JP2010208441A

JP2010208441A - Knuckle adjusting device

Info

Publication number: JP2010208441A
Application number: JP2009055529A
Authority: JP
Inventors: Tokuji Takahashi; 篤司高橋; Shinji Takahashi; 信二高橋
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2009-03-09
Filing date: 2009-03-09
Publication date: 2010-09-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a knuckle adjusting device adjusting the camber angle and the toe angle to arbitrary values steplessly without affecting the geometry of a suspension when the camber angle and the toe angle are adjusted. <P>SOLUTION: In the knuckle adjusting device for adjusting the alignment of wheels of a vehicle, a bearing base body is rotatably mounted on the outer circumference of the center axis of a hub, a spherical body formed in a spherical shape is provided along the outer circumference of the bearing base body, and an interior hole for surrounding the spherical body is formed on the knuckle center side. Further, a bearing member is formed of the spherical body and the interior hole. The hub is turnable in the three-dimensional direction with respect to the knuckle, and fixed at the desired turning position to obtain at least one of the camber angle and the toe angle. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のホイールアライメントを調節するナックル調節装置に関し、特にキャンバー角及びトウ角の調節を可能にするナックル調節装置に関する。 The present invention relates to a knuckle adjusting device that adjusts wheel alignment of a vehicle, and more particularly to a knuckle adjusting device that enables adjustment of a camber angle and a toe angle.

自動車のサスペンションのホイールアライメントを調節する要素の中にキャンバー角及びトウ角の調節がある。キャンバー角の調節は、操舵力の軽減及び旋回時にかかる車両の横方向への荷重移動時における路面設置性の向上を目的とする。また、トウ角の調整は、車両の走行時のタイヤ抵抗の軽減及びトウアウトやトウインによるタイヤの偏摩耗防止を目的とする。
従来、キャンバー角は、例えばナックルと接続するアッパーアームやロアアームのいずれかの長さを変更して調節される。具体的には、上記アームの車体との取付け部分をカムボルトなどで取付け、カムを回転させることによりアームが車体から延長する長さを調節して車輪の車体方向への傾きを変更する方法やアームとナックルの間に調節部材を介在させることにより調節する方法がある。
また、トウ角は、ステアリングロッド（タイロッド）の長さを変更することにより車輪の車体前後方向への開きが調節される。 Among the factors that adjust the wheel alignment of automobile suspensions is the adjustment of camber angle and toe angle. The purpose of adjusting the camber angle is to reduce the steering force and improve the road surface installation property when the vehicle is moving in the lateral direction during turning. The adjustment of the toe angle is intended to reduce tire resistance during traveling of the vehicle and prevent uneven wear of the tire due to toe-out and toe-in.
Conventionally, the camber angle is adjusted by changing the length of either the upper arm or the lower arm connected to the knuckle, for example. Specifically, the arm or the mounting part of the arm to the vehicle body is attached with a cam bolt or the like, and the cam is rotated to adjust the length that the arm extends from the vehicle body, thereby changing the inclination of the wheel toward the vehicle body or the arm. There is a method of adjusting by interposing an adjusting member between the knuckles and the knuckle.
The toe angle is adjusted by changing the length of the steering rod (tie rod) in the longitudinal direction of the vehicle body.

特開平７−２５７４２３号公報JP-A-7-257423 特開２００８−３０７３０号公報JP 2008-30730 A 特開平６−６４４２６号公報JP-A-6-64426

しかし、従来の技術においては、キャンバー角及びトウ角を個々に調節することができるが、例えば、キャンバー角を調節した場合、キャンバー角のみならずトウ角も変化してしまうことが知られている。これは、キャンバー角の調節にともなってナックルが傾斜するにも関わらず、この傾斜に対してタイロッドの長さが変化しないことに起因している。つまり、従来の技術においてキャンバー角を調節したときに、トウ角にまで影響を及ぼしてしまうおそれがある。
また、トウ角を調節した場合、タイロッドが上下、又は前後に回動する長さが変化するために、車両がバンプしたときにナックルを押したり、引き寄せたりすることによるバンプステアに影響を及ぼしてしまうおそれがある。 However, in the prior art, the camber angle and the toe angle can be individually adjusted. For example, when the camber angle is adjusted, it is known that not only the camber angle but also the toe angle changes. . This is because the length of the tie rod does not change with respect to this inclination even though the knuckle is inclined as the camber angle is adjusted. That is, when the camber angle is adjusted in the conventional technique, there is a possibility that the toe angle may be affected.
In addition, when the toe angle is adjusted, the length of the tie rod turning up and down or back and forth changes, which affects the bump steer caused by pushing or pulling the knuckle when the vehicle bumps. There is a fear.

そこで、本発明では、キャンバー角及びトウ角を調節したときに、サスペンションのジオメトリに影響を及ぼさないように無段階に任意のキャンバー角及びトウ角に調節できるナックル調節装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a knuckle adjusting device capable of adjusting steplessly to any camber angle and toe angle so as not to affect the geometry of the suspension when the camber angle and toe angle are adjusted. To do.

本発明の第１の発明として、車両の車輪のアライメントを調節するナックル調節装置であって、ハブの中心軸の外周に回転可能にベアリング基体を取付け、このベアリング基体の外周に沿って球状に成形されてなる球体を設け、ナックル中央側に球体を包囲する内面孔を設け、球体と内面孔とによりベアリング部材を形成して、ナックルに対してハブを３次元方向に回動自在とし、所望の回動位置で固定して、キャンバー角、トウ角の少なくとも一方を得るように構成した。
本発明によれば、ナックルに対してハブが３次元方向に回動自在となったことにより、ナックルを移動させることなくハブに固定される車輪を移動させて、所望のキャンバー角やトウ角に調節することができる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a knuckle adjusting device for adjusting alignment of a vehicle wheel, wherein a bearing base is rotatably attached to the outer periphery of a central shaft of a hub, and is formed into a spherical shape along the outer periphery of the bearing base. The inner surface hole surrounding the sphere is provided at the center side of the knuckle, a bearing member is formed by the sphere and the inner surface hole, and the hub can be rotated in the three-dimensional direction with respect to the knuckle. The camber angle and the toe angle were fixed to obtain at least one of the camber angle and the toe angle.
According to the present invention, since the hub is rotatable in the three-dimensional direction with respect to the knuckle, the wheel fixed to the hub is moved without moving the knuckle, so that the desired camber angle and toe angle are obtained. Can be adjusted.

本発明の第２の発明として、ナックルの上部又は下部のいずれか一方と、ハブの回転に追随しない個所との間に長さ調節可能なキャンバー角調節ロッドを設けてキャンバー角を調節可能とし、かつ、固定状態に設定する構成とした。
本発明によれば、キャンバー角調節ロッドの長さを調節してナックルに対してハブを回転させることでキャンバー角を調節することができ、ナックルに対するハブの位置を固定することができる。 As a second invention of the present invention, a camber angle adjusting rod capable of adjusting the length is provided between either one of the upper part or the lower part of the knuckle and a portion that does not follow the rotation of the hub, so that the camber angle can be adjusted. And it was set as the structure set to a fixed state.
According to the present invention, the camber angle can be adjusted by adjusting the length of the camber angle adjusting rod and rotating the hub with respect to the knuckle, and the position of the hub with respect to the knuckle can be fixed.

本発明の第３の発明として、ハブの中心軸に回転部材を設け、このハブの回転に追随しない回転部材にキャンバー角調節ロッドの球部を取付ける構成とした。
本発明によれば、ハブの回転に追随しない回転部材にキャンバー角調節ロッドの球部が取付けられたことにより、回転部材に対してキャンバー角調節ロッドの長さを変化させたときに回転部材に対する取付け角度が変化してもキャンバー角の調節が可能となり、ナックルに対するハブの位置を任意の位置で固定することができる。 As a third aspect of the present invention, a rotating member is provided on the central axis of the hub, and the sphere portion of the camber angle adjusting rod is attached to the rotating member that does not follow the rotation of the hub.
According to the present invention, when the length of the camber angle adjusting rod is changed with respect to the rotating member by attaching the ball portion of the camber angle adjusting rod to the rotating member that does not follow the rotation of the hub, Even if the mounting angle changes, the camber angle can be adjusted, and the position of the hub relative to the knuckle can be fixed at an arbitrary position.

本発明の第４の発明として、ナックルの前部又は後部のいずれか一方とハブの回転に追随しない個所との間に長さ調節可能なトウ角調節ロッドを設けてトウ角を調節可能とし、かつ、固定状態に設定するように構成した。
本発明によれば、トウ角調節ロッドの長さを調節してナックルに対してハブを回転させることでトウ角を調節することができ、ナックルに対するハブの位置を固定することができる。 As a fourth invention of the present invention, a toe angle adjustment rod capable of adjusting the length is provided between either one of the front part or the rear part of the knuckle and a portion that does not follow the rotation of the hub, and the toe angle can be adjusted. And it comprised so that it might set to a fixed state.
According to the present invention, the toe angle can be adjusted by adjusting the length of the toe angle adjusting rod and rotating the hub with respect to the knuckle, and the position of the hub with respect to the knuckle can be fixed.

本発明の第５の発明として、ハブの中心軸に回転部材を設け、このハブの回転に追随しない回転部材にトウ角調節ロッドの球部を取付ける構成とした。
本発明によれば、ハブの回転に追随しない回転部材にトウ角調節ロッドの球部が取付けられたことにより、回転部材に対してトウ角調節ロッドの長さを変化させたときに回転部材に対する取付け角度が変化してもトウ角の調節が可能となり、ナックルに対するハブの位置を任意の位置で固定することができる。 As a fifth aspect of the present invention, a rotating member is provided on the central axis of the hub, and the ball portion of the toe angle adjusting rod is attached to the rotating member that does not follow the rotation of the hub.
According to the present invention, since the ball portion of the toe angle adjusting rod is attached to the rotating member that does not follow the rotation of the hub, when the length of the toe angle adjusting rod is changed with respect to the rotating member, Even if the mounting angle changes, the toe angle can be adjusted, and the position of the hub with respect to the knuckle can be fixed at an arbitrary position.

本発明の第６の発明として、ナックル調節装置のハブに設けたブレーキキャリパーをアッパーアーム又はロアアームの少なくとも一方に取り付ける長さ調節自在なブレーキキャリパー調節ロッドで支持するように構成した。
本発明によれば、ハブとともに回転するブレーキローターをブレーキキャリパーで挟み制動を行ったときにブレーキキャリパーがハブとともに回転することを防ぐことができる。 As a sixth aspect of the present invention, the brake caliper provided on the hub of the knuckle adjusting device is supported by a brake caliper adjusting rod which is adjustable in length and attached to at least one of the upper arm or the lower arm.
According to the present invention, it is possible to prevent the brake caliper from rotating together with the hub when the brake rotor rotating together with the hub is sandwiched between the brake calipers and braking is performed.

本発明に係る車体に設けられたナックル調節装置の外観図。The external view of the knuckle adjustment apparatus provided in the vehicle body which concerns on this invention. 本発明に係るナックル調節装置の拡大斜視図。The expansion perspective view of the knuckle adjustment device concerning the present invention. 本発明に係るナックル調節装置の断面図。Sectional drawing of the knuckle adjustment apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るキャンバー角調節ロッド拡大図。The camber angle adjustment rod enlarged view which concerns on this invention. 本発明に係るトウ角調節ロッド拡大図。The toe angle adjustment rod enlarged view which concerns on this invention. 本発明に係るブレーキキャリパー調節ロッド拡大図。The brake caliper adjustment rod enlarged view which concerns on this invention. 本発明に係るタイロッド拡大図。The tie rod enlarged view which concerns on this invention. 本発明に係るキャンバー角調節図。The camber angle adjustment figure which concerns on this invention. 本発明に係るトウ角調節図。The toe angle adjustment diagram according to the present invention.

以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴と組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。 Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims, and all the features and combinations described in the embodiments are included in the invention. It is not necessarily essential to the solution, but includes a configuration that is selectively adopted.

図１〜図３は、本発明による自動車のサスペンションにおけるナックル調節装置の一実施形態を示す構成図である。各図１〜図３において、タイヤ中心のハブ１には、ブレーキディスクローター２が図外のネジにより固定される。
図３に示すように、ハブ１の中心より車体方向に突出する回転中心軸４の根元側外周に回転部材５ａ，５ｂの内筒６ａ，６ｂが嵌合され、先端側外周に小形回転部材７ａ，７ｂの内筒８ａ，８ｂが嵌合される。 1 to 3 are block diagrams showing an embodiment of a knuckle adjusting device for a suspension of an automobile according to the present invention. 1 to 3, a brake disc rotor 2 is fixed to the hub 1 at the center of the tire by screws not shown.
As shown in FIG. 3, the inner cylinders 6a and 6b of the rotating members 5a and 5b are fitted to the outer periphery of the base of the rotation center shaft 4 projecting from the center of the hub 1 toward the vehicle body, and the small rotating member 7a is attached to the outer periphery of the tip side. 7b are fitted into the inner cylinders 8a, 8b.

回転部材５ａ，５ｂの左右の外筒９ａ，９ｂは、ベアリング基体１０の孔１１に嵌合され、このベアリング基体１０の外周は球状に成形されて、球体１２を有している。この球体１２を包囲するように内面孔１３が球状に成形された板状のナックル１４の中央部が装着される。
上記回転中心軸４の中心ｆにベアリング基体１０の中心軸が重なるように一致した状態で、回転部材５ａ，５ｂ及びベアリング基体１０は組付けられ、上記ベアリング基体１０は、外周の球体１２の中心軸が中心ｆに一致するように球状に成形される。 The left and right outer cylinders 9a and 9b of the rotating members 5a and 5b are fitted into the holes 11 of the bearing base 10, and the outer periphery of the bearing base 10 is formed into a spherical shape and has a spherical body 12. A central portion of a plate-like knuckle 14 having an inner surface hole 13 formed in a spherical shape so as to surround the sphere 12 is mounted.
The rotating members 5a and 5b and the bearing base 10 are assembled in a state where the central axis of the bearing base 10 overlaps the center f of the rotational central axis 4, and the bearing base 10 is the center of the outer sphere 12 It is formed into a spherical shape so that the axis coincides with the center f.

上記回転部材５ａ，５ｂの内筒６ａ，６ｂと小形回転部材７ａ，７ｂの内筒８ａ，８ｂには、ベアリングが介在されてそれぞれ外筒９ａ，９ｂ，１５ａ，１５ｂが装着されている。上記ベアリング基体１０の外周の球体１２を被う球状の内面孔１３は、球体１２の外周に沿って相対的に３次元方向に摺動自在となり、これによりナックル１４とベアリング基体１０とは、３次元方向に回動自在となっており、これ等の部品でベアリング部材１６が構成される。
すなわち、このベアリング部材１６によりハブ１は、上下の上部ピックアップ部１７ａ，下部ピックアップ部１７ｂを結ぶ線分ｇに対して車体方向（左右方向）に任意の角度（キャンバー角α）を図８に示すように調節自在に回動可能となり、かつ、ベアリング基体１０の前後方向に延長する中心線ｈの車体前後方向に対する角度（トウ角β）を図９に示すように調節自在に回動可能となっている。 The outer cylinders 9a, 9b, 15a and 15b are mounted on the inner cylinders 6a and 6b of the rotating members 5a and 5b and the inner cylinders 8a and 8b of the small rotating members 7a and 7b, respectively, with bearings interposed therebetween. The spherical inner surface hole 13 covering the sphere 12 on the outer periphery of the bearing base 10 is slidable in a relatively three-dimensional direction along the outer periphery of the sphere 12, so that the knuckle 14 and the bearing base 10 are 3 The bearing member 16 is configured by these components.
That is, the bearing member 16 causes the hub 1 to have an arbitrary angle (camber angle α) in the vehicle body direction (left and right direction) with respect to a line segment g connecting the upper and lower upper pickup parts 17a and 17b as shown in FIG. 9, and the angle (toe angle β) of the center line h extending in the longitudinal direction of the bearing base 10 with respect to the longitudinal direction of the vehicle body (toe angle β) can be adjusted as shown in FIG. ing.

また、上記ナックル１４の上方より上方向に突出するピン１８ａの先端に球体１９ａを設け、この球体１９ａを被う球状の内面穴２０ａを有するアッパーアーム２１ａの先端を球体１９ａに取付けて、ベアリング接続構造で支承している。
同様に、上記ナックル１４の下方より下方向に突出するピン１８ｂの先端に球体１９ｂを設け、この球体１９ｂを被う球状の内面穴２０ｂを有するロアアーム２１ｂの先端を球体１９ｂに取付けて、ベアリング接続構造で支承している。 Also, a ball 19a is provided at the tip of the pin 18a protruding upward from above the knuckle 14, and the tip of the upper arm 21a having a spherical inner surface hole 20a covering the ball 19a is attached to the ball 19a, and bearing connection is made. It is supported by the structure.
Similarly, a sphere 19b is provided at the tip of a pin 18b protruding downward from below the knuckle 14, and the tip of a lower arm 21b having a spherical inner surface hole 20b covering the sphere 19b is attached to the sphere 19b for bearing connection. It is supported by the structure.

上記ブレーキディスクローター２は、ブレーキキャリパー２１の内蔵するパッドにより両側面が挟持されて制動される。
上記ブレーキキャリパー２１には、ブレーキディスクローター２，ハブ１の回転方向の力が作用する。上記ブレーキキャリパー２１は、ナックル１４の前部にボルト２２で固定される。図３，４に示すように、上記小形回転部材７ａ，７ｂの外筒１５ａ，１５ｂは回転筒部２３に嵌合され、回転筒部２３の外周には、突片２４が設けられ、ナックル１４の上部位置のピン１８ａの根元側に突片２５が設けられ、両突片２４，２５間にキャンバー角調節ロッド２６が橋絡するように取付けられる。 The brake disc rotor 2 is braked with both sides sandwiched by pads built in the brake caliper 21.
A force in the rotational direction of the brake disc rotor 2 and the hub 1 acts on the brake caliper 21. The brake caliper 21 is fixed to the front portion of the knuckle 14 with a bolt 22. As shown in FIGS. 3 and 4, the outer cylinders 15 a and 15 b of the small rotating members 7 a and 7 b are fitted into the rotating cylinder part 23, and a projecting piece 24 is provided on the outer periphery of the rotating cylinder part 23. A projecting piece 25 is provided on the base side of the pin 18a at the upper position, and a camber angle adjusting rod 26 is attached so as to bridge between the projecting pieces 24, 25.

また、図２，５に示すように、小形回転部材７ａ，７ｂの外筒１５ａ，１５ｂが嵌合された回転筒部２３の後部位置には突片２７が設けられ、ナックル１４の後部位置にも突片２８が設けられ、両突片２７，２８間にトウ角調節ロッド２９が橋絡される。
また、図６に示すように、アッパーアーム２１ａのナックル１４側の先端側には保持片３０ａを介して突片３０が設けられ、筒状のベアリング基体１０のやや前部位置にも保持片３１ａを介して突片３１が設けられ、両突片３０，３１間にブレーキキャリパー固定用のブレーキキャリパー調節ロッド３２が橋絡するように取付けられる。 As shown in FIGS. 2 and 5, a projecting piece 27 is provided at the rear position of the rotating cylinder portion 23 to which the outer cylinders 15 a and 15 b of the small rotating members 7 a and 7 b are fitted, and the knuckle 14 is positioned at the rear position. Further, a projecting piece 28 is provided, and a toe angle adjusting rod 29 is bridged between the projecting pieces 27 and 28.
Further, as shown in FIG. 6, a protruding piece 30 is provided through a holding piece 30a on the distal end side of the upper arm 21a on the knuckle 14 side, and the holding piece 31a is also provided at a slightly front position of the cylindrical bearing base 10. And a brake caliper adjusting rod 32 for fixing the brake caliper is attached so as to bridge between the two projecting pieces 30 and 31.

上記キャンバー角調節ロッド２６は、図４に示すように、突片２４，２５に一端がナット３３ａ，３３ｂで固定された支持ピン３４ａ，３４ｂと、上記支持ピン３４ａ，３４ｂの先端に螺合される筒体３５ａ，３５ｂと、上記筒体３５ａ，３５ｂの側部に形成された球状穴３７ａ，３７ｂと、キャンバー角調節ロッド２６を構成するロッド体２６ａの両端に螺合されたキャップ体３８ａ，３８ｂとよりなる。 As shown in FIG. 4, the camber angle adjusting rod 26 is screwed into the support pins 34a and 34b, one end of which is fixed to the projecting pieces 24 and 25 by nuts 33a and 33b, and the tips of the support pins 34a and 34b. Cylinder bodies 35a, 35b, spherical holes 37a, 37b formed in the side portions of the cylinder bodies 35a, 35b, and cap bodies 38a screwed to both ends of the rod body 26a constituting the camber angle adjusting rod 26, 38b.

上記キャップ体３８ａ，３８ｂは一端のネジ孔３８ｓ，３８ｔにロッド体２６ａの両端が螺合されてロッド体２６ａの長手方向に進退するもので、このキャップ体３８ａ，３８ｂには上記球状穴３７ａ，３７ｂに外周が被われるように球状穴３７ａ，３７ｂ内に嵌合される球体３８ｅ，３８ｆが設けられる。 The cap bodies 38a and 38b are configured such that both ends of the rod body 26a are screwed into the screw holes 38s and 38t at one end and advance and retract in the longitudinal direction of the rod body 26a. The cap bodies 38a and 38b include the spherical holes 37a and 38b. Spherical bodies 38e and 38f fitted in the spherical holes 37a and 37b are provided so that the outer periphery of 37b is covered.

キャップ体３８ａ，３８ｂをロッド体２６ａの中央方向に螺入することでキャンバー角調節ロッド２６自体の全長を短く調節できる。
この場合、球体３８ｅ，３８ｆが球状穴３７ａ，３７ｂに回動自在に嵌合しているので、突片２４，２５に対するキャンバー角調節ロッド２６の角度調節が自動的に行われ、キャンバー角調節ロッド２６の長さ調節が容易となる。 By screwing the cap bodies 38a and 38b in the center direction of the rod body 26a, the overall length of the camber angle adjusting rod 26 itself can be adjusted to be short.
In this case, since the spherical bodies 38e and 38f are rotatably fitted in the spherical holes 37a and 37b, the camber angle adjusting rod 26 is automatically adjusted with respect to the projecting pieces 24 and 25, and the camber angle adjusting rod is automatically adjusted. 26 length adjustment becomes easy.

上記トウ角調節ロッド２９は、図５に示すように、突片２７，２８に一端がナット３３ｃ，３３ｄで固定された支持ピン３４ｃ，３４ｄと、上記支持ピン３４ｃ，３４ｄの先端に螺合される筒体３５ｃ，３５ｄと、上記筒体３５ｃ，３５ｄの側部に形成された球状穴３７ｃ，３７ｄと、トウ角調節ロッド２９を構成するロッド体２９ａの両端に螺合されたキャップ体３８ｃ，３８ｄとよりなる。 As shown in FIG. 5, the toe angle adjusting rod 29 is screwed into support pins 34c and 34d, one end of which is fixed to the projecting pieces 27 and 28 by nuts 33c and 33d, and the tips of the support pins 34c and 34d. Cylinder bodies 35c, 35d, spherical holes 37c, 37d formed in the side portions of the cylinder bodies 35c, 35d, and cap bodies 38c screwed to both ends of the rod body 29a constituting the toe angle adjusting rod 29, 38d.

上記キャップ体３８ｃ，３８ｄは一端のネジ孔３８ｋ，３８ｊにロッド体２９ａの両端が螺合されてロッド体２９ａの長手方向に進退するもので、このキャップ体３８ｃ，３８ｄには、上記球状穴３７ｃ，３７ｄに外周が被われるように球状穴３７ｃ，３７ｄ内に嵌合される球体３８ｇ，３８ｈが設けられる。キャップ体３８ｃ，３８ｄをロッド体２９ａの中央方向に螺入することでトウ角調節ロッド２９自体の全長を短く調節できる。 The cap bodies 38c and 38d are configured such that both ends of the rod body 29a are screwed into the screw holes 38k and 38j at one end and advance and retract in the longitudinal direction of the rod body 29a. The cap bodies 38c and 38d include the spherical hole 37c. , 37d are provided in the spherical holes 37c, 37d so that the outer periphery thereof is covered. By screwing the cap bodies 38c and 38d toward the center of the rod body 29a, the total length of the toe angle adjusting rod 29 itself can be adjusted to be short.

この場合、球体３８ｇ，３８ｈが球状穴３７ｃ，３７ｄに回動自在に嵌合しているので、突片２７，２８に対するトウ角調節ロッド２９の角度調節が自動的に行われ、トウ角調節ロッド２９の長さ調節が容易となる。 In this case, since the spherical bodies 38g and 38h are rotatably fitted in the spherical holes 37c and 37d, the angle adjustment of the toe angle adjusting rod 29 with respect to the projecting pieces 27 and 28 is automatically performed, and the toe angle adjusting rod The length 29 can be easily adjusted.

ブレーキキャリパー調節ロッド３２は、図６に示すように、突片３０，３１に一端がナット３３ｍ，３３ｎで固定された支持ピン３４ｍ，３４ｎと、上記支持ピン３４ｍ，３４ｎの先端に螺合される筒体３５ｍ，３５ｎと、上記筒体３５ｍ，３５ｎの側部に形成された球状穴３７ｍ，３７ｎと、ブレーキキャリパー調節ロッド３２を構成するロッド体３２ａの両端に螺合されたキャップ体３８ｍ，３８ｎとよりなる。 As shown in FIG. 6, the brake caliper adjusting rod 32 is screwed into the support pins 34m and 34n, one end of which is fixed to the projecting pieces 30 and 31 with nuts 33m and 33n, and the tips of the support pins 34m and 34n. Cap bodies 38m, 38n screwed to both ends of the cylinder bodies 35m, 35n, spherical holes 37m, 37n formed in the side portions of the cylinder bodies 35m, 35n, and rod bodies 32a constituting the brake caliper adjusting rod 32. And more.

上記キャップ体３８ｍ，３８ｎは、一端のネジ孔３８ｕ，３８ｖにロッド体３２ａの両端が螺合されてロッド体３２ａの長手方向に進退するもので、このキャップ体３８ｍ，３８ｎには上記球状穴３７ｍ，３７ｎに外周が被われるように球状穴３７ｍ，３７ｎに嵌合される球体３８ｐ，３８ｑが設けられる。 The cap bodies 38m and 38n are configured such that both ends of the rod body 32a are screwed into the screw holes 38u and 38v at one end so as to advance and retreat in the longitudinal direction of the rod body 32a. , 37n are provided with spherical bodies 38p, 38q fitted into the spherical holes 37m, 37n so that the outer circumference is covered.

キャップ体３８ｍ，３８ｎをロッド体３２ａの中央方向に螺入することでブレーキキャリパー調節ロッド３２自体の全長を短く調節できる。
この場合、球体３８ｐ，３８ｑが球状穴３７ｍ，３７ｎに回動自在に嵌合しているので、突片３０，３１に対するブレーキキャリパー調節ロッド３２の角度調節が自動的に行われ、ブレーキキャリパー調節ロッド３２の長さ調節が容易となる。 By screwing the cap bodies 38m, 38n in the center direction of the rod body 32a, the overall length of the brake caliper adjusting rod 32 itself can be adjusted to be short.
In this case, since the spherical bodies 38p and 38q are rotatably fitted in the spherical holes 37m and 37n, the angle adjustment of the brake caliper adjustment rod 32 with respect to the projecting pieces 30 and 31 is automatically performed, and the brake caliper adjustment rod 32 length adjustment becomes easy.

図７に示すように、タイロッド４０は、ナックルの後方より突出する突片４１に一端が螺合して取付けられたピン４２に取付けられる。ピン４２の先端には球体４３が一体化され、この球体４３は、リング体４４の球状内面孔４５で包囲されて、リング体４４に３次元方向に回動自在で支承される。このタイロッド４０についても周知の技術により長さ調節自在となっている。 As shown in FIG. 7, the tie rod 40 is attached to a pin 42 attached at one end to a protruding piece 41 protruding from the rear of the knuckle. A spherical body 43 is integrated with the tip of the pin 42. The spherical body 43 is surrounded by a spherical inner surface hole 45 of the ring body 44, and is supported by the ring body 44 so as to be rotatable in a three-dimensional direction. The length of the tie rod 40 can be adjusted by a known technique.

以上の構成において、図８を用いて動作を説明する。
上下のピックアップ部１７ａ，１７ｂ間を結ぶ線分ｇと上下方向の垂線ｒとのなすキャンバー角αを車体の内外方向（左右方向）にその傾きを調節するには、キャンバー角調節ロッド２６のロッド体２６ａの両端のキャップ体３８ａ，３８ｂをいずれか一方に回動し、キャンバー角調節ロッド２６を長く設定しつつ、ベアリング基体１０を内側に傾けることで、ナックル１４の線分ｇをその傾きが維持されたまま、矢印Ｍに示すようにハブ１を傾斜状態に設定することで、キャンバー角αを大きく設定でき、所定のキャンバー角αを得た状態でキャップ体３８ａ，３８ｂをナット３９ａ，３９ｂで締め付ける（図４参照）ことでキャンバー角αを固定状態に保持できる。
なお、図８中のＴは車輪であり、この車輪Ｔのキャンバー角αが調節可能となっている。 In the above configuration, the operation will be described with reference to FIG.
In order to adjust the inclination of the camber angle α formed by the line segment g connecting the upper and lower pickup parts 17a, 17b and the vertical line r in the vertical direction, the rod of the camber angle adjusting rod 26 is adjusted. The cap body 38a, 38b at both ends of the body 26a is rotated to either one, and the bearing base 10 is tilted inward while the camber angle adjusting rod 26 is set long, so that the line segment g of the knuckle 14 is inclined. The hub 1 is set in an inclined state as indicated by an arrow M while being maintained, so that the camber angle α can be set large, and the cap bodies 38a and 38b are fitted to the nuts 39a and 39b in a state where the predetermined camber angle α is obtained. By tightening with (see FIG. 4), the camber angle α can be held in a fixed state.
Note that T in FIG. 8 is a wheel, and the camber angle α of the wheel T can be adjusted.

また、キャンバー角調節ロッド２６を短く設定することで、車輪Ｔの線分ｇ′を外側方向に設定するようにして、キャンバー角αを上記とは反対方向に小さく設定できる。あるいは、上記キャンバー角調節ロッド２６の調節とは独立に、あるいはこの調節と同時にトウ角調節ロッド２９を長く設定することで、図９の矢印Ｎに示すようにナックル１４の後部側を車体方向に傾斜させて内向き状態のトウ角βを調節して固定状態に保持できる。 Further, by setting the camber angle adjusting rod 26 to be short, the line segment g ′ of the wheel T can be set to the outside direction, and the camber angle α can be set to be small in the opposite direction. Alternatively, by setting the toe angle adjusting rod 29 to be long independently of the adjustment of the camber angle adjusting rod 26 or simultaneously with this adjustment, as shown by the arrow N in FIG. The toe angle β in the inward state can be adjusted by tilting and can be held in a fixed state.

ブレーキキャリパー調節ロッド３２は、所定の長さの所で、両端のキャップ体３８ｍ，３８ｎを締め付けることでブレーキキャリパー２１を保持して、ブレーキ制動時にブレーキキャリパー２１がブレーキディスクローター２の回転に追随してしまうことを阻止できる。
このようにベアリング部材１６を介在させたことでハブ１をナックル１４に対して３次元方向に相対的に回動できるので簡単な構成，操作によりキャンバー角α，トウ角βを得ることが可能となり、所定の直進性、安定性が得られる。また、本発明によれば、キャンバー角α及びトウ角βをそれぞれ調節しても、その調節の影響が互いに及ぶことがないため、従来問題となっていたバンプステア性能を変化させることなく所望のキャンバー角αやトウ角βに容易に調節できる。 The brake caliper adjusting rod 32 holds the brake caliper 21 by tightening the cap bodies 38m, 38n at both ends at a predetermined length, and the brake caliper 21 follows the rotation of the brake disc rotor 2 during brake braking. Can be prevented.
By interposing the bearing member 16 in this way, the hub 1 can be rotated relative to the knuckle 14 in a three-dimensional direction, so that the camber angle α and tow angle β can be obtained by a simple configuration and operation. Predetermined straightness and stability can be obtained. Further, according to the present invention, even if the camber angle α and the toe angle β are adjusted, the adjustments do not affect each other. Therefore, the desired camber can be obtained without changing the bump steer performance, which has been a problem in the past. The angle α and the toe angle β can be easily adjusted.

なお、本実施形態では、キャンバー角調節ロッド２６を取付ける突片２４，２５は、ナックル１４，回転筒部２３の上部位置に設けるとして説明したが、それ等の下部位置に、又は上部，下部両位置に設けても良い。
また、トウ角調節ロッド２９を取付ける突片２７，２８については後部位置だけに限らず、前部位置又は前後両位置に設けても良い。
また、キャンバー角調節ロッド２６，トウ角調節ロッド２９の端部は回転筒部２３に取付けることに限定されず、ベアリング基体１０の一部を車体方向に突出させて取付けても良く、要は、ナックル１４に対してベアリング基体１０を相対的に移動させることができる部分で、かつ、ハブの回転に追随して回動しない箇所であればどこであっても良い。なお、キャンバー角調節ロッド２６，トウ角調節ロッド２９がそれぞれ調節を行う向きに取り付けられることが好ましい。 In the present embodiment, the projecting pieces 24 and 25 for attaching the camber angle adjusting rod 26 have been described as being provided at the upper positions of the knuckle 14 and the rotating cylinder portion 23, but at the lower positions thereof, or both the upper and lower portions. You may provide in a position.
Further, the protrusions 27 and 28 for attaching the toe angle adjusting rod 29 are not limited to the rear position but may be provided at the front position or both the front and rear positions.
Further, the end portions of the camber angle adjusting rod 26 and the toe angle adjusting rod 29 are not limited to being attached to the rotating cylinder portion 23, and a part of the bearing base 10 may be protruded in the vehicle body direction. Any portion may be used as long as it can move the bearing base 10 relative to the knuckle 14 and does not rotate following the rotation of the hub. In addition, it is preferable that the camber angle adjusting rod 26 and the toe angle adjusting rod 29 are attached in directions for adjusting.

１ハブ、２ブレーキディスクローター、４回転中心軸、５ａ回転部材、
５ｂ回転部材、６ａ内筒、６ｂ内筒、７ａ小形回転部材、
７ｂ小形回転部材、８ａ内筒、８ｂ内筒、９ａ外筒、９ｂ外筒、
１０ベアリング基体、１１孔、１２球体、１３内面孔、１４ナックル、
１５ａ外筒、１５ｂ外筒、１６ベアリング部材、１７ａ上部ピックアップ部、
１７ｂ下部ピックアップ部、１８ａピン、１８ｂピン、１９ａ球体、
１９ｂ球体、２０ａ内面穴、２０ｂ内面穴、２１ブレーキキャリパー、
２１ａアッパーアーム、２１ｂロアアーム、２２ボルト、２３回転筒部、
２４突片、２５突片、２６キャンバー角調節ロッド、２６ａロッド体、
２７突片、２８突片、２９トウ角調節ロッド、２９ａロッド体、３０突片、
３１突片、３２ブレーキキャリパー調節ロッド、３２ａロッド体、
３３ａナット、３３ｂナット、３３ｃナット、３３ｄナット、
３３ｍナット、３３ｎナット、３４ａ支持ピン、３４ｂ支持ピン、
３４ｃ支持ピン、３４ｄ支持ピン、３４ｍ支持ピン、３４ｎ支持ピン、
３５ａ筒体、３５ｂ筒体、３５ｃ筒体、３５ｄ筒体、３５ｍ筒体、
３５ｎ筒体、３７ａ球状穴、３７ｂ球状穴、３７ｃ球状穴、３７ｄ球状穴、
３７ｍ球状穴、３７ｎ球状穴、３８ａキャップ体、３８ｂキャップ体、
３８ｃキャップ体、３８ｄキャップ体、３８ｅ球体、３８ｆ球体、
３８ｇ球体、３８ｈ球体、３８ｊネジ孔、３８ｋネジ孔、
３８ｍキャップ体、３８ｎキャップ体、３８ｐ球体、３８ｑ球体、
３８ｓネジ孔、３８ｔネジ孔、３８ｕネジ孔、３８ｖネジ孔、
３９ａナット、３９ｂナット、４０タイロッド、４１突片、４２ピン、
４３球体、４４リング体、４５球状内面孔、ｆ中心、ｇ線分、ｈ中心線、
ｒ垂線、Ｔ車輪、α キャンバー角、β トウ角。 1 hub, 2 brake disc rotor, 4 rotation center shaft, 5a rotating member,
5b rotating member, 6a inner cylinder, 6b inner cylinder, 7a small rotating member,
7b small rotating member, 8a inner cylinder, 8b inner cylinder, 9a outer cylinder, 9b outer cylinder,
10 bearing base, 11 holes, 12 sphere, 13 inner surface hole, 14 knuckle,
15a outer cylinder, 15b outer cylinder, 16 bearing member, 17a upper pickup part,
17b Lower pickup part, 18a pin, 18b pin, 19a sphere,
19b sphere, 20a inner surface hole, 20b inner surface hole, 21 brake caliper,
21a upper arm, 21b lower arm, 22 bolts, 23 rotating cylinder,
24 projecting pieces, 25 projecting pieces, 26 camber angle adjusting rod, 26a rod body,
27 projecting pieces, 28 projecting pieces, 29 toe angle adjusting rod, 29a rod body, 30 projecting pieces,
31 projecting piece, 32 brake caliper adjusting rod, 32a rod body,
33a nut, 33b nut, 33c nut, 33d nut,
33m nut, 33n nut, 34a support pin, 34b support pin,
34c support pin, 34d support pin, 34m support pin, 34n support pin,
35a cylinder, 35b cylinder, 35c cylinder, 35d cylinder, 35m cylinder,
35n cylinder, 37a spherical hole, 37b spherical hole, 37c spherical hole, 37d spherical hole,
37m spherical hole, 37n spherical hole, 38a cap body, 38b cap body,
38c cap body, 38d cap body, 38e sphere, 38f sphere,
38g sphere, 38h sphere, 38j screw hole, 38k screw hole,
38m cap body, 38n cap body, 38p sphere, 38q sphere,
38s screw hole, 38t screw hole, 38u screw hole, 38v screw hole,
39a nut, 39b nut, 40 tie rod, 41 projecting piece, 42 pin,
43 spherical body, 44 ring body, 45 spherical inner surface hole, f center, g line segment, h center line,
r Normal, T wheel, α camber angle, β toe angle.

Claims

車両の車輪のアライメントを調節するナックル調節装置であって、
ハブの中心軸の外周に回転可能にベアリング基体を取付け、このベアリング基体の外周に沿って球状に成形されてなる球体を設け、ナックル中央側に上記球体を包囲する内面孔を設け、上記球体と内面孔とによりベアリング部材を形成して、ナックルに対してハブを３次元方向に回動自在とし、所望の回動位置で固定して、キャンバー角、トウ角の少なくとも一方を得るようにしたことを特徴とするナックル調節装置。 A knuckle adjustment device for adjusting alignment of vehicle wheels,
A bearing base is rotatably attached to the outer periphery of the central axis of the hub, a sphere formed in a spherical shape is provided along the outer periphery of the bearing base, and an inner surface hole surrounding the sphere is provided at the center side of the knuckle. A bearing member is formed by the inner surface hole so that the hub can be rotated in a three-dimensional direction with respect to the knuckle and fixed at a desired rotation position to obtain at least one of the camber angle and the toe angle. A knuckle adjustment device characterized by.

上記ナックルの上部又は下部のいずれか一方と、上記ハブの回転に追随しない個所との間に長さ調節可能なキャンバー角調節ロッドを設けてキャンバー角を調節可能とし、かつ、固定状態に設定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナックル調節装置。 The camber angle adjustment rod that can be adjusted in length is provided between either the upper part or the lower part of the knuckle and the part that does not follow the rotation of the hub so that the camber angle can be adjusted, and the fixed state is set. The knuckle adjusting device according to claim 1, wherein the knuckle adjusting device is configured as described above.

上記ハブの中心軸に回転部材を設け、このハブの回転に追随しない回転部材に上記キャンバー角調節ロッドの球部を取付けたことを特徴とする請求項２に記載のナックル調節装置。 The knuckle adjusting device according to claim 2, wherein a rotating member is provided on a central axis of the hub, and a ball portion of the camber angle adjusting rod is attached to the rotating member that does not follow the rotation of the hub.

上記ナックルの前部又は後部のいずれか一方とハブの回転に追随しない個所との間に長さ調節可能なトウ角調節ロッドを設けてトウ角を調節可能とし、かつ、固定状態に設定するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載のナックル調節装置。 Toe angle adjustment rod is provided between either the front part or the rear part of the knuckle and the part that does not follow the rotation of the hub so that the toe angle can be adjusted, and the fixed state is set. The knuckle adjustment device according to any one of claims 1 to 3, wherein the knuckle adjustment device is provided.

上記ハブの中心軸に回転部材を設け、このハブの回転に追随しない回転部材に上記トウ角調節ロッドの球部を取付けたことを特徴とする請求項４に記載のナックル調節装置。 The knuckle adjusting device according to claim 4, wherein a rotating member is provided on a central axis of the hub, and a ball portion of the toe angle adjusting rod is attached to the rotating member that does not follow the rotation of the hub.

上記ナックル調節装置のハブに設けたブレーキキャリパーをアッパーアーム又はロアアームの少なくとも一方に取り付ける長さ調節自在なブレーキキャリパー調節ロッドで支持するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５いずれかに記載のナックル調節装置。 6. The brake caliper provided on the hub of the knuckle adjusting device is supported by a brake caliper adjusting rod that is adjustable in length and is attached to at least one of an upper arm or a lower arm. A knuckle adjusting device according to claim 1.