JP4206011B2 - Ground excavation method - Google Patents

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  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)

Description

本発明は、地盤を掘削して掘削溝を構築するとともに、掘削溝内を撹拌する地盤掘削方法に関する。   The present invention relates to a ground excavation method for excavating the ground to construct a excavation groove and stirring the excavation groove.

従来、掘削溝を掘削する地盤掘削方法としては、上端部が減速機に接続されることにより回転可能な３本の回転軸（掘削軸）を並設させた状態で一体化し、両端に配置された２本の回転軸を同一方向に回転させ、この回転方向と異なる方向に、中央に配置された回転軸を回転させる掘削撹拌装置を用いた地盤掘削方法がある。この地盤掘削方法では、掘削撹拌装置の各回転軸を回転させながら掘削溝内に下降させ、掘削溝内で掘削及び撹拌を行うとともに、回転軸に設けた貫通孔から掘削溝内に固化剤を注入している（例えば、特許文献１参照）。
また、掘削刃と混練翼を周囲に備えた複数の回転軸（掘削軸）と、各回転軸を回転駆動させる複数の原動機を有する駆動部とを備えた多軸掘削機本体を、ベースマシンのリーダマストに昇降自在に支持させる掘削撹拌装置を用いた地盤掘削方法がある（例えば、特許文献２参照）。 Conventionally, as a ground excavation method for excavating the excavation groove, three rotary shafts (excavation shafts) that can be rotated by being connected to a speed reducer at the upper end are integrated and arranged at both ends. There is a ground excavation method using an excavating and agitating device that rotates two rotating shafts in the same direction and rotates a rotating shaft arranged in the center in a direction different from the rotating direction. In this ground excavation method, each rotary shaft of the excavator agitator is rotated into the excavation groove while being excavated and agitated, and a solidifying agent is introduced into the excavation groove from a through hole provided in the rotary shaft. Injecting (see, for example, Patent Document 1).
In addition, a multi-axis excavator body including a plurality of rotating shafts (excavating shafts) provided with excavating blades and kneading blades around and a driving unit having a plurality of prime movers that rotationally drive each rotating shaft is provided on a base machine. There is a ground excavation method using an excavating and stirring device that is supported by a leader mast so as to be movable up and down (see, for example, Patent Document 2).

なお、本出願人は、先に特願２００２−２０４７７５号に示すように、内挿された固定軸周りに回転可能な出力部を備えた外周駆動型の油圧モータ（以下、「アウターモータ」という）を用いた掘削撹拌装置を出願している。このアウターモータを用いた掘削撹拌装置は、ベースマシンに支持された固定軸をアウターモータに貫通させ、さらに、固定軸が内挿されるようにして、掘削刃と混練翼とを周囲に備えた中空の回転軸の頂部をアウターモータの出力部に接続させた構成である。この掘削撹拌装置を用いた地盤掘削方法では、回転軸を固定軸と同心軸周りに回転させることにより、掘削溝内で掘削及び撹拌を行うとともに、固定軸に設けた貫通孔から固化剤を掘削溝内に注入している。
特開平７−２２９１４６号公報（第２−４頁、第１図） 特開２０００−３５２０７０号公報（第１−４頁、第１−２図） In addition, as shown in Japanese Patent Application No. 2002-204775, the applicant of the present invention has a peripheral drive type hydraulic motor (hereinafter referred to as an “outer motor”) having an output portion that can rotate around an inserted fixed shaft. ). This excavator and agitation device using an outer motor has a hollow provided with a drilling blade and a kneading blade in the periphery so that the fixed shaft supported by the base machine passes through the outer motor and the fixed shaft is inserted. The top of the rotating shaft is connected to the output portion of the outer motor. In the ground excavation method using this excavator agitator, the rotating shaft is rotated about a concentric axis with the fixed shaft, thereby excavating and stirring in the excavation groove and excavating the solidifying agent from the through hole provided in the fixed shaft. It is injected into the groove.
JP 7-229146 A (page 2-4, FIG. 1) JP 2000-352070 A (page 1-4, FIG. 1-2)

しかしながら、従来の掘削撹拌装置では、以下の問題がある。
図７は、従来の地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の回転軸の回転方向を示した概略図である。掘削撹拌装置のベースマシンに並設させた３本の回転軸によって連続地中壁となる掘削溝を構築する場合には、図７に示すように、各回転軸６０による掘削範囲を連続させる必要があり、隣り合う回転軸６０同士の掘削範囲の一部が重なるように構成している。この構成では、各回転手段６０の下端部に設置した各掘削刃同士の干渉を防止するため、３本の回転軸６０において、中央に配置された回転軸６０の掘削刃を、両端に配置された２本の回転軸６０の掘削刃よりも上方に配置している。これにより、中央に配置された回転軸６０の掘削刃は直接地盤に当接しないことから、両端に配置された２本の回転軸６０と比較して、中央に配置された回転軸６０に係る反力が小さくなるため、中央に配置された回転軸６０の回転力に影響されることなく、両端に配置された２本の回転軸６０の回転力（矢印Ａ方向）によって、一体化された３本の回転軸６０全体が矢印Ａ方向に捻れてしまう場合がある。
なお、各回転軸６０の掘削位置を計測して施工を管理する場合には、３本の回転軸６０内に設定した２点の位置を計測し、この２点の位置関係から一体化された３本の回転軸６０全体の捻れを算出することにより、各回転軸６０の掘削位置を把握しているため、掘削位置の計測が煩雑になってしまう。 However, the conventional excavation and stirring device has the following problems.
FIG. 7 is a schematic view showing the rotation direction of the rotary shaft of the excavation and stirring device used in the conventional ground excavation method. When constructing excavation grooves that form continuous underground walls with three rotary shafts arranged side by side in the base machine of the excavator agitator, as shown in FIG. There is, and it is constituted so that a part of excavation range of adjacent rotating shafts 60 may overlap. In this configuration, in order to prevent interference between the excavating blades installed at the lower end portions of the rotating means 60, the excavating blades of the rotating shaft 60 arranged at the center of the three rotating shafts 60 are arranged at both ends. Further, the two rotary shafts 60 are disposed above the excavating blade. Thereby, since the excavating blade of the rotary shaft 60 arranged in the center does not directly contact the ground, the rotary shaft 60 arranged in the center is compared with the two rotary shafts 60 arranged at both ends. Since the reaction force is small, it is integrated by the rotational force (in the direction of arrow A) of the two rotational shafts 60 arranged at both ends without being affected by the rotational force of the rotational shaft 60 disposed in the center. The three rotation shafts 60 may be twisted in the direction of arrow A in some cases.
When the excavation position of each rotary shaft 60 is measured and construction is managed, the positions of two points set in the three rotary shafts 60 are measured and integrated from the positional relationship of these two points. By calculating the torsion of the entire three rotary shafts 60, the excavation positions of the respective rotary shafts 60 are grasped, so that the measurement of the excavation positions becomes complicated.

また、掘削溝の掘削及び撹拌が完了した後には、掘削撹拌装置を掘削溝内から引き上げることになる。このとき、掘削溝内の下方に配置された駆動部やアウターモータを上昇させることになり、駆動部やアウターモータの外壁面と掘削土砂との間に発生する抵抗力が大きくなってしまうため、掘削溝内からの離脱作業が煩雑になってしまう。   In addition, after excavation and agitation of the excavation groove is completed, the excavation and agitation device is lifted from the excavation groove. At this time, the drive unit and the outer motor arranged below in the excavation groove will be raised, and the resistance force generated between the outer wall surface of the drive unit and the outer motor and the excavation earth and sand will increase, Detachment work from the inside of the excavation groove becomes complicated.

したがって、従来の地盤掘削方法では、使用する掘削撹拌装置において、一体化された３基の回転軸全体が捻れてしまう場合があるため、掘削溝の施工精度が低くなってしまうという問題がある。また、駆動部又はアウターモータによる抵抗力によって、多軸掘削機本体や回転手段を掘削溝内から引き上げる作業が煩雑になってしまうため、施工効率が低くなってしまうという問題がある。   Therefore, in the conventional ground excavation method, since the entire three rotation shafts may be twisted in the excavation stirring device to be used, there is a problem that the construction accuracy of the excavation groove is lowered. Moreover, since the operation | work which pulls up a multi-axis excavator main body and a rotation means from the inside of a excavation groove becomes complicated by the resistance force by a drive part or an outer motor, there exists a problem that construction efficiency will become low.

本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、使用する掘削撹拌装置において、一体化された３基の回転手段全体の捻れを防止することにより、効率良くかつ精度良く掘削溝を構築することができ、さらに、各回転手段を掘削溝内から簡易に引き上げることができる地盤掘削方法を提供することを課題としている。   The present invention has been made to solve the above problems, and in the excavating and stirring apparatus to be used, the excavation groove can be efficiently and accurately formed by preventing twisting of the entire three rotating means integrated. It is another object of the present invention to provide a ground excavation method that can be constructed and that can easily pull up each rotating means from the excavation groove.

本発明は、前記課題を解決すべく構成されるものであり、請求項１に記載の発明は、ベースマシンと、ベースマシンに昇降可能に支持されている３基の回転手段とを備え、３基の回転手段は、ベースマシンに対して並設した状態で一体化されており、各回転手段は、固定軸と、固定軸が内挿され、混練翼を周囲に備えた出力部が固定軸周りに回転可能な油圧モータと、油圧モータの出力部に接続されることにより、固定軸と同心軸周りに回転可能であり、上部及び下部に掘削刃を備えるとともに、混練翼を周囲に備えた回転軸とから構成される掘削撹拌装置を用いた地盤掘削方法であって、３基の回転手段において、両端に配置された２基の回転手段の各油圧モータを、互いに異なる方向に回転させ、掘削刃により掘削溝を掘削するとともに、混練翼により掘削溝内を撹拌することを特徴としている。   The present invention is configured to solve the above problems, and the invention according to claim 1 includes a base machine and three rotating means supported by the base machine so as to be movable up and down. The basic rotating means are integrated with the base machine in parallel. Each rotating means has a fixed shaft and a fixed shaft inserted therein, and an output portion provided with kneading blades around the fixed shaft. By connecting to the hydraulic motor that can rotate around and the output part of the hydraulic motor, it can rotate around the fixed shaft and the concentric shaft, and it has excavating blades at the top and bottom and kneading blades around it A ground excavation method using an excavator and agitation device composed of a rotating shaft, in three rotating means, each hydraulic motor of two rotating means arranged at both ends is rotated in different directions, While excavating the excavation groove with the excavating blade It is characterized by agitating the excavated groove by kneading blades.

ここで、ベースマシンは、回転手段を昇降可能な装置であれば自走式や固定式など、その構成は限定されるものではない。
また、油圧モータは、ラジアルピストンモータやアキシャルピストンモータなど既存の油圧モータである。
さらに、回転軸の掘削刃及び混練翼の形状や構成は限定されるものではなく、掘削溝を効率良く掘削し、掘削溝内を確実に撹拌することができる形状及び構成であればよい。 Here, the configuration of the base machine is not limited to a self-propelled type or a fixed type as long as it is a device capable of moving the rotating means up and down.
The hydraulic motor is an existing hydraulic motor such as a radial piston motor or an axial piston motor.
Further, the shapes and configurations of the rotary shaft excavating blade and the kneading blade are not limited, and any shape and configuration can be used as long as the excavating groove can be efficiently excavated and the inside of the excavating groove can be reliably stirred.

この発明によれば、地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の３基の回転手段において、両端に配置された２基の回転手段の油圧モータを互いに異なる方向に回転させることにより、各々の回転力が打ち消し合わされるため、一体化された３基の回転手段全体の捻れを防止することができ、３基の回転手段がベースマシンに与えるモーメントを小さくすることができる。これにより、３基の回転手段を下方に大きく延長させた場合であっても、安定した状態で掘削することができるため、深度の大きな掘削溝を精度良く構築することができる。
また、順次に３基の回転手段を移動させて地盤を掘削し、連続地中壁となる掘削溝を構築する場合に、両端に配置された２基の回転手段において一方の回転手段を掘削溝内に配置し、他方の回転手段によって地盤を掘削することにより、地盤を掘削している回転手段に作用する反力が、掘削溝内に配置された回転手段に作用する反力よりも大きくなるため、地盤を掘削している回転手段の反力によって３基の回転手段全体を回転させることができる。これは、掘削位置を修正する場合に有効である。 According to the present invention, in the three rotating means of the excavating and agitating device used in the ground excavation method, by rotating the hydraulic motors of the two rotating means arranged at both ends in different directions, each rotational force is Since they are canceled out, twisting of the entire three rotating means can be prevented, and the moment given to the base machine by the three rotating means can be reduced. As a result, even when the three rotating means are greatly extended downward, excavation can be performed in a stable state, so that a deep excavation groove can be constructed with high accuracy.
In addition, when excavating the ground by sequentially moving the three rotating means, and constructing the excavation groove as a continuous underground wall, one of the rotating means arranged at both ends is connected to the excavation groove. When the ground is excavated by the other rotating means, the reaction force acting on the rotating means excavating the ground is larger than the reaction force acting on the rotating means disposed in the excavation groove. Therefore, the entire three rotating means can be rotated by the reaction force of the rotating means excavating the ground. This is effective when correcting the excavation position.

さらに、各回転手段の掘削位置を計測する場合に、地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置において、一体化された３基の回転手段全体の捻れが防止されているため、３基の回転手段内に設置した１点を計測することにより、各回転手段の掘削位置を正確に把握することができ、掘削位置を簡易に計測することができる。
また、地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の固定軸が掘削時に回転しないため、固定軸を掘削溝内の下方まで延長させ、回転しない固定軸に各種の計測装置を簡易に設置することにより、掘削溝内の掘削状態をリアルタイムで把握して、正確に施工を管理することができる。
また、地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の油圧モータの出力部の周囲に混練翼が備えられており、出力部は固定軸周りに回転可能であるため、回転手段を掘削溝から引き上げる際に、出力部を固定軸周りに回転させながら油圧モータを上昇させることにより、油圧モータと掘削土砂の間の抵抗力を小さくすることができるとともに、掘削溝内の上方で掘削土砂と固化剤の硬化が進行している場合であっても、掘削刃により掘削土砂を粉砕して柔かくすることができるため、回転手段を掘削溝内から簡易に引き上げることができる。 Furthermore, when the excavation position of each rotation means is measured, in the excavation stirring device used for the ground excavation method, the entire three rotation means are prevented from being twisted. By measuring one installed point, the excavation position of each rotating means can be accurately grasped, and the excavation position can be easily measured.
In addition, since the fixed shaft of the excavator and agitation device used in the ground excavation method does not rotate during excavation, the fixed shaft is extended to the lower part of the excavation groove, and various measuring devices are easily installed on the fixed shaft that does not rotate. It is possible to grasp the excavation state in the groove in real time and accurately manage the construction.
In addition, kneading blades are provided around the output part of the hydraulic motor of the excavator and agitation device used in the ground excavation method, and the output part can rotate around the fixed shaft, so when lifting the rotating means from the excavation groove, By raising the hydraulic motor while rotating the output part around the fixed shaft, it is possible to reduce the resistance force between the hydraulic motor and the excavated sediment, and to cure the excavated sediment and the solidifying agent above the excavated groove. Even if it is advancing, the excavating blade can be crushed and softened by the excavating blade, so that the rotating means can be easily pulled up from the excavation groove.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に関連する発明であり、ベースマシンと、ベースマシンに昇降可能に支持されている３基の回転手段とを備え、３基の回転手段は、ベースマシンに対して並設した状態で一体化されており、３基の回転手段において、中央に配置された回転手段は、第１油圧モータと、第１油圧モータの出力部に内挿されることにより回転可能であり、上部及び下部に掘削刃を備えるとともに、混練翼を周囲に備えた回転軸とから構成され、３基の回転手段において、両端に配置された各々の回転手段は、固定軸と、固定軸が内挿され、混練翼を周囲に備えた出力部が固定軸周りに回転可能な第２油圧モータと、第２油圧モータの出力部に接続されることにより、固定軸と同心軸周りに回転可能であり、上部及び下部に掘削刃を備えるとともに、混練翼を周囲に備えた回転軸とから構成される掘削撹拌装置を用いた地盤掘削方法であって、３基の回転手段において、両端に配置された２基の回転手段の各第２油圧モータを、互いに異なる方向に回転させ、掘削刃により掘削溝を掘削するとともに、混練翼により掘削溝内を撹拌することを特徴としている。   The invention described in claim 2 is an invention related to the invention described in claim 1, and includes a base machine and three rotating means supported by the base machine so as to be movable up and down. The rotating means are integrated in a state of being arranged in parallel with the base machine, and among the three rotating means, the rotating means arranged at the center includes a first hydraulic motor and an output portion of the first hydraulic motor. Each of the rotations arranged at both ends in the three rotating means is composed of a rotating shaft provided with excavating blades at the upper part and lower part and provided with kneading blades at the periphery. The means includes a fixed shaft, a fixed shaft inserted therein, and an output portion provided with a kneading blade around the second hydraulic motor that can rotate around the fixed shaft, and an output portion of the second hydraulic motor. , Can rotate around the fixed axis and concentric axis, A ground excavation method using an excavator and agitation device comprising a rotary shaft provided with excavating blades at a part and a lower part and a kneading blade around, and arranged at both ends in three rotating means Each of the second hydraulic motors of the basic rotating means is rotated in different directions so that the excavation groove is excavated by the excavating blade, and the inside of the excavation groove is agitated by the kneading blade.

ここで、内挿された固定軸周りに出力部が回転する第２油圧モータは、回転する出力部の直径が大きいため、粘性土を掘削した際に、出力部への掘削土砂の粘着が多くなってしまう場合がある。一方、出力部に内挿された回転軸を回転させる第１油圧モータでは、回転軸の直径を小さくすることができるため、掘削土砂の粘着を少なくすることができる。すなわち、第２油圧モータによって粘性土を撹拌する際には、第１油圧モータよりも大きなトルクが必要となる場合がある。   Here, the second hydraulic motor in which the output portion rotates around the inserted fixed shaft has a large diameter of the rotating output portion. Therefore, when excavating the viscous soil, there is much adhesion of excavated soil to the output portion. It may become. On the other hand, in the 1st hydraulic motor which rotates the rotating shaft inserted in the output part, since the diameter of a rotating shaft can be made small, adhesion of excavated earth and sand can be decreased. That is, when the clay is stirred by the second hydraulic motor, a larger torque than that of the first hydraulic motor may be required.

この発明によれば、掘削撹拌装置は、粘性土の撹拌に適した第１油圧モータを備えるとともに、出力部に設けられた混練翼によって上方への排土効率が高い第２油圧モータを備えているため、各種土質の地盤を効率良く施工することができる。   According to this invention, the excavation and agitation device includes the first hydraulic motor suitable for the agitation of the viscous soil, and the second hydraulic motor that has high soil discharge efficiency by the kneading blades provided in the output unit. Therefore, it is possible to construct various soils with high efficiency.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の地盤掘削方法であって、ベースマシンにより３基の回転手段を順次に下降させて所定深さの掘削溝を構築し、３基の回転手段の油圧モータを掘削溝内に配置するとともに、３基の回転手段で地盤を掘削しながら、掘削溝内に固化剤を注入し、混練翼で掘削土砂と固化剤を撹拌混合することを特徴としている。   Further, the invention according to claim 3 is the ground excavation method according to claim 1 or 2, wherein the excavation groove having a predetermined depth is constructed by sequentially lowering the three rotating means by the base machine. In addition, the three rotary means hydraulic motors are arranged in the excavation groove, and while the three rotary means are excavating the ground, a solidifying agent is injected into the excavation groove, and the excavated soil and solidifying agent are mixed with the kneading blades. It is characterized by stirring and mixing.

この発明によれば、地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置において、一体化された３基の回転手段全体の捻れが防止されていることから、回転手段を下方に大きく延長させた場合であっても、安定して掘削及び撹拌を行うことができるため、深度の大きな掘削溝を掘削し、その内部で掘削土砂と固化剤を撹拌混合することにより、深度の大きな連続地中壁を構築することができる。   According to the present invention, in the excavation and agitation device used in the ground excavation method, since the twist of the entire three rotating means is prevented, even when the rotating means is extended greatly downward, Therefore, it is possible to construct a deep underground wall by excavating a deep excavation groove and mixing the excavated sediment and solidifying agent inside the excavated trench and the solidification agent. it can.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の地盤掘削方法であって、少なくとも１基の回転手段は、油圧モータの給油経路と排油経路とを所定時間ごとに切り替えて、回転軸を一方の方向と逆方向とに交互に回転させることにより、掘削刃が地盤に対して一方の方向の衝撃を与えながら掘削溝を掘削するように構成されていることを特徴としている。   The invention according to claim 4 is the ground excavation method according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one rotating means includes an oil supply path and an oil discharge path of the hydraulic motor. The excavation blade excavates the excavation groove while applying an impact in one direction to the ground by rotating the rotation shaft alternately in one direction and the opposite direction at regular intervals. It is characterized by being.

ここで、礫地盤など硬質の地盤を掘削する場合には、回転手段の掘削刃が地盤を掘り起こすことができなくなり、回転軸を回転させることができなくなってしまう場合がある。従来、このような場合には、地盤に対して上下方向から衝撃を与えることにより、地盤を掘り起こしたり、粉砕する方法が用いられているが、それでも硬質の地盤を掘削することが困難であった。また、地盤に対して小刻みに衝撃を与えることが好ましいが、回転手段の昇降を繰り返して掘削刃を地盤に打撃させた場合には、回転手段の昇降による掘削撹拌装置の重心の変化によって、ベースマシンが非常に不安定になるため、回転軸を高速で昇降させることが困難になるということが想定される。   Here, when excavating hard ground such as gravel ground, the excavating blade of the rotating means may not be able to dig up the ground, and the rotating shaft may not be able to rotate. Conventionally, in such a case, a method of digging or crushing the ground by applying an impact from above and below to the ground has been used, but it was still difficult to excavate the hard ground. . In addition, it is preferable to give a small impact to the ground. However, if the excavating blade is hit against the ground by repeatedly raising and lowering the rotating means, the base is changed by the change in the center of gravity of the excavating agitator by raising and lowering the rotating means. Since the machine becomes very unstable, it is assumed that it is difficult to raise and lower the rotating shaft at high speed.

この発明によれば、一方の方向に回転している回転軸を逆方向に回転させた場合には、掘削刃が当接していた掘削面と掘削刃との間に隙間が生じることになる。そして、再度、回転軸を一方の方向に回転させた場合には、前記隙間を一方の方向に移動している掘削刃に作用する抵抗が少ないため、回転軸が加勢されて回転することによって、掘削刃が掘削面に打撃される。これにより、掘削撹拌装置の重心を変化させることなく、回転軸の回転動作によって地盤に対して衝撃を与えることができることから、回転軸を高速で一方の方向と逆方向とに交互に回転させることにより、地盤に対して高速で小刻みに衝撃を与えることができるため、硬質の地盤における掘削能力を高めることができる。   According to the present invention, when the rotating shaft rotating in one direction is rotated in the opposite direction, a gap is generated between the excavation surface with which the excavation blade is in contact and the excavation blade. And again, when the rotating shaft is rotated in one direction, there is little resistance acting on the excavating blade moving the gap in one direction, so the rotating shaft is energized and rotated, The drilling blade is hit against the drilling surface. As a result, it is possible to give an impact to the ground by rotating the rotating shaft without changing the center of gravity of the excavating and stirring device, so that the rotating shaft can be rotated alternately in one direction and the opposite direction at high speed. Thus, the ground can be impacted in small steps at a high speed, so that the excavation ability in the hard ground can be enhanced.

なお、回転軸を一方の方向および逆方向に回転させる回転量は限定されるものではなく、回転軸を逆方向に１回転させる必要はない。例えば、一方の方向への１回転中に逆方向への回転を数回行い、１回の一方の方向への回転量に対して１／４の回転量を逆方向に回転させることにより、地盤の掘り起こしや粉砕を効果的に行うことができる。そして、破砕する地盤の硬度に対応させて、回転軸を逆方向に回転させる回転量を設定し、掘削面と掘削刃との間に生じる間隔を調整することによって、地盤に対して与える衝撃力を調整することができるため、各種土質の地盤を効率良く掘り起こしたり粉砕することができる。
さらに、油圧モータの給油経路と排油経路とを所定時間ごとに切り替えることにより、回転軸を一方の方向と逆方向とに交互に回転させることができ、回転軸を逆方向に回転させるための歯車機構を油圧モータに設ける必要がないため、回転手段を簡易な構成にすることができる。
なお、油圧モータに設けた電磁切替弁を自動制御して給油経路と排油経路とを切り替えるように構成してもよく、この構成では作業員の操作を簡易化することができる。 Note that the amount of rotation for rotating the rotating shaft in one direction and the reverse direction is not limited, and it is not necessary to rotate the rotating shaft once in the reverse direction. For example, by rotating several times in the reverse direction during one rotation in one direction and rotating the rotation amount of 1/4 in the reverse direction with respect to the rotation amount in one direction in one direction, Can be dug up and crushed effectively. Then, according to the hardness of the ground to be crushed, set the amount of rotation that rotates the rotation axis in the reverse direction, and adjust the distance generated between the excavation surface and the excavation blade, thereby giving impact force to the ground Therefore, it is possible to efficiently dig up and pulverize soils of various soil types.
Further, by switching between the oil supply path and the oil discharge path of the hydraulic motor every predetermined time, the rotation shaft can be rotated alternately in one direction and the reverse direction, and the rotation shaft can be rotated in the reverse direction. Since it is not necessary to provide the gear mechanism in the hydraulic motor, the rotating means can be configured simply.
In addition, you may comprise so that an electromagnetic switching valve provided in the hydraulic motor may be automatically controlled to switch between an oil supply path and an oil discharge path, and in this configuration, an operator's operation can be simplified.

また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の地盤掘削方法であって、少なくとも１基の回転手段は、回転軸における一方の方向への回転トルクの増減を繰り返しながら、回転軸を一方の方向に回転させることにより、掘削刃が地盤に対して一方の方向の衝撃を与えながら掘削溝を掘削するように構成されていることを特徴としている。   The invention according to claim 5 is the ground excavation method according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one rotating means rotates in one direction on the rotation shaft. The excavation blade is configured to excavate the excavation groove while applying an impact in one direction to the ground by rotating the rotation shaft in one direction while repeating the increase and decrease of the torque. .

この発明によれば、回転軸における一方の方向への回転トルクを変化させ、掘削面に当接している掘削刃から地盤に作用している圧力の増減を繰り返すことにより、掘削刃が掘削面に対して振動を与えることになる。これにより、掘削撹拌装置の重心を変化させることなく、回転トルクの変化によって地盤に対して衝撃を与えることができる。したがって、回転軸を逆方向に回転させる機構を設けることなく、簡易な構成の装置によって地盤に対して高速で小刻みに衝撃を与えることができ、硬質の地盤における掘削能力を高めることができる。   According to the present invention, the excavation blade is moved to the excavation surface by changing the rotational torque in one direction on the rotation shaft and repeatedly increasing or decreasing the pressure acting on the ground from the excavation blade in contact with the excavation surface. On the other hand, vibration will be given. Thereby, it is possible to give an impact to the ground by changing the rotational torque without changing the center of gravity of the excavating and stirring device. Therefore, without providing a mechanism for rotating the rotating shaft in the reverse direction, it is possible to give a small impact to the ground at a high speed by a device with a simple configuration, and it is possible to increase the excavation ability in the hard ground.

したがって、本発明の地盤掘削方法では、使用する掘削撹拌装置において、一体化された３基の回転手段全体の捻れが防止されており、回転手段を下方に大きく延長させた場合であっても、安定した状態で掘削及び撹拌を行うことができるため、深度の大きな掘削溝を精度良く構築することができる。また、回転手段を掘削溝内から引き上げる際に、油圧モータと掘削土砂の抵抗力を小さくすることができるとともに、掘削溝の上方の掘削土砂を粉砕することができるため、回転手段を掘削溝内から簡易に引き上げることができる。
また、回転軸の回転方向を所定時間ごとに切り替えたり、回転軸の回転トルクを変化させることにより、掘削刃によって地盤に衝撃を与えるように構成した場合には、地盤に対して高速で小刻みに衝撃を与えることができ、地盤の掘り起こしや粉砕を効果的に行うことができるため、硬質の地盤を効率良く掘削することができる。 Therefore, in the ground excavation method of the present invention, in the excavation stirring device to be used, twisting of the entire three rotating means is prevented, and even when the rotating means is greatly extended downward, Since excavation and agitation can be performed in a stable state, a deep excavation groove can be constructed with high accuracy. In addition, when the rotating means is pulled up from the excavation groove, the resistance force of the hydraulic motor and the excavation sediment can be reduced, and the excavation sediment above the excavation groove can be crushed. Can be pulled up easily.
In addition, when the excavation blade is configured to give impact to the ground by switching the rotation direction of the rotation shaft at predetermined time intervals or changing the rotation torque of the rotation shaft, the ground is chopped at high speed. Since an impact can be given and the ground can be excavated and crushed effectively, the hard ground can be excavated efficiently.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In the description of each embodiment, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

本実施形態では、本発明の地盤掘削方法を用いて鉛直方向の掘削溝を掘削するとともに、その掘削溝内に固化剤を注入し、掘削土砂と固化剤を撹拌混合することにより、地盤を改良して硬化させる場合を例として説明する。   In the present embodiment, the ground is improved by excavating a vertical excavation groove using the ground excavation method of the present invention, injecting a solidifying agent into the excavation groove, and stirring and mixing the excavated soil and the solidifying agent. An example of the case of curing by heating will be described.

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態に係る地盤掘削方法について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置を示した側面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の回転手段を示した正面図である。図３は、本発明の第１実施形態に係る地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の回転軸の回転方向を示した図で、（ａ）は右側回転手段が左回転し、左側回転手段が右回転している様子を示した概略図、（ｂ）は右側回転手段が右回転し、左側回転手段が左回転している様子を示した概略図、（ｃ）は掘削位置を修正している様子を示した概略図である。なお、以下の説明において、右側とは図２における右側であり、左側とは図２における左側である。さらに、左回転とは図３（ａ）における時計周りであり、右周りとは図３（ａ）における反時計周りである。 [First Embodiment]
First, the ground excavation method according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a side view showing an excavation and agitation device used in the ground excavation method according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing rotating means of the excavation and agitation device used in the ground excavation method according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing the rotation direction of the rotation shaft of the excavation and agitation device used in the ground excavation method according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 (a) shows that the right rotation unit rotates left and the left rotation unit rotates right. Schematic showing how it is rotating, (b) is a schematic diagram showing how the right rotating means rotates right, and the left rotating means rotates left, and (c) corrects the excavation position. It is the schematic which showed the mode. In the following description, the right side is the right side in FIG. 2, and the left side is the left side in FIG. Furthermore, the counterclockwise rotation is clockwise in FIG. 3A, and the clockwise rotation is counterclockwise in FIG.

まず、本発明の第１実施形態に係る地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の構成について説明する。
掘削撹拌装置１は、図１及び図２に示すように、ベースマシン２と、ベースマシン２に昇降可能に支持されている３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌとを備え、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌは、ベースマシン２に対して並設した状態で一体化されており、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌは掘削刃２２及び混練翼２３を有し、掘削刃２２によって掘削溝を掘削するとともに、掘削溝内に固化剤を注入し、混練翼２３によって掘削土砂と固化剤とを撹拌混合して地盤を改良するように構成されている。 First, the structure of the excavation stirring apparatus used for the ground excavation method according to the first embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the excavating and stirring apparatus 1 includes a base machine 2 and three rotating means 20C, 20R, and 20L supported by the base machine 2 so as to be movable up and down. , 20R, 20L are integrated with the base machine 2 in parallel. Each rotating means 20C, 20R, 20L has a drilling blade 22 and a kneading blade 23, and the drilling blade 22 forms a drilling groove. While excavating, the solidifying agent is injected into the excavation groove, and the ground is improved by mixing and mixing the excavated sediment and the solidifying agent by the kneading blade 23.

続いて、ベースマシン２の構成について説明する。
ベースマシン２は、図１に示すように、鉛直方向の昇降レール３と、昇降レール３に沿って昇降可能な支持部材４と、昇降レール３を水平方向に旋回させるための旋回台座５と、昇降レール３を縦方向に回動させるための可倒手段６と、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌに駆動用油を供給するための給油管７と、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌから駆動用油を排出するための排油管８と、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌに固化剤を供給するための供給管９と、ベースマシン２を移動させるためのキャタピラ１０とを主要部として構成されている。 Next, the configuration of the base machine 2 will be described.
As shown in FIG. 1, the base machine 2 includes a vertical lifting rail 3, a support member 4 that can be lifted and lowered along the lifting rail 3, a swivel base 5 for swiveling the lifting rail 3 in the horizontal direction, Driven from the tilting means 6 for rotating the elevating rail 3 in the vertical direction, the oil supply pipe 7 for supplying driving oil to the rotating means 20C, 20R, 20L, and the rotating means 20C, 20R, 20L. The oil drain pipe 8 for discharging the oil, the supply pipe 9 for supplying the solidifying agent to the rotating means 20C, 20R, and 20L, and the caterpillar 10 for moving the base machine 2 are configured as main parts. ing.

旋回台座５は、上部台座５ａと下部台座５ｂとから構成され、上部台座５ａには昇降レール３が接続されており、上部台座５ａを水平方向に回動させることにより、昇降レール３を水平方向に旋回させることができる。
昇降レール３の可倒手段６は、伸縮可能な油圧シリンダであり、下端部が上部台座５ａに連結され、上端部が昇降レール３の上端部に連結されており、可倒手段６を伸縮させることにより、昇降レール３の下端部に設けられた回転支持部１１を中心として、昇降レール３を縦方向に回動させる。 The turning pedestal 5 is composed of an upper pedestal 5a and a lower pedestal 5b, and an elevating rail 3 is connected to the upper pedestal 5a. By rotating the upper pedestal 5a in the horizontal direction, the elevating rail 3 is moved in the horizontal direction. Can be swiveled.
The retractable means 6 of the elevating rail 3 is an extendable hydraulic cylinder, the lower end portion is connected to the upper pedestal 5a, the upper end portion is connected to the upper end portion of the elevating rail 3, and the retractable means 6 is expanded and contracted. Thus, the elevating rail 3 is rotated in the vertical direction around the rotation support portion 11 provided at the lower end of the elevating rail 3.

支持部材４は、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌを昇降レール３に沿って鉛直方向に昇降自在な状態で支持する部材である。なお、支持部材４を昇降させるための機構は限定されるものではなく、本実施形態では、旋回台座５上に電動ウィンチ（図示せず）を設置し、この電動ウィンチのワイヤ１２を昇降レール３の上端部に設置された滑車１３と支持部材４の上部に設置された滑車１４とを介して昇降レール３の上端部に固定することにより支持部材４を吊り上げ、ワイヤ１２の繰り出し又は巻き取りによって支持部材４を昇降させている。   The support member 4 is a member that supports each of the rotating means 20C, 20R, and 20L in a state in which the rotation means 20C can be lifted and lowered in the vertical direction along the lift rail 3. The mechanism for raising and lowering the support member 4 is not limited. In this embodiment, an electric winch (not shown) is installed on the swivel base 5 and the wire 12 of this electric winch is connected to the elevating rail 3. The support member 4 is lifted up by being fixed to the upper end portion of the elevating rail 3 via a pulley 13 installed at the upper end of the rail and a pulley 14 installed at the upper portion of the support member 4, and the wire 12 is drawn out or wound up. The support member 4 is raised and lowered.

給油管７及び排油管８は、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌの駆動を行うために設けられており、施工現場に設置されたオイルタンク（図示せず）から各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌに接続され、給油管７及び排油管８を通じてオイルタンクから各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌに駆動用油が供給されるとともに、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌから排出された駆動用油がオイルタンクに回収されるように構成されている。また、供給管９は、施工現場に設置された貯蔵タンク（図示せず）から各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌに接続されており、貯蔵タンクから供給管９を通じて各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌに固化剤が供給されるように構成されている。   The oil supply pipe 7 and the oil discharge pipe 8 are provided to drive the rotating means 20C, 20R, and 20L, and the rotating means 20C, 20R, and 20L are supplied from an oil tank (not shown) installed at the construction site. To the rotation means 20C, 20R, 20L from the oil tank through the oil supply pipe 7 and the oil discharge pipe 8, and the drive oil discharged from the rotation means 20C, 20R, 20L is oil. It is comprised so that it may collect | recover in a tank. The supply pipe 9 is connected to each rotating means 20C, 20R, 20L from a storage tank (not shown) installed at the construction site, and each rotating means 20C, 20R, 20L from the storage tank through the supply pipe 9. The solidifying agent is supplied to the container.

次に、回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌの構成について説明する。
掘削撹拌装置１には、図１及び図２に示すように、３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌがベースマシン２に対して並設されており、中央に配置された中央回転手段２０Ｃと、右側に配置された右側回転手段２０Ｒと、左側に配置された左側回転手段２０Ｌとから構成されている。各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌは、接続部材２４及び軸受部材２５によって並設した状態で一体化され、ベースマシン２に昇降自在に支持されている。 Next, the configuration of the rotating means 20C, 20R, 20L will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the excavating and agitating device 1 has three rotating means 20C, 20R, and 20L arranged in parallel to the base machine 2, and a central rotating means 20C disposed in the center and The right rotation means 20R arranged on the right side and the left rotation means 20L arranged on the left side. The rotating means 20C, 20R, and 20L are integrated with the connecting member 24 and the bearing member 25 and are supported by the base machine 2 so as to be movable up and down.

中央回転手段２０Ｃは、並設された３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌにおいて中央に配置され、上端部が接続部材２４に固定された固定軸３０Ｃと、固定軸３０Ｃが貫通しており、混練翼２３を周囲に備えた出力部が固定軸３０Ｃ周りに回転可能な油圧モータ（以下、「アウターモータ」という）４０Ｃと、固定軸３０Ｃが内挿されるようにして、アウターモータ４０Ｃの出力部に接続されることにより、固定軸３０Ｃ周りに回転可能であり、上部及び下端部に掘削刃２２を備えるとともに、混練翼２３を周囲に備えた回転軸２１Ｃとから構成されている。   The central rotating means 20C is arranged in the center among the three rotating means 20C, 20R, and 20L arranged in parallel, and the fixed shaft 30C having the upper end fixed to the connecting member 24 and the fixed shaft 30C pass therethrough. An output portion of the outer motor 40C is provided such that an output portion having a kneading blade 23 around the hydraulic motor (hereinafter referred to as “outer motor”) 40C that can rotate around the fixed shaft 30C and the fixed shaft 30C are inserted. The rotary shaft 21 </ b> C can be rotated around the fixed shaft 30 </ b> C, and the rotary shaft 21 </ b> C is provided with the excavating blade 22 at the upper and lower end portions and the kneading blade 23 around the fixed shaft 30 </ b> C.

中央回転手段２０Ｃのアウターモータ４０Ｃは、貫通した固定軸３０Ｃ周りに出力部が回転する外周駆動型のラジアルピストンモータであり、第１実施形態では、固定軸３０Ｃの高さ方向における略中央部に設置され、出力部は固定軸３０Ｃ周りに平面視で左回転するように構成されている。   The outer motor 40C of the central rotating means 20C is an outer peripheral drive type radial piston motor whose output portion rotates around the fixed shaft 30C that penetrates. In the first embodiment, the outer motor 40C is substantially at the center in the height direction of the fixed shaft 30C. The output unit is configured to rotate counterclockwise around the fixed shaft 30C in plan view.

中央回転手段２０Ｃの固定軸３０Ｃは、中央部に貫通孔を有する中空管であり、中央部の貫通孔の周囲には、軸方向の貫通孔が複数形成されており、各貫通孔は、掘削溝内に圧縮空気を供給するための空気孔と、アウターモータ４０Ｃに駆動用油を供給するための給油孔と、アウターモータ４０Ｃからの駆動用油を排出するための排油孔と、アウターモータ４０Ｃの内部で駆動用油が流出した際のドレン孔とから構成されている。   The fixed shaft 30C of the central rotating means 20C is a hollow tube having a through hole in the central part, and a plurality of axial through holes are formed around the through hole in the central part. An air hole for supplying compressed air into the excavation groove, an oil supply hole for supplying drive oil to the outer motor 40C, an oil discharge hole for discharging drive oil from the outer motor 40C, and an outer It is comprised from the drain hole when driving oil flows out inside the motor 40C.

中央回転手段２０Ｃの回転軸２１Ｃは、混練翼２３を周囲に備えた中空管であり、アウターモータ４０Ｃを介して上下に分割され、上部に掘削刃２２を備える上部回転軸２１Ｃａと、下端部に掘削刃２２を備える下部回転軸２１Ｃｂとが固定軸３０Ｃを内挿するようにして形成されている。そして、上部回転軸２１Ｃａの下端部と、下部回転軸２１Ｃｂの上端部とがアウターモータ４０Ｃの出力部に接続されることにより、固定軸３０Ｃ周りに平面視で左回転する（図３（ａ）参照）。さらに、下部回転軸２１Ｃｂは、回転可能な状態で軸受部材２５を貫通している。   The rotating shaft 21C of the central rotating means 20C is a hollow tube provided with a kneading blade 23 around it, and is divided into upper and lower parts via an outer motor 40C and has an upper rotating shaft 21Ca provided with an excavating blade 22 at the upper part, and a lower end part. The lower rotary shaft 21Cb having the excavating blade 22 is formed so as to interpolate the fixed shaft 30C. Then, the lower end portion of the upper rotary shaft 21Ca and the upper end portion of the lower rotary shaft 21Cb are connected to the output portion of the outer motor 40C, thereby rotating counterclockwise around the fixed shaft 30C (FIG. 3A). reference). Further, the lower rotary shaft 21Cb penetrates the bearing member 25 in a rotatable state.

そして、上部回転軸２１Ｃａ及び下部回転軸２１Ｃｂをアウターモータ４０Ｃにより回転させ、下部回転軸２１Ｃｂの下端部に設置された掘削刃２２を回転させることにより、掘削溝内の土砂を掘削することができるとともに、上部回転軸２１Ｃａの上部に設置された掘削刃２２を回転させることにより、中央回転手段２０Ｃよりも上方に貯留された掘削土砂を粉砕することができる。また、混練翼２３は、回転軸２１の周囲に設置された螺旋状の部材であり、回転させることによって掘削溝内の掘削土砂と固化剤を撹拌混合することができる。
なお、掘削刃２２及び混練翼２３の構成は限定されるものではなく、効率良く掘削及び撹拌を行うことができる形状及び材質であればよい。 Then, the upper rotary shaft 21Ca and the lower rotary shaft 21Cb are rotated by the outer motor 40C, and the earth and sand in the excavation groove can be excavated by rotating the excavating blade 22 installed at the lower end of the lower rotary shaft 21Cb. At the same time, by rotating the excavating blade 22 installed on the upper part of the upper rotary shaft 21Ca, the excavated earth and sand stored above the central rotating means 20C can be crushed. The kneading blade 23 is a spiral member installed around the rotary shaft 21, and can rotate and mix the excavated sediment and the solidifying agent in the excavated groove by rotating.
The configurations of the excavating blade 22 and the kneading blade 23 are not limited, and may be any shape and material that enable efficient excavation and stirring.

右側回転手段２０Ｒは、図１及び図２に示すように、並設された３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌにおいて右側に配置され、上端部がベースマシン２の支持部材４に固定された固定軸３０Ｒと、固定軸３０Ｒが貫通しており、混練翼２３を周囲に備えた出力部が固定軸３０Ｒ周りに回転可能なアウターモータ４０Ｒと、固定軸３０Ｒが内挿されるようにして、アウターモータ４０Ｒの出力部に接続されることにより、固定軸３０Ｒ周りに回転可能であり、上部及び下端部に掘削刃２２を備えるとともに、混練翼２３を周囲に備えた回転軸２１Ｒとから構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the right rotation means 20R is arranged on the right side of the three rotation means 20C, 20R, and 20L arranged in parallel, and the upper end portion is fixed to the support member 4 of the base machine 2. The fixed shaft 30R and the fixed shaft 30R pass therethrough, and an outer motor 40R in which an output portion having a kneading blade 23 around the fixed shaft 30R and the fixed shaft 30R are inserted, By being connected to the output part of the motor 40R, it can be rotated around the fixed shaft 30R, and has an excavating blade 22 at the upper and lower ends, and a rotating shaft 21R provided with a kneading blade 23 around it. Yes.

右側回転手段２０Ｒのアウターモータ４０Ｒは、貫通した固定軸３０Ｒ周りに出力部が回転する外周駆動型のラジアルピストンモータであり、出力部が固定軸３０Ｒ周りに平面視で左回転するように構成され、中央回転手段２０Ｃのアウターモータ４０Ｃよりも下方に配置されている。   The outer motor 40R of the right rotation means 20R is an outer peripheral drive type radial piston motor whose output portion rotates around the fixed shaft 30R that penetrates, and is configured such that the output portion rotates counterclockwise around the fixed shaft 30R in plan view. The central rotating means 20C is disposed below the outer motor 40C.

右側回転手段２０Ｒの固定軸３０Ｒは、図２に示すように、上部が接続部材２４を貫通した状態で、接続部材２４に固定されることにより、中央回転手段２０Ｃと一体化されている。
また、固定軸３０Ｒは、中央部に貫通孔を有する中空管であり、この中央部の貫通孔は、固定軸３０Ｒの下端部から掘削溝内に固化剤を供給するための供給孔である。また、中央部の貫通孔の周囲には、軸方向の貫通孔が複数形成されており、各貫通孔は、中央回転手段２０Ｃの空気孔に空気供給手段（図示せず）からの圧縮空気を供給するための空気孔と、中央回転手段２０Ｃの給油孔に駆動用油を供給するための給油孔と、アウターモータ４０Ｒに駆動用油を供給するための給油孔と、アウターモータ４０Ｒからの駆動用油を排出するための排油孔と、アウターモータ４０Ｒの内部で駆動用油が流出した際のドレン孔とから構成されている。 As shown in FIG. 2, the fixed shaft 30 </ b> R of the right rotation means 20 </ b> R is integrated with the central rotation means 20 </ b> C by being fixed to the connection member 24 with the upper portion penetrating the connection member 24.
The fixed shaft 30R is a hollow tube having a through hole in the central portion, and the through hole in the central portion is a supply hole for supplying the solidifying agent into the excavation groove from the lower end portion of the fixed shaft 30R. . Further, a plurality of axial through holes are formed around the central through hole, and each through hole receives compressed air from an air supply means (not shown) in the air hole of the central rotating means 20C. An air hole for supplying, an oil supply hole for supplying driving oil to the oil supply hole of the central rotating means 20C, an oil supply hole for supplying driving oil to the outer motor 40R, and driving from the outer motor 40R It is comprised from the drain hole for discharging oil, and the drain hole when driving oil flows out inside the outer motor 40R.

さらに、右側回転手段２０Ｒの空気孔及び給油孔は、接続部材２４内で中央回転手段２０Ｃの空気孔及び給油孔とホース等により接続されて連通している。また、右側回転手段２０Ｒの給油孔、排油孔及びドレン孔は、アウターモータ４０Ｒに各々接続され、さらに、ドレン孔は、接続部材２４内で中央回転手段２０Ｃのドレン孔とホース等により接続されて連通している。   Further, the air hole and the oil supply hole of the right rotation means 20R are connected to and communicated with the air hole and the oil supply hole of the central rotation means 20C within the connecting member 24 by a hose or the like. Further, the oil supply hole, the oil discharge hole, and the drain hole of the right rotation means 20R are connected to the outer motor 40R, respectively, and the drain hole is connected to the drain hole of the central rotation means 20C within the connecting member 24 by a hose or the like. Communicate.

ここで、接続部材２４内における右側回転手段２０Ｒの各孔と中央回転手段２０Ｃの各孔との接続において、固定軸３０Ｃ，３０Ｒは回転しないため、接続部にスイベルジョイント等の特殊な機構を設置する必要がない。
また、固定軸３０Ｒの中央部の貫通孔には供給管９が接続され、さらに、給油孔には給油管７が接続されるとともに、排油孔には排油管８が接続され、ドレン孔にはドレン管（図示せず）が接続されている。なお、各孔と各管との接続において、固定軸３０Ｒは回転しないため、接続部にスイベルジョイント等の特殊な機構を設置する必要がない。 Here, since the fixed shafts 30C and 30R do not rotate in the connection between each hole of the right rotation means 20R and each hole of the central rotation means 20C in the connection member 24, a special mechanism such as a swivel joint is installed at the connection portion. There is no need to do.
In addition, a supply pipe 9 is connected to the through hole at the center of the fixed shaft 30R, and further, an oil supply pipe 7 is connected to the oil supply hole, and an oil discharge pipe 8 is connected to the oil discharge hole. Is connected to a drain pipe (not shown). In addition, since the fixed shaft 30R does not rotate in the connection between each hole and each pipe, it is not necessary to install a special mechanism such as a swivel joint at the connection portion.

右側回転手段２０Ｒの回転軸２１Ｒは、混練翼２３を周囲に備えた中空管である。この回転軸２１Ｒは、アウターモータ４０Ｒを介して上下に分割され、上部に掘削刃２２を備え、アウターモータ４０Ｒの上方に配置された上部回転軸２１Ｒａと、下端部に掘削刃２２を備え、アウターモータ４０Ｒの下方に配置された下部回転軸２１Ｒｂとが固定軸３０Ｃを内挿するようにして形成されている。そして、上部回転軸２１Ｒａの下端部と、下部回転軸２１Ｒｂの上端部とがアウターモータ４０Ｒの出力部に接続されることにより、回転軸２１Ｒは固定軸３０Ｃ周りに平面視で左回転する（図３（ａ）参照）。さらに、下部回転軸２１Ｒｂが、回転可能な状態で軸受部材２５を貫通することにより、中央回転手段２０Ｃと一体化されている。   The rotating shaft 21R of the right rotating means 20R is a hollow tube having a kneading blade 23 around it. The rotating shaft 21R is divided into upper and lower parts via an outer motor 40R, and includes an excavating blade 22 at the upper portion, an upper rotating shaft 21Ra disposed above the outer motor 40R, and an excavating blade 22 at the lower end portion. The lower rotary shaft 21Rb disposed below the motor 40R is formed so as to interpolate the fixed shaft 30C. Then, the lower end portion of the upper rotary shaft 21Ra and the upper end portion of the lower rotary shaft 21Rb are connected to the output portion of the outer motor 40R, whereby the rotary shaft 21R rotates to the left around the fixed shaft 30C in plan view (see FIG. 3 (a)). Furthermore, the lower rotating shaft 21Rb is integrated with the central rotating means 20C by passing through the bearing member 25 in a rotatable state.

そして、各回転軸２１Ｒａ，２１Ｒｂをアウターモータ４０Ｒによって回転させ、下部回転軸２１Ｒｃの下端部に設置された掘削刃２２を回転させることにより、掘削溝の底面を掘削することができるとともに、上部回転軸２１Ｒａの上部に設置された掘削刃２２を回転させることにより、上部回転軸２１Ｒａよりも上方に貯留された掘削土砂を粉砕することができる。また、回転軸２１Ｒを回転させることにより、その周囲に備えられた混練翼２３の回転によって掘削溝内の掘削土砂と固化剤を撹拌混合することができる。   And each rotary shaft 21Ra, 21Rb is rotated by the outer motor 40R, and the bottom of the excavation groove can be excavated by rotating the excavating blade 22 installed at the lower end of the lower rotary shaft 21Rc, and the upper rotation By rotating the excavating blade 22 installed at the upper part of the shaft 21Ra, the excavated sediment stored above the upper rotating shaft 21Ra can be crushed. Further, by rotating the rotary shaft 21R, the excavated sediment and the solidifying agent in the excavated groove can be agitated and mixed by the rotation of the kneading blade 23 provided around the rotary shaft 21R.

左側回転手段２０Ｌは、図１及び図２に示すように、並設された３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌにおいて左側に配置され、上端部がベースマシン２の支持部材４に固定された固定軸３０Ｌと、固定軸３０Ｌが貫通しており、混練翼２３を周囲に備えた出力部が固定軸３０Ｌ周りに回転可能なアウターモータ４０Ｌと、固定軸３０Ｌが内挿されるようにして、アウターモータ４０Ｌの出力部に接続されることにより、固定軸３０Ｌ周りに回転可能であり、上部及び下端部に掘削刃２２を備えるとともに、混練翼２３を周囲に備えた回転軸２１Ｌとから構成されている。この左側回転手段２０Ｌは、右側回転手段２０Ｒと略同一の構成であり、アウターモータ４０Ｌの出力部の回転方向が平面視で右回転であることが異なっており、アウターモータ４０Ｌの出力部に接続された回転軸２１Ｌは、固定軸３０Ｌ周りに右回転する（図３（ａ）参照）。すなわち、３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌにおいて、両端に配置された２基の回転手段２０Ｒ，２０Ｌの各油圧モータ４０Ｒ，４０Ｌ及び回転軸２１Ｒ，２１Ｌは、互いに異なる方向に回転するように構成されている。なお、各回転手段２０Ｒ，２０Ｌの回転軸２１Ｒ，２１Ｌの回転方向は、前記回転方向に限定されるものではなく、各回転軸２１Ｒ，２１Ｌが互いに異なる方向に回転していればよい。また、右側回転手段２０Ｒと左側回転手段２０Ｌに設けられた螺旋状の混練翼２３の回転方向は、互いに反対方向に回転した状態で形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the left rotation means 20L is arranged on the left side of the three rotation means 20C, 20R, and 20L arranged in parallel, and the upper end portion is fixed to the support member 4 of the base machine 2. The fixed shaft 30L and the fixed shaft 30L pass therethrough, and an outer motor 40L in which an output portion provided around the kneading blade 23 is rotatable around the fixed shaft 30L and the fixed shaft 30L are inserted so that the outer By being connected to the output part of the motor 40L, it can be rotated around the fixed shaft 30L, and has an excavating blade 22 at the upper and lower ends, and a rotating shaft 21L provided with a kneading blade 23 around it. Yes. The left rotation means 20L has substantially the same configuration as the right rotation means 20R, and is different in that the rotation direction of the output portion of the outer motor 40L is right rotation in plan view, and is connected to the output portion of the outer motor 40L. The rotating shaft 21L thus rotated rotates clockwise around the fixed shaft 30L (see FIG. 3A). That is, in the three rotating means 20C, 20R, 20L, the hydraulic motors 40R, 40L and the rotating shafts 21R, 21L of the two rotating means 20R, 20L arranged at both ends are rotated in different directions. It is configured. Note that the rotation direction of the rotation shafts 21R and 21L of the rotation means 20R and 20L is not limited to the rotation direction, and it is only necessary that the rotation shafts 21R and 21L rotate in different directions. In addition, the rotation directions of the spiral kneading blades 23 provided in the right rotation means 20R and the left rotation means 20L are formed in a state of rotating in opposite directions.

また、左側回転手段２０Ｌの固定軸３０Ｌには、右側回転手段２０Ｒの固定軸３０Ｒと同様にして、中央の貫通孔の周囲に軸方向の貫通孔が複数形成されている。各貫通孔は、中央回転手段２０Ｃのアウターモータ４０Ｃからの駆動用油を排出するための排油孔と、アウターモータ４０Ｌに駆動用油を供給するための給油孔と、アウターモータ４０Ｌからの駆動用油を排出するための排油孔と、アウターモータ４０Ｌのドレン孔とから構成されている。なお、左側回転手段２０Ｌの排油孔は、接続部材２４内で中央回転手段２０Ｃの排油孔とホース等より接続されて連通している。   Further, the fixed shaft 30L of the left rotating means 20L is formed with a plurality of axial through holes around the central through hole in the same manner as the fixed shaft 30R of the right rotating means 20R. Each through hole has an oil drain hole for discharging driving oil from the outer motor 40C of the central rotating means 20C, an oil supply hole for supplying driving oil to the outer motor 40L, and a drive from the outer motor 40L. It is comprised from the oil drain hole for discharging oil, and the drain hole of the outer motor 40L. In addition, the oil drain hole of the left rotating means 20L is connected and communicated with the oil drain hole of the central rotating means 20C through a hose or the like in the connecting member 24.

ここで、並設された３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌによって連続地中壁となる掘削溝を構築するには、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌの掘削範囲を連続させる必要があり、本実施形態では、隣り合う回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌ同士の掘削範囲の一部が重なり合うように構成している。そのため、右側回転手段２０Ｒの掘削刃２２を、中央回転手段２０Ｃとの掘削刃２２よりも下方に配置し、隣り合う各回転手段２０Ｃ，２０Ｒの掘削刃２２同士の干渉を防止している。   Here, in order to construct an excavation groove that becomes a continuous underground wall by the three rotating means 20C, 20R, and 20L arranged in parallel, it is necessary to continue the excavation range of each rotating means 20C, 20R, and 20L, In this embodiment, it is comprised so that a part of excavation range of adjacent rotating means 20C, 20R, 20L may overlap. Therefore, the excavating blade 22 of the right rotating means 20R is disposed below the excavating blade 22 with the central rotating means 20C to prevent interference between the excavating blades 22 of the adjacent rotating means 20C and 20R.

次に、本発明の第１実施形態に係る地盤掘削方法について説明する。
まず、図１及び図２に示すように、掘削する所定位置の側方にベースマシン２を移動させ、旋回台座５及び可倒手段６を調整して各回転手段２０を所定位置に鉛直状態で設置する。そして、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌを下降させ、右側回転手段２０Ｒ及び左側回転手段２０Ｌの下端部に設置された掘削刃２２を地上面に当接させる。 Next, the ground excavation method according to the first embodiment of the present invention will be described.
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the base machine 2 is moved to the side of a predetermined position for excavation, and the swivel base 5 and the tilting means 6 are adjusted so that each rotating means 20 is in a vertical state at the predetermined position. Install. Then, the rotating means 20C, 20R, 20L are lowered, and the excavating blades 22 installed at the lower ends of the right rotating means 20R and the left rotating means 20L are brought into contact with the ground surface.

続いて、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌの各アウターモータ４０Ｃ，４０Ｒ，４０Ｌを駆動して各回転軸２１Ｃ，２１Ｒ，２１Ｌを回転させ、下端部の掘削刃２２で地盤を掘削し、ベースマシン２によって各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌを順次に下降させて所定深さの掘削溝を構築し、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌの各アウターモータ４０Ｃ，４０Ｒ，４０Ｌを掘削溝内に配置する。   Subsequently, the outer motors 40C, 40R, and 40L of the rotating means 20C, 20R, and 20L are driven to rotate the rotating shafts 21C, 21R, and 21L, and the ground is excavated by the excavating blade 22 at the lower end portion, so that the base machine The rotating means 20C, 20R, 20L are sequentially lowered by 2 to construct excavation grooves having a predetermined depth, and the outer motors 40C, 40R, 40L of the rotating means 20C, 20R, 20L are arranged in the excavation grooves. .

ここで、本発明の地盤掘削方法では、使用する掘削撹拌装置１の３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌにおいて、両端に配置された２基の回転手段２０Ｒ，２０Ｌの各油圧モータ４０Ｒ，４０Ｌ及び各回転軸２１Ｒ，２１Ｌを互いに異なる方向に回転させている。これにより、両端に配置された２基の回転手段２０Ｒ，２０Ｌの回転力が打ち消し合わされるため、一体化された３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌ全体の捻れを防止することができ、掘削時及び撹拌時に３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌを安定させることができる。なお、中央回転手段２０Ｃの掘削刃２２は直接地盤に当接していないことから、中央回転手段２０Ｃの回転軸２１Ｃに係る回転反力が小さいため、中央回転手段２０Ｃの回転軸２１Ｃの回転力が、両端に配置された２基の回転手段２０Ｒ，２０Ｌの回転力に影響を与えることがない。   Here, in the ground excavation method of the present invention, in the three rotating means 20C, 20R, and 20L of the excavating and stirring apparatus 1 to be used, the hydraulic motors 40R and 40L of the two rotating means 20R and 20L disposed at both ends are used. And each rotating shaft 21R, 21L is rotated in the mutually different direction. As a result, the rotational forces of the two rotating means 20R and 20L arranged at both ends are canceled out, so that the entire three rotating means 20C, 20R and 20L can be prevented from being twisted. The three rotating means 20C, 20R, and 20L can be stabilized at the time and at the time of stirring. Since the excavating blade 22 of the central rotating means 20C is not in direct contact with the ground, the rotational reaction force on the rotating shaft 21C of the central rotating means 20C is small, so the rotational force of the rotating shaft 21C of the central rotating means 20C is small. The rotational force of the two rotating means 20R and 20L arranged at both ends is not affected.

また、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌの掘削位置を計測する場合に、一体化された３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌ全体の捻れを考慮する必要がないため、３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌ内に設置した１点を計測することによって正確に掘削位置を把握することができ、掘削位置を簡易に計測することができる。
さらに、固定軸３０Ｃ，３０Ｒ，３０Ｌの下端部に、掘削溝内における回転軸２１Ｃ，２１Ｒ，２１Ｌの位置や深度を計測する計測装置を設置することにより、掘削溝内の掘削状態をリアルタイムで把握して正確に施工を管理し、精度良く掘削溝を構築する場合には、固定軸３０Ｃ，３０Ｒ，３０Ｌは掘削時に回転しないため、計測装置の電源ケーブルや通信ケーブル等を固定軸３０Ｃ，３０Ｒ，３０Ｌ内に配線することができ、回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌに計測装置を簡易に設置して計測することができる。 Further, when measuring the excavation position of each rotating means 20C, 20R, 20L, it is not necessary to consider the twist of the entire three rotating means 20C, 20R, 20L, so that the three rotating means 20C. , 20R, 20L by measuring one point installed in the 20L, it is possible to accurately grasp the excavation position, it is possible to easily measure the excavation position.
Furthermore, by installing a measuring device for measuring the position and depth of the rotary shafts 21C, 21R, 21L in the excavation groove at the lower end of the fixed shafts 30C, 30R, 30L, the excavation state in the excavation groove is grasped in real time. When the construction is accurately managed and the excavation groove is constructed with high accuracy, the fixed shafts 30C, 30R, 30L do not rotate during excavation, so the power cable or communication cable of the measuring device is connected to the fixed shafts 30C, 30R, 30L can be wired, and a measuring device can be simply installed in the rotating means 20C, 20R, 20L for measurement.

一方、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌで地盤を掘削しながら、右側回転手段２０Ｒ及び左側回転手段２０Ｌの中央部の貫通孔に供給管９を通じて固化剤を供給する。この固化剤は右側回転手段２０Ｒ及び左側回転手段２０Ｌの固定軸３０Ｒ，３０Ｌの中央部の貫通孔を通過して、固定軸３０Ｒ，３０Ｌの下端部から掘削溝内に注入される。さらに、中央回転手段２０Ｃの空気孔から掘削溝内に圧縮空気を供給する。   On the other hand, the solidifying agent is supplied through the supply pipe 9 to the through holes in the central portions of the right rotation means 20R and the left rotation means 20L while excavating the ground with the rotation means 20C, 20R, 20L. This solidifying agent passes through the through holes in the central portions of the fixed shafts 30R and 30L of the right rotating means 20R and the left rotating means 20L, and is injected into the excavation grooves from the lower ends of the fixed shafts 30R and 30L. Further, compressed air is supplied into the excavation groove from the air hole of the central rotating means 20C.

そして、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌの混練翼２３によって掘削土砂と固化剤とが撹拌混合される。このとき、各回転軸２１Ｃ，２１Ｒ，２１Ｌの混練翼２３とともに、各アウターモータ４０Ｃ，４０Ｒ，４０Ｌの混練翼２３によっても掘削溝内が撹拌されるため、効率良く撹拌することができる。また、各アウターモータ４０Ｃ，４０Ｒ，４０Ｌの混練翼２３によって、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌの高さ方向において広範囲に混練翼２３が設置されているため、掘削土砂を効率良く上方に排土することができる。   The excavated sediment and the solidifying agent are agitated and mixed by the kneading blades 23 of the rotating means 20C, 20R, and 20L. At this time, since the inside of the excavation groove is stirred by the kneading blades 23 of the outer motors 40C, 40R, and 40L together with the kneading blades 23 of the rotary shafts 21C, 21R, and 21L, the stirring can be efficiently performed. Further, since the kneading blades 23 are installed in a wide range in the height direction of the rotating means 20C, 20R, 20L by the kneading blades 23 of the outer motors 40C, 40R, 40L, the excavated sediment is efficiently discharged upward. can do.

また、図３（ｃ）に示すように、３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌを移動させて地盤を掘削し、連続地中壁となる掘削溝Ｋを構築する際に、例えば、３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌの掘削位置が、直線上から図３（ｃ）における上方にずれてしまった場合には、両端に配置された２基の回転手段２０Ｒ，２０Ｌにおいて右側回転手段２１Ｒを掘削溝Ｋ内に配置してＢ方向に回転させ、右側回転手段２１ＬをＡ方向に回転させて地盤を掘削する。これにより、地盤を掘削している左側回転手段２１Ｌに作用する反力が、掘削溝Ｋ内に配置された右側回転手段２０Ｒに作用する反力よりも大きくなるため、左側回転手段２０Ｌの反力によって３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌ全体をＢ方向に回転させることができ、掘削位置を簡易に修正することができる。   In addition, as shown in FIG. 3C, when the three rotating means 20C, 20R, and 20L are moved to excavate the ground, and the excavation groove K that becomes a continuous underground wall is constructed, When the excavation positions of the rotating means 20C, 20R, and 20L are shifted from the straight line upward in FIG. 3 (c), the right rotating means 21R in the two rotating means 20R and 20L arranged at both ends. Is placed in the excavation groove K and rotated in the B direction, and the right rotation means 21L is rotated in the A direction to excavate the ground. As a result, the reaction force acting on the left rotation means 21L excavating the ground becomes larger than the reaction force acting on the right rotation means 20R disposed in the excavation groove K, and therefore the reaction force of the left rotation means 20L. The three rotation means 20C, 20R, and 20L as a whole can be rotated in the B direction, and the excavation position can be easily corrected.

最後に、掘削土砂と固化剤を撹拌混合しながら、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌを上昇させて掘削溝から引き上げる。このとき、混練翼２３を備えた各アウターモータ４０Ｃ，４０Ｒ，４０Ｌの出力部を回転させながら上昇させることにより、アウターモータ４０Ｃ，４０Ｒ，４０Ｌと掘削土砂との間の抵抗力が小さくなるため、掘削溝から容易に引き上げることができる。さらに、掘削溝の上方で掘削土砂の硬化が進行してしまっている場合であっても、各回転軸２１Ｃ，２１Ｒ，２１Ｌの上部に設置された掘削刃２２により掘削土砂を粉砕して柔らかくするため、掘削溝から容易に引き上げることができる。そして、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌの離脱後に掘削溝内の掘削土砂の硬化が完了して地盤が改良される。   Finally, the rotating means 20C, 20R, and 20L are raised and pulled up from the excavation groove while mixing the excavated earth and the solidifying agent with stirring. At this time, since the resistance force between the outer motors 40C, 40R, 40L and the excavated earth and sand is reduced by raising the output portions of the outer motors 40C, 40R, 40L provided with the kneading blades 23 while rotating, It can be easily pulled up from the excavation groove. Further, even when the hardening of the excavated soil has progressed above the excavation groove, the excavated earth and sand are crushed and softened by the excavating blades 22 installed at the upper portions of the rotary shafts 21C, 21R, and 21L. Therefore, it can be easily pulled up from the excavation groove. Then, after the rotation means 20C, 20R, and 20L are detached, hardening of the excavated earth and sand in the excavation groove is completed and the ground is improved.

したがって、本発明の地盤掘削方法では、使用する掘削撹拌装置１において、一体化された３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌ全体の捻れが防止されており、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌを下方に大きく延長させた場合であっても、安定した状態で掘削及び撹拌を行うことができるため、深度の大きな掘削溝を精度良く構築することができる。また、各回転手段２０を掘削溝内から離脱させる際に、簡易に引き上げることができ、さらに、アウターモータ４０の周囲に備えた混練翼２３により効率良く撹拌することができるため、施工効率を高めることができる。   Therefore, in the ground excavation method of the present invention, in the excavation and agitation device 1 to be used, the three integrated rotating means 20C, 20R and 20L are prevented from being twisted, and the rotating means 20C, 20R and 20L are connected to each other. Even when extended greatly downward, excavation and agitation can be performed in a stable state, so that a deep excavation groove can be constructed with high accuracy. Further, when each rotating means 20 is detached from the excavation groove, it can be easily pulled up, and furthermore, it can be efficiently stirred by the kneading blades 23 provided around the outer motor 40, so that the construction efficiency is increased. be able to.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る地盤掘削方法について説明する。
図４は、本発明の第２実施形態に係る地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の回転手段を示した正面図である。 [Second Embodiment]
Next, a ground excavation method according to the second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a front view showing a rotating means of the excavation and agitation device used in the ground excavation method according to the second embodiment of the present invention.

本発明の第２実施形態に係る地盤掘削方法は、第１実施形態に係る地盤掘削方法と略同様の構成であり、図４に示すように、使用する掘削撹拌装置における中央回転手段２０Ｃ’の構成が異なっている。
第２実施形態に係る掘削撹拌装置の中央回転手段２０Ｃ’は、接続手段２４に外周部が固定されることにより右側回転手段２０Ｒ及び左側回転手段２０Ｌに一体化された油圧モータ（以下、「インナーモータ」という）５０と、インナーモータ５０の出力部を貫通することにより回転可能であり、上部及び下端部に掘削刃２２を備えるとともに、混練翼２３を周囲に備えた回転軸２１Ｃとから構成されている。 The ground excavation method according to the second embodiment of the present invention has substantially the same configuration as the ground excavation method according to the first embodiment, and as shown in FIG. The configuration is different.
The central rotating means 20C ′ of the excavating and agitating apparatus according to the second embodiment has a hydraulic motor integrated with the right rotating means 20R and the left rotating means 20L by fixing the outer peripheral portion to the connecting means 24 (hereinafter referred to as “inner”). Motor 50) and a rotary shaft 21C that can be rotated by passing through the output portion of the inner motor 50, has an excavating blade 22 at the upper and lower ends, and a kneading blade 23 around it. ing.

ここで、アウターモータ４０Ｒ，４０Ｌは、回転する出力部の直径が大きいため、掘削する地盤が粘性土である場合には、出力部への掘削土砂の粘着が多くなってしまう場合がある。そこで、中央回転手段２０Ｃ’に、直径が小さいため掘削土砂の粘着が少ない下部回転軸２１Ｃが接続されたインナーモータ５０を設置することにより、粘性土を掘削及び撹拌する場合であっても、中央回転手段２０Ｃ’によって効率良く掘削土砂を掘削し、右側回転手段２０Ｒ及び左側回転手段２０Ｌによって効率良く排土することができるため、各種の土質の地盤を効率良く施工することができる。
また、インナーモータ５０は、アウターモータ４０Ｒ，４０Ｌよりも小型に形成することができるため、右側回転手段２０Ｒと左側回転手段２０Ｌの間隔を小さくすることができる。また、インナーモータ５０は、アウターモータ４０Ｒ，４０Ｌよりも製作費用が少ないため、掘削撹拌装置の製作費用を少なくすることができ、施工費用を少なくすることができる。 Here, since the outer motors 40R and 40L have a large diameter of the rotating output part, when the ground to be excavated is a clay soil, the adhesion of the excavated soil to the output part may increase. Therefore, even when the clay is excavated and stirred by installing the inner motor 50 connected to the lower rotating shaft 21C having a small diameter and less sticking of excavated earth and sand to the central rotating means 20C ′, Since the excavating soil can be efficiently excavated by the rotating means 20C ′ and discharged efficiently by the right rotating means 20R and the left rotating means 20L, various soils can be efficiently constructed.
Further, since the inner motor 50 can be formed smaller than the outer motors 40R and 40L, the interval between the right rotation means 20R and the left rotation means 20L can be reduced. Moreover, since the inner motor 50 is less expensive to manufacture than the outer motors 40R and 40L, the manufacturing cost of the excavating and stirring device can be reduced, and the construction cost can be reduced.

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る地盤掘削方法について説明する。
図６は、本発明の第３実施形態に係る地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の回転軸の回転方向を示した図で、（ａ）は右側回転手段と左側回転手段とによって地盤に対して衝撃を与える様子を示した図、（ｂ）は左側回転手段と中央回転手段とによって地盤に対して衝撃を与える様子を示した図である。 [Third Embodiment]
Next, a ground excavation method according to a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a view showing the rotation direction of the rotation shaft of the excavation and agitation device used in the ground excavation method according to the third embodiment of the present invention. FIG. The figure which showed a mode that the impact was given, (b) is a figure which showed a mode that the impact was given with respect to the ground by the left side rotation means and the center rotation means.

本発明の第３実施形態に係る地盤掘削方法に用いられる掘削撹拌装置は、第１実施形態または第２実施形態に係る地盤掘削方法と略同様の構成であり、各回転手段の回転方法が異なっている。
この第３実施形態に係る地盤掘削方法では、図６（ａ）に示すように、右側回転手段２０Ｒ及び左側回転手段２０Ｌの各油圧モータに、給油経路と排油経路とを切り替えるための電磁切替弁が設けられており、この電磁切替弁を自動制御するように構成されている。そして、礫地盤など硬質の地盤を掘削する際に、油圧モータの給油経路と排油経路とを電磁切替弁によって所定時間ごとに切り替えて、回転軸２１Ｒ、２１Ｌを一方の方向Ｃ，Ｃ’と逆方向Ｄ，Ｄ’とに交互に回転させ、掘削刃によって地盤に対して一方の方向Ｃ，Ｃ’の衝撃を与えることにより、地盤を掘り起こしたり破砕しながら掘削溝を掘削するように構成されている。
なお、回転軸２１Ｒ、２１Ｌを一方の方向Ｃ，Ｃ’および逆方向Ｄ，Ｄ’に回転させる回転量は限定されるものではなく、例えば、一方の方向Ｃ，Ｃ’への１回転中に逆方向Ｄ，Ｄ’への回転を数回行い、１回の一方の方向Ｃ，Ｃ’への回転量に対して１／４の回転量を逆方向Ｄ，Ｄ’に回転させることにより、地盤の掘り起こしや粉砕を効果的に行うことができる。 The excavation and agitation device used in the ground excavation method according to the third embodiment of the present invention has substantially the same configuration as the ground excavation method according to the first embodiment or the second embodiment, and the rotation method of each rotating means is different. ing.
In the ground excavation method according to the third embodiment, as shown in FIG. 6A, electromagnetic switching for switching the oil supply path and the oil discharge path to the hydraulic motors of the right rotation means 20R and the left rotation means 20L. A valve is provided, and the electromagnetic switching valve is automatically controlled. Then, when excavating hard ground such as gravel ground, the oil supply path and the oil discharge path of the hydraulic motor are switched at predetermined time intervals by the electromagnetic switching valve so that the rotating shafts 21R and 21L are moved in one direction C, C ′. By rotating alternately in the reverse directions D and D 'and applying an impact in one direction C and C' to the ground by the excavating blade, the excavation groove is excavated while excavating or crushing the ground. ing.
Note that the amount of rotation by which the rotation shafts 21R and 21L are rotated in one direction C and C ′ and the opposite directions D and D ′ is not limited. For example, during one rotation in one direction C and C ′. The rotation in the reverse directions D and D ′ is performed several times, and the rotation amount of 1/4 is rotated in the reverse directions D and D ′ with respect to the rotation amount in one direction C and C ′. The ground can be dug up and crushed effectively.

具体的に説明すると、回転軸２１Ｒ，２１Ｌが毎分１５回転する場合において、まず、回転軸２１Ｒ，２１Ｌを一方の方向Ｃ，Ｃ’に１．６秒間回転させる。なお、右側回転手段２０Ｒの回転軸２１Ｒの一方の方向Ｃは左回転、左側回転手段２０Ｌの回転軸２１Ｌの一方の方向Ｃ’は右回転となっている。
次に、一方の方向Ｃ，Ｃ’に回転している回転軸２１Ｒ，２１Ｌを逆方向Ｄ，Ｄ’に０．４秒間回転させる。すなわち、１回の回転において一方の方向Ｃ，Ｃ’への回転と逆方向Ｄ，Ｄ’への回転の割合は、８：２となっている。この逆方向Ｄ，Ｄ’への回転によって、掘削面と掘削刃との間に隙間が生じることになる。
そして、再度、回転軸２１Ｒ，２１Ｌを一方の方向Ｃ，Ｃ’に回転させた場合には、隙間を一方の方向Ｃ，Ｃ’に移動している掘削刃に作用する抵抗が少ないため、回転軸２１Ｒ，２１Ｌが加勢されて回転することにより、掘削刃が掘削面に打撃される。 More specifically, when the rotating shafts 21R and 21L rotate 15 times per minute, first, the rotating shafts 21R and 21L are rotated in one direction C and C ′ for 1.6 seconds. One direction C of the rotation shaft 21R of the right rotation means 20R is left rotation, and one direction C ′ of the rotation shaft 21L of the left rotation means 20L is right rotation.
Next, the rotating shafts 21R and 21L rotating in one direction C and C ′ are rotated in the reverse directions D and D ′ for 0.4 seconds. That is, the ratio of the rotation in one direction C, C ′ and the rotation in the reverse direction D, D ′ in one rotation is 8: 2. This rotation in the reverse directions D and D ′ creates a gap between the excavation surface and the excavation blade.
When the rotary shafts 21R and 21L are rotated again in one direction C and C ', the resistance acts on the excavating blade moving the gap in the one direction C and C' is small. As the shafts 21R and 21L are energized and rotated, the excavation blade is hit against the excavation surface.

その後、前記回転方法と同様にして回転軸２１Ｒ，２１Ｌを一方の方向Ｃ，Ｃ’と逆方向Ｄ，Ｄ’とに所定時間ごとに回転させることにより、掘削撹拌装置の重心を変化させることなく、回転軸２１Ｒ，２１Ｌの回転動作によって地盤に対して繰り返して衝撃を与えることができる。
これにより、地盤の打撃時にベースマシンが安定するため、回転軸２１Ｒ，２１Ｌを高速で一方の方向Ｃ，Ｃ’と逆方向Ｄ，Ｄ’とに交互に回転させ、地盤に対して高速で小刻みに衝撃を与えることにより、硬質の地盤を掘り起こしたり粉砕することができ、回転軸２１Ｒ，２１Ｌを一の方向Ｃ，Ｃ’に連続させて回転させた場合の６０％から８０％のトルクで地盤を掘削することができる。
また、各回転軸２１Ｒ，２１Ｌの間に礫が詰まった場合でも、各回転軸２１Ｒ、２１Ｌが定期的に逆方向Ｄ，Ｄ’に回転する際に排除されるため、掘削溝を連続して効率良く掘削することができる。 After that, by rotating the rotating shafts 21R, 21L in one direction C, C ′ and the opposite direction D, D ′ every predetermined time in the same manner as in the rotating method, without changing the center of gravity of the excavating and stirring device. The impact can be repeatedly applied to the ground by the rotation operation of the rotation shafts 21R and 21L.
As a result, the base machine is stabilized when the ground is struck, so that the rotary shafts 21R and 21L are alternately rotated at high speed in one direction C and C ′ and in the opposite direction D and D ′, and the ground is chopped at high speed. The hard ground can be dug up or crushed by giving an impact to the ground, and the ground is rotated at a torque of 60% to 80% when the rotary shafts 21R and 21L are continuously rotated in one direction C and C '. Can be excavated.
Even if gravel is clogged between the rotary shafts 21R and 21L, the rotary shafts 21R and 21L are excluded when the rotary shafts 21R and 21L periodically rotate in the reverse directions D and D ′. You can excavate efficiently.

なお、一方の方向および逆方向への回転量は限定されるものではなく、破砕する地盤の土質に対応させて、各回転軸２１Ｒ，２１Ｌを逆方向Ｄ，Ｄ’に回転させる回転量を設定し、掘削面と掘削刃との間に生じる間隔を調整することにより、地盤に対して与える衝撃力を調整して、各種土質の地盤を効率良く掘削することができる。例えば、前記回転方法のように、１回の回転において一方の方向Ｃ，Ｃ’と逆方向Ｄ，Ｄ’の割合を８：２にする場合や、１回の回転において一方の方向Ｃ，Ｃ’と逆方向Ｄ，Ｄ’の割合を７：３にして衝撃力を大きくする場合など、地盤の土質に対応させて適宜に調整する。
また、各回転軸２１Ｒ，２１Ｌを逆方向Ｄ，Ｄ’に回転させるための歯車機構を油圧モータに設けることなく、油圧モータに設けた電磁切替弁を自動制御することにより、各回転軸２１Ｒ，２１Ｌの回転方向を変化させているため、装置の構成を簡易化することができるとともに、作業員の操作を簡易化することができる。 Note that the amount of rotation in one direction and the reverse direction is not limited, and the amount of rotation for rotating the respective rotation shafts 21R, 21L in the reverse directions D, D ′ is set according to the soil soil to be crushed. And by adjusting the space | interval which arises between an excavation surface and an excavation blade, the impact force given with respect to the ground can be adjusted, and the ground of various soils can be excavated efficiently. For example, when the ratio of one direction C, C ′ to the opposite direction D, D ′ is 8: 2 in one rotation as in the rotation method, or one direction C, C in one rotation. For example, when the impact force is increased by setting the ratio of 'and reverse directions D and D' to 7: 3, it is adjusted as appropriate according to the soil texture.
In addition, without automatically providing a gear mechanism for rotating the rotary shafts 21R and 21L in the reverse directions D and D ′ in the hydraulic motor, by automatically controlling the electromagnetic switching valve provided in the hydraulic motor, the rotary shafts 21R and 21R, Since the rotation direction of 21L is changed, the configuration of the apparatus can be simplified and the operation of the operator can be simplified.

また、各回転軸２１Ｒ，２１Ｌを間欠的に一方の方向Ｃ，Ｃ’に回転させることにより、掘削刃が地盤に対して一方の方向Ｃ，Ｃ’の衝撃を与えながら掘削溝を掘削するように構成してもよい。この構成では、地盤内で一方の方向Ｃ，Ｃ’に回転している各回転軸２１Ｒ，２１Ｌは、地盤を掘削している掘削刃の抵抗力によって、油圧モータ付近が先行して回転しようとする状態になっており、各回転軸２１Ｒ，２１Ｌに一方の方向Ｃ，Ｃ’の捻れが生じているため、各回転軸２１Ｒ、２１Ｌの回転を停止させた場合には、回転軸２１Ｒ，２１Ｌ全体が一方の方向Ｃ，Ｃ’の捻れを解消しようとして逆方向Ｄ，Ｄ’に僅かに回転する。すなわち、掘削刃が当接していた掘削面と掘削刃との間に隙間が生じることになり、再度、各回転軸２１Ｒ，２１Ｌを一方の方向Ｃ，Ｃ’に回転させることによって掘削刃が掘削面に打撃されるため、各回転軸２１Ｒ，２１Ｌを逆方向Ｄ，Ｄ’に回転させる機構を設ける必要がない。   Further, by rotating the rotary shafts 21R, 21L intermittently in one direction C, C ′, the excavation blade excavates the excavation groove while applying an impact in one direction C, C ′ to the ground. You may comprise. In this configuration, the rotary shafts 21R and 21L rotating in one direction C and C ′ in the ground try to rotate in the vicinity of the hydraulic motor in advance by the resistance force of the excavating blade excavating the ground. Since the rotation shafts 21R and 21L are twisted in one direction C and C ′, when the rotation of the rotation shafts 21R and 21L is stopped, the rotation shafts 21R and 21L The whole rotates slightly in the reverse directions D and D ′ in an attempt to eliminate the twist in one direction C and C ′. That is, a gap is generated between the excavation surface with which the excavation blade is in contact with the excavation blade, and the excavation blade is excavated by rotating the rotary shafts 21R and 21L in one direction C and C ′ again. It is not necessary to provide a mechanism for rotating the rotary shafts 21R and 21L in the reverse directions D and D ′ because they are hit by the surface.

また、第３実施形態における回転軸の回転方法は、右側回転手段２０Ｒと左側回転手段２０Ｌとを回転させる構成に限定されるものではなく、図６（ｂ）に示すように、左側回転手段２０Ｌと中央回転手段２０Ｃとを回転させるように構成してもよく、この構成では、各回転手段２０Ｌ，２０Ｃの間隔が狭くなり、地盤に対して集中的に衝撃を与えることができるため、地盤の掘り起こしや粉砕をより効果的に行うことができる。なお、右側回転手段２０Ｒと中央回転手段２０Ｃとを回転させるように構成した場合にも、当然に同様の効果が得られる。さらに、右側回転手段２０Ｒおよび左側回転手段２０Ｌは一方の方向に連続して回転させながら、中央回転手段２０Ｃの回転方向を交互に変化させてもよい。この構成では、右側回転手段２０Ｒと左側回転手段２０Ｌの掘削によって中央回転手段２０Ｃの下方に移動した礫に衝撃を与えることができるため、地盤の掘削効率を高めることができる。   Further, the rotation method of the rotation shaft in the third embodiment is not limited to the configuration in which the right rotation means 20R and the left rotation means 20L are rotated, and as shown in FIG. 6B, the left rotation means 20L. And the central rotating means 20C may be configured to rotate. In this configuration, the interval between the rotating means 20L and 20C is reduced, and an impact can be concentrated on the ground. Digging and crushing can be performed more effectively. Of course, the same effect can be obtained when the right rotating means 20R and the central rotating means 20C are configured to rotate. Furthermore, the rotation direction of the central rotation means 20C may be alternately changed while the right rotation means 20R and the left rotation means 20L are continuously rotated in one direction. In this configuration, the excavation efficiency of the ground can be increased because the gravel moved below the central rotation means 20C by excavation by the right rotation means 20R and the left rotation means 20L can be impacted.

また、各回転手段２０Ｃ，２１Ｒ，２１Ｌの回転軸２１Ｃ，２１Ｒ，２１Ｌにおける一方の方向Ｃ，Ｃ’への回転トルクの増減を繰り返しながら、回転軸２１Ｃ，２１Ｒ，２１Ｌを一方の方向に回転させることにより、掘削刃が地盤に対して一方の方向の衝撃を与えながら掘削溝を掘削するように構成してもよい。この構成では、掘削面に当接している掘削刃から地盤に作用している圧力が増減を繰り返すことにより、回転軸２１Ｃ，２１Ｒ，２１Ｌの回転方向を変えることなく、掘削刃が掘削面に対して振動を与えることができ、回転トルクの変化によって地盤に対して衝撃を与えることができる。したがって、回転軸２１Ｃ，２１Ｒ，２１Ｌを逆方向に回転させる機構を設けることなく、簡易な構成の装置によって地盤に対して高速で小刻みに衝撃を与えることができ、硬質の地盤における掘削能力を高めることができる。   Further, the rotary shafts 21C, 21R, 21L are rotated in one direction while repeatedly increasing / decreasing the rotational torque in one direction C, C ′ on the rotary shafts 21C, 21R, 21L of the rotating means 20C, 21R, 21L. Thus, the excavation blade may excavate the excavation groove while applying an impact in one direction to the ground. In this configuration, the pressure acting on the ground from the excavation blade that is in contact with the excavation surface repeatedly increases and decreases, so that the excavation blade can move relative to the excavation surface without changing the rotation direction of the rotary shafts 21C, 21R, and 21L. Vibrations can be applied, and impacts can be applied to the ground by changes in rotational torque. Therefore, without providing a mechanism for rotating the rotary shafts 21C, 21R, and 21L in the reverse direction, a device having a simple configuration can impact the ground at a high speed in small increments, and enhance the excavation ability in the hard ground. be able to.

以上、本発明の好適な実施形態についての一例を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置１の３基の回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌにおいて、両端に配置された２基の回転手段２０Ｒ，２０Ｌの回転方向は、互いの回転方向が異なっていればよく、右側回転手段２０Ｒの回転軸２１Ｒを右回転させ、左側回転手段２０Ｌの回転軸２１Ｌを左回転させてもよい（図３（ｂ）参照）。なお、中央回転手段２１Ｃの回転力は、両端に配置された２基の回転手段２０Ｒ，２０Ｌの回転力に影響を与えないため、回転方向は任意に設定することができる。 As mentioned above, although an example about the suitable embodiment of the present invention was explained, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and design change is possible suitably in the range which does not deviate from the meaning of the present invention.
For example, in the three rotating means 20C, 20R, and 20L of the excavating and agitating device 1 used in the ground excavation method, the rotational directions of the two rotating means 20R and 20L arranged at both ends are different from each other. Alternatively, the rotation shaft 21R of the right rotation means 20R may be rotated to the right and the rotation shaft 21L of the left rotation means 20L may be rotated to the left (see FIG. 3B). Note that the rotational force of the central rotating means 21C does not affect the rotational forces of the two rotating means 20R and 20L arranged at both ends, so the rotational direction can be set arbitrarily.

また、地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置１において、各回転手段２０Ｃ，２０Ｒ，２０Ｌにアウターモータ４０又はインナーモータ５０を設置する個数は限定されるものではなく、土壌の土質など各種施工条件に対応させて適宜に設定し、効率良く掘削及び撹拌を行うことが好ましい。具体的には、上下方向に所定間隔で２基のアウターモータ４０，４０を設け、上方のアウターモータ４０で上部回転軸２１Ｃａ，２１Ｒａ，２１Ｌａを回転させ、下方のアウターモータ４０で下部回転軸２１Ｃｂ，２１Ｒｂ，２１Ｌｂを回転させることにより、効率良く掘削及び撹拌を行ってもよい。
さらに、図５の正面図に示すように、右側回転手段２０Ｒ及び左側回転手段２０Ｌの他の構成としては、固定軸３０Ｒ，３０Ｌ周りに出力部が回転可能なアウターモータ４０Ｒ，４０Ｌと、固定軸３０Ｒ，３０Ｌの下端部に固定されたインナーモータ５０Ｒ，５０Ｌとを備えるように構成してもよい。この掘削撹拌装置を用いた地盤掘削方法では、インナーモータ５０Ｒ，５０Ｌに接続した下部回転軸２１Ｒｂ，２１Ｌｂを回転させて効率良く掘削土砂を掘削し、その上方でアウターモータ４０Ｒ，４０Ｌによって効率良く排土することができる。 Moreover, in the excavation stirring apparatus 1 used for the ground excavation method, the number of outer motors 40 or inner motors 50 installed in the rotating means 20C, 20R, 20L is not limited, and corresponds to various construction conditions such as soil soil quality. Therefore, it is preferable to perform excavation and stirring efficiently by setting appropriately. Specifically, two outer motors 40, 40 are provided at predetermined intervals in the vertical direction, the upper outer motor 40 rotates the upper rotary shafts 21Ca, 21Ra, 21La, and the lower outer motor 40 lowers the lower rotary shaft 21Cb. , 21Rb, 21Lb may be rotated for efficient excavation and agitation.
Furthermore, as shown in the front view of FIG. 5, as other configurations of the right rotation means 20R and the left rotation means 20L, outer motors 40R and 40L whose output portions can rotate around fixed shafts 30R and 30L, and fixed shafts You may comprise so that inner motor 50R, 50L fixed to the lower end part of 30R, 30L may be provided. In the ground excavation method using the excavator agitation device, the lower rotary shafts 21Rb and 21Lb connected to the inner motors 50R and 50L are rotated to excavate excavated sediment efficiently, and the upper motors 40R and 40L efficiently discharge the excavated soil. Can be soiled.

本発明の第１実施形態に係る地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置を示した側面図である。It is the side view which showed the excavation stirring apparatus used for the ground excavation method which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の回転手段を示した正面図である。It is the front view which showed the rotation means of the excavation stirring apparatus used for the ground excavation method which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の回転軸の回転方向を示した図で、（ａ）は右側回転手段が左回転し、左側回転手段が右回転している様子を示した概略図、（ｂ）は右側回転手段が右回転し、左側回転手段が左回転している様子を示した概略図、（ｃ）は掘削位置を修正している様子を示した概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the figure which showed the rotation direction of the rotating shaft of the excavation stirring apparatus used for the ground excavation method which concerns on 1st Embodiment of this invention, (a) is a left rotation means rotating left and a left rotation means rotating right. Schematic diagram showing the situation, (b) is a schematic diagram showing the right rotation means rotating right, and the left rotation means is rotating left, and (c) shows the excavation position being corrected. FIG. 本発明の第２実施形態に係る地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の回転手段を示した正面図である。It is the front view which showed the rotation means of the excavation stirring apparatus used for the ground excavation method which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の回転手段の他の構成を示した正面図である。It is the front view which showed the other structure of the rotation means of the excavation stirring apparatus used for the ground excavation method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の回転軸の回転方向を示した図で、（ａ）は右側回転手段と左側回転手段とによって地盤に対して衝撃を与える様子を示した図、（ｂ）は左側回転手段と中央回転手段とによって地盤に対して衝撃を与える様子を示した図である。It is the figure which showed the rotation direction of the rotating shaft of the excavation stirring apparatus used for the ground excavation method which concerns on 3rd Embodiment of this invention, (a) is a mode that impacts with respect to the ground by the right side rotation means and the left side rotation means (B) is a figure which showed a mode that an impact is given with respect to the ground by the left side rotation means and the center rotation means. 従来の地盤掘削方法に用いる掘削撹拌装置の回転軸の回転方向を示した概略図である。It is the schematic which showed the rotation direction of the rotating shaft of the excavation stirring apparatus used for the conventional ground excavation method.

符号の説明Explanation of symbols

１ 掘削撹拌装置
２ ベースマシン
２０Ｃ 中央回転手段
２０Ｒ 右側回転手段
２０Ｌ 左側回転手段
２１Ｃ 回転軸（中央回転手段）
２１Ｒ 回転軸（右側回転手段）
２１Ｌ 回転軸（左側回転手段）
２２ 掘削刃
２３ 混練翼
３０Ｃ 固定軸（中央回転手段）
３０Ｒ 固定軸（右側回転手段）
３０Ｌ 固定軸（左側回転手段）
４０Ｃ アウターモータ（中央回転手段）
４０Ｒ アウターモータ（右側回転手段）
４０Ｌ アウターモータ（左側回転手段）
５０ インナーモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excavation stirring apparatus 2 Base machine 20C Central rotation means 20R Right rotation means 20L Left rotation means 21C Rotating shaft (central rotation means)
21R Rotating shaft (Right-side rotating means)
21L Rotating shaft (Left side rotating means)
22 excavating blade 23 kneading blade 30C fixed shaft (central rotating means)
30R fixed shaft (right rotation means)
30L fixed shaft (left rotation means)
40C outer motor (central rotating means)
40R outer motor (right rotation means)
40L outer motor (left rotation means)
50 Inner motor

Claims (5)

ベースマシンと、
前記ベースマシンに昇降可能に支持されている３基の回転手段と、を備え、
前記３基の回転手段は、前記ベースマシンに対して並設した状態で一体化されており、
前記各回転手段は、
固定軸と、
前記固定軸が内挿され、混練翼を周囲に備えた出力部が前記固定軸周りに回転可能な油圧モータと、
前記油圧モータの前記出力部に接続されることにより、前記固定軸と同心軸周りに回転可能であり、上部及び下部に掘削刃を備えるとともに、前記混練翼を周囲に備えた回転軸と、から構成される掘削撹拌装置を用いた地盤掘削方法であって、
前記３基の回転手段において、両端に配置された２基の前記回転手段の前記各油圧モータを、互いに異なる方向に回転させ、前記掘削刃により掘削溝を掘削するとともに、前記混練翼により前記掘削溝内を撹拌することを特徴とする地盤掘削方法。 A base machine,
Three rotating means supported by the base machine to be movable up and down,
The three rotating means are integrated with the base machine in parallel.
Each rotating means includes
A fixed shaft;
A hydraulic motor in which the fixed shaft is inserted, and an output portion provided with a kneading blade around is rotatable about the fixed shaft;
By being connected to the output portion of the hydraulic motor, the rotary shaft is rotatable about a concentric shaft with the fixed shaft, and provided with excavating blades at the upper and lower portions, and a rotating shaft provided with the kneading blades around. A ground excavation method using a configured excavating and stirring device,
In the three rotation means, the hydraulic motors of the two rotation means arranged at both ends are rotated in different directions to excavate a excavation groove with the excavation blade, and the excavation with the kneading blade. A ground excavation method characterized by stirring in a groove. ベースマシンと、
前記ベースマシンに昇降可能に支持されている３基の回転手段と、を備え、
前記３基の回転手段は、前記ベースマシンに対して並設した状態で一体化されており、
前記３基の回転手段において、中央に配置された前記回転手段は、
第１油圧モータと、
前記第１油圧モータの出力部に内挿されることにより回転可能であり、上部及び下部に掘削刃を備えるとともに、混練翼を周囲に備えた回転軸と、から構成され、
前記３基の回転手段において、両端に配置された各々の前記回転手段は、
固定軸と、
前記固定軸が内挿され、前記混練翼を周囲に備えた出力部が前記固定軸周りに回転可能な第２油圧モータと、
前記第２油圧モータの前記出力部に接続されることにより、前記固定軸と同心軸周りに回転可能であり、上部及び下部に前記掘削刃を備えるとともに、前記混練翼を周囲に備えた回転軸と、から構成される掘削撹拌装置を用いた地盤掘削方法であって、
前記３基の回転手段において、両端に配置された２基の前記回転手段の前記各第２油圧モータを、互いに異なる方向に回転させ、前記掘削刃により掘削溝を掘削するとともに、前記混練翼により前記掘削溝内を撹拌することを特徴とする地盤掘削方法。 A base machine,
Three rotating means supported by the base machine to be movable up and down,
The three rotating means are integrated with the base machine in parallel.
In the three rotating means, the rotating means arranged at the center is:
A first hydraulic motor;
It is rotatable by being inserted into the output part of the first hydraulic motor, and comprises an upper and lower excavating blades, and a rotating shaft provided with a kneading blade around.
In the three rotation means, each of the rotation means arranged at both ends is
A fixed shaft;
A second hydraulic motor in which the fixed shaft is inserted, and an output portion provided around the kneading blade is rotatable around the fixed shaft;
By connecting to the output portion of the second hydraulic motor, the rotary shaft can rotate about the concentric shaft with the fixed shaft, and includes the excavating blades at the upper and lower portions, and the kneading blades around the rotating shaft. A ground excavation method using an excavation and stirring device comprising:
In the three rotation means, the second hydraulic motors of the two rotation means arranged at both ends are rotated in different directions, the excavation blades are excavated, and the kneading blades A ground excavation method comprising stirring the inside of the excavation groove. 前記ベースマシンにより前記３基の回転手段を順次に下降させて所定深さの前記掘削溝を構築し、前記３基の回転手段の前記油圧モータを前記掘削溝内に配置するとともに、前記３基の回転手段で地盤を掘削しながら、前記掘削溝内に固化剤を注入し、前記混練翼で掘削土砂と前記固化剤を撹拌混合することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の地盤掘削方法。   The three rotation means are sequentially lowered by the base machine to construct the excavation groove having a predetermined depth, the hydraulic motor of the three rotation means is disposed in the excavation groove, and the three The excavating soil and the solidifying agent are stirred and mixed by the kneading blade while injecting the solidifying agent into the excavation groove while excavating the ground with the rotating means. Ground excavation method. 少なくとも１基の前記回転手段は、前記油圧モータの給油経路と排油経路とを所定時間ごとに切り替えて、前記回転軸を一方の方向と逆方向とに交互に回転させることにより、前記掘削刃が地盤に対して前記一方の方向の衝撃を与えながら掘削溝を掘削するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の地盤掘削方法。   The at least one rotating means switches the oil supply path and the oil discharge path of the hydraulic motor at predetermined time intervals, and rotates the rotating shaft alternately in one direction and in the opposite direction, whereby the excavating blade The ground excavation method according to any one of claims 1 to 3, wherein the excavation groove is excavated while applying an impact in the one direction to the ground. 少なくとも１基の前記回転手段は、前記回転軸における一方の方向への回転トルクの増減を繰り返しながら、前記回転軸を一方の方向に回転させることにより、前記掘削刃が地盤に対して前記一方の方向の衝撃を与えながら掘削溝を掘削するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の地盤掘削方法。   At least one of the rotating means rotates the rotating shaft in one direction while repeatedly increasing or decreasing the rotational torque in one direction on the rotating shaft, so that the excavating blade moves the one of the rotating shafts relative to the ground. The ground excavation method according to any one of claims 1 to 3, wherein the excavation groove is excavated while applying an impact in a direction.
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