JP2010222138A - Outrigger device - Google Patents

Outrigger device Download PDF

Info

Publication number
JP2010222138A
JP2010222138A JP2009074632A JP2009074632A JP2010222138A JP 2010222138 A JP2010222138 A JP 2010222138A JP 2009074632 A JP2009074632 A JP 2009074632A JP 2009074632 A JP2009074632 A JP 2009074632A JP 2010222138 A JP2010222138 A JP 2010222138A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
float
outrigger
jack cylinder
rod end
support mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009074632A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroto Ota
裕人 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Ltd
Original Assignee
Tadano Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tadano Ltd filed Critical Tadano Ltd
Priority to JP2009074632A priority Critical patent/JP2010222138A/en
Publication of JP2010222138A publication Critical patent/JP2010222138A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an outrigger device capable of supporting a vehicle body by surely holding a rod end part of a cylinder without the possibility of damage of a slide supporting mechanism part, even if a jack cylinder is elongated in a state of a float moved to a storage position. <P>SOLUTION: This outrigger device is constituted by providing an outrigger inner box to be expandable in the vehicle body, providing the jack cylinder 25 with a rod side end part directed downward at a distal end part of the inner box, providing the float 30 at the rod end part of the cylinder 25, providing a first spherical seat 34 abutted by the rod end part in a center part of the float 30, providing a slide supporting mechanism 50 for slidably supporting the float 30 between a use position where the first spherical seat 34 is located on a lower side of the rod end part and the storage position where a float end part side is located on the lower side of the rod end part in an upper part of the float 30, and providing a second spherical seat 38 abutted by the rod end part of the jack cylinder 25 in a state of the float 30 moved to the storage position on an upper surface on the end part side of the float 30. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、アウトリガ装置に設けられたジャッキシリンダのロッド端部に取り付けられたフロートを格納時にジャッキシリンダに対して車体幅方向内側に移動させて収容するアウトリガ装置に関する。   The present invention relates to an outrigger device that accommodates a float attached to a rod end of a jack cylinder provided in an outrigger device by moving the float inward in the vehicle body width direction with respect to the jack cylinder.

クレーン車等の作業用車両には、作業時に車体が転倒する虞を未然に防止するために、車体幅方向に張り出して車体を安定支持するアウトリガ装置が設けられている。このアウトリガ装置は、車体に車体幅方向に延設したアウトリガ外箱内にアウトリガ内箱を張り出し可能に挿入し、アウトリガ内箱の先端部にロッド側端部を下方に向けたジャッキシリンダを取り付け、ジャッキシリンダのロッド端部にフロートを取り付けて構成されている。ジャッキシリンダは、アウトリガ内箱の先端部に取り付けられたアウターポストと、アウターポストの下端部から突出入自在に挿入されたインナーポストを備え、インナーポストの下端部にフロートが設けられている。   A working vehicle such as a crane truck is provided with an outrigger device that protrudes in the width direction of the vehicle body and stably supports the vehicle body in order to prevent the vehicle body from falling over during work. This outrigger device is inserted in the outrigger outer box extending in the vehicle body width direction on the vehicle body so that the outrigger inner box can be extended, and a jack cylinder with the rod side end facing downward is attached to the tip of the outrigger inner box, A float is attached to the rod end of the jack cylinder. The jack cylinder includes an outer post attached to the front end portion of the inner box of the outrigger and an inner post that is inserted so as to protrude freely from the lower end portion of the outer post, and a float is provided at the lower end portion of the inner post.

このようなアウトリガ装置には、格納時にアウトリガ装置のフロートが車体の幅方向外側に延出した状態で収容されるとすると、法的に規制される車体の車幅寸法がフロートによって制約されることとなって好ましくない。そこで、アウトリガ装置には、格納時にフロートが車体の幅方向内側に収まるように構成されたものが提案されている（特許文献１参照）。   In such an outrigger device, if the float of the outrigger device is housed in a state where it extends outward in the width direction of the vehicle body during storage, the vehicle width dimension of the legally restricted vehicle body is restricted by the float. It is not preferable. In view of this, an outrigger device has been proposed in which the float is arranged inside the vehicle body in the width direction when stored (see Patent Document 1).

このアウトリガ装置は、ジャッキシリンダのインナーポストの下端部にスライド支持機構部を介してフロートが設けられている。スライド支持機構部は、フロートの上部に取り付けられたスライド部材と、ジャッキシリンダのアウターポストの下端部に取り付けられてスライド部材を掛止可能な掛止ブラケットを有してなる。   In the outrigger device, a float is provided at a lower end portion of an inner post of a jack cylinder via a slide support mechanism portion. The slide support mechanism portion includes a slide member attached to the upper portion of the float and a retaining bracket attached to the lower end portion of the outer post of the jack cylinder and capable of retaining the slide member.

スライド部材は、フロートの中央部から端部側に延設され、所定の間隔を有して対向配置されて上方に延びる一対の側板と、各側板の内側に取り付けられて対向する他方の側板側へ延びる板状の一対のガイド板とを有してなる。これらのガイド板は、インナーポストの下端部に設けられた環状の段部の一方側及び他方側に掛止されて、フロートはジャッキシリンダのロッド端部に吊り下げられた状態で支持されて、フロートの中央部と端部側との間をスライド自在である。つまり、フロートはロッド端部の下方にフロートの中央部が位置する使用位置とロッド端部の下方にフロートの端部側が位置する格納位置との間でスライド可能に支持されている。フロートの中央部には、ジャッキシリンダのロッド端部が当接する球面座が設けられている。この球面座は、ジャッキシリンダのロッド端部と当接した状態でジャッキシリンダが伸長すると、ジャッキシリンダを介して車体の荷重を支持する。   The slide member extends from the center portion of the float to the end portion side, and is arranged to face each other with a predetermined interval and extends upward, and the other side plate side attached to and opposed to the inner side of each side plate And a pair of plate-shaped guide plates extending in the direction. These guide plates are hooked on one side and the other side of an annular step provided at the lower end of the inner post, and the float is supported in a state suspended from the rod end of the jack cylinder, It is slidable between the center part and the end side of the float. That is, the float is slidably supported between a use position where the center of the float is located below the rod end and a retracted position where the end of the float is located below the rod end. A spherical seat with which the rod end of the jack cylinder abuts is provided at the center of the float. The spherical seat supports the load of the vehicle body via the jack cylinder when the jack cylinder extends in contact with the rod end of the jack cylinder.

また各側板の上部のフロート中央部側には、対向する側板側へ突出する掛止片が複数設けられている。これらの掛止片は、フロートが格納位置に移動された際に掛止ブラケットに設けられた掛止プレートに掛止されて、フロートは格納位置において掛止ブラケットを介してジャッキシリンダに支持される。   In addition, a plurality of latching pieces projecting toward the opposing side plates are provided on the float center portion side at the top of each side plate. When the float is moved to the retracted position, these retaining pieces are latched by a retaining plate provided on the retaining bracket, and the float is supported by the jack cylinder via the retaining bracket at the retracted position. .

特開平７−９７１８３号公報（段落番号００１７〜００２６、図４〜９，図１１）JP-A-7-97183 (paragraph numbers 0017 to 0026, FIGS. 4 to 9 and FIG. 11)

このようなアウトリガ装置を備えた作業用車両は、狭い作業現場でも使用され、アウトリガ装置を張り出さずにジャッキシリンダを伸長して車体を支持したい場合や、アウトリガ装置を張り出した状態で、ジャッキシリンダよりも外側にフロートが突出しない状態でジャッキシリンダを伸長して車体を支持したい場合がある。このような場合、従来のアウトリガ装置のフロートには、ジャッキシリンダのロッド端部の下方に位置するフロートの端部側に球面座が設けられていないので、フロートが格納位置に移動した状態又はアウトリガ装置が張り出してフロートがジャッキシリンダに対して外側に突出しない状態にして、ジャッキシリンダを伸長させても、ジャッキシリンダのロッド端部を確実に支持することができない。   A work vehicle equipped with such an outrigger device is used even in a narrow work site, and when it is desired to extend the jack cylinder without supporting the outrigger device to support the vehicle body, or when the outrigger device is extended, In some cases, the jack cylinder may be extended to support the vehicle body without the float protruding outward. In such a case, since the float of the conventional outrigger device is not provided with a spherical seat on the end side of the float located below the rod end of the jack cylinder, the float has moved to the retracted position or the outrigger Even if the device extends and the float does not protrude outward from the jack cylinder and the jack cylinder is extended, the rod end of the jack cylinder cannot be reliably supported.

またフロートが格納位置に移動した状態又はアウトリガ装置が張り出してフロートがジャッキシリンダに対して外側に突出しない状態でジャッキシリンダが伸長すると、アウターポストに対してインナーポストが伸長してフロートに取り付けられたスライド部材が下方に移動する一方、掛止ブラケットはスライド部材に対して上方へ離反する。このため、掛止プレートと掛止片は互いに反対方向に移動しようとし、これらが損傷する虞が生じ、フロートが格納位置に移動した状態で車体を支持することができない。   When the float is moved to the retracted position or the outrigger device is extended and the float does not protrude outward from the jack cylinder, the inner post extends to the outer post and is attached to the float. While the slide member moves downward, the latch bracket is separated upward with respect to the slide member. For this reason, the latch plate and the latch piece try to move in directions opposite to each other, which may cause damage, and the vehicle body cannot be supported in a state where the float has moved to the retracted position.

本発明は、このような背景に鑑みて提案されたものであり、フロートが格納位置に移動した状態又はアウトリガ装置が張り出してフロートがジャッキシリンダに対して外側に突出しない状態でジャッキシリンダが伸長しても、スライド支持機構部が損傷する虞がなく、ジャッキシリンダのロッド端部が確実に支持されて、車体の支持が可能なアウトリガ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of such a background, and the jack cylinder extends with the float moved to the retracted position or with the outrigger device protruding and the float not projecting outward from the jack cylinder. However, it is an object of the present invention to provide an outrigger device that can support the vehicle body by reliably supporting the rod end of the jack cylinder without causing the slide support mechanism to be damaged.

このような課題を解決するため、本発明は、車体に車体幅方向に延設されたアウトリガ外箱内にアウトリガ内箱（例えば、実施形態における第１アウトリガ内箱２２，第２アウトリガ内箱２３）が張り出し可能に挿入され、アウトリガ内箱の先端部にロッド側端部が下方に向いたジャッキシリンダが設けられ、該ジャッキシリンダのロッド端部（例えば、実施形態における球面軸端部２７ｂ）側にフロートが設けられ、フロートの中央部にジャッキシリンダの伸長によって移動するロッド端部が当接可能な第１球面座が設けられ、フロートの上部に、ロッド端部の下方に第１球面座が位置する使用位置とロッド端部の下方にフロートの端部側が位置する格納位置との間でジャッキシリンダのロッド端部に対してフロートをスライド可能に支持するスライド支持機構部が設けられたアウトリガ装置であって、フロートの端部側の上面に、スライド支持機構部を介してフロートを格納位置に移動させた状態でジャッキシリンダの伸長によって移動するロッド端部を当接可能な第２球面座が設けられていることを構成要件とする（請求項１）   In order to solve such a problem, the present invention provides an outrigger inner box (for example, the first outrigger inner box 22 and the second outrigger inner box 23 in the embodiment) in an outrigger outer box extending in the vehicle body width direction. ) Is inserted in a projecting manner, and a jack cylinder having a rod side end facing downward is provided at the distal end of the outrigger inner box, and the rod end of the jack cylinder (for example, the spherical shaft end 27b in the embodiment) side The first spherical seat is provided at the top of the float, and below the rod end. The float is slidably supported with respect to the rod end of the jack cylinder between the position where it is used and the retracted position where the end of the float is located below the rod end. A rod end that moves by the extension of the jack cylinder in a state where the float is moved to the retracted position via the slide support mechanism on the upper surface on the end side of the float. The second spherical seat that can contact the portion is provided as a constituent feature (Claim 1).

スライド支持機構部は、ジャッキシリンダのロッド端部に対してフロートをスライド可能に支持する機能を有し、具体的には、スライド支持機構部は、ジャッキシリンダのロッド端部に設けられた環状段部の一方側及び他方側にスライド且つ掛止可能に支持される一対のガイド板を備える（請求項２）。   The slide support mechanism has a function of slidably supporting the float with respect to the rod end of the jack cylinder. Specifically, the slide support mechanism is an annular step provided at the rod end of the jack cylinder. A pair of guide plates that are slidably supported on one side and the other side of the part are provided.

格納位置とは、ロッド端部の下方にフロートの端部側が位置した状態で、フロートの端部が車体から突出しない状態にあるときのジャッキシリンダに対するフロートの位置、又はアウトリガ内箱がアウトリガ外箱に対して張り出してフロートの端部がジャッキシリンダよりも外側に突出しない状態にあるときのジャッキシリンダに対するフロートの位置をいう。このため、フロートが平面視において矩形状に形成されている場合、フロートが格納位置に移動した状態でフロートの周縁を形成する一辺が車体の側面と平行に配置され、またこの一辺が車体の側面と交差する方向に延びるように配置されてもよい。   The retracted position refers to the position of the float with respect to the jack cylinder when the end of the float is located below the rod end and the end of the float does not protrude from the vehicle body, or the outrigger inner box is the outrigger outer box Is the position of the float relative to the jack cylinder when the end of the float does not protrude outward from the jack cylinder. For this reason, when the float is formed in a rectangular shape in a plan view, one side forming the periphery of the float is arranged in parallel with the side surface of the vehicle body when the float is moved to the storage position, and this one side is the side surface of the vehicle body. It may be arranged so as to extend in a direction intersecting with.

第２球面座は、ジャッキシリンダのロッド端部に形成された球面状の軸端部と略同一の曲率半径を有して形成される。第２球面座のフロートに対する位置は、フロートを格納位置に移動させた状態でジャッキシリンダのロッド端部の下方に位置するところであれば何れの位置でもよい。このため、フロートが矩形状に形成されている場合、第２球面座を対角線上に設け、また対角線からずれた位置に設けてもよい。また格納位置が複数設けられる場合には、格納位置に応じた数の第２球面座を設けてもよい。   The second spherical seat is formed to have substantially the same radius of curvature as the spherical shaft end formed at the rod end of the jack cylinder. The position of the second spherical seat with respect to the float may be any position as long as it is located below the rod end of the jack cylinder with the float moved to the retracted position. For this reason, when the float is formed in a rectangular shape, the second spherical seat may be provided on a diagonal line and may be provided at a position shifted from the diagonal line. When a plurality of storage positions are provided, the number of second spherical seats corresponding to the storage positions may be provided.

また、アウトリガ内箱の先端部に取り付けられたジャッキシリンダのシリンダチューブ又はアウトリガ内箱の先端部に補助支持部材を備えてもよい（請求項２）。この補助支持部材は、フロート側へ延びるアーム部と、該アーム部の先端部に設けられ一対のガイド板を掛止して該ガイド板に沿って移動自在なプレート部を有し、フロートが格納位置に移動した状態でプレート部が一対のガイド板のフロート中央部側を掛止する。   Moreover, you may provide an auxiliary | assistant supporting member in the front-end | tip part of the cylinder tube of the jack cylinder attached to the front-end | tip part of the outrigger inner box, or the outrigger inner box (Claim 2). The auxiliary support member has an arm portion that extends to the float side, and a plate portion that is provided at the distal end portion of the arm portion and that can be moved along the guide plate by hooking a pair of guide plates. The plate part hooks the float center part side of a pair of guide plates in the state moved to the position.

プレート部は、一対のガイド板を掛止可能な大きさを有し、フロートが格納位置に移動した状態でプレート部は格納位置よりもフロート中央部側に配置される。これにより、フロートはジャッキシリンダのロッド端部と補助支持部材によって二点で支持され、フロートの格納姿勢時においてフロートが傾く事態を未然に防止している。   The plate portion has a size capable of hooking a pair of guide plates, and the plate portion is disposed closer to the float center than the storage position in a state where the float has moved to the storage position. As a result, the float is supported at two points by the rod end of the jack cylinder and the auxiliary support member, thereby preventing the float from tilting when the float is retracted.

補助支持部材が設けられるアウトリガ内箱とは、アウトリガ内箱が入れ子式に複数存在する場合には、最も内側に配置されたアウトリガ内箱をいう。   An outrigger inner box provided with an auxiliary support member refers to an outrigger inner box arranged on the innermost side when a plurality of outrigger inner boxes are nested.

補助支持部材のアーム部は、シリンダチューブ又はアウトリガ内箱の先端部に上下方向に揺動可能に設けられていることを構成要件とする（請求項３）。アーム部は、上下方向に揺動可能に設けられていればよく、アーム部の延伸方向の途中が屈伸可能に構成されたものや、アーム部の基端側が上下方向に回動自在に取り付けられたものでもよい。   The arm part of the auxiliary support member is configured to be swingable in the vertical direction at the tip of the cylinder tube or the outrigger inner box (claim 3). The arm portion only needs to be swingable in the vertical direction. The arm portion is configured to be able to bend and stretch in the middle of the extending direction of the arm portion, or the base end side of the arm portion is attached to be rotatable in the vertical direction. It may be a dish.

アーム部は、附勢手段（例えば、実施形態における引っ張りばね７５）によって常に上方へ附勢されていることを構成要件とする（請求項４）。附勢手段は、引っ張りばねやねじりコイルばね等を用いることができる。   The arm portion is always configured to be urged upward by urging means (for example, the tension spring 75 in the embodiment) (claim 4). As the urging means, a tension spring, a torsion coil spring or the like can be used.

またジャッキシリンダのシリンダチューブ又はアウトリガ内箱の先端部に取り付けられて下方へ延び、スライド支持機構部の延設方向に対して左右方向外側に配置されてフロートの上面側へ延びる一対の押さえ部材を備え、スライド支持機構部の左右方向両外側の前記フロートの上面に突設され、フロートが格納位置に位置した状態でジャッキシリンダの縮小時に一対の押さえ部材のいずれかに当接して該フロートの回動を規制するとともに、フロートに対する一対の押さえ部材の当接位置を案内して該フロートを略水平状態にする一対の案内回動規制部材を備えることを構成要件とする（請求項５）。   Also, a pair of pressing members attached to the tip of the cylinder tube of the jack cylinder or the inner box of the outrigger and extending downward and arranged on the outer side in the left-right direction with respect to the extending direction of the slide support mechanism and extending to the upper surface side of the float Provided on the upper surface of the float on both outer sides in the left and right direction of the slide support mechanism, and when the float is located at the retracted position, it contacts one of a pair of pressing members when the jack cylinder is contracted, and the float rotates. In addition to restricting the movement, a pair of guide rotation restricting members that guide the contact positions of the pair of pressing members with respect to the float to bring the float into a substantially horizontal state are provided as constituent features.

アウトリガ内箱の先端部とは、アウトリガ内箱が入れ子式に複数存在する場合には、最も内側に配置されたアウトリガ内箱の先端部をいう。   The front end portion of the outrigger inner box refers to the front end portion of the outrigger inner box arranged on the innermost side when a plurality of outrigger inner boxes are nested.

フロートは、これが格納位置に移動した状態でジャッキシリンダが縮小すると、ジャッキシリンダの縮小に伴ってフロートが上昇し、フロートの上面が押さえ部材の下端部に当接すると、フロートが押さえ部材に押し付けられた状態となってジャッキシリンダに固定される。このため、フロートが押さえ部材に押し付けられた状態でフロートが略水平になるように押さえ部材の長さを設定することで、フロートが格納姿勢になると、フロートを略水平状態で固定することができる。   When the float is moved to the retracted position and the jack cylinder is reduced, the float rises as the jack cylinder is reduced, and when the upper surface of the float comes into contact with the lower end of the holding member, the float is pressed against the holding member. In this state, it is fixed to the jack cylinder. For this reason, by setting the length of the pressing member so that the float is substantially horizontal when the float is pressed against the pressing member, the float can be fixed in the substantially horizontal state when the float is in the retracted posture. .

案内回動動規制部材は、スライド支持機構部の延設方向に対して左右方向両外側のフロートの上面に突設されるが、具体的には、フロートが格納位置に位置した状態でフロートがジャッキシリンダのロッド端部を回動中心として回動したときに移動する一対の押さえ部材の平面視における回動軌跡の範囲内のフロート上面に突設される。   The guide rotation movement restricting member protrudes from the upper surface of the float on both outer sides in the left-right direction with respect to the extending direction of the slide support mechanism. Specifically, the float is in a state where the float is located at the storage position. The pair of pressing members that move when the rod end of the jack cylinder is rotated about the center of rotation project from the upper surface of the float within the range of the rotation locus in plan view.

また、アウトリガ装置として、車体に車体幅方向に設けられたアウトリガ外箱内にアウトリガ内箱が張り出し可能に挿入され、アウトリガ内箱の先端部にロッド側端部が下方に向いたジャッキシリンダが設けられ、該ジャッキシリンダのロッド端部側にフロートが設けられ、フロートの中央部にジャッキシリンダの伸長によって移動するロッド端部が当接可能な第１球面座が設けられ、フロートの上部に、ロッド端部の下方に第１球面座が位置する使用位置とロッド端部の下方にフロートの端部側が位置する格納位置との間でジャッキシリンダのロッド端部に対してフロートをスライド可能に支持するスライド支持機構部が設けられ、フロートの端部側の上面に、フロートが格納位置に移動した状態でジャッキシリンダの伸長によって移動するロッド端部と当接可能な第２球面座が設けられ、アウトリガ内箱の先端部に取り付けられたジャッキシリンダのシリンダチューブ又はアウトリガ内箱の先端部に取り付けられ、フロート側へ延びるアーム部と、該アーム部の先端部に設けられ一対のガイド板を掛止して該ガイド板に沿って移動自在なプレート部を有し、フロートが格納位置に移動した状態でプレート部が一対のガイド板のフロート中央部側を掛止する補助支持部材が設けられたアウトリガ装置を用いる場合（請求項６）、フロートを格納位置に移動させた状態で車体を支持するには、以下のようにしてアウトリガ装置を作動させる。   In addition, as an outrigger device, a jack cylinder is provided in which the outrigger inner box is slidably inserted into an outrigger outer box provided in the vehicle body width direction on the vehicle body, and a rod side end portion is directed downward at the tip of the outrigger inner box. A float is provided on the rod end side of the jack cylinder, and a first spherical seat is provided at the center of the float to which the rod end that moves by extension of the jack cylinder can be contacted. The float is slidably supported with respect to the rod end of the jack cylinder between a use position where the first spherical seat is located below the end and a retracted position where the end of the float is located below the rod end. A slide support mechanism is provided, and moves on the upper surface of the float end by the extension of the jack cylinder with the float moved to the retracted position. A second spherical seat that can come into contact with the rod end, and is attached to the tip of the cylinder tube of the jack cylinder or the outrigger inner box attached to the end of the outrigger inner box, and extends to the float side; A pair of guide plates are provided at the distal end of the arm portion and are movable along the guide plates, and the plate portions of the pair of guide plates are in a state where the float is moved to the storage position. In the case of using an outrigger device provided with an auxiliary support member for hooking the float center side (Claim 6), the outrigger device is supported as follows to support the vehicle body with the float moved to the storage position. Is activated.

フロートを格納位置に移動させ、補助支持部材によってスライド支持機構部のフロート中央部側を掛止した状態で、フロートの中央部の上方にロッド端部が位置するようにスライド支持機構部を介してフロートをスライドさせて、補助支持部材によるスライド支持機構部への掛止状態を解除し、スライド支持機構部の延長線上に補助支持部材のプレート部が存在しないようにフロートをジャッキシリンダに対して回動させ、フロートの端部側に設けられた球面座がロッド端部の下方位置に移動するように、スライド支持機構部を介してフロートを格納位置にスライドさせ、ジャッキシリンダを伸長してロッド端部を第２球面座に当接させて車体を支持する（請求項６）。   Move the float to the retracted position, and with the auxiliary support member hooking the float center side of the slide support mechanism, the rod end is positioned above the center of the float via the slide support mechanism. Slide the float to release the hooked state of the auxiliary support member to the slide support mechanism, and rotate the float relative to the jack cylinder so that the plate portion of the auxiliary support member does not exist on the extension line of the slide support mechanism. The float is slid to the retracted position via the slide support mechanism so that the spherical seat provided on the end side of the float moves to a position below the rod end, and the jack cylinder is extended to extend the rod end. The vehicle body is supported by bringing the portion into contact with the second spherical seat (claim 6).

このように、ジャッキシリンダに対してフロートの位置変更を行うことで、フロートを格納位置に移動させた状態でジャッキシリンダが伸長しても、補助支持部材のプレート部やこれに掛止されたスライド支持機構部が損傷することはなく、格納位置において車体を支持することができる。   In this way, by changing the position of the float relative to the jack cylinder, even if the jack cylinder extends while the float is moved to the retracted position, the plate portion of the auxiliary support member or the slide hooked on the auxiliary support member The support mechanism is not damaged, and the vehicle body can be supported at the retracted position.

本発明に係わるアウトリガ装置によれば、フロートの端部側の上面に、スライド支持機構部を介してフロートが格納位置に移動した状態でジャッキシリンダの伸長によって移動するジャッキシリンダのロッド端部が当接可能な第２球面座を設けることで、ジャッキシリンダの伸長時にジャッキシリンダのロッド端部を第２球面座で確実に支持することができる。また、格納位置に移動した状態のフロートは、ジャッキシリンダのロッド端部によってスライド支持機構部のみを介して支持されるので、この状態でジャッキシリンダが伸長してもスライド支持機構部が他の部材から外力を受けることはなく、スライド支持機構部が損傷することもない。   According to the outrigger device of the present invention, the rod end portion of the jack cylinder that moves by the extension of the jack cylinder with the float moving to the retracted position via the slide support mechanism portion contacts the upper surface of the float end portion side. By providing the contactable second spherical seat, the rod end of the jack cylinder can be reliably supported by the second spherical seat when the jack cylinder is extended. In addition, since the float that has been moved to the retracted position is supported by the rod end of the jack cylinder only through the slide support mechanism, even if the jack cylinder is extended in this state, the slide support mechanism is not Therefore, the slide support mechanism is not damaged.

本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置のフロートを支持するフロート支持構造を示し、同図（ａ）はフロート支持構造の平面図であり、同図（ｂ）はフロート支持構造の側面図である。The float support structure which supports the float of the outrigger apparatus concerning 1st Embodiment of this invention is shown, The figure (a) is a top view of a float support structure, The figure (b) is a side view of a float support structure. is there. 本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置を搭載した移動式クレーンの側面図を示す。The side view of the mobile crane carrying the outrigger apparatus concerning 1st Embodiment of this invention is shown. 本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置を搭載した移動式クレーンの平面図を示す。The top view of the mobile crane carrying the outrigger apparatus concerning 1st Embodiment of this invention is shown. 本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置を示し、同図（ａ）はアウトリガ装置の張り出し時におけるアウトリガ装置の平面図であり、同図（ｂ）は図（ａ）の正面図であり、同図（ｃ）はアウトリガ装置が格納状態にあるときの正面図である。The outrigger apparatus concerning 1st Embodiment of this invention is shown, The same figure (a) is a top view of the outrigger apparatus at the time of extension of an outrigger apparatus, The figure (b) is a front view of figure (a), FIG. 4C is a front view when the outrigger device is in the retracted state. 本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置のフロートを示し、同図（ａ）はフロートの平面図であり、同図（ｂ）はフロートの側面図である。The float of the outrigger apparatus concerning 1st Embodiment of this invention is shown, The figure (a) is a top view of a float, The figure (b) is a side view of a float. 本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置のスライド部材が取り付けられたフロートを示し、同図（ａ）はスライド部材付きフロートの平面図であり、同図（ｂ）はスライド部材付きフロートの側面図であり、同図（ｃ）はスライド部材付きフロートの正面図である。The float to which the slide member of the outrigger apparatus concerning 1st Embodiment of this invention was attached is shown, The same figure (a) is a top view of the float with a slide member, The same figure (b) is the side of the float with a slide member. FIG. 3C is a front view of the float with a slide member. 本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置のジャッキシリンダに取り付けられた押さえ部材を示し、同図（ａ）は押さえ部材の平面図であり、同図（ｂ）は押さえ部材の正面図であり、同図（ｃ）は押さえ部材の側面図である。The pressing member attached to the jack cylinder of the outrigger apparatus concerning 1st Embodiment of this invention is shown, The same figure (a) is a top view of a pressing member, The same figure (b) is a front view of a pressing member. FIG. 3C is a side view of the pressing member. 本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置の動作を説明するための正面図を示す。The front view for demonstrating operation | movement of the outrigger apparatus concerning 1st Embodiment of this invention is shown. 図８（ａ）のＡ矢視に相当するアウトリガ装置の側面図を示す。The side view of the outrigger apparatus equivalent to A arrow view of Fig.8 (a) is shown. 本発明の第２実施形態に係わるアウトリガ装置のジャッキシリンダに取り付けられた掛止ブラケットを示し、同図（ａ）は掛止ブラケットの平面図であり、同図（ｂ）は掛止ブラケットの側面図である。The latch bracket attached to the jack cylinder of the outrigger apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention is shown, The figure (a) is a top view of a latch bracket, The figure (b) is the side of a latch bracket. FIG. 本発明の第２実施形態に係わるアウトリガ装置のスライド部材が取り付けられたフロートを示し、同図（ａ）はスライド部材付きフロートの平面図であり、同図（ｂ）はスライド部材付きフロートの側面図であり、同図（ｃ）はスライド部材付きフロートの正面図である。The float to which the slide member of the outrigger apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention was attached is shown, The same figure (a) is a top view of the float with a slide member, The same figure (b) is the side of the float with a slide member. FIG. 3C is a front view of the float with a slide member. 本発明の第２実施形態に係わるアウトリガ装置の動作を説明するための正面図を示す。The front view for demonstrating operation | movement of the outrigger apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention is shown. 本発明の第３実施形態に係わるアウトリガ装置の動作を説明するための平面図を示す。The top view for demonstrating operation | movement of the outrigger apparatus concerning 3rd Embodiment of this invention is shown. 本発明に係るアウトリガ装置の他のフロートを示し、同図（ａ）はフロートの平面図であり、同図（ｂ）はフロートの側面図である。The other float of the outrigger apparatus which concerns on this invention is shown, The figure (a) is a top view of a float, The figure (b) is a side view of a float.

[第１実施形態]
以下、本発明に係わるアウトリガ装置の第１実施形態を図１から図１４に基づいて説明する。本実施形態は、多段伸縮ブームを搭載した移動式クレーンを例にして説明する。 [First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of an outrigger device according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a mobile crane equipped with a multistage telescopic boom will be described as an example.

先ず、アウトリガ装置を説明する前に、移動式クレーンについて概説する。移動式クレーン１は、図２（側面図）及び図３（平面図）に示すように、車体３の前側から後側の車体幅方向両側に複数の車輪４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆが設けられて走行可能である。車体３の前端部には運転キャビン７が設けられ、車体３の後側には旋回台６が旋回自在に設けられている。旋回台６には起伏シリンダ８を介して伸縮ブーム９が起伏可能に設けられている。   First, before explaining the outrigger device, a mobile crane will be outlined. As shown in FIG. 2 (side view) and FIG. 3 (plan view), the mobile crane 1 includes a plurality of wheels 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f is provided and it can drive | work. A driving cabin 7 is provided at the front end of the vehicle body 3, and a swivel base 6 is provided on the rear side of the vehicle body 3 so as to be freely rotatable. The swivel base 6 is provided with a telescopic boom 9 via a hoisting cylinder 8 so as to be raised and lowered.

車輪４ａと車輪４ｂとの間及び後車輪４ｆよりも後側の車体後端部には、車体３を安定支持するアウトリガ装置２０が設けられている。車体３の前端部及び後端部の各端部には、車幅方向に延びて車体前後方向に近接配置された２つのアウトリガ装置２０が設けられている。アウトリガ装置２０は、車体前端部に２つ設けられ、車体後端部に２つ設けられ、合計４つのアウトリガ装置２０が車体３に設けられている。これら４つのアウトリガ装置２０は同一構成であるので、車体前端部に設けられ車両進行方向に対して一方側に張り出し可能なアウトリガ装置２０について説明し、他のアウトリガ装置２０については同一態様部分については同一符号を附して説明を省略する。   An outrigger device 20 that stably supports the vehicle body 3 is provided between the wheels 4a and 4b and at the rear end of the vehicle body on the rear side of the rear wheel 4f. Two outrigger devices 20 that extend in the vehicle width direction and are arranged close to each other in the longitudinal direction of the vehicle body are provided at each of the front end portion and the rear end portion of the vehicle body 3. Two outrigger devices 20 are provided at the front end portion of the vehicle body and two at the rear end portion of the vehicle body, and a total of four outrigger devices 20 are provided in the vehicle body 3. Since these four outrigger devices 20 have the same configuration, the outrigger device 20 that is provided at the front end of the vehicle body and can be extended to one side with respect to the vehicle traveling direction will be described. The same reference numerals are given and description thereof is omitted.

アウトリガ装置２０は、図４（ａ）（平面図）、図４（ｂ）（正面図）、図４（ｃ）（正面図）を更に追加して説明すると、車体３に車体幅方向に延設されたアウトリガ外箱２１内に外側から内側に第１アウトリガ内箱２２及び第２アウトリガ内箱２３を入れ子式に構成して張り出し可能であり、第２アウトリガ内箱２３の先端部にはロッド側端部が下方に向いたジャッキシリンダ２５が設けられ、ジャッキシリンダ２５のロッド端部にはスライド支持機構部５０を介してフロート３０がスライド可能に取り付けられている。第１アウトリガ内箱２２及び第２アウトリガ内箱２３は、これらの内部に設けられた張出シリンダの伸縮によって張り出し・格納可能である。なお、図４（ｂ）、図４（ｃ）では図面の見易さの都合上、一部のフロート３０の記載が省略されている。   If the outrigger device 20 is further described with reference to FIG. 4A (plan view), FIG. 4B (front view), and FIG. 4C (front view), the outrigger device 20 extends in the vehicle body width direction. A first outrigger inner box 22 and a second outrigger inner box 23 can be nested and extended from the outside to the inside of the outrigger outer box 21 provided, and a rod is attached to the tip of the second outrigger inner box 23. A jack cylinder 25 whose side end faces downward is provided, and a float 30 is slidably attached to a rod end of the jack cylinder 25 via a slide support mechanism 50. The first outrigger inner box 22 and the second outrigger inner box 23 can be extended and retracted by expansion and contraction of an extension cylinder provided therein. In FIG. 4B and FIG. 4C, some floats 30 are omitted for the sake of easy viewing.

ジャッキシリンダ２５は、第２アウトリガ内箱２３の先端部に上下方向に延びて固着されたシリンダチューブ２６と、シリンダチューブ２６内に突出入可能に挿入されたシリンダロッド２７とを有してなる。シリンダロッド２７の下端部には、図７（ｂ）（正面図）に示すように、シリンダロッド２７の中心軸線Ｓと同軸上に延びてシリンダロッド２７よりも小径のガイド軸部２７ａが延び、ガイド軸部２７ａの下部にはシリンダロッド２７の中心軸線Ｓと同軸上に配置されて下面が球面状に形成された球面軸端部２７ｂが設けられている。この球面軸端部２７ｂは、フロート３０（図１（ｂ）参照）に設けられた第１球面座３４及び第２球面座３８（図１（ｂ）参照）に接触して車体３の荷重を受ける働きをする。   The jack cylinder 25 includes a cylinder tube 26 that extends vertically and is fixed to the tip of the second outrigger inner box 23, and a cylinder rod 27 that is inserted into the cylinder tube 26 so as to protrude. As shown in FIG. 7B (front view), a guide shaft portion 27 a extending coaxially with the central axis S of the cylinder rod 27 and having a smaller diameter than the cylinder rod 27 extends to the lower end portion of the cylinder rod 27. A lower portion of the guide shaft portion 27a is provided with a spherical shaft end portion 27b disposed coaxially with the central axis S of the cylinder rod 27 and having a lower surface formed into a spherical shape. The spherical shaft end portion 27b comes into contact with a first spherical seat 34 and a second spherical seat 38 (see FIG. 1B) provided on the float 30 (see FIG. 1B) to load the vehicle body 3. Work to receive.

球面軸端部２７ｂの上部は平面状の環状段部２７ｃが形成されている。この環状段部２７ｃにスライド支持機構部５０（図１（ａ）参照）の一対のガイド板５３がスライド可能に掛止される。球面軸端部２７ｂの外径及びガイド軸部２７ａの外径については後述する。   A planar annular step portion 27c is formed on the upper portion of the spherical shaft end portion 27b. A pair of guide plates 53 of the slide support mechanism 50 (see FIG. 1A) is slidably engaged with the annular step 27c. The outer diameter of the spherical shaft end portion 27b and the outer diameter of the guide shaft portion 27a will be described later.

ジャッキシリンダ２５を固定する第２アウトリガ内箱２３の先端下部には、図７（ａ）（平面図）、図７（ｂ）、図７（ｃ）（側面図）に示すように、その幅方向両側から下方へ延びる一対の押さえ部材４１を有した固定部材４０が取り付けられている。固定部材４０は、板金等の金属材料を折り曲げ成形して形成され、第２アウトリガ内箱２３の先端下部に固定される天板部４２と、天板部４２の両側から屈曲して下方へ延びる押さえ部材４１を有してなる。天板部４２は矩形状に形成され、その内側にはシリンダチューブ２６に嵌合可能な矩形状の切り欠き孔４２ａが設けられている。天板部４２は切り欠き孔４２ａにシリンダチューブ２６を嵌合した状態でボルト等の締結手段を介して第２アウトリガ内箱２３の先端下部に固定されている。   As shown in FIG. 7A (plan view), FIG. 7B and FIG. 7C (side view), the width of the lower end of the second outrigger inner box 23 for fixing the jack cylinder 25 is shown. A fixing member 40 having a pair of pressing members 41 extending downward from both sides in the direction is attached. The fixing member 40 is formed by bending a metal material such as a sheet metal, and a top plate portion 42 fixed to the lower end of the second outrigger inner box 23. The fixing member 40 is bent from both sides of the top plate portion 42 and extends downward. A holding member 41 is provided. The top plate portion 42 is formed in a rectangular shape, and a rectangular cutout hole 42 a that can be fitted into the cylinder tube 26 is provided on the inside thereof. The top plate portion 42 is fixed to the lower end of the second outrigger inner box 23 through fastening means such as a bolt with the cylinder tube 26 fitted in the cutout hole 42a.

押さえ部材４１は天板部４２から所定長さを有して下方へ延び、ジャッキシリンダ２５が縮小状態になると、各下端部がフロート３０の上面に当接する。このため、一対の押さえ部材４１の各下端部がフロート３０の上面に当接すると、フロート３０は略水平状態になる。押さえ部材４１の下端部には横方向へ延びる突出する突出片４１ａが形成されている。突出片４１ａの下端部は略水平方向に延びる直線状に形成され、フロート３０（図８（ａ）参照）の上面との接触面積を大きくしている。   The holding member 41 has a predetermined length from the top plate portion 42 and extends downward. When the jack cylinder 25 is in a contracted state, each lower end portion comes into contact with the upper surface of the float 30. For this reason, when each lower end part of a pair of pressing member 41 contacts the upper surface of the float 30, the float 30 will be in a substantially horizontal state. A projecting piece 41 a that projects in the lateral direction is formed at the lower end of the pressing member 41. The lower end portion of the protruding piece 41a is formed in a straight line extending substantially in the horizontal direction, and increases the contact area with the upper surface of the float 30 (see FIG. 8A).

フロートは、図５（ａ）（平面図）、図５（ｂ）（側面図）に示すように、平面視において矩形状、側面視において台形状に形成されたフロート本体部３１と、フロート本体部３１の上面側の中央部及び一方側端部に取り付けられた荷重受け部３３，３７とを有してなる。フロート本体部３１の端部に取り付けられた荷重受け部３７は、フロート本体部３１の対角線上に配設されている。フロート本体部３１の中央部に設けられた荷重受け部３３の上面には第１球面座３４が設けられ、フロート本体部３１の端部に設けられた荷重受け部３７の上面には第２球面座３８が設けられている。これらの球面座の曲率半径は略同一であり、前述した球面軸端部２７ｂ（図７（ｂ）参照）の球面状の下面と略同じ曲率半径を有している。このため、フロート３０が傾いた状態で接地しても球面軸端部２７ｂを球面座に常に密着した状態で当接させることができる。   As shown in FIG. 5 (a) (plan view) and FIG. 5 (b) (side view), the float includes a float main body 31 formed in a rectangular shape in a plan view and a trapezoidal shape in a side view, and a float main body. It has load receiving portions 33 and 37 attached to the center portion on the upper surface side of the portion 31 and one end portion. The load receiving portion 37 attached to the end portion of the float main body 31 is disposed on the diagonal line of the float main body 31. A first spherical seat 34 is provided on the upper surface of the load receiving portion 33 provided at the center of the float main body 31, and a second spherical surface is provided on the upper surface of the load receiving portion 37 provided at the end of the float main body 31. A seat 38 is provided. These spherical seats have substantially the same radius of curvature, and have substantially the same radius of curvature as the spherical lower surface of the spherical shaft end portion 27b (see FIG. 7B) described above. For this reason, even if the float 30 is grounded in a tilted state, the spherical shaft end portion 27b can be brought into contact with the spherical seat in a state of being always in close contact.

フロート本体部３１に設けられた２つの第１球面座３４、第２球面座３８を中央にしてその両側であって２つの球面座間のフロート本体部３１の上面には、上方へ突出する一対の案内回動規制部材４４が設けられている。一対の案内回動規制部材４４は、図６（ｂ）及び図９を更に追加して説明すると、板状に形成されて略同一形状であり、２つの球面座の中心Ｐ、Ｑを通る中心線Ｓ１に対して左右対称に配置されている。案内回動規制部材４４は、中心線Ｓ１に対して第２球面座３８の上方にジャッキシリンダ２５のロッド端部（球面軸端部２７ｂ）が位置すると（以下、「格納位置」と記す。）、一対の押さえ部材４１の外側との間に所定の隙間４５が形成可能な位置に配置されている。案内回動規制部材４４の上部の球面座側には上方へ延びるに従って球面座から離反する方向に傾斜する傾斜面４４ａが設けられている。この傾斜面４４ａによって、ジャッキシリンダ２５の伸長に伴って下方に移動する押さえ部材４１が一対の案内回動規制部材４４の内側に移動するのを容易にしている。   A pair of first and second spherical seats 34 and 38 provided in the float main body 31 is centered on the upper surface of the float main body 31 between the two spherical seats. A guide rotation restricting member 44 is provided. The pair of guide rotation restricting members 44 will be further described with reference to FIG. 6B and FIG. 9. The pair of guide rotation restricting members 44 are formed in a plate shape and have substantially the same shape, and the centers passing through the centers P and Q of the two spherical seats They are arranged symmetrically with respect to the line S1. When the rod end portion (spherical shaft end portion 27b) of the jack cylinder 25 is positioned above the second spherical seat 38 with respect to the center line S1, the guide rotation restricting member 44 (hereinafter referred to as “storage position”). The predetermined gap 45 is disposed at a position where the gap 45 can be formed between the outer sides of the pair of pressing members 41. An inclined surface 44 a that is inclined in a direction away from the spherical seat as it extends upward is provided on the spherical seat side of the upper portion of the guide rotation restricting member 44. The inclined surface 44 a makes it easy for the pressing member 41 that moves downward as the jack cylinder 25 extends to move inside the pair of guide rotation restricting members 44.

フロート本体部３１の上部には、図６（ａ）（平面図）、図６（ｂ）（側面図）、図６（ｃ）（正面図）に示すように、スライド支持機構部５０が取り付けられている。スライド支持機構部５０は、フロート３０の第１球面座３４から第２球面座３８に亘って延び、側面視において逆Ｕ字状に形成されている。スライド支持機構部５０は２つの球面座の中心Ｐ、Ｑを通る中心線Ｓ１に対して左右に配置された一対の側板５１と、各側板５１の上部から内側に屈曲して張り出して第１球面座３４から第２球面座３８に亘って略矩形状に形成された一対のガイド板５３を有して構成されている。これらのガイド板５３は、中心線Ｓ１に対して左右に対称に配置され、一対のガイド板５３の先端部間には、矩形状の挿通孔５４が形成されている。   As shown in FIG. 6A (plan view), FIG. 6B (side view), and FIG. 6C (front view), a slide support mechanism 50 is attached to the upper part of the float body 31. It has been. The slide support mechanism 50 extends from the first spherical seat 34 to the second spherical seat 38 of the float 30 and is formed in an inverted U shape in a side view. The slide support mechanism 50 includes a pair of side plates 51 arranged on the left and right with respect to a center line S1 passing through the centers P and Q of the two spherical seats, and is bent inwardly from the upper part of each side plate 51 so as to project out. A pair of guide plates 53 formed in a substantially rectangular shape extends from the seat 34 to the second spherical seat 38. These guide plates 53 are arranged symmetrically to the left and right with respect to the center line S <b> 1, and a rectangular insertion hole 54 is formed between the tip portions of the pair of guide plates 53.

この挿通孔５４の幅寸法Ｗは、ジャッキシリンダ２５のロッド端部に設けられたガイド軸部２７ａの外径よりも大きく、且つ球面軸端部２７ｂの外径よりも小さい大きさを有している。このため、一対のガイド板５３とフロート３０との間に球面軸端部２７ｂを挿入すると、球面軸端部２７ｂの上面に形成された環状段部２７ｃの一方側と他方側にガイド板５３を載置した状態になり、一対のガイド板５３を介してフロート３０をジャッキシリンダ２５で支持することができるとともに、球面軸端部２７ｂに対してフロート３０をスライド支持機構部５０の長手方向にスライドさせることができる。   The width dimension W of the insertion hole 54 is larger than the outer diameter of the guide shaft portion 27a provided at the rod end portion of the jack cylinder 25 and smaller than the outer diameter of the spherical shaft end portion 27b. Yes. Therefore, when the spherical shaft end portion 27b is inserted between the pair of guide plates 53 and the float 30, the guide plates 53 are placed on one side and the other side of the annular step portion 27c formed on the upper surface of the spherical shaft end portion 27b. The float 30 can be supported by the jack cylinder 25 via the pair of guide plates 53, and the float 30 is slid in the longitudinal direction of the slide support mechanism portion 50 with respect to the spherical shaft end portion 27b. Can be made.

一対のガイド板５３の第１球面座側の端部は先端部同士が繋がった板状のストッパ部５５が形成されている。ストッパ部５５は、その挿通孔側の端部が湾曲状に形成されてガイド軸部２７ａと大きな接触面積で当接可能にしている。一対のガイド板５３の第２球面座側の端部は、側板５１の第２球面座側の端部よりも手前側に位置している。このため、スライド支持機構部５０の第２球面座側の端部には挿通孔５４よりも大きな幅を有した挿通孔５４'が形成されている。この挿通孔５４'には第２球面座３８の上方に移動した球面軸端部２７ｂの環状段部２７ｃに掛止可能な補助支持板５７が着脱可能に取り付けられている。   A plate-like stopper portion 55 is formed at the end of the pair of guide plates 53 on the first spherical seat side. The stopper portion 55 has a curved end at the insertion hole side so that the stopper portion 55 can be brought into contact with the guide shaft portion 27a with a large contact area. The end portions on the second spherical seat side of the pair of guide plates 53 are located on the near side of the end portions on the second spherical seat side of the side plates 51. Therefore, an insertion hole 54 ′ having a larger width than the insertion hole 54 is formed at the end of the slide support mechanism 50 on the second spherical seat side. An auxiliary support plate 57 that can be hooked on the annular step portion 27c of the spherical shaft end portion 27b that has moved above the second spherical seat 38 is detachably attached to the insertion hole 54 '.

補助支持板５７は、環状段部２７ｃ上に掛止される天板５７ａと、天板５７ａの両側から下方に屈曲して側板５１に対向配置される左右一対の補助側板５７ｂを有してなる。補助側板５７ｂにはボルトが締結可能なナット部が設けられ、側板５１の外側から挿通されたボルトをナット部に螺合することで、補助側板５７ｂが一対の側板５１間に着脱可能に固定される。天板５７ａには、半円状の孔部５７ｃが形成され、ジャッキシリンダ２５のロッド端部が第２球面座３８の上方に位置（格納位置）した状態で、環状段部２７ｃの一方側に補助支持板５７の天板５７ａを掛止し、環状段部２７ｃの他方側に一対のガイド板５３を掛止して、フロート３０をジャッキシリンダ２５に支持することができる。   The auxiliary support plate 57 includes a top plate 57a that is hooked on the annular step portion 27c, and a pair of left and right auxiliary side plates 57b that are bent downward from both sides of the top plate 57a so as to be opposed to the side plate 51. . The auxiliary side plate 57 b is provided with a nut portion to which a bolt can be fastened, and the auxiliary side plate 57 b is detachably fixed between the pair of side plates 51 by screwing a bolt inserted from the outside of the side plate 51 into the nut portion. The A semicircular hole 57c is formed in the top plate 57a, and the rod end of the jack cylinder 25 is positioned above the second spherical seat 38 (stored position), and on one side of the annular step 27c. The float 30 can be supported on the jack cylinder 25 by hooking the top plate 57a of the auxiliary support plate 57 and the pair of guide plates 53 on the other side of the annular step portion 27c.

なお、補助支持板５７は、フロート３０をジャッキシリンダ２５のロッド端部に取り付ける際にスライド支持機構部５０から取り外され、ジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂがスライド支持機構部５０の開放された挿通孔５４'から挿入されると、補助支持板５７は一対の側板５１間に取り付けられて、フロート３０はジャッキシリンダ２５のロッド端部に掛止状態にされる。   The auxiliary support plate 57 is removed from the slide support mechanism portion 50 when the float 30 is attached to the rod end portion of the jack cylinder 25, and the spherical shaft end portion 27 b of the jack cylinder 25 is released from the slide support mechanism portion 50. When inserted through the insertion hole 54 ′, the auxiliary support plate 57 is attached between the pair of side plates 51, and the float 30 is hooked to the rod end of the jack cylinder 25.

一対の側板５１の長手方向中間部には、第１球面座３４の上方に移動したジャッキシリンダ２５のロッド端部の第２球面座側への移動を規制するためのロックピン５９を挿通する第１貫通孔６０と、第２球面座３８の上方に移動したジャッキシリンダ２５のロッド端部の第１球面座側への移動を規制するためのロックピン５９'を挿通する第２貫通孔６１が設けられている。第１貫通孔６０は、第１球面座３４によって車体３を支持する場合にロックピン５９が挿通されて使用され、第２貫通孔６１は、第２球面座３８によって車体３を支持する場合にロックピン５９'が挿通されて使用される。   A lock pin 59 for restricting the movement of the rod end of the jack cylinder 25 that has moved above the first spherical seat 34 toward the second spherical seat is inserted into the middle portion in the longitudinal direction of the pair of side plates 51. A first through hole 60 and a second through hole 61 through which a lock pin 59 ′ for restricting the movement of the rod end of the jack cylinder 25 moved above the second spherical seat 38 toward the first spherical seat is inserted. Is provided. The first through hole 60 is used by inserting the lock pin 59 when the vehicle body 3 is supported by the first spherical seat 34, and the second through hole 61 is used when the vehicle body 3 is supported by the second spherical seat 38. A lock pin 59 'is inserted and used.

このように構成されたアウトリガ装置２０のフロート３０が車体３に格納された状態でジャッキシリンダ２５を伸長して車体３を支持する場合におけるアウトリガ装置２０の作動について説明する。なお、フロート３０が車体３に格納された状態では、アウトリガ装置２０の第１アウトリガ内箱２２及び第２アウトリガ内箱２３は、アウトリガ外箱２１に対して縮小状態にされ（４（ｃ）参照）、ジャッキシリンダ２５も縮小状態にされている。フロート３０は、図８（ａ）に示すように、ジャッキシリンダ２５の縮小時において、一対の案内回動規制部材４４の内側に押さえ部材４１の突出片４１ａが案内されるに伴って、ジャッキシリンダ２５に対するフロート３０の回動が規制されながらフロート３０の上面が一対の押さえ部材４１の下端部に突き当てられて略水平状態の姿勢で維持されている。また第２貫通孔６１にはロックピン５９'が挿入されている。   An operation of the outrigger device 20 when the jack cylinder 25 is extended to support the vehicle body 3 in a state where the float 30 of the outrigger device 20 configured as described above is stored in the vehicle body 3 will be described. In the state where the float 30 is stored in the vehicle body 3, the first outrigger inner box 22 and the second outrigger inner box 23 of the outrigger device 20 are reduced with respect to the outrigger outer box 21 (see 4 (c)). ) The jack cylinder 25 is also reduced. As shown in FIG. 8A, the float 30 is connected to the jack cylinder 25 as the protruding piece 41 a of the pressing member 41 is guided inside the pair of guide rotation restricting members 44 when the jack cylinder 25 is reduced. While the rotation of the float 30 with respect to 25 is restricted, the upper surface of the float 30 is abutted against the lower ends of the pair of pressing members 41 and is maintained in a substantially horizontal posture. A lock pin 59 ′ is inserted into the second through hole 61.

このような状態でジャッキシリンダ２５を伸長させると、図８（ｂ）に示すように、ジャッキシリンダ２５の伸長に伴ってフロート３０が下方に移動する一方、一対の押さえ部材４１がフロート３０から離反して上方へ移動し、フロート３０はジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂのみによって支持された状態になる。ここで、フロート３０の重心位置Ｇに対してフロート３０の支持位置Ｑは横方向にずれた位置にあるので、フロート３０は支持位置Ｑを支点として斜め下方に傾斜する。   When the jack cylinder 25 is extended in such a state, as shown in FIG. 8B, the float 30 moves downward as the jack cylinder 25 extends, while the pair of pressing members 41 separate from the float 30. As a result, the float 30 is supported only by the spherical shaft end portion 27b of the jack cylinder 25. Here, since the support position Q of the float 30 is shifted laterally with respect to the gravity center position G of the float 30, the float 30 is inclined obliquely downward with the support position Q as a fulcrum.

そして、更にジャッキシリンダ２５を伸長させると、図８（ｃ）に示すように、フロート３０が接地し、第２球面座３８にジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂが当接し、ジャッキシリンダ２５の伸長に伴って車体３が持ち上げ支持される。   When the jack cylinder 25 is further extended, as shown in FIG. 8C, the float 30 is grounded, the spherical shaft end portion 27b of the jack cylinder 25 is brought into contact with the second spherical seat 38, and the jack cylinder 25 As the vehicle extends, the vehicle body 3 is lifted and supported.

このように、フロート３０が格納位置に移動した状態でジャッキシリンダ２５を伸長させると、押さえ部材４１はフロート３０から離反する方向（上方）に移動するが、押さえ部材４１はスライド支持機構部５０の外側に配置されてスライド支持機構部５０と非係合状態にあるので、押さえ部材４１の上方への移動時に押さえ部材４１がスライド支持機構部５０に外力を及ぼすことはなく、スライド支持機構部５０や押さえ部材４１が破損する虞はない。   As described above, when the jack cylinder 25 is extended with the float 30 moved to the retracted position, the pressing member 41 moves in a direction away from the float 30 (upward). Since the slide support mechanism unit 50 is disposed outside and is not engaged with the slide support mechanism unit 50, the presser member 41 does not exert an external force on the slide support mechanism unit 50 when the presser member 41 moves upward. There is no possibility that the pressing member 41 is damaged.

また、第２球面座３８はジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂの下面と略同一の曲率半径を有した球面状に形成されているので、フロート３０が傾斜した状態で接地して第２球面座３８の中心軸線Ｓがジャッキシリンダ２５のそれとずれた場合でも、第２球面座３８に球面軸端部２７ｂが当接すると、両者は密着した状態になり、ジャッキシリンダ２５に対するフロート３０のずれを修正することができる。   Further, since the second spherical seat 38 is formed in a spherical shape having substantially the same radius of curvature as the lower surface of the spherical shaft end portion 27b of the jack cylinder 25, the second spherical seat 38 is grounded with the float 30 tilted. Even when the central axis S of the seat 38 is deviated from that of the jack cylinder 25, when the spherical shaft end portion 27 b comes into contact with the second spherical seat 38, both are brought into close contact with each other, and the float 30 is displaced with respect to the jack cylinder 25. Can be corrected.

なお、格納位置Ｐｋに移動しているフロート３０を使用位置Ｐｓ（図８（ｄ）参照）に移動させて第１球面座３４で車体３を支持する場合には、図８（ｂ）に示すように、ジャッキシリンダ２５を全縮状態から少し伸長させ、第２貫通孔６１に挿入されたロックピン５９'を抜脱する。そして、図８（ｄ）に示すように、ジャッキシリンダ２５が第１球面座３４側に移動するようにスライド支持機構部５０に対してフロート３０をスライドさせ、第１貫通孔６０にロックピン５９を挿入する。   When the float 30 moving to the storage position Pk is moved to the use position Ps (see FIG. 8D) and the vehicle body 3 is supported by the first spherical seat 34, it is shown in FIG. 8B. As described above, the jack cylinder 25 is slightly extended from the fully contracted state, and the lock pin 59 ′ inserted into the second through hole 61 is removed. 8D, the float 30 is slid with respect to the slide support mechanism 50 so that the jack cylinder 25 moves toward the first spherical seat 34, and the lock pin 59 is inserted into the first through hole 60. Insert.

第１貫通孔６０にロックピン５９が挿入された状態になると、図８（ｅ）に示すように、ジャッキシリンダ２５を伸長させ、フロート３０が接地し、第１球面座３４にジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂが当接して、ジャッキシリンダ２５の伸長に伴って車体３が持ち上げ支持される。なお、アウトリガ外箱２１に対する第１アウトリガ内箱２２及び第２アウトリガ内箱２３の張り出し量は、作業現場に応じて調整される。   When the lock pin 59 is inserted into the first through hole 60, as shown in FIG. 8E, the jack cylinder 25 is extended, the float 30 is grounded, and the jack cylinder 25 is connected to the first spherical seat 34. The spherical shaft end portion 27b comes into contact, and the vehicle body 3 is lifted and supported as the jack cylinder 25 extends. In addition, the overhang | projection amount of the 1st outrigger inner box 22 and the 2nd outrigger inner box 23 with respect to the outrigger outer box 21 is adjusted according to a work site.

[第２実施形態]
次に、アウトリガ装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、前述した第１実施形態との相違点のみについて説明し、第１実施形態と同一態様部分については同一符号を附して説明を省略する。アウトリガ装置２０は、図１２（ａ）に示すように、ジャッキシリンダ２５のシリンダチューブ２６の下端部に取り付けられた補助支持部材７０と、フロート３０の上部に設けられ補助支持部材７０に掛止されるスライド支持機構部５０'を有して構成される。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the outrigger device will be described. In the second embodiment, only differences from the above-described first embodiment will be described, and the same portions as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. As shown in FIG. 12A, the outrigger device 20 is hooked to the auxiliary support member 70 provided at the lower end portion of the cylinder tube 26 of the jack cylinder 25 and the upper portion of the float 30. And a slide support mechanism 50 ′.

補助支持部材７０は、図１０（ａ）（平面図）及び図１０（ｂ）（側面図）に示すように、シリンダチューブ２６の下端部から斜め下方へ延びるアーム部７１と、アーム部７１の先端部に設けられたプレート部７２を有してなる。アーム部７１は、その長手方向中間部において分割され、基端側アーム部７１ａと先端側アーム部７１ｂを有してなり、基端側アーム部７１ａと先端側アーム部７１ｂの接続部分にはヒンジ部７３が設けられ、先端側アーム部７１ｂはヒンジ部７３を介して基端側アーム部７１ａに対して上下方向に揺動自在である。   As shown in FIG. 10A (plan view) and FIG. 10B (side view), the auxiliary support member 70 includes an arm portion 71 extending obliquely downward from the lower end portion of the cylinder tube 26, and the arm portion 71. It has the plate part 72 provided in the front-end | tip part. The arm portion 71 is divided at a middle portion in the longitudinal direction thereof, and has a proximal end side arm portion 71a and a distal end side arm portion 71b. A portion 73 is provided, and the distal end side arm portion 71b is swingable in the vertical direction with respect to the proximal end side arm portion 71a via the hinge portion 73.

ヒンジ部７３は、両アーム部の一方側端部に設けられた突出部７３ａと、他方側端部に設けられ突出部７３ａが挿入される係合凹部７３ｂとを有し、係合凹部７３ｂに突出部７３ａが挿入された状態でこれらにピン７４を挿入して構成されている。また両アーム部の上方には引っ張りばね７５が接続されており、両アーム部が直線状に延びた状態で引っ張りばね７５は伸長し、先端側アーム部７１ｂが所定角度を有して揺動すると引っ張りばね７５は自然長に戻るように構成されている。このため、補助支持部材７０は、アーム部７１が直線状態に延びた状態では、先端側アーム部７１ｂは常に上方へ揺動可能に附勢されている。   The hinge portion 73 has a protruding portion 73a provided at one end portion of both arm portions, and an engaging recess portion 73b provided at the other end portion and into which the protruding portion 73a is inserted. A pin 74 is inserted into the protruding portion 73a in the inserted state. Further, a tension spring 75 is connected above the both arm portions, and when the both arm portions extend in a straight line, the tension spring 75 extends, and when the distal end side arm portion 71b swings at a predetermined angle. The tension spring 75 is configured to return to the natural length. For this reason, the auxiliary support member 70 is urged so that the distal end side arm portion 71b can always swing upward when the arm portion 71 extends in a straight line.

プレート部７２は、スライド支持機構部５０'の一対のガイド板５３（図１１（ａ）参照）を掛止可能な大きさを有し、フロート３０が格納位置Ｐｋに移動した状態でプレート部７２は格納位置Ｐｋよりもフロート中央部側に配置される（図１２（ａ）参照）。   The plate portion 72 has such a size that the pair of guide plates 53 (see FIG. 11A) of the slide support mechanism portion 50 ′ can be hooked, and the plate portion 72 in a state where the float 30 has moved to the storage position Pk. Is arranged closer to the float center than the storage position Pk (see FIG. 12A).

スライド支持機構部５０'は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）に示すように、前述したスライド支持機構部５０と略同様に構成されているが、前述したスライド支持機構部５０と比較して、ストッパ部５５が第２球面座３８側に位置するように配設されている点と、一対のガイド板５３がスライド支持機構部５０'の一方側の端部まで設けられている点で相違する。   As shown in FIGS. 11 (a), 11 (b), and 11 (c), the slide support mechanism unit 50 ′ is configured in substantially the same manner as the slide support mechanism unit 50 described above. Compared with the support mechanism portion 50, the stopper portion 55 is disposed so as to be positioned on the second spherical seat 38 side, and the pair of guide plates 53 are on one end of the slide support mechanism portion 50 ′. It is different in that it is provided.

次に、このように構成されたアウトリガ装置２０のフロート３０が車体３に格納された状態でジャッキシリンダ２５を伸長させて車体３を支持する場合におけるアウトリガ装置２０の作動について説明する。なお、フロート３０が車体３に格納された状態では、図１２（ａ）に示すように、第２球面座３８の上方にジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂが位置し（格納位置）、球面軸端部２７ｂの環状段部２７ｃにストッパ部５５（図１１（ａ）参照）と一対のガイド板５３の一方側が掛止され、また補助支持部材７０のプレート部７２によっての一対のガイド板５３の他方側が掛止されている。このため、フロート３０は球面軸端部２７ｂ及びプレート部７２によって２点で支持されて略水平状態に維持されている。また第２貫通孔６１（図１１（ａ）参照）にはロックピン５９'が挿通されている。   Next, the operation of the outrigger device 20 when the jack cylinder 25 is extended to support the vehicle body 3 in a state where the float 30 of the outrigger device 20 configured as described above is stored in the vehicle body 3 will be described. In the state where the float 30 is stored in the vehicle body 3, the spherical shaft end portion 27b of the jack cylinder 25 is positioned above the second spherical seat 38 (storage position) as shown in FIG. A stopper portion 55 (see FIG. 11A) and one side of the pair of guide plates 53 are hooked on the annular step portion 27c of the shaft end portion 27b, and the pair of guide plates 53 by the plate portion 72 of the auxiliary support member 70. The other side is hooked. For this reason, the float 30 is supported at two points by the spherical shaft end portion 27b and the plate portion 72 and is maintained in a substantially horizontal state. A lock pin 59 ′ is inserted through the second through hole 61 (see FIG. 11A).

このようにフロート３０が格納位置Ｐｋにある状態において、先ず、第２貫通孔６１（図１１（ａ）参照）からロックピン５９'を抜脱する。そして、図１２（ｂ）に示すように、球面軸端部２７ｂが第１球面座３４の上方位置（使用位置Ｐｓ）に移動するように、スライド支持機構部５０'を介してフロート３０を球面軸端部２７ｂに対してスライドさせる。このスライド時においてプレート部７２が一対のガイド板５３の端部から外れると、引っ張りばね７５（図１０（ｂ）参照）が縮小し、先端側アーム部７１ｂが基端側アーム部７１ａに対して上方へ揺動し、プレート部７２がスライド支持機構部５０'の上方に移動する。   Thus, in the state where the float 30 is in the retracted position Pk, first, the lock pin 59 ′ is removed from the second through hole 61 (see FIG. 11A). Then, as shown in FIG. 12B, the float 30 is made spherical via the slide support mechanism 50 ′ so that the spherical shaft end portion 27b moves to an upper position (use position Ps) of the first spherical seat 34. Slide relative to the shaft end 27b. When the plate portion 72 is disengaged from the end portions of the pair of guide plates 53 during the sliding, the tension spring 75 (see FIG. 10B) is contracted, and the distal end side arm portion 71b is moved relative to the proximal end side arm portion 71a. The plate portion 72 swings upward and moves above the slide support mechanism portion 50 ′.

次に、図１２（ｃ）に示すように、球面軸端部２７ｂが第２球面座３８の上方位置（格納位置Ｐｋ）に移動するように、スライド支持機構部５０'を介してフロート３０を球面軸端部２７ｂに対してスライドさせる。このスライド時においてプレート部７２はスライド支持機構部５０'の上方に移動しているので、プレート部７２がスライド支持機構部５０'に当たってフロート３０のスライドが規制されることはない。そして、図８（ｂ）及び図８（ｃ）で示す場合と同様に、第２貫通孔６１にロックピン５９'を挿入し、ジャッキシリンダ２５を伸長させてフロート３０を接地させ、球面軸端部２７ｂが第２球面座３８に当接し、フロート３０を介して車体３をジャッキシリンダ２５で支持することができる。   Next, as shown in FIG. 12C, the float 30 is moved via the slide support mechanism 50 ′ so that the spherical shaft end portion 27 b moves to the upper position (storage position Pk) of the second spherical seat 38. Slide with respect to the spherical shaft end portion 27b. Since the plate portion 72 is moved above the slide support mechanism portion 50 ′ during the sliding, the slide of the float 30 is not restricted by the plate portion 72 hitting the slide support mechanism portion 50 ′. 8B and 8C, the lock pin 59 ′ is inserted into the second through hole 61, the jack cylinder 25 is extended, the float 30 is grounded, and the end of the spherical shaft The part 27 b abuts on the second spherical seat 38, and the vehicle body 3 can be supported by the jack cylinder 25 via the float 30.

このように、フロート３０が格納位置Ｐｋにあるときにジャッキシリンダ２５によって車体３を支持する場合、プレート部７２はスライド支持機構部５０'から外された状態となってスライド支持機構部５０'の上方に位置しているので、ジャッキシリンダ２５が伸長しても、プレート部７２がスライド支持機構部５０'と接触することはなく、スライド支持機構部５０'やプレート部７２が破損することはない。   As described above, when the vehicle body 3 is supported by the jack cylinder 25 when the float 30 is at the retracted position Pk, the plate portion 72 is removed from the slide support mechanism portion 50 ′ and the slide support mechanism portion 50 ′ is in the state of being removed. Since it is located above, even if the jack cylinder 25 is extended, the plate portion 72 does not come into contact with the slide support mechanism portion 50 ′, and the slide support mechanism portion 50 ′ and the plate portion 72 are not damaged. .

[第３実施形態]
次に、アウトリガ装置の第３実施形態について説明する。第３実施形態では、前述した第２実施形態との相違点のみについて説明し、第２実施形態と同一態様部分については同一符号を附して説明を省略する。図１３（ａ）に示すように、アーム部７１'は分割されたものではく、連続した１つの部材で形成されて揺動できない点で、揺動可能な第２実施形態のアーム部７１と相違する。 [Third embodiment]
Next, a third embodiment of the outrigger device will be described. In the third embodiment, only differences from the above-described second embodiment will be described, and the same portions as those in the second embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. As shown in FIG. 13 (a), the arm portion 71 ′ is not divided, and is formed of a single continuous member and cannot swing. Is different.

このようにアーム部７１'を構成した場合、フロート３０を格納位置Ｐｋに移動させた状態でジャッキシリンダ２５（図１２（ａ）参照）により車体３を支持する場合には、フロート３０が格納位置Ｐｋに移動した状態（図１３（ａ）参照）から、図１３（ｂ）に示すように、第１球面座３４の上方にジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂ（図１２（ａ）参照）が位置（使用位置Ｐｓ）するようにスライド支持機構部５０'を介してフロート３０をスライドさせる。このスライド時に、補助支持部材７０のプレート部７２が一対のガイド板５３の端部から外側に移動し、ガイド板５３のプレート部７２に対する掛止状態が解除される。   When the arm portion 71 ′ is configured as described above, when the vehicle body 3 is supported by the jack cylinder 25 (see FIG. 12A) with the float 30 moved to the storage position Pk, the float 30 is in the storage position. From the state moved to Pk (see FIG. 13A), as shown in FIG. 13B, the spherical shaft end portion 27b of the jack cylinder 25 is positioned above the first spherical seat 34 (see FIG. 12A). The float 30 is slid through the slide support mechanism 50 ′ so that the position (use position Ps) becomes. During this sliding, the plate portion 72 of the auxiliary support member 70 moves outward from the end portions of the pair of guide plates 53, and the hooked state of the guide plate 53 with respect to the plate portion 72 is released.

次に、図１３（ｃ）に示すように、スライド支持機構部５０'の延長線上に補助支持部材７０のプレート部７２が存在しないように、フロート３０をジャッキシリンダ（図１２（ａ）参照）に対して時計方向に回動させる。なお、図面上では約９０度の角度を有してフロート３０が回動した場合が記載されている。フロートの回動角度θは約９０度に限るものではなく、スライド支持機構部５０'の延長線上に補助支持部材７０のプレート部７２が位置することがなく、且つフロート３０が車体３の幅方向端部から突出しない状態であれば、フロート３０の回動角度θは９０度よりも小さな鋭角でもよい。   Next, as shown in FIG. 13 (c), the float 30 is connected to the jack cylinder (see FIG. 12 (a)) so that the plate portion 72 of the auxiliary support member 70 does not exist on the extension line of the slide support mechanism portion 50 ′. Is rotated clockwise. In the drawing, the case where the float 30 is rotated at an angle of about 90 degrees is shown. The rotation angle θ of the float is not limited to about 90 degrees, the plate portion 72 of the auxiliary support member 70 is not positioned on the extension line of the slide support mechanism portion 50 ′, and the float 30 is in the width direction of the vehicle body 3. As long as it does not protrude from the end, the rotation angle θ of the float 30 may be an acute angle smaller than 90 degrees.

そして、図１３（ｄ）に示すように、フロート３０の端部側に設けられた第２球面座３８がジャッキシリンダ（図１２（ａ）参照）のロッド端部の下方に位置にように、スライド支持機構部５０'を介してフロート３０をスライドさせ、フロート３０は再び格納位置Ｐｋに戻る。但し、図１３（ａ）に示したフロート３０の格納位置Ｐｋと比較して、プレート部７２はスライド支持機構部５０'から外れてスライド支持機構部５０'の横方向外側に移動している。このため、ジャッキシリンダ２５が伸長してもプレート部７２とスライド支持機構部５０'が当接した状態で互いに反対方向に移動してこれらが損傷する虞はなく、プレート部７２が格納位置Ｐｋに移動した状態でフロート３０を接地させて車体３を支持することができる。   And as shown in FIG.13 (d), the 2nd spherical seat 38 provided in the edge part side of the float 30 is located under the rod edge part of a jack cylinder (refer FIG.12 (a)), The float 30 is slid through the slide support mechanism 50 ′, and the float 30 returns to the storage position Pk again. However, compared with the storage position Pk of the float 30 shown in FIG. 13A, the plate portion 72 is moved away from the slide support mechanism portion 50 ′ and laterally outward of the slide support mechanism portion 50 ′. For this reason, even if the jack cylinder 25 is extended, there is no possibility that the plate portion 72 and the slide support mechanism portion 50 'are in contact with each other and move in opposite directions to cause damage, and the plate portion 72 is moved to the storage position Pk. The vehicle body 3 can be supported by grounding the float 30 in the moved state.

なお、前述した第１〜第３の実施例では、第２球面座３８がフロート３０の対角線上のフロート端部に配設されたものを示したが、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、第２球面座３８が第１球面座３４に隣接し、これらの球面座の配置方向が矩形状に形成されたフロート８０の一辺と略平行になるように第２球面座３８を配置してもよい。フロート８０は、矩形状に形成された底板８１の上面の中央部に第１球面座３４及び第２球面座３８を設けたブロック８２を固定し、このブロック８２の周囲に放射状に延びるリブ８３、８３'が複数設けられてフロート８０の剛性が強化されている。このフロート８０は車体３の幅方向に平行にスライドさせてフロート８０を格納位置に移動させるものである。第１球面座３４及び第２球面座３８の配設方向に対して直交する方向に延設された一対のリブ８３の各上部には上方へ突出する突出部８３ａが形成され、この突出部８３ａは、前述した案内回動規制部材４４（図６（ｂ）参照）と同じ働きをする。   In the first to third embodiments described above, the second spherical seat 38 is disposed at the float end on the diagonal line of the float 30. However, FIGS. 14 (a) and 14 (b). ), The second spherical seat 38 is adjacent to the first spherical seat 34, and the arrangement direction of these spherical seats is substantially parallel to one side of the float 80 formed in a rectangular shape. 38 may be arranged. The float 80 fixes a block 82 provided with a first spherical seat 34 and a second spherical seat 38 at the center of the upper surface of a bottom plate 81 formed in a rectangular shape, and ribs 83 extending radially around the block 82; A plurality of 83 ′ are provided to enhance the rigidity of the float 80. The float 80 is slid parallel to the width direction of the vehicle body 3 to move the float 80 to the retracted position. Protruding portions 83a that protrude upward are formed on the upper portions of the pair of ribs 83 that extend in a direction orthogonal to the arrangement direction of the first spherical seat 34 and the second spherical seat 38, and this protruding portion 83a. Has the same function as the above-described guide rotation restricting member 44 (see FIG. 6B).

なお、前述した実施例では、アウトリガ装置２０のアウトリガ外箱２１に対してアウトリガ内箱２２，２３が縮小された状態でフロート３０が車体３の内側に格納される場合を例にして説明したが、アウトリガ外箱２１に対してアウトリガ内箱２２，２３が張り出された状態で、フロート３０の端部がジャッキシリンダ２５よりも外側に突出しないように、フロート３０をジャッキシリンダ２５よりも内側に格納する場合も、前述した実施例と同様に適用することができる。   In the above-described embodiment, the case where the float 30 is stored inside the vehicle body 3 with the outrigger inner boxes 22 and 23 being contracted with respect to the outrigger outer box 21 of the outrigger device 20 has been described as an example. The float 30 is placed inward of the jack cylinder 25 so that the end of the float 30 does not protrude outward from the jack cylinder 25 in a state in which the outrigger inner boxes 22 and 23 protrude from the outrigger outer box 21. In the case of storing, the present invention can be applied in the same manner as the above-described embodiment.

３ 車体
２０ アウトリガ装置
２１ アウトリガ外箱
２２ 第１アウトリガ内箱（アウトリガ内箱）
２３ 第２アウトリガ内箱（アウトリガ内箱）
２５ ジャッキシリンダ
２６ シリンダチューブ
２７ｂ 球面軸端部（ロッド端部）
２７ｃ 環状段部
３０、８０ フロート
３４ 第１球面座
３８ 第２球面座
４１ 押さえ部材
４４ 回動規制部材
５０、５０' スライド支持機構部
５３ ガイド板
７０ 補助支持部材
７１ アーム部
７２ プレート部
７５ 引っ張りばね（附勢手段）
Ｐｋ 格納位置
Ｐｓ 使用位置 3 Car body 20 Outrigger device 21 Outrigger outer box 22 First outrigger inner box (outrigger inner box)
23 Second Outrigger Inner Box (Outrigger Inner Box)
25 Jack cylinder 26 Cylinder tube 27b Spherical shaft end (rod end)
27c Annular steps 30, 80 Float 34 First spherical seat 38 Second spherical seat 41 Holding member 44 Rotation restricting member 50, 50 'Slide support mechanism 53 Guide plate 70 Auxiliary support member 71 Arm portion 72 Plate portion 75 Tension spring (Powering means)
Pk storage position Ps use position

Claims (6)

車体に車体幅方向に延設されたアウトリガ外箱内にアウトリガ内箱が張り出し可能に挿入され、前記アウトリガ内箱の先端部にロッド側端部が下方に向いたジャッキシリンダが設けられ、該ジャッキシリンダのロッド端部側にフロートが設けられ、前記フロートの中央部に前記ジャッキシリンダの伸長によって移動するロッド端部が当接可能な第１球面座が設けられ、前記フロートの上部に、前記ロッド端部の下方に前記第１球面座が位置する使用位置と前記ロッド端部の下方に前記フロートの端部側が位置する格納位置との間で前記ジャッキシリンダのロッド端部に対して前記フロートをスライド可能に支持するスライド支持機構部が設けられたアウトリガ装置であって、
前記フロートの端部側の上面に、前記スライド支持機構部を介して前記フロートを前記格納位置に移動させた状態で前記ジャッキシリンダの伸長によって移動する前記ロッド端部を当接可能な第２球面座が設けられていることを特徴とするアウトリガ装置。 An outrigger inner box is slidably inserted into an outrigger outer box extending in the vehicle body width direction of the vehicle body. A float is provided on the rod end side of the cylinder, and a first spherical seat is provided at the center of the float, on which a rod end that moves by extension of the jack cylinder can be contacted. The float is placed against the rod end of the jack cylinder between a use position where the first spherical seat is located below the end and a retracted position where the float end is located below the rod end. An outrigger device provided with a slide support mechanism for slidably supporting,
A second spherical surface capable of abutting the rod end that moves by the extension of the jack cylinder in a state where the float is moved to the retracted position via the slide support mechanism on the upper surface of the float on the end side. An outrigger device provided with a seat. 前記スライド支持機構部は、前記フロートの中央部から端部側に亘って延び、前記ジャッキシリンダのロッド端部に設けられた環状段部の一方側及び他方側にスライド且つ掛止可能に支持される一対のガイド板を備え、
前記アウトリガ内箱の先端部に取り付けられた前記ジャッキシリンダのシリンダチューブ又は前記アウトリガ内箱の先端部に取り付けられ、フロート側へ延びるアーム部と、該アーム部の先端部に設けられ前記一対のガイド板を掛止して該ガイド板に沿って移動自在なプレート部を有し、前記フロートが前記格納位置に移動した状態で前記プレート部が前記一対のガイド板のフロート中央部側を掛止する補助支持部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のアウトリガ装置。 The slide support mechanism portion extends from the center portion of the float to the end portion side, and is supported to be slidable and latchable on one side and the other side of an annular step portion provided at the rod end portion of the jack cylinder. A pair of guide plates
An arm portion attached to the cylinder tube of the jack cylinder attached to the distal end portion of the outrigger inner box or the distal end portion of the outer trigger inner box and extending to the float side, and the pair of guides provided at the distal end portion of the arm portion A plate portion is provided that is movable along the guide plate and the plate portion is engaged with the float center portion of the pair of guide plates in a state where the float is moved to the storage position. The outrigger device according to claim 1, further comprising an auxiliary support member. 前記補助支持部材の前記アーム部は、前記シリンダチューブ又は前記アウトリガ内箱の先端部に上下方向に揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のアウトリガ装置。   The outrigger device according to claim 2, wherein the arm portion of the auxiliary support member is provided to be swingable in a vertical direction at a tip portion of the cylinder tube or the outrigger inner box. 前記アーム部は、附勢手段によって常に上方へ附勢されていることを特徴とする請求項３に記載のアウトリガ装置。   The outrigger device according to claim 3, wherein the arm portion is always urged upward by an urging means. 前記ジャッキシリンダの前記シリンダチューブ又は前記アウトリガ内箱の先端部に取り付けられて下方へ延び、前記スライド支持機構部の延設方向に対して左右方向両外側に配置されて前記フロートの上面側へ延びる一対の押さえ部材を備え、
前記スライド支持機構部の左右方向両外側の前記フロートの上面に突設され、前記フロートが格納位置に位置した状態で前記ジャッキシリンダの縮小時に前記一対の押さえ部材のいずれかに当接して前記フロートの回動を規制するとともに、該フロートに対する前記一対の押さえ部材の当接位置を案内して前記フロートを略水平状態にする一対の案内回動規制部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のアウトリガ装置。 It is attached to the tip of the cylinder tube of the jack cylinder or the outrigger inner box and extends downward, and is arranged on both outer sides in the left-right direction with respect to the extending direction of the slide support mechanism and extends to the upper surface side of the float. A pair of holding members,
The float is protruded on the upper surface of the float on both outer sides in the left and right direction of the slide support mechanism, and is in contact with one of the pair of pressing members when the jack cylinder is contracted in a state where the float is located at the retracted position. 2. A pair of guide rotation restricting members for restricting the rotation of the float and guiding a contact position of the pair of pressing members with respect to the float so that the float is in a substantially horizontal state. The outrigger device as described. 車体に車体幅方向に設けられたアウトリガ外箱内にアウトリガ内箱が張り出し可能に挿入され、前記アウトリガ内箱の先端部にロッド側端部が下方に向いたジャッキシリンダが設けられ、該ジャッキシリンダのロッド端部側にフロートが設けられ、前記フロートの中央部に前記ジャッキシリンダの伸長によって移動するロッド端部が当接可能な第１球面座が設けられ、前記フロートの上部に、前記ロッド端部の下方に前記第１球面座が位置する使用位置と前記ロッド端部の下方に前記フロートの端部側が位置する格納位置との間で前記ジャッキシリンダのロッド端部に対して前記フロートをスライド可能に支持するスライド支持機構部が設けられ、
前記フロートの端部側の上面に、前記フロートが前記格納位置に移動した状態で前記ジャッキシリンダの伸長によって移動する前記ロッド端部と当接可能な第２球面座が設けられ、
前記アウトリガ内箱の先端部に取り付けられた前記ジャッキシリンダのシリンダチューブ又は前記アウトリガ内箱の先端部に取り付けられ、フロート側へ延びるアーム部と、該アーム部の先端部に設けられ前記一対のガイド板を掛止して該ガイド板に沿って移動自在なプレート部を有し、前記フロートが前記格納位置に移動した状態で前記プレート部が前記一対のガイド板のフロート中央部側を掛止する補助支持部材が設けられたアウトリガ装置を用い、
前記フロートを格納位置に移動させ、前記補助支持部材によってスライド支持機構部のフロート中央部側を掛止した状態で、前記フロートの中央部の上方にロッド端部が位置するように前記スライド支持機構部を介して前記フロートをスライドさせて、前記補助支持部材による前記スライド支持機構部への掛止状態を解除し、前記スライド支持機構部の延長線上に補助支持部材のプレート部が存在しないように前記フロートを前記ジャッキシリンダに対して回動させ、前記フロートの端部側に設けられた球面座が前記ロッド端部の下方位置に移動するように、前記スライド支持機構部を介して前記フロートを格納位置にスライドさせ、前記ジャッキシリンダを伸長して前記ロッド端部を前記第２球面座に当接させて前記車体を支持することを特徴とするアウトリガ装置による車体支持方法。 An outrigger inner box is slidably inserted into an outrigger outer box provided in the vehicle body width direction of the vehicle body, and a jack cylinder having a rod side end facing downward is provided at the tip of the outrigger inner box. A float is provided on the rod end side of the rod, and a first spherical seat on which a rod end moving by extension of the jack cylinder can abut is provided at the center of the float. The float is slid with respect to the rod end of the jack cylinder between a use position where the first spherical seat is located below the rod and a retracted position where the float end is located below the rod end. A slide support mechanism is provided to support the
A second spherical seat that can come into contact with the rod end that moves by extension of the jack cylinder in a state where the float is moved to the retracted position is provided on the upper surface of the float on the end side,
An arm portion attached to the cylinder tube of the jack cylinder attached to the distal end portion of the outrigger inner box or the distal end portion of the outrigger inner box and extending to the float side, and the pair of guides provided at the distal end portions of the arm portion A plate portion is provided that is movable along the guide plate and the plate portion is engaged with the float center portion of the pair of guide plates in a state where the float is moved to the storage position. Using an outrigger device provided with an auxiliary support member,
The slide support mechanism is configured such that the rod end is positioned above the center of the float in a state where the float is moved to the retracted position and the slide support mechanism is hooked on the float center by the auxiliary support member. The float is slid through the part to release the hooking state of the auxiliary support member on the slide support mechanism part so that the plate part of the auxiliary support member does not exist on the extension line of the slide support mechanism part. The float is rotated with respect to the jack cylinder, and the float is moved via the slide support mechanism so that a spherical seat provided on the end of the float moves to a position below the rod end. Sliding to the retracted position, extending the jack cylinder and bringing the rod end into contact with the second spherical seat to support the vehicle body; Body supporting method according outrigger device as symptoms.
JP2009074632A 2009-03-25 2009-03-25 Outrigger device Pending JP2010222138A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009074632A JP2010222138A (en) 2009-03-25 2009-03-25 Outrigger device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009074632A JP2010222138A (en) 2009-03-25 2009-03-25 Outrigger device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010222138A true JP2010222138A (en) 2010-10-07

Family

ID=43039750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009074632A Pending JP2010222138A (en) 2009-03-25 2009-03-25 Outrigger device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010222138A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102358584A (en) * 2011-10-20 2012-02-22 徐州重型机械有限公司 Engineering machinery and support leg thereof
EP2664576A1 (en) * 2012-05-14 2013-11-20 Manitowoc Crane Group France SAS Shearing force reducing support device
CN108639978A (en) * 2018-05-23 2018-10-12 徐州重型机械有限公司 A kind of leg disc and the crane for installing the leg disc
CN108862107A (en) * 2018-06-26 2018-11-23 陈芮 A kind of lifting platform for machine-building
JP2021017069A (en) * 2019-07-17 2021-02-15 株式会社タダノ Outrigger device and work vehicle
CN112499494A (en) * 2020-11-26 2021-03-16 三一汽车起重机械有限公司 Supporting leg disc retracting mechanism and engineering vehicle

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102358584A (en) * 2011-10-20 2012-02-22 徐州重型机械有限公司 Engineering machinery and support leg thereof
CN103420285B (en) * 2012-05-14 2016-01-20 马尼托沃克起重机集团（法国）公司 Reduce the bracing or strutting arrangement of transverse force
JP2013237566A (en) * 2012-05-14 2013-11-28 Manitowoc Crane Group France Sas Supporting device reducing lateral force
CN103420285A (en) * 2012-05-14 2013-12-04 马尼托沃克起重机集团（法国）公司 Transverse force-reducing support device
KR101512552B1 (en) 2012-05-14 2015-04-15 매니토웍 크레인 그룹 프랑스 에스에이에스 Transverse force-reducing support device
US9073517B2 (en) 2012-05-14 2015-07-07 Manitowoc Crane Group France Sas Transverse force-reducing support device
EP2664576A1 (en) * 2012-05-14 2013-11-20 Manitowoc Crane Group France SAS Shearing force reducing support device
CN108639978A (en) * 2018-05-23 2018-10-12 徐州重型机械有限公司 A kind of leg disc and the crane for installing the leg disc
CN108639978B (en) * 2018-05-23 2019-12-20 徐州重型机械有限公司 Supporting leg disc and crane provided with same
CN108862107A (en) * 2018-06-26 2018-11-23 陈芮 A kind of lifting platform for machine-building
JP2021017069A (en) * 2019-07-17 2021-02-15 株式会社タダノ Outrigger device and work vehicle
JP7259607B2 (en) 2019-07-17 2023-04-18 株式会社タダノ Outrigger device and work vehicle
CN112499494A (en) * 2020-11-26 2021-03-16 三一汽车起重机械有限公司 Supporting leg disc retracting mechanism and engineering vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010222138A (en) Outrigger device
JP2006021751A (en) Vehicular stored article holding device
WO2015040912A1 (en) Rack for freight
JP5171928B2 (en) Rail clamp device
US20140175246A1 (en) Automatic locking guitar holding rack
JP5426854B2 (en) C-shaped hook coil fall prevention device
JP5059547B2 (en) Suspension device for railroad work vehicle
EP2014382B1 (en) Tube bending machine
JP2007045469A (en) Glass plate conveyance pallet
JP2010241360A (en) Two-stage type bicycle parking device
JP5184232B2 (en) Heavy lifting equipment
JP2012111569A (en) Crane
JP2009269553A (en) Working vehicle
JP4607750B2 (en) Bounce-up type bicycle parking device
JP3898140B2 (en) Jacking device
JP5221290B2 (en) Roof box fixing mechanism
JP4295780B2 (en) Transport cart
JP6624768B1 (en) Vehicle
JP2005047399A (en) Bicycle-parking device
JP3219967B2 (en) Long cargo handling equipment for freight vehicles
JP2019099370A (en) Clamp device and tube transportation vehicle
JP3262407B2 (en) Body support device for work vehicles
JP6870414B2 (en) Work vehicle
JP5592756B2 (en) Rear-slip support device for cargo carrier
JP2005119800A (en) Outrigger device of crane