JP2010225873A - Winding forming device and winding forming and delivering method - Google Patents

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Toshiharu Iimure
俊晴 飯牟禮
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  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding forming device that can form coils without disallowing adjacent spools come into contact with each other by rotating when wire materials are wound, and deliver all the coils at the same time by moving the spools to positions where they are close to each other when the coils having been wound are delivered to a coil receiving means. <P>SOLUTION: The winding forming device includes a plurality of spools 2 each wound with a supplied wire material to form an annular coil 1, a spool rotating mechanism section which rotates the respective spools, a spool moving mechanism section which moves each spool between a wire material winding position and a coil delivery position, and a control unit 3 which moves the spools to wire material winding positions where adjacent spools 2 do not come into contact with each other by rotating during wire material winding wherein the wire materials are wound around the spools, and moves the spools to coil delivery positions where the spools are put close to each other when coils are delivered to an inserter tool 20. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、巻き線形成装置及び巻き線形成受け渡し方法に関する。   The present invention relates to a winding forming apparatus and a winding forming delivery method.

例えば、ロータとステータとからなるモータのステータコアに形成されたスロットにコイルを挿入する工程で、インサータツール（コイル保持挿入用治具）を用いたコイル挿入が一般的に行われている。   For example, coil insertion using an inserter tool (coil holding insertion jig) is generally performed in a process of inserting a coil into a slot formed in a stator core of a motor including a rotor and a stator.

この種のコイルは、線材（ワイヤ）を巻枠に巻き付けて形成される。線材を巻回する機構には、固定した巻枠の周囲に線材を繰り出しながらフライヤで線材供給ノズルを周回させる巻付け方式と、線材を繰り出す線材供給ノズルを固定し巻枠を回転させて線材を巻き取る巻取り方式の２種類がある。   This type of coil is formed by winding a wire (wire) around a winding frame. The wire winding mechanism includes a winding method in which the wire supply nozzle is turned around by a flyer while feeding the wire around a fixed winding frame, and the wire supply nozzle that feeds the wire is fixed and the winding frame is rotated to rotate the wire. There are two types of winding methods.

電気自動車に用いられるモータの場合、ステータコアに形成されたスロットに占めるコイル断面積を大きくして大きな駆動力を得ようとするためには、１本の線材を細径化した複数本のワイヤで構成するパラ巻きが採用される。パラ巻の場合、フライヤでワイヤを巻回するとワイヤの捻れが問題となるため、巻枠を回転させてコイルを形成する巻き取り方式が適している（例えば、特許文献１に記載）。   In the case of a motor used in an electric vehicle, in order to obtain a large driving force by enlarging a coil cross-sectional area occupied in a slot formed in a stator core, a plurality of wires with a single wire reduced in diameter are used. The para-winding is used. In the case of para-winding, twisting of the wire becomes a problem when the wire is wound with a flyer. Therefore, a winding method in which a coil is formed by rotating a winding frame is suitable (for example, described in Patent Document 1).

モータには、複数個のコイルが必要であるため、コイル形成時には複数個の巻枠が必要となる。これら巻枠は、ワイヤを巻回する時に回転するため、隣り合う巻枠同士が回転時に接触しないようにする必要がある。この一方で、ステータコアの各スロットにコイルを挿入する時には、スロット間隔に合わせてコイルを挿入する必要がある。   Since a motor requires a plurality of coils, a plurality of winding frames are required when forming the coils. Since these winding frames rotate when winding the wire, it is necessary to prevent adjacent winding frames from contacting each other during rotation. On the other hand, when inserting the coil into each slot of the stator core, it is necessary to insert the coil in accordance with the slot interval.

特開２００４−２３９６８号公報JP 2004-23968 A

ところで、ワイヤ巻回時には巻枠同士が接触しないように各巻枠同士の間隔を広げて置き、ステータコアのスロットへコイルを挿入するのに使用するインサータツールへコイルを受け渡す時には各巻枠同士を接近させる必要がある。   By the way, when winding the wire, the interval between the winding frames is widened so that the winding frames do not contact each other, and the winding frames are brought close to each other when the coil is delivered to the inserter tool used for inserting the coil into the slot of the stator core. There is a need.

しかしながら、同時に複数個のコイルをインサータツールに受け渡すことはできず、コイル１個づづインサータツールに受け渡しているのが現状である。   However, a plurality of coils cannot be transferred to the inserter tool at the same time, and the coil is currently transferred to the inserter tool one by one.

そこで、本発明は、線材巻き付け時には隣り合う巻枠同士が回転して接触することなくコイルを形成することができ、巻回後のコイルをコイル受取り手段へ受け渡す時には各巻枠同士を接近させた位置へ移動させて全てのコイルを同時に受け渡すことのできる巻き線形成装置及び巻き線形成受け渡し方法を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, when winding the wire, adjacent winding frames can be formed without rotating and contacting with each other, and when winding the coil to the coil receiving means, the respective winding frames are brought close to each other. It is an object of the present invention to provide a winding forming apparatus and a winding forming transfer method that can be moved to a position and transfer all coils simultaneously.

本発明の巻き線形成装置は、複数個の巻枠をそれぞれ回転させる巻枠回転機構部と、巻枠の回転軌跡及びその巻枠に巻付けられた線材の回転軌跡が隣り合う巻枠同士で離間する線材巻付け位置とコイルをコイル受取り手段に受け渡すコイル受け渡し位置とに各巻枠を移動させる巻枠移動機構部と、線材巻付け位置で巻枠を回転させ、巻枠からコイルを受け渡す際には該巻枠の回転を停止させた状態でコイル受け渡し位置へ各巻枠を移動させる制御部と、を備える。   The winding forming apparatus of the present invention includes a winding frame rotating mechanism unit that rotates each of a plurality of winding frames, and a winding frame in which a rotation trajectory of the winding frame and a rotation trajectory of the wire wound around the winding frame are adjacent to each other. A winding frame moving mechanism for moving each winding frame to a separating wire winding position and a coil delivery position for delivering the coil to the coil receiving means, and rotating the winding frame at the wire winding position to deliver the coil from the winding frame. In some cases, a control unit is provided that moves each reel to a coil delivery position in a state where rotation of the reel is stopped.

本発明の巻き線形成受け渡し方法は、巻枠に線材を巻き付ける時には、隣り合う巻枠同士が接触しない位置へ各巻枠を移動させ、該巻枠を回転して線材を巻回し、巻回後のコイルをコイル受取り手段へ受け渡す時には、各巻枠同士を接近させた位置へ移動させてからコイルを受け渡す。   In the winding formation delivery method of the present invention, when winding a wire around the winding frame, each winding frame is moved to a position where adjacent winding frames do not contact each other, the winding frame is rotated to wind the wire, When delivering the coil to the coil receiving means, the coils are delivered after moving the respective reels to the close position.

本発明の巻き線形成装置によれば、巻枠に線材を巻き付ける際には該巻枠の回転軌跡及びその巻枠に巻付けられた線材の回転軌跡が隣り合う巻枠同士で離間する線材巻付け位置へ各巻枠を移動させ、コイルをコイル受取り手段へ受け渡す際にはコイルをコイル受取り手段に受け渡すコイル受け渡し位置へ各巻枠を移動させるので、線材巻回時には隣り合う巻枠同士を接触させることなく回転させて線材を巻枠に巻回させることができると共に、コイル巻回後にはコイル受け渡し位置へ各巻枠を移動させることができ、線材の巻回とコイルの受け渡しを両立させることができる。したがって、本発明の巻き線形成装置によれば、コイル形成からコイル受け渡しまでの製造サイクルタイムを大幅に短縮することができる。   According to the winding forming device of the present invention, when winding a wire around a winding frame, the winding trajectory of the winding frame and the rotation trajectory of the wire wound around the winding frame are separated between adjacent winding frames. Each reel is moved to the attachment position, and when transferring the coil to the coil receiving means, each reel is moved to the coil delivery position where the coil is transferred to the coil receiving means. The wire rod can be wound around the winding frame without being rotated, and each winding frame can be moved to the coil delivery position after coil winding, so that both winding of the wire rod and coil delivery can be achieved. it can. Therefore, according to the winding forming apparatus of the present invention, the manufacturing cycle time from coil formation to coil delivery can be greatly shortened.

本発明の巻き線形成受け渡し方法によれば、巻枠に線材を巻き付ける時には、隣り合う巻枠同士が接触しない位置へ各巻枠を移動させるので、各巻枠同士が接触することなく回転して線材を巻き付けてコイルを形成することができる。また、本発明方法によれば、巻回後のコイルをコイル受取り手段へ受け渡す時には、各巻枠同士を接近させた位置へ移動させるので、複数個のコイルを同時にコイル受取り手段に受け渡すことができる。   According to the winding formation delivery method of the present invention, when winding a wire around a winding frame, each winding frame is moved to a position where adjacent winding frames do not contact each other. It can be wound to form a coil. Further, according to the method of the present invention, when the coil after winding is transferred to the coil receiving means, the respective winding frames are moved to the approached positions, so that a plurality of coils can be simultaneously transferred to the coil receiving means. it can.

図１は実施形態１の巻き線形成装置を示し、巻枠がコイル受け渡し位置に移動した時の状態を示す図である。FIG. 1 shows the winding forming apparatus of the first embodiment, and shows a state when the winding frame has moved to the coil delivery position. 図２は図１の状態において、コイル受け渡し位置に移動された各巻枠の配置状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an arrangement state of each winding frame moved to the coil delivery position in the state of FIG. 図３はコイル受け渡し位置から線材巻付け位置へ巻枠を移動させるときの駆動ギヤと巻枠回転ギヤの位置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between the drive gear and the reel rotation gear when the reel is moved from the coil delivery position to the wire winding position. 図４はコイル受け渡し位置から線材巻付け位置へ巻枠を移動させる途中段階の各巻枠の配置状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement state of each reel in the middle of moving the reel from the coil delivery position to the wire winding position. 図５は実施形態１の巻き線形成装置を示し、巻枠が線材巻付け位置に移動した時の状態を示す図である。FIG. 5 shows the winding forming apparatus of the first embodiment, and shows a state when the winding frame has moved to the wire winding position. 図６は図５の状態において、線材巻付け位置に移動された各巻枠の配置状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an arrangement state of each winding frame moved to the wire winding position in the state of FIG. 図７は実施形態３の巻き線形成装置を示す図である。FIG. 7 is a view showing a winding forming apparatus according to the third embodiment.

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

「実施形態１」
図１は実施形態１の巻き線形成装置を示し、巻枠がコイル受け渡し位置に移動した時の状態を示す図、図２は図１の状態において、コイル受け渡し位置に移動された各巻枠の配置状態を示す図である。 “Embodiment 1”
FIG. 1 shows the winding forming apparatus according to the first embodiment, and shows a state when the reel is moved to the coil delivery position. FIG. 2 shows the arrangement of the reels moved to the coil delivery position in the state of FIG. It is a figure which shows a state.

先ず、巻き線形成装置の構成について説明する。実施形態１の巻き線形成装置は、図１に示すように、線材が巻き付けられる複数個の巻枠２（２Ａ〜２Ｈ）と、各巻枠２をそれぞれ回転させて該巻枠２に線材を巻き付ける巻枠回転機構部と、各巻枠２を線材巻付け位置とコイル受け渡し位置に移動させる巻枠移動機構部と、これら巻枠回転機構と巻枠移動機構部を駆動制御する制御部３と、を備えている。   First, the configuration of the winding forming apparatus will be described. As shown in FIG. 1, the winding forming apparatus according to the first embodiment rotates a plurality of winding frames 2 (2 </ b> A to 2 </ b> H) around which a wire is wound and each winding frame 2 to wind the wire around the winding frame 2. A reel rotation mechanism, a reel movement mechanism that moves each reel 2 to a wire winding position and a coil transfer position, and a controller 3 that controls the reel rotation mechanism and the reel movement mechanism. I have.

巻枠２は、線材供給ノズル（図示は省略する）から供給される線材を円環状に巻き付ける２本の線材巻付けアーム４と、これら２本の線材巻付けアーム４の基端側を連結する連結アーム５と、連結アーム５の中央に設けられる支持アーム６と、からなる。２本の線材巻付けアーム４は、形成するコイルの大きさに応じた対向距離とされ、互いに平行に設けられている。線材巻付けアーム４は、図１の巻き線形成装置を上から下へと見た図２に示す如く、例えば四角柱をなすアームとして形成されている。連結アーム５は、所定間隔を置いて平行配置された２本の線材巻付けアーム４の基端側を連結して設けられている。この連結アーム５と２本の線材巻付けアーム４は、全体で正面視略コ字状をなす。支持アーム６は、連結アーム５の長手方向中央に、該連結アーム５と直交して設けられている。   The winding frame 2 connects two wire rod winding arms 4 for winding a wire rod supplied from a wire rod supply nozzle (not shown) in an annular shape and the base end sides of the two wire rod winding arms 4. The connection arm 5 includes a support arm 6 provided at the center of the connection arm 5. The two wire rod winding arms 4 have a facing distance corresponding to the size of the coil to be formed, and are provided in parallel to each other. The wire winding arm 4 is formed, for example, as a square pole arm as shown in FIG. 2 when the winding forming device of FIG. 1 is viewed from the top to the bottom. The connecting arm 5 is provided by connecting the proximal ends of two wire winding arms 4 arranged in parallel at a predetermined interval. The connecting arm 5 and the two wire rod winding arms 4 are substantially U-shaped in front view. The support arm 6 is provided at the center of the connecting arm 5 in the longitudinal direction so as to be orthogonal to the connecting arm 5.

巻枠回転機構部は、駆動力伝達手段により駆動力が伝達されて動作し、１つの駆動力伝達手段で全ての巻枠２を回転させる。この巻枠回転機構部を動作させる駆動力伝達手段は、巻枠駆動用モータ７と、図示しな装置本体に支持されたベース部材８に略円形をなすように所定間隔を置いて取り付けられた上下にギヤを持つ複数の駆動ギヤ９（９Ａ〜９Ｈ）、１０（１０Ａ〜１０Ｈ）と、一方の駆動ギヤ９に噛み合って回転する前記巻枠２に固定された巻枠回転ギヤ１１と、他方の全ての駆動ギヤ１０に噛み合う駆動ギヤ回転用同期ギヤ１２と、からなる。   The reel rotation mechanism is operated by the driving force transmitted by the driving force transmitting means, and rotates all the reels 2 by one driving force transmitting means. The driving force transmission means for operating the reel rotation mechanism is attached to the reel drive motor 7 and the base member 8 supported by the apparatus body (not shown) at a predetermined interval so as to form a substantially circular shape. A plurality of drive gears 9 (9A to 9H) and 10 (10A to 10H) having upper and lower gears, a reel rotation gear 11 fixed to the reel 2 that meshes with and rotates with one drive gear 9, and the other Drive gear rotating synchronous gear 12 that meshes with all of the drive gears 10.

巻枠駆動用モータ７は、線材を巻枠２に巻回させるための駆動源であり、制御部３の指令を受けて回転制御されるサーボモータからなる。駆動ギヤ９、１０は、回転駆動軸１３の両端にそれぞれ取り付けられたギアとされている。一方の駆動ギヤ９は、ベース部材８に略円形をなすように所定間隔を置いて形成された貫通孔１４に軸受け（図示は省略する）を介して支承自在に取り付けられた回転駆動軸１３の先端に取り付けられている。他方の駆動ギヤ１０は、一方の駆動ギヤ９に対して前記ベース部材８を挟んで反対側に突出する回転駆動軸１３の基端に取り付けられている。   The winding frame driving motor 7 is a drive source for winding the wire around the winding frame 2 and is composed of a servo motor that is rotationally controlled in response to a command from the control unit 3. The drive gears 9 and 10 are gears respectively attached to both ends of the rotary drive shaft 13. One drive gear 9 includes a rotary drive shaft 13 that is mounted on a through hole 14 formed at a predetermined interval so as to form a substantially circular shape on the base member 8 via a bearing (not shown). It is attached to the tip. The other drive gear 10 is attached to the base end of a rotary drive shaft 13 that projects to the opposite side of the base member 8 with respect to the one drive gear 9.

巻枠回転ギヤ１１は、各巻枠２の支持アーム６にそれぞれ固定されている。この巻枠回転ギヤ１１は、一方の駆動ギヤ９と噛み合って回転し、前記巻枠２を自転させて線材巻付けアーム４に線材を巻き付けさせる。   The reel rotation gear 11 is fixed to the support arm 6 of each reel 2. The winding frame rotation gear 11 rotates while meshing with one drive gear 9 and rotates the winding frame 2 to wind the wire around the wire winding arm 4.

駆動ギヤ回転用同期ギヤ１２は、略円形をなすように配置された他方の駆動ギヤ１０の全てに噛み合って、これら全ての駆動ギヤ１０を同期させて回転させる大きな円形をなすギヤとされている。この駆動ギヤ回転用同期ギヤ１２は、図示を省略する軸受けによって前記ベース部材８に取り付けられている。   The synchronous gear 12 for driving gear rotation is a large circular gear that meshes with all of the other driving gears 10 arranged so as to form a substantially circular shape and synchronizes and rotates all the driving gears 10. . The drive gear rotation synchronization gear 12 is attached to the base member 8 by a bearing (not shown).

前記複数の駆動ギヤ１０のうち１つの駆動ギヤ１０Ａを巻枠駆動用モータ７に直結し、それ以外の駆動ギヤ１０は、巻枠駆動用モータ７の回転を伝達する駆動ギヤ回転用同期ギヤ１２と噛み合って回転する。   One drive gear 10 </ b> A among the plurality of drive gears 10 is directly connected to the reel drive motor 7, and the other drive gears 10 are drive gear rotation synchronization gears 12 that transmit the rotation of the reel drive motor 7. Meshes with and rotates.

巻枠移動機構部は、先の巻枠回転機構部を動作させる駆動力伝達手段とは異なるもう１つの駆動力伝達手段により駆動力が伝達されて動作し、その駆動力伝達手段で巻枠２を線材巻付け位置とコイル受け渡し位置に移動させる。この巻枠移動機構部を動作させる駆動力伝達手段は、リンク部材１５と、このリンク部材１５に固定されたリンク回転用ギヤ１６と、全てのリンク回転用ギヤ１６と噛み合ってリンク部材１５を回転させて前記巻枠回転ギヤ１１を前記駆動ギヤ９の周りに公転させることにより前記巻枠２の位置を移動させるリンク駆動用同期ギヤ１７と、このリンク駆動用同期ギヤ１７を回転させるリンク駆動用モータ１８と、からなる。   The reel moving mechanism is operated by driving force transmitted by another driving force transmitting means different from the driving force transmitting means for operating the former reel rotating mechanism, and the reel 2 is moved by the driving force transmitting means. Is moved to a wire winding position and a coil delivery position. The driving force transmission means for operating the reel moving mechanism unit is engaged with the link member 15, the link rotation gear 16 fixed to the link member 15, and all the link rotation gears 16 to rotate the link member 15. The link driving synchronous gear 17 that moves the position of the winding frame 2 by revolving the reel rotating gear 11 around the drive gear 9 and the link driving synchronous gear 17 that rotates the link driving synchronous gear 17. A motor 18.

リンク部材１５は、一端を駆動ギヤ９の回転駆動軸１３を中心として回動自在に取り付けられ且つ他端を巻枠回転ギヤ１１に連結させている。かかるリンク部材１５は、図２に示すように、平面視略長方形をなし、その長手方向の一端側に形成した孔部１９を前記回転駆動軸１３に遊嵌させて該回転駆動軸１３を中心して回転自在とされている。このリンク部材１５の長手方向他端側には、図示を省略した軸受けを介して巻枠回転ギヤ１１を回転自在に取り付けている。   One end of the link member 15 is attached to be rotatable about the rotation drive shaft 13 of the drive gear 9 and the other end is connected to the reel rotation gear 11. As shown in FIG. 2, the link member 15 has a substantially rectangular shape in plan view, and a hole 19 formed on one end side in the longitudinal direction is loosely fitted to the rotary drive shaft 13 so that the rotary drive shaft 13 It can be rotated freely. The reel rotation gear 11 is rotatably attached to the other end in the longitudinal direction of the link member 15 via a bearing (not shown).

リンク回転用ギヤ１６は、前記回転駆動軸１３と同軸上に設けられ、前記リンク部材１５に固定されている。このリンク回転用ギヤ１６は、前記回転駆動軸１３をその中心部に貫通させているが、当該回転駆動軸１３とは結合されていない。   The link rotation gear 16 is provided coaxially with the rotation drive shaft 13 and is fixed to the link member 15. The link rotation gear 16 penetrates the rotation drive shaft 13 through the center thereof, but is not coupled to the rotation drive shaft 13.

リンク駆動用同期ギヤ１７は、前記回転駆動軸１３と同軸上に設けられたリンク回転用ギヤ１６の全てと噛み合って巻枠２を駆動ギヤ９の周りに公転させる大きな円形をなすギヤとされている。このリンク駆動用同期ギヤ１７は、リンク駆動用モータ１８に直結されて回転駆動されるようになっている。   The link driving synchronous gear 17 is a large circular gear that meshes with all of the link rotating gears 16 provided coaxially with the rotational driving shaft 13 and revolves the winding frame 2 around the driving gear 9. Yes. The link driving synchronous gear 17 is directly connected to the link driving motor 18 and is driven to rotate.

リンク駆動用モータ１８は、巻枠２を駆動ギヤ９の周りに公転させるための駆動源であり、制御部３の指令を受けて回転制御されるサーボモータからなる。このリンク駆動用モータ１８は、円周上に複数配置されるリンク回転用ギヤ１６の中心部に配置されている。   The link drive motor 18 is a drive source for revolving the reel 2 around the drive gear 9, and includes a servo motor that is rotationally controlled in response to a command from the control unit 3. The link driving motor 18 is disposed at the center of a plurality of link rotation gears 16 disposed on the circumference.

制御部３は、巻枠回転機構部及び巻枠移動機構部の各駆動力伝達手段をそれぞれ駆動制御する。この制御部３は、巻枠２に線材を巻き付ける線材巻き付け時には、隣り合う巻枠２同士が回転して接触しない線材巻付け位置へ各巻枠２を移動させるように巻枠回転機構部と巻枠移動機構部に指令を出し、各巻枠２を回転（自転）させる。また、制御部３は、コイル１をコイル受取り手段へ受け渡す時には各巻枠２同士を接近させたコイル受け渡し位置へ各巻枠２を移動させるように巻枠回転機構部と巻枠移動機構部に指令を出し、コイル１を受け渡す際には巻枠２の回転を停止させた状態でコイル受け渡し位置へ各巻枠２を移動させる。   The control unit 3 controls driving of each driving force transmission means of the reel rotation mechanism and reel moving mechanism. When winding the wire around the winding frame 2, the controller 3 rotates the winding frame rotation mechanism unit and the winding frame so that the adjacent winding frames 2 are rotated and moved to the wire winding position where the adjacent winding frames 2 are not in contact with each other. A command is issued to the moving mechanism unit to rotate (spin) each reel 2. Further, the control unit 3 instructs the reel rotation mechanism unit and the reel movement mechanism unit to move the reels 2 to the coil transfer position where the reels 2 are brought close to each other when the coil 1 is transferred to the coil receiving means. When the coil 1 is delivered, each reel 2 is moved to the coil delivery position with the rotation of the reel 2 stopped.

線材巻付け位置は、巻枠２の回転軌跡及びその巻枠２に巻付けられた線材の回転軌跡が、隣り合う巻枠２同士で重なり合うことのない離間した巻枠位置を指す。コイル受け渡し位置は、巻枠２に線材を巻回してなるコイル１の全てをコイル受取り手段に同時に受け渡すことのできる位置を指す。   The wire winding position refers to a separated winding frame position where the rotation trajectory of the winding frame 2 and the rotation trajectory of the wire wound around the winding frame 2 do not overlap with each other. The coil delivery position refers to a position where all of the coil 1 formed by winding a wire around the winding frame 2 can be delivered to the coil receiving means at the same time.

次に、巻き線形成装置の動作について説明する。図３はコイル受け渡し位置から線材巻付け位置へ巻枠を移動させるときの駆動ギヤと巻枠回転ギヤの位置関係を示す図、図４はコイル受け渡し位置から線材巻付け位置へ巻枠を移動させる途中段階の各巻枠の配置状態を示す図、図５は巻枠が線材巻付け位置に移動した時の状態を示す図、図６は図５の状態において、線材巻付け位置に移動された各巻枠の配置状態を示す図である。   Next, the operation of the winding forming apparatus will be described. FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between the drive gear and the reel rotation gear when the reel is moved from the coil delivery position to the wire winding position, and FIG. 4 is a diagram showing how the reel is moved from the coil delivery position to the wire winding position. The figure which shows the arrangement | positioning state of each winding frame in the middle stage, FIG. 5 is a figure which shows a state when a reel moves to a wire winding position, FIG. 6 is each winding moved to the wire winding position in the state of FIG. It is a figure which shows the arrangement | positioning state of a frame.

この巻き線形成装置は、図１及び図２で示したように、全ての巻枠回転ギヤ１１（１１Ａ〜１１Ｈ）が駆動ギヤ９（９Ａ〜９Ｈ）に対して中央に配置されたリンク駆動用モータ１８に向けて内側に配置された状態を初期状態とする。この初期状態では、巻枠２に巻き取って形成したコイル１を、コイル受取り手段であるインサータツール２０へ受け渡すことが可能となっている。巻き線形成装置の初期状態では、コイル１を受け取る四角棒形状をなすコイル受取り部材２１を円形状をなすように所定間隔を置いて複数配置したインサータツール２０に対して、各コイル受取り部材２１にコイル１を受け渡すことができるように、各巻枠２が中央に集まるように接近した状態にある。この初期状態では、装置全体を下方へ降ろすことで、各コイル受取り部材２０のそれぞれに巻枠２に形成したコイル１を同時に受け渡すことができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, this winding forming apparatus is for link driving in which all the reel rotation gears 11 (11A to 11H) are arranged in the center with respect to the driving gear 9 (9A to 9H). A state of being arranged on the inner side toward the motor 18 is an initial state. In this initial state, the coil 1 wound and formed on the winding frame 2 can be transferred to the inserter tool 20 which is a coil receiving means. In the initial state of the winding forming apparatus, each coil receiving member 21 is arranged with respect to the inserter tool 20 in which a plurality of coil receiving members 21 having a rectangular bar shape for receiving the coil 1 are arranged at predetermined intervals so as to form a circular shape. In order to allow the coil 1 to be delivered, the reels 2 are close to each other so as to gather in the center. In this initial state, the coil 1 formed on the winding frame 2 can be simultaneously delivered to each of the coil receiving members 20 by lowering the entire apparatus downward.

しかし、この巻き線形成装置の初期状態では、巻枠２を回転させることはできない。つまり、巻き線形成装置の初期状態では、巻枠２の回転軌跡（図２の破線２２で示す）が隣り合う巻枠２の回転軌跡と重なるため、各巻枠２をそれぞれ回転させることはできず、線材を巻枠２に巻き付けることが不可能となる。   However, the reel 2 cannot be rotated in the initial state of the winding forming apparatus. That is, in the initial state of the winding forming apparatus, the rotation trajectory of the reel 2 (indicated by the broken line 22 in FIG. 2) overlaps with the rotation trajectory of the adjacent reel 2, so that each reel 2 cannot be rotated. It becomes impossible to wind the wire around the winding frame 2.

そこで、制御部３は、巻枠２に線材を巻き付ける線材巻き付け時には、リンク駆動用モータ１８に指令を出して隣り合う巻枠２同士が回転しても接触しない線材巻付け位置へ各巻枠２を移動させる。リンク駆動用モータ１８を駆動してモータを回転させると、このリンク駆動用モータ１８に直結されたリンク駆動用同期ギヤ１７が回転する。すると、このリンク駆動用同期ギヤ１７に噛み合う全てのリンク回転用ギヤ１６が回転し、該リンク回転用ギヤ１６に固定されたリンク部材１５が前記回転駆動軸１３を中心として回転する。その結果、リンク部材１５に連結された巻枠回転ギヤ１１がこれに噛み合う駆動ギヤ９の周囲を公転する。巻枠２は、巻枠回転ギヤ１１に固定されていることから、駆動ギヤ９を中心として公転することになる。   Therefore, when winding the wire around the winding frame 2, the control unit 3 issues a command to the link driving motor 18 to move each winding frame 2 to the wire winding position where the adjacent winding frames 2 do not come into contact with each other even if they rotate. Move. When the link driving motor 18 is driven to rotate the motor, the link driving synchronous gear 17 directly connected to the link driving motor 18 rotates. Then, all the link rotation gears 16 that mesh with the link drive synchronous gear 17 rotate, and the link member 15 fixed to the link rotation gear 16 rotates about the rotation drive shaft 13. As a result, the reel rotating gear 11 connected to the link member 15 revolves around the drive gear 9 that meshes with the reel rotating gear 11. Since the reel 2 is fixed to the reel rotation gear 11, it revolves around the drive gear 9.

図３はコイル受け渡し位置から線材巻付け位置へ巻枠２を移動させるときの駆動ギヤ９と巻枠回転ギヤ１１の位置関係を示す図である。図３（Ａ）が初期状態で図３（Ｂ）が最終状態の駆動ギヤ９と巻枠回転ギヤ１１の位置をそれぞれ示している。図３（Ａ）の初期状態から巻枠回転ギヤ１１が駆動ギヤ９の周りを時計回りに公転して行くと、装置中心側に向いていた巻枠回転ギヤ１１は、駆動ギヤ９を挟んでその反対側に向けて移動する。巻枠回転ギヤ１１が駆動ギヤ９の周囲を公転運動すると、巻枠回転ギヤ１１は駆動ギヤ９に噛み合っていることから、当該巻枠回転ギヤ１１は自転することになる。巻枠回転ギヤ１１が公転しながら自転すると、この巻枠回転ギヤ１１に固定された巻枠２もこれに応じて回転することになる。このとき、巻枠回転ギヤ１１の自転によって隣り合う巻枠２同士が回転途中で接触する可能性がある。これを回避するために、制御部３は、巻枠駆動用モータ７を駆動して前記駆動ギヤ９を回転させ、隣り合う巻枠２同士が接触しないように制御する。   FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between the drive gear 9 and the reel rotation gear 11 when the reel 2 is moved from the coil delivery position to the wire winding position. 3A shows the positions of the drive gear 9 and the reel rotating gear 11 in the initial state and FIG. 3B shows the final state, respectively. When the reel rotation gear 11 revolves around the drive gear 9 in the clockwise direction from the initial state of FIG. 3A, the reel rotation gear 11 facing the device center side sandwiches the drive gear 9. Move towards the other side. When the reel rotation gear 11 revolves around the drive gear 9, the reel rotation gear 11 is engaged with the drive gear 9, so that the reel rotation gear 11 rotates. When the reel rotation gear 11 rotates while revolving, the reel 2 fixed to the reel rotation gear 11 also rotates accordingly. At this time, the adjacent reels 2 may come into contact with each other during rotation due to the rotation of the reel rotation gear 11. In order to avoid this, the control unit 3 drives the reel driving motor 7 to rotate the drive gear 9 so as to prevent the adjacent reels 2 from contacting each other.

図４は、隣り合う巻枠２同士の間隔が次第に広がって行く展開途中状態を示している。図４の展開中状態では、未だ各巻枠２の回転軌跡の一部が重なった状態にある。図５及び図６は隣り合う巻枠２同士の間隔が最も広がった最大展開状態を示している。この図６の最大展開状態では、図２の初期状態での巻枠回転ギヤ１１の位置から時計回りに１８０度公転した位置に巻枠回転ギヤ１１が移動し、巻枠２が回転しても隣り合う巻枠２同士及び巻枠２に巻回された線材同士が干渉しない位置とされる。この巻き線形成装置の最大展開状態における巻枠２の位置が、巻枠２に線材を巻回させる線材巻付け位置となる。   FIG. 4 shows a state in the middle of expansion where the interval between the adjacent reels 2 gradually increases. In the unfolding state of FIG. 4, the rotation trajectories of the respective reels 2 are still partially overlapped. 5 and 6 show the maximum developed state in which the interval between the adjacent reels 2 is the largest. In the maximum unfolded state of FIG. 6, even if the reel rotation gear 11 moves to a position that revolves 180 degrees clockwise from the position of the reel rotation gear 11 in the initial state of FIG. The adjacent winding frames 2 and the wire wound around the winding frame 2 are positioned so as not to interfere with each other. The position of the winding frame 2 in the maximum unfolded state of the winding forming apparatus becomes a wire winding position where the wire rod is wound around the winding frame 2.

次に、巻き線形成受け渡し方法について説明する。巻枠２に線材を巻き付ける時には、制御部３は、巻枠２を図５及び図６の最大展開状態にしてから巻枠駆動用モータ７を駆動する。この一方、制御部３は、リンク駆動用モータ１８は停止状態のままにしておく。巻枠駆動用モータ７が回転すると、この巻枠駆動用モータ７に直結された駆動ギヤ９Ａ、１０Ａが回転する。下方の駆動ギヤ９Ａと噛み合う巻枠回転ギヤ１１Ａは、この駆動ギヤ９Ａによって巻枠２を図５及び図６中矢印２３に示すように回転させる。また、上方の駆動ギヤ１０Ａと噛み合う駆動ギヤ回転用同期ギヤ１２が回転して、この駆動ギヤ回転用同期ギヤ１２と噛み合う全ての駆動ギヤ１０Ｂ〜１０Ｈが回転することになる。その結果、これら駆動ギヤ１０Ｂ〜１０Ｈと反対側に回転駆動軸１３で連結された他方の駆動ギヤ９Ｂ〜９Ｈと噛み合う巻枠回転ギヤ１１Ｂ〜１１Ｈが回転することにより、全ての巻枠２が同期して回転する。   Next, a winding formation delivery method will be described. When winding the wire around the winding frame 2, the control unit 3 drives the winding frame driving motor 7 after setting the winding frame 2 in the maximum unfolded state of FIGS. 5 and 6. On the other hand, the control unit 3 keeps the link driving motor 18 in a stopped state. When the reel driving motor 7 rotates, the drive gears 9A and 10A directly connected to the reel driving motor 7 rotate. The reel rotation gear 11A that meshes with the lower drive gear 9A rotates the reel 2 as shown by an arrow 23 in FIGS. 5 and 6 by the drive gear 9A. Further, the drive gear rotation synchronization gear 12 that meshes with the upper drive gear 10A rotates, and all the drive gears 10B to 10H that mesh with the drive gear rotation synchronization gear 12 rotate. As a result, all the reels 2 are synchronized by rotating the reel rotation gears 11B to 11H meshing with the other drive gears 9B to 9H connected to the opposite sides of the drive gears 10B to 10H by the rotary drive shaft 13. Then rotate.

このように、巻き線形成装置が最大展開状態にある時には、全ての巻枠２を干渉させることなく同時に回転させることができるため、全ての巻枠２に対して同時に線材を巻回させてコイル１を形成することができる。   In this way, when the winding forming apparatus is in the maximum unfolded state, all the winding frames 2 can be rotated simultaneously without causing interference, so that the wire is wound around all of the winding frames 2 at the same time. 1 can be formed.

巻回後のコイル１をインサータツール２０へ受け渡すには、最大展開状態では全てのコイル１を同時にインサータツール２０に受け渡すことができない。そのため、リンク駆動用モータ１８を駆動して巻枠２を元の位置（初期状態の位置）へと戻す。具体的には、初期状態から最大展開状態へ巻枠２を移動させた動作と反対の動作を行う。その結果、巻枠２は、図１及び図２に示す初期状態位置に移動する。巻き線形成装置が初期状態に戻ると、隣り合う巻枠２同士の回転は不可能になるが、インサータツール２０への各コイル１の受け渡しが可能となる。装置全体を下降させると、インサータツール２０の各コイル受取り部材２１のそれぞれに各コイル１を同時に受け渡すことができる。   In order to transfer the coil 1 after winding to the inserter tool 20, not all the coils 1 can be transferred to the inserter tool 20 at the maximum deployment state. Therefore, the link driving motor 18 is driven to return the reel 2 to the original position (position in the initial state). Specifically, an operation opposite to the operation of moving the reel 2 from the initial state to the maximum unfolded state is performed. As a result, the reel 2 moves to the initial state position shown in FIGS. When the winding forming apparatus returns to the initial state, the adjacent winding frames 2 cannot be rotated, but each coil 1 can be transferred to the inserter tool 20. When the entire apparatus is lowered, each coil 1 can be simultaneously transferred to each coil receiving member 21 of the inserter tool 20.

実施形態１の巻き線形成装置によれば、巻枠２に線材を巻き付ける線材巻き付け時には隣り合う巻枠２同士が回転して接触しない線材巻付け位置へ各巻枠２を移動させ、コイルをインサータツール２０へ受け渡す時には各巻枠２同士を接近させたコイル受け渡し位置へ各巻枠を移動させるので、線材巻回時には隣り合う巻枠２同士を接触させることなく回転させて線材を巻枠２に巻回させることができると共に、コイル巻回後には各巻枠２同士を接近させてコイル受取り手段に受け渡すコイル受け渡し位置へ各巻枠２を移動させることができ、線材の巻回とコイルの受け渡しを両立させることができる。したがって、本発明の巻き線形成装置によれば、コイル形成からコイル受け渡しまでの製造サイクルタイムを大幅に短縮することができる。   According to the winding forming apparatus of the first embodiment, when winding the wire around the winding frame 2, the adjacent winding frames 2 are rotated to each other so that the winding frames 2 are moved to the wire winding position where they are not in contact with each other, and the coil is inserted into the inserter tool. Since each reel is moved to the coil delivery position in which the reels 2 are brought close to each other when they are delivered to the wire 20, the wire rods are wound around the reel 2 by rotating them without contacting the adjacent reels 2 when winding the wire. In addition, after winding the coil, the respective winding frames 2 can be moved closer to each other and moved to the coil delivery position to be delivered to the coil receiving means, so that both the winding of the wire and the delivery of the coil can be achieved. be able to. Therefore, according to the winding forming apparatus of the present invention, the manufacturing cycle time from coil formation to coil delivery can be greatly shortened.

また、実施形態１の巻き線形成装置によれば、１つの駆動力伝達手段で全ての巻枠２を回転させることができるため、駆動源を１つにすることができる。また、もう１つの駆動力伝達手段で巻枠２を線材巻付け位置とコイル受け渡し位置に移動させることができるため、巻枠２の移動を簡単に切り替えることができる。   Moreover, according to the winding forming apparatus of Embodiment 1, since all the winding frames 2 can be rotated by one driving force transmission means, the driving source can be made one. Further, since the winding frame 2 can be moved to the wire winding position and the coil delivery position by another driving force transmission means, the movement of the winding frame 2 can be easily switched.

また、実施形態１の巻き線形成装置によれば、巻枠駆動用モータ７と、ベース部材８に略円形をなすように所定間隔を置いて取り付けられた上下にギヤを持つ複数の駆動ギヤ９、１０と、一方の駆動ギヤ９に噛み合って回転する前記巻枠２に固定された巻枠回転ギヤ１１と、他方の全ての駆動ギヤ１０に噛み合う駆動ギヤ回転用同期ギヤ１２と、により巻枠回転機構部を動作させる駆動力伝達手段を構成したので、巻枠駆動用モータ７からの駆動動力を全ての巻枠２に伝達して同時に回転させることができる。   Further, according to the winding forming apparatus of the first embodiment, the reel driving motor 7 and the plurality of driving gears 9 having upper and lower gears attached to the base member 8 at a predetermined interval so as to form a substantially circular shape. 10, a reel rotation gear 11 fixed to the reel 2 that meshes with and rotates with one drive gear 9, and a synchronous gear 12 for driving gear rotation that meshes with all the other drive gears 10. Since the driving force transmitting means for operating the rotating mechanism is configured, the driving power from the reel driving motor 7 can be transmitted to all the reels 2 and simultaneously rotated.

また、実施形態１の巻き線形成装置によれば、一端を駆動ギヤ９の軸を中心として回動自在に取り付けられ且つ他端を巻枠回転ギヤ１１に連結させたリンク部材１５と、このリンク部材１５に固定されたリンク回転用ギヤ１６と、全てのリンク回転用ギヤ１６と噛み合ってリンク部材１５を回転させて巻枠回転ギヤ１１を前記駆動ギヤ９の周りに公転させることにより巻枠２の位置を移動させるリンク駆動用同期ギヤ１７と、このリンク駆動用同期ギヤ１７を回転させるリンク駆動用モータ１８と、により巻枠移動機構部を動作させる駆動力伝達手段を構成したので、線材巻き付け時には隣り合う巻枠２同士が回転して接触しない線材巻付け位置へ各巻枠２を移動させることができると共に、コイル受け渡し時には各巻枠２同士を接近させてコイル受取り手段に受け渡すコイル受け渡し位置へ各巻枠２を移動させることができる。   Further, according to the winding forming apparatus of the first embodiment, the link member 15 having one end rotatably attached around the axis of the drive gear 9 and the other end connected to the reel rotation gear 11, and the link The link rotation gear 16 fixed to the member 15 and all the link rotation gears 16 mesh with each other to rotate the link member 15 and revolve the reel rotation gear 11 around the drive gear 9 to thereby change the reel 2. The link driving synchronous gear 17 for moving the position of the link and the link driving motor 18 for rotating the link driving synchronous gear 17 constitute the driving force transmission means for operating the reel moving mechanism unit. Sometimes the adjacent reels 2 can be moved to the wire winding position where the adjacent reels 2 rotate and do not come into contact with each other. Passed to yl receiving means capable of moving the each winding frame 2 to the coil transfer position.

また、実施形態１の巻き線形成装置によれば、複数の駆動ギヤ９、１０のうち１つの駆動ギヤ９Ａ、１０Ａを巻枠駆動用モータ７に直結し、それ以外の駆動ギヤ１０Ｂ〜１０Ｈは巻枠駆動用モータ７の回転を伝達する駆動ギヤ回転用同期ギヤ１２と噛み合って回転するように構成したので、前記駆動ギヤ回転用同期ギヤ１２によって全ての巻枠２を同期して回転させることができる。   Further, according to the winding forming apparatus of the first embodiment, one drive gear 9A, 10A among the plurality of drive gears 9, 10 is directly connected to the reel driving motor 7, and the other drive gears 10B-10H are Since it is configured to rotate by meshing with the drive gear rotation synchronous gear 12 that transmits the rotation of the reel drive motor 7, all the reels 2 are rotated synchronously by the drive gear rotation synchronization gear 12. Can do.

また、実施形態１の巻き線形成装置によれば、リンク回転用ギヤ１６を駆動ギヤ９と同軸上に設けたので、平面上にこれら２つのギヤを並べた構造に比べてギヤ配置構造を簡略化することができ、装置自体の小型化にもなる。   Further, according to the winding forming apparatus of the first embodiment, the link rotation gear 16 is provided coaxially with the drive gear 9, so that the gear arrangement structure is simplified compared to the structure in which these two gears are arranged on a plane. And the size of the device itself can be reduced.

また、実施形態１の巻き線形成装置によれば、リンク駆動用モータ１８を円周上に複数配置されるリンク回転用ギヤ１６の中心部に配置したので、このリンク駆動用モータ１８に直結した１つの大きなリンク駆動用同期ギヤ１７によって全てのリンク回転用ギヤ１６を同期させて回転させることができる。   Further, according to the winding forming apparatus of the first embodiment, since the link driving motor 18 is arranged at the center of the link rotating gear 16 arranged on the circumference, it is directly connected to the link driving motor 18. All the link rotation gears 16 can be synchronized and rotated by one large link driving synchronization gear 17.

また、実施形態１の巻き線形成装置によれば、制御部３は、巻枠２に線材を巻き付ける際に、巻枠移動機構部の動作を停止し巻枠２の移動を停止させた状態とするため、線材巻き付け時に巻枠２が移動して線材の巻き付け不慮が生じるのを防止することができる。   Further, according to the winding forming apparatus of the first embodiment, when the control unit 3 winds the wire around the winding frame 2, the control unit 3 stops the operation of the winding frame moving mechanism unit and stops the movement of the winding frame 2. Therefore, it is possible to prevent the winding frame 2 from moving during winding of the wire and inadvertently winding the wire.

また、実施形態１の巻き線形成装置によれば、制御部３は、駆動ギヤ９の周囲を巻枠回転ギヤ１１が公転する際に、その公転によって巻枠回転ギヤ１１が自転する方向と反対方向に該巻枠回転ギヤ１１を回転させるように駆動ギヤ９を回転させるので、巻枠回転ギヤ１１が公転時に自転することで各巻枠２同士が接触するのを防止することができる。   Further, according to the winding forming apparatus of the first embodiment, when the reel rotation gear 11 revolves around the drive gear 9, the control unit 3 is opposite to the direction in which the reel rotation gear 11 rotates due to the revolution. Since the drive gear 9 is rotated so as to rotate the reel rotation gear 11 in the direction, it is possible to prevent the reels 2 from contacting each other by rotating the reel rotation gear 11 during revolution.

実施形態１の巻き線形成受け渡し方法によれば、巻枠２に線材を巻き付ける時には、隣り合う巻枠２同士が接触しない位置へ各巻枠２を移動させるので、各巻枠２同士が接触することなく回転して線材を巻き付けてコイル１を形成することができる。また、本発明方法によれば、巻回後のコイル１をインサータツール２０へ受け渡す時には、各巻枠２同士を接近させた位置へ移動させるので、複数個のコイル１を同時にインサータツール２０に受け渡すことができる。   According to the winding formation delivery method of Embodiment 1, when winding a wire around the winding frame 2, each winding frame 2 is moved to a position where adjacent winding frames 2 do not contact each other, so that each winding frame 2 does not contact each other. The coil 1 can be formed by rotating and winding a wire. Further, according to the method of the present invention, when the coil 1 after winding is transferred to the inserter tool 20, the winding frames 2 are moved to a close position, so that the plurality of coils 1 are simultaneously received by the inserter tool 20. Can pass.

「実施形態２」
実施形態１では、巻枠２同士が最も接近する図１及び図２の初期状態の時にインサータツール２０へコイル１を受け渡すようにしたが、モータの種類によってはステータコアの大きさが大小異なるため、実施形態２では、これに応じて線材巻付け時の最大展開状態（図５及び図６の状態）から隣接する巻枠２同士を接近させて行く途中の段階でコイル１をインサータツール２０へ受け渡すようにする。 “Embodiment 2”
In the first embodiment, the coil 1 is delivered to the inserter tool 20 in the initial state of FIGS. 1 and 2 where the reels 2 are closest to each other. However, the size of the stator core varies depending on the type of motor. In the second embodiment, the coil 1 is inserted into the inserter tool 20 at a stage where the adjacent winding frames 2 are brought closer to each other from the maximum unfolded state (the state shown in FIGS. 5 and 6) when winding the wire. Try to hand it over.

具体的には、制御部３は、図５及び図６の最大展開状態にある巻枠２の位置を初期状態へ移動させる途中状態、例えば図４の状態で該巻枠２に巻き付けて形成したコイル１を、インサータツール２０へ受け渡すように巻枠移動機構部及び巻枠回転機構部に駆動制御指令を出す。こうすることで、ステータコア径の大小に応じたコイル１の受け渡しを、１つの巻き線形成装置で行うことができる。   Specifically, the control unit 3 is formed by winding the reel 2 in the maximum unfolded state shown in FIGS. 5 and 6 around the reel 2 in the middle of moving the reel 2 to the initial state, for example, in the state shown in FIG. A drive control command is issued to the reel moving mechanism and the reel rotating mechanism so that the coil 1 is transferred to the inserter tool 20. By carrying out like this, the delivery of the coil 1 according to the magnitude | size of the stator core diameter can be performed with one winding formation apparatus.

「実施形態３」
実施形態３は、モータの種類によってステータコアに形成されたスロット数の変化に対応できるように、巻枠２の数を簡単に増加減できるようにした例である。図７は実施形態３の巻き線形成装置を示す図である。 “Embodiment 3”
The third embodiment is an example in which the number of winding frames 2 can be easily increased or decreased so as to cope with a change in the number of slots formed in the stator core depending on the type of motor. FIG. 7 is a view showing a winding forming apparatus according to the third embodiment.

実施形態３の巻き線形成装置は、巻枠駆動用モータ７に直結された巻枠２Ａ以外の巻枠２Ｂ〜２Ｈは、駆動ギヤ９Ｂ〜９Ｈ、１０Ｂ〜１０Ｈと、この駆動ギヤ９Ｂ〜９Ｈと同軸上に設けられたリンク回転用ギヤ１６と、このリンク回転用ギヤ１６を固定したリンク部材１５と、このリンク部材１５に取り付けられた前記駆動ギヤ９Ｂ〜９Ｈと噛み合う巻枠回転ギヤ１１Ｂ〜１１Ｈと、前記ベース部材８に着脱される巻枠ユニットベース２４と、によりユニット化され、このユニット化された巻枠ユニット部２５をベース部材８に締結ボルト２６によって着脱自在に取り付けた構造としている。   In the winding forming apparatus according to the third embodiment, the reels 2B to 2H other than the reel 2A directly connected to the reel drive motor 7 include drive gears 9B to 9H, 10B to 10H, and the drive gears 9B to 9H. The link rotation gear 16 provided on the same axis, the link member 15 to which the link rotation gear 16 is fixed, and the reel rotation gears 11B to 11H meshing with the drive gears 9B to 9H attached to the link member 15 And a reel unit base 24 attached to and detached from the base member 8, and the unitized reel unit 25 is attached to the base member 8 by a fastening bolt 26 in a detachable manner.

このように構成した巻き線形成装置によれば、巻枠駆動用モータ７に直結された巻枠２Ａ以外の巻枠２Ｂ〜２Ｈは、巻枠ユニット部２５としてユニット化され、ステータコアに形成されたスロット数に合わせてベース部材８に締結ボルト２６で締結することで、コイル１の数が異なるモータの種類に応じて簡単に対応することができる。したがって、実施形態３によれば、１つの巻き線形成装置で複数種類のモータに対応することができ、汎用性を持たせることが可能となる。   According to the winding forming apparatus configured as described above, the reels 2B to 2H other than the reel 2A directly connected to the reel drive motor 7 are unitized as the reel unit 25 and formed on the stator core. By fastening to the base member 8 with the fastening bolts 26 according to the number of slots, it is possible to easily cope with the types of motors having different numbers of coils 1. Therefore, according to the third embodiment, a single winding forming device can cope with a plurality of types of motors, and can have versatility.

以上、本発明を適用した具体的な実施形態について説明したが、上述の実施形態は本発明の一例であり、これら実施形態に本発明が限定されるものではない。   Although specific embodiments to which the present invention is applied have been described above, the above-described embodiments are examples of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments.

本発明は、モータのステータコアに形成されるスロットに配置するコイルを形成する巻き線形成装置に利用することできる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a winding forming apparatus that forms a coil disposed in a slot formed in a stator core of a motor.

１…コイル
２…巻枠
３…制御部
７…巻枠駆動用モータ
８…ベース部材
９、１０…駆動ギヤ
１１…巻枠回転ギヤ
１２…駆動ギヤ回転用同期ギヤ
１５…リンク部材
１６…リンク回転用ギヤ
１７…リンク駆動用同期ギヤ
１８…リンク駆動用モータ
２０…インサータツール（コイル受取り手段）
２１…コイル受取り部材
２４…巻枠ユニットベース
２５…巻枠ユニット部
２６…締結ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coil 2 ... Reel 3 ... Control part 7 ... Reel drive motor 8 ... Base member 9, 10 ... Drive gear 11 ... Reel rotation gear 12 ... Synchronous gear for drive gear rotation 15 ... Link member 16 ... Link rotation Gear 17 ... link driving synchronous gear 18 ... link driving motor 20 ... inserter tool (coil receiving means)
21 ... Coil receiving member 24 ... Reel unit base 25 ... Reel unit 26 ... Fastening bolt

Claims (11)

線材が巻き付けられる複数個の巻枠と、
前記各巻枠をそれぞれ回転させて該巻枠に前記線材を巻き付ける巻枠回転機構部と、
前記各巻枠を、該巻枠の回転軌跡及びその巻枠に巻付けられた線材の回転軌跡が隣り合う巻枠同士で離間する線材巻付け位置と、コイルをコイル受取り手段に受け渡すコイル受け渡し位置と、に移動させる巻枠移動機構部と、
前記線材巻付け位置で前記巻枠を回転させ、前記巻枠からコイルを受け渡す際には該巻枠の回転を停止させた状態で前記コイル受け渡し位置へ各巻枠を移動させる制御部と、を備えた
ことを特徴とする巻き線形成装置。 A plurality of reels around which the wire is wound;
A reel rotation mechanism that rotates each reel to wind the wire around the reel;
A wire winding position in which the winding trajectory of the winding frame and the rotation trajectory of the wire wound around the winding frame are separated between adjacent winding frames, and a coil delivery position for transferring the coil to the coil receiving means. And a reel moving mechanism unit to be moved to,
A controller that rotates the reel at the wire winding position and moves each reel to the coil delivery position in a state where rotation of the reel is stopped when delivering the coil from the reel; A winding forming apparatus characterized by comprising: 請求項１に記載の巻き線形成装置であって、
前記巻枠回転機構部及び前記巻枠移動機構部はそれぞれの駆動力伝達手段により駆動力が伝達されて動作し、１つの駆動力伝達手段で全ての巻枠を回転させ、もう１つの駆動力伝達手段で巻枠を前記線材巻付け位置と前記コイル受け渡し位置に移動させる
ことを特徴とする巻き線形成装置。 The winding forming apparatus according to claim 1,
The reel rotation mechanism part and the reel movement mechanism part are operated by driving force transmitted by respective driving force transmission means, and all the reels are rotated by one driving force transmission means, and another driving force is transmitted. A winding forming apparatus, wherein the winding frame is moved to the wire winding position and the coil delivery position by a transmission means. 請求項２に記載の巻き線形成装置であって、
前記巻枠回転機構部を動作させる駆動力伝達手段は、巻枠駆動用モータと、前記巻枠駆動用モータによって回転される、ベース部材に略円形をなすように所定間隔を置いて取り付けられた上下にギヤを持つ複数の駆動ギヤと、一方の駆動ギヤに噛み合って回転する前記巻枠に固定された巻枠回転ギヤと、他方の全ての駆動ギヤに噛み合う駆動ギヤ回転用同期ギヤと、からなり、
前記巻枠移動機構部を動作させる駆動力伝達手段は、一端を前記駆動ギヤの軸を中心として回動自在に取り付けられ且つ他端を前記巻枠回転ギヤに連結させたリンク部材と、前記リンク部材に固定されたリンク回転用ギヤと、全てのリンク回転用ギヤと噛み合って前記リンク部材を回転させて前記巻枠回転ギヤを前記駆動ギヤの周りに公転させることにより前記巻枠の位置を移動させるリンク駆動用同期ギヤと、前記リンク駆動用同期ギヤを回転させるリンク駆動用モータと、からなる
ことを特徴とする巻き線形成装置。 The winding forming device according to claim 2,
The driving force transmission means for operating the reel rotation mechanism is attached to the base member, which is rotated by the reel drive motor and the reel drive motor, at a predetermined interval so as to form a substantially circular shape. A plurality of drive gears having upper and lower gears, a reel rotation gear fixed to the reel rotating in mesh with one drive gear, and a synchronous gear for rotating the drive gear meshing with all other drive gears Become
The driving force transmission means for operating the reel moving mechanism unit includes a link member having one end pivotably mounted about the axis of the drive gear and the other end connected to the reel rotating gear, and the link The position of the reel is moved by revolving the reel rotation gear around the drive gear by rotating the link member while meshing with the link rotation gear fixed to the member and all the link rotation gears. A winding forming apparatus comprising: a link driving synchronization gear to be rotated; and a link driving motor for rotating the link driving synchronization gear. 請求項３に記載の巻き線形成装置であって、
複数の前記駆動ギヤのうち１つを前記巻枠駆動用モータに直結し、それ以外の駆動ギヤは、前記巻枠駆動用モータの回転を伝達する駆動ギヤ回転用同期ギヤと噛み合って回転する
ことを特徴とする巻き線形成装置。 The winding forming device according to claim 3,
One of the plurality of drive gears is directly connected to the reel drive motor, and the other drive gears are meshed with the drive gear rotation synchronous gear that transmits the rotation of the reel drive motor. A winding forming apparatus. 請求項３又は請求項４に記載の巻き線形成装置であって、
前記リンク回転用ギヤを、前記駆動ギヤと同軸上に設けた
ことを特徴とする巻き線形成装置。 The winding forming apparatus according to claim 3 or 4, wherein
The winding forming apparatus, wherein the link rotation gear is provided coaxially with the drive gear. 請求項４に記載の巻き線形成装置であって、
前記巻枠駆動用モータに直結された巻枠以外の巻枠は、駆動ギヤと、この駆動ギヤと同軸上に設けられたリンク回転用ギヤと、このリンク回転用ギヤを固定したリンク部材と、このリンク部材に取り付けられた前記駆動ギヤと噛み合う巻枠回転ギヤと、前記ベース部材に着脱される巻枠ユニットベースと、によりユニット化され、このユニット化された巻枠ユニット部を前記ベース部材に着脱自在に取り付けた
ことを特徴とする巻き線形成装置。 The winding forming device according to claim 4,
A reel other than the reel directly connected to the reel drive motor includes a drive gear, a link rotation gear provided coaxially with the drive gear, and a link member to which the link rotation gear is fixed. A reel rotation gear that meshes with the drive gear attached to the link member and a reel unit base that is attached to and detached from the base member are unitized, and the unitized reel unit portion is used as the base member. A winding forming apparatus characterized by being detachably attached. 少なくとも請求項３から請求項６の何れか１項に記載の巻き線形成装置であって、
前記リンク駆動用モータを円周上に複数配置されるリンク回転用ギヤの中心部に配置した
ことを特徴とする巻き線形成装置。 The winding forming apparatus according to any one of claims 3 to 6, comprising:
A winding forming apparatus, wherein a plurality of the link driving motors are arranged at the center of a link rotating gear arranged on the circumference. 少なくとも請求項１から請求項７の何れか１項に記載の巻き線形成装置であって、
前記制御部は、前記巻枠に線材を巻き付ける際に、前記巻枠移動機構部の動作を停止し前記巻枠の移動を停止させた状態とする
ことを特徴とする巻き線形成装置。 The winding forming device according to any one of claims 1 to 7,
The said control part stops the operation | movement of the said reel moving mechanism part, and makes it the state which stopped the movement of the said reel when winding a wire around the said reel. The winding formation apparatus characterized by the above-mentioned. 少なくとも請求項３から請求項７の何れか１項に記載の巻き線形成装置であって、
前記制御部は、前記駆動ギヤの周囲を前記巻枠回転ギヤが公転する際に、その公転によって巻枠回転ギヤが自転する方向と反対方向に該巻枠回転ギヤを回転させるように、前記駆動ギヤを回転させる
ことを特徴とする巻き線形成装置。 The winding forming apparatus according to any one of claims 3 to 7, comprising:
When the reel rotation gear revolves around the drive gear, the control unit rotates the reel rotation gear in a direction opposite to the direction in which the reel rotation gear rotates due to the revolution. A winding forming device characterized by rotating a gear. 少なくとも請求項１から請求項７の何れか１項に記載の巻き線形成装置であって、
前記制御部は、前記巻枠の位置を移動させる途中で該巻枠に巻き付けて形成したコイルを、前記コイル受取り手段へ受け渡すように前記巻枠移動機構部を駆動制御する
ことを特徴とする巻き線形成装置。 The winding forming device according to any one of claims 1 to 7,
The control unit drives and controls the reel moving mechanism so as to deliver a coil formed by winding the reel to the coil receiving means in the middle of moving the reel position. Winding forming device. 複数個設けられた各巻枠にそれぞれ供給される線材を巻き付けて環状のコイルを形成した後、各コイルをコイル受取り手段へ受け渡す巻き線形成受け渡し方法において、
前記巻枠に前記線材を巻き付ける時には、隣り合う巻枠同士が接触しない位置へ各巻枠を移動させてから該巻枠を回転して線材を巻回し、
巻回後のコイルをコイル受取り手段へ受け渡す時には、各巻枠同士を接近させた位置へ移動させてからコイルを受け渡す
ことを特徴とする巻き線形成受け渡し方法。 In a winding formation delivery method of winding each wire supplied to a plurality of winding frames to form an annular coil and then delivering each coil to the coil receiving means,
When winding the wire around the winding frame, each winding frame is moved to a position where adjacent winding frames do not contact each other, and then the winding frame is rotated to wind the wire.
A winding forming delivery method, wherein when delivering a coil after winding to a coil receiving means, the coils are delivered after moving the respective winding frames to a close position.
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