JP2010205784A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010205784A JP2010205784A JP2009046890A JP2009046890A JP2010205784A JP 2010205784 A JP2010205784 A JP 2010205784A JP 2009046890 A JP2009046890 A JP 2009046890A JP 2009046890 A JP2009046890 A JP 2009046890A JP 2010205784 A JP2010205784 A JP 2010205784A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting head
- mounting
- head
- electronic component
- component supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 31
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】CPUは移動を開始する自ヘッド11について、干渉回避領域72、目的位置への方向に基づいてトリガ軸78及び起動位置81を決定し、自ヘッド11の干渉回避領域72から離れてトリガ軸78方向へ移動し、予め決定された起動位置81に到達した後、トリガ軸方向と異なるY軸方向へも移動を開始する。
【選択図】図4
Description
この対向ヘッド10の移動途中、対向ヘッド10について、CPU16はRAM17に格納されている目的位置(後述するように、装着ヘッド11についても自ヘッドとして移動開始時に目的位置が保存される。)を取得する。又、CPU16は対向ヘッド10の現在位置をX方向及びY方向についてリニアモータ9、23に備えられた現在位置を検出するエンコーダ等の検出器の情報を読み取り取得する。そして、取得した目的位置と現在位置とに基づいて干渉を回避するための動作領域(以下、干渉回避領域という。)がCPU16により算出され、一旦、RAM17に格納される。例えば図4に示したように、干渉回避領域72は現時点での対向ヘッド10の位置である移動開始前の現在位置70と移動目的位置である例えばプリント基板の装着位置(以下、目的位置という。)71とを結ぶ軌跡を対角線とした矩形のロックエリア(点線73で示した区域内)の周囲に更に、他のヘッド、即ち、自ヘッド11との干渉を確実に回避するためにヘッドの寸法、ヘッドの移動速度等を考慮して予め設定された安全領域を追加した領域である。この矩形の干渉回避領域72の各辺は、X軸方向とY軸方向に平行に設定する。
向同時に到達したが、自ヘッド11が対向ヘッド10との干渉を回避しつつ移動すればよく、何れか一方の軸方向が先に目的位置(座標)に到達してもよく、例えば自ヘッド11がX方向(トリガ軸方向)とY方向との何れかの方向について他の方向より早く目的位置に到達したときには、到達した方向への移動は先に停止し、未到達の方向のみへ自ヘッド11は移動する。
2 搬送装置
3 部品供給装置
5 部品供給装置
7、8 ビーム
10 装着ヘッド(対向ヘッド)
11 装着ヘッド(自ヘッド)
13 部品供給ユニット
16 CPU(制御装置)
17 RAM(記憶装置
72 干渉回避領域
78、98 トリガ軸
81、91 起動位置
101、111 吸着ノズル
P プリント基板
Claims (7)
- 電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを設けた部品供給装置と、駆動源により一方の軸方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った他方の軸方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッドと他方の装着ヘッドを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドとを基板と前記部品供給装置との間で移動させて、前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記一方の装着ヘッド又は他方の装着ヘッドが移動するときの何れか一方の装着ヘッドの電子部品装着装置の他の構造物との干渉を回避する干渉回避領域のデータと移動を開始する何れか一方の装着ヘッドの目的位置の方向とに基づいてトリガ軸を決定し、前記干渉回避領域を避けるように前記装着ヘッドの前記トリガ軸の方向への移動を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを設けた部品供給装置と、駆動源により一方の軸方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った他方の軸方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッドと他方の装着ヘッドを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドとを基板と前記部品供給装置との間で移動させて、前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記一方の装着ヘッド又は他方の装着ヘッドが移動するときの両ヘッドの干渉を回避する干渉回避領域のデータと移動を開始する何れか一方の装着ヘッドの目的位置とに基づいて前記一方の軸方向と前記他方の軸方向との何れかの軸方向をトリガ軸とし、前記干渉回避領域を避けるように前記装着ヘッドの前記トリガ軸の方向への移動を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを設けた部品供給装置と、駆動源により一方の軸方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った他方の軸方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッドと他方の装着ヘッドを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドとを基板と前記部品供給装置との間で移動させて、前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記一方の装着ヘッドが移動するとき他方の装着ヘッドについて設定され、前記一方の装着ヘッドが侵入してはいけない干渉回避領域のデータと移動を開始する何れか一方の装着ヘッドの目的位置とに基づいて前記一方の軸方向と前記他方の軸方向との何れかの軸方向をトリガ軸とし、前記干渉回避領域を避けるように前記装着ヘッドの前記トリガ軸の目的位置方向への移動を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを設けた部品供給装置と、駆動源により一方の軸方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った他方の軸方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッドと他方の装着ヘッドを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドとを基板と前記部品供給装置との間で移動させて、前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記一方の装着ヘッドが移動するとき他方の装着ヘッドについて設定され、前記一方の装着ヘッドが侵入してはいけない干渉回避領域を算出し、移動を開始する何れか一方の装着ヘッドの目的位置への移動方向が前記一方の軸方向において前記干渉回避領域に近づくときには前記他方の軸の方向をトリガ軸とし、移動を開始する何れか一方の装着ヘッドの目的位置への移動方向が前記一方の軸方向において前記干渉回避領域から離れるときには前記一方の軸の方向をトリガ軸とし、前記干渉回避領域を避けるように前記装着ヘッドの前記トリガ軸の目的位置方向への移動を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを設けた部品供給装置と、駆動源により一方の軸方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿い前記一方の軸と直交した他方の軸方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッドと他方の装着ヘッドを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドとを基板と前記部品供給装置との間で移動させて、前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記一方の装着ヘッドが移動するとき他方の装着ヘッドについて設定され、前記一方の装着ヘッドが侵入してはいけない干渉回避領域のデータと移動を開始する何れか一方の装着ヘッドの目的位置の方向とに基づいて前記一方の軸方向と前記他方の軸方向との何れかの軸方向をトリガ軸とし、前記トリガ軸の目的位置方向への移動を開始した前記装着ヘッドが前記トリガ軸とは異なる軸方向への移動を開始する起動位置を求め、前記装着ヘッドが前記トリガ軸方向への移動を開始した後前記トリガ軸方向の現在位置が前記起動位置に到達したか否かを判断し、前記装着ヘッドの前記トリガ軸方向の現在位置が前記起動位置に到達したと判断したときには、前記トリガ軸方向と異なる軸方向への前記装着ヘッドの移動を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを設けた部品供給装置と、駆動源により一方の軸方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿い前記一方の軸と直交した他方の軸方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッドと他方の装着ヘッドを備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドとを基板と前記部品供給装置との間で移動させて、前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記一方の装着ヘッドが移動するとき他方の装着ヘッドについて設定され、前記一方の装着ヘッドが侵入してはいけない干渉回避領域のデータと移動を開始する何れか一方の装着ヘッドの目的位置への方向とに基づいて前記一方の軸方向と前記他方の軸方向との何れかの軸方向をトリガ軸とし、前記トリガ軸の目的位置方向への移動を開始した前記装着ヘッドが前記トリガ軸とは異なる軸方向への移動を開始する起動位置を前記干渉回避領域のデータに基づいて求め、前記装着ヘッドが前記トリガ軸方向への移動を開始した後前記トリガ軸方向の現在位置が前記起動位置に到達したか否かを判断し、前記装着ヘッドの前記トリガ軸方向の現在位置が前記起動位置に到達したと判断したときには、前記装着ヘッドの前記トリガ軸方向への移動に併せて、前記トリガ軸方向と異なる軸方向への前記装着ヘッドの移動を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 前記制御手段は、前記トリガ軸の方向への移動を開始した前記装着ヘッドが前記トリガ軸とは異なる軸方向への移動を開始する起動位置を前記装着ヘッドのトリガ軸方向の位置が前記干渉回避領域の前記トリガ軸方向の範囲から外れた位置に決定することを特徴とする請求項4又は請求項4に記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009046890A JP5155218B2 (ja) | 2009-02-27 | 2009-02-27 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009046890A JP5155218B2 (ja) | 2009-02-27 | 2009-02-27 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010205784A true JP2010205784A (ja) | 2010-09-16 |
JP5155218B2 JP5155218B2 (ja) | 2013-03-06 |
Family
ID=42967032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009046890A Active JP5155218B2 (ja) | 2009-02-27 | 2009-02-27 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5155218B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011249600A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装機の部品実装方法および部品実装機 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06155186A (ja) * | 1992-11-11 | 1994-06-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品装着ヘッド衝突回避方法及びそれを使用した部品装着装置 |
JPH11143544A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-28 | Yamagata Casio Co Ltd | 部品搭載装置 |
JP2006100333A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装方法および部品実装装置 |
JP2008091646A (ja) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法 |
JP2010080697A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Panasonic Corp | 電子部品実装装置および電子部品実装装置における画像読取り装置 |
-
2009
- 2009-02-27 JP JP2009046890A patent/JP5155218B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06155186A (ja) * | 1992-11-11 | 1994-06-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品装着ヘッド衝突回避方法及びそれを使用した部品装着装置 |
JPH11143544A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-28 | Yamagata Casio Co Ltd | 部品搭載装置 |
JP2006100333A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装方法および部品実装装置 |
JP2008091646A (ja) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法 |
JP2010080697A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Panasonic Corp | 電子部品実装装置および電子部品実装装置における画像読取り装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011249600A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装機の部品実装方法および部品実装機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5155218B2 (ja) | 2013-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2978296B1 (en) | Component mounting device and method of calibration in component mounting device | |
US20180035582A1 (en) | Component mounting machine | |
KR101178760B1 (ko) | 부품 반송 방법, 부품 반송 장치 및 부품 실장 장치 | |
JP2009140945A (ja) | 部品吸着装置、その吸着位置補正方法および実装機 | |
JP6021374B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
JP5432393B2 (ja) | 電子部品装着装置の装着データ作成方法、電子部品装着装置、電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法及び電子部品装着装置の装着データ作成方法 | |
JP6009695B2 (ja) | 部品実装装置、部品実装方法 | |
JP2009212251A (ja) | 部品移載装置 | |
JP4911099B2 (ja) | 部品実装機及び部品実装方法 | |
JP5988839B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP5085509B2 (ja) | 電子部品の装着方法、電子部品装着装置及び電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法 | |
JP6572437B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP4810586B2 (ja) | 実装機 | |
JP5254875B2 (ja) | 実装機 | |
JP5155218B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP5075096B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2009170516A (ja) | 表面実装機、及び電子部品実装方法 | |
JP5096385B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
CN108370662B (zh) | 安装头的移动误差检测装置及元件安装装置 | |
JP2011119300A (ja) | 電子部品の装着方法 | |
JP6498789B2 (ja) | 実装ヘッドの移動誤差検出装置および部品実装装置 | |
JP2012028577A (ja) | 部品実装方法 | |
JP2011096915A (ja) | 電子部品装着方法 | |
JP2010225704A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2010073829A (ja) | 電子部品の装着方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121206 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5155218 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |