JP2010213461A - Motor temperature controller for vehicle - Google Patents

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Daisuke Kitada
大輔 北田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve substantial fuel consumption by setting cooling performance of a drive motor according to a vehicle loading weight. <P>SOLUTION: A motor temperature controller for a vehicle includes: a supply means (an oil pump 16) for supplying a cooling medium to a drive motor (an MG2), a temperature detecting means (a motor temperature sensor 21) for detecting a temperature of the drive motor, a supply control means (a CPU 18 and a program in a ROM 19) for causing the supply means to start supply of the cooling medium to the drive motor when the temperature detected by the temperature detecting means reaches or exceeds a threshold, a weight determining means (a human detecting sensor 22 for a seat, a weight sensor 23, and the program in the ROM 19) for determining the weight of loads loaded in the vehicle, and a threshold setting means (the CPU 18 and the program in the ROM 19) that changes and sets a threshold of the supply control means to be higher as the weight of the loads determined by the weight determining means is lower. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載された駆動モータの温度制御を行う装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for performing temperature control of a drive motor mounted on a vehicle.

一般に、自動車等の車両に搭載される駆動モータは、回転子（ロータ）と、その周囲に配設されステータコイルが巻き付けられたステータコアとを有しており、ステータコイルに通電して回転力を得るようになっている。そして、ロータ回転時にステータコイルに電流が流れると、ステータコアやステータコイルが発熱し、これが駆動モータの内部を貫通する磁束に影響を与え、ロータの回転効率を低下させてしまう。したがって、ロータの回転効率を維持するため、駆動モータを冷却する必要がある。   In general, a drive motor mounted on a vehicle such as an automobile has a rotor (rotor) and a stator core around which a stator coil is wound, and energizes the stator coil to generate rotational force. To get. When a current flows through the stator coil during the rotation of the rotor, the stator core and the stator coil generate heat, which affects the magnetic flux penetrating the inside of the drive motor and reduces the rotational efficiency of the rotor. Therefore, it is necessary to cool the drive motor in order to maintain the rotational efficiency of the rotor.

従来の冷却装置としては、駆動モータの温度が予め定められた温度以上であって、外気の温度が予め定められた温度以上である場合に、駆動モータに冷却媒体を供給するための電動オイルポンプを作動させるものが知られている。   As a conventional cooling device, an electric oil pump for supplying a cooling medium to a drive motor when the temperature of the drive motor is equal to or higher than a predetermined temperature and the temperature of the outside air is equal to or higher than a predetermined temperature The one that operates is known.

また特許文献１に開示された技術では、車両が登坂路を走行しているか否かを判定し、登坂路を走行していると判定した場合に、モータの温度Ｔが温度Ｔ１以上であるときに、オイルクーラポンプの作動を開始させ、登坂路を走行していないと判定した 場合に、モータの温度Ｔが温度Ｔ１より高い温度Ｔ２以上であるときに、オイルクーラポンプの作動を開始させる。   In the technique disclosed in Patent Document 1, when it is determined whether or not the vehicle is traveling on an uphill road, and it is determined that the vehicle is traveling on an uphill road, the temperature T of the motor is equal to or higher than the temperature T1. When the operation of the oil cooler pump is started and it is determined that the vehicle is not traveling on the uphill road, the operation of the oil cooler pump is started when the temperature T of the motor is equal to or higher than the temperature T2 higher than the temperature T1.

特許文献２には、路面勾配、車両重量、乗員数、電動機の温度により、電動機の出力を制御することが開示されている。   Patent Document 2 discloses that the output of the electric motor is controlled by the road surface gradient, the vehicle weight, the number of passengers, and the temperature of the electric motor.

特許文献３には、車両が積み荷を積載しているか否か、又は牽引物を牽引しているか否かを検知し、その検知結果に応じてモータの負荷を制限する開始温度を決定することが開示されている。   In Patent Document 3, it is detected whether a vehicle is loading a load or whether a towed object is being pulled, and a start temperature for limiting the load on the motor is determined according to the detection result. It is disclosed.

特開２００８−２７１７１２号公報JP 2008-271712 A 特開２００８−２３９０６３号公報JP 2008-239063 A 特開２００８−１６２３６７号公報JP 2008-162367 A

従来、駆動モータの過熱抑制制御（例えばオイルクーラポンプの作動）を開始する温度閾値は、開発目標において想定した積載重量（例えば３名乗車かつ車両オプションフル装備）に応じて決定されている。ところが、実際の使用現場では、積載重量がそのような想定値よりも少ない状況であることも少なくない。このように積載重量が想定値よりも少ない状況では、想定値に基づき定められた温度閾値に従って過熱抑制を行っていたのでは、実際は過熱していないにもかかわらず過熱抑制の制御が開始される場合がある。例えば、オイルクーラポンプの作動にはそのためのエネルギーが必要であるなど、過熱抑制を行うとエネルギー効率が下がるので、過熱していないにもかかわらず過熱抑制を行うと、燃費に悪影響を与える可能性がある。   Conventionally, the temperature threshold value at which the overheat suppression control of the drive motor (for example, the operation of the oil cooler pump) is started is determined according to the loaded weight (for example, three passengers and full vehicle option) assumed in the development target. However, in actual use sites, the load weight is often less than such an assumed value. Thus, in the situation where the load weight is smaller than the assumed value, the overheat suppression control is started even though the overheat is not actually overheated because the overheat suppression is performed according to the temperature threshold determined based on the assumed value. There is a case. For example, energy efficiency is reduced if overheat suppression is performed, such as when oil cooler pumps require energy to operate.Therefore, if overheating suppression is performed even if overheating is not performed, fuel efficiency may be adversely affected. There is.

また、車両の登坂性能を確保するには、登坂時の出力増大による駆動モータの過熱を抑制する必要があり、このためにオイルクーラポンプの作動などのように燃費に悪影響を与える過熱抑制制御を行うと、燃費が悪くなる可能性があった。   In addition, in order to ensure the climbing performance of the vehicle, it is necessary to suppress overheating of the drive motor due to increased output during climbing. For this reason, overheat suppression control that adversely affects fuel consumption such as the operation of an oil cooler pump is performed. Doing so could result in poor fuel economy.

本発明の１つの側面では、車両に搭載された駆動モータの温度制御を行う車両用モータ温度制御装置であって、前記駆動モータに冷却媒体を供給する供給手段と、前記駆動モータの温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度が閾値以上になった場合に、前記供給手段に前記駆動モータへの冷却媒体の供給を開始させる供給制御手段と、前記車両に積載された積載物の重量を判定する重量判定手段と、前記重量判定手段により判定された前記積載物の重量が小さいほど、前記供給制御手段における前記閾値が高くなるよう前記閾値を変更設定する閾値設定手段と、を備える車両用モータ温度制御装置が提供される。   In one aspect of the present invention, there is provided a vehicle motor temperature control device that controls the temperature of a drive motor mounted on a vehicle, the supply means for supplying a cooling medium to the drive motor, and the temperature of the drive motor being detected. A temperature detecting means for performing the operation, a supply control means for causing the supply means to start supplying a cooling medium to the drive motor when the temperature detected by the temperature detecting means is equal to or greater than a threshold value, and a vehicle mounted on the vehicle. A weight determination unit that determines the weight of the loaded object, and a threshold setting unit that changes and sets the threshold value so that the threshold value in the supply control unit increases as the weight of the loaded object determined by the weight determination unit decreases. A vehicle motor temperature control device is provided.

本発明の別の側面では、車両に搭載された駆動モータの温度制御を行う車両用モータ温度制御装置であって、前記駆動モータの温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度が閾値以上になった場合に、前記駆動モータの回生動作を制限する制御を行う回生制御手段と、前記車両に積載された積載物の重量を判定する重量判定手段と、前記重量判定手段により判定された前記積載物の重量が小さいほど、前記回生制御手段における前記閾値が高くなるよう前記閾値を変更設定する閾値設定手段と、を備える車両用モータ温度制御装置が提供される。   In another aspect of the present invention, there is provided a vehicle motor temperature control device that controls the temperature of a drive motor mounted on a vehicle, the temperature detection unit detecting a temperature of the drive motor, and the temperature detection unit. Regenerative control means for performing control for restricting regenerative operation of the drive motor, weight determination means for determining the weight of the load loaded on the vehicle, and weight determination means There is provided a vehicle motor temperature control device comprising: threshold setting means for changing and setting the threshold value so that the threshold value in the regeneration control means becomes higher as the weight of the load determined in (1) is smaller.

本発明によれば、冷却媒体供給などの駆動モータ過熱抑制制御による実質燃費の劣化を緩和することができる。   According to the present invention, it is possible to mitigate the deterioration of the actual fuel consumption due to the drive motor overheat suppression control such as the cooling medium supply.

実施の形態に係る車両用モータ温度制御装置を搭載したハイブリッド自動車の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the hybrid vehicle carrying the vehicle motor temperature control apparatus which concerns on embodiment. オイルポンプの駆動を開始する温度と乗車重量との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the temperature which starts the drive of an oil pump, and boarding weight. 実施の形態のオイルポンプ作動制御の一例の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of an example of the oil pump action control of embodiment. 回生動作の抑制制御を開始する温度と乗車重量との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the temperature which starts suppression control of regeneration operation | movement, and boarding weight. 実施の形態の回生抑制制御の一例の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of an example of the regeneration suppression control of embodiment.

まず図１を参照して、実施の形態に係る車両用モータ温度制御装置を搭載したハイブリッド自動車の概略構成を説明する。   First, a schematic configuration of a hybrid vehicle equipped with a vehicle motor temperature control device according to an embodiment will be described with reference to FIG.

図１に示すように、ハイブリッド自動車１は、エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）３により運転制御されるエンジン２と、エンジン２のクランクシャフトにキャリアが接続されるとともに前輪の車軸に連結された駆動軸にリングギヤが接続された遊星歯車機構４と、遊星歯車機構４のサンギヤに回転軸が接続された 発電可能なモータＭＧ１と、駆動軸に回転軸が接続された発電可能なモータＭＧ２と、ラジエータ１１とこのラジエータ１１とエンジン２とを循環するよう接続する冷却水循環路１０に冷却水を循環させる冷却水ポンプ１２とを有するエンジン用冷却循環系９と、モータＭＧ１、ＭＧ２の潤滑と冷却とを行う潤滑冷却媒体としてのオイルを冷却するモータ用冷却循環系１３と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット１７とを備えている。なお、モータＭＧ１、ＭＧ２はモータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）５によりその駆動回路としてのインバータ６、７のスイッチング素子をスイッチング制御することによってバッテリ８の充放電を伴って駆動される。また、本実施形態では、モータＭＧ２を本発明の駆動モータとして説明する。   As shown in FIG. 1, a hybrid vehicle 1 includes an engine 2 that is controlled by an engine electronic control unit (engine ECU) 3, a carrier connected to the crankshaft of the engine 2, and a front wheel axle. A planetary gear mechanism 4 having a ring gear connected to the drive shaft, a power generating motor MG1 having a rotating shaft connected to the sun gear of the planetary gear mechanism 4, a power generating motor MG2 having a rotating shaft connected to the drive shaft, Lubricating and cooling the engine circulator system 9 having a radiator 11 and a cooling water pump 12 for circulating cooling water to a cooling water circulation path 10 connected to circulate the radiator 11 and the engine 2, and motors MG1 and MG2. A cooling circulation system 13 for the motor that cools the oil as a lubricating cooling medium, and a hybrid that controls the entire vehicle. Electronic control unit 17 for the robot. The motors MG1 and MG2 are driven with charging / discharging of the battery 8 by switching control of switching elements of inverters 6 and 7 as drive circuits thereof by a motor electronic control unit (motor ECU) 5. In the present embodiment, the motor MG2 will be described as the drive motor of the present invention.

モータ用冷却循環系１３は、車両前方に配置されて外気との熱交換によりオイルを冷却するオイルクーラ１５と、このオイルクーラ１５に対してモータＭＧ１、ＭＧ２が並列に接続されるようオイルクーラ１５とモータＭＧ１、ＭＧ２とにオイルを循環させるオイル循環路１４と、モータＭＧ１、ＭＧ２からのオイルをオイルクーラ１５側に圧送することによりオイル循環路１４にオイルを循環させるオイルクーラポンプ１６とを有している。ここで、オイルクーラポンプ１６は、モータＭＧ２に冷却オイルを供給することになるため、本発明の供給手段を構成する。   The motor cooling circulation system 13 is disposed in front of the vehicle and cools the oil by heat exchange with the outside air. The oil cooler 15 is connected to the oil cooler 15 in parallel with the motors MG1 and MG2. An oil circulation path 14 that circulates oil to the motors MG1 and MG2, and an oil cooler pump 16 that circulates oil through the oil circulation path 14 by pumping the oil from the motors MG1 and MG2 to the oil cooler 15 side. is doing. Here, since the oil cooler pump 16 supplies cooling oil to the motor MG2, the oil cooler pump 16 constitutes supply means of the present invention.

ハイブリッド用電子制御ユニット１７は、ＣＰＵ１８を中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１８の他に、処理プログラムなどを記憶するＲＯＭ１９や一時的にデータを記憶するＲＡＭ２０、図示しない入力ポート、出力ポートおよび通信ポートを有している。   The hybrid electronic control unit 17 is configured as a microcomputer centering on the CPU 18. In addition to the CPU 18, a ROM 19 for storing processing programs, a RAM 20 for temporarily storing data, an input port and an output port (not shown). And have a communication port.

また、ハイブリッド用電子制御ユニット１７には、モータ温度センサ２１、シート人感センサ２２及び車重センサ２３が接続されている。   The hybrid electronic control unit 17 is connected to a motor temperature sensor 21, a seat human sensor 22, and a vehicle weight sensor 23.

モータ温度センサ２１は、モータＭＧ２に取り付けられ、モータＭＧ２の温度Ｔを検出し、検出した温度Ｔに応じた信号をハイブリッド用電子制御ユニット１７に出力するようになっている。すなわち、モータ温度センサ２１は、本発明の温度検出手段を構成する。   The motor temperature sensor 21 is attached to the motor MG2, detects the temperature T of the motor MG2, and outputs a signal corresponding to the detected temperature T to the hybrid electronic control unit 17. That is, the motor temperature sensor 21 constitutes the temperature detection means of the present invention.

シート人感センサ２２は、車両内のシート（座席）ごとに、そのシートに人が着席しているか否かを検知する。シート人感センサ２１としては、例えば、シートベルト装着ランプ用センサを流用してもよい。また、シートの例えば座面に重量センサを設け、その重量センサにより着座している人の有無又はその人の重量を検知するようにしてもよい。   The seat human sensor 22 detects whether a person is seated on the seat for each seat (seat) in the vehicle. As the seat human sensor 21, for example, a seat belt wearing lamp sensor may be used. Further, for example, a weight sensor may be provided on the seat surface of the seat, and the presence / absence of the seated person or the weight of the person may be detected by the weight sensor.

重量センサ２３は、車両の荷物室に積載された荷物の重量を検出するセンサである。例えば、この重量センサ２３は、例えば荷物室の床下に設ければよい。   The weight sensor 23 is a sensor that detects the weight of the luggage loaded in the luggage compartment of the vehicle. For example, the weight sensor 23 may be provided under the floor of a luggage room, for example.

ハイブリッド用電子制御ユニット１７のＣＰＵ１８は、ＲＯＭ１９に記憶された乗車重量判定プログラムを実行することで、シート人感センサ２２及び重量センサ２３の出力信号に基づき、車両内に積載された積載物（人及び荷物）の重量（乗車重量と呼ぶ）を判定する。例えば、シート人感センサ２２により人が着席していると判定されたシート数にあらかじめ定めた係数（例えば人一人の平均体重（例えば６０ｋｇ））を乗算し、その乗算結果に対し、重量センサ２３が検出した荷物室内の積載重量を加算したものを乗車重量として求める。シート人感センサ２２が各シートの着席者の重量を検知するものであれば、ＣＰＵ１８は、シート人感センサ２２が検出した各シートの重量と重量センサ２３が検出した荷物室内の積載重量とを加算することで乗車重量を求めればよい。   The CPU 18 of the hybrid electronic control unit 17 executes a boarding weight determination program stored in the ROM 19, and based on output signals of the seat human sensor 22 and the weight sensor 23, And the load) (referred to as boarding weight). For example, the number of seats determined to be seated by the seat human sensor 22 is multiplied by a predetermined coefficient (for example, the average weight of each person (for example, 60 kg)), and the weight sensor 23 is multiplied by the multiplication result. The weight obtained by adding the loaded weight in the luggage compartment is obtained as the boarding weight. If the seat human sensor 22 detects the weight of the seated person of each seat, the CPU 18 determines the weight of each seat detected by the seat human sensor 22 and the loaded weight in the luggage compartment detected by the weight sensor 23. What is necessary is just to obtain | require boarding weight by adding.

シート人感センサ２２及び重量センサ２３と、ＣＰＵ１８により実行される受御者重量判定プログラムとの組合せは、本発明の重量判定手段に該当する。なお、重量判定手段のためのセンサとしてシート人感センサ２２と重量センサ２３との組合せを用いるのはあくまで一例に過ぎない。例えば、車重を検出する車重センサが車両に搭載されているのであれば、その車重センサが求めた車重の値を、上述の乗車重量の代わりに用いてもよく、この場合はシート人感センサ２２や重量センサ２３は無くてもよい。   The combination of the seat human sensor 22 and the weight sensor 23 and the receiver weight determination program executed by the CPU 18 corresponds to the weight determination means of the present invention. Note that the combination of the seat sensor 22 and the weight sensor 23 is merely an example as a sensor for the weight determination means. For example, if a vehicle weight sensor that detects the vehicle weight is mounted on the vehicle, the vehicle weight value obtained by the vehicle weight sensor may be used instead of the above-mentioned riding weight. The human sensor 22 and the weight sensor 23 may be omitted.

また、ハイブリッド用電子制御ユニット１７からは、オイルクーラポンプ１６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。また、ハイブリッド用電子制御ユニット１７は、エンジンＥＣＵ３やモータＥＣＵ５と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ３やモータＥＣＵ５と各種制御信号やデータ のやりとりを行なっている。   The hybrid electronic control unit 17 outputs a drive signal to the oil cooler pump 16 through an output port. The hybrid electronic control unit 17 is connected to the engine ECU 3 and the motor ECU 5 via a communication port, and exchanges various control signals and data with the engine ECU 3 and the motor ECU 5.

ハイブリッド用電子制御ユニット１７のＣＰＵ１８は、駆動モータＭＧ２の過熱抑制のための制御処理を実行する。この処理は、ＲＯＭ１９に記憶された処理プログラムをＣＰＵ１８が実行することにより実現される。   The CPU 18 of the hybrid electronic control unit 17 executes a control process for suppressing overheating of the drive motor MG2. This process is realized by the CPU 18 executing a processing program stored in the ROM 19.

駆動モータの過熱抑制制御の基本的な流れは、モータ温度センサ２１により検知された温度Ｔが、あらかじめ設定されたポンプ駆動開始温度（閾値）Ｔh1以上になると、オイルクーラポンプ１６を作動させてモータＭＧ２等の冷却を開始させ、検知された温度Ｔが開始温度Ｔh1以下になるとオイルクーラポンプ１６を停止させるというものである。このような制御において、この実施の形態では、ポンプ駆動開始温度Ｔh1を、重量判定手段が求めた乗車重量（又は車重）に応じて変更設定する。   When the temperature T detected by the motor temperature sensor 21 is equal to or higher than a preset pump drive start temperature (threshold value) Th1, the basic flow of overheat suppression control of the drive motor is to operate the oil cooler pump 16 to operate the motor. The cooling of MG2 or the like is started, and the oil cooler pump 16 is stopped when the detected temperature T becomes equal to or lower than the start temperature Th1. In such control, in this embodiment, the pump drive start temperature Th1 is changed and set according to the boarding weight (or vehicle weight) obtained by the weight determination means.

図２に、乗車重量の各値に対する適切なポンプ駆動開始温度を示すグラフ１００の一例を示す。このグラフ１００に示すように、この実施の形態では、乗車重量が大きくなるほど、ポンプ駆動開始温度は低くする。乗車重量が大きくなるほど、駆動モータに掛かる負荷は大きくなり、駆動モータが過熱しやすく（すなわち単位時間当たりの発熱が大きく）なるため、早めに冷却を開始するためである。乗車重量と適切なポンプ駆動開始温度との関係は、実験などによりあらかじめ定めておき、ＲＯＭ１９に記憶させておけばよい。図２では、その関係を示すグラフ１００を直線として示したが、これはあくまで便宜上のことにすぎない。   FIG. 2 shows an example of a graph 100 showing appropriate pump drive start temperatures for each value of the boarding weight. As shown in this graph 100, in this embodiment, the pump drive start temperature is lowered as the riding weight increases. This is because, as the riding weight increases, the load applied to the drive motor increases and the drive motor easily overheats (that is, heat generation per unit time increases), so that the cooling is started earlier. The relationship between the boarding weight and the appropriate pump drive start temperature may be determined in advance through experiments or the like and stored in the ROM 19. In FIG. 2, the graph 100 showing the relationship is shown as a straight line, but this is merely for convenience.

図３に、この実施の形態におけるオイルクーラポンプ作動制御の手順の一例を示す。この制御手順を表すプログラムが例えばＲＯＭ１９に記憶されており、ＣＰＵ１８がこのプログラムを実行する。   FIG. 3 shows an example of the procedure of the oil cooler pump operation control in this embodiment. A program representing this control procedure is stored in the ROM 19, for example, and the CPU 18 executes this program.

この手順では、ＣＰＵ１８は、シート人感センサ２２及び重量センサ２３の出力信号に基づき乗車重量ｗ1を判定し（Ｓ１０）、判定した乗車重量ｗ1に対応するポンプ駆動開始温度Ｔh1を、ＲＯＭ１９に記憶された乗車重量と適切なポンプ駆動開始温度との関係に基づき判定する（Ｓ１２）。次に、ＣＰＵ１８は、モータ温度センサ２１から駆動モータＭＧ２の温度Ｔを取得し、その温度Ｔを、ステップＳ１２で求められたポンプ駆動開始温度Ｔh1と比較する（Ｓ１４）。モータの温度ＴがＴh1以上であれば、ＣＰＵ１８はオイルクーラポンプ１６に駆動指示を送る（Ｓ１６）。これによりオイルクーラポンプ１６が作動し、駆動モータＭＧ２等がオイルにより冷却されることとなる。なお、ステップＳ１６の時点でポンプ１６が既に作動しているときは、ＣＰＵ１８はその作動状態を維持させる。   In this procedure, the CPU 18 determines the boarding weight w1 based on the output signals from the seat human sensor 22 and the weight sensor 23 (S10), and the pump drive start temperature Th1 corresponding to the determined boarding weight w1 is stored in the ROM 19. The determination is made based on the relationship between the boarding weight and the appropriate pump drive start temperature (S12). Next, the CPU 18 acquires the temperature T of the drive motor MG2 from the motor temperature sensor 21, and compares the temperature T with the pump drive start temperature Th1 obtained in step S12 (S14). If the motor temperature T is equal to or higher than Th1, the CPU 18 sends a drive instruction to the oil cooler pump 16 (S16). As a result, the oil cooler pump 16 operates and the drive motor MG2 and the like are cooled by the oil. When the pump 16 is already operating at the time of step S16, the CPU 18 maintains the operating state.

一方、ステップＳ１４の判定において、検出したモータの温度ＴがＴh1未満であれば、ＣＰＵ１８はオイルクーラポンプ１６に停止指示を送る（Ｓ１８）。これにより、オイルクーラポンプ１６は停止し、ポンプ１６によるエネルギー消費や騒音等の発生が止まる。なお、ステップＳ１８の時点でポンプ１６が既に停止しているときは、ＣＰＵ１８はその停止状態を維持させる。   On the other hand, if it is determined in step S14 that the detected motor temperature T is lower than Th1, the CPU 18 sends a stop instruction to the oil cooler pump 16 (S18). As a result, the oil cooler pump 16 stops, and energy consumption and noise generation by the pump 16 stops. In addition, when the pump 16 has already stopped at the time of step S18, CPU18 maintains the stop state.

以上に説明した図３の手順は、例えばあらかじめ定めた時間間隔ごとに実行すればよい。   The procedure in FIG. 3 described above may be executed at predetermined time intervals, for example.

以上に説明したオイルクーラポンプ作動制御のプログラム及びそれを実行するためのＣＰＵ１８（及びその実行のための作業領域として用いられるＲＡＭ１９）が、本発明における供給制御手段及び閾値設定手段に対応する。   The oil cooler pump operation control program described above and the CPU 18 for executing it (and the RAM 19 used as a work area for the execution) correspond to the supply control means and the threshold setting means in the present invention.

なお、上述の例では、オイルクーラポンプ作動制御の処理の中で毎回乗車重量を判定したが、これは一例に過ぎない。オイルクーラポンプ作動制御と乗車重量判定は独立に行ってもよい。例えば、乗車重量判定（図２のステップＳ１０及びＳ１２）は、例えば乗車時（例えば車両のドアがすべて占められたことを検知した時点など）に１回だけ実行し、その後降車（例えば車両のドアが開いたことにより検知すればよい）が行われるまでは、乗車時に求めた乗車重量を用いてオイルクーラポンプ作動制御を行えばよい。   In the above example, the boarding weight is determined every time during the process of the oil cooler pump operation control, but this is only an example. The oil cooler pump operation control and the ride weight determination may be performed independently. For example, the boarding weight determination (steps S10 and S12 in FIG. 2) is performed only once, for example, when boarding (for example, when it is detected that all the vehicle doors have been occupied), and then getting off (for example, the vehicle door). Until it is detected), the oil cooler pump operation control may be performed using the boarding weight obtained at the time of boarding.

以上に説明したように、この実施の形態では、乗車重量が小さくなるほどポンプ駆動開始温度を高くすることで、乗車重量が従来の開発時の想定重量よりも小さいときはオイルクーラポンプ１６の作動が従来よりも抑制される。オイルクーラポンプ１６の作動のためにはエネルギーが必要であり、また作動により騒音や振動が生じるので、その作動を抑制することで実質燃費が向上し、また騒音等が小さくなる。また、この実施の形態では、乗車重量が大きくなるほどポンプ駆動開始温度を低くすることで、乗車重量が大きいとき（すなわち駆動モータの負荷が大きくなるとき）でも必要な冷却能力を確保することができる。したがって、登坂時の高負荷でも駆動モータを過熱させずに動作させることができ、良好な登坂能力を確保できる。このように、この実施の形態によれば、必要な登坂能力を確保しつつも、オイルクーラポンプ１６の作動による実用燃費劣化や騒音・振動を抑制することができる。   As described above, in this embodiment, the pump drive start temperature is increased as the riding weight decreases, so that when the riding weight is smaller than the assumed weight at the time of conventional development, the operation of the oil cooler pump 16 is performed. It is suppressed more than before. Energy is required for the operation of the oil cooler pump 16, and noise and vibration are generated by the operation. Therefore, by suppressing the operation, the actual fuel consumption is improved and the noise and the like are reduced. Further, in this embodiment, the pump driving start temperature is lowered as the riding weight increases, so that the necessary cooling capacity can be ensured even when the riding weight is large (that is, when the load of the drive motor increases). . Therefore, it is possible to operate the drive motor without overheating even at a high load when climbing up, and it is possible to secure a good climbing ability. Thus, according to this embodiment, it is possible to suppress deterioration in practical fuel consumption and noise / vibration due to the operation of the oil cooler pump 16 while ensuring the necessary climbing ability.

以上の例は、駆動モータの過熱抑制のための手段として、オイルクーラポンプ１６の作動を制御する場合を例に取った。しかし、過熱抑制の手段としては、この他にも駆動モータの回生動作の抑制が知られており、この手段を用いる場合にも、同様の閾値制御が可能である。   In the above example, the case where the operation of the oil cooler pump 16 is controlled as a means for suppressing overheating of the drive motor is taken as an example. However, as a means for suppressing overheating, suppression of the regenerative operation of the drive motor is known in addition to this, and the same threshold control is possible even when this means is used.

すなわち、この場合の駆動モータの過熱抑制制御の基本的な流れは、モータ温度センサ２１により検知された温度Ｔが、あらかじめ設定された回生抑制制御開始温度（閾値）Ｔh2以上になると、駆動モータＭＧ２等の回生動作の抑制（例えば禁止）を開始させ、検知された温度Ｔが開始温度Ｔh2以下になると駆動モータＭＧ２等の回生動作の抑制を解除（すなわち回生動作を許可）するというものである。このような制御において、この実施の形態では、開始温度Ｔh2を、重量判定手段が求めた乗車重量（又は車重）に応じて変更設定する。   That is, the basic flow of the overheat suppression control of the drive motor in this case is as follows. When the temperature T detected by the motor temperature sensor 21 is equal to or higher than a preset regeneration suppression control start temperature (threshold) Th2, the drive motor MG2 The suppression (for example, prohibition) of the regenerative operation is started, and when the detected temperature T becomes equal to or lower than the start temperature Th2, the suppression of the regenerative operation of the drive motor MG2 and the like is released (that is, the regenerative operation is permitted). In such control, in this embodiment, the start temperature Th2 is changed and set according to the boarding weight (or vehicle weight) obtained by the weight determination means.

図４に、乗車重量の各値に対する適切な回生抑制制御開始温度を示すグラフ１２０の一例を示す。このグラフ１２０に示すように、この実施の形態では、乗車重量が大きくなるほど、回生抑制制御開始温度は低くする。モータは、電力を供給され力行する場合のみならず、回生運転により電力を出力する場合にも発熱する。したがって、乗車重量が大きくなって駆動モータが過熱しやすくなるほど、回生動作による更なる発熱の抑制を早めに開始するのである。乗車重量と適切な回生抑制制御開始温度との関係は、実験などによりあらかじめ定めておき、ＲＯＭ１９に記憶させておけばよい。図４では、その関係を示すグラフ１２０を直線として示したが、これはあくまで便宜上のことにすぎない。   FIG. 4 shows an example of a graph 120 showing the appropriate regeneration suppression control start temperature for each value of the boarding weight. As shown in this graph 120, in this embodiment, the regeneration suppression control start temperature is lowered as the riding weight increases. The motor generates heat not only when power is supplied but also when power is output, but also when power is output by regenerative operation. Therefore, as the riding weight increases and the drive motor is more likely to overheat, the suppression of further heat generation due to the regenerative operation is started earlier. The relationship between the boarding weight and the appropriate regeneration suppression control start temperature may be determined in advance through experiments or the like and stored in the ROM 19. In FIG. 4, the graph 120 showing the relationship is shown as a straight line, but this is merely for convenience.

図５に、この実施の形態における回生抑制制御の手順の一例を示す。この制御手順を表すプログラムが例えばＲＯＭ１９に記憶されており、ＣＰＵ１８がこのプログラムを実行する。   FIG. 5 shows an example of the regenerative suppression control procedure in this embodiment. A program representing this control procedure is stored in the ROM 19, for example, and the CPU 18 executes this program.

この手順では、ＣＰＵ１８は、シート人感センサ２２及び重量センサ２３の出力信号に基づき乗車重量ｗ2を判定し（Ｓ２０）、判定した乗車重量ｗ2に対応する回生抑制制御開始温度Ｔh2を、ＲＯＭ１９に記憶された乗車重量と適切な回生抑制制御開始温度との関係に基づき判定する（Ｓ２２）。次に、ＣＰＵ１８は、モータ温度センサ２１から駆動モータＭＧ２の温度Ｔを取得し、その温度Ｔを、ステップＳ２２で求められた回生抑制制御開始温度Ｔh2と比較する（Ｓ２４）。駆動モータの温度ＴがＴh2以上であれば、ＣＰＵ１８はモータＥＣＵ５に対し駆動モータの回生動作の抑制を指示する（Ｓ２６）。これによりモータＥＣＵ５は、駆動モータＭＧ２等の回生動作を抑制する。回生動作の抑制方式は、従来と同様でよい。例えば、回生動作を完全に禁止してもよいし、許容する回生出力又は回生トルクの上限値を（非抑制時よりも）低くしてもよい。また後者の場合において、駆動モータの温度Ｔが高くなるほど、許容する回生出力又はトルクの上限値を低くしてもよい。なお、ステップＳ２６の時点で既に回生動作が抑制されているときは、ＣＰＵ１８はその抑制状態を維持させる。   In this procedure, the CPU 18 determines the boarding weight w2 based on the output signals of the seat human sensor 22 and the weight sensor 23 (S20), and stores the regeneration suppression control start temperature Th2 corresponding to the determined boarding weight w2 in the ROM 19. The determination is made based on the relationship between the boarded weight and the appropriate regeneration suppression control start temperature (S22). Next, the CPU 18 acquires the temperature T of the drive motor MG2 from the motor temperature sensor 21, and compares the temperature T with the regeneration suppression control start temperature Th2 obtained in step S22 (S24). If the temperature T of the drive motor is equal to or higher than Th2, the CPU 18 instructs the motor ECU 5 to suppress the regeneration operation of the drive motor (S26). Thereby, the motor ECU 5 suppresses the regenerative operation of the drive motor MG2 and the like. The method for suppressing the regenerative operation may be the same as the conventional one. For example, the regenerative operation may be completely prohibited, or the upper limit value of the allowable regenerative output or regenerative torque may be made lower (than when it is not suppressed). In the latter case, the allowable regenerative output or torque upper limit may be lowered as the temperature T of the drive motor increases. If the regenerative operation is already suppressed at the time of step S26, the CPU 18 maintains the suppression state.

一方、ステップＳ２４の判定において、検出したモータの温度ＴがＴh2未満であれば、ＣＰＵ１８はモータＥＣＵ５に対し回生動作の抑制解除指示を送る（Ｓ２８）。これにより、駆動モータの回生動作が抑制されない状態となり、回生トルクによるエネルギー消費が低減される。なお、ステップＳ２８の時点で既に回生動作の抑制が解除されているときは、ＣＰＵ１８はその解錠状態を維持させる。   On the other hand, if it is determined in step S24 that the detected motor temperature T is lower than Th2, the CPU 18 sends a regenerative operation suppression release instruction to the motor ECU 5 (S28). As a result, the regenerative operation of the drive motor is not suppressed, and energy consumption due to the regenerative torque is reduced. Note that when the suppression of the regenerative operation is already released at the time of step S28, the CPU 18 maintains the unlocked state.

以上に説明した図５の手順は、例えばあらかじめ定めた時間間隔ごとに実行すればよい。   The above-described procedure of FIG. 5 may be executed at predetermined time intervals, for example.

以上に説明した回生抑制制御のプログラム及びそれを実行するためのＣＰＵ１８（及びその実行のための作業領域として用いられるＲＡＭ１９）が、本発明における回生制御手段及び閾値設定手段に対応する。   The above-described regenerative suppression control program and the CPU 18 for executing it (and the RAM 19 used as a work area for the execution) correspond to the regenerative control means and threshold setting means in the present invention.

なお、上述の例では、回生抑制制御の処理の中で毎回乗車重量を判定したが、これは一例に過ぎない。図３の例と同様、回生抑制制御と乗車重量判定は独立に行ってもよい。   In the above-described example, the boarding weight is determined every time during the regeneration suppression control process, but this is only an example. Similar to the example of FIG. 3, the regeneration suppression control and the ride weight determination may be performed independently.

以上に説明したように、この例では、乗車重量が小さくなるほど回生抑制制御の開始温度を高くすることで、乗車重量が従来の開発時の想定重量よりも小さいときは回生抑制制御の開始温度が従来よりも高くなるので、回生抑制制御が行われにくくなる。回生動作を行うと、車両の運動エネルギーを電気に変換して蓄積し再利用することができる。したがって、回生動作（或いは回生出力又はトルク）の抑制を開始する温度を高めて回生動作が抑制されにくくすることで、実質燃費が向上する。また、この例では、乗車重量が大きくなるほど回生抑制制御の開始温度を低くすることで、乗車重量が大きいときでも必要な冷却能力を確保することができる。したがって、登坂時の高負荷でも駆動モータを過熱させずに動作させることができ、良好な登坂能力を確保できる。このように、この実施の形態によれば、必要な登坂能力を確保しつつも、実用燃費の劣化を抑制することができる。   As described above, in this example, the starting temperature of the regeneration suppression control is increased as the riding weight decreases, so that the starting temperature of the regeneration suppression control is lower when the riding weight is smaller than the assumed weight at the time of conventional development. Since it becomes higher than before, the regeneration suppression control is hardly performed. When the regenerative operation is performed, the kinetic energy of the vehicle can be converted into electricity, stored, and reused. Therefore, the fuel efficiency is improved by increasing the temperature at which the regenerative operation (or regenerative output or torque) starts to be suppressed so that the regenerative operation is hardly suppressed. In this example, the required cooling capacity can be ensured even when the boarding weight is large by lowering the start temperature of the regeneration suppression control as the boarding weight increases. Therefore, it is possible to operate the drive motor without overheating even at a high load when climbing up, and it is possible to secure a good climbing ability. Thus, according to this embodiment, it is possible to suppress the deterioration of the practical fuel consumption while ensuring the necessary climbing ability.

以上に説明した各例における駆動モータの過熱抑制制御（オイルクーラポンプ作動制御又は回生抑制制御）の手順（図３又は図５）は一例に過ぎず、本発明の範囲内で様々な変更が可能である。例えば、例えば、特許文献１に示されるように、車両が登坂走行中か否かをジャイロセンサや勾配センサなどにより判定し、その判定結果に応じて、過熱抑制制御の開始を判定する温度の閾値（Ｔh1又はＴh2）を変えてもよい。すなわち、登坂走行中の場合の閾値を登坂走行中でない場合の閾値よりも低い値とするなどである。この場合、例えば、図２又は図４に示す乗車重量と開始温度（閾値）との対応関係の情報を、登坂走行時と非登坂走行時とでそれぞれ別々に用意しておき、登坂走行時か否かに応じて適切な対応関係を用いて開始温度を判定すればよい。   The procedure (FIG. 3 or FIG. 5) of the overheat suppression control (oil cooler pump operation control or regeneration suppression control) in each example described above is merely an example, and various modifications are possible within the scope of the present invention. It is. For example, as shown in Patent Document 1, for example, a gyro sensor, a gradient sensor, or the like determines whether or not the vehicle is traveling uphill, and a temperature threshold value that determines the start of overheat suppression control according to the determination result (Th1 or Th2) may be changed. That is, the threshold value when the vehicle is traveling uphill is set to a value lower than the threshold value when the vehicle is not traveling uphill. In this case, for example, information on the correspondence relationship between the boarding weight and the start temperature (threshold value) shown in FIG. 2 or FIG. 4 is prepared separately for the uphill traveling and the non-uphill traveling, respectively. What is necessary is just to determine start temperature using an appropriate correspondence according to whether or not.

１ ハイブリッド自動車、１６ オイルクーラポンプ、１７ ハイブリッド用電子制御ユニット、１８ ＣＰＵ、２１ モータ温度センサ、２２ シート人感センサ、２３ 重量センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle, 16 Oil cooler pump, 17 Electronic control unit for hybrids, 18 CPU, 21 Motor temperature sensor, 22 Seat human sensor, 23 Weight sensor.

Claims (2)

車両に搭載された駆動モータの温度制御を行う車両用モータ温度制御装置であって、
前記駆動モータに冷却媒体を供給する供給手段と、
前記駆動モータの温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度が閾値以上になった場合に、前記供給手段に前記駆動モータへの冷却媒体の供給を開始させる供給制御手段と、
前記車両に積載された積載物の重量を判定する重量判定手段と、
前記重量判定手段により判定された前記積載物の重量が小さいほど、前記供給制御手段における前記閾値が高くなるよう前記閾値を変更設定する閾値設定手段と、
を備える車両用モータ温度制御装置。 A vehicle motor temperature control device for controlling the temperature of a drive motor mounted on a vehicle,
Supply means for supplying a cooling medium to the drive motor;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the drive motor;
Supply control means for causing the supply means to start supplying the cooling medium to the drive motor when the temperature detected by the temperature detection means is equal to or greater than a threshold;
Weight determination means for determining the weight of the load loaded on the vehicle;
Threshold setting means for changing and setting the threshold so that the threshold in the supply control means increases as the weight of the load determined by the weight determination means decreases;
A vehicle motor temperature control apparatus comprising: 車両に搭載された駆動モータの温度制御を行う車両用モータ温度制御装置であって、
前記駆動モータの温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度が閾値以上になった場合に、前記駆動モータの回生動作を制限する制御を行う回生制御手段と、
前記車両に積載された積載物の重量を判定する重量判定手段と、
前記重量判定手段により判定された前記積載物の重量が小さいほど、前記回生制御手段における前記閾値が高くなるよう前記閾値を変更設定する閾値設定手段と、
を備える車両用モータ温度制御装置。 A vehicle motor temperature control device for controlling the temperature of a drive motor mounted on a vehicle,
Temperature detecting means for detecting the temperature of the drive motor;
Regenerative control means for performing control to limit the regenerative operation of the drive motor when the temperature detected by the temperature detection means is equal to or higher than a threshold;
Weight determination means for determining the weight of the load loaded on the vehicle;
Threshold setting means for changing and setting the threshold value so that the threshold value in the regeneration control means increases as the weight of the load determined by the weight determination means decreases;
A vehicle motor temperature control apparatus comprising:
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