of processing is once ended.

次に、図７を参照して、本実施形態における切り替え回転速度設定制御を実行した際の作用について説明する。尚、図７は、切替え回転速度設定処理を実行した際の作用を説明するグラフであって、機関回転速度ＮＥと、圧力段可変機構７により調圧された後のオイルの圧力Ｐとの関係を示したグラフである。   Next, with reference to FIG. 7, an operation when the switching rotation speed setting control in the present embodiment is executed will be described. FIG. 7 is a graph for explaining the action when the switching rotational speed setting process is executed, and the relationship between the engine rotational speed NE and the pressure P of oil after being regulated by the pressure stage variable mechanism 7. It is the graph which showed.

同図に実線にて示すように、オイルの温度ＴＨＯが比較低い第１温度ＴＨＯ１である場合には、切り替え回転速度ＮＥｘが第１切り替え回転速度ＮＥｘ１に設定される。この場合には、機関回転速度ＮＥが第１切り替え回転速度ＮＥｘ１となるまではオイルの圧力段が低圧段とされる。ここで、機関回転速度ＮＥが第１切り替え回転速度ＮＥｘ１よりも小さい第１回転速度ＮＥ１となることをもって吸気バルブの開閉タイミングを進角させるとすると、機関回転速度ＮＥが第１回転速度ＮＥ１となるときには、オイルの圧力Ｐは必要最低圧力Ｐｒｅｑよりも大きくなっていることから（図中「Ｂ」）、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転変動度合Δθが所定度合Δθｔｈ以下となる。   As indicated by a solid line in the figure, when the oil temperature THO is the first temperature THO1, which is relatively low, the switching rotational speed NEx is set to the first switching rotational speed NEx1. In this case, the oil pressure stage is set to the low pressure stage until the engine speed NE reaches the first switching speed NEx1. Here, if the opening / closing timing of the intake valve is advanced when the engine rotational speed NE becomes the first rotational speed NE1 smaller than the first switching rotational speed NEx1, the engine rotational speed NE becomes the first rotational speed NE1. In some cases, since the oil pressure P is higher than the necessary minimum pressure Preq (“B” in the figure), the relative rotational fluctuation degree Δθ of the movable portion 53 with respect to the housing 51 becomes equal to or less than the predetermined degree Δθth.

一方、同図に破線にて示すように、オイルの温度ＴＨＯが第１温度ＴＨＯ１よりも高い
第２温度ＴＨＯ２である場合には、仮に切り替え回転速度ＮＥｘを第１切り替え回転速度ＮＥｘ１とした場合には、機関回転速度ＮＥが第１回転速度ＮＥ１となるときには、オイルの圧力Ｐは必要最低圧力Ｐｒｅｑよりも小さくなることから（図中「Ｃ」）、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転変動度合Δθが所定度合Δθｔｈよりも大きくなる。 On the other hand, when the oil temperature THO is the second temperature THO2 higher than the first temperature THO1, as shown by a broken line in the figure, if the switching rotational speed NEx is set to the first switching rotational speed NEEx1. When the engine rotational speed NE becomes the first rotational speed NE1, the oil pressure P is smaller than the necessary minimum pressure Preq (“C” in the figure), and therefore the degree of relative rotational fluctuation of the movable portion 53 with respect to the housing 51. Δθ is larger than the predetermined degree Δθth.

これに対して、本実施形態では、切り替え回転速度が第１回転速度ＮＥ１よりも小さい第２切り替え回転速度ＮＥｘ２に設定される（ＮＥｘ２＜ＮＥ１）。この場合には、機関回転速度ＮＥが第２切り替え回転速度ＮＥｘ２となるとオイルの圧力段が高圧段とされるため、機関回転速度ＮＥが第１回転速度ＮＥ１となるときには、オイルの圧力Ｐは必要最低圧力Ｐｒｅｑよりも大きくなっていることから（図中「Ｄ」）、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転変動度合Δθが所定度合Δθｔｈ以下となる。   On the other hand, in the present embodiment, the switching rotational speed is set to the second switching rotational speed NEx2 that is smaller than the first rotational speed NE1 (NEx2 <NE1). In this case, when the engine rotational speed NE becomes the second switching rotational speed NEx2, the oil pressure stage is set to the high pressure stage. Therefore, when the engine rotational speed NE becomes the first rotational speed NE1, the oil pressure P is necessary. Since the pressure is higher than the minimum pressure Preq (“D” in the figure), the relative rotational fluctuation degree Δθ of the movable portion 53 with respect to the housing 51 is equal to or less than the predetermined degree Δθth.

以上説明した本実施形態に係る内燃機関の制御装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）内燃機関１のバルブタイミング可変機構５は、機関出力軸により回転駆動されるハウジング５１と、ハウジング５１に収容されるとともに圧力室５５，５６に供給されるオイルの圧力によりハウジング５１との相対回転位相が変更される可動部５３とを有し、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転位相を変更することにより吸気バルブの開閉タイミングを可変とする。また、内燃機関１はバルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力段を可変とする圧力段可変機構７を備える。そして、電子制御装置８を通じて、吸気バルブの開閉タイミングを進角させるに際して、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転変動度合が所定度合以下となるように圧力段可変機構７を制御することとした。こうした構成によれば、吸気バルブの開閉タイミングを進角させるに際して、例えばオイルの温度が高いことに起因してバルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力が低いときには、圧力段可変機構７の制御を通じてオイルの圧力段を高圧側に切り替えることによりオイルの圧力を上昇させることができる。これにより、ハウジング５１に対して可動部５３が過度に相対回転変動することを抑制することができる。従って、内燃機関１の燃料消費量を的確に低減することができるようになる。また、ハウジング５１に対する可動部５３の過度の相対回転変動が抑制されることから、可動部５３とハウジング５１との衝突を抑制することができ、可動部５３やハウジング５１の摩耗等が生じることを抑制することができるようにもなる。 According to the control apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The variable valve timing mechanism 5 of the internal combustion engine 1 is connected to the housing 51 by the housing 51 that is rotationally driven by the engine output shaft and the pressure of oil that is housed in the housing 51 and supplied to the pressure chambers 55 and 56. A movable portion 53 whose relative rotational phase is changed, and changing the relative rotational phase of the movable portion 53 with respect to the housing 51 makes the opening / closing timing of the intake valve variable. The internal combustion engine 1 also includes a variable pressure stage mechanism 7 that varies the pressure stage of oil supplied to the variable valve timing mechanism 5. Then, when the opening / closing timing of the intake valve is advanced through the electronic control unit 8, the pressure stage variable mechanism 7 is controlled so that the degree of relative rotational fluctuation of the movable portion 53 with respect to the housing 51 is less than or equal to a predetermined degree. According to such a configuration, when the opening / closing timing of the intake valve is advanced, for example, when the oil pressure supplied to the valve timing variable mechanism 5 is low due to the high oil temperature, the pressure stage variable mechanism 7 The oil pressure can be increased by switching the oil pressure stage to the high pressure side through control. Thereby, it is possible to suppress the relative rotation fluctuation of the movable portion 53 with respect to the housing 51. Therefore, the fuel consumption of the internal combustion engine 1 can be accurately reduced. In addition, since excessive relative rotational fluctuation of the movable portion 53 with respect to the housing 51 is suppressed, the collision between the movable portion 53 and the housing 51 can be suppressed, and wear of the movable portion 53 and the housing 51 occurs. It can also be suppressed.

（２）バルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力Ｐが低いときには高いときに比べて圧力段可変機構７における切り替え回転速度ＮＥｘを小さな値として設定することとした。これにより、吸気バルブの開閉タイミングを進角させる際に、これを安定して行う上で切り替え回転速度ＮＥｘをそのときどきのオイルの圧力Ｐに応じて的確に設定することができる。
＜第２実施形態＞
以下、図８〜図１０を参照して、本発明に係る内燃機関の制御装置の第２実施形態について説明する。 (2) When the pressure P of the oil supplied to the variable valve timing mechanism 5 is low, the switching rotational speed NEx in the variable pressure stage mechanism 7 is set to a smaller value than when the pressure P is high. As a result, when the opening / closing timing of the intake valve is advanced, the switching rotational speed NEx can be accurately set according to the oil pressure P at that time in order to stably carry out this.
<Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment of the control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態では、以下に説明する進角制御及び低圧段制御のうち内燃機関１の燃料消費量が少ない方の制御を実行することにより、内燃機関１の燃料消費量の的確な低減を図るようにしている。尚、本実施形態における内燃機関１の構成は、先の第１実施形態における内燃機関１と同様の構成であることから、重複する構成の説明については割愛している。   In the present embodiment, the fuel consumption amount of the internal combustion engine 1 is accurately reduced by executing the control of the advance angle control and the low pressure stage control described below, which has the smaller fuel consumption amount of the internal combustion engine 1. I have to. In addition, since the structure of the internal combustion engine 1 in this embodiment is the same structure as the internal combustion engine 1 in previous 1st Embodiment, the description of the overlapping structure is omitted.

次に、図８〜図１０を参照して、本実施形態における内燃機関制御について説明する。尚、図８は、内燃機関制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャート
に示される一連の処理は、電子制御装置８を通じて、内燃機関１の運転中において圧力段可変機構７によりオイルの圧力段が高圧段とされているときに所定期間毎に繰り返し実行される。また、図９は、バルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力Ｐｖと、同圧力Ｐｖのもとで実現することのできる吸気バルブの進角限界タイミングＴａｄｖとの関係を規定したマップである。また、図１０は、吸気バルブの進角限界タイミングＴａｄｖと、吸気バルブの開閉タイミングを進角限界タイミングＴａｄｖとした場合に想定される燃料消費量Ｃａｄｖとの関係を規定したマップである。 Next, the internal combustion engine control in the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure for controlling the internal combustion engine. A series of processes shown in this flowchart is repeatedly executed at predetermined intervals when the oil pressure stage is set to the high pressure stage by the pressure stage variable mechanism 7 during operation of the internal combustion engine 1 through the electronic control unit 8. . FIG. 9 is a map that defines the relationship between the pressure Pv of the oil supplied to the variable valve timing mechanism 5 and the advance angle limit timing Tadv of the intake valve that can be realized under the same pressure Pv. . FIG. 10 is a map that defines the relationship between the advance angle limit timing Tadv of the intake valve and the fuel consumption amount Cadv that is assumed when the intake valve open / close timing is the advance angle limit timing Tadv.

図８に示すように、この処理では、まず、機関回転速度ＮＥ、オイルの温度ＴＨＯを読み込む（ステップＳ２０１）。そして、次に、機関回転速度ＮＥ及びオイルの温度ＴＨＯに基づいてバルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力Ｐｖを推定する（ステップＳ２０２）。ここでは、機関回転速度ＮＥが高いほどオイルの圧力Ｐｖが大きな値として推定される。また、オイルの温度ＴＨＯが低いほどオイルの圧力Ｐｖが大きな値として推定される。   As shown in FIG. 8, in this process, first, the engine rotational speed NE and the oil temperature THO are read (step S201). Next, the pressure Pv of the oil supplied to the variable valve timing mechanism 5 is estimated based on the engine speed NE and the oil temperature THO (step S202). Here, the higher the engine speed NE, the greater the oil pressure Pv is estimated. Further, it is estimated that the oil pressure Pv is larger as the oil temperature THO is lower.

こうしてオイルの圧力Ｐｖを推定すると、次に、図９に示すマップ２を参照してオイルの圧力Ｐｖに基づき同圧力Ｐｖのもとでの吸気バルブの進角限界タイミングＴａｄｖを導出する（ステップＳ２０３）。ここでは、同図に示すように、吸気バルブの進角限界タイミングＴａｄｖは、推定されるオイルの圧力Ｐｖが高いほど進角側となるように設定されている。そして、次に、図１０に示すマップ３を参照して、圧力段可変機構７によりオイルの圧力段を高圧段に維持するとともに吸気バルブの目標開閉タイミングを進角限界タイミングＴａｄｖとする進角制御を実行した場合に想定される内燃機関１の燃料消費量Ｃａｄｖを算出する（ステップＳ２０４）。前述したように、内燃機関１の中負荷時においては、バルブオーバラップ期間を大きくするほど、ポンピングロスを低減することができることから、ここでは、同図に示すように、進角限界タイミングＴａｄｖが進角側となるほど燃料消費量Ｃａｄｖが少なくなるように設定されている。そして、次に、圧力段可変機構７によりオイルの圧力段を低圧段に変更するとともに吸気バルブの目標開閉タイミングを進角制御における目標開閉タイミングよりも遅角側とする低圧段制御を実行した場合に想定される内燃機関１の燃料消費量Ｃｐｌｏｗを算出する（ステップＳ２０５）。ここでの燃料消費量Ｃｐｌｏｗは、そのときの燃料消費量から、内燃機関１におけるオイルポンプ４の駆動負荷の低減分に対応する燃料消費量の低減分を減じることにより算出される。これは、オイルの圧力段を低圧段とすることにともない内燃機関１におけるオイルポンプ４の駆動負荷が低減するためである。   When the oil pressure Pv is estimated in this way, the advance angle limit timing Tadv of the intake valve under the pressure Pv is derived based on the oil pressure Pv with reference to the map 2 shown in FIG. 9 (step S203). ). Here, as shown in the figure, the advance angle limit timing Tadv of the intake valve is set to be advanced as the estimated oil pressure Pv is higher. Next, with reference to map 3 shown in FIG. 10, the advance control that maintains the oil pressure stage at the high pressure stage by the pressure stage variable mechanism 7 and sets the target opening / closing timing of the intake valve to the advance limit limit timing Tadv. The fuel consumption amount Cadv of the internal combustion engine 1 assumed when the above is executed is calculated (step S204). As described above, the pumping loss can be reduced as the valve overlap period is increased at the medium load of the internal combustion engine 1. Therefore, as shown in FIG. The fuel consumption amount Cadv is set to decrease as the advance angle is increased. Then, when the oil pressure stage is changed to the low pressure stage by the pressure stage variable mechanism 7 and the low pressure stage control is executed in which the target opening / closing timing of the intake valve is retarded from the target opening / closing timing in the advance angle control. The fuel consumption amount Cplow of the internal combustion engine 1 assumed in step S205 is calculated (step S205). The fuel consumption amount Cplow here is calculated by subtracting the fuel consumption reduction corresponding to the reduction in the driving load of the oil pump 4 in the internal combustion engine 1 from the fuel consumption at that time. This is because the driving load of the oil pump 4 in the internal combustion engine 1 is reduced as the oil pressure stage is changed to the low pressure stage.

こうして進角制御及び低圧段制御の実行時における内燃機関１の燃料消費量Ｃａｄｖ，Ｃｐｌｏｗを算出すると、次に、進角制御を実行した場合に想定される燃料消費量Ｃａｄｖが、低圧段制御を実行した場合に想定される燃料消費量Ｃｐｌｏｗよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ２０６）。その結果、進角制御を実行した場合に想定される燃料消費量Ｃａｄｖが、低圧段制御を実行した場合に想定される燃料消費量Ｃｐｌｏｗよりも小さい場合には（ステップＳ２０６：「ＹＥＳ」）、次に、進角制御を実行して（ステップＳ２０７）、この一連の処理を一旦終了する。   When the fuel consumption amounts Cadv and Cplow of the internal combustion engine 1 during execution of the advance angle control and the low pressure stage control are calculated in this way, the fuel consumption amount Cadv that is assumed when the advance angle control is executed next performs the low pressure stage control. It is determined whether or not it is smaller than the fuel consumption Cplow assumed in the case of execution (step S206). As a result, when the fuel consumption amount Cadv assumed when the advance angle control is executed is smaller than the fuel consumption amount Cplow assumed when the low pressure stage control is executed (step S206: “YES”), Next, the advance angle control is executed (step S207), and this series of processes is temporarily ended.

一方、進角制御を実行した場合に想定される燃料消費量Ｃａｄｖが、低圧段制御を実行した場合に想定される燃料消費量Ｃｐｌｏｗ以上である場合には（ステップＳ２０６：「ＮＯ」）、次に、低圧段制御を実行して（ステップＳ２０８）、この一連の処理を一旦終了する。   On the other hand, when the fuel consumption amount Cadv assumed when the advance angle control is executed is equal to or more than the fuel consumption amount Cplow assumed when the low pressure stage control is executed (step S206: “NO”), In addition, the low-pressure stage control is executed (step S208), and this series of processes is temporarily terminated.

以上説明した本実施形態に係る内燃機関の制御装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）内燃機関１は、機関駆動式のオイルポンプ４と、オイルポンプ４から供給される
オイルの圧力により吸気バルブの開閉タイミングを可変とするバルブタイミング可変機構５とを備える。また、内燃機関１はバルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力段を可変とする圧力段可変機構７を備える。また、電子制御装置８を通じて、圧力段可変機構７によりオイルの圧力段を高圧段に維持するとともに吸気バルブの開閉タイミングをそのときの開閉タイミングよりも進角側とする進角制御を実行した場合に想定される内燃機関１の燃料消費量Ｃａｄｖを算出する。また、圧力段可変機構７によりオイルの圧力段を低圧段に変更するとともに吸気バルブの開閉タイミングを進角制御における開閉タイミングよりも遅角側とする低圧段制御を実行した場合に想定される内燃機関１の燃料消費量Ｃｐｌｏｗを算出する。そして、進角制御及び低圧段制御のうち算出される内燃機関１の燃料消費量が少ない方の制御を実行することとした。これにより、例えば進角制御を実行するよりも低圧段制御を実行する方が内燃機関１の燃料消費量が少なくなる場合には、進角制御に代えて低圧段制御が実行される。従って、内燃機関１の燃料消費量を的確に低減することができるようになる。 According to the control apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The internal combustion engine 1 includes an engine-driven oil pump 4 and a valve timing variable mechanism 5 that varies the opening / closing timing of the intake valve according to the pressure of oil supplied from the oil pump 4. The internal combustion engine 1 also includes a variable pressure stage mechanism 7 that varies the pressure stage of oil supplied to the variable valve timing mechanism 5. Also, when the advance control is performed through the electronic control unit 8 so that the pressure stage of the oil is maintained at the high pressure stage by the pressure stage variable mechanism 7 and the opening / closing timing of the intake valve is advanced from the opening / closing timing at that time. The fuel consumption amount Cadv of the internal combustion engine 1 assumed in the above is calculated. Further, an internal combustion engine that is assumed when the pressure stage variable mechanism 7 changes the oil pressure stage to a low pressure stage and the low pressure stage control is executed such that the opening / closing timing of the intake valve is retarded from the opening / closing timing in the advance angle control. The fuel consumption amount Cplow of the engine 1 is calculated. Then, the control with the smaller fuel consumption of the internal combustion engine 1 calculated among the advance angle control and the low pressure stage control is executed. Thus, for example, when the fuel consumption of the internal combustion engine 1 is smaller when the low pressure stage control is executed than when the advance angle control is executed, the low pressure stage control is executed instead of the advance angle control. Therefore, the fuel consumption of the internal combustion engine 1 can be accurately reduced.

（２）バルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力Ｐｖを推定するとともに、推定されるオイルの圧力Ｐｖに基づいて同圧力Ｐｖのもとでの吸気バルブの開閉タイミングの進角限界タイミングＴａｄｖを算出することとした。そして、進角制御においては、算出される進角限界タイミングＴａｄｖを吸気バルブの開閉タイミングとすることとした。これにより、内燃機関１の燃料消費量を一層的確に低減することができるようになる。   (2) Estimating the pressure Pv of the oil supplied to the variable valve timing mechanism 5, and based on the estimated oil pressure Pv, the advance limit timing Tadv of the opening / closing timing of the intake valve under the pressure Pv Was decided to be calculated. In the advance angle control, the calculated advance angle limit timing Tadv is used as the intake valve opening / closing timing. Thereby, the fuel consumption of the internal combustion engine 1 can be reduced more accurately.

尚、本発明にかかる内燃機関の制御装置は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。   Note that the control device for an internal combustion engine according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above embodiment, and can be implemented as, for example, the following forms appropriately modified.

・上記第２実施形態では、オイルの温度ＴＨＯに基づいてバルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力Ｐｖを推定するようにしているが、バルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力Ｐｖを直接検出する圧力センサを設けるようにしてもよい。また、オイルの温度ＴＨＯを直接検出する構成に代えて、水温センサ８２の検出結果に基づいてオイルの温度を推定するようにしてもよい。   In the second embodiment, the pressure Pv of the oil supplied to the variable valve timing mechanism 5 is estimated based on the oil temperature THO, but the pressure Pv of the oil supplied to the variable valve timing mechanism 5 You may make it provide the pressure sensor which detects directly. Further, instead of the configuration in which the oil temperature THO is directly detected, the oil temperature may be estimated based on the detection result of the water temperature sensor 82.

・上記第２実施形態では、進角限界タイミングＴａｄｖを進角制御における吸気バルブの開閉タイミングとするようにしているが、本発明に係る進角制御の制御態様はこれに限られるものではなく、吸気バルブの開閉タイミングを進角限界タイミングＴａｄｖよりも遅角側のタイミングとしてもよい。   In the second embodiment, the advance angle limit timing Tadv is set to the opening / closing timing of the intake valve in the advance angle control. However, the control mode of the advance angle control according to the present invention is not limited to this, The opening / closing timing of the intake valve may be set to a timing retarded from the advance limit limit Tadv.

・上記第１実施形態では、バルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの温度ＴＨＯを検出するとともに、同温度ＴＨＯに基づいて圧力段可変機構７の切り替え回転速度ＮＥｘを可変設定するようにしているが、これに代えて、バルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力を直接検出するとともに、同圧力に基づいて圧力段可変機構７の切り替え回転速度ＮＥｘを可変設定するようにしてもよい。要するに、推定されるオイルの圧力が低いときには高いときに比べて所定の切り替え回転速度を小さな値として設定する制御部を備えるものであればよい。   In the first embodiment, the temperature THO of the oil supplied to the variable valve timing mechanism 5 is detected, and the switching rotational speed NEx of the pressure stage variable mechanism 7 is variably set based on the temperature THO. However, instead of this, the pressure of the oil supplied to the variable valve timing mechanism 5 may be directly detected, and the switching rotational speed NEx of the pressure stage variable mechanism 7 may be variably set based on the pressure. In short, what is necessary is just to have a control unit that sets a predetermined switching rotational speed as a small value when the estimated oil pressure is low compared to when the oil pressure is high.

・上記各実施形態では、リリーフ弁７１とリリーフ圧変更部７２とを備える圧力段可変機構７について例示したが、本発明に係る圧力段可変機構の構成はこれに限られるものではない。他に例えば、可変容量型のオイルポンプによって圧力段可変機構を構成するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the pressure stage variable mechanism 7 including the relief valve 71 and the relief pressure changing unit 72 has been illustrated, but the configuration of the pressure stage variable mechanism according to the present invention is not limited thereto. In addition, for example, the variable pressure stage mechanism may be configured by a variable displacement oil pump.

・上記各実施形態では、オイルの圧力段を低圧段と高圧段とで２段に切り替える圧力段
可変機構について例示したが、これに代えて、オイルの圧力段を３段或いはそれ以上で切り替えるようにしてもよい。要するに、バルブタイミング可変機構５に供給されるオイルの圧力段を可変とするものであればよい。 In each of the above embodiments, the pressure stage variable mechanism that switches the oil pressure stage between the low pressure stage and the high pressure stage has been illustrated, but instead, the oil pressure stage is switched between three stages or more. It may be. In short, what is necessary is that the pressure stage of the oil supplied to the variable valve timing mechanism 5 is variable.

・上記第１実施形態では、オイルの圧力に基づき圧力段可変機構７における切り替え回転速度ＮＥｘを可変設定することにより、吸気バルブの開閉タイミングを進角させるに際して、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転変動度合Δθが所定度合Δθｔｈ以下となるようにしているが、本発明に係る制御部はこれに限られるものではない。他に例えば、電子制御装置８を通じて、ハウジング５１に対する可動部５３の相対回転変動度合Δθを検出するとともに、検出される相対回転変動度合Δθに基づいて圧力段可変機構を制御するようにしてもよい。この場合には例えば、吸気カムシャフトの回転位相を検出する吸気カムセンサと、クランクシャフトの回転位相を検出するクランクセンサとを備え、これらセンサの検出結果に基づいてハウジング５１に対する可動部５３の相対回転変動度合を検出するようにすればよい。こうした構成においても、ハウジング５１に対する可動部５３の過度の相対回転変動を抑制することができる。   In the first embodiment, when the intake valve opening / closing timing is advanced by variably setting the switching rotational speed NEx in the pressure stage variable mechanism 7 based on the oil pressure, the relative rotation of the movable portion 53 with respect to the housing 51 The variation degree Δθ is set to be equal to or less than the predetermined degree Δθth, but the control unit according to the present invention is not limited to this. In addition, for example, the degree of relative rotation fluctuation Δθ of the movable portion 53 with respect to the housing 51 may be detected through the electronic control unit 8 and the pressure stage variable mechanism may be controlled based on the detected degree of relative rotation fluctuation Δθ. . In this case, for example, an intake cam sensor that detects the rotation phase of the intake camshaft and a crank sensor that detects the rotation phase of the crankshaft are provided, and the relative rotation of the movable portion 53 with respect to the housing 51 based on the detection results of these sensors. The degree of variation may be detected. Even in such a configuration, excessive relative rotational fluctuation of the movable portion 53 with respect to the housing 51 can be suppressed.

要するに、吸気バルブの開閉タイミングを進角させるに際して、ハウジングに対する可動部の相対回転変動度合が所定度合以下となるように圧力段可変機構を制御するものであればよい。   In short, any mechanism may be used as long as the pressure stage variable mechanism is controlled so that the relative rotational fluctuation degree of the movable part with respect to the housing is not more than a predetermined degree when the opening / closing timing of the intake valve is advanced.

１…内燃機関、２…オイルパン、３…主供給通路、３１…進角側オイル通路、３２…遅角側オイル通路、３３…オイルコントロールバルブ、４…オイルポンプ、５…バルブタイミング可変機構、５１…ハウジング、５２…凹部、５３…可動部、５４…凸部、５５…進角側圧力室、５６…遅角側圧力室、６…リリーフ通路、７…圧力段変更機構、７１…リリーフ弁、７２…リリーフ圧変更部、８…電子制御装置（制御部、進角制御部、低圧段制御部、燃料消費量算出部、圧力推定手段、進角限界タイミング算出部、相対回転変動度合検出手段）、８１…機関回転速度センサ、８２…水温センサ、８３…吸入空気量センサ、８４…オイル温度センサ（温度検出手段）、９…排出通路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine, 2 ... Oil pan, 3 ... Main supply passage, 31 ... Advance angle side oil passage, 32 ... Delay angle side oil passage, 33 ... Oil control valve, 4 ... Oil pump, 5 ... Variable valve timing mechanism, DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Housing, 52 ... Concave part, 53 ... Movable part, 54 ... Convex part, 55 ... Advance angle side pressure chamber, 56 ... Delay angle side pressure chamber, 6 ... Relief passage, 7 ... Pressure stage change mechanism, 71 ... Relief valve 72 ... Relief pressure change unit, 8 ... Electronic control device (control unit, advance angle control unit, low pressure stage control unit, fuel consumption calculation unit, pressure estimation unit, advance angle limit timing calculation unit, relative rotation fluctuation degree detection unit , 81, engine rotational speed sensor, 82, water temperature sensor, 83, intake air amount sensor, 84, oil temperature sensor (temperature detection means), 9, discharge passage.

Claims (9)

機関出力軸により回転駆動されるハウジングと、同ハウジングに収容されるとともに圧力室に供給されるオイルの圧力により同ハウジングとの相対回転位相が変更される可動部とを有し、前記ハウジングに対する前記可動部の相対回転位相を変更することにより吸気バルブの開閉タイミングを可変とするバルブタイミング可変機構を備える内燃機関の制御装置において、
内燃機関は前記バルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力段を可変とする圧力段可変機構を備え、
前記吸気バルブの開閉タイミングを進角させるに際して、前記ハウジングに対する前記可動部の相対回転変動度合が所定度合以下となるように前記圧力段可変機構を制御する制御部を備える
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 A housing that is rotationally driven by the engine output shaft, and a movable portion that is housed in the housing and whose relative rotational phase with the housing is changed by the pressure of oil supplied to the pressure chamber. In a control device for an internal combustion engine comprising a valve timing variable mechanism that varies the opening / closing timing of an intake valve by changing the relative rotational phase of a movable part,
The internal combustion engine includes a pressure stage variable mechanism that varies a pressure stage of oil supplied to the valve timing variable mechanism,
An internal combustion engine comprising: a control unit that controls the pressure stage variable mechanism so that a relative rotation fluctuation degree of the movable part with respect to the housing is not more than a predetermined degree when the opening / closing timing of the intake valve is advanced. Control device. 請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記圧力段可変機構は、機関駆動式のオイルポンプから吐出されるオイルの圧力を調節することにより前記バルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力段を可変とする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The pressure stage variable mechanism makes the pressure stage of oil supplied to the valve timing variable mechanism variable by adjusting the pressure of oil discharged from an engine-driven oil pump. Control device. 請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記制御部は、機関回転速度が所定の切り替え回転速度を上回ることをもってオイルの圧力段をそのときの圧力段よりも高圧側の所定の圧力段とする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2,
The control unit for an internal combustion engine, characterized in that the oil pressure stage is set to a predetermined pressure stage higher than the pressure stage at that time when the engine rotational speed exceeds a predetermined switching rotational speed. 請求項３に記載の内燃機関の制御装置において、
前記バルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力を推定する圧力推定手段を備え、
前記制御部は、前記圧力推定手段により推定されるオイルの圧力が低いときには高いときに比べて前記所定の切り替え回転速度を小さな値として設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
Pressure estimation means for estimating the pressure of oil supplied to the variable valve timing mechanism;
The control unit for an internal combustion engine, wherein the control unit sets the predetermined switching rotational speed as a smaller value when the oil pressure estimated by the pressure estimating means is low than when the oil pressure is high. 請求項４に記載の内燃機関の制御装置において、
前記バルブタイミング可変機構に供給されるオイルの温度を検出する温度検出手段を備え、
前記圧力推定手段は、前記温度検出手段により検出されるオイルの温度に基づいて当該オイルの圧力を推定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 4,
Temperature detecting means for detecting the temperature of oil supplied to the variable valve timing mechanism;
The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the pressure estimation means estimates the oil pressure based on the oil temperature detected by the temperature detection means. 請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記ハウジングに対する前記可動部の相対回転変動度合を検出する相対回転変動度合検出手段を備え、
前記制御部は、前記相対回転変動度合検出手段により検出される前記相対回転変動度合に基づいて前記圧力段可変機構を制御する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
A relative rotation fluctuation degree detecting means for detecting a relative rotation fluctuation degree of the movable part with respect to the housing;
The control unit for an internal combustion engine, wherein the control unit controls the pressure stage variable mechanism based on the relative rotation fluctuation degree detected by the relative rotation fluctuation degree detection means. 機関駆動式のオイルポンプと、同オイルポンプから供給されるオイルの圧力により吸気バルブの開閉タイミングを可変とするバルブタイミング可変機構とを備える内燃機関の制御装置において、
内燃機関は前記バルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力段を可変とする圧力段可変機構を備え、
前記圧力段可変機構によりオイルの圧力段をそのときの圧力段に維持するとともに前記吸気バルブの開閉タイミングをそのときの開閉タイミングよりも進角側とする進角制御を実行する進角制御部と、
前記圧力段可変機構によりオイルの圧力段をそのときの圧力段よりも低圧側に変更するとともに前記吸気バルブの開閉タイミングを前記進角制御における開閉タイミングよりも遅角側とする低圧段制御を実行する低圧段制御部と、
前記進角制御及び前記低圧段制御の一方を実行した場合に想定される内燃機関の燃料消費量をそれぞれ算出する燃料消費量算出部と、を備え、
前記進角制御及び前記低圧段制御のうち前記燃料消費量算出部により算出される内燃機関の燃料消費量が少ない方の制御を実行する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 In an internal combustion engine control device comprising an engine-driven oil pump and a valve timing variable mechanism that varies the opening and closing timing of an intake valve by the pressure of oil supplied from the oil pump.
The internal combustion engine includes a pressure stage variable mechanism that varies a pressure stage of oil supplied to the valve timing variable mechanism,
An advance angle control unit for maintaining an oil pressure stage at the current pressure stage by the pressure stage variable mechanism and executing an advance angle control in which the opening / closing timing of the intake valve is advanced from the opening / closing timing at that time; ,
The oil pressure stage is changed to a lower pressure side than the current pressure stage by the pressure stage variable mechanism, and the low pressure stage control is performed so that the opening / closing timing of the intake valve is retarded from the opening / closing timing in the advance angle control. A low pressure stage control unit,
A fuel consumption amount calculation unit for calculating the fuel consumption amount of the internal combustion engine assumed when one of the advance angle control and the low pressure stage control is executed, and
A control apparatus for an internal combustion engine, which executes a control with a smaller fuel consumption amount of the internal combustion engine calculated by the fuel consumption amount calculation unit among the advance angle control and the low pressure stage control. 請求項７に記載の内燃機関の制御装置において、
前記バルブタイミング可変機構に供給されるオイルの圧力を推定する圧力推定手段と、
前記圧力推定手段により推定されるオイルの圧力に基づいて同オイルの圧力のもとでの前記吸気バルブの開閉タイミングの進角限界タイミングを算出する進角限界タイミング算出部と、を備え、
前記進角制御部は前記進角限界タイミング算出部により算出される進角限界タイミングを前記吸気バルブの開閉タイミングとする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 7,
Pressure estimating means for estimating the pressure of oil supplied to the variable valve timing mechanism;
An advance angle limit timing calculating unit that calculates an advance angle limit timing of the opening and closing timing of the intake valve under the oil pressure based on the oil pressure estimated by the pressure estimating means,
The control unit for an internal combustion engine, wherein the advance angle control unit uses the advance angle limit timing calculated by the advance angle limit timing calculation unit as an opening / closing timing of the intake valve. 請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記圧力段可変機構は、機関駆動式のオイルポンプから吐出されるオイルの圧力が所定のリリーフ圧力以上となると同オイルの一部をリリーフするリリーフ弁と、同リリーフ弁におけるリリーフ圧を変更するリリーフ圧変更部とを備えてなる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 9,
The pressure stage variable mechanism includes a relief valve that relieves a part of the oil when the pressure of oil discharged from the engine-driven oil pump exceeds a predetermined relief pressure, and a relief that changes the relief pressure in the relief valve. A control device for an internal combustion engine, comprising: a pressure changing unit.
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