JP2010230501A - 位置情報取得装置、位置情報取得システム、位置情報取得方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の位置情報取得装置が、GPS測位系を用いて位置情報を取得し、所定の条件を満たしたときに、GPS測位時の推定位置誤差情報を検出して、取得した位置情報と検出した推定位置誤差情報とをデータサーバに送信する。一方、データサーバは、複数の位置情報取得装置から位置情報と推定位置誤差情報とを受信し、地図情報を所定の単位のブロックに分割し、該受信した情報から各ブロックに対応する推定位置誤差に関する分布データベースを生成して、その生成したデータベースに基づいて、各位置情報取得装置に推定誤差分布情報を送信する。そして、複数の位置情報取得装置は、その推定誤差分布情報を受信し、その受信したGPS測位時の推定誤差分布情報に基づいて、測位方法を選択して、その選択した測位方法により、位置情報を取得する。
【選択図】図10
Description
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
図1から図9を参照して、本発明の第1の実施形態について説明する。なお、以下では、本発明の位置情報取得装置が、携帯端末に搭載される場合を例にとって説明する。また、その前提条件として、位置情報取得装置には、GPS受信機やセンサ(加速度センサ、ジャイロ等)が実装されており、ナビゲーション用のアプリケーションがインストールされ、ナビゲーション時の地図情報は、データサーバより随時ダウンロードして取得するものとする。
図1に示すように、本実施形態に係る位置情報取得システムは、複数の位置情報取得装置1a〜1eとデータサーバ2とがネットワーク3を介して接続されて構成されている。なお、図1では、複数の位置情報取得装置1a〜1eを抜き出して表記しているが、実際には、携帯電話等の携帯端末に搭載されている。そのため、ネットワーク3は、移動体通信網あるいは無線LAN通信網となっている。
本実施形態に係る位置情報取得装置は、図2に示すように、位置情報取得部10と、推定位置誤差情報検出部20と、送信部30と、受信部40と、測位方法選択部50とから構成されている。
図4に示すように、推定位置誤差情報検出部20は、GPS測位系18と、比較部21とから構成されている。
図5に示すように、データサーバ2は、受信部61と、分布DB(データベース)生成部62と、誤差分布DB63と、分布誤差検索部64と、送信部65と、地図情報格納部66と、地図情報検索部67とから構成されている。
図10を用いて、位置情報取得システムの処理について説明する。
まず、初期処理として、複数の位置情報取得装置が、GPS測位系を用いて位置情報を取得し(ステップS101)、所定の条件を満たしたときに、GPS測位時の推定位置誤差情報を検出する(ステップS102)。そして、取得した位置情報と検出した推定位置誤差情報とをデータサーバに送信する(ステップS103)。
図11を用いて、本発明の第1の実施形態の変形例について説明する。なお、以下では、本発明の位置情報取得装置が、携帯端末に搭載される場合を例にとって説明する。また、その前提条件として、位置情報取得装置には、GPS受信機やセンサ(加速度センサ、ジャイロ等)が実装されており、ナビゲーション用のアプリケーションがインストールされ、ナビゲーション時の地図情報は、装置内の地図データDB(データベース)から得られるものとする。
本実施形態に係る位置情報取得装置の構成は、第1の実施形態における位置情報取得装置と同様であるが、地図情報格納部13および推定位置誤差情報格納部14には、すでに初期処理が終わったすべてのデータが格納されている。
図11を用いて、位置情報取得装置の処理について説明する。
まず、現在位置を測位し(ステップS201)、その測位した現在位置と地図データとを対応させ、そのエリアのGPS測位時の推定誤差分布情報を検出する(ステップS102)。
2・・・データサーバ
3・・・ネットワーク
10・・・位置情報取得部
11・・・測位アプリ
12・・・測位制御部
13・・・地図情報格納部
14・・・推定位置誤差情報格納部
15・・・測位手法対応DB
16・・・自律測位系
17・・・センサ連携GPS測位系
18・・・GPS測位系
20・・・推定位置誤差情報検出部
21・・・比較部
30、65・・・送信部
40、61・・・受信部
50・・・測位方法選択部
51・・・切り替えスイッチ
62・・・分布DB生成部
63・・・誤差分布DB
64・・・分布誤差検索部
66・・・地図情報格納部
67・・・地図情報検索部
Claims (14)
- 複数の位置情報取得装置とデータサーバとがネットワークを介して、接続された位置情報取得システムであって、
前記複数の位置情報取得装置が、
GPS測位系を用いて位置情報を取得する第1の位置情報取得手段と、
所定の条件を満たしたときに、GPS測位時の推定位置誤差情報を検出する検出手段と、
前記取得した位置情報と検出した推定位置誤差情報とを前記データサーバに送信する送信手段と、
を備え、
前記データサーバが、
前記複数の位置情報取得装置から位置情報とGPS測位時の推定位置誤差情報とを受信する受信手段と、
地図情報を所定の単位のブロックに分割し、該受信した情報から各ブロックに対応するGPS測位時の推定位置誤差に関する分布データベースを生成するデータベース生成手段と、
該生成したデータベースに基づいて、各位置情報取得装置にGPS測位時の推定誤差分布情報を送信する送信手段と、
を備え、
前記複数の位置情報取得装置が、
該GPS測位時の推定誤差分布情報を受信する受信手段と、
該受信した前記GPS測位時の推定誤差分布情報に基づいて、測位方法を選択する選択手段と、
該選択した測位方法により、位置情報を取得する第2の位置情報取得手段と、
を備えたことを特徴とする位置情報取得システム。 - 前記位置情報取得装置の検出手段が、前記所定の条件として、得られたGPS測位時の推定位置誤差情報を所定の閾値と比較し、該得られたGPS測位時の推定位置誤差情報が該所定の閾値を越えている場合に、該得られたGPS測位時の推定位置誤差情報を検出することを特徴とする請求項1に記載の位置情報取得システム。
- 前記ネットワークが、少なくとも移動体通信網あるいは無線LAN通信網であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の位置情報取得システム。
- 前記位置情報取得装置の選択手段が、少なくともGPS単独測位、センサ情報とGPSとの連携測位、センサ情報のみの自律測位の中から前記受信した前記GPS測位時の推定誤差分布情報に基づいて、測位方法を適宜選択することを特徴とする請求項1に記載の位置情報取得システム。
- 前記位置情報取得装置が、受信する推定位置誤差情報と測位方法とを対応付けたデータベースを生成し、前記位置情報取得装置の選択手段が、該生成したデータベースに基づいて測位方法を適宜選択することを特徴とする請求項4に記載の位置情報取得システム。
- 前記センサが少なくとも加速度センサ、ジャイロを含むことを特徴とする請求項4に記載の位置情報取得システム。
- 前記位置情報取得装置が、
前記センサの駆動を制御する駆動制御手段と、
進行方向を検出する進行方向検出手段と、
を備え、
前記進行方向検出手段が、前記GPS測位時の推定誤差分布情報によって、進行方向が前記推定誤差が大きいブロックに向かっていることを検出したときに、前記駆動制御手段が、前記推定誤差が大きいブロックに進入する前から前記センサを駆動することを特徴とする請求項6に記載の位置情報取得システム。 - 前記データサーバのデータベース生成手段が、各ブロックの推定位置誤差情報として、前記各ブロックに分布する推定位置誤差の最大値を割り当てることを特徴とする請求項1に記載の位置情報取得システム。
- 前記データサーバのデータベース生成手段が、各ブロックの推定位置誤差情報として、前記各ブロックに分布する推定位置誤差の平均値を割り当てることを特徴とする請求項1に記載の位置情報取得システム。
- 地図データを格納する地図データ記憶部と、
該地図データに対応して、GPS測位時の推定誤差分布情報を格納する推定誤差分布情報記憶部と、
該GPS測位時の推定誤差分布情報に基づいて、測位方法を選択する選択手段と、
該選択した測位方法により、位置情報を取得する位置情報取得手段と、
を備えたことを特徴とする位置情報取得装置。 - 複数の位置情報取得装置とデータサーバとがネットワークを介して、接続された位置情報取得システムにおける位置情報取得方法であって、
前記複数の位置情報取得装置が、GPS測位系を用いて位置情報を取得する第1のステップと、
所定の条件を満たしたときに、GPS測位時の推定位置誤差情報を検出する第2のステップと、
前記取得した位置情報と検出した推定位置誤差情報とを前記データサーバに送信する第3のステップと、
前記データサーバが、前記複数の位置情報取得装置から位置情報とGPS測位時の推定位置誤差情報とを受信する第4のステップと、
地図情報を所定の単位のブロックに分割し、該受信した情報から各ブロックに対応するGPS測位時の推定位置誤差に関する分布データベースを生成する第5のステップと、
該生成したデータベースに基づいて、各位置情報取得装置にGPS測位時の推定誤差分布情報を送信する第6のステップと、
前記複数の位置情報取得装置が、該GPS測位時の推定誤差分布情報を受信する第7のステップと、
該受信した前記GPS測位時の推定誤差分布情報に基づいて、測位方法を選択する第8のステップと、
該選択した測位方法により、位置情報を取得する第9のステップと、
を備えたことを特徴とする位置情報取得方法。 - 現在位置を測定する第1のステップと、
該測定した現在位置と地図データを対応させ、そのエリアのGPS測位時の推定誤差分布情報を検出する第2のステップと、
該GPS測位時の推定誤差分布情報に基づいて、測位方法を選択する第3のステップと、
該選択した測位方法により、位置情報を取得する第4のステップと、
を備えたことを特徴とする位置情報取得方法。 - コンピュータに、複数の位置情報取得装置とデータサーバとがネットワークを介して、接続された位置情報取得システムにおける位置情報取得方法を実行させるためのプログラムであって、
前記複数の位置情報取得装置が、GPS測位系を用いて位置情報を取得する第1のステップと、
所定の条件を満たしたときに、GPS測位時の推定位置誤差情報を検出する第2のステップと、
前記取得した位置情報と検出した推定位置誤差情報とを前記データサーバに送信する第3のステップと、
前記データサーバが、前記複数の位置情報取得装置から位置情報とGPS測位時の推定位置誤差情報とを受信する第4のステップと、
地図情報を所定の単位のブロックに分割し、該受信した情報から各ブロックに対応するGPS測位時の推定位置誤差に関する分布データベースを生成する第5のステップと、
該生成したデータベースに基づいて、各位置情報取得装置にGPS測位時の推定誤差分布情報を送信する第6のステップと、
前記複数の位置情報取得装置が、該GPS測位時の推定誤差分布情報を受信する第7のステップと、
該受信した前記GPS測位時の推定誤差分布情報に基づいて、測位方法を選択する第8のステップと、
該選択した測位方法により、位置情報を取得する第9のステップと、
を実行させるためのプログラム。 - コンピュータに、
現在位置を測定する第1のステップと、
該測定した現在位置と地図データを対応させ、そのエリアのGPS測位時の推定誤差分布情報を検出する第2のステップと、
該GPS測位時の推定誤差分布情報に基づいて、測位方法を選択する第3のステップと、
該選択した測位方法により、位置情報を取得する第4のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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