JP2010229783A - Stabilizer travelable on public road - Google Patents

Stabilizer travelable on public road Download PDF

Info

Publication number
JP2010229783A
JP2010229783A JP2009081380A JP2009081380A JP2010229783A JP 2010229783 A JP2010229783 A JP 2010229783A JP 2009081380 A JP2009081380 A JP 2009081380A JP 2009081380 A JP2009081380 A JP 2009081380A JP 2010229783 A JP2010229783 A JP 2010229783A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work machine
stabilizer
rotary work
support frame
vehicle body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009081380A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5189020B2 (en
Inventor
Masakazu Somiya
正和 宗宮
Taiji Naruse
泰司 成瀬
Isamu Konishi
勇 小西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOYO SUTABI KK
Original Assignee
TOYO SUTABI KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TOYO SUTABI KK filed Critical TOYO SUTABI KK
Priority to JP2009081380A priority Critical patent/JP5189020B2/en
Publication of JP2010229783A publication Critical patent/JP2010229783A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5189020B2 publication Critical patent/JP5189020B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stabilizer capable of reducing a construction time and construction days by improving soil with a small number of cycles and without requiring waste and skill at a construction site wider than the width of the stabilizer and of traveling even on a public road without causing any problem. <P>SOLUTION: A rotary work machine includes a forward rotary work machine 21 and a backward rotary work machine 22 which are formed in pairs and arranged side by side in the longitudinal direction of a vehicle body frame 14. The forward rotary work machine 21 and the backward rotary work machine 22 in pairs are assembled in a work machine support frame 30 so as to be movable in the lateral direction. The forward rotary work machine 21 and the backward rotary work machine 22 can be individually moved laterally relative to the work machine support frame 30 by a lateral movement driving device. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、土壌改良を行うスタビライザに関し、特に、施工現場は勿論、公道をも自走可能にしたスタビライザに関するものである。   The present invention relates to a stabilizer that improves soil, and more particularly to a stabilizer that can self-propel a public road as well as a construction site.

この種の土壌改良を行うスタビライザは、大型トラックで施工現場に運び込み、その施工現場で所定の土壌改良を行うのが一般的である。しかしながら、道路の土壌改良を行う場合には、どうしても道路、つまり公道をスタビライザ自身が移動しなければならない場合もある。   A stabilizer for performing this type of soil improvement is generally carried to a construction site by a large truck and subjected to a predetermined soil improvement at the construction site. However, when improving the soil of a road, the stabilizer itself may have to move on the road, that is, the public road.

また、この種のスタビライザは、例えば特許文献１〜３に示されているように種々な形態のものが提案されている。特許文献１の「土質改良機」は、「土と改良材を撹拌混合した後に転圧作業ができるようにする」ことを目的としてなされたもので、図１４に示すように、「走行体６を備えた車体１の後端部にスタビライザ３５を取付け、そのスタビライザ３５の後端部に転圧機４４を取付けて撹拌混合作業と転圧作業が連続してできるようにする」という構成を有したものである。   Moreover, this type of stabilizer has been proposed in various forms as disclosed in Patent Documents 1 to 3, for example. The “soil improvement machine” of Patent Document 1 was made for the purpose of “being able to perform a rolling operation after stirring and mixing the soil and the improvement material”. As shown in FIG. The stabilizer 35 is attached to the rear end portion of the vehicle body 1 having the above-described structure, and the compactor 44 is attached to the rear end portion of the stabilizer 35 so that the stirring and mixing operation and the rolling operation can be performed continuously. Is.

また、特許文献２の「スタビライザ」は、「チェーン式スタビライザと同様の深い混合作業が可能で、しかも、ロータ式スタビライザに劣らぬ良好な混合性を有するスタビライザを提供する」ことを目的となされたもので、図１５及び図１６に示すように、「車体Ｂと、車体Ｂに取り付けられた作業機枠２を昇降する作業機枠昇降手段Ｅと、作業機枠２に取着した駆動源５により回転する、駆動歯付のロータ４１、作業機枠２の下方に支持部材４５を介して取り付けた従動車４６および駆動歯４１２と従動車４６との間に掛け廻され、被破砕混合土を破砕かき起こす歯４８を有するチェーン４７からなる破砕かき起こし手段４と、破砕かき起こし手段４を覆うように前記作業機枠２に支持され、前記破砕かき起こし手段４によりかき起こされた被破砕混合土を混合するフード３とを備えること」を特徴としているものである。   In addition, the “stabilizer” of Patent Document 2 is intended to “provide a stabilizer capable of performing a deep mixing operation similar to a chain-type stabilizer and having a good mixing property comparable to a rotor-type stabilizer”. As shown in FIGS. 15 and 16, “the vehicle body B, the work machine frame lifting means E for moving up and down the work machine frame 2 attached to the vehicle body B, and the drive source 5 attached to the work machine frame 2. The rotor 41 with drive teeth, the driven wheel 46 attached to the lower side of the work machine frame 2 via the support member 45, and the drive teeth 412 and the driven vehicle 46 are wound around to mix the crushed mixed soil. Crushing and raising means 4 comprising a chain 47 having teeth 48 for crushing and crushing, and supported by the work machine frame 2 so as to cover the crushing and raising means 4, and are crushed by the crushing and raising means 4. Those that are characterized by "and a hood 3 for mixing the crushed mixed soil.

さらに、特許文献３に示されている「自走式土木機械」は、「自走式土木機械の輸送用の予め設定された幅を超えることなく、駆動ユニットの駆動力を増大する」ことを目的としてなされたもので、図１７及び図１８にも示すように、「一組の駆動部（１）によって支持されたフレーム（２）と、土木工事のために必要な作業を行うための作業ユニット（４）、特に作業ドラムと、前記フレームに支持され前記作業ドラムを駆動する駆動ユニット（５）とを備えている」ものである。   Furthermore, the “self-propelled civil engineering machine” shown in Patent Document 3 “increases the driving force of the driving unit without exceeding a preset width for transportation of the self-propelled civil engineering machine”. As shown in FIG. 17 and FIG. 18, “the frame (2) supported by the set of driving units (1) and the work for performing the work necessary for the civil engineering work. A unit (4), in particular a working drum, and a drive unit (5) supported by the frame and driving the working drum. "

特開平７−２７９１６１号公報、要約Japanese Patent Laid-Open No. 7-279161, abstract 特開平９−３２４４１６号公報、要約Japanese Patent Laid-Open No. 9-324416, abstract 特開２００８−２７４７４８号公報、要約、段落０００５JP2008-274748, abstract, paragraph 0005

ところで、この種のスタビライザが公道でも走行できるようにするには、特許文献３の段落０００５でも述べられているように、「輸送のための予め設定された幅を越える場合は、土木機械を特別な許可によってのみ輸送することができる」のであるから、当該スタビライザの幅は所定の制限幅内に収めなければならない。勿論、この種のスタビライザについて幅が制限されることは、施工現場での作業幅をも制限することになる。   By the way, in order to enable this type of stabilizer to run on public roads, as described in paragraph 0005 of Patent Document 3, “If a preset width for transportation is exceeded, a civil engineering machine is used. The stabilizer width must be within a predetermined limit. Of course, the limited width of this type of stabilizer also limits the working width at the construction site.

スタビライザの作業幅が制限されたままで作業を行うと、一般的には、図４の（ｂ）に示すような作業の仕方とならざるを得ない。つまり、施工しなければならない道路の幅がＬ１であって、スタビライザの制限されている幅がＬ１よりも小さいＬ２である場合には、当該スタビライザは、まず図４の（ｂ）中の斜線で示す部分の土壌改良を行ってから引き返し、幅寄せを行った後に不足する部分（図４の（ｂ）では矢印を引いた白い部分）の土壌改良を行うのである。つまり、当該スタビライザでは、その幅Ｌ２よりも広い幅Ｌ１の施工現場で作業を行うには、２往復しなければならない。   When the work is performed with the stabilizer working width being limited, generally, the work must be performed as shown in FIG. That is, when the width of the road to be constructed is L1 and the limited width of the stabilizer is L2, which is smaller than L1, the stabilizer is first shown by the diagonal lines in FIG. It turns back after performing the soil improvement of the part to show, and performs the soil improvement of the part (white part which pulled the arrow in FIG.4 (b)) which is short after performing width alignment. That is, in this stabilizer, in order to perform work at a construction site having a width L1 wider than the width L2, it is necessary to make two reciprocations.

勿論、当該スタビライザによって土壌改良した施工場所について、後作業、例えば「整正」（凹凸があったり、掘削しただけの地盤を平坦に均すこと、地盤改良工事では決められた高かにあわせて地盤を均一に均すことが行われている）や「転圧」（柔らかい地盤を、所定の強度、例えば一般車両が通行できる程度の強度となるように、鉄輪付きローラーや振動ローラー等を走行させて地盤に加重を掛けて押さえること）を別の作業機で行う場合には、当該スタビライザによる２往復の作業が済んでからこれらの後作業を行うか、後作業機も２往復しなければならず、作業時間が長くなる。   Of course, for the construction site where the soil was improved by the stabilizer, post-work, for example, “rectification” (even if there is unevenness or leveling the ground just excavated, according to the height determined in the ground improvement work The ground is uniformly leveled) or "rolling" (running a roller with an iron wheel, a vibrating roller, etc. so that the soft ground has a predetermined strength, for example, the strength that ordinary vehicles can pass through. If the work is carried out by another work machine, the post-work should be performed after the two reciprocating work by the stabilizer is completed, or the rear work machine must also make two reciprocations. In other words, the working time becomes longer.

それだけでなく、当該スタビライザが２往復する場合には、２つの作用を行った施工場所の高低差を均一にしなければならないし、土壌改良がなされない部分がないようにするためには、図４の（ｂ）中に示したようなラップ寸法Ｌ３を必ず確保して作業を行わなければならない。このラップ寸法Ｌ３を確保しながら作業を行うことは熟練を要するものであり、しかも、言わばラップ寸法Ｌ３だけ無駄な作業を行わなければならないことをも意味している。   In addition, when the stabilizer reciprocates twice, the height difference between the construction sites where the two actions are performed must be made uniform, and in order to prevent the portion where the soil is not improved, FIG. The work must be performed while ensuring the lap dimension L3 as shown in (b) of FIG. Performing work while securing the lap dimension L3 requires skill, and also means that wasteful work must be performed by the lap dimension L3.

このため、本発明者等は、以上のような作業上の言わば無駄を回避するための技術はないかについて種々調査を行ったが、上記特許文献１〜３を代表とする従来技術にはそのような問題解決のヒントはなかった。そこで、本発明者自らが、上記無駄を解決するにはどうしたらよいかについて種々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。   For this reason, the present inventors have conducted various investigations as to whether there is a technique for avoiding waste in terms of work as described above. There was no problem-solving hint. Therefore, as a result of various studies on how the inventor himself can solve the above waste, the present invention has been completed.

すなわち、本発明の目的とするところは、自らの車幅よりも広い施工現場について、少ない回数で無駄なくかつ熟練を要することなく土壌改良が行えて、施工時間や日数の短縮を図ることができ、さらには公道でも問題なく走行できるスタビライザを提供することにある。   In other words, the object of the present invention is to improve the soil for a construction site wider than the width of its own vehicle with a small number of times without waste and skill, and can reduce the construction time and the number of days. Furthermore, it is to provide a stabilizer that can run without problems on public roads.

以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する最良形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「後輪１１を駆動するエンジン１３を搭載した車体１０に、前輪１２を支持した車体フレーム１４を連結して、この車体フレーム１４に土壌改良を行う回転作業機を吊下するようにしたスタビライザ１００において、
前記回転作業機を、車体フレーム１４の前後方向に並んだ前方回転作業機２１と後方回転作業機２２との一対からなるものとして、これら一対の前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを１個の作業機支持枠３０に横方向への移動可能に組み付けるとともに、これらの前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを横移動駆動装置によって作業機支持枠３０に対して個別に左右動させ得るようにしたことを特徴とするスタビライザ１００」
である。 In order to solve the above problems, first, the means taken by the invention according to claim 1 will be described with reference numerals used in the description of the best mode described below
“A stabilizer 100 in which a vehicle body frame 14 supporting a front wheel 12 is connected to a vehicle body 10 on which an engine 13 for driving a rear wheel 11 is mounted, and a rotary working machine for soil improvement is suspended from the vehicle body frame 14. In
The rotary work machine is composed of a pair of a front rotary work machine 21 and a rear rotary work machine 22 arranged in the front-rear direction of the body frame 14, and the pair of front rotary work machines 21 and the rear rotary work machine 22 are A single work machine support frame 30 is assembled so as to be movable in the lateral direction, and the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 are individually moved to the left and right with respect to the work machine support frame 30 by a lateral movement drive device. Stabilizer 100 characterized in that it can be moved "
It is.

すなわち、この請求項１に係るスタビライザ１００は、エンジン１３の駆動力によって自力で施工現場まで所謂公道を走行するとともに、施工現場では、その車体１０に搭載している回転作業機によって土壌改良を行うものである。そのため、このスタビライザ１００は、図１及び図２に示すように、後輪１１を駆動するエンジン１３を搭載した車体１０に、前輪１２を支持した車体フレーム１４を連結して、この車体フレーム１４に土壌改良を行う回転作業機を吊下しているものである。勿論、このスタビライザ１００は、大型トラックに搭載して作業現場に運び込むこともなされる。   That is, the stabilizer 100 according to the first aspect travels on a so-called public road to the construction site by the driving force of the engine 13, and at the construction site, the soil is improved by the rotary working machine mounted on the vehicle body 10. Is. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, the stabilizer 100 is connected to a vehicle body frame 14 that supports a front wheel 12 and a vehicle body 10 on which an engine 13 that drives a rear wheel 11 is mounted. A rotating work machine for soil improvement is suspended. Of course, the stabilizer 100 is also mounted on a large truck and carried to the work site.

また、このスタビライザ１００では、その回転作業機を、車体フレーム１４の前後方向に並んだ前方回転作業機２１と後方回転作業機２２との一対からなるものとし、これらを１個の作業機支持枠３０に組み付けてあるから、この作業機支持枠３０を上下動させるだけで、一対の前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを同時に作業状態にしたり、作業状態から非作業状態にすることができるものとなっている。   Further, in this stabilizer 100, the rotary work machine is composed of a pair of a front rotary work machine 21 and a rear rotary work machine 22 arranged in the front-rear direction of the body frame 14, and these are provided as one work machine support frame. 30. Since the work implement support frame 30 is moved up and down, the pair of front rotary work machines 21 and the rear rotary work machine 22 can be put into a working state at the same time, or the working state can be changed to a non-working state. It is possible to do.

さらに、これら一対の前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とは、１個の作業機支持枠３０に横方向への移動可能に組み付けて、これらの前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを横移動駆動装置によって作業機支持枠３０に対して個別に左右動させ得るようにしてあるから、図２に示すように、これらの前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを、当該スタビライザ１００の進行方向に対して左右に移動させることができる。   Further, the pair of front rotary work machines 21 and the rear rotary work machines 22 are assembled to one work machine support frame 30 so as to be movable in the lateral direction. 22 can be individually moved to the left and right with respect to the work machine support frame 30 by the lateral movement drive device. Therefore, as shown in FIG. 2, the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 are connected to each other. The stabilizer 100 can be moved left and right with respect to the traveling direction.

上記横移動駆動装置としては、後述する実施形態では拡幅シリンダ３５であるが、その他に、ボールネジ、スプロケットを作業機支持枠３０に支持させたチェーン駆動装置等、種々なものがあり得るものである。   The lateral movement drive device is the widening cylinder 35 in the embodiment described later, but there are various other devices such as a chain drive device in which a ball screw and a sprocket are supported by the work implement support frame 30. .

これにより、本発明に係るスタビライザ１００では、施工現場において横移動駆動装置を作動させることにより、その車幅（公道を走行するには車幅は制限されている）に対して、前方回転作業機２１と後方回転作業機２２との各端部が作る幅を大きくすることができるのである。勿論、作業終了後、横移動駆動装置を作動させることにより、前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを原位置に復帰させれば、当該スタビライザ１００は、その車幅を制限内に収めることができるから、公道での走行が可能となるのである。   Thereby, in the stabilizer 100 which concerns on this invention, by operating a lateral movement drive device in a construction site, it is a forward rotation working machine with respect to the vehicle width (the vehicle width is restrict | limited to drive | work a public road). Thus, the width created by each end of the rear rotating work machine 22 can be increased. Of course, if the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 are returned to their original positions by operating the lateral movement drive device after the work is finished, the stabilizer 100 keeps the vehicle width within the limit. It is possible to run on public roads.

このように、前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とは、これらを左右に広げるとともに、作業機支持枠３０を降下させて駆動状態にすれば、図４の（ａ）にて示すように、Ｌ１の幅の施工現場の土壌改良を、当該スタビライザ１００を進行させて行くだけで完了する。この幅Ｌ１の施工現場は、図４の（ｂ）にて示すように、従来のスタビライザであれば、ラップ寸法Ｌ３を取りながら２度作業をしなければならないものである。   As shown in FIG. 4A, when the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 are expanded to the left and right and the work machine support frame 30 is lowered to the driving state. In addition, the soil improvement at the construction site having the width of L1 is completed simply by moving the stabilizer 100 forward. If the construction site of this width L1 is a conventional stabilizer as shown in FIG.4 (b), it will have to work twice, taking the lap size L3.

つまり、図４の（ｂ）に示すように、施工しなければならない道路の幅がＬ１であって、従来のスタビライザの幅がＬ１よりも小さいＬ２である場合には、この従来のスタビライザでは、まず図４の（ｂ）中の斜線で示す部分の土壌改良を行ってから引き返し、幅寄せを行った後に不足する部分（図４の（ｂ）では矢印を引いた白い部分）の土壌改良を行うのである。従って、従来のスタビライザでは、その幅Ｌ２よりも広い幅Ｌ１の施工現場で作業を行うには、２往復しなければならない。これに対して、本発明に係るスタビライザ１００では、図４の（ａ）にて示すように、Ｌ１の幅の施工現場の土壌改良を、当該スタビライザ１００を進行させて行くだけで完了するのであり、この図４は、その（ａ）及び（ｂ）の比較によって、本発明に係るスタビライザ１００が従来のものに比して効率の良いものであることを示している。   That is, as shown in FIG. 4 (b), when the width of the road to be constructed is L1, and the width of the conventional stabilizer is L2 smaller than L1, in this conventional stabilizer, First, the soil improvement in the hatched portion in FIG. 4 (b) is performed and then turned back, and the soil improvement in the portion that is insufficient after the width adjustment (the white portion with the arrow drawn in FIG. 4 (b)) is improved. Do it. Therefore, in the conventional stabilizer, in order to perform the work at the construction site having the width L1 wider than the width L2, it is necessary to make two reciprocations. On the other hand, in the stabilizer 100 according to the present invention, as shown in FIG. 4 (a), the soil improvement at the construction site having the width of L1 is completed only by moving the stabilizer 100 forward. FIG. 4 shows that the stabilizer 100 according to the present invention is more efficient than the conventional one by comparing (a) and (b).

そして、このスタビライザ１００においては、前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを横移動駆動装置によって作業機支持枠３０に対して個別に左右動させ得るようにしてあるから、図４の（ａ）にて示すのとは反対に左右動させて、土壌改良作業を行うこともできる。これにより、前方回転作業機２１と後方回転作業機２２との「片減り」を無くして、これら前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２の耐久性をも向上させ得るのである。   In this stabilizer 100, the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 can be individually moved to the left and right with respect to the work machine support frame 30 by the lateral movement drive device. It is also possible to perform soil improvement work by moving left and right opposite to that shown in a). As a result, it is possible to eliminate the “side reduction” between the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 and to improve the durability of the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22.

例えば、図４の（ａ）にて示す前方回転作業機２１の図示上端縁は、これが「際削り」をする部分でもあるため、施工現場である道路の「縁石」等で摩耗や破損がし易いが、当該前方回転作業機２１の反対側部分はそのようなことはない。一方、後方回転作業機２２について見てみても、図４の（ａ）にて示す後方回転作業機２２の図示下端縁は摩耗や破損し易く、この後方回転作業機２２の反対側部分は、前方回転作業機２１によって作業された部分を「ラップ幅Ｌ３」を考慮して作業していく部分であるから摩耗や破損はしにくい。従って、各前方回転作業機２１や後方回転作業機２２の状態に合わせて、これらの前方回転作業機２１や後方回転作業機２２を当該スタビライザ１００の進行方向に対して左右何れに突出させるかを選択し実行できるのであるから、結果的に、前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２の耐久性を高めることができるのである。   For example, the illustrated upper edge of the forward rotating work machine 21 shown in FIG. 4 (a) is also a part that “cuts off”, so that it is worn or damaged by a “curbstone” or the like of a road that is a construction site. Although it is easy, the opposite side portion of the front rotary working machine 21 does not have such a thing. On the other hand, even when looking at the rear rotating work machine 22, the lower end edge of the rear rotating work machine 22 shown in FIG. 4 (a) is easily worn or damaged. Since the part worked by the front rotary working machine 21 is a part that is worked in consideration of the “lap width L3”, it is difficult to wear or break. Therefore, according to the state of each front rotary work machine 21 or the rear rotary work machine 22, whether the front rotary work machine 21 or the rear rotary work machine 22 is projected to the left or right with respect to the traveling direction of the stabilizer 100 is determined. As a result, the durability of the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 can be improved.

勿論、これらの各前方回転作業機２１や後方回転作業機２２を作業機支持枠３０に対して原位置に戻し、作業機支持枠３０も原位置に戻せば、当該スタビライザ１００は制限範囲内の車幅のものになるから、作業を終えてからの公道の走行ができることになることは上述した通りである。換言すれば、この種のスタビライザ１００は、一般的には専用の搬送車に積み込んで移動させなければならないが、本発明に係るスタビライザ１００はそのようにする必要はなく、必要であれば次の施工現場や保管場所へ自走することもし得るものとなっているのである。   Of course, if each of the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 is returned to the original position with respect to the work machine support frame 30, and the work machine support frame 30 is also returned to the original position, the stabilizer 100 is within the limit range. As described above, since the vehicle width is the same, it is possible to run on public roads after finishing the work. In other words, this type of stabilizer 100 generally has to be loaded and moved on a dedicated transport vehicle, but the stabilizer 100 according to the present invention does not need to be so, and if necessary, the following It can also be self-propelled to construction sites and storage locations.

従って、この請求項１に係るスタビライザ１００は、自らの車幅よりも広い施工現場について、少ない回数で無駄なくかつ熟練を要することなく土壌改良が行えて、施工時間や日数の短縮を図ることができ、公道をも走行できるものとなっているのである。   Therefore, the stabilizer 100 according to the first aspect can improve the soil in a small number of times without waste and without skill for a construction site wider than its own vehicle width, and can shorten the construction time and the number of days. It can be used on public roads.

上記課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、後述する最良形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「後輪１１を駆動するエンジン１３を搭載した車体１０に、前輪１２を支持した車体フレーム１４を連結して、この車体フレーム１４に土壌改良を行う回転作業機を吊下するようにしたスタビライザ１００において、
前記回転作業機を前方回転作業機２１と後方回転作業機２２との一対からなるものとするとともに、車体フレーム１４に対してその前後方向に並んだ前方作業機支持枠３１と後方作業機支持枠３２とを個別に上下動可能に組み付けるとともに、これらの前方作業機支持枠３１と後方作業機支持枠３２とのそれぞれに、前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを横方向に移動可能に組み付け、これらの前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを、それぞれに設けた横移動駆動装置によって前方作業機支持枠３１と後方作業機支持枠３２とに対して左右動させ得るようにしたことを特徴とするスタビライザ１００」
である。 In order to solve the above-mentioned problem, the means taken by the invention according to claim 2 will be described with reference numerals used in the description of the best mode described below.
“A stabilizer 100 in which a vehicle body frame 14 supporting a front wheel 12 is connected to a vehicle body 10 on which an engine 13 for driving a rear wheel 11 is mounted, and a rotary working machine for soil improvement is suspended from the vehicle body frame 14. In
The rotary work machine is composed of a pair of a front rotary work machine 21 and a rear rotary work machine 22, and a front work machine support frame 31 and a rear work machine support frame arranged in the front-rear direction with respect to the body frame 14. 32 can be individually moved up and down, and the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 can be moved laterally in the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32, respectively. The front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 can be moved to the left and right with respect to the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32 by the lateral movement drive devices provided respectively. Stabilizer 100 characterized by
It is.

すなわち、この請求項２に係るスタビライザ１００は、後輪１１を駆動するエンジン１３を搭載した車体１０に、前輪１２を支持した車体フレーム１４を連結して、この車体フレーム１４に土壌改良を行う回転作業機を吊下するようにした点、前記回転作業機を前方回転作業機２１と後方回転作業機２２との一対からなるものとした点については、上記請求項１に係るスタビライザ１００と同様であるが、次の点が、上記請求項１のそれとは異なっているものである。   That is, the stabilizer 100 according to claim 2 is a rotation in which a vehicle body frame 14 that supports a front wheel 12 is connected to a vehicle body 10 on which an engine 13 that drives a rear wheel 11 is mounted, and soil improvement is performed on the vehicle body frame 14. It is the same as the stabilizer 100 according to claim 1 in that the working machine is suspended and the rotary working machine is composed of a pair of a front rotating working machine 21 and a rear rotating working machine 22. However, the following points are different from those of the first aspect.

つまり、この請求項２に係るスタビライザ１００において、上記請求項１のそれと異なる第１点目は、車体フレーム１４に対してその前後方向に並んだ前方作業機支持枠３１と後方作業機支持枠３２とを個別に上下動可能に組み付けるとともに、これらの前方作業機支持枠３１と後方作業機支持枠３２とのそれぞれに、前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを横方向に移動可能に組み付けた点である。   That is, in the stabilizer 100 according to the second aspect, a first point different from that of the first aspect is that the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32 arranged in the front-rear direction with respect to the body frame 14. And the front work implement support frame 31 and the rear work machine support frame 32 can be moved in the lateral direction to each of the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32. It is a point assembled.

従って、この請求項２に係るスタビライザ１００によれば、前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とがそれぞれ組み付けられた前方作業機支持枠３１及び後方作業機支持枠３２とを個別に駆動させることにより、前方回転作業機２１と後方回転作業機２２との上下方向への移動を個別に行えるのである。   Therefore, according to the stabilizer 100 according to the second aspect, the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32 in which the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 are assembled are individually driven. Thus, the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 can be individually moved in the vertical direction.

このことは、施工現場の平面視形状が長方形状である場合、つまり当該スタビライザ１００に進行方向に対して直交する直線で決定されている場合であっても、前方回転作業機２１と後方回転作業機２２という２つの回転作業機を横に広げた当該スタビライザ１００は、上記始点からの作業を無駄なく確実に行えることを意味している。具体的には、後方回転作業機２２をその後方作業機支持枠３２とともに上動させておいて、上記始点から作業を前方回転作業機２１によって開始し始め、後方回転作業機２２が上記始点上に来たらその後方作業機支持枠３２を下降させて、この後方回転作業機２２による上記始点からの作業を行うのである。当該スタビライザ１００が終点に至れば、前方作業機支持枠３１を先に上げ、その後に後方作業機支持枠３２を上げればよいことになる。   This is because even when the plan view shape of the construction site is rectangular, that is, when the stabilizer 100 is determined by a straight line orthogonal to the traveling direction, the front rotary work machine 21 and the rear rotary work The stabilizer 100 in which two rotary working machines called the machine 22 are expanded laterally means that the work from the starting point can be reliably performed without waste. Specifically, the rear rotary work machine 22 is moved upward together with the rear work machine support frame 32, and the work starts to be started by the front rotary work machine 21 from the start point. At this point, the rear work machine support frame 32 is lowered, and the work from the start point by the rear rotary work machine 22 is performed. When the stabilizer 100 reaches the end point, the front work machine support frame 31 may be raised first, and then the rear work machine support frame 32 may be raised.

また、この請求項２に係るスタビライザ１００において、上記請求項１のそれと異なる第２点目は、上述した前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを、それぞれに設けた横移動駆動装置によって前方作業機支持枠３１と後方作業機支持枠３２とに対して左右動させ得るようにした点である。このことは、施工現場が、例えば前方回転作業機２１または後方回転作業機２２による回転作業が行えないような岩盤があったり、鉄筋が残っていたりして均一ではない場合に、これを前方作業機支持枠３１または後方作業機支持枠３２の上下動を選択的に行うことによって自在に行えることを意味している。   Further, in the stabilizer 100 according to the second aspect, a second point different from that of the first aspect is that the above-described front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 are provided by lateral movement drive devices provided respectively. This is that the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32 can be moved left and right. This means that if there is a rock that cannot be rotated by the forward rotating work machine 21 or the backward rotating work machine 22 or if the reinforcing bars remain, the construction site is not uniform. This means that the machine support frame 31 or the rear work machine support frame 32 can be freely moved by selectively moving up and down.

勿論、前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２による施工幅や作動位置の変更が行えること、これによって効率のよい土壌改良が行え、公道での走行移動が行えることは、上記請求項１の場合と同様である。   Of course, the construction width and the operating position can be changed by the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22, and this makes it possible to improve the soil efficiently and to move on public roads. Same as the case.

従って、この請求項２に係るスタビライザ１００は、自らの車幅よりも広い施工現場について、少ない回数で無駄なくかつ熟練を要することなく土壌改良が行えて、施工時間や日数の短縮を図ることができ、公道をも走行できるものとなっているだけでなく、平面視四角形状の施工現場の土壌改良も効率よく行えるものとなっているのである。   Therefore, the stabilizer 100 according to the second aspect can improve the soil with a small number of times without waste and without skill, at a construction site wider than its own vehicle width, and can shorten construction time and days. In addition to being able to travel on public roads, it is also possible to efficiently improve the soil at a construction site that is rectangular in plan view.

以上説明した通り、請求項１に係る発明においては、
「後輪１１を駆動するエンジン１３を搭載した車体１０に、前輪１２を支持した車体フレーム１４を連結して、この車体フレーム１４に土壌改良を行う回転作業機を吊下するようにしたスタビライザ１００において、
前記回転作業機を、車体フレーム１４の前後方向に並んだ前方回転作業機２１と後方回転作業機２２との一対からなるものとして、これら一対の前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを１個の作業機支持枠３０に横方向への移動可能に組み付けるとともに、これらの前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを横移動駆動装置によって作業機支持枠３０に対して個別に左右動させ得るようにしたこと」
にその構成上の特徴があり、これにより、自らの車幅よりも広い施工現場について、少ない回数で無駄なくかつ熟練を要することなく土壌改良が行えて、施工時間や日数の短縮を図ることができ、公道をも走行できるスタビライザ１００を提供することができるのである。 As described above, in the invention according to claim 1,
“A stabilizer 100 in which a vehicle body frame 14 supporting a front wheel 12 is connected to a vehicle body 10 on which an engine 13 for driving a rear wheel 11 is mounted, and a rotary working machine for soil improvement is suspended from the vehicle body frame 14. In
The rotary work machine is composed of a pair of a front rotary work machine 21 and a rear rotary work machine 22 arranged in the front-rear direction of the body frame 14, and the pair of front rotary work machines 21 and the rear rotary work machine 22 are A single work machine support frame 30 is assembled so as to be movable in the lateral direction, and the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 are individually moved to the left and right with respect to the work machine support frame 30 by a lateral movement drive device. I was able to move it. ''
Therefore, it is possible to improve the soil in a small number of times without waste and without skill, and to reduce the construction time and the number of days. It is possible to provide a stabilizer 100 that can travel on public roads.

また、請求項２に係る発明においては、
「後輪１１を駆動するエンジン１３を搭載した車体１０に、前輪１２を支持した車体フレーム１４を連結して、この車体フレーム１４に土壌改良を行う回転作業機を吊下するようにしたスタビライザ１００において、
前記回転作業機を前方回転作業機２１と後方回転作業機２２との一対からなるものとするとともに、車体フレーム１４に対してその前後方向に並んだ前方作業機支持枠３１と後方作業機支持枠３２とを個別に上下動可能に組み付けるとともに、これらの前方作業機支持枠３１と後方作業機支持枠３２とのそれぞれに、前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを横方向に移動可能に組み付け、これらの前方回転作業機２１と後方回転作業機２２とを、それぞれに設けた横移動駆動装置によって前方作業機支持枠３１と後方作業機支持枠３２とに対して左右動させ得るようにしたこと」
にその構成上の特徴があり、これにより、自らの車幅よりも広い施工現場について、少ない回数で無駄なくかつ熟練を要することなく土壌改良が行えて、施工時間や日数の短縮を図ることができ、公道をも走行できるものとなっているだけでなく、平面視四角形状の施工現場の土壌改良も効率よく行えるスタビライザ１００を提供することができるのである。 In the invention according to claim 2,
“A stabilizer 100 in which a vehicle body frame 14 supporting a front wheel 12 is connected to a vehicle body 10 on which an engine 13 for driving a rear wheel 11 is mounted, and a rotary working machine for soil improvement is suspended from the vehicle body frame 14. In
The rotary work machine is composed of a pair of a front rotary work machine 21 and a rear rotary work machine 22, and a front work machine support frame 31 and a rear work machine support frame arranged in the front-rear direction with respect to the body frame 14. 32 can be individually moved up and down, and the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 can be moved laterally in the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32, respectively. The front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 can be moved to the left and right with respect to the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32 by the lateral movement drive devices provided respectively. What I did "
Therefore, it is possible to improve the soil in a small number of times without waste and without skill, and to reduce the construction time and the number of days. In addition, it is possible to provide a stabilizer 100 that not only can run on public roads, but also can efficiently improve soil on a construction site having a square shape in plan view.

請求項１に係るスタビライザの側面図である。It is a side view of the stabilizer which concerns on Claim 1. 同スタビライザの、前方回転作業機及び後方回転作業機による幅を広げた状態の平面図である。It is a top view of the state which expanded the width | variety by the front rotation working machine and the back rotation working machine of the stabilizer. 同スタビライザの要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view of the stabilizer. 幅がＬ１である作業現場における作業状況を示すもので、（ａ）は本発明に係るスタビライザを使用している場合の平面図、（ｂ）は従来のスタビライザを使用している場合の平面図である。It shows the work situation at the work site where the width is L1, (a) is a plan view when using the stabilizer according to the present invention, (b) is a plan view when using a conventional stabilizer. It is. 請求項２に係るスタビライザの第１実施例の側面図である。It is a side view of 1st Example of the stabilizer which concerns on Claim 2. 同スタビライザの要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view of the stabilizer. 同スタビライザの要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view of the stabilizer. 図６に示した部分の平面図である。It is a top view of the part shown in FIG. 請求項２に係るスタビライザの正面図である。It is a front view of the stabilizer which concerns on Claim 2. 同スタビライザの前方回転作業機と後方回転作業機とを拡幅したときの部分拡大正面図である。It is the elements on larger scale when a front rotation work machine and a back rotation work machine of the stabilizer are expanded. 請求項２に係るスタビライザの第２実施例を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）は前方回転作業機と後方回転作業機との拡幅を行っていない場合の平面図である。The 2nd Example of the stabilizer which concerns on Claim 2 is shown, (a) is the side view, (b) is a top view at the time of not performing the widening of a front rotary work machine and a back rotary work machine. . 同スタビライザにおける前方回転作業機及び後方回転作業機の拡幅状態を示すもので、（ａ）は前方回転作業機及び後方回転作業機を図示上方及び下方にそれぞれ移動させたときの平面図、（ｂ）は逆に後方回転作業機及び前方回転作業機を図示上方及び下方にそれぞれ移動させたときの平面図である。The widened state of the front rotary work machine and the rear rotary work machine in the stabilizer is shown, (a) is a plan view when the front rotary work machine and the rear rotary work machine are moved upward and downward in the drawing, respectively (b) ) Is a plan view when the backward rotating working machine and the forward rotating working machine are moved upward and downward in the figure, respectively. 請求項２に係るスタビライザの第３実施例を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）は前方回転作業機と後方回転作業機との拡幅を行っていない場合の平面図である。FIG. 9 shows a third embodiment of the stabilizer according to claim 2, wherein (a) is a side view thereof, and (b) is a plan view when the front rotating work machine and the rear rotating work machine are not widened. . 特許文献１に記載された従来技術を示す側面図である。It is a side view which shows the prior art described in patent document 1. 特許文献２に記載された従来技術を示す側面図である。It is a side view which shows the prior art described in patent document 2. 特許文献２に記載された従来技術を示す平面図である。It is a top view which shows the prior art described in patent document 2. 特許文献３に記載された従来技術を示す側面図である。It is a side view which shows the prior art described in patent document 3. 特許文献３に記載された従来技術を示す部分拡大側面図である。It is a partial expanded side view which shows the prior art described in patent document 3.

次に、上記のように構成した各請求項に係る発明を、図面に示した実施の形態であるスタビライザ１００について説明するが、図１〜図３は、請求項１に係るスタビライザ１００を示し、図５〜図１１は請求項２に係るスタビライザ１００であって、実施例１のものを示している。また、図１１及び図１２は請求項２に係るスタビライザ１００であって実施例２のものを示し、図１３は請求項２に係るスタビライザ１００であって実施例３のものを示している。   Next, the invention according to each claim configured as described above will be described with respect to the stabilizer 100 according to the embodiment shown in the drawings. FIGS. 1 to 3 show the stabilizer 100 according to claim 1, 5 to 11 show a stabilizer 100 according to a second aspect of the present invention. 11 and 12 show a stabilizer 100 according to a second aspect of the second embodiment, and FIG. 13 shows a stabilizer 100 according to the second aspect of the third embodiment.

また、これらの図１〜図１３において、共通する部材については共通の符号が付してあり、この共通した符号を各図中に付すことによって、一度説明した部材についての詳細な説明を省略することがある。   Moreover, in these FIGS. 1-13, the common code | symbol is attached | subjected about the common member, The detailed description about the member once demonstrated is abbreviate | omitted by attaching | subjecting this common code | symbol in each figure. Sometimes.

図１〜図３には、請求項１に係る発明の実施形態であるスタビライザ１００が示してあるが、このスタビライザ１００は、図１に示したように、後輪１１を駆動するエンジン１３を搭載した車体１０に、前輪１２を支持した車体フレーム１４を連結して、この車体フレーム１４に土壌改良を行う前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２を吊下したものである。また、このスタビライザ１００の車幅は、その各前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２を図２の実線にて示す位置（原位置）に復帰させたとき、公道走行が可能な状態となるものである。   1 to 3 show a stabilizer 100 that is an embodiment of the invention according to claim 1. As shown in FIG. 1, this stabilizer 100 is equipped with an engine 13 that drives a rear wheel 11. A vehicle body frame 14 supporting a front wheel 12 is connected to the vehicle body 10, and a front rotary work machine 21 and a rear rotary work machine 22 for soil improvement are suspended from the vehicle body frame 14. Further, the vehicle width of the stabilizer 100 is such that when the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 are returned to the positions (original positions) indicated by solid lines in FIG. Is.

このスタビライザ１００の車体１０には、エンジン１３の駆動によって油圧を発生させる油圧発生装置が組み込んであり、この油圧発生装置からの油圧が、後述する前方回転作業機２１の油圧モータ２１ａや上下動シリンダ３３、そして拡幅シリンダ３５等に供給できるようになっている。また、このスタビライザ１００の車体１０には、図示はしていないが、土壌改良を行うに際して使用されるセメント等の土壌改良材を供給する装置や水タンク等の他の装置・機器も搭載されることがある。   A hydraulic pressure generator that generates hydraulic pressure by driving an engine 13 is incorporated in the vehicle body 10 of the stabilizer 100, and hydraulic pressure from the hydraulic pressure generator is applied to a hydraulic motor 21 a of the forward rotating work machine 21 and a vertically moving cylinder, which will be described later. 33 and the widening cylinder 35 can be supplied. In addition, although not shown in the drawings, the vehicle body 10 of the stabilizer 100 is also equipped with a device for supplying a soil improvement material such as cement used for soil improvement, and other devices / equipment such as a water tank. Sometimes.

このスタビライザ１００における前方回転作業機２１は、特許文献１〜３で使用されているのと同様に、回転することによって土を掘り起こして土壌改良材との混合をも行うことのできるものであり、その回転駆動は、図２に示した油圧モータ２１ａによって行われる。同様に、後方回転作業機２２についても油圧モータ２２ａによる回転駆動がなされるようになっている。勿論、これらの油圧モータ２１ａ・２２ａは電動モータやエンジンに変えられることもある。   The forward rotating work machine 21 in the stabilizer 100 is capable of digging up the soil by rotating and mixing with the soil improvement material, as used in Patent Documents 1 to 3, The rotational drive is performed by the hydraulic motor 21a shown in FIG. Similarly, the rotational work machine 22 is also rotationally driven by the hydraulic motor 22a. Of course, these hydraulic motors 21a and 22a may be replaced with electric motors or engines.

この図１及び図２に示したスタビライザ１００は、その各前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２を一個の作業機支持枠３０に吊下するようにしてある。この一個の作業機支持枠３０は、図１に示したように、スタビライザ１００の車体フレーム１４に対して上下動シリンダ３３及び上下ガイド３６により支持されていて、上下動シリンダ３３が上下動することによって上下されるが、このときの上下動が安定するように、上下ガイド３６による案内がなされるようになっている。   The stabilizer 100 shown in FIG. 1 and FIG. 2 is configured to suspend each front rotary work machine 21 and rear rotary work machine 22 from one work machine support frame 30. As shown in FIG. 1, the single work implement support frame 30 is supported by the vertical movement cylinder 33 and the vertical guide 36 with respect to the vehicle body frame 14 of the stabilizer 100, and the vertical movement cylinder 33 moves up and down. However, guidance by the vertical guide 36 is made so that the vertical movement at this time is stabilized.

この一個の作業機支持枠３０に対する各前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２の吊下は、図１に示した各レール３４によって、車体１０の前後方向に対する横方向への移動が自在なように行われる。つまり、この作業機支持枠３０には、例えば請求項２の実施例１を示す図７に示したように、その横方向に延在する前後二本のアリ溝が形成してあって、これらのアリ溝内に前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２側に一体的なレール３４が摺動自在に嵌合させてある。   The suspension of the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 with respect to the single work machine support frame 30 can be freely moved in the lateral direction with respect to the front-rear direction of the vehicle body 10 by the rails 34 shown in FIG. To be done. That is, the working machine support frame 30 is formed with, for example, two dovetail grooves extending in the lateral direction, as shown in FIG. In this dovetail groove, an integral rail 34 is slidably fitted on the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 side.

なお、各前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２は、図３にも示したように、その両端部をサイドプレート２１ｃ・２２ｃに回転可能に支持しておいて、このサイドプレート２１ｃ・２２ｃを上述した作業機支持枠３０に取り付けるようにしてある。このサイドプレート２１ｃ・２２ｃには、ギアボックス２１ｂ・２２ｂが組み付けてあり、このギアボックス２１ｂ・２２ｂに前述した油圧モータ２１ａ・２２ａが取り付けてあって、各油圧モータ２１ａ・２２ａの駆動力によって、前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２の駆動回転を行うようになっている。また、各前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２を覆うローターカバー３７が、図１に示したように、作業機支持枠３０側に取り付けてある。   In addition, as shown in FIG. 3, each front rotary work machine 21 and rear rotary work machine 22 are rotatably supported by the side plates 21c and 22c at both ends, and the side plates 21c and 22c. Is attached to the work implement support frame 30 described above. Gearboxes 21b and 22b are assembled to the side plates 21c and 22c, and the hydraulic motors 21a and 22a described above are attached to the gearboxes 21b and 22b. By the driving force of the hydraulic motors 21a and 22a, The front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 are driven to rotate. Further, as shown in FIG. 1, a rotor cover 37 that covers each of the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 is attached to the work machine support frame 30 side.

そして、この一個の作業機支持枠３０の前後両面には、図１及び図２に示したように、前後の拡幅シリンダ３５が上記レール３４と平行になるように取り付けてあり、例えば請求項２の実施例１を示す図７に示したように、これらの拡幅シリンダ３５のシリンダロッドは前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２の一部にそれぞれ連結してある。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, front and rear widening cylinders 35 are attached to both front and rear surfaces of the single work implement support frame 30 so as to be parallel to the rail 34, for example. As shown in FIG. 7 showing the first embodiment, the cylinder rods of these widening cylinders 35 are connected to a part of the front rotary work machine 21 and a part of the rear rotary work machine 22, respectively.

以上のように構成したこの請求項１に係るスタビライザ１００が、図４の（ａ）に示したような効率的な作業が行えることは前述した通りである。   As described above, the stabilizer 100 according to claim 1 configured as described above can perform an efficient operation as shown in FIG.

（実施例１）
図５〜図１０には、請求項２に係るスタビライザ１００の第１実施例が示してあるが、このスタビライザ１００の、図１〜図３に示したそれと異なる点は、各前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２が、それぞれ独立的に上下動される前方作業機支持枠３１及び後方作業機支持枠３２にレール３４を介して吊下するようにしたことである。換言すれば、これらの図５〜図１０に示したスタビライザ１００では、前方回転作業機２１は前方作業機支持枠３１によって、また後方回転作業機２２は後方作業機支持枠３２によって吊下したのであり、各前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２による作業を選択的に行えるようにしたものである。 Example 1
5 to 10 show a first embodiment of a stabilizer 100 according to claim 2. The difference between this stabilizer 100 and that shown in FIGS. 1 to 3 is that each forward rotating work machine 21. The rear rotating work machine 22 is suspended from the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32 that are independently moved up and down via rails 34. In other words, in the stabilizer 100 shown in FIGS. 5 to 10, the front rotary work machine 21 is suspended by the front work machine support frame 31 and the rear rotary work machine 22 is suspended by the rear work machine support frame 32. In other words, the work by each of the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 can be selectively performed.

また、これらの前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２の横方向移動は、図７及び図８に示したように、各前方作業機支持枠３１及び後方作業機支持枠３２にそれぞれ取り付けた拡幅シリンダ３５によって行えるようにしたものであり、これにより、これら前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２の両端部が形成する、図４の（ａ）に示した作業幅Ｌ１を自由に変更できるようにしたものである。   Further, the lateral movements of the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 are attached to the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32, respectively, as shown in FIGS. The work width L1 shown in FIG. 4 (a) formed by both ends of the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 can be freely changed. It is something that can be done.

そして、この第１実施例に係るスタビライザ１００では、その上下動シリンダ３３や上下ガイド３６の上端位置が、図９中の一点鎖線にて示した「回送時の制限高さ」よりも低くなるように設定してある。「回送時」とは、当該スタビライザ１００を大型トラック上に搭載したときを言う。   In the stabilizer 100 according to the first embodiment, the upper end positions of the vertical movement cylinder 33 and the vertical guide 36 are lower than the “restricted height at the time of forwarding” shown by the one-dot chain line in FIG. It is set to. “At the time of forwarding” means when the stabilizer 100 is mounted on a large truck.

なお、これらの図５〜図１０に示した各部材について、図１〜図３に示したスタビライザ１００と共通するものについては、これらの図５〜図１０中に同一符号を付して、その説明を省略する。   In addition, about each member shown in these FIGS. 5-10, about the same thing as the stabilizer 100 shown in FIGS. 1-3, the same code | symbol is attached | subjected in these FIGS. Description is omitted.

（実施例２）
図１１及び図１２には、請求項２に係るスタビライザ１００の第２実施例が示してある。この第２実施例では、図１１の（ａ）にて示したように、前方作業機支持枠３１及び後方作業機支持枠３２を上下動させる上下動シリンダ３３を車体フレーム１４に直接連結するとともに、前方作業機支持枠３１及び後方作業機支持枠３２自体も車体フレーム１４側に揺動可能に連結したものである。 (Example 2)
11 and 12 show a second embodiment of a stabilizer 100 according to claim 2. In the second embodiment, as shown in FIG. 11A, a vertically moving cylinder 33 that moves the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32 up and down is directly connected to the vehicle body frame 14. The front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32 are also connected to the vehicle body frame 14 so as to be swingable.

以上のように各前方作業機支持枠３１及び後方作業機支持枠３２、これらを上下動させる上下動シリンダ３３を車体フレーム１４に連結することによって、前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２の上下動を、図１１の（ａ）中の矢印及び仮想線にて示したようにすることができ、各前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２から受ける回転作業時の衝撃や振動を、各上下動シリンダ３３にて吸収できることになるものである。   As described above, each of the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32 and the vertical movement cylinder 33 that moves them up and down are connected to the vehicle body frame 14, so that the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 are connected. The vertical movement can be as indicated by the arrows and phantom lines in FIG. 11A, and the impact and vibration during the rotation work received from each of the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 It can be absorbed by each vertical movement cylinder 33.

勿論、各前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２を、図１２の（ａ）または（ｂ）に示すように拡幅することができて、各前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２の「片減り」を防止することができ、前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２の摩耗や損傷を極力低減することができるものである。   Of course, each of the front rotary work machines 21 and the rear rotary work machines 22 can be widened as shown in FIG. “Decrease” can be prevented, and wear and damage of the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 can be reduced as much as possible.

（実施例３）
図１３には、請求項２に係るスタビライザ１００の第３実施例が示してある。この第３実施例でも、前述した第２実施例の場合と同様に、前方作業機支持枠３１及び後方作業機支持枠３２を上下動させる上下動シリンダ３３を、図１３の（ａ）にて示したように車体フレーム１４に直接連結するとともに、前方作業機支持枠３１及び後方作業機支持枠３２自体も車体フレーム１４側に揺動可能に連結したものであるが、各上下動シリンダ３３の車体フレーム１４に対する連結を、各上下動シリンダ３３のシリンダロッドが鉛直下方に向くようにしたものである。 Example 3
FIG. 13 shows a third embodiment of a stabilizer 100 according to claim 2. In the third embodiment, as in the case of the second embodiment described above, the vertical movement cylinder 33 for moving the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32 up and down is shown in FIG. As shown, the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32 are connected to the vehicle body frame 14 so as to be swingable. The connection to the vehicle body frame 14 is such that the cylinder rod of each vertical movement cylinder 33 faces vertically downward.

以上のように各前方作業機支持枠３１及び後方作業機支持枠３２、これらを上下動させる上下動シリンダ３３を車体フレーム１４に連結することによって、前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２の上下動を、図１３の（ａ）中の矢印及び仮想線にて示したようにすることができ、各前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２から受ける回転作業時の衝撃や振動を、各上下動シリンダ３３にて吸収できることになるものであるが、さらに、各上下動シリンダ３３の車体フレーム１４に対する連結を、各上下動シリンダ３３のシリンダロッドが鉛直下方に向くようにしたことによって、これら上下動シリンダ３３による各前方回転作業機２１及び後方回転作業機２２の上下動を無理なく行えるようにしたものである。   As described above, each of the front work machine support frame 31 and the rear work machine support frame 32 and the vertical movement cylinder 33 that moves them up and down are connected to the vehicle body frame 14, so that the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 are connected. The vertical movement can be made as shown by the arrows and phantom lines in FIG. 13A, and the impact and vibration during the rotation work received from each of the front rotary work machine 21 and the rear rotary work machine 22 Although it can be absorbed by each vertical motion cylinder 33, the connection of each vertical motion cylinder 33 to the vehicle body frame 14 is made such that the cylinder rod of each vertical motion cylinder 33 faces vertically downward. The vertical rotation working machine 21 and the rear rotary working machine 22 can be moved up and down by these vertical movement cylinders 33 without difficulty.

１００ スタビライザ
１０ 車体
１１ 後輪
１２ 前輪
１３ エンジン
１４ 車体フレーム
２１ 前方回転作業機
２１ａ 油圧モータ
２２ 後方回転作業機
２２ａ 油圧モータ
２１ｂ・２２ｂ ギアボックス
２１ｃ・２２ｃ サイドプレート
３０ 作業機支持枠
３１ 前方作業機支持枠
３２ 後方作業機支持枠
３３ 上下動シリンダ
３４ レール
３５ 拡幅シリンダ
３６ 上下ガイド
３７ ローターカバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Stabilizer 10 Car body 11 Rear wheel 12 Front wheel 13 Engine 14 Car body frame 21 Front rotating working machine 21a Hydraulic motor 22 Back rotating working machine 22a Hydraulic motor 21b / 22b Gear box 21c / 22c Side plate 30 Working machine support frame 31 Front working machine support Frame 32 Rear working machine support frame 33 Vertical motion cylinder 34 Rail 35 Widening cylinder 36 Vertical guide 37 Rotor cover

Claims (2)

後輪を駆動するエンジンを搭載した車体に、前輪を支持した車体フレームを連結して、この車体フレームに土壌改良を行う回転作業機を吊下するようにしたスタビライザにおいて、
前記回転作業機を、前記車体フレームの前後方向に並んだ前方回転作業機と後方回転作業機との一対からなるものとして、これら一対の前方回転作業機と後方回転作業機とを１個の作業機支持枠に横方向への移動可能に組み付けるとともに、これらの前方回転作業機と後方回転作業機とを横移動駆動装置によって前記作業機支持枠に対して個別に左右動させ得るようにしたことを特徴とするスタビライザ。 In a stabilizer that connects a vehicle body frame that supports the front wheel to a vehicle body that mounts an engine that drives the rear wheels, and suspends a rotary work machine that performs soil improvement on the vehicle body frame,
The rotary work machine is composed of a pair of a front rotary work machine and a rear rotary work machine arranged in the front-rear direction of the body frame, and the pair of front rotary work machine and rear rotary work machine is used as one work. Assemble to the machine support frame so that it can move in the lateral direction, and the front rotary work machine and the rear rotary work machine can be individually moved to the left and right with respect to the work machine support frame by the lateral movement drive device. A stabilizer characterized by. 後輪を駆動するエンジンを搭載した車体に、前輪を支持した車体フレームを連結して、この車体フレームに土壌改良を行う回転作業機を吊下するようにしたスタビライザにおいて、
前記回転作業機を前方回転作業機と後方回転作業機との一対からなるものとするとともに、前記車体フレームに対してその前後方向に並んだ前方作業機支持枠と後方作業機支持枠とを個別に上下動可能に組み付けるとともに、これらの前方作業機支持枠と後方作業機支持枠とのそれぞれに、前記前方回転作業機と後方回転作業機とを横方向に移動可能に組み付け、これらの前方回転作業機と後方回転作業機とを、それぞれに設けた横移動駆動装置によって前方作業機支持枠と後方作業機支持枠とに対して左右動させ得るようにしたことを特徴とするスタビライザ。 In a stabilizer that connects a vehicle body frame that supports the front wheel to a vehicle body that mounts an engine that drives the rear wheels, and suspends a rotary work machine that performs soil improvement on the vehicle body frame,
The rotary work machine is composed of a pair of a front rotary work machine and a rear rotary work machine, and a front work machine support frame and a rear work machine support frame arranged in the front-rear direction with respect to the body frame are individually provided. And the front work machine support frame and the rear work machine support frame are assembled to each of the front work machine support frame and the rear work machine support frame so as to be movable in the lateral direction. A stabilizer characterized in that a work machine and a rear rotating work machine can be moved to the left and right with respect to a front work machine support frame and a rear work machine support frame by a lateral movement drive device provided respectively.
JP2009081380A 2009-03-30 2009-03-30 Stabilizer that can run on public roads Active JP5189020B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009081380A JP5189020B2 (en) 2009-03-30 2009-03-30 Stabilizer that can run on public roads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009081380A JP5189020B2 (en) 2009-03-30 2009-03-30 Stabilizer that can run on public roads

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010229783A true JP2010229783A (en) 2010-10-14
JP5189020B2 JP5189020B2 (en) 2013-04-24

Family

ID=43045854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009081380A Active JP5189020B2 (en) 2009-03-30 2009-03-30 Stabilizer that can run on public roads

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5189020B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101823592B1 (en) 2016-01-28 2018-02-02 재단법인 자동차융합기술원 High-place working apparatus for agriculture

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50148809U (en) * 1974-05-27 1975-12-10

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50148809U (en) * 1974-05-27 1975-12-10

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101823592B1 (en) 2016-01-28 2018-02-02 재단법인 자동차융합기술원 High-place working apparatus for agriculture

Also Published As

Publication number Publication date
JP5189020B2 (en) 2013-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004257234A (en) For forming method groove face in ground, groove face cutter, and groove face cutting device
JP5648033B2 (en) Concrete finisher
CN203174447U (en) Side-cutting type turnout screen scarifier
JP2006161548A (en) Temporary pier, erection method for temporary pier, carriage used for temporary pier, and pile driving method using temporary pier
ES2939583T3 (en) Track set for prime mover
CN113482357A (en) Concrete vibrating equipment
CN102425200A (en) Trenching machine and construction method for anti-seepage and water-stopping wall
CN1837012A (en) Crane with double-power driven walking chassis
JP5189020B2 (en) Stabilizer that can run on public roads
US6789336B2 (en) Laterally adjustable, low profile trench-digging machine
KR100526766B1 (en) Movable and rotational conveyor equipment and its method for sand, crusher-stone, gravel, slag spread
JP2003232196A (en) Tunnel invert construction method and device for the same
CN105584307B (en) A kind of multi-functional amphibious vehicle
JP5869401B2 (en) Casing supply method and excavation hole forming method
JP2011153475A (en) Pile driver
CN204456079U (en) The bottom shift mechanism of bored concrete pile machine
JP4326454B2 (en) Pile driver
KR101329043B1 (en) Steel carrier for supplying steel reinforcement for concrete road pavement
KR0120841B1 (en) Apparatus for finishing work on concrete surfaces
CN102003142B (en) Screw anchor drilling machine
JP2002167762A (en) Slope face executing machine and slope face executing method
JP4542936B2 (en) Small turning pile driver
JP4206011B2 (en) Ground excavation method
CN103074881B (en) Double-frequency vibratory ramming machine
JP6070660B2 (en) Side groove removal attachment and excavator construction machine having the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120207

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130123

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5189020

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250