JP2010234259A - Dust collector - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dust collector that can smoothly transport a workpiece by reducing rotary resistance generated between an adhesive roll and an adhesive tape roll. <P>SOLUTION: The dust collector 1 that removes dust stuck to the surface of a workpiece 2 while transporting the workpiece 2, includes a body 4 and a roll unit 5 which can be withdrawn laterally in the direction horizontal to the surface of the transported workpiece 2, with respect to the body 4. In the dust collector, the roll unit 5 includes an adhesive roll 7 that adsorbs dust stuck to the surface of the workpiece 2 and a thrusting member 8 that pushes and moves the adhesive roll 7 toward the adhesive tape roll 15 which is for transferring the dust stuck to the adhesive roll 7, and the body 4 includes a driving motor 32 for rotatably driving the adhesive roll 7, a tape holder 18 for holding the adhesive tape roll 15, and a thrusting mechanism 28 for driving the thrusting member 8. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置に関する。   The present invention relates to a dust removing device that removes dust adhering to the surface of a workpiece.

従来から、電子部品が実装されるプリント基板や液晶パネル等の各種の基板あるいは基板の原材料となるシート状部材等のワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a dust removal device that removes dust attached to the surface of a work such as various substrates such as printed circuit boards and liquid crystal panels on which electronic components are mounted, or a sheet-like member that is a raw material of the substrate is known (for example, Patent Document 1).

この特許文献１に開示されている除塵装置は、ワークの上面に当接して該上面に付着した塵埃を吸着する上粘着ロールと、ワークの下面に当接して該下面に付着した塵埃を吸着する下粘着ロールと、上粘着ロールに当接して、該上粘着ロールに付着した塵埃を取り除く上粘着テープロールと、下粘着ロールに当接して、該下粘着ロールに付着した塵埃を取り除く下粘着テープロールとを備え、ワークを両粘着ロールの間に搬送させて、塵埃の除去を行っている。この除塵装置では、対向する上下の粘着ロールの両端部には、圧縮コイルバネが介在されている。この圧縮コイルバネにより、上粘着ロールは下粘着ロールに対して上方に押し上げられ、ワークは上下の粘着ロールの間をスムーズに通過できる構成となっている。   The dust removing device disclosed in Patent Document 1 adsorbs dust attached to the lower surface by contacting the lower surface of the work and an upper adhesive roll that contacts the upper surface of the work and adsorbs the dust attached to the upper surface. A lower adhesive roll and an upper adhesive roll that contacts the upper adhesive roll to remove dust adhering to the upper adhesive roll, and a lower adhesive tape that contacts the lower adhesive roll and removes dust adhering to the lower adhesive roll A roll is provided, and the work is transported between both adhesive rolls to remove dust. In this dust removing apparatus, compression coil springs are interposed at both ends of the opposing upper and lower adhesive rolls. By this compression coil spring, the upper adhesive roll is pushed upward with respect to the lower adhesive roll, and the work can smoothly pass between the upper and lower adhesive rolls.

特開２００８−２８４４３４号公報（発明の詳細な説明、図１、図２）JP 2008-284434 A (Detailed description of the invention, FIGS. 1 and 2)

しかしながら、特許文献１に開示されている除塵装置では、ワークを上粘着ロールおよび下粘着ロールの双方に密着させるためには、圧縮コイルバネの圧縮力に打ち勝つだけの押圧力を上粘着テープロールに加える必要がある。このように、上粘着テープロールに必要以上の押圧力を加えると、各粘着ロールと粘着テープロールとの間には大きな接触圧力が作用することになる。その結果、粘着ロールと粘着テープロールとの間に回転抵抗が生じ、ワークをスムーズに搬送できなくなってしまう。   However, in the dust removing device disclosed in Patent Document 1, in order to bring the workpiece into close contact with both the upper adhesive roll and the lower adhesive roll, a pressing force sufficient to overcome the compression force of the compression coil spring is applied to the upper adhesive tape roll. There is a need. Thus, when a pressing force more than necessary is applied to the upper adhesive tape roll, a large contact pressure acts between each adhesive roll and the adhesive tape roll. As a result, rotational resistance is generated between the adhesive roll and the adhesive tape roll, and the workpiece cannot be smoothly conveyed.

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、粘着ロールと粘着テープロールとの間に発生する回転抵抗を低減し、ワークをスムーズに搬送することが可能な除塵装置を提供しようとするものである。   This invention is made | formed in view of this problem, The place made into the objective can reduce the rotational resistance generate | occur | produced between an adhesive roll and an adhesive tape roll, and can convey a workpiece | work smoothly. An object of the present invention is to provide a dust removing device.

上記課題を解決するために、本発明は、ワークを搬送しながらワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置において、本体と、本体に対して、搬送されるワークの表面と水平方向となる横方向に沿って引き出し可能なロールユニットと、を備え、ロールユニットは、ワークの表面に付着している塵埃を吸着する粘着ロールと、粘着ロールに付着した塵埃を転写させるための粘着テープロール側に向かって、粘着ロールを押し動かす押動部材と、を有し、本体は、粘着ロールを回転駆動させる駆動モータと、粘着テープロールを保持するためのテープ保持部と、押動部材を駆動させる押動機構とを有するものである。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a dust removing apparatus for removing dust adhering to the surface of a workpiece while conveying the workpiece, and the main body and the surface of the workpiece to be conveyed are in a horizontal direction with respect to the main body. A roll unit that can be pulled out along the horizontal direction, the roll unit adhering dust adhering to the surface of the workpiece, and an adhesive tape roll side for transferring the dust adhering to the adhesive roll The main body has a drive motor for rotating the adhesive roll, a tape holding unit for holding the adhesive tape roll, and a driving member. And a pushing mechanism.

また、ロールユニットは、粘着ロールの回転軸を回転可能に支持する軸受ブロックを有し、押動部材は、ロッド状の形態を有すると共に、ロールユニットにおいて回動可能に軸支されており、押動部材の回動支点に対する一端側を押動させた際の、その他端側の周方向への回動を利用して、軸受ブロックを粘着テープロール側に向かって移動させることにより、粘着ロールを粘着テープロール側に向かって押し動かすものとするのが好ましい。   The roll unit has a bearing block that rotatably supports the rotating shaft of the adhesive roll. The push member has a rod-like shape and is pivotally supported by the roll unit so as to be able to rotate. By moving the bearing block toward the adhesive tape roll side using the rotation in the circumferential direction on the other end side when the one end side is pushed against the rotation fulcrum of the moving member, It is preferable to push it toward the adhesive tape roll side.

また、押動機構を、押動部材の一端側を押下するための押下装置とするのが好ましい。   Moreover, it is preferable that the pushing mechanism is a pushing device for pushing one end side of the pushing member.

また、押動部材の他端側の先端には、軸受ブロックと当接して該軸受ブロックを押し動かすための押動ブロックが、粘着ロールの中心軸線と同方向を軸として回動可能に取り付けられているのが好ましい。   In addition, a push block that is in contact with the bearing block and pushes the bearing block is attached to the tip of the other end side of the push member so as to be rotatable about the same direction as the central axis of the adhesive roll. It is preferable.

また、ロールユニットは、その一端側および他端側のうちのいずれか一方または双方にフレームを備え、軸受ブロックはフレームにおいて搬送されるワークの表面と直交する方向となる上下方向にスライド可能に取り付けられると共に、押動部材はフレームに回動可能に軸支されているのが好ましい。   In addition, the roll unit includes a frame on one or both of the one end side and the other end side, and the bearing block is slidably mounted in a vertical direction that is a direction perpendicular to the surface of the workpiece conveyed in the frame. In addition, it is preferable that the pushing member is pivotally supported by the frame.

また、押動部材の一端側の先端には、押動機構の押動部と接触して滑動するローラ部材が設けられているのが好ましい。   Further, it is preferable that a roller member that slides in contact with the pushing portion of the pushing mechanism is provided at the tip of one end side of the pushing member.

本発明によると、粘着ロールと粘着テープロールとの間に発生する回転抵抗を低減し、ワークをスムーズに搬送することが可能な除塵装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rotational resistance which generate | occur | produces between an adhesive roll and an adhesive tape roll can be reduced, and the dust removal apparatus which can convey a workpiece | work smoothly can be provided.

本発明の一実施の形態に係る除塵装置の概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロールがロール押上ロッドによって押し上げられていない状態を示す図である。It is a front view transparently showing the schematic structure of the dust removing device concerning one embodiment of the present invention, and is the figure showing the state where the 1st adhesion roll is not pushed up by the roll push-up rod. 図１の除塵装置の概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロールがロール押上ロッドによって押し上げられている状態を示す図である。It is a front view which transparently shows the schematic structure of the dust removal apparatus of FIG. 1, and is a figure which shows the state by which the 1st adhesion roll is pushed up by the roll push-up rod. 図１の除塵装置の概略構成を透過的に示す側面図である。It is a side view which transparently shows the schematic structure of the dust removal apparatus of FIG. 図３における除塵装置においてロールユニットが引き出された状態の概略構成を側面から透過的に見た図である。It is the figure which looked transparently from the side the schematic structure of the state by which the roll unit was pulled out in the dust removal apparatus in FIG. 図１の除塵装置を上から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating schematic structure at the time of seeing the dust removal apparatus of FIG. 1 transparently from the top. 図１中のロールユニットの概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロールがロール押上ロッドによって押し上げられていない状態を示す図である。It is a front view which shows transparently the schematic structure of the roll unit in FIG. 1, and is a figure which shows the state by which the 1st adhesion roll is not pushed up by the roll push-up rod. 図１中のロールユニットの概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロールがロール押上ロッドによって押し上げられている状態を示す図である。It is a front view which transparently shows schematic structure of the roll unit in FIG. 1, and is a figure which shows the state in which the 1st adhesion roll is pushed up by the roll push-up rod.

以下、本発明の一実施の形態に係る除塵装置１について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、図１〜図７に示す矢示Ｘ_１方向を右、矢示Ｘ_２方向を左、矢示Ｙ_１方向を前、矢示Ｙ_２方向を後（後ろ）、矢示Ｚ_１方向を上および矢示Ｚ_２方向を下とそれぞれ規定する。 Hereinafter, a dust removing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, right arrow _{X 1} direction shown in FIGS. 1 to 7, arrow _{X 2} direction to the left, the arrow _{Y 1} direction before, after the arrow _{Y 2} direction (rear), arrows the Display Z ₁ direction respectively define the lower the upper and arrow Z ₂ direction.

（除塵装置の概略構成）
図１は、本発明の一実施の形態に係る除塵装置１の概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロール６がロール押上ロッド８によって押し上げられていない状態を示す図である。図２は、図１の除塵装置１の概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロール６がロール押上ロッド８によって押し上げられている状態を示す図である。図３は、図１の除塵装置１の概略構成を透過的に示す側面図である。図４は、図３における除塵装置１においてロールユニット５が引き出された状態の概略構成を側面から透過的に見た図である。図５は、図１の除塵装置１を上から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。図６は、図１中のロールユニット５の概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロール６がロール押上ロッド８によって押し上げられていない状態を示す図である。図７は、図１中のロールユニット５の概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロール６がロール押上ロッド８によって押し上げられている状態を示す図である。 (Schematic configuration of dust remover)
FIG. 1 is a front view transparently showing a schematic configuration of a dust removing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which a first adhesive roll 6 is not pushed up by a roll push-up rod 8. . FIG. 2 is a front view transparently showing the schematic configuration of the dust removing device 1 of FIG. 1, and shows a state where the first adhesive roll 6 is pushed up by the roll push-up rod 8. FIG. 3 is a side view transparently showing a schematic configuration of the dust removing apparatus 1 of FIG. 1. FIG. 4 is a view transparently seen from the side of the schematic configuration in which the roll unit 5 is pulled out in the dust removing apparatus 1 in FIG. 3. FIG. 5 is a diagram for explaining a schematic configuration when the dust removing apparatus 1 of FIG. 1 is seen transparently from above. FIG. 6 is a front view transparently showing a schematic configuration of the roll unit 5 in FIG. 1, and shows a state where the first adhesive roll 6 is not pushed up by the roll push-up rod 8. FIG. 7 is a front view transparently showing the schematic configuration of the roll unit 5 in FIG. 1, and shows a state where the first adhesive roll 6 is pushed up by the roll push-up rod 8.

本実施の形態に係る除塵装置１は、電子部品が実装されるプリント基板や液晶パネル等の各種の基板あるいは基板の原材料となるシート状部材等のワーク２の表面に付着した塵埃を除去するための装置である。具体的には、除塵装置１は、ワーク２を図１の左右方向に向かって搬送しながら、ワーク２の表面に付着した塵埃を除去するための装置である。なお、本実施の形態では、ワーク２を右から左方向に向かって一往復するように搬送させて、ワーク２の表面に付着した塵埃を除去するようにしている。しかしながら、ワーク２を右から左方向の一方側に向かって搬送させて、ワーク２の表面に付着した塵埃を除去するようにしても良い。   The dust removing apparatus 1 according to the present embodiment removes dust adhering to the surface of a work 2 such as various substrates such as a printed circuit board and a liquid crystal panel on which electronic components are mounted, or a sheet-like member as a raw material of the substrate. It is a device. Specifically, the dust removing device 1 is a device for removing dust adhering to the surface of the workpiece 2 while conveying the workpiece 2 in the left-right direction in FIG. In the present embodiment, the work 2 is transported so as to reciprocate once from the right to the left, and dust attached to the surface of the work 2 is removed. However, the workpiece 2 may be transported from the right to the left side to remove dust attached to the surface of the workpiece 2.

この除塵装置１は、図１から図５に示すように、ワーク２を右から左方向に向かって搬送する一対の搬送機構３Ａ，３Ｂを備えた本体４と、ワーク２の表面に付着している塵埃を除去するためのロールユニット５とを備えている。具体的には、ワーク２の表面に付着している塵埃は、ロールユニット５に配設される後述する第１粘着ロール６および第２粘着ロール７と、本体４に配設される後述する第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６とによって除去される。このロールユニット５は、図４に示すように、本体４に対して左右方向に向かって引き出しおよび差し込み可能な構成とされている。   As shown in FIGS. 1 to 5, the dust removing device 1 is attached to a main body 4 including a pair of transport mechanisms 3 </ b> A and 3 </ b> B that transport the work 2 from the right to the left and the surface of the work 2. And a roll unit 5 for removing dust. Specifically, the dust adhering to the surface of the workpiece 2 is a first adhesive roll 6 and a second adhesive roll 7 which will be described later disposed in the roll unit 5 and a first adhesive which will be described later disposed in the main body 4. It is removed by the first adhesive tape roll 15 and the second adhesive tape roll 16. As shown in FIG. 4, the roll unit 5 can be pulled out and inserted in the left-right direction with respect to the main body 4.

ロールユニット５は、図１、図２、図６および図７に示すように、ワーク２の上面に当接して塵埃を吸着するために右から左にそれぞれ１本ずつ配置される第１粘着ロール６Ａ，６Ｂと、ワーク２の下面に当接して塵埃を吸着するために右から左にそれぞれ１本ずつ配置される第２粘着ロール７Ａ，７Ｂと、各第１粘着ロール６Ａ，６Ｂを上方に向かって押し上げるための一対のロール押上ロッド８Ａ，８Ｂと、を有する。また、ロールユニット５は、第１粘着ロール６Ａ，６Ｂおよび第２粘着ロール７Ａ，７Ｂを支持すると共に、ロール押上ロッド８Ａ，８Ｂが回動可能に軸支されている略台形形状を有するフレームとなる可動フレーム１０を有する。なお、以下の説明において、第１粘着ロール６Ａ，６Ｂをまとめて表す場合には、単に第１粘着ロール６と表記し、第２粘着ロール７Ａ，７Ｂをまとめて表す場合には、単に第２粘着ロール７と表記する。また、ロール押上ロッド８Ａ，８Ｂをまとめて表す場合には、単にロール押上ロッド８と表記する。   As shown in FIGS. 1, 2, 6 and 7, the roll unit 5 is a first adhesive roll which is arranged one by one from the right to the left in order to contact the upper surface of the work 2 and adsorb dust. 6A, 6B, the second adhesive rolls 7A, 7B arranged one by one from the right to the left in order to contact the lower surface of the work 2 and adsorb dust, and the first adhesive rolls 6A, 6B upward And a pair of roll push-up rods 8A and 8B for pushing up. The roll unit 5 supports the first adhesive rolls 6A and 6B and the second adhesive rolls 7A and 7B, and has a substantially trapezoidal frame on which the roll push-up rods 8A and 8B are pivotally supported. The movable frame 10 is provided. In the following description, when the first adhesive rolls 6A and 6B are collectively represented, they are simply expressed as the first adhesive roll 6, and when the second adhesive rolls 7A and 7B are collectively represented, they are simply the second. It is written as an adhesive roll 7. Further, when the roll push-up rods 8A and 8B are collectively represented, they are simply expressed as the roll push-up rod 8.

さらに、ロールユニット５は、第１粘着ロール６が外周面に固定された回転軸１１と、回転軸１１の端部側を回転可能に支持する軸受ブロック１２（図６、図７参照）と、第２粘着ロール７が外周面に固定された回転軸１３と、回転軸１３の端部側を回転可能に支持する軸受ブロック１４（図６、図７参照）と、を有する。また、ロール押上ロッド８Ａ，８Ｂにおいて除塵装置１の中心軸線方向側の端部となる他端８ｇにブロック状の押動ブロックとなる押上ブロック９が取り付けられている（図６、図７参照）。この押上ブロック９は、軸受ブロック１２の下方に位置している。   Furthermore, the roll unit 5 includes a rotary shaft 11 with the first adhesive roll 6 fixed to the outer peripheral surface, and a bearing block 12 (see FIGS. 6 and 7) that rotatably supports the end side of the rotary shaft 11; The 2nd adhesion roll 7 has the rotating shaft 13 fixed to the outer peripheral surface, and the bearing block 14 (refer FIG. 6, FIG. 7) which supports the edge part side of the rotating shaft 13 rotatably. Further, in the roll push-up rods 8A and 8B, a push-up block 9 serving as a block-like push block is attached to the other end 8g which is the end of the dust removing device 1 on the central axis direction side (see FIGS. 6 and 7). . The push-up block 9 is located below the bearing block 12.

一方、本体４は、上述したように、搬送機構３と、粘着テープが巻回されるとともに各第１粘着ロール６Ａ，６Ｂに当接して第１粘着ロール６Ａ，６Ｂに付着した塵埃を取り除く２本の第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂと、粘着テープが巻回されるとともに各第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに当接して第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに付着した塵埃を取り除く２本の第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂと、第１粘着ロール６および第２粘着ロール７等を回転駆動させるための駆動機構１７（図３から図５参照）とを備えている。この駆動機構１７は、除塵装置１の後端側に配置されている。このような構成により、本実施の形態に係る除塵装置１では、ワーク２の上下両面の塵埃の除去が行われる。なお、以下では、第１粘着ロール６および第２粘着ロール７をまとめて表す場合には、粘着ロール６，７と表記する。また、第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂをまとめて表す場合には、単に第１粘着テープロール１５と表記し、第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂをまとめて表す場合には、単に第２粘着テープロール１６と表記する。   On the other hand, as described above, the main body 4 is configured to remove dust adhering to the first adhesive rolls 6A and 6B by contacting the first adhesive rolls 6A and 6B while being wound with the transport mechanism 3 and the adhesive tape 2. First adhesive tape rolls 15A and 15B, and two second adhesive tapes wound around the second adhesive rolls 7A and 7B to remove dust adhering to the second adhesive rolls 7A and 7B Adhesive tape rolls 16A and 16B and a drive mechanism 17 (see FIGS. 3 to 5) for rotating and driving the first adhesive roll 6 and the second adhesive roll 7 are provided. The drive mechanism 17 is disposed on the rear end side of the dust removing device 1. With such a configuration, in the dust removing apparatus 1 according to the present embodiment, dust on both the upper and lower surfaces of the workpiece 2 is removed. In addition, below, when the 1st adhesion roll 6 and the 2nd adhesion roll 7 are represented collectively, it describes with the adhesion rolls 6 and 7. Further, when the first adhesive tape rolls 15A and 15B are collectively represented, they are simply expressed as the first adhesive tape roll 15, and when the second adhesive tape rolls 16A and 16B are collectively represented, they are simply the second adhesive tape. Indicated as roll 16.

また、本体４は、第１粘着テープロール１５が外周面に固定されたテープ保持部となる回転ブロック１８と、回転ブロック１８の中心部を回転可能に支持する軸受ブロック１９と、第２粘着テープロール１６が外周面に固定されたテープ保持部となる回転ブロック２０と、回転ブロック２０の中心部を回転可能に支持する軸受ブロック２１と、搬送機構３に動力を伝達するための搬送ローラ２２と、搬送ローラ２２が外周面に固定された回転軸２３と、軸受ブロック１９に固定されるロッド２４を介して第１粘着テープロール１５を上下方向へ移動させるシリンダ部材２５と、軸受ブロック２１に固定されるロッド２６を介して第２粘着テープロール１６を上下方向へ移動させるシリンダ部材２７と、ロール押上ロッド８の一端８ｆ（図６、図７参照）を押下するための押下装置となるエアシリンダ２８と、前後方向（図１の紙面手前奥方向）の両面側に配置される本体フレーム３０と、を有する。上述した可動フレーム１０は、本体フレーム３０に対して出し入れ可能となっている。   The main body 4 includes a rotary block 18 serving as a tape holding portion in which the first adhesive tape roll 15 is fixed to the outer peripheral surface, a bearing block 19 that rotatably supports the center portion of the rotary block 18, and a second adhesive tape. A rotating block 20 serving as a tape holding portion with the roll 16 fixed to the outer peripheral surface, a bearing block 21 that rotatably supports the central portion of the rotating block 20, and a conveying roller 22 for transmitting power to the conveying mechanism 3. The transport roller 22 is fixed to the outer peripheral surface, the cylinder member 25 for moving the first adhesive tape roll 15 in the vertical direction via the rod 24 fixed to the bearing block 19, and the bearing block 21. A cylinder member 27 for moving the second adhesive tape roll 16 in the vertical direction via the rod 26, and one end 8f of the roll push-up rod 8 (FIG. 6, Having an air cylinder 28 as a pressing device for pressing the 7 reference), a body frame 30 disposed on both sides of the longitudinal direction (toward the front back direction of FIG. 1), the. The movable frame 10 described above can be inserted into and removed from the main body frame 30.

粘着ロール６，７は、表面に粘着力を有するシリコンゴム等のゴム部材によって形成されている。第１粘着ロール６と第２粘着ロール７とは上下方向で対向するように配置されており、第１粘着ロール６と第２粘着ロール７との間をワーク２が通過するように構成されている。図１に示すように、本実施の形態では、２本の第１粘着ロール６が所定の間隔をあけた状態で前後方向に隣接するように配置されている。同様に、２本の第２粘着ロール７が前後方向に所定の間隔をあけた状態で隣接するように配置されている。   The adhesive rolls 6 and 7 are formed of a rubber member such as silicon rubber having an adhesive force on the surface. The first adhesive roll 6 and the second adhesive roll 7 are arranged so as to face each other in the vertical direction, and the workpiece 2 is configured to pass between the first adhesive roll 6 and the second adhesive roll 7. Yes. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, two first adhesive rolls 6 are arranged adjacent to each other in the front-rear direction with a predetermined interval. Similarly, the two second adhesive rolls 7 are arranged adjacent to each other with a predetermined interval in the front-rear direction.

第１粘着ロール６の回転軸１１を支持する軸受ブロック１２、および、第２粘着ロール７の回転軸１３を支持する軸受ブロック１４は、図３および図４に示すように、側面側に配置されている。軸受ブロック１４は、可動フレーム１０に固定されている。軸受ブロック１２は、上下方向にスライド可能に可動フレーム１０に取り付けられている。この軸受ブロック１２は、ロール押上ロッド８の他端８ｇに回動可能に取り付けられている押上ブロック９の上下動に伴って上下方向に移動する（図６、図７参照）。   The bearing block 12 that supports the rotating shaft 11 of the first adhesive roll 6 and the bearing block 14 that supports the rotating shaft 13 of the second adhesive roll 7 are arranged on the side surface side as shown in FIGS. 3 and 4. ing. The bearing block 14 is fixed to the movable frame 10. The bearing block 12 is attached to the movable frame 10 so as to be slidable in the vertical direction. The bearing block 12 moves in the vertical direction as the push-up block 9 is pivotally attached to the other end 8g of the roll push-up rod 8 (see FIGS. 6 and 7).

第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６には、粘着テープの粘着面が表側を向くように粘着テープが巻回されている。第１粘着テープロール１５は、その下方に配置されている第１粘着ロール６に当接して、該第１粘着ロール６に付着した塵埃を取り除くように構成されており、第２粘着テープロール１６は、その上方に配置されている第２粘着ロール７に当接して、第２粘着ロール７に付着した塵埃を取り除くように構成されている。そして、第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６の粘着力が低下すると、粘着テープが順次剥がされていく。なお、第１粘着ロール６および第２粘着ロール７の粘着力よりも第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６の粘着力の方が大きいものとされている。   An adhesive tape is wound around the first adhesive tape roll 15 and the second adhesive tape roll 16 so that the adhesive surface of the adhesive tape faces the front side. The first adhesive tape roll 15 is configured to come into contact with the first adhesive roll 6 disposed below the first adhesive tape roll 15 to remove dust adhering to the first adhesive roll 6. Is configured to abut against the second adhesive roll 7 disposed above and remove dust adhering to the second adhesive roll 7. And if the adhesive force of the 1st adhesive tape roll 15 and the 2nd adhesive tape roll 16 falls, an adhesive tape will be peeled one by one. Note that the adhesive strength of the first adhesive tape roll 15 and the second adhesive tape roll 16 is greater than the adhesive strength of the first adhesive roll 6 and the second adhesive roll 7.

軸受ブロック１９，２１は、前後方向の両面側に配置されている。また、シリンダ部材２５，２７も前後方向の両面側に配置されている。上述したように、軸受ブロック１９には、ロッド２４の一端が固定され、軸受ブロック２１には、ロッド２６の一端が固定されている。シリンダ部材２５は、その内部への空気の供給にともない、ロッド２４を上昇もしくは下降させる。このため、シリンダ部材２５に空気が供給されると、軸受ブロック１９が上下動し、第１粘着テープロール１５が上下方向に移動する。また、シリンダ部材２７も、その内部への空気の供給にともない、ロッド２６を上昇もしくは下降させる。このため、シリンダ部材２７に空気が供給されると、軸受ブロック２１が上下動し、第２粘着テープロール１６が上下方向に移動する。   The bearing blocks 19 and 21 are disposed on both sides in the front-rear direction. The cylinder members 25 and 27 are also arranged on both sides in the front-rear direction. As described above, one end of the rod 24 is fixed to the bearing block 19, and one end of the rod 26 is fixed to the bearing block 21. The cylinder member 25 raises or lowers the rod 24 with the supply of air to the inside thereof. For this reason, when air is supplied to the cylinder member 25, the bearing block 19 moves up and down, and the first adhesive tape roll 15 moves in the up and down direction. The cylinder member 27 also raises or lowers the rod 26 in accordance with the supply of air to the inside thereof. For this reason, when air is supplied to the cylinder member 27, the bearing block 21 moves up and down, and the second adhesive tape roll 16 moves in the up and down direction.

エアシリンダ２８は、ロール押上ロッド８の一端８ｆと対応する位置に左右に一対に設けられている。エアシリンダ２８は、空気の供給にともなって上下動する押動部となる押圧ロッド２８ａを有する（図６、図７参照）。この押圧ロッド２８ａが下方に移動すると、該押圧ロッド２８ａによってロール押上ロッド８の一端８ｆ（図６、図７参照）が押下される。すると、ロール押上ロッド８は回動支点８ｃ（図６、図７参照）を中心として、図６および図７中の矢示Ｂ方向に回動し、他端８ｇが上方に移動する。その結果、押上ブロック９の上方への移動によって軸受ブロック１２が押し上げられ、それに伴い第１粘着ロール６も押し上げられる。なお、左右に一対に配置されているロール押上ロッド８Ａ，８Ｂは、それぞれ個別に動作することが可能である。   A pair of air cylinders 28 are provided on the left and right at a position corresponding to one end 8 f of the roll push-up rod 8. The air cylinder 28 has a pressing rod 28a serving as a pressing portion that moves up and down with the supply of air (see FIGS. 6 and 7). When the pressing rod 28a moves downward, one end 8f (see FIGS. 6 and 7) of the roll lifting rod 8 is pressed by the pressing rod 28a. Then, the roll push-up rod 8 rotates around the rotation fulcrum 8c (see FIGS. 6 and 7) in the direction indicated by the arrow B in FIGS. 6 and 7, and the other end 8g moves upward. As a result, the bearing block 12 is pushed up by the upward movement of the push-up block 9, and the first adhesive roll 6 is pushed up accordingly. Note that the roll push-up rods 8A and 8B arranged in a pair on the left and right can be individually operated.

搬送ローラ２２は、ワーク２の下面に当接するように、除塵装置１の右端側および左端側に配置されている。この搬送ローラ２２は、駆動機構１７によって回転駆動される。なお、搬送ローラ２２は、搬送機構３Ａ，３Ｂの一部を構成している。駆動機構１７は、駆動モータ３２と、駆動モータ３２のモータ軸３２ａと搬送ローラ２２の回転軸２３との間に介在される歯車輪列３３とを備えている（図５参照）。また、この歯車輪列３３の回転によって、回転軸１３が回転し、第２粘着ロール７も回転駆動する。そして、第２粘着ロール７と当接している第１粘着ロール６は、第２粘着ロール７の回転駆動力によって回転駆動する。なお、歯車輪列３３は、複数の歯車が噛合することによって構成されている。駆動機構１７から回転軸１３への動力伝達は、駆動機構１７側に配置される駆動側磁気板３４と、回転軸１１，１３側に配置される従動側磁気板３５とから構成される伝達機構３６を介して行われる（図５参照）。搬送ローラ２２の回転軸２３は、本体フレーム３０に回転可能に支持されている（図３、図４参照）。   The conveyance rollers 22 are arranged on the right end side and the left end side of the dust removing device 1 so as to contact the lower surface of the work 2. The transport roller 22 is rotationally driven by the drive mechanism 17. The transport roller 22 constitutes a part of the transport mechanisms 3A and 3B. The drive mechanism 17 includes a drive motor 32 and a toothed wheel train 33 interposed between the motor shaft 32a of the drive motor 32 and the rotation shaft 23 of the conveying roller 22 (see FIG. 5). Further, the rotation of the toothed wheel train 33 rotates the rotation shaft 13 and also drives the second adhesive roll 7 to rotate. The first adhesive roll 6 in contact with the second adhesive roll 7 is rotationally driven by the rotational driving force of the second adhesive roll 7. The tooth wheel train 33 is configured by meshing a plurality of gears. The power transmission from the drive mechanism 17 to the rotary shaft 13 is a transmission mechanism composed of a drive side magnetic plate 34 arranged on the drive mechanism 17 side and a driven side magnetic plate 35 arranged on the rotary shafts 11 and 13 side. 36 (see FIG. 5). The rotation shaft 23 of the transport roller 22 is rotatably supported by the main body frame 30 (see FIGS. 3 and 4).

搬送機構３Ａ，３Ｂは、本体４の左右に一対設けられている。この搬送機構３は、図５に示すように、上述した搬送ローラ２２と、回転軸２３と、回転軸２３の外側に該回転軸２３と対向するように配置される複数の搬送軸４０と、搬送機構３の前側部に配置され、回転軸２３および搬送軸４０を回転可能に支持する前支持フレーム４１と、搬送機構３の後側部に配置され、回転軸２３および搬送軸４０を回転可能に支持する後支持フレーム４２と、搬送軸４０の軸方向に沿って複数配設される回転ローラ４３と、後支持フレーム４２に沿って配置される搬送伝達軸４４と、を主に備えている（図５参照）。なお、以下、搬送機構３Ａ，３Ｂをまとめて表す場合には、単に搬送機構３と表記する。   A pair of transport mechanisms 3 </ b> A and 3 </ b> B are provided on the left and right of the main body 4. As shown in FIG. 5, the transport mechanism 3 includes the above-described transport roller 22, the rotation shaft 23, and a plurality of transport shafts 40 disposed on the outer side of the rotation shaft 23 so as to face the rotation shaft 23, A front support frame 41 that is disposed on the front side of the transport mechanism 3 and rotatably supports the rotary shaft 23 and the transport shaft 40, and is disposed on a rear side of the transport mechanism 3 so that the rotary shaft 23 and the transport shaft 40 can be rotated. A rear support frame 42 that is supported on the conveyor shaft 40, a plurality of rotating rollers 43 that are disposed along the axial direction of the transport shaft 40, and a transport transmission shaft 44 that is disposed along the rear support frame 42. (See FIG. 5). Hereinafter, when the transport mechanisms 3A and 3B are collectively represented, they are simply referred to as the transport mechanism 3.

前支持フレーム４１および後支持フレーム４２は左右方向に伸びるように、回転軸２３および搬送軸４０の前後両端に対向するように配置されている。また、回転軸２３および搬送軸４０の両端は、前支持フレーム４１と後支持フレーム４２に回転可能に軸支されている。さらに、搬送軸４０の右端には傘歯歯車４５が取り付けられている。また、回転軸２３にも、傘歯歯車４６が取り付けられており、搬送伝達軸４４にも複数の傘歯歯車４７が取り付けられている。これら傘歯歯車４７は、上述の傘歯歯車４５および傘歯歯車４６と噛み合うように搬送伝達軸４４に取り付けられている。このため、駆動機構１７によって回転軸２３が回転すると、傘歯歯車４６，４７を介してその回転駆動力が搬送伝達軸４４に伝達され、搬送伝達軸４４に伝達された回転駆動力が傘歯歯車４７，４５を介して搬送軸４０に伝達される。これにより、搬送機構３の搬送ローラ２２および回転ローラ４３が回転し、ワーク２を搬送機構３によって搬送することが可能となる。この複数の搬送軸４０が配設される左右の一対の領域はワーク２が載置される載置部５０Ａ，５０Ｂとなっている。なお、以下、載置部５０Ａ，５０Ｂをまとめて表す場合、単に載置部５０と表記する。   The front support frame 41 and the rear support frame 42 are disposed so as to oppose the front and rear ends of the rotation shaft 23 and the conveyance shaft 40 so as to extend in the left-right direction. Further, both ends of the rotation shaft 23 and the conveyance shaft 40 are rotatably supported by the front support frame 41 and the rear support frame 42. Further, a bevel gear 45 is attached to the right end of the transport shaft 40. A bevel gear 46 is also attached to the rotating shaft 23, and a plurality of bevel gears 47 are also attached to the conveyance transmission shaft 44. These bevel gears 47 are attached to the conveyance transmission shaft 44 so as to mesh with the bevel gear 45 and the bevel gear 46 described above. For this reason, when the rotation shaft 23 is rotated by the drive mechanism 17, the rotation driving force is transmitted to the conveyance transmission shaft 44 via the bevel gears 46 and 47, and the rotation driving force transmitted to the conveyance transmission shaft 44 is the bevel tooth. It is transmitted to the conveying shaft 40 via gears 47 and 45. Thereby, the conveyance roller 22 and the rotation roller 43 of the conveyance mechanism 3 are rotated, and the workpiece 2 can be conveyed by the conveyance mechanism 3. A pair of left and right regions in which the plurality of transport shafts 40 are disposed serve as placement units 50A and 50B on which the workpiece 2 is placed. Hereinafter, when the placement units 50A and 50B are collectively represented, they are simply referred to as the placement unit 50.

また、ワーク２の存在を検知するための検知センサ５１が、搬送機構３の外側に配置される固定軸５３に取り付けられている（図５参照）。この検知センサ５１によってワーク２の存在が検知されると、搬送機構３は、不図示の制御部によって、ワーク２をロールユニット５側（右から左方向の内側）に向かって搬送するように搬送方向が切り替えられる。すなわち、粘着ロール６，７の間を通過したワーク２の右側端面２ａもしくは左側端面２ｂ（図５参照）が搬送機構３の最外部まで到達すると、検知センサ５１の検知により、該ワーク２の搬送方向が切り替わり、ロールユニット５側に向かって搬送されていく。   Further, a detection sensor 51 for detecting the presence of the workpiece 2 is attached to a fixed shaft 53 disposed outside the transport mechanism 3 (see FIG. 5). When the presence of the work 2 is detected by the detection sensor 51, the transport mechanism 3 transports the work 2 so as to transport the work 2 toward the roll unit 5 (from the right to the left) by a control unit (not shown). The direction is switched. That is, when the right end surface 2a or the left end surface 2b (see FIG. 5) of the workpiece 2 that has passed between the adhesive rolls 6 and 7 reaches the outermost portion of the conveyance mechanism 3, the detection sensor 51 detects the conveyance of the workpiece 2. The direction is switched and the sheet is conveyed toward the roll unit 5 side.

さらに、回転軸２３の上方にもワーク２の存在を検知するための検知センサ５２が配設されている（図５参照）。検知センサ５２がロールユニット５側に向かって搬送されてくるワーク２を検知すると、不図示の制御部によって、ロール押上ロッド８が押上ブロック９を押し上げるように構成されている。すなわち、検知センサ５２がロールユニット５側に搬送されてくるワーク２の右側端面２ａもしくは左側端面２ｂを検知すると、エアシリンダ２８の押圧ロッド２８ａがロール押上ロッド８の一端８ｆを一時的に押下する。このため、ロール押上ロッド８の他端８ｇが押上ブロック９を一時的に押し上げ、それに伴い第１粘着ロール６も一時的に押し上げられる。したがって、ワーク２の右側端面２ａもしくは左側端面２ｂが第１粘着ロール６と第２粘着ロール７との間に差し掛かる前に、第１粘着ロール６を一時的に持ち上げることが可能となり、その結果、ワーク２を粘着ロール６，７の間にスムーズに搬入させることが可能となる。   Further, a detection sensor 52 for detecting the presence of the workpiece 2 is also disposed above the rotating shaft 23 (see FIG. 5). When the detection sensor 52 detects the workpiece 2 conveyed toward the roll unit 5 side, the roll push-up rod 8 is configured to push up the push-up block 9 by a control unit (not shown). That is, when the detection sensor 52 detects the right end surface 2a or the left end surface 2b of the workpiece 2 conveyed to the roll unit 5 side, the pressing rod 28a of the air cylinder 28 temporarily presses the one end 8f of the roll lifting rod 8. . For this reason, the other end 8g of the roll push-up rod 8 temporarily pushes up the push-up block 9, and accordingly, the first adhesive roll 6 is also pushed up temporarily. Therefore, before the right end surface 2a or the left end surface 2b of the work 2 reaches between the first adhesive roll 6 and the second adhesive roll 7, the first adhesive roll 6 can be temporarily lifted, and as a result, The workpiece 2 can be smoothly carried between the adhesive rolls 6 and 7.

一方、ワーク２の表面に付着した塵埃の除去を行う際には、シリンダ部材２５に空気を供給して、ロッド２４を下降させる。やがて、図１に破線で示すように、第１粘着テープロール１５が第１粘着ロール６に当接して、第１粘着ロール６は、第１粘着テープロール１５とともに、第２粘着ロール７に当接するまで下降する。この際、軸受ブロック１２が押上ブロック９を押し下げることにより、第１粘着ロール６が第２粘着ロール７と当接することとなる。   On the other hand, when removing dust adhering to the surface of the work 2, air is supplied to the cylinder member 25 to lower the rod 24. Eventually, as shown by a broken line in FIG. 1, the first adhesive tape roll 15 comes into contact with the first adhesive roll 6, and the first adhesive roll 6 contacts the second adhesive roll 7 together with the first adhesive tape roll 15. Descent until touching. At this time, when the bearing block 12 pushes down the push-up block 9, the first adhesive roll 6 comes into contact with the second adhesive roll 7.

また、この際には、シリンダ部材２７にも空気が供給され、ロッド２６が上方向へ移動する。すると、図１に破線で示すように、第２粘着テープロール１６は、第２粘着ロール７に当接するまで、軸受ブロック２１とともに上昇する。   At this time, air is also supplied to the cylinder member 27, and the rod 26 moves upward. Then, as shown by a broken line in FIG. 1, the second adhesive tape roll 16 rises together with the bearing block 21 until it comes into contact with the second adhesive roll 7.

このように、第１粘着テープロール１５が第１粘着ロール６に当接するとともに第１粘着ロール６が第２粘着ロール７に当接し、かつ、第２粘着テープロール１６が第２粘着ロール７に当接した状態で、ワーク２をロールユニット５に搬入させると、ワーク２の表面に付着した塵埃が除去される。具体的には、駆動機構１７によって第２粘着ロール７が駆動され、それに伴い第１粘着ロール６が駆動するとともに、歯車輪列３３を介して搬送ローラ２２が駆動される。そして、第１粘着ロール６と第２粘着ロール７との間をワーク２が通過することで、ワーク２の表面に付着した塵埃が除去される。上述したように、ワーク２が粘着ロール６，７に差し掛かる前に、第１粘着ロール６および第１粘着テープロール１５は、上述したロール押上ロッド８の押し上げによりワーク２の厚さに応じて一時的に上方向に移動する。   In this way, the first adhesive tape roll 15 contacts the first adhesive roll 6, the first adhesive roll 6 contacts the second adhesive roll 7, and the second adhesive tape roll 16 contacts the second adhesive roll 7. When the work 2 is carried into the roll unit 5 in the contact state, dust attached to the surface of the work 2 is removed. Specifically, the second adhesive roll 7 is driven by the drive mechanism 17, and the first adhesive roll 6 is driven accordingly, and the conveying roller 22 is driven via the toothed wheel train 33. And when the workpiece | work 2 passes between the 1st adhesion roll 6 and the 2nd adhesion roll 7, the dust adhering to the surface of the workpiece | work 2 is removed. As described above, before the work 2 reaches the adhesive rolls 6 and 7, the first adhesive roll 6 and the first adhesive tape roll 15 are driven according to the thickness of the work 2 by pushing up the roll push-up rod 8 described above. Move upward temporarily.

また、このときには、シリンダ部材２５，２７からの押圧力により、第１粘着テープロール１５は所定の力をもって第１粘着ロール６に当接し、第２粘着テープロール１６も所定の力をもって第２粘着ロール７に当接している。したがって、駆動機構１７によって回転する第１粘着ロール６および第２粘着ロール７の回転に伴って、第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６も回転する。第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６が回転すると、第１粘着ロール６および第２粘着ロール７に付着した塵埃が第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６によって取り除かれる。   At this time, due to the pressing force from the cylinder members 25 and 27, the first adhesive tape roll 15 contacts the first adhesive roll 6 with a predetermined force, and the second adhesive tape roll 16 also has the second adhesive with a predetermined force. It is in contact with the roll 7. Accordingly, the first adhesive tape roll 15 and the second adhesive tape roll 16 also rotate as the first adhesive roll 6 and the second adhesive roll 7 rotated by the drive mechanism 17 rotate. When the first adhesive tape roll 15 and the second adhesive tape roll 16 rotate, the dust attached to the first adhesive roll 6 and the second adhesive roll 7 is removed by the first adhesive tape roll 15 and the second adhesive tape roll 16.

一方、ワーク２の表面に付着した塵埃の除去が終了すると、シリンダ部材２５への空気の供給方向が切り替わり、ロッド２４が上昇する。ロッド２４が上昇すると、軸受ブロック１９とともに第１粘着テープロール１５が上昇する（図１の実線参照）。また、シリンダ部材２７への空気の供給方向が切り替わり、ロッド２６が下降する。ロッド２６が下降すると、軸受ブロック２１とともに第２粘着テープロール１６が下降する（図１の実線参照）。   On the other hand, when the removal of the dust adhering to the surface of the work 2 is completed, the air supply direction to the cylinder member 25 is switched, and the rod 24 is raised. When the rod 24 rises, the first adhesive tape roll 15 rises together with the bearing block 19 (see the solid line in FIG. 1). Further, the air supply direction to the cylinder member 27 is switched, and the rod 26 is lowered. When the rod 26 is lowered, the second adhesive tape roll 16 is lowered together with the bearing block 21 (see the solid line in FIG. 1).

（ロール押上ロッドおよびその周辺の構成）
可動フレーム１０は、ロールユニット５の前後方向両端部に配置されている。また、可動フレーム１０は、粘着ロール６，７の回転軸１１，１３の両端を支持している。さらに、図６および図７に示すように、可動フレーム１０における左右方向両端部近傍には、上述したロール押上ロッド８Ａ，８Ｂが回動可能に軸支されている。ロール押上ロッド８は、横長のロッド状の形態を有しており、その長手方向の略中央部が支軸５４によって可動フレーム１０に対して回動可能に軸支されている。ロール押上ロッド８は、回動支点８ｃを略中心とした外側の領域よりも内側の領域のほうが大きな幅寸法を有している。また、ロール押上ロッド８は、該ロール押上ロッド８を略水平にした状態で、その一端８ｆが可動フレーム１０から左右方向外方に飛び出るような位置において、可動フレーム１０に軸支されている。 (Roll push-up rod and surrounding structure)
The movable frame 10 is disposed at both ends in the front-rear direction of the roll unit 5. The movable frame 10 supports both ends of the rotation shafts 11 and 13 of the adhesive rolls 6 and 7. Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the roll push-up rods 8 </ b> A and 8 </ b> B described above are pivotally supported in the vicinity of both ends in the left-right direction of the movable frame 10. The roll push-up rod 8 has a horizontally long rod shape, and a substantially central portion in the longitudinal direction is pivotally supported by the support shaft 54 with respect to the movable frame 10. The roll push-up rod 8 has a larger width dimension in the inner area than in the outer area with the rotation fulcrum 8c as the center. The roll push-up rod 8 is pivotally supported by the movable frame 10 at a position where one end 8f of the roll push-up rod 8 protrudes outward from the movable frame 10 in the left-right direction with the roll push-up rod 8 being substantially horizontal.

また、可動フレーム１０には、図６および図７に示すように、下方に向かって切り欠かれた２つの配置溝１０ａ，１０ａが形成されている。この配置溝１０ａ，１０ａに軸受ブロック１２，１４が配置される。本実施の形態では、第１粘着ロール６、第２粘着ロール７の左右方向の配置間隔に応じて２つの配置溝１０ａが形成されている。また、配置溝１０ａが形成されることにより、可動フレーム１０の左右の両側の部分には、幅が狭い形態で上方向へ突出する幅狭突出部１０ｂ，１０ｂが形成されている。また、可動フレーム１０における２つの配置溝１０ａ，１０ａの間の部分には、幅が広い形態で上方向へ突出する幅広突出部１０ｃが形成されている。ロール押上ロッド８Ａ，８Ｂは各幅狭突出部１０ｂ，１０ｂの根元部分に軸支されている。   In addition, as shown in FIGS. 6 and 7, the movable frame 10 is formed with two arrangement grooves 10 a and 10 a that are notched downward. Bearing blocks 12 and 14 are arranged in the arrangement grooves 10a and 10a. In this Embodiment, the two arrangement | positioning groove | channels 10a are formed according to the arrangement space | interval of the left-right direction of the 1st adhesion roll 6 and the 2nd adhesion roll 7. FIG. Further, by forming the arrangement groove 10a, narrow projecting portions 10b and 10b projecting upward in a narrow form are formed on the left and right sides of the movable frame 10. Further, a wide protruding portion 10c that protrudes upward in a wide width form is formed at a portion between the two arrangement grooves 10a and 10a in the movable frame 10. The roll push-up rods 8A and 8B are pivotally supported at the base portions of the narrow protrusions 10b and 10b.

上述したように、ロール押上ロッド８の他端８ｇには、ブロック状の押上ブロック９が回転軸１３の中心軸線方向に対して周方向に回動可能に取り付けられている。この押上ブロック９は配置溝１０ａ内において、軸受ブロック１２，１４の間に介在するように配置されている。また、ロール押上ロッド８の一端８ｆには、ローラ状のローラ部材５５が回転軸１３の中心軸線方向に対して周方向に回動可能に取り付けられている。このローラ部材５５の外周面は、ロール押上ロッド８の一端８ｆに対して露出している。   As described above, the block-like push-up block 9 is attached to the other end 8 g of the roll push-up rod 8 so as to be rotatable in the circumferential direction with respect to the central axis direction of the rotary shaft 13. The push-up block 9 is arranged so as to be interposed between the bearing blocks 12 and 14 in the arrangement groove 10a. A roller-like roller member 55 is attached to one end 8 f of the roll push-up rod 8 so as to be rotatable in the circumferential direction with respect to the central axis direction of the rotary shaft 13. The outer peripheral surface of the roller member 55 is exposed to one end 8 f of the roll push-up rod 8.

ここで、軸受ブロック１２は、配置溝１０ａ内に上下方向にスライド可能なように係合させて配置されている。また、上述したように、押上ブロック９は、軸受ブロック１２，１４の間に介在するように配置されている。そして、軸受ブロック１２は、第１粘着ロール６が取り付けられた回転軸１１を軸支しているため、該軸受ブロック１２は第１粘着ロール６の自重によって下方に向かってスライドしようとする。したがって、ロール押上ロッド８の一端８ｆがエアシリンダ２８の押圧ロッド２８ａによって押下されていない状態では、ロール押上ロッド８は、第１粘着ロール６の自重によって、図６および図７中の矢示Ａ方向に回動し、押上ブロック９が軸受ブロック１２，１４とによって狭持された状態となる（図６参照）。この状態において、ワーク２が搬送される場合、ワーク２は第１粘着ロール６のロール面と第２粘着ロール７のロール面とに接触した状態となる。また、ワーク２を搬送していない場合、第１粘着ロール６のロール面と第２粘着ロール７のロール面とが接触した状態となる。   Here, the bearing block 12 is arranged so as to be slidable in the vertical direction in the arrangement groove 10a. Further, as described above, the push-up block 9 is disposed so as to be interposed between the bearing blocks 12 and 14. Since the bearing block 12 supports the rotary shaft 11 to which the first adhesive roll 6 is attached, the bearing block 12 tends to slide downward due to the weight of the first adhesive roll 6. Therefore, in the state where one end 8f of the roll push-up rod 8 is not pushed down by the push rod 28a of the air cylinder 28, the roll push-up rod 8 is shown by the arrow A in FIGS. And the push-up block 9 is held between the bearing blocks 12 and 14 (see FIG. 6). In this state, when the workpiece 2 is conveyed, the workpiece 2 is in contact with the roll surface of the first adhesive roll 6 and the roll surface of the second adhesive roll 7. Further, when the work 2 is not conveyed, the roll surface of the first adhesive roll 6 and the roll surface of the second adhesive roll 7 are in contact with each other.

一方、ロール押上ロッド８の一端８ｆがエアシリンダ２８の押圧ロッド２８ａによって押下されると、第１粘着ロール６の自重に抗してロール押上ロッド８は図６および図７中の矢示Ｂ方向に回動する。それに伴い、押上ブロック９も図６および図７中の矢示Ｂ方向に移動し、軸受ブロック１２は押上ブロック９によって押し上げられて配置溝１０ａ内を上方に向かってスライドする（図７参照）。押上ブロック９はロール押上ロッド８の他端８ｇに回動可能に取り付けられているため、ロール押上ロッド８が図６および図７中の矢示Ｂ方向に回動しても、押上ブロック９は軸受ブロック１２の下面と当接した状態を維持できる。また、ロール押上ロッド８の一端８ｆには、ローラ部材５５が回動可能に取り付けられているため、押圧ロッド２８ａは一端８ｆから摩擦抵抗を受けることなく、ロール押上ロッド８を押下することができる。具体的には、ロール押上ロッド８の一端８ｆが押圧ロッド２８ａによって押下された場合、押圧ロッド２８ａの先端の端面をローラ部材５５が滑動することになる。   On the other hand, when one end 8f of the roll push-up rod 8 is pushed down by the push rod 28a of the air cylinder 28, the roll push-up rod 8 resists the own weight of the first adhesive roll 6 and the direction of the arrow B in FIGS. To turn. Accordingly, the push-up block 9 also moves in the direction indicated by the arrow B in FIGS. 6 and 7, and the bearing block 12 is pushed up by the push-up block 9 and slides upward in the arrangement groove 10a (see FIG. 7). Since the push-up block 9 is rotatably attached to the other end 8g of the roll push-up rod 8, even if the roll push-up rod 8 is turned in the direction indicated by the arrow B in FIGS. The state of being in contact with the lower surface of the bearing block 12 can be maintained. Further, since the roller member 55 is rotatably attached to one end 8f of the roll push-up rod 8, the push rod 28a can push the roll push-up rod 8 without receiving frictional resistance from the one end 8f. . Specifically, when one end 8f of the roll push-up rod 8 is pressed by the pressing rod 28a, the roller member 55 slides on the end surface of the tip of the pressing rod 28a.

ロール押上ロッド８の一端８ｆを押下して、軸受ブロック１２を上方にスライドさせると、第１粘着ロール６は上方に押し上げられることになる。このため、軸受ブロック１２は軸受ブロック１４と離間すると共に、第１粘着ロール６と第２粘着ロール７との間には隙間が形成された状態となる。この状態において、ワーク２を粘着ロール６，７に向かって搬送させると、ワーク２は粘着ロール６，７と当接することなく、該粘着ロール６，７間をスムーズに左右方向に向かって移動することができる。ワーク２の左側端面２ｂが、第１粘着ロール６Ａと第２粘着ロール７Ａとの間に搬入された後に、押圧ロッド２８ａによる押圧を解除することにより、ワーク２の左側端面２ｂが第１粘着ロール６Ａおよび第２粘着ロール７Ａと当接することなしに、該ワーク２を粘着ロール６，７の間に位置させることができる。このため、ワーク２の表面にフィルム等が貼り付けられている場合、該フィルム等が剥がれることなく、ワーク２が搬送されることになる。   When one end 8f of the roll push-up rod 8 is pushed down and the bearing block 12 is slid upward, the first adhesive roll 6 is pushed upward. For this reason, the bearing block 12 is separated from the bearing block 14, and a gap is formed between the first adhesive roll 6 and the second adhesive roll 7. In this state, when the work 2 is transported toward the adhesive rolls 6 and 7, the work 2 moves smoothly between the adhesive rolls 6 and 7 in the left-right direction without contacting the adhesive rolls 6 and 7. be able to. After the left end surface 2b of the workpiece 2 is carried between the first adhesive roll 6A and the second adhesive roll 7A, the left end surface 2b of the workpiece 2 is released from the first adhesive roll by releasing the pressing by the pressing rod 28a. The workpiece 2 can be positioned between the adhesive rolls 6 and 7 without contacting the 6A and the second adhesive roll 7A. For this reason, when the film etc. are affixed on the surface of the workpiece | work 2, the workpiece | work 2 will be conveyed, without this film etc. peeling.

次に、除塵装置１の動作について説明する。   Next, the operation of the dust removing device 1 will be described.

ロールユニット５が本体４に設置された状態で、不図示の電源ボタンを押して電源をＯＮにする。この際、予め、不図示の速度調整ボリューム等によってワーク２の搬送速度を調節しておくのが好ましい。この際、ロール押上ロッド８の一端８ｆは、押圧ロッド２８ａによって押下されておらず、第１粘着ロール６Ａ，６Ｂは、第２粘着ロール７Ａ，７Ｂと接触した状態にある。   With the roll unit 5 installed in the main body 4, a power button (not shown) is pressed to turn on the power. At this time, it is preferable to adjust the conveyance speed of the workpiece 2 in advance by a speed adjustment volume (not shown) or the like. At this time, one end 8f of the roll push-up rod 8 is not pushed down by the push rod 28a, and the first adhesive rolls 6A and 6B are in contact with the second adhesive rolls 7A and 7B.

電源がＯＮになると、シリンダ部材２５，２５内にロッド２４，２４を押し下げる方向に向かって圧縮空気が供給される。すると、ロッド２４，２４が下方向に突出し、軸受ブロック１９，１９とともに第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂが下降する。そして、第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂが第１粘着ロール６Ａ，６Ｂに当接して、第１粘着ロール６Ａ，６Ｂは、第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂと当接するともに、第２粘着ロール７Ａ，７Ｂにも当接した状態となる。   When the power is turned on, compressed air is supplied into the cylinder members 25, 25 in the direction of pushing down the rods 24, 24. Then, the rods 24, 24 protrude downward, and the first adhesive tape rolls 15A, 15B are lowered together with the bearing blocks 19, 19. The first adhesive tape rolls 15A and 15B are in contact with the first adhesive rolls 6A and 6B, and the first adhesive rolls 6A and 6B are in contact with the first adhesive tape rolls 15A and 15B, and the second adhesive roll 7A. , 7B is also in contact.

シリンダ部材２５，２５への圧縮空気の供給と同時に、シリンダ部材２７，２７にもロッド２６，２６を押し上げる方向に圧縮空気が供給され、シリンダ部材２７，２７のロッド２６，２６が上方向へ突出する。すると、第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂは、第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに当接するまで、軸受ブロック２１，２１とともに上昇する。すなわち、第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂが第１粘着ロール６Ａ，６Ｂに当接するとともに第１粘着ロール６Ａ，６Ｂが第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに当接し、かつ、第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂが第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに当接した状態となる。   Simultaneously with the supply of compressed air to the cylinder members 25, 25, compressed air is also supplied to the cylinder members 27, 27 in the direction of pushing up the rods 26, 26, and the rods 26, 26 of the cylinder members 27, 27 protrude upward. To do. Then, 2nd adhesive tape roll 16A, 16B raises with the bearing blocks 21 and 21 until it contact | abuts to 2nd adhesive roll 7A, 7B. That is, the first adhesive tape rolls 15A and 15B abut on the first adhesive rolls 6A and 6B, the first adhesive rolls 6A and 6B abut on the second adhesive rolls 7A and 7B, and the second adhesive tape rolls 16A and 16B. 16B comes into contact with the second adhesive rolls 7A and 7B.

一方、駆動モータ３２のモータ軸３２ａが回転すると、歯車輪列３３を介して、２つの搬送ローラ２２，２２の回転軸２３，２３が図１における反時計方向に回転駆動する。すると、傘歯歯車４６と、傘歯歯車４７とが噛み合って、右側に配置される搬送伝達軸４４が図３における時計回り方向に回転駆動され、左側に配置される搬送伝達軸４４が図３における反時計回り方向に回転駆動される。さらに、傘歯歯車４７と、傘歯歯車４５とが噛み合って右側に配置される搬送軸４０が図１の反時計方向に回転駆動し、左側に配置される搬送軸４０が図１の反時計方向に回転駆動する。   On the other hand, when the motor shaft 32a of the drive motor 32 rotates, the rotation shafts 23 and 23 of the two transport rollers 22 and 22 are rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG. Then, the bevel gear 46 and the bevel gear 47 are engaged with each other, the conveyance transmission shaft 44 disposed on the right side is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 3, and the conveyance transmission shaft 44 disposed on the left side is illustrated in FIG. Is rotated counterclockwise. Furthermore, the bevel gear 47 and the bevel gear 45 are meshed with each other so that the conveying shaft 40 arranged on the right side is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, and the conveying shaft 40 arranged on the left side is counterclockwise in FIG. Rotate in the direction.

また、第２粘着ロール７の回転軸１３も歯車輪列３３を介して、図１における反時計方向に回転駆動する。すなわち、ワーク２を右側の載置部５０Ａに載置すると、該ワーク２が左方へ向かって移動していく。このため、該ワーク２をロールユニット５を通過させて本体４の右方から左方に搬送させることが可能となる。   Further, the rotary shaft 13 of the second adhesive roll 7 is also driven to rotate counterclockwise in FIG. That is, when the work 2 is placed on the right placement unit 50A, the work 2 moves toward the left. For this reason, the workpiece 2 can be conveyed from the right side to the left side of the main body 4 through the roll unit 5.

さらに、第２粘着ロール７Ａ，７Ｂが図１における反時計方向に回転すると、その回転に伴って第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに当接している第１粘着ロール６Ａ，６Ｂは図１における時計方向に回転する。また、第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂは所定の力で第１粘着ロール６Ａ，６Ｂに当接し、第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂは所定の力で第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに当接している。したがって、第１粘着ロール６Ａ，６Ｂおよび第２粘着ロール７Ａ，７Ｂの回転に伴って、第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂおよび第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂも回転する。このため、第１粘着ロール６Ａ，６Ｂ、第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに付着した塵埃を第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂ、第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂによって取り除くことができる。   Further, when the second adhesive rolls 7A and 7B are rotated in the counterclockwise direction in FIG. 1, the first adhesive rolls 6A and 6B that are in contact with the second adhesive rolls 7A and 7B are rotated in the clockwise direction in FIG. Rotate to. The first adhesive tape rolls 15A and 15B abut against the first adhesive rolls 6A and 6B with a predetermined force, and the second adhesive tape rolls 16A and 16B abut against the second adhesive rolls 7A and 7B with a predetermined force. Yes. Accordingly, the first adhesive tape rolls 15A and 15B and the second adhesive tape rolls 16A and 16B also rotate with the rotation of the first adhesive rolls 6A and 6B and the second adhesive rolls 7A and 7B. For this reason, the dust adhering to the first adhesive rolls 6A and 6B and the second adhesive rolls 7A and 7B can be removed by the first adhesive tape rolls 15A and 15B and the second adhesive tape rolls 16A and 16B.

ワーク２を載置部５０Ａに載置すると、ワーク２の存在が載置部５０Ａに配置される検知センサ５１によって検知される。この場合、搬送方向の切り替えは行われず、ワーク２は左側へ向かって搬送されていく。そして、ワーク２の左側端面２ｂが右側の検知センサ５２の下方を通過すると、右側の検知センサ５２の検知により、不図示の制御部が作動し、右側に配置されるエアシリンダ２８の押圧ロッド２８ａが下方に向かって移動し、右側に配置されるロール押上ロッド８Ａの一端８ｆが右側の押圧ロッド２８ａによって押下される。すると、第１粘着ロール６Ａの自重に抗してロール押上ロッド８Ａは図６および図７中の矢示Ｂ方向に回動する。それに伴い、右側の押上ブロック９も図６および図７中の矢示Ｂ方向に移動し、右側の軸受ブロック１２は右側の押上ブロック９によって押し上げられ、上方に向かってスライドする（図７参照）。その結果、第１粘着ロール６Ａが一時的に持ち上げられる。   When the workpiece 2 is placed on the placement portion 50A, the presence of the workpiece 2 is detected by the detection sensor 51 arranged on the placement portion 50A. In this case, the transfer direction is not switched, and the workpiece 2 is transferred toward the left side. When the left end surface 2b of the workpiece 2 passes under the right detection sensor 52, the control unit (not shown) is activated by the detection of the right detection sensor 52, and the pressing rod 28a of the air cylinder 28 disposed on the right side. Moves downward, and one end 8f of the roll push-up rod 8A arranged on the right side is pushed by the right push rod 28a. Then, the roll push-up rod 8A rotates in the direction indicated by the arrow B in FIGS. 6 and 7 against the weight of the first adhesive roll 6A. Accordingly, the right push-up block 9 also moves in the direction indicated by the arrow B in FIGS. 6 and 7, and the right bearing block 12 is pushed up by the right push-up block 9 and slides upward (see FIG. 7). . As a result, the first adhesive roll 6A is temporarily lifted.

このように、第１粘着ロール６Ａが持ち上げられることで、第１粘着ロール６Ａと第２粘着ロール７Ａとの間に隙間を有する状態が数秒間維持される。この間にワーク２の左側端面２ｂは、第１粘着ロール６Ａと第２粘着ロール７Ａとの間に搬入する。すると、右側の押圧ロッド２８ａによるロール押上ロッド８Ａへの押下が解除され、第１粘着ロール６Ａの自重によって、ロール押上ロッド８Ａは図６および図７の矢示Ａ方向に向かって回動し、ワーク２は第１粘着ロール６Ａによって押圧され、第１粘着ロール６Ａと第２粘着ロール７Ａによって狭持された状態となる。また、左側の第１粘着ロール６Ｂも第２粘着ロールＢに接触している。このため、ワーク２は第１粘着ロール６Ａ，６Ｂと第２粘着ロール７Ａ，７Ｂとの間を右側から左側に向かって通過しながら、その表面に付着した塵埃が除去されて、左側の載置部５０Ｂに搬送される。なお、ワーク２が左側に配置される検知センサ５２を通過しても、搬送機構３による搬送方向が切り替わることはない。   Thus, the state which has a clearance gap between the 1st adhesion roll 6A and the 2nd adhesion roll 7A is maintained for several seconds by raising the 1st adhesion roll 6A. During this time, the left end surface 2b of the workpiece 2 is carried between the first adhesive roll 6A and the second adhesive roll 7A. Then, the push on the roll push-up rod 8A by the right push rod 28a is released, and the roll push-up rod 8A rotates in the direction indicated by the arrow A in FIGS. 6 and 7 by the weight of the first adhesive roll 6A. The workpiece 2 is pressed by the first adhesive roll 6A and is sandwiched between the first adhesive roll 6A and the second adhesive roll 7A. The left first adhesive roll 6B is also in contact with the second adhesive roll B. For this reason, while the workpiece 2 passes between the first adhesive rolls 6A and 6B and the second adhesive rolls 7A and 7B from the right side to the left side, dust adhered to the surface is removed, and the left side mounting is performed. It is conveyed to the part 50B. Even if the workpiece 2 passes the detection sensor 52 arranged on the left side, the conveyance direction by the conveyance mechanism 3 is not switched.

ワーク２が載置部５０Ｂに搬送され、ワーク２の左側端面２ｂが載置部５０Ｂに配置される検知センサ５１に差し掛かると、不図示の制御部の制御により、搬送機構３における搬送ローラ２２および回転ローラ４３の回転方向が図１における時計方向に切り替わり、ワーク２はロールユニット５の方向に向かって折返し搬送されることになる。そして、ワーク２の右側端面２ａが左側の検知センサ５２の下方を通過すると、不図示の制御部が作動し、左側に配置されるエアシリンダ２８の押圧ロッド２８ａが下方に向かって移動し、左側に配置されるロール押上ロッド８Ｂの一端８ｆが押圧ロッド２８ａによって押下される。   When the workpiece 2 is conveyed to the placement unit 50B and the left end surface 2b of the workpiece 2 reaches the detection sensor 51 disposed on the placement unit 50B, the conveyance roller 22 in the conveyance mechanism 3 is controlled by a control unit (not shown). Then, the rotation direction of the rotation roller 43 is switched to the clockwise direction in FIG. 1, and the workpiece 2 is conveyed in a folded manner toward the roll unit 5. Then, when the right end surface 2a of the workpiece 2 passes below the left detection sensor 52, a control unit (not shown) is operated, and the pressing rod 28a of the air cylinder 28 arranged on the left side moves downward, and the left side One end 8f of the roll push-up rod 8B disposed at the position is pushed by the push rod 28a.

すると、右側の押圧ロッド２８ａの回動の場合と同様、左側の第１粘着ロール６Ｂが一時的に持ち上げられる。このように、第１粘着ロール６Ｂが持ち上げられている間に、ワーク２の右側端面２ａが第１粘着ロール６Ｂと第２粘着ロール７Ｂとの間に搬入すると、左側の押圧ロッド２８ａによるロール押上ロッド８Ｂへの押下が解除され、ロール押上ロッド８Ｂは図６および図７の矢示Ａ方向に向かって回動し、ワーク２は、第１粘着ロール６Ｂと第２粘着ロール７Ｂによって狭持された状態となる。このため、ワーク２は第１粘着ロール６Ａ，６Ｂと第２粘着ロール７Ａ，７Ｂとの間を左側から右側に向かって通過しながら、その表面に付着した塵埃が除去されて、右側の載置部５０Ａに搬送される。   Then, as in the case of the rotation of the right pressing rod 28a, the left first adhesive roll 6B is temporarily lifted. In this way, when the right end surface 2a of the workpiece 2 is carried between the first adhesive roll 6B and the second adhesive roll 7B while the first adhesive roll 6B is being lifted, the roll is pushed up by the left pressing rod 28a. The push on the rod 8B is released, the roll push-up rod 8B rotates in the direction of arrow A in FIGS. 6 and 7, and the work 2 is held between the first adhesive roll 6B and the second adhesive roll 7B. It becomes a state. For this reason, while the work 2 passes between the first adhesive rolls 6A and 6B and the second adhesive rolls 7A and 7B from the left side to the right side, dust attached to the surface is removed, and the right side mounting is performed. It is conveyed to the part 50A.

本実施の形態では、ワーク２がロールユニット５の間を一往復すると、塵埃の除去が終了する。その後、シリンダ部材２５にはロッド２４が引っ込む方向に圧縮空気が供給されると共に、シリンダ部材２７にもロッド２６が引っ込む方向に向かって圧縮空気が供給される。すると、シリンダ部材２５，２７のロッド２４，２６が引っ込み、軸受ブロック１９，２１とともに第１粘着テープロール１５が上昇すると共に、第２粘着テープロール１６が下降する（図１の破線参照）。以上により、除塵動作が終了する。   In the present embodiment, when the work 2 reciprocates once between the roll units 5, the removal of dust is finished. Thereafter, the compressed air is supplied to the cylinder member 25 in the direction in which the rod 24 is retracted, and the compressed air is also supplied to the cylinder member 27 in the direction in which the rod 26 is retracted. Then, the rods 24 and 26 of the cylinder members 25 and 27 are retracted, the first adhesive tape roll 15 is raised together with the bearing blocks 19 and 21, and the second adhesive tape roll 16 is lowered (see the broken line in FIG. 1). Thus, the dust removal operation is completed.

（本実施の形態の主な効果）
以上のように構成された除塵装置１では、ワーク２が粘着ロール６，７の間に差し掛かる前に、ロール押上ロッド８を回動させて、第１粘着ロール６を一時的に押し上げることができる。このため、ワーク２の右側端面２ａもしくは左側端面２ｂが粘着ロール６，７と接触することがなくなり、ワーク２を粘着ロール６，７から摩擦抵抗を受けることなく、該粘着ロール６，７との間に搬入させることが可能となる。したがって、ワーク２の表面にフィルム等が貼り付けられている場合、粘着ロール６，７等と接触して該ワーク２のフィルム等が剥がれることがなくなり、ワーク２が粘着ロール６，７の間をスムーズに通過することが可能となる。また、従来の除塵装置のように、粘着ロールをワークから押し上げるために圧縮バネを採用する場合と比較して、ワーク２を粘着ロール６，７の双方に密着させるために、大きな押圧力を加える必要がなくなる。すなわち、ロール押上ロッド８を設けることによって、第１粘着ロール６を押し上げることが可能となるため、第１粘着ロール６を第２粘着ロール７から押し上げるための付勢力を第１粘着ロール６に、常時、加える必要がなくなる。このため、粘着ロール６，７をワーク２に密着させるために、上述の付勢力に打ち勝つだけの押圧力を加えて第１粘着テープロール１５を降下させる必要がなくなり、第１粘着テープロール１５と第１粘着ロール６との間、並びに、第２粘着テープロール１６と第２粘着ロール７との間に回転抵抗が生じるのを防止できる。その結果、粘着ロール６，７の間をワーク２がスムーズに通過することが可能となる。 (Main effects of this embodiment)
In the dust removing apparatus 1 configured as described above, before the work 2 reaches between the adhesive rolls 6 and 7, the roll push-up rod 8 is rotated to temporarily push up the first adhesive roll 6. it can. For this reason, the right end surface 2a or the left end surface 2b of the work 2 is not brought into contact with the adhesive rolls 6 and 7, and the work 2 is not subjected to frictional resistance from the adhesive rolls 6 and 7, so It can be carried in between. Therefore, when a film or the like is attached to the surface of the work 2, the film or the like of the work 2 is not peeled off due to contact with the adhesive rolls 6 and 7, and the work 2 is interposed between the adhesive rolls 6 and 7. It can pass smoothly. Further, as compared with the case where a compression spring is used to push up the adhesive roll from the workpiece as in the conventional dust removing device, a larger pressing force is applied to bring the workpiece 2 into close contact with both of the adhesive rolls 6 and 7. There is no need. That is, since it is possible to push up the first adhesive roll 6 by providing the roll push-up rod 8, the urging force for pushing up the first adhesive roll 6 from the second adhesive roll 7 is applied to the first adhesive roll 6. No need to add at all times. For this reason, in order to make the adhesive rolls 6 and 7 adhere to the workpiece 2, it is not necessary to apply a pressing force that overcomes the above-described biasing force to lower the first adhesive tape roll 15, and the first adhesive tape roll 15 and It is possible to prevent rotational resistance from occurring between the first adhesive roll 6 and between the second adhesive tape roll 16 and the second adhesive roll 7. As a result, the workpiece 2 can smoothly pass between the adhesive rolls 6 and 7.

また、除塵装置１では、本体４側に配設されたエアシリンダ２８の押圧ロッド２８ａによって、ロール押上ロッド８の一端８ｆ押下することにより、第１粘着ロール６を持ち上げるような構成とされている。このため、第１粘着ロール６を持ち上げるための動力をロールユニット５側に設ける必要がなくなる。したがって、ロールユニット５のコンパクト化を図ることができると共に、ロールユニット５の軽量化を図ることが可能となる。また、エアシリンダ２８は、本体４においてロールユニット５の側方となる位置に配置されているため、エアシリンダ２８によってロールユニット５の引き出しが阻止されることを防止できる。   Further, the dust removing device 1 is configured to lift the first adhesive roll 6 by pressing one end 8f of the roll push-up rod 8 by the push rod 28a of the air cylinder 28 disposed on the main body 4 side. . For this reason, it is not necessary to provide power for lifting the first adhesive roll 6 on the roll unit 5 side. Therefore, the roll unit 5 can be made compact and the roll unit 5 can be reduced in weight. Further, since the air cylinder 28 is disposed at a position on the side of the roll unit 5 in the main body 4, it is possible to prevent the roll unit 5 from being pulled out by the air cylinder 28.

また、除塵装置１では、ロール押上ロッド８の一端８ｆを押圧ロッド２８ａによって押下し、該押下された力をロール押上ロッド８の回動支点８ｃを介して、その他端８ｇ側に作用させている。すなわち、回動支点８ｃを中心として、一端８ｆを力点、他端８ｇを作用点とするような、てこの原理を利用して第１粘着ロール６に対して力を作用させている。このため、回動支点８ｃに対する一端８ｆおよび他端８ｇとの距離を調節することによって、押圧ロッド２８ａから加えられる力を大きな力に変換して他端８ｇに作用させることができる。したがって、一端８ｆに大きな力を加えることなく、小さな力をもって第１粘着ロール６を押し上げることが可能となる。   Further, in the dust removing device 1, one end 8f of the roll push-up rod 8 is pushed by the push rod 28a, and the pushed force is applied to the other end 8g side via the rotation fulcrum 8c of the roll push-up rod 8. . That is, a force is applied to the first adhesive roll 6 by utilizing the principle of the lever such that one end 8f is a force point and the other end 8g is an action point with the rotation fulcrum 8c as a center. For this reason, by adjusting the distance between the one end 8f and the other end 8g with respect to the rotation fulcrum 8c, the force applied from the pressing rod 28a can be converted into a large force and applied to the other end 8g. Accordingly, the first adhesive roll 6 can be pushed up with a small force without applying a large force to the one end 8f.

また、除塵装置１では、ロール押上ロッド８の他端８ｇに作用する力によって、軸受ブロック１２を上方にスライドさせて、第１粘着ロール６を押し上げている。このため、ロール押上ロッド８に加えられる力を第１粘着ロール６に対して上方に向かって確実に作用させることができる。その結果、第１粘着ロール６を効果的に持ち上げることが可能となる。   Further, in the dust removing device 1, the first adhesive roll 6 is pushed up by sliding the bearing block 12 upward by a force acting on the other end 8 g of the roll push-up rod 8. For this reason, the force applied to the roll push-up rod 8 can be reliably acted upward on the first adhesive roll 6. As a result, it is possible to effectively lift the first adhesive roll 6.

また、除塵装置１では、ロール押上ロッド８の他端８ｇには、押上ブロック９が回動可能に取り付けられている。このため、ロール押上ロッド８が図６および図７中の矢示Ｂ方向に回動した場合、押上ブロック９を、常時、軸受ブロック１２の下面と当接した状態に維持できる。したがって、ロール押上ロッド８に加えられる力を確実に第１粘着ロール６に伝達することが可能となる。   Moreover, in the dust removal apparatus 1, the push-up block 9 is rotatably attached to the other end 8g of the roll push-up rod 8. For this reason, when the roll push-up rod 8 rotates in the direction indicated by the arrow B in FIGS. 6 and 7, the push-up block 9 can be always kept in contact with the lower surface of the bearing block 12. Therefore, the force applied to the roll push-up rod 8 can be reliably transmitted to the first adhesive roll 6.

また、除塵装置１では、ロール押上ロッド８の一端８ｆには、回動可能なローラ部材５５が取り付けられている。このため、押圧ロッド２８ａは一端８ｆから摩擦抵抗を受けることなく、ロール押上ロッド８を図６および図７中の矢示Ｂ方向に回動させることができる。したがって、押圧ロッド２８ａからの力をロール押上ロッド８に効率良く加えることが可能となる。   In the dust removing device 1, a rotatable roller member 55 is attached to one end 8 f of the roll push-up rod 8. Therefore, the push rod 28a can rotate the roll push-up rod 8 in the direction indicated by the arrow B in FIGS. 6 and 7 without receiving frictional resistance from the one end 8f. Therefore, the force from the pressing rod 28a can be efficiently applied to the roll lifting rod 8.

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上述の形態に限定されることなく、種々変形した形態にて実施可能である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modifications.

上述の実施の形態では、エアシリンダ２８によってロール押上ロッド８の一端８ｆを押下させているが、押下する装置はエアシリンダ２８に限定されるものではなく、たとえば、モータを利用した駆動機構等の他の装置を採用しても良い。   In the above-described embodiment, the one end 8f of the roll push-up rod 8 is pressed by the air cylinder 28. However, the pressing device is not limited to the air cylinder 28. For example, a drive mechanism using a motor, etc. Other devices may be employed.

また、上述の実施の形態では、ロール押上ロッド８を用いて第１粘着ロール６を持ち上げる構成とされているが、このような構成に限定されるものではなく、ロール押上ロッド８を逆方向に回転させることによって、第１粘着ロール６を押し下げるような構成としても良い。また、押動部材は、ロール押上ロッド８のようなロッド状の形態を有しているが、たとえば、略Ｌ字状等の他の形態としても良い。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, although it is set as the structure which lifts the 1st adhesion roll 6 using the roll push-up rod 8, it is not limited to such a structure, The roll push-up rod 8 is made into a reverse direction. It is good also as a structure which pushes down the 1st adhesion roll 6 by rotating. Moreover, although the pushing member has a rod-like form like the roll push-up rod 8, for example, other forms such as a substantially L shape may be used.

また、上述の実施の形態では、駆動機構１７によって、第２粘着ロール７を駆動させる構成としているが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、駆動機構１７によって、第１粘着ロール６を駆動させる構成としても良い。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, it is set as the structure which drives the 2nd adhesion roll 7 by the drive mechanism 17, However, It is not limited to such a structure, For example, the 1st adhesion roll is driven by the drive mechanism 17. 6 may be configured to be driven.

また、上述の実施の形態では、ロールユニット５には、横方向に２つずつの粘着ロール６，７が配設されているが、粘着ロール６，７の数は当該数に限定されるものではなく、それぞれを横方向に４つ以上の偶数個配設するようにしても良い。また、粘着テープロール１５，１６も、たとえば、粘着ロール６，７の両者に接するように１つのみ設けても良いし、横方向に４つ以上配設するようにしても良い。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the adhesive unit 6 and 7 are arrange | positioned 2 each in the horizontal direction in the roll unit 5, the number of the adhesive rolls 6 and 7 is limited to the said number. Instead, an even number of four or more in the horizontal direction may be provided. Further, for example, only one adhesive tape roll 15 or 16 may be provided so as to be in contact with both of the adhesive rolls 6 or 7, or four or more adhesive tape rolls 15 and 16 may be provided in the lateral direction.

また、上述の実施の形態では、軸受ブロック１２は、ロール押上ロッド８との間に軸受ブロック１４を介して上方に持ち上げられているが、このようの構成に限定されるものではなく、軸受ブロック１２をロール押上ロッド８によって直接持ち上げるような構成としても良い。また、ロール押上ロッド８の一端にローラ部材５５を設けないようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the bearing block 12 is lifted upward via the bearing block 14 between the roll push-up rod 8, but the present invention is not limited to this configuration. 12 may be directly lifted by the roll push-up rod 8. Further, the roller member 55 may not be provided at one end of the roll push-up rod 8.

１…除塵装置
２…ワーク
４…本体
５…ロールユニット
６…第１粘着ロール（粘着ロール）
７…第２粘着ロール（粘着ロール）
８…ロール押上ロッド（押動部材）
８ｃ…回動支点
８ｆ…一端
８ｇ…他端
９…押上ブロック（押動ブロック）
１０…可動フレーム（フレーム）
１１…回転軸
１２…軸受ブロック
１３…回転軸
１５…第１粘着テープロール（粘着テープロール）
１６…第２粘着テープロール（粘着テープロール）
１８…回転ブロック（テープ保持部）
２０…回転ブロック（テープ保持部）
２８…エアシリンダ（押動部材、押下装置）
２８ａ…押圧ロッド（押動部）
３２…駆動モータ
５５…ローラ部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dust removal apparatus 2 ... Work 4 ... Main body 5 ... Roll unit 6 ... 1st adhesion roll (adhesion roll)
7. Second adhesive roll (adhesive roll)
8 ... Roll push-up rod (pushing member)
8c ... Rotation fulcrum 8f ... One end 8g ... Other end 9 ... Push-up block (push-up block)
10 ... Movable frame (frame)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Rotary shaft 12 ... Bearing block 13 ... Rotary shaft 15 ... 1st adhesive tape roll (adhesive tape roll)
16 ... 2nd adhesive tape roll (adhesive tape roll)
18 ... Rotating block (tape holding part)
20 ... Rotating block (tape holding part)
28 ... Air cylinder (pushing member, pushing device)
28a ... Pressing rod (pushing part)
32 ... Drive motor 55 ... Roller member

Claims (6)

ワークを搬送しながら上記ワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置において、
本体と、
上記本体に対して、上記搬送されるワークの表面と水平方向となる横方向に沿って引き出し可能なロールユニットと、
を備え、
上記ロールユニットは、
上記ワークの表面に付着している塵埃を吸着する粘着ロールと、
上記粘着ロールに付着した上記塵埃を転写させるための粘着テープロール側に向かって、上記粘着ロールを押し動かす押動部材と、
を有し、
上記本体は、
上記粘着ロールを回転駆動させる駆動モータと、
上記粘着テープロールを保持するためのテープ保持部と、
上記押動部材を駆動させる押動機構と、
を有することを特徴とする除塵装置。 In a dust removal device that removes dust adhering to the surface of the workpiece while conveying the workpiece,
The body,
A roll unit that can be pulled out along the horizontal direction that is horizontal with the surface of the workpiece to be conveyed with respect to the main body,
With
The roll unit is
An adhesive roll that adsorbs dust adhering to the surface of the workpiece;
A pressing member that pushes the adhesive roll toward the adhesive tape roll side for transferring the dust attached to the adhesive roll; and
Have
The main body
A drive motor for rotationally driving the adhesive roll;
A tape holding unit for holding the adhesive tape roll;
A pushing mechanism for driving the pushing member;
A dust remover characterized by comprising: 請求項１記載の除塵装置において、
前記ロールユニットは、前記粘着ロールの回転軸を回転可能に支持する軸受ブロックを有し、
前記押動部材は、ロッド状の形態を有すると共に、前記ロールユニットにおいて回動可能に軸支されており、
前記押動部材の回動支点に対する一端側を押動させた際の、その他端側の周方向への回動を利用して、上記軸受ブロックを前記粘着テープロール側に向かって移動させることにより、前記粘着ロールを前記粘着テープロール側に向かって押し動かすことを特徴とする除塵装置。 The dust removing device according to claim 1,
The roll unit has a bearing block that rotatably supports a rotating shaft of the adhesive roll,
The push member has a rod-like shape and is pivotally supported in the roll unit so as to be rotatable.
By moving the bearing block toward the adhesive tape roll side by using the rotation in the circumferential direction on the other end side when the one end side is pushed with respect to the rotation fulcrum of the pressing member. The dust removing device, wherein the pressure-sensitive adhesive roll is pushed and moved toward the pressure-sensitive adhesive tape roll. 請求項２記載の除塵装置において、
前記押動機構は、前記押動部材の前記一端側を押下するための押下装置とされていることを特徴とする除塵装置。 The dust removing device according to claim 2,
The dust removing device, wherein the pushing mechanism is a pushing device for pushing down the one end side of the pushing member. 請求項２または３記載の除塵装置において、
前記押動部材の前記他端側の先端には、前記軸受ブロックと当接して該軸受ブロックを押し動かすための押動ブロックが、前記粘着ロールの中心軸線と同方向を軸として回動可能に取り付けられていることを特徴とする除塵装置。 The dust removing device according to claim 2 or 3,
At the tip of the other end side of the pushing member, a pushing block for abutting the bearing block and pushing the bearing block is rotatable about the same direction as the central axis of the adhesive roll. A dust removing device that is attached. 請求項２から４のいずれか１項記載の除塵装置において、
前記ロールユニットは、その一端側および他端側のうちのいずれか一方または双方にフレームを備え、
前記軸受ブロックは上記フレームにおいて前記搬送されるワークの表面と直交する方向となる上下方向にスライド可能に取り付けられると共に、前記押動部材は前記フレームに回動可能に軸支されていることを特徴とする除塵装置。 The dust removing device according to any one of claims 2 to 4,
The roll unit includes a frame on one or both of one end side and the other end side thereof,
The bearing block is slidably attached to the frame in a vertical direction that is perpendicular to the surface of the workpiece to be conveyed, and the push member is pivotally supported by the frame. Dust removal device. 請求項２から５のいずれか１項記載の除塵装置において、
前記押動部材の前記一端側の先端には、前記押動機構の押動部と接触して滑動するローラ部材が設けられていることを特徴とする除塵装置。 The dust removing device according to any one of claims 2 to 5,
A dust removing device, wherein a roller member that slides in contact with a pushing portion of the pushing mechanism is provided at a tip of the pushing member on the one end side.

Images