JP2010207182A - Combine harvester - Google Patents

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JP2009059499A
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Yohei Nishiyama
洋平 西山
Masaki Nishitsuji
雅樹 西辻
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester allowing a stable culm transportation in a wide range of traveling speed and allowing a stable culm transportation in raking the culm when the combine is staying at a levee side by changing speed of the feed chain which transports reaped culm received from a reaping part to a threshing part, so as to correspond to the traveling speed. <P>SOLUTION: The combine harvester comprises a controlling part C installed to control the transporting speed of the feed chain 33 which transports reaped culm received from the reaping part 20 to the threshing part 30, so as to correspond to the traveling speed. The controlling part C is provided with a linking function that makes the reaping part 20 drive while stopping travel of the combine, and operates the feed chain 33 in a predetermined speed by an operating signal of the raking pedal 81 in travel stopping. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、刈取部から受けた刈取穀稈を脱穀部に搬送するフィードチェーンを備えて刈取脱穀走行が可能なコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine that is provided with a feed chain that conveys a harvested cereal meal received from a harvesting unit to a threshing unit and is capable of cutting and threshing traveling.

特許文献１のコンバインは、刈取部から受けた刈取穀稈を一定速度で脱穀部に搬送するフィードチェーンを備え、このフィードチェーンは常に一定速度で穀稈を搬送するように制御することにより、高速刈取に対応して能率良く刈取脱穀走行を行うことができる。   The combine of Patent Document 1 includes a feed chain that conveys the harvested cereals received from the harvesting unit to the threshing unit at a constant speed, and the feed chain is controlled so as to always convey the cereals at a constant speed. Corresponding to cutting, cutting and threshing can be performed efficiently.

特許第８４８８７６号公報Japanese Patent No. 848876

しかしながら、低速走行で刈取を要する場合、例えば、倒れている穀稈を確実に引き起こすために低速で刈取走行する場合は、刈取部に受ける穀稈量が減少することに伴ってフィードチェーンによる搬送穀稈の厚さが変化し、穀稈の受け渡しが不安定となることがあるので、この問題を解消するために、フィードチェーンの送り速度を走行車速に対応して高速と低速に切替え可能に構成する例があるが、畦際の刈取のために停車したまま掻込むようして刈取を行う場合においては、機体の停車によって刈取部からの穀稈が途絶えるとともにフィードチェーンが低速搬送に切替えられ、その後の掻込ペダル等による掻込み操作で刈取部から大量の穀稈がフィードチェーンに渡されることにより、搬送穀稈の厚さの急激な変化によって搬送穀稈の受け渡し時に詰まりを招くという問題があった。   However, when cutting is required at low speed, for example, when cutting at low speed in order to reliably cause a fallen culm, the amount of cereal received by the reaping part decreases and the transported cereal by the feed chain Since the thickness of the cocoon changes and the delivery of cereals may become unstable, the feed chain feed speed can be switched between high speed and low speed according to the traveling vehicle speed to solve this problem. There is an example to do, but in the case of harvesting by scraping while stopping for harvesting at the shore, the grain chain from the harvesting part is interrupted by the stop of the fuselage and the feed chain is switched to low speed conveyance, After that, a large amount of cereals are passed from the cutting unit to the feed chain by a rake operation using a rake pedal, etc. Only there is a problem that leads to clogging at the time of delivery.

本発明の目的は、刈取部から受けた刈取穀稈を脱穀部に搬送するフィードチェーンの搬送速度を走行車速に対応して切替えることにより幅広い走行車速について安定した穀稈搬送を可能とするとともに、畦際に停車して穀稈の掻込みを行う場合についても安定した穀稈搬送が可能となるコンバインを提供することにある。   The purpose of the present invention is to enable stable cereal conveyance for a wide range of traveling vehicle speeds by switching the conveying speed of the feed chain that conveys the harvested cereals received from the reaping unit to the threshing unit according to the traveling vehicle speed, An object of the present invention is to provide a combine that enables stable grain transport even when the car is stopped at the time of dredging.

請求項１に係る発明は、刈取部（２０）から引き継いだ刈取穀稈を脱穀部（３０）に供給するフィードチェーン（３３）の搬送速度を走行車速に応じて制御する制御部（Ｃ）を備えるコンバインにおいて、該制御部（Ｃ）には、走行停止時における掻込ペダル（８１）の操作に基づいて、走行停止状態のまま刈取部（２０）を駆動して穀稈の掻込みを行うとともにフィードチェーン（３３）を所定の搬送速度で駆動する連係機能を備えたことを特徴とするコンバインとする。   The invention according to claim 1 includes a control unit (C) that controls the conveying speed of the feed chain (33) that supplies the threshing cereals inherited from the reaping unit (20) to the threshing unit (30) according to the traveling vehicle speed. In the combine equipped, the control unit (C) drives the reaping unit (20) in a stopped state based on the operation of the scraping pedal (81) when the traveling is stopped, and stirs the cereal. At the same time, the combine is provided with a linkage function for driving the feed chain (33) at a predetermined conveying speed.

上記制御部（Ｃ）は、刈取走行中は、車速に応じてフィードチェーン（３３）の搬送速度を制御することから、高速から低速までの幅広い車速の刈取脱穀走行について刈取部（２０）から脱穀部（３０）に穀稈が安定して搬送され、また、停車時の掻込ペダル（８１）の操作により、停車したまま刈取部（２０）を駆動させて穀稈の掻込み及び刈り取りを行とともに、フィードチェーン（３３）が所定の搬送速度で駆動して刈取穀稈が脱穀部（３０）へ供給される。   Since the control unit (C) controls the conveying speed of the feed chain (33) according to the vehicle speed during the cutting operation, the threshing from the cutting unit (20) is performed for the cutting and threshing of a wide range of vehicle speeds from high speed to low speed. The cereals are stably conveyed to the part (30), and the reaping part (20) is driven while the vehicle is stopped by the operation of the rake pedal (81) when the vehicle is stopped, so that the cereals are scraped and harvested. At the same time, the feed chain (33) is driven at a predetermined conveyance speed, and the harvested cereal meal is supplied to the threshing section (30).

請求項２に係る発明は、前記制御部（Ｃ）は、掻込ペダル（８１）が戻された時点から所定時間に亘りフィードチェーン（３３）の搬送速度を維持した後に走行車速に応じた搬送速度に戻す制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとする。
上記制御部（Ｃ）により、掻込ペダル（８１）を元に戻してもフィードチェーン（３３）の搬送速度が所定時間について維持される。 According to a second aspect of the present invention, the control section (C) maintains the conveyance speed of the feed chain (33) for a predetermined time from the time when the take-in pedal (81) is returned, and then performs conveyance according to the traveling vehicle speed. The combine according to claim 1, wherein the control for returning the speed is executed.
The control unit (C) maintains the feed speed of the feed chain (33) for a predetermined time even if the take-in pedal (81) is returned to its original position.

請求項１記載の発明によると、刈取走行中は、車速に応じてフィードチェーン（３３）の搬送速度を制御することから、高速から低速までの幅広い車速での刈取脱穀走行において刈取部（２０）から脱穀部（３０）に穀稈が安定して搬送され、また、停車時の掻込ペダル（８１）の操作により、停車したまま刈取部（２０）を駆動させて穀稈の掻込み及び刈り取りを行とともに、フィードチェーン（３３）が所定の搬送速度で駆動することから、畦際における穀稈の掻込み操作に対応して穀稈の詰まりを招くことなく、刈取部（２０）から脱穀部（３０）に安定して搬送することができ、この畦際での穀稈の刈取作業を能率よく行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, during the cutting operation, the conveying speed of the feed chain (33) is controlled in accordance with the vehicle speed. Therefore, the cutting unit (20) in the cutting and threshing operation at a wide range of vehicle speeds from high speed to low speed. Cereals are transported stably from the threshing section (30) to the threshing section (30), and the reaping section (20) is driven while the vehicle is stopped by the operation of the brake pedal (81) when the vehicle is stopped. And the feed chain (33) is driven at a predetermined conveying speed, so that the threshing unit (20) is removed from the harvesting unit (20) without causing clogging of the cereal in response to the stalking operation of the cereal at the heel. (30) can be stably conveyed, and the reaping operation of the cereals at this end can be performed efficiently.

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、掻込ペダル（８１）を元に戻してもフィードチェーン（３３）の搬送速度が所定時間に亘って維持されることから、掻込み終了後の搬送穀稈の詰まりを防止しつつ、次の作業を開始することができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the feeding speed of the feed chain (33) is maintained for a predetermined time even if the take-in pedal (81) is returned to the original state. For this reason, the next operation can be started while preventing clogging of the transported cereal after completion of the rake.

フィードチェーン制御に関するシステムの要部構成図System configuration diagram for feed chain control 掻込制御処理のフローチャートScratch control process flowchart 掻込制御の適用対象となるコンバインの一例を表した側面図Side view showing an example of a combine to be applied to the take-up control 変速伝動部の要部側面図Side view of the main part of the transmission section 図４の変速伝動部の軸線展開断面図FIG. 4 is an axial development cross-sectional view of the transmission section of FIG. 操縦部の俯瞰図Top view of the control section スイッチパネルの見取図Layout drawing of switch panel 排出オーガ装置の制御システム構成図Control system configuration diagram of discharge auger device 排出動作の制御フローチャートDischarge operation control flowchart 排出終了後の制御フローチャートControl flow chart after discharge ズームオーガの機構図Zoom auger mechanism ズームオーガの制御システム構成図Zoom auger control system configuration diagram 図１２のシステムの制御フローチャートControl flow chart of the system of FIG. オーガ伸縮制御のフローチャートFlow chart of auger expansion / contraction control 排出オーガ装置の要部断面図Cross section of the main part of the discharge auger device

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明のコンバイン１は、図３の側面図に示すように、走行装置３を備えた機体フレーム２に、刈取部２０、脱穀部３０、操縦部５等を装荷し、刈取部２０と脱穀部３０との間にフィードチェーン３３を備えるとともに、各機器の駆動を制御する制御装置を搭載して構成される。コンバイン１の全体構成は、別途詳述する。 Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
As shown in the side view of FIG. 3, the combine 1 of the present invention is loaded with the cutting unit 20, the threshing unit 30, the control unit 5, etc. on the body frame 2 including the traveling device 3, and the cutting unit 20 and the threshing unit are loaded. 30 is provided with a feed chain 33 and a control device for controlling the drive of each device. The overall configuration of the combine 1 will be described in detail separately.

制御装置は、刈取部２０から受けた刈取穀稈を脱穀部３０に搬送するフィードチェーン３３の搬送速度を走行車速に応じて制御する制御部Ｃを備えて構成される。詳細には、フィードチェーン制御に関するシステムの要部構成図を図１に示すように、制御部Ｃは、走行停止時における掻込ペダル８１の操作信号により、走行装置３を停止したまま刈取部２０を駆動させて穀稈の掻込みを行とともに、フィードチェーン３３を所定の搬送速度で駆動させる連係制御機構を備える。   The control device is configured to include a control unit C that controls the conveyance speed of the feed chain 33 that conveys the harvested cereal grains received from the harvesting unit 20 to the threshing unit 30 according to the traveling vehicle speed. Specifically, as shown in FIG. 1, a configuration diagram of a main part of the system related to feed chain control, the control unit C is configured to stop the traveling device 3 while stopping the traveling device 3 based on an operation signal of the scrambling pedal 81 when the traveling is stopped. And a linkage control mechanism that drives the feed chain 33 at a predetermined conveying speed.

上記制御部Ｃは、刈取走行中は、穀稈搬送の安定化のために、車速に応じてフィードチェーン３３の搬送速度を切替え制御し、また、畦際等における掻込動作の際は、制御処理のフローチャートを図２に示すように、ステップ１（以下において、Ｓ１の如く略記する。）の掻込ペダル８１の操作の判定処理を行い、ペダル操作の検出の際に刈脱レバー６６が「オン」であることを条件（Ｓ２）に、フィードチェーン３３を所定の搬送速度で駆動（Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ）させる。このフィードチェーン３３の駆動は、掻込ペダル８１の踏込み操作によるタイマのセット（Ｓ４）により、踏込み操作の終了から所定時間の経過（Ｓ５）まで維持されてから減速制御（Ｓ６ａ，Ｓ６ｂ）によって元の低速搬送に戻される。   The control unit C switches and controls the conveyance speed of the feed chain 33 in accordance with the vehicle speed during the harvesting traveling so as to stabilize the cereal conveyance. As shown in the flowchart of the process in FIG. 2, a determination process of the operation of the scrambling pedal 81 in step 1 (hereinafter abbreviated as S1) is performed. The feed chain 33 is driven (S3a, S3b) at a predetermined conveyance speed under the condition (S2) that it is “ON”. The drive of the feed chain 33 is maintained by deceleration control (S6a, S6b) after a predetermined time elapses (S5) from the end of the stepping operation by setting a timer (S4) by depressing operation of the take-in pedal 81. Returned to low-speed conveyance.

このように、上記制御部Ｃにより、刈取走行中は、コンバイン１の車速に応じてフィードチェーン３３の搬送速度を制御することにより、刈取部２０から脱穀部３０への穀稈搬送が安定化され、また、制御部Ｃの連係制御機構により、掻込ペダル８１の操作に応じて走行装置３を停止したまま刈取部２０を駆動させて穀稈の掻込みを行うとともに、フィードチェーン３３が所定の搬送速度で駆動されることから、畦際における穀稈の掻込みに対応して穀稈が刈取部２０から脱穀部３０に安定して搬送される。また、掻込ペダル８１を開放して元に戻してもフィードチェーン３３の搬送速度が所定時間について維持されることから、掻込み終了後の搬送穀稈の詰まりを回避して次の作業を開始することができる。   As described above, during the cutting operation, the control unit C controls the conveyance speed of the feed chain 33 in accordance with the speed of the combine 1 to stabilize the cereal conveyance from the reaping unit 20 to the threshing unit 30. In addition, the linkage control mechanism of the control unit C drives the reaping unit 20 while the traveling device 3 is stopped according to the operation of the scraping pedal 81 to drive the culm, and the feed chain 33 is set to a predetermined level. Since it is driven at the conveyance speed, the corn straw is stably conveyed from the reaping unit 20 to the threshing unit 30 in response to the scraping of the cereal at the time of cutting. Further, even if the scraping pedal 81 is opened and returned to the original position, the transport speed of the feed chain 33 is maintained for a predetermined time. can do.

（コンバイン）
前記制御の適用対象となるコンバイン１は、その一例を表した側面図を図３に示すように、機体フレーム２を支持する左右一対の走行クローラによる走行装置３を備え、機体前部に刈取部２０を昇降可能に設け、機体後半部に脱穀部３０およびグレンタンク５０を備え、グレンタンク５０の前側で刈取部２０に臨んで操縦部５を設け、操縦部５には走行操作用のＨＳＴレバー６２や旋回と刈取操作用のパワステレバー６１等の操作具を配した操作パネル６０が設けられ、操縦部５の下部後方に不図示のエンジン１０を搭載している。 (Combine)
The combine 1 to which the control is applied includes a traveling device 3 by a pair of left and right traveling crawlers that support the body frame 2 as shown in a side view showing an example thereof, and a cutting unit is provided at the front of the body. 20 is provided so that it can be moved up and down, a threshing unit 30 and a grain tank 50 are provided in the rear half of the machine body, a control unit 5 is provided facing the cutting unit 20 on the front side of the grain tank 50, and the control unit 5 has an HST lever for traveling operation. 62 and an operation panel 60 provided with operating tools such as a power steering lever 61 for turning and mowing operation are provided, and an engine 10 (not shown) is mounted on the lower rear side of the control unit 5.

刈取部２０は分草具、穀稈引起装置、刈刃、搬送装置等を備え、扱深さを調節して穀稈を送り出し、この穀稈を始端部に受け継いで脱穀部３０に搬送するフィードチェン３３を設け、高速または低速に切替えるためのフィードチェン３３の変速伝動部３３ａを脱穀部３０の排塵ギヤボックスに付設する。   The mowing unit 20 includes a weeding tool, a cereal haul raising device, a cutting blade, a conveying device, and the like. A chain 33 is provided, and a speed change transmission portion 33a of the feed chain 33 for switching between high speed and low speed is attached to the dust removal gear box of the threshing portion 30.

フィードチェン３３の変速伝動部３３ａは、その要部側面図と軸線展開断面図をそれぞれ図４、図５に示すように、排塵ギヤボックスのインプットシャフト１２１から排塵ファンシャフト１２１ａを介して作業機動力を受ける切替シャフト１２２を設け、この切替シャフト１２２から電動式シフタ１２３によって選択伝動される高速用と低速用のギヤ１２２ａ、１２２ｂを介してフィードチェーンシャフト３３ｂを高速と低速に切替え可能に構成する。   The transmission transmission 33a of the feed chain 33 is operated from the input shaft 121 of the dust removal gear box via the dust removal fan shaft 121a as shown in FIGS. A switching shaft 122 for receiving mobility is provided, and the feed chain shaft 33b can be switched between a high speed and a low speed via high-speed and low-speed gears 122a and 122b selectively transmitted from the switching shaft 122 by an electric shifter 123. To do.

電動式シフタ１２３は、シフタシャフト１２３ｂにシフトフォーク１２３ａを軸支するとともに、モータ１２３ｃによって揺動動作するアーム１２３ｄからロッド１２３ｅを介してシフトフォーク１２３ａと連結することにより、中立ポジションを挟んで高速と低速のポジションの範囲でシフトフォーク１２３ａを電動制御可能に構成し、さらに、中立復帰用のモータ１２３ｆを設け、ケーブル１２３ｇを介してシフタシャフト１２３ｂと連結することによりシフトフォーク１２３ａを中立位置に電動復帰可能に構成する。   The electric shifter 123 supports the shift fork 123a on the shifter shaft 123b, and is connected to the shift fork 123a via the rod 123e from the arm 123d that swings by the motor 123c. The shift fork 123a is configured to be electrically controlled in a range of low speed positions, and further provided with a neutral return motor 123f and connected to the shifter shaft 123b via a cable 123g to electrically return the shift fork 123a to the neutral position. Configure as possible.

操縦部５には、その俯瞰図を図６に示すように、操作パネル６０にパワステレバー６１、ＨＳＴレバー６２、刈脱レバー６６等を配置し、床面に掻込ペダル８１その他の操作ペダルを配置し、別途、スイッチパネル８２を設ける。スイッチパネル８２には、その見取図を図７に示すように、各種の設定スイッチ類、例えば、機器動作に連動してエンジン回転を制御するためのＩＱアクセルスイッチ７０や、車高設定ダイヤル８２ｂ、ユーザー設定スイッチ８２ｃ、作業機切替スイッチ８２ｄ、選別制御ダイヤル８２ｅ、最高速設定ダイヤル８２ｆ、車速制御スイッチ８２ｇが配置される。   As shown in FIG. 6, an overhead view of the control unit 5 is provided with a power steering lever 61, an HST lever 62, a mowing lever 66, etc. The switch panel 82 is provided separately. As shown in FIG. 7, the switch panel 82 has various setting switches, for example, an IQ accelerator switch 70 for controlling engine rotation in conjunction with the operation of the device, a vehicle height setting dial 82b, a user A setting switch 82c, a work implement changeover switch 82d, a sorting control dial 82e, a maximum speed setting dial 82f, and a vehicle speed control switch 82g are arranged.

なお、走行部駆動用のＨＳＴと刈取部駆動用のＨＳＴを別々に設け、掻込ペダル８１を踏込むと、これをスイッチで検出し、走行用ＨＳＴを停止のまま、刈取用ＨＳＴが駆動するように構成した場合でも、畦際で掻込み途中の穀稈を刈り取ることができる。   In addition, when the HST for driving | running | working part drive and HST for driving | running | working part driving | running | working are provided separately and the depression pedal 81 is stepped on, this will be detected with a switch and the cutting HST will drive with the driving HST stopped. Even when configured as described above, the grain culm that is being raked in at the heel can be harvested.

（排出オーガ装置）
次に、排出オーガ装置について説明する。
グレンタンク５０に付設した排出オーガ装置５４は、一例として、図１５の要部断面図に示すように、籾をオーガに送る量を調節できるシャッタ５４ａを設け、その開度を電動調節可能に構成する。シャッタ５４ａの制御は、その制御システム構成図を図８に示すように、シャッタ５４ａの開度調節のためにシャッター位置センサ５４ｂを設けることにより、籾をオーガに送る量を調節可能に構成する。 (Discharge auger device)
Next, the discharge auger device will be described.
As an example, the discharge auger device 54 attached to the Glen tank 50 is provided with a shutter 54a capable of adjusting an amount of feeding the basket to the auger as shown in a cross-sectional view of the main part of FIG. To do. The control of the shutter 54a is configured such that the amount of the kite sent to the auger can be adjusted by providing a shutter position sensor 54b for adjusting the opening of the shutter 54a, as shown in FIG.

シャッタ５４ａの開度調節による排出動作の制御は、図９のフローチャートに示すように、エンジン回転１０ａが変化した場合に、その回転数に応じて目標速度設定（Ｓ１１）に沿って排出速度を自動で調節（Ｓ１２ａ〜Ｓ１４ａ、Ｓ１２ｂ〜Ｓ１４ｂ）することにより、オーガの排出速度を自由に変えることができるので、エンジン回転が低いときでも、穀粒の排出詰まりを招くことなく、安心して排出できる。   As shown in the flowchart of FIG. 9, the discharge operation is controlled by adjusting the opening of the shutter 54a. When the engine speed 10a changes, the discharge speed is automatically set according to the target speed setting (S11) according to the rotation speed. By adjusting (S12a-S14a, S12b-S14b), the discharge speed of the auger can be freely changed. Therefore, even when the engine speed is low, it can be discharged with confidence without causing clogging of grains.

ズームオーガについては、上記オーガ排出速度制御におけるエンジン回転１０ａの代わりにズーム伸縮位置センサを用いてズームの伸縮に応じた目標速度設定として前記同様に制御することにより、ズーム５４の伸縮に応じて排出速度を自動調節できることから、ズーム５４が縮んでいるときでも、籾を傷めることなく、最適な速度で排出することができる。   The zoom auger is discharged in accordance with the expansion / contraction of the zoom 54 by controlling in the same manner as described above as a target speed setting corresponding to the expansion / contraction of the zoom using a zoom expansion / contraction position sensor instead of the engine rotation 10a in the auger discharge speed control. Since the speed can be automatically adjusted, even when the zoom 54 is contracted, it can be discharged at an optimum speed without damaging the eyelids.

また、上記オーガ排出装置５４の排出操作開始時においては、目標とする速度に到達するまで目標速度設定を徐々に上げていくようにして前記同様にシャッタ５４ａの開度を制御することにより、排出詰まりを防止することができ、排出クラッチの切操作による排出終了後においては、図１０のフローチャートに示すように、目標速度設定（Ｓ２１）により速度が最も遅い位置までシャッタを自動で動かし（Ｓ２２〜Ｓ２４）ておくことにより、排出詰まりを防止することができる。   Further, at the start of the discharging operation of the auger discharging device 54, the opening of the shutter 54a is controlled in the same manner as described above by gradually increasing the target speed setting until the target speed is reached, thereby discharging Clogging can be prevented, and after the end of discharge by the operation of disengaging the discharge clutch, as shown in the flowchart of FIG. 10, the shutter is automatically moved to the slowest position by the target speed setting (S21) (S22- S24) can prevent discharge clogging.

（ズームオーガ）
次に、伸縮可能なズームオーガの自動伸張制御について説明する。
ズームオーガは、図１１のオーガ装置の機構図に示すように、固定搬送筒１０６の先端に移動搬送筒１０７をスライド可能に接続し、その中空部に、搬送螺旋１１４と直列して伝動軸１１６によって間隔調節が可能な多数の螺旋単体１１７を設け、モータ１２４により電動伸縮可能に構成する。 (Zoom auger)
Next, automatic extension control of the extendable zoom auger will be described.
In the zoom auger, as shown in the mechanism diagram of the auger apparatus in FIG. 11, a movable conveying cylinder 107 is slidably connected to the tip of the fixed conveying cylinder 106, and a transmission shaft 116 is connected in series with the conveying spiral 114 to the hollow portion. A large number of spiral single members 117 capable of adjusting the interval are provided, and the motor 124 can be electrically extended and contracted.

上記ズームオーガの動作制御は、図１２のシステム構成図に示すように、オーガ伸縮量の中間位置を検知できる中間位置センサ８３、自動張出スイッチ６８ｂ等を設け、この自動張出スイッチ６８ｂにより、図１３のフローチャートに示すように、収納状態から自動的に最上げ状態にオーガを上昇（Ｓ３１）後、ズームオーガを中間位置まで自動的に伸張させ（Ｓ３３ａ〜Ｓ３３ｃ）てから排出位置まで旋回させるように制御部Ｃを構成することにより、籾排出時にズームオーガがあらかじめ中間位置まで伸張することで排出位置の調整時間を短縮することができ、また、自動伸ばしスイッチを設けてその適用を選択（Ｓ３２）可能に構成することにより、状況に応じた対応が可能となる。   The operation control of the zoom auger is provided with an intermediate position sensor 83 that can detect the intermediate position of the auger expansion / contraction amount, an automatic extension switch 68b, etc., as shown in the system configuration diagram of FIG. As shown in the flowchart of FIG. 13, after the auger is automatically raised from the stowed state to the highest position (S31), the zoom auger is automatically extended to the intermediate position (S33a to S33c) and then turned to the discharge position. By configuring the control unit C in this way, the zoom auger can be extended to the intermediate position in advance when the kite is ejected, so that the time for adjusting the ejection position can be shortened. S32) By configuring so as to be possible, it is possible to cope with the situation.

また、上記中間位置センサ８３の代わりにオーガ伸縮量を検知できるセンサを設け、図１４のフローチャートに示すように、オーガを自動的に収納状態に移動させる自動収納スイッチを押して収納（Ｓ４２）した時の前回のズームオーガ伸縮量を記憶（Ｓ４１ａ、Ｓ４１ｂ）しておき、オーガを自動的に張出し状態に移動させる自動張出スイッチ６８ｂを押してオーガを排出位置まで移動させる際に、記憶した位置までズームオーガを自動的に伸張させる（Ｓ４４ａ、Ｓ４４ｂ、Ｓ４４ｃ）ようにすることで、籾排出時に排出位置の調整時間を短縮することができ、さらに、自動伸ばしスイッチを設けてその適用を選択可能（Ｓ４３）に構成することにより、籾排出時の状況に応じた対応により、排出位置の調整時間を短縮することができる。   Further, instead of the intermediate position sensor 83, a sensor capable of detecting the auger expansion / contraction amount is provided, and when the automatic storage switch for automatically moving the auger to the storage state is pushed and stored (S42) as shown in the flowchart of FIG. The previous zoom auger expansion / contraction amount is stored (S41a, S41b), and the auger is automatically moved to the extended state by pressing the automatic extension switch 68b to move the auger to the discharge position. By automatically extending the auger (S44a, S44b, S44c), it is possible to shorten the time for adjusting the discharge position at the time of discharging the bag, and further, an automatic extension switch can be provided to select the application (S43). ), The time required for adjusting the discharge position can be shortened by responding to the situation at the time of discharging the soot.

上記ズームオーガにおける自動伸ばしスイッチを押す代わりに、自動張出スイッチ６８ｂを一定時間内に２回以上押した場合に、中間位置までの伸張や前回収納時の伸縮位置までの伸張を行うように構成することにより、自動伸ばしスイッチのコスト負担を抑えつつ、その機能を確保することができる。   Instead of pressing the automatic extension switch in the zoom auger, when the automatic extension switch 68b is pressed twice or more within a certain time, it is extended to the middle position or extended to the expansion / contraction position at the previous storage. By doing so, the function can be secured while suppressing the cost burden of the automatic extension switch.

また、自動張出スイッチ６８ｂを押した回数に応じて、自動伸ばし無し・記憶位置まで伸ばす・中間位置まで伸ばす・最伸ばし位置まで伸ばす、等に自動伸ばし機能を切替え可能に構成することにより、多様な自動伸ばしスイッチのコスト負担を抑えつつ、多様な状況に応じた対応により、排出位置の調整時間を短縮することができ、その選択状態を確認できるようにモニタ等に表示する。   Depending on the number of times the auto-extension switch 68b is pressed, the automatic extension function can be switched, such as no automatic extension, extension to the memory position, extension to the middle position, extension to the maximum extension position, etc. In addition to reducing the cost burden of the automatic extension switch, it is possible to shorten the adjustment time of the discharge position by responding to various situations, and display it on a monitor or the like so that the selection state can be confirmed.

２０ 刈取部
３０ 脱穀部
３３ フィードチェーン
８１ 掻込ペダル
Ｃ 制御部 20 Cutting part 30 Threshing part 33 Feed chain 81 Stake pedal C Control part

Claims (2)

刈取部（２０）から引き継いだ刈取穀稈を脱穀部（３０）に供給するフィードチェーン（３３）の搬送速度を走行車速に応じて制御する制御部（Ｃ）を備えるコンバインにおいて、
該制御部（Ｃ）には、走行停止時における掻込ペダル（８１）の操作に基づいて、走行停止状態のまま刈取部（２０）を駆動して穀稈の掻込みを行うとともにフィードチェーン（３３）を所定の搬送速度で駆動する連係機能を備えたことを特徴とするコンバイン。 In a combine provided with a control part (C) which controls the conveyance speed of a feed chain (33) which supplies the threshing part (30) taken over from a reaping part (20) to a threshing part (30),
The control unit (C) drives the reaping unit (20) with the running stop state based on the operation of the scrambling pedal (81) when the running is stopped, and takes the cereals into the feed chain ( 33) A combine function that has a linkage function for driving 33) at a predetermined conveyance speed. 前記制御部（Ｃ）は、掻込ペダル（８１）が戻された時点から所定時間に亘りフィードチェーン（３３）の搬送速度を維持した後に走行車速に応じた搬送速度に戻す制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。   The control unit (C) is configured to execute a control for returning to the conveyance speed corresponding to the traveling vehicle speed after maintaining the conveyance speed of the feed chain (33) for a predetermined time from the time when the take-in pedal (81) is returned. The combine according to claim 1, wherein
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014087296A (en) * 2012-10-30 2014-05-15 Iseki & Co Ltd Combine harvester
KR20150068533A (en) * 2013-12-11 2015-06-22 동양물산기업 주식회사 Device for driving cutting and threshing in combine

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