JP2010202048A - 車両用保舵状態検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ステアリングホイールに加わる操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクのパワースペクトルを計算する。ステアリング機構部の共振周波数fmchにおけるパワースペクトル値が第1閾値Pth0以上であるときは、ドライバはステアリングホイールを保持していないと判定する。共振周波数fmchにおけるパワースペクトル値が第1閾値Pth0未満であれば、ドライバはステアリングホイールを保持していると判定する。
【選択図】 図1
Description
まず、操舵トルクセンサ1で検出された操舵トルクTに対して周波数解析処理を行い、パワースペクトルを得る(ステップS501)。次に、そのパワースペクトルが最大となる周波数を、共振周波数fmchとして記憶部29に記憶する(ステップS502)。上述したように、この共振周波数fmchはBPF処理部21bにおける通過帯域の中心周波数となる。
1 操舵トルクセンサ
2 車速センサ
3 前輪荷重センサ
4 ドライバ識別センサ
5 路面センサ
6 モード切替スイッチ
7 アクチュエータ
11 ステアリングホイール
Claims (7)
- ドライバのステアリングホイールの保持状態を検出する保舵状態検出装置であって、
前記ステアリングホイールに加わる操舵トルクを検出する検出手段と、
検出された前記操舵トルクのパワースペクトルを計算する計算手段と、
ステアリング機構部の共振周波数におけるパワースペクトル値が第1閾値以上であるときは、ドライバが前記ステアリングホイールを保持していないと判定する判定手段と、
を有することを特徴とする保舵状態検出装置。 - 前記判定手段は、前記共振周波数におけるパワースペクトル値が第1閾値以上であり、かつ、前記共振周波数より低い所定周波数のパワースペクトル値が第2閾値以下であるときに、ドライバが前記ステアリングホイールを保持していないと判定することを特徴とする請求項1に記載の保舵状態検出装置。
- 測定モードに移行して前記共振周波数を予め設定する設定手段を更に有し、
前記設定手段は、前記測定モードにおいて計算したパワースペクトルが最大となる周波数を、前記共振周波数として設定する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の保舵状態検出装置。 - 前記設定手段は更に、前記第1閾値を、前記測定モードにおいて計算したパワースペクトルの最大値に応じて設定することを特徴とする請求項3に記載の保舵状態検出装置。
- 前記判定手段によりドライバが前記ステアリングホイールを保持していないと判定されたときのパワースペクトルと、ドライバが前記ステアリングホイールを保持していると判定されたときのパワースペクトルとに基づいて、前記第1閾値又は前記第2閾値を再設定する再設定手段を更に有することを特徴とする請求項2に記載の保舵状態検出装置。
- 路面の段差を検出する段差検出手段と、
前記段差検出手段により路面の段差が検出されている間は、前記判定手段による判定を禁止する禁止手段と、
を更に有することを特徴とする請求項1に記載の保舵状態検出装置。 - 路面状態を検出する路面状態検出手段と、
検出された前記路面状態に応じて前記第1閾値及び第2閾値の少なくともいずれか一方を変更する変更手段と、
を更に有することを特徴とする請求項1又は2に記載の保舵状態検出装置。
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