JP2010202380A - Paper feeder and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、摩擦分離ローラ方式を備えた用紙分離装置、これを用いた給紙装置、これらを用いた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet separating apparatus having a friction separating roller system, a sheet feeding apparatus using the sheet separating apparatus, and an image forming apparatus using them.
一般に給紙方向に回転するフィードローラとこのフィードローラに圧接して反給紙方向へ一方向にトルクが付与されているリバースローラとを有する用紙分離装置は、リバースローラに一定のトルクリミッタを介することで負荷を掛け、それにより安定した用紙の分離を可能としている。 In general, a sheet separating apparatus having a feed roller that rotates in the paper feeding direction and a reverse roller that is in pressure contact with the feed roller and is given a torque in one direction in the opposite paper feeding direction passes a certain torque limiter on the reverse roller. In this way, a load is applied, thereby enabling stable sheet separation.
しかし、搬送用のフィードローラと分離用のリバースローラ間に、搬送中の用紙が２枚以上有る場合はリバースローラ逆転方向に高負荷のトルクリミッタが必要であるが、ローラ間に用紙が無いか１枚だけ有る場合は、リバースローラの逆転方向への負荷は必要でなく、その場合だけを見ると必要の無いトルクを掛けていることになる。そのため、現状ではそのような高トルクに対抗するために、フィードローラ正転方向に常に高トルクを与える必要があり、駆動源としては大きな出力（例えば印加電流値）を必要としていた。 However, if there are two or more sheets being conveyed between the conveyance feed roller and the separation reverse roller, a high load torque limiter is required in the reverse rotation direction of the reverse roller. When there is only one sheet, it is not necessary to load the reverse roller in the reverse direction, and an unnecessary torque is applied only in that case. Therefore, at present, in order to counter such high torque, it is necessary to always apply high torque in the feed roller forward rotation direction, and a large output (for example, applied current value) is required as a drive source.
すなわち、本来は必要としていないにもかかわらず、無駄な電力を使用しなければならなかった。 In other words, wasteful power had to be used even though it was not necessary.
本発明は前記従来の課題を解決しようとするものであり、紙種や搬送条件に応じて用紙分離時の駆動トルクを低減した用紙分離装置、これを用いた給紙装置、これらを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-described conventional problems, and is a paper separation device that reduces the driving torque at the time of paper separation according to the paper type and transport conditions, a paper feeding device using the paper separation device, and an image using these. An object is to provide a forming apparatus.
本発明の給紙装置のうち請求項１に係る用紙分離装置は、給紙方向に回転するフィードローラと、該フィードローラに圧接しトルクリミッタにより給紙方向と逆方向に一定のトルクが付与されるリバースローラとを有し、これらのローラの間に通紙して重送された用紙を分離する摩擦分離ローラ方式の用紙分離装置であって、前記フィードローラと前記リバースローラのニップ部からなる用紙分離部を含み用紙搬送方向下流側において用紙の重送を検知する重送検知手段と、前記リバースローラを駆動するリバースローラ駆動ギアを駆動軸方向に移動させることによって前記フィードローラと前記リバースローラ間の圧を調整するリバースローラ圧調整手段と、前記重送検知手段の検知結果に応じて前記リバースローラ圧調整手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。 The sheet separating apparatus according to a first aspect of the present invention includes a feed roller that rotates in the sheet feeding direction, and a constant torque applied in a direction opposite to the sheet feeding direction by a torque limiter in pressure contact with the feed roller. A friction separating roller type paper separating device that separates the multi-feed paper that has passed between these rollers, and comprises a nip portion between the feed roller and the reverse roller. The feed roller and the reverse roller include a double feed detection unit that includes a paper separation unit and detects double feed of paper on the downstream side in the paper conveyance direction, and a reverse roller drive gear that drives the reverse roller in the drive axis direction. A reverse roller pressure adjusting means for adjusting the pressure between the reverse roller pressure adjusting means and the reverse roller pressure adjusting means according to a detection result of the double feed detecting means. Characterized in that it has a control means.
請求項２に係るものは、請求項１の用紙分離装置であって、前記重送検知手段が、前記リバースローラの変位を測定するマイクロ変位センサーであることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the sheet separating apparatus according to the first aspect, wherein the double feed detecting means is a micro displacement sensor that measures the displacement of the reverse roller.
請求項３に係るものは、請求項１の用紙分離装置であって、前記重送検知手段が、前記用紙の搬送経路を挟んで位置し、用紙搬送時に該用紙搬送に起因する物理量の変化を検出する一対のセンサーからなる透過型センサーであることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention is the paper separating apparatus according to the first aspect, wherein the double feed detecting means is located across the paper transport path, and changes in physical quantities caused by the paper transport during the paper transport. It is a transmissive sensor comprising a pair of sensors to be detected.
請求項４に係るものは、請求項１から３のいずれかの用紙分離装置であって、前記用紙分離部を含む用紙搬送方向下流の重送検知手段を複数組設置したことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the invention, there is provided the sheet separating apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein a plurality of sets of double feed detecting means including the sheet separating unit are provided downstream in the sheet conveying direction.
請求項５に係るものは、請求項１から４のいずれかの用紙分離装置であって、前記リバースローラ駆動ギアの移動用モータを備えたことを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention is the paper separating apparatus according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a motor for moving the reverse roller driving gear.
請求項６に係る給紙装置は、請求項１から５のいずれかに記載の用紙分離装置を備えたことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, a paper feeding device includes the paper separating device according to any one of the first to fifth aspects.
請求項７に係る画像形成装置は、請求項１から５のいずれかに記載の用紙分離装置を備えたことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, an image forming apparatus includes the paper separating device according to any one of the first to fifth aspects.
請求項８に係る画像形成装置は、請求項６に記載の給紙装置を備えたことを特徴とする。 An image forming apparatus according to an eighth aspect includes the paper feeding device according to the sixth aspect.
本発明に係る用紙分離装置、これを用いた給紙装置、これらを用いた画像形成装置は、紙種や枚数によってセパレートローラの圧を変動させ、用紙分離、用紙搬送時の搬送トルク負荷を低減させ得る。 The sheet separating apparatus according to the present invention, the sheet feeding apparatus using the sheet separating apparatus, and the image forming apparatus using the sheet separating apparatus vary the pressure of the separation roller depending on the sheet type and the number of sheets, thereby reducing the conveyance torque load during sheet separation and sheet conveyance. Can be.
以下本発明を実施するための形態を、図に示す実施例を参照して説明する。なお本発明は図示の画像形成装置への実施には限定されず、画像形成を行う種々の装置に適用可能である。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. The present invention is not limited to the illustrated image forming apparatus, and can be applied to various apparatuses that perform image formation.
図８に本発明の実施対象となる画像形成装置の全体概略構成図を示す。図中符号１は画像形成装置本体である。画像形成装置本体１は、その上に画像読取装置２を取り付け、テーブル状のシートバンク３上に載置して構成してある。また、画像読取装置２の上には、開閉自在に原稿自動搬送装置４を取り付けてある。 FIG. 8 shows an overall schematic configuration diagram of an image forming apparatus which is an object of the present invention. Reference numeral 1 in the figure denotes an image forming apparatus main body. The image forming apparatus main body 1 is configured by mounting an image reading device 2 thereon and placing it on a table-like sheet bank 3. An automatic document feeder 4 is mounted on the image reading device 2 so as to be freely opened and closed.
また画像形成装置本体１は、内部に、像担持体としてドラム状の感光体１０を備える。この感光体１０の周りには、図中左側に配置する帯電装置１１から、その回転方向（反時計方向）Ａの順に、下側に現像装置１２、右側に転写装置１３、上側にクリーニング装置１４を配置してある。そのうち、転写装置１３は、上下のローラ１５、１６の間に転写ベルト１７を掛け回して構成し、その転写ベルト１７を転写位置Ｂで感光体１０の周面に押し当ててある。 The image forming apparatus main body 1 includes a drum-shaped photoconductor 10 as an image carrier. Around this photosensitive member 10, from the charging device 11 arranged on the left side in the figure, in the order of the rotation direction (counterclockwise) A, the developing device 12 on the lower side, the transfer device 13 on the right side, and the cleaning device 14 on the upper side. Is arranged. Among them, the transfer device 13 is configured by winding a transfer belt 17 between upper and lower rollers 15 and 16, and the transfer belt 17 is pressed against the peripheral surface of the photoconductor 10 at the transfer position B.
図８中、帯電装置１１およびクリーニング装置１４の左側に配したものは、現像装置１２に新しいトナーを補給するトナー補給装置２０である。また、画像形成装置本体１の内部には、用紙、ＯＨＰシート等のシートを後述する供給位置から送り出し、転写位置Ｂを経てスタック位置まで搬送するシート搬送装置Ｃを備える。シート搬送装置Ｃは、後述する供給路Ｒ１、手差し供給路Ｒ２、およびシート搬送路Ｒを有する。シート搬送路Ｒは、感光体１０と転写装置１３間を通って図８中下から上へと伸びてから左に曲がる略Ｌ字状に設けてある。 In FIG. 8, a toner supply device 20 that supplies new toner to the developing device 12 is provided on the left side of the charging device 11 and the cleaning device 14. Further, the image forming apparatus main body 1 includes a sheet conveying device C that feeds a sheet such as a sheet or an OHP sheet from a supply position (to be described later) and conveys the sheet to the stack position via the transfer position B. The sheet conveying apparatus C includes a supply path R1, a manual feed path R2, and a sheet conveyance path R, which will be described later. The sheet conveying path R is provided in a substantially L shape that passes between the photosensitive member 10 and the transfer device 13 and extends from the bottom to the top in FIG.
そして、そのシート搬送路Ｒには、感光体１０の上流位置にレジストローラ２１を設ける。また、感光体１０の下流位置には、定着装置２２を設ける。定着装置２２には、一対の定着ローラ（定着ローラ回転体）３０、３２を設ける。また、一方の定着ローラ３０の内部には定着ヒータを設け、他方の定着ローラ３２の周囲には加圧スプリング、加圧アームなどを設ける。それら加圧スプリング２５、加圧アーム２６などにより、一方の定着ローラ３０の右側から他方の定着ローラ３２を押し当てている。また、定着ローラ３０には、サーミスタおよびサーモスタットをも設ける。 In the sheet conveyance path R, a registration roller 21 is provided at an upstream position of the photoconductor 10. A fixing device 22 is provided at a downstream position of the photoconductor 10. The fixing device 22 includes a pair of fixing rollers (fixing roller rotating bodies) 30 and 32. A fixing heater is provided inside one fixing roller 30, and a pressure spring, a pressure arm, and the like are provided around the other fixing roller 32. The other fixing roller 32 is pressed from the right side of one fixing roller 30 by the pressure spring 25 and the pressure arm 26. The fixing roller 30 is also provided with a thermistor and a thermostat.
そして、サーミスタにより定着ローラ３０の温度を測定しつつ、サーモスタットにより定着ヒータをオン、またはオフさせることにより、定着ローラ３０を所定の温度に保つ。 The fixing roller 30 is kept at a predetermined temperature by measuring the temperature of the fixing roller 30 with a thermistor and turning on or off the fixing heater with a thermostat.
そのような定着装置２２のさらに下流には、排出分岐爪３４、排出ローラ３５、第１加圧ローラ３６、第２加圧ローラ３７、腰付ローラ３８を設ける。そして、その先に、図１２に示すように、画像形成済みのシートをスタックする排出スタック部（排出位置）３９を設けてある。 Further downstream of the fixing device 22, a discharge branch claw 34, a discharge roller 35, a first pressure roller 36, a second pressure roller 37, and a waist roller 38 are provided. In addition, as shown in FIG. 12, a discharge stack portion (discharge position) 39 for stacking sheets on which images have been formed is provided.
画像形成装置本体１には、図中右側面に、スイッチバック装置４２を設けてある。そのスイッチバック装置４２は、シート搬送路Ｒの排出分岐爪３４位置から分岐し、一対のスイッチバックローラ４３を備えるスイッチバック位置４４まで導く反転路Ｒ３と、スイッチバック位置４４から、再びシート搬送路Ｒのレジストローラ２１まで導く再搬送路Ｒ４とを有するシート搬送装置Ｄを備える。シート搬送装置Ｄには、シートを搬送する複数のシート搬送ローラ６６（シート搬送回転体）を備えている。 The image forming apparatus main body 1 is provided with a switchback device 42 on the right side in the drawing. The switchback device 42 branches from the position of the discharge branch pawl 34 of the sheet conveyance path R and leads to the switchback position 44 including the pair of switchback rollers 43, and again from the switchback position 44, the sheet conveyance path. A sheet conveying apparatus D having a re-conveying path R4 leading to the R registration rollers 21 is provided. The sheet conveying apparatus D includes a plurality of sheet conveying rollers 66 (sheet conveying rotating body) for conveying the sheet.
現像装置１２の図中左側には、レーザ書込装置４７を備える。レーザ書込装置４７には、不図示のレーザ光源、走査用の回転多面鏡４８、ポリゴンモータ４９、ｆθレンズ等の走査光学系５０などを設ける。画像読取装置２には、光源５３、複数のミラー５４、結像用光学レンズ５５、ＣＣＤ等のイメージセンサ５６などを設ける。そして、上面にはコンタクトガラス５７を備える。 A laser writing device 47 is provided on the left side of the developing device 12 in the drawing. The laser writing device 47 includes a laser light source (not shown), a scanning rotary polygon mirror 48, a polygon motor 49, a scanning optical system 50 such as an fθ lens, and the like. The image reading device 2 is provided with a light source 53, a plurality of mirrors 54, an imaging optical lens 55, an image sensor 56 such as a CCD, and the like. A contact glass 57 is provided on the upper surface.
またコンタクトガラス５７の上の原稿自動搬送装置４には、原稿の載置位置に不図示の載置台を設けるとともに、排出位置に不図示の排出台を設ける。また、原稿などのシートを、載置台から画像読取装置２のコンタクトガラス５７上の読取位置を経て排出台まで搬送する不図示の原稿搬送路を有するシート搬送装置を備える。そのシート搬送装置には、原稿などのシートを搬送する不図示のシート搬送ローラ（シート搬送回転体）を複数備えている。 The automatic document feeder 4 on the contact glass 57 is provided with a placement table (not shown) at the document placement position and a discharge table (not shown) at the discharge position. In addition, a sheet conveyance device having a document conveyance path (not shown) that conveys a sheet such as a document from a placement table to a discharge table via a reading position on the contact glass 57 of the image reading device 2 is provided. The sheet conveying apparatus includes a plurality of sheet conveying rollers (sheet conveying rotating bodies) (not illustrated) that convey a sheet such as a document.
シートバンク３には、内部に、シートＳの供給位置であるシートカセット６１を多段（に備える図では２段のみであるが、これに限定されない。）。各シートカセット６１には、それぞれ対応して呼出ローラ６２（給送ローラ）、供給ローラ６３（給送ローラ）、分離ローラ６４（給送ローラ）を設ける。多段に備えるシートカセット６１の図中右側には、装置本体１００のシート搬送路Ｒへと通じる供給路Ｒ１を形成する。供給路Ｒ１には、シートを搬送するいくつかのシート搬送ローラ６６（シート搬送回転体）を備える。 The sheet bank 3 is internally provided with a plurality of sheet cassettes 61 that are the supply positions of the sheets S (in the figure provided there are only two stages, but this is not limitative). Each sheet cassette 61 is provided with a corresponding call roller 62 (feed roller), supply roller 63 (feed roller), and separation roller 64 (feed roller). A supply path R1 leading to the sheet conveyance path R of the apparatus main body 100 is formed on the right side of the sheet cassette 61 provided in multiple stages. The supply path R1 includes several sheet transport rollers 66 (sheet transport rotating body) that transport sheets.
なお、画像形成装置本体１には、図中右側面に、手差し供給部６８を設ける。その手差し供給部６８には、手差しトレイ６７（供給位置）を開閉自在に設けるとともに、その手差しトレイ６７上にセットした手差しシートを、シート搬送路Ｒへと導く手差し供給路Ｒ２を備える。その手差しトレイ６７にも同様に、呼出ローラ６２（給送ローラ）、供給ローラ６３（給送ローラ）、分離ローラ６４（給送ローラ）を設ける。 The image forming apparatus main body 1 is provided with a manual feed unit 68 on the right side in the drawing. The manual feed unit 68 is provided with a manual feed path R2 that opens and closes a manual feed tray 67 (supply position) and guides a manual sheet set on the manual feed tray 67 to the sheet conveyance path R. Similarly, the manual feed tray 67 is provided with a calling roller 62 (feed roller), a supply roller 63 (feed roller), and a separation roller 64 (feed roller).
この複写機を用いてコピーをとるときは、不図示のメインスイッチをオンするとともに、原稿自動搬送装置４に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４を開いて画像読取装置２のコンタクトガラス５７上に直接原稿をセットし、原稿自動搬送装置４を閉じてそれで押える。 When making a copy using this copying machine, a main switch (not shown) is turned on and a document is set on the automatic document feeder 4. Alternatively, the automatic document feeder 4 is opened, a document is set directly on the contact glass 57 of the image reading device 2, and the automatic document feeder 4 is closed and pressed.
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４に原稿をセットしたときは、原稿をシート搬送ローラにより原稿搬送路を通して、コンタクトガラス５７上へと移動してから画像読取装置２を駆動し、原稿内容を読み取って排出台上に排出する。一方、コンタクトガラス５７上に直接原稿をセットしたときは直ちに画像読取装置２を駆動する。 When a start switch (not shown) is pressed, when the document is set on the automatic document feeder 4, the document is moved onto the contact glass 57 through the document conveyance path by the sheet conveyance roller, and then the image reading device 2 is moved. Drives, reads the contents of the document, and discharges it on the discharge table. On the other hand, when the document is set directly on the contact glass 57, the image reading apparatus 2 is immediately driven.
画像読取装置２を駆動すると、画像読取装置２は、光源５３をコンタクトガラス５７に沿って移動するとともに、光源５３からの光をコンタクトガラス５７上の原稿面で反射し、その反射光を複数のミラー５４で反射し、結像用光学レンズ５５を経て、イメージセンサ５６に入れ、そのイメージセンサ５６で原稿内容を読み取る。 When the image reading device 2 is driven, the image reading device 2 moves the light source 53 along the contact glass 57, reflects light from the light source 53 on the original surface on the contact glass 57, and reflects the reflected light to a plurality of light sources 53. The light is reflected by a mirror 54, passes through an imaging optical lens 55, is put in an image sensor 56, and the image content is read by the image sensor 56.
また、このとき同時に、不図示の感光体駆動モータで感光体１０を回転し、まず図示例では帯電ローラを用いた帯電装置１１で表面を一様に帯電し、次いで上述の画像読取装置２で読み取った原稿内容に応じてレーザ光を照射してレーザ書込装置４７で書込みを行い、感光体１０の表面に静電潜像を形成し、そののち現像装置１２でトナーを付着してその静電潜像を可視像化する。 At the same time, the photoconductor 10 is rotated by a photoconductor drive motor (not shown), and in the illustrated example, the surface is first uniformly charged by a charging device 11 using a charging roller, and then the image reading device 2 described above. The laser writing device 47 irradiates a laser beam in accordance with the content of the read document and writes it with the laser writing device 47 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member 10. Visualize the electrostatic latent image.
また、スタートスイッチを押したとき同時に、シートバンク３中に多段に備える複数のシートカセット６１中の対応するシートカセット６１内から呼出ローラ６２によりシートＳを送り出し、続く供給ローラ６３、分離ローラ６４で１枚ずつ分離するとともに搬送しながら供給路Ｒ１に入れ、シート搬送ローラ６６で搬送してシート搬送路Ｒへと導き、レジストローラ２１に突き当てて止める。そして、上述した感光体１０の可視像化した画像の回転にタイミングを合わせてレジストローラ２１を回転し、感光体１０の右側へと送り込む。 At the same time when the start switch is pressed, the sheet S is sent out from the corresponding sheet cassette 61 in the plurality of sheet cassettes 61 provided in multiple stages in the sheet bank 3 by the calling roller 62, and subsequently supplied by the supply roller 63 and the separation roller 64. Each sheet is separated and fed into the supply path R1 while being conveyed, conveyed by the sheet conveying roller 66 to the sheet conveying path R, abutted against the registration roller 21 and stopped. Then, the registration roller 21 is rotated in synchronization with the rotation of the image visualized on the photoreceptor 10 described above, and is sent to the right side of the photoreceptor 10.
または、手差し供給部６８の手差しトレイ６７を開けて、その手差しトレイ６７上にセットした手差しシートを呼出ローラ６２により送り出し、続く供給ローラ６３、分離ローラ６４で１枚ずつ分離するとともに搬送しながら手差し供給路Ｒ２に入れ、シート搬送ローラ６６で搬送してシート搬送路Ｒへと導き、同じくレジストローラ２１で感光体１０の回転にタイミングを合わせて該感光体１０の右側へと送り込む。 Alternatively, the manual feed tray 67 of the manual feed unit 68 is opened, the manual feed sheet set on the manual feed tray 67 is sent out by the calling roller 62, and is separated by the supply roller 63 and the separation roller 64 one by one and manually fed while being conveyed. The sheet is fed into the supply path R2, is transported by the sheet transport roller 66, is guided to the sheet transport path R, and is similarly fed by the registration roller 21 to the right side of the photoreceptor 10 in time with the rotation of the photoreceptor 10.
それから、感光体１０の右側へと送り込んだシートＳに、図示例では転写ベルト１７を有する転写装置１３により転写位置Ｂで感光体１０上の画像を転写して画像を形成する。画像転写後の感光体１０上の残留トナーはクリーニング装置１４で除去して清掃し、不図示の除電装置で感光体１０上の残留電位を除去して帯電装置１１からはじまる次の画像形成に備える。 Then, on the sheet S fed to the right side of the photoconductor 10, an image on the photoconductor 10 is transferred at a transfer position B by a transfer device 13 having a transfer belt 17 in the illustrated example to form an image. Residual toner on the photoconductor 10 after image transfer is removed and cleaned by a cleaning device 14, and a residual potential on the photoconductor 10 is removed by a neutralization device (not shown) to prepare for the next image formation starting from the charging device 11. .
一方、画像転写後のシートＳは、転写ベルト１７で搬送して定着装置２２の一対の定着ローラ３０、３２間を通し、それらにより熱と圧力を加えて該定着装置２２で転写画像を定着する。その後、排出ローラ３５、第１加圧ローラ３６、第２加圧ローラ３７、腰付ローラ３８により、シートに腰を付けて、排出スタック部３９上に排出してそこにスタックする。 On the other hand, the sheet S after image transfer is conveyed by the transfer belt 17 and passed between the pair of fixing rollers 30 and 32 of the fixing device 22, and heat and pressure are applied thereto to fix the transferred image by the fixing device 22. . Thereafter, the sheet is seated by the discharge roller 35, the first pressure roller 36, the second pressure roller 37, and the waist roller 38, discharged onto the discharge stack portion 39, and stacked there.
なお、シートの両面に画像を転写する場合、排出分岐爪３４を切り替える。そして、表面に画像を転写したシートを、シート搬送路Ｒから反転路Ｒ３に入れ、シート搬送ローラ６６で搬送してスイッチバック位置４４へ入れ、そのスイッチバック位置４４でスイッチバックしてから、再搬送路Ｒ４に入れ反転して、シート搬送ローラ６６で搬送して、再び、シート搬送路Ｒに導き、前述と同様にしてシートの裏面にも画像を転写する。 Note that the discharge branch claw 34 is switched when images are transferred to both sides of the sheet. Then, the sheet with the image transferred on the surface is put from the sheet transport path R to the reverse path R3, transported by the sheet transport roller 66, put into the switchback position 44, switched back at the switchback position 44, and then restarted. The sheet is reversed into the conveyance path R4, conveyed by the sheet conveyance roller 66, guided again to the sheet conveyance path R, and the image is transferred to the back surface of the sheet in the same manner as described above.
図２は上述のような画像形成装置で用い得る用紙分離搬送部１００を示す。図では、分離搬送可動なフィードローラ２００、リバースローラ３００によって用紙設置台５００に置かれた用紙Ｓの束４００の最上面の用紙Ｓを分離して搬送する様子を示している。 FIG. 2 shows a sheet separating and conveying unit 100 that can be used in the above-described image forming apparatus. The figure shows a state in which the uppermost sheet S of the bundle 400 of sheets S placed on the sheet setting table 500 is separated and conveyed by a feed roller 200 and a reverse roller 300 that can be separated and conveyed.
図３は用紙分離搬送部１００における用紙分離搬送部機構を示す。駆動源７００によりフィードローラ２００が駆動軸１１０を介して搬送方向に正転駆動され、リバースローラ３００は駆動軸１２０と駆動ギア１３０及びリバースローラ駆動ギア９００、伝達トルクを制御するトルクリミッタ８００を介して搬送方向とは逆回転するように配置された様子を示している。 FIG. 3 shows a sheet separating / conveying unit mechanism in the sheet separating / conveying unit 100. The feed roller 200 is driven to rotate forward in the transport direction via the drive shaft 110 by the drive source 700, and the reverse roller 300 is driven via the drive shaft 120, the drive gear 130, the reverse roller drive gear 900, and the torque limiter 800 that controls the transmission torque. Thus, it is shown that they are arranged so as to rotate in the reverse direction to the transport direction.
トルクリミッタ８００は、常にリバースローラ３００と歯の噛み合いにより固定されており、シャフト側も駆動軸１５０のスプリングピンと噛み合い、駆動軸の回転力はトルクリミッタを介してリバースローラ３００に伝えられるようになっている。 The torque limiter 800 is always fixed by meshing with the reverse roller 300, and the shaft side is also meshed with the spring pin of the drive shaft 150, so that the rotational force of the drive shaft is transmitted to the reverse roller 300 via the torque limiter. ing.
またリバースローラ駆動ギア９００は、駆動源としてピニオン・ラック接続を介してモータ１４０を用い、移動ストロークを大きくとることが実現できるようにしてある。 The reverse roller drive gear 900 uses a motor 140 as a drive source through a pinion-rack connection so that a large moving stroke can be realized.
図４は、リバースローラ３００に用紙の重なりを検知するためのセンサー、例えばマイクロ変位センサー９１０を配置することにより、用紙分離のためのローラ２００、３００間に何枚の用紙Ｓが有るかどうかを検知する例を示す。この例での制御を説明する。まず、用紙Ｓが１枚もない状態ではリバースローラ３００の圧Ｐｂを強め、用紙Ｓが１枚の状態では圧Ｐｂを調節せず、また用紙Ｓが２枚以上の状態ではリバースローラ３００の圧Ｐｂを弱める制御を行う。すなわち、用紙Ｓの紙種によっても同様の制御ができる。この制御により、ローラ２００、３００間で用紙に掛かる圧を変動させ、用紙分離、用紙搬送時の搬送トルク負荷を低減させ得る。もちろんこのような制御は一例であって、本発明の制御がこの例のものに限定されることを意味しない。また制御手段としては、給紙装置や画像形成装置にマイクロコンピュータその他の周知の制御装置を備えるようにして制御すればよいので図示、説明は省略する。 FIG. 4 shows how many sheets S are present between the rollers 200 and 300 for separating paper by disposing a sensor, for example, a micro displacement sensor 910, on the reverse roller 300. An example of detection is shown. Control in this example will be described. First, the pressure Pb of the reverse roller 300 is increased when there is no sheet S, the pressure Pb is not adjusted when the sheet S is one, and the pressure of the reverse roller 300 when there are two or more sheets S. Control to weaken Pb. That is, the same control can be performed depending on the paper type of the paper S. By this control, the pressure applied to the paper between the rollers 200 and 300 can be varied, and the load on the transport torque during paper separation and paper transport can be reduced. Of course, such control is an example and does not mean that the control of the present invention is limited to this example. The control means may be controlled by providing a microcomputer or other known control device in the paper feeding device or the image forming apparatus, and illustration and description thereof will be omitted.
図５は、例えば用紙分離部の直後に用紙の重なりを検知するための透過型の超音波センサー９２０、９２０を配置することにより、分離ローラのためのローラ２００、３００間に２枚以上の用紙Ｓが有るかどうかを検知する構成となっている。 FIG. 5 shows that two or more sheets are provided between the rollers 200 and 300 for the separation roller by disposing transmissive ultrasonic sensors 920 and 920 for detecting the overlap of sheets immediately after the sheet separation unit, for example. It is configured to detect whether or not S is present.
具体的には、用紙Ｓが１枚もない状態ではリバースローラ３の圧Ｐｂを強め、用紙Ｓが１枚の状態では圧Ｐｂを調節せず、用紙Ｓが２枚以上の状態ではリバースローラ３の圧Ｐｂを弱める制御を行う。透過型の超音波センサー９２０を用いることにより、用紙Ｓが単数枚のときと複数枚のときを超音波の透過具合を判別することで検知でき、これにより重送を検出する。光透過式の検知を行う場合と比べて、紙粉などの汚れに対しても有利な検知をすることが実現できる。 Specifically, the pressure Pb of the reverse roller 3 is increased when there is no sheet S, the pressure Pb is not adjusted when the sheet S is one sheet, and the reverse roller 3 when the sheet S is two sheets or more. The control to weaken the pressure Pb is performed. By using the transmission type ultrasonic sensor 920, it is possible to detect when the sheet S is a single sheet or a plurality of sheets by discriminating the state of transmission of ultrasonic waves, thereby detecting double feeding. Compared to the case where light transmission detection is performed, it is possible to realize detection that is more advantageous for dirt such as paper dust.
マイクロ変位センサーあるいは超音波センサーを用いたときの実施例装置の動作のフローチャートを図６に示す。その内容は上述の通りであるので説明を省略する。 FIG. 6 shows a flowchart of the operation of the embodiment device when a micro displacement sensor or an ultrasonic sensor is used. Since the contents are as described above, the description is omitted.
図７は、例えばリバースローラ３に用紙の重なりを検知するためのマイクロ変位センサー９１０を配置し、用紙分離部の直後に用紙の重なりを検知するための透過型の超音波センサー９２０を配置することにより、まずマイクロ変位センサー９１０により分離のためのローラ２００、３００間に用紙Ｓが１枚以上有るかどうかを検知し、その後、超音波センサー９２０により用紙Ｓが２枚以上有るかどうかを検知する。センサーが１つの時と比べより正確に分離ローラ間の用紙の枚数を検知することが出来る。 In FIG. 7, for example, a micro displacement sensor 910 for detecting overlap of sheets is disposed on the reverse roller 3, and a transmission type ultrasonic sensor 920 for detecting overlap of sheets is disposed immediately after the sheet separation unit. First, it is detected whether or not there is one or more sheets S between the separation rollers 200 and 300 by the micro displacement sensor 910, and then whether or not there are two or more sheets S is detected by the ultrasonic sensor 920. . The number of sheets between the separation rollers can be detected more accurately than when one sensor is used.
マイクロ変位センサー９１０及び超音波センサー９２０を両方用いたときのフローチャートを図８に示す。その内容は上述の通りであるので説明を省略する。 FIG. 8 shows a flowchart when both the micro displacement sensor 910 and the ultrasonic sensor 920 are used. Since the contents are as described above, the description is omitted.
１：画像形成装置本体
２：画像読取装置
３：シートバンク
４：原稿自動搬送装置
１０：感光体
１１：帯電装置
１２：現像装置
１３：転写装置
１４：クリーニング装置
１５、１６：ローラ
１７：転写ベルト
２０：トナー補給装置
２１：レジストローラ
２２：モータ
２２：定着装置
３０、３２：定着ローラ（定着ローラ回転体）
２８：サーミスタ
２９：サーモスタット
３４：排出分岐爪
３５：排出ローラ
３６：第１加圧ローラ
３７：第２加圧ローラ
３８：腰付ローラ
３９：排出スタック部（排出位置）
４２：スイッチバック装置
４３：スイッチバックローラ
４４：スイッチバック位置
４７：レーザ書込装置
４８：回転多面鏡
４９：ポリゴンモータ
５０：ｆθレンズ等の走査光学系
５３：光源
５４：ミラー
５５：結像用光学レンズ
５６：ＣＣＤ等のイメージセンサ
５７：コンタクトガラス
６１：シートカセット
６２：呼出ローラ（給送ローラ）
６３：供給ローラ（給送ローラ）
６４：分離ローラ（給送ローラ）
６６：シート搬送ローラ（シート搬送回転体）
６７：手差しトレイ（供給位置）
６８：手差し供給部
１００：用紙分離搬送部
１１０、１２０、１５０：駆動軸
１３０：駆動ギア
１４０：モータ
２００：フィードローラ
３００：リバースローラ
４００：用紙の束
５００：用紙設置台
７００：駆動源
８００：トルクリミッタ
９００：リバースローラ駆動ギア
９２０：超音波センサー
９１０：マイクロ変位センサー
Ｐｂ：リバースローラの圧
Ｓ：シート
Ｃ：シート搬送装置
Ｄ：シート搬送装置
Ｒ：シート搬送路
Ｒ１：供給路
Ｒ２：手差し供給路
Ｒ３：反転路
Ｒ４：再搬送路
1: Image forming apparatus main body 2: Image reading apparatus 3: Sheet bank 4: Automatic document feeder 10: Photoreceptor 11: Charging apparatus 12: Developing apparatus 13: Transfer apparatus 14: Cleaning apparatus 15, 16: Roller 17: Transfer belt 20: Toner supply device 21: Registration roller 22: Motor 22: Fixing device 30, 32: Fixing roller (fixing roller rotating body)
28: thermistor 29: thermostat 34: discharge branch claw 35: discharge roller 36: first pressure roller 37: second pressure roller 38: waist roller 39: discharge stack portion (discharge position)
42: Switchback device 43: Switchback roller 44: Switchback position 47: Laser writing device 48: Rotating polygon mirror 49: Polygon motor 50: Scanning optical system 53 such as fθ lens 53: Light source 54: Mirror 55: For imaging Optical lens 56: Image sensor 57 such as CCD: Contact glass 61: Sheet cassette 62: Calling roller (feeding roller)
63: Supply roller (feed roller)
64: Separation roller (feeding roller)
66: Sheet transport roller (sheet transport rotating body)
67: Bypass tray (supply position)
68: Manual feed unit 100: Paper separation / conveyance unit 110, 120, 150: Drive shaft 130: Drive gear 140: Motor 200: Feed roller 300: Reverse roller 400: Paper bundle 500: Paper installation table 700: Drive source 800: Torque limiter 900: reverse roller driving gear 920: ultrasonic sensor 910: micro displacement sensor Pb: reverse roller pressure S: sheet C: sheet conveying device D: sheet conveying device R: sheet conveying route R1: supply route R2: manual feed Path R3: Inversion path R4: Re-transport path
Claims (8)
該フィードローラに圧接しトルクリミッタにより給紙方向と逆方向に一定のトルクが付与されるリバースローラとを有し、
これらのローラの間に通紙して重送された用紙を分離する摩擦分離ローラ方式の用紙分離装置であって、
前記フィードローラと前記リバースローラのニップ部からなる用紙分離部を含み用紙搬送方向下流側において用紙の重送を検知する重送検知手段と、
前記リバースローラを駆動するリバースローラ駆動ギアを駆動軸方向に移動させることによって前記フィードローラと前記リバースローラ間の圧を調整するリバースローラ圧調整手段と、
前記重送検知手段の検知結果に応じて前記リバースローラ圧調整手段を制御する制御手段を有することを特徴とする用紙分離装置。 A feed roller that rotates in the paper feed direction;
A reverse roller that presses against the feed roller and is given a constant torque in a direction opposite to the paper feeding direction by a torque limiter;
A friction separating roller type paper separating device for separating paper that has been multi-fed by passing between these rollers,
A double feed detection means that includes a paper separation portion that includes a nip portion between the feed roller and the reverse roller, and detects double feed of paper on the downstream side in the paper transport direction;
Reverse roller pressure adjusting means for adjusting a pressure between the feed roller and the reverse roller by moving a reverse roller driving gear for driving the reverse roller in a driving axis direction;
A sheet separating apparatus comprising: a control unit configured to control the reverse roller pressure adjusting unit according to a detection result of the double feed detection unit.
前記重送検知手段が、前記リバースローラの変位を測定するマイクロ変位センサーである、
ことを特徴とする用紙分離装置。 The sheet separating apparatus according to claim 1,
The double feed detection means is a micro displacement sensor that measures the displacement of the reverse roller.
A sheet separating apparatus characterized by the above.
前記重送検知手段が、前記用紙の搬送経路を挟んで位置し、用紙搬送時に該用紙搬送に起因する物理量の変化を検出する一対のセンサーからなる透過型センサーである、
ことを特徴とする用紙分離装置。 The sheet separating apparatus according to claim 1,
The multi-feed detection means is a transmission type sensor that is located across the sheet conveyance path and includes a pair of sensors that detect a change in physical quantity caused by the sheet conveyance during sheet conveyance.
A sheet separating apparatus characterized by the above.
前記用紙分離部を含む用紙搬送方向下流の重送検知手段を複数組設置した、
ことを特徴とする用紙分離装置。 The paper separating apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A plurality of sets of double feed detection means downstream of the sheet conveying direction including the sheet separating unit are installed.
A sheet separating apparatus characterized by the above.
前記リバースローラ駆動ギアの移動用モータを備えた、
ことを特徴とする用紙分離装置。 The sheet separating apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Provided with a motor for moving the reverse roller drive gear,
A sheet separating apparatus characterized by the above.
An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 6.
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| CN103723534B (en) * | 2012-10-15 | 2016-06-15 | 京瓷办公信息***株式会社 | Sheet material, original document feeder, image processing system and overlapping conveying detection method |
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