JP2010201411A - Mill - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カップ式飲料自動販売機などの飲料抽出装置に内蔵されたミル装置に関するものであって、特に、茶葉の粉砕に適したミル装置に関する。 The present invention relates to a mill device built in a beverage extraction device such as a cup-type beverage vending machine, and more particularly to a mill device suitable for crushing tea leaves.
茶葉用キャニスタから供給された茶葉を粉砕し、粉砕茶葉を生成するミルがすでに公知となっている。このミルは、ミル本体と、ミル本体を駆動するミルモータとを有している。ミル本体は、上半部がほぼ円筒状に形成されたケーシングと、このケーシング内に、鉛直軸線を中心に回転自在に収容された下ミル部と、ケーシング内の下ミル部の上側に配置され、上下方向に若干スライド可能に構成された上ミル部と、ケーシングを上方から覆うように配置されるとともに、茶葉用キャニスタから供給された茶葉を上下のミル部に案内するホッパとを有している。 Mills for pulverizing tea leaves supplied from tea leaf canisters to produce crushed tea leaves are already known. This mill has a mill main body and a mill motor that drives the mill main body. The mill body is disposed on the upper side of the lower mill part in the casing, the lower mill part rotatably accommodated around the vertical axis in the casing, the upper half of which is formed in a substantially cylindrical shape. An upper mill part configured to be slightly slidable in the vertical direction, and a hopper arranged to cover the casing from above and guiding the tea leaves supplied from the tea leaf canister to the upper and lower mill parts. Yes.
下ミル部は、平面形状が円形に形成された下ミル円盤部と、この下ミル円盤部の上面中心部に突設され、茶葉を細断する細断内刃とを有している。また、下ミル部の下部には、上下方向に延びる駆動軸が固定されている。また、この駆動軸の下端部には、駆動ギアが固定されており、この駆動ギアがギアボックスの出力軸に固定された中間ギアに噛み合っている。したがって、ミルモータが回転すると、ギアボックス、中間ギア、駆動ギアおよび駆動軸を介して、下ミル部が所定方向に回転する。 The lower mill portion includes a lower mill disk portion having a circular planar shape, and a shredded inner blade that projects from the center of the upper surface of the lower mill disk portion and chops tea leaves. A drive shaft extending in the vertical direction is fixed to the lower portion of the lower mill portion. A drive gear is fixed to the lower end of the drive shaft, and the drive gear meshes with an intermediate gear fixed to the output shaft of the gear box. Therefore, when the mill motor rotates, the lower mill portion rotates in a predetermined direction via the gear box, the intermediate gear, the drive gear, and the drive shaft.
上ミル部は、平面形状がドーナツ状に形成された上ミル円盤部と、ほぼ円筒状に上下方向に延び、下端部が上ミル円盤部の中心部に嵌合した状態で固定されるとともに、下ミル部の細断内刃が下方から回転可能な状態で挿入された細断外刃とを有しており、これら上ミル円盤部および細断外刃が上ミルホルダによって保持されている。 The upper mill part is fixed in a state where the upper mill disk part whose planar shape is formed in a donut shape, and extending in the vertical direction in a substantially cylindrical shape, with the lower end part fitted to the center part of the upper mill disk part, The chopped inner blade of the lower mill part has a chopped outer blade inserted so as to be rotatable from below, and the upper mill disk part and the chopped outer blade are held by the upper mill holder.
以上のように構成されたミルにおいて、茶葉用キャニスタからの茶葉がホッパを介して、上ミル部に供給されるとともに下ミル部が回転すると、上ミル部の細断外刃の内側に供給された茶葉は、回転中の細断内刃で撹拌されながら、細断外刃の外刃部と、細断内刃の内刃部とによって細断される。そして、細断され、下ミル円盤部と上ミル円盤部との隙間に導かれた茶葉は、上下ミル円盤部の互いに対向する面で粉砕されながら、上下ミル円盤部の外周側に向かって送り出される。送り出された粉砕茶葉はケーシングに設けられた落下口から落下し、粉砕茶葉キャニスタに収容される(たとえば、特許文献1参照)。 In the mill configured as described above, the tea leaves from the tea leaf canister are supplied to the upper mill part via the hopper, and when the lower mill part rotates, the tea leaves are supplied to the inside of the shredded outer blade of the upper mill part. The tea leaves are shredded by the outer blade portion of the shredded outer blade and the inner blade portion of the shredded inner blade while being stirred by the rotating shredded inner blade. Then, the tea leaves that have been shredded and guided to the gap between the lower mill disk part and the upper mill disk part are sent out toward the outer peripheral side of the upper and lower mill disk parts while being crushed on the mutually facing surfaces of the upper and lower mill disk parts. It is. The crushed tea leaves sent out fall from a drop opening provided in the casing and are accommodated in a crushed tea leaf canister (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上述したミルは、上方から下方に向けて茶葉が送られるため、ミルは上下方向に大きなものとなってしまい、カップ式飲料自動販売機の設計上の制約となっていた。このため、コーヒーミルのように、水平方向に茶葉を送るミル装置が望まれていた。 By the way, in the mill described above, tea leaves are sent from the upper side to the lower side, so that the mill becomes large in the vertical direction, which is a restriction on the design of the cup-type beverage vending machine. For this reason, the mill apparatus which sends a tea leaf to a horizontal direction like the coffee mill was desired.
しかしながら、上述したコーヒーミルのように、スクリュの下方においてシュータの内壁との間に形成される隙間が広いと、スクリュとシュータの内壁との間に茶葉が滞留し、茶葉を送ることができなかった。 However, as in the coffee mill described above, if the gap formed between the inner wall of the shooter and the lower part of the screw is wide, the tea leaves stay between the screw and the inner wall of the shooter, and the tea leaves cannot be fed. It was.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スクリュとシュータの内壁との間に茶葉を滞留させることなく、茶葉を確実におくることができるミル装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the mill apparatus which can put a tea leaf reliably, without making a tea leaf retain between a screw and the inner wall of a shooter.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、水平方向に延在した円筒状のシュータと、シュータに挿通し、回転することによりシュータに供給された原料を粉砕するミル刃に向けて送るスクリュとを備えたミル装置において、シュータの軸心をスクリュの回転軸に対して上方に偏心させたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention includes a cylindrical shooter extending in a horizontal direction, and a mill blade that pulverizes a raw material supplied to the shooter by inserting and rotating the shooter. In the mill apparatus including the screw that is fed toward the screw, the shaft center of the shooter is eccentric upward with respect to the rotation shaft of the screw.
また、本発明は、上記発明において、前記シュータに連設され、垂直方向に対してミル刃と反対方向に20度以下の傾きを有するように、基部から開口端部に向けて拡開したホッパを有したことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above-described invention, the hopper that is connected to the shooter and expands from the base toward the opening end so as to have an inclination of 20 degrees or less in the direction opposite to the mill blade with respect to the vertical direction It is characterized by having.
本発明にかかるミル装置は、シュータの軸心をスクリュの回転軸に対して上方に偏心させたので、スクリュの下方においてシュータの内壁との間に形成される隙間が狭くなり、スクリュの上方においてシュータの内壁との間に形成される隙間が広くなる。したがって、茶葉を詰まらせることなく確実に送ることができる。 In the mill device according to the present invention, since the shaft center of the shooter is decentered upward with respect to the rotational axis of the screw, the gap formed between the inner wall of the shooter is narrowed below the screw, and above the screw. A gap formed between the inner wall of the shooter is widened. Therefore, it can be reliably sent without clogging the tea leaves.
以下に、本発明にかかるミル装置を適用したカップ式飲料自動販売機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Below, the cup-type drink vending machine to which the mill apparatus concerning this invention is applied is demonstrated in detail based on drawing. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
本発明にかかるミル装置を適用した自動販売機は、レギュラーコーヒー飲料、リーフティ飲料のほか、ココアなどのインスタント飲料を販売するカップ式飲料自動販売機であって、レギュラーコーヒー飲料の原料となるコーヒー豆を挽くコーヒーミルは本発明にかかるミル装置の比較対象となるミル装置が適用され、リーフティ飲料の原料となるリーフティ(茶葉)を粉砕するリーフティミルは本発明にかかるミル装置が適用される。 The vending machine to which the mill device according to the present invention is applied is a cup-type beverage vending machine that sells regular coffee beverages, leaf tea beverages, and other instant beverages such as cocoa, and is a coffee bean used as a raw material for regular coffee beverages The coffee mill that grinds is applied with the mill device to be compared with the mill device according to the present invention, and the mill device according to the present invention is applied to the leaf tea mill that crushes the leaf tea (tea leaf) that is the raw material of the leaf tea beverage.
また、ここで説明するカップ式飲料自動販売機は、砂糖、クリーム、ココア等の粉末原料をカップの内部で調理するカップ内ミキシング方式のカップ式飲料自動販売機である。 The cup-type beverage vending machine described here is a cup-type beverage vending machine that mixes powder materials such as sugar, cream, and cocoa inside the cup.
図1〜図4に示すように、カップ式飲料自動販売機は、前面が開口した箱状の本体キャビネット1と、本体キャビネット1の前面開口を閉塞するディスプレイドア2とを備えている。図2〜図4に示すように、本体キャビネット1の内部には、給水タンク11、湯タンク12、レギュラーコーヒー抽出装置3、リーフティ抽出装置4、粉末原料供給装置5、製氷器6、カップ供給装置7、カップ搬送装置8を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the cup-type beverage vending machine includes a box-shaped main body cabinet 1 having an open front surface and a
給水タンク11は、水を貯留するためのものであって、図2および図3に示すように、本体キャビネット1の内部下方中央に搭載されている。そして、給水タンク11に一旦貯留された水は、湯タンク12と製氷器6とに供給されるようになっている。
The
湯タンク12は、レギュラーコーヒー抽出装置3、リーフティ抽出装置4のほか、調理位置に搬送されたカップに湯を供給するもので、図4に示すように、本体キャビネット1の内部上方奥側、背壁に沿って設けられている。そして、給水タンク11から供給された水は、湯タンク12に貯えられ、ヒータ(図示せず)により沸かされて湯になるようになっている。
The
湯タンク12には、複数の湯弁(図示せず)が配設してある。一の湯弁は、湯配管(図示せず)を介してレギュラーコーヒー抽出装置3に接続してあり、湯弁を開放することにより、湯配管を通ってレギュラーコーヒー抽出装置3に湯が供給されるようになっている。また、一の湯弁(図示せず)は、湯配管(図示せず)を介してリーフティ抽出装置4に接続してあり、湯弁を開放することにより、湯配管を通ってリーフティ抽出装置4に湯が供給されるようになっている。さらに、一の湯弁(図示せず)は、湯配管(図示せず)を介して調理位置に搬送されたカップに湯を注出するノズル13(図7参照)に接続してあり、湯弁を開放することにより、湯配管、ノズル13を通って調理位置に搬送されたカップに湯が注出されるようになっている。
The
製氷器6は、給水タンク11から供給された水から調理用の氷を作るもので、図4に示すように、本体キャビネット1の内部上方左奥側に取り付けてある。製氷器6は、円筒状の金属の外内面にエボパレータ(図示せず)を密着巻にし、内面に着氷した氷をオーガ(図示せず)で連続的に掻き取り、上部に押し上げながら圧縮成形と切断を行う製氷部(図示せず)と、製氷部でチップ状に形成された氷を貯蔵する氷ストッカー部61とを備えている。氷ストッカー部61には、アイスドア(図示せず)が配設してある。アイスドアは、氷配管(図示せず)を介して調理位置に搬送されたカップに氷を供給するノズル(図示せず)に接続してあり、アイスドアを開放することにより、氷配管、ノズルを通って調理位置に搬送されたカップに氷が供給されるようになっている。
The ice making
レギュラーコーヒー抽出装置3は、レギュラーコーヒー飲料を抽出するためのものであって、図2および図3に示すように、本体キャビネット1の内部上方右側に取り付けてある。レギュラーコーヒー抽出装置3は、図5に示すように、上方から下方に向けて、順に、豆キャニスタ31、コーヒーミル32、コーヒーブリュア33を備えている。豆キャニスタ31は、コーヒー豆を収容し、レギュラーコーヒー飲料を抽出する場合に、コーヒーミル32にコーヒー豆を供給するもので、本実施の形態にかかるレギュラーコーヒー抽出装置3は、二つの豆キャニスタ31を備えている。
The regular
豆キャニスタ31は、原料モータ(図示せず)を備えている。原料モータは、コーヒー豆をコーヒーミル32に供給するためのもので、原料モータを駆動すると、コーヒー豆がコーヒーミル32に供給され、原料モータを停止するとコーヒー豆の供給が停止されるようになっている。
The
コーヒーミル32は、豆キャニスタ31から供給された豆を挽き、コーヒーブリュア33に供給するもので、図6に示すように、モータ321、スクリュ322、ミル本体323、シュータ324を備えている。スクリュ322は、モータ321の出力軸から延在しており、その外周にはスプリング325が螺旋状となるように巻回されている。また、スクリュ322の基部には、回転刃(ミル刃)326が固定してあり、モータ321を駆動するとスクリュ322とスクリュ322に固定された回転刃326が回転するようになっている。ミル本体323は、スクリュ322が挿通するとともに、回転刃326が収容されるハウジングであって、回転刃326と対向するように固定刃(ミル刃)327が固定されている。上述した回転刃326と固定刃327とは、いずれもスリ鉢状に形成されており、コーヒー豆は、回転刃326と固定刃327との間で挽かれ、ミル本体323に形成された払出口323aから払い出されるようになっている。
The
シュータ324は、スクリュ322と協働し、コーヒー豆を回転刃326と固定刃327との間に供給するためのもので、水平方向に延在する円筒状のシュータ部324aと、シュータ部324aに連設され、基部から上方に向けて拡開されたホッパ部324bとを有している。シュータ324は、シュータ部324aの軸心がスクリュ322の回転軸と同心となるように、ミル本体323に取り付けられ、シュータ部324aの内壁面とスクリュ322の外周面との間には径方向において均一な隙間が形成されるようになっている。
The
そして、豆キャニスタ31から払い出され、ホッパ部324bから受け入れたコーヒー豆は、ホッパ部324bで集約され、シュータ部324aに供給される。そして、コーヒー豆は、スクリュ322とシュータ部324aとによって回転刃326と固定刃327との間に向けて送られ、回転刃326と固定刃327との間で挽かれることになる。そして、挽かれた豆は、払出口323aを通ってミル本体323の外部に払い出されることになる。
Then, the coffee beans paid out from the
ミル本体323には、ミルシュータ(図示せず)が接続してあり、コーヒー豆(挽き豆)は、ミルシュータを通ってコーヒーブリュア33に供給されるようになっている。
A mill shooter (not shown) is connected to the
コーヒーブリュア33は、コーヒーミル32から供給された挽き豆に湯タンク12から供給された湯を注ぐことにより、レギュラーコーヒー飲料を抽出するものである。コーヒーブリュア33は、コーヒー豆(挽き豆)と湯が供給される円筒状のシリンダ(抽出容器)(図示せず)と、シリンダの下面にフィルタを供給するフィルタ供給装置(図示せず)と、シリンダの下方に設けられ、レギュラーコーヒー飲料を抽出する場合にシリンダと密着し、容器を構成するフィルタブブロック(図示せず)とを備えている。
The
フィルタブロックは、コーヒー配管(図示せず)を介して調理位置に搬送されたカップにレギュラーコーヒー飲料を注出するノズル34(図7参照)に接続してあり、コーヒー配管、ノズル34を通って調理位置に搬送されたカップにレギュラーコーヒー飲料が注出されるようになっている。 The filter block is connected to a nozzle 34 (see FIG. 7) that pours regular coffee drinks into a cup transported to a cooking position via a coffee pipe (not shown). Regular coffee drinks are poured into the cup transported to the cooking position.
リーフティ抽出装置4は、リーフティ飲料を抽出するためのものであって、図2および図3に示すように、本体キャビネット1の内部上方左側に取り付けてある。リーフティ抽出装置4は、図7に示すように、上方から下方に向けて、順に、リーフティキャニスタ41、リーフティミル42、リーフティブリュア43を備えている。リーフティキャニスタ41は、リーフティ(茶葉)を貯蔵し、リーフティ飲料を抽出する場合に、リーフティミル42にリーフティ(茶葉)を供給するもので、本実施の形態にかかるリーフティ抽出装置4は、一つのリーフティキャニスタ41を備えている。
The leaf
リーフティキャニスタ41は、原料モータ411を備えている。原料モータ411は、リーフティ(茶葉)をリーフティミル42に供給するためのもので、原料モータ411を駆動するとリーフティ(茶葉)がリーフティミル42に供給され、原料モータ411を停止するとリーフティ(茶葉)の供給が停止されるようになっている。
The
リーフティミル42は、リーフティキャニスタ41から供給されたリーフティ(茶葉)を粉砕し、リーフティブリュア43に供給するもので、図8に示すように、モータ421、スクリュ422、ミル本体423、シュータ424を備えている。スクリュ422は、モータ421の出力軸から延在しており、その外周にはスプリング425が螺旋状となるように巻回されている。また、スクリュ422の基部には、回転刃(ミル刃)426が固定してあり、モータ421を駆動するとスクリュ422とスクリュ422に固定された回転刃426が回転するようになっている。ミル本体423は、スクリュ422が挿通するとともに、回転刃426が収容されるハウジングであって、回転刃426と対向するように固定刃(ミル刃)427が固定されている。上述した回転刃426と固定刃427とは、いずれもスリ鉢状に形成されており、リーフティ(茶葉)は、回転刃426と固定刃427との間で粉砕され、ミル本体423に形成された払出口423aから払い出されるようになっている。
The
シュータ424は、スクリュ422と協働し、リーフティ(茶葉)を回転刃426と固定刃427との間に供給するためのもので、水平方向に延在する円筒状のシュータ部424aと、シュータ部424aに連設され、基部から上方に向けて拡開されたホッパ部424bとを有している。リーフティ(茶葉)に好適なホッパ部424bは、シュータ部424aの幅と同一の幅を有し、垂直方向に対してミル刃と反対方向に傾きαを有している。傾きαは、20度以下が好ましく、図8に示す例では、13.5度の傾きを有している。
The
シュータ424は、シュータ部424aの軸心がスクリュ422の回転軸に対して上方に偏心するように、ミル本体423に取り付けられ、シュータ部424aの内壁面とスクリュ422の外周の外周に巻回されているスプリング425との間に形成される隙間は、スクリュ422の下方において最も狭く(たとえば、1mm)、スクリュ422の上方において最も広くなるようになっている。
The
そして、リーフティキャニスタ41から払い出され、ホッパ部424bから受け入れたリーフティ(茶葉)は、ホッパ部424bで集約され、シュータ部424aに供給される。そして、リーフティ(茶葉)は、スクリュ422の外周に巻回されているスプリング425とシュータ部424aとによって回転刃426と固定刃427との間に向けて送られ、回転刃426と固定刃427との間で粉砕されることになる。そして、粉砕されたリーフティは、払出口423aを通ってミル本体の外部に払い出されることになる。
The leaf tea (tea leaves) paid out from the
また、図9に示すように、ミル本体423には、ミルシュータ428が接続してあり、粉砕されたリーフティ(茶葉)は、ミルシュータ428を通ってリーフティブリュア43に供給されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 9, a
リーフティブリュア43は、リーフティミル42から供給されたリーフティ(粉砕された茶葉)に湯タンク12から供給された湯を注ぐことにより、リーフティ飲料を抽出するものである。リーフティブリュア43は、リーフティと湯が供給される円筒状の抽出容器(図示せず)と、抽出容器の下面にフィルタを供給するフィルタ供給装置432と、抽出容器の下方に設けられ、リーフティ飲料を抽出する場合にフィルタと抽出容器とを密着させるフィルタブロック(図示せず)とを備えている。
The
フィルタブロックは、ティ配管45を介して調理位置に搬送されたカップにリーフティ飲料を注出するノズル46に接続してあり、ティ配管45、ノズル46を通って調理位置に搬送されたカップにリーフティ飲料が注出されるようになっている。
The filter block is connected to a
図9に示すように、リーフティミル42とリーフティブリュア43との間には、フィルタケース434と、フィルタケース434に接合するカバー435とがミルシュータ428を挟むように配設してあり、フィルタケース434とカバー435との間に空間が画成されるようになっている。フィルタケース434の前面には吸気口434aが開口しており、吸気口434aと連通する排気口434bがフィルタケース434の背面に設けられている。また、吸気口434aと排気口434bとを連通する流路には、粗目のフィルタ436と細目のフィルタ437とが着脱可能に装着されている。
As shown in FIG. 9, a
排気口434bには、蛇腹の排気ホース438の一端が接続してあり、排気ホース438の他端が本体キャビネット1の背壁に取り付けたブロア439に取り付けてある。そして、リーフティブリュア43に粉砕茶葉と湯が投入され、リーフティ飲料の抽出が始まると、ブロア439がフィルタケース434とカバー435との間から空気を吸引し、吸引された空気は、粗目のフィルタ436と細目のフィルタ437とを通って本体キャビネット1の外部に排出されるようになっている。このとき、吸引された空気に含まれる微粉は、粗目のフィルタ436と細目のフィルタ437とによって捕集されることになる。
One end of a
図10に示すように、フィルタケース434の下面には、接続口434cが設けてあり、接続口434cと連通する排気口434dがフィルタケース434の背面に設けられている。接続口434cは、リーフティブリュア43の上面に設けられた排気口43aに接続されている。接続口434cと排気口434dとを連通する流路には、粗目のフィルタ441と細目のフィルタ442とが着脱可能に装着されている。
As shown in FIG. 10, a
この排気口434dには、蛇腹の湯気ホース443の一端が接続してあり、湯気ホース443の他端が上述したブロア439に取り付けてある。したがって、リーフティブリュア43に粉砕茶葉と湯が投入され、リーフティ飲料の抽出が始まると、ブロア439がリーフティブリュア43から湯気を吸引し、吸引された湯気は、粗目のフィルタ441と細目のフィルタ442とを通って本体キャビネット1の外部に排出されることになる。このとき、吸引された湯気に含まれる微粉は、粗目のフィルタ441と細目のフィルタ442とによって捕集されることになる。
One end of a
粉末原料供給装置5は、砂糖、クリームなどの粉末原料を原料ごとに収容し、必要に応じて払い出すもので、図3および図4に示すように、本体キャビネット1の内部上方中央に取り付けてある。粉末原料供給装置5は、図11に示すように、複数の原料キャニスタ51と、原料キャニスタ51ごとに設けられた原料シュータ52とを備えている。原料キャニスタ51は、粉末原料を収容し、払い出す収容容器であって、本実施の形態にかかる粉末原料供給装置は、四つの原料キャニスタ51を備えており、砂糖、クリームのほか二つの粉末原料(たとえば、レモンパウダ、ココアパウダ)を収容できるようになっている。
The powder raw
図11および図12に示すように、原料キャニスタ51は、上面が前下がりとなるように傾斜しており、この上面に原料投入口(図示せず)が形成されている。また、原料投入口は開閉可能な蓋511によって閉塞してあり、粉末原料に異物が混入しないようになっている。また、原料キャニスタ51の底部には、螺旋状に形成されたスクリュ(図示せず)が回転可能に設けられ、原料キャニスタ51の奥に取り付けた原料モータ512を駆動すると、スクリュが回転し、原料キャニスタ51の底部前面に形成された原料払出口(図示せず)から粉末原料が払い出されるようになっている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
原料シュータ52は、原料キャニスタ51から払い出された粉末原料を受け取り、一時的に収容するもので、原料キャニスタ51の前方から下方に延びる筒状を成している。この原料シュータ52の一端は、原料払出口(図示せず)に接続してあり、他端(払出口)は、前後一対となるシャッタ521,522(図13参照)により閉塞されるようになっている。
The
図13に示すように、シャッタ521,522は、それぞれシャッタ軸(図示せず)によって原料シュータ52の下方部に支承されている。シャッタ軸の一端には、扇形に形成されたセクタギア523,524がそれぞれ取り付けてあり、前側のシャッタ521のシャッタ軸に取り付けたセクタギア523と、後側のシャッタ522のシャッタ軸に取り付けたセクタギア524とは、相互に噛み合い、後側のセクタギア524を図13において反時計方向に回転させることにより、後側のシャッタ522を開放させれば、前側のセクタギア523は図13において時計方向に回転し、前側のシャッタ521も開放することになる。
As shown in FIG. 13, the
また、図12に示すように、原料シュータ52の側面と各セクタギア523,524との間には、引っ張りコイルバネ525が張架してあり、引っ張りコイルバネ525の弾性復元力によって、前側のセクタギア523は反時計方向に付勢され、後側のセクタギア524は時計方向に付勢されるようになっている。この結果、前側のシャッタ521が反時計方向に回転し、後側のシャッタ522が時計方向に回転することにより、原料シュータ52の払出口が閉塞されるようになっている。
Also, as shown in FIG. 12, a
図13に示すように、シャッタ521,522の後方には、シャッタ開放装置9が設けてある。シャッタ開放装置9は、後側のシャッタ522から延びたレバー部522aを図13において反時計方向に回転させるもので、アーム軸91と、アーム軸91に回転可能に支承されたアーム92と、アーム軸91と平行に取り付けられたカム軸93と、カム軸93に回転可能に支承され、アーム92を揺動させるカム94と、カム94に取り付けられ、カム94とともに回転するレバー95とを備えている。
As shown in FIG. 13, a shutter opening device 9 is provided behind the
アーム軸91は、複数の原料シュータ52に対して一つ設けてあり、原料シュータ52の配設方向となる左右方向に延在している。アーム92は、原料シュータ52ごとに設けてあり、アーム軸91に回転可能に支承される軸受部921と、軸受部921から後斜め下方に延在し、カム94によって押圧される受圧部(図示せず)と、軸受部921から前方に延在し、アーム92が図13において時計方向に揺動した場合にレバー部522aを押圧する押圧部923とを有している。また、軸受部921から上方に向けて突出したバネ装着部924に引っ張りコイルバネ96の一端が装着してあり、この引っ張りコイルバネ96の弾性復元力によって、アーム92が図13において反時計方向に回動するようになっている。
One
カム軸93は、アーム軸91と同様に、複数の原料シュータ52に対して1つ設けてあり、アーム軸91と平行となる左右方向に延在している。カム94は、アーム92ごとに設けてあり、カム軸93に回転可能に支承される軸受部941と、軸受部の軸方向中央に設けられ、アーム92の受圧部を押圧するカム部942とを有している。カム部942は、半径が漸次大きくなる円板カムを構成しており、カム94が図13において反時計方向に回転すると、カム部942の外周がアーム92の受圧部を押圧することにより、アーム92を時計方向に回転させるようになっている。
Similar to the
レバー95は、シャッタ開放装置9を作動させるためのもので、カム94の軸受部941に取り付けられるホルダ部951と、ホルダ部951に傾倒可能に取り付けられたレバー部952と、ホルダ部951とレバー部952との間に取り付けられ、レバー部952をホルダ部951の延在方向に復帰させるコイルバネ953とを備えている。また、レバー部952から前方に向けて突出したバネ装着部952aに引っ張りコイルバネ97の一端が装着してあり、この引っ張りコイルバネ97の弾性復元力によって、レバー95が図13において時計方向に回動するようになっている。そして、引っ張りコイルバネ97の弾性復元力に抗してレバー部952が前方から後方に向けて押されると、レバー95はカム94とともに図13において反時計方向に回転するようになっている。一方、レバー部952が左方から右方に向けて、あるいは右方から左方に向けて押されると、レバー95は回転することなく、コイルバネ953を折り曲げて、レバー部952が傾倒するようになっている。そして、レバー部952をすり抜け等することにより、レバー部952に作用していた力が取り除かれると、コイルバネ953が折曲がった状態から復帰して、レバー部952は元の位置に復帰するようになっている。
The
カップ供給装置7は、カップ供給位置にカップを供給するもので、図2に示すように、本体キャビネット1の内部上方中央前側であって、上述した粉末原料供給装置5の前方にセットされるようになっている。このカップ供給装置7は、本体キャビネット1の左側縁部に回動可能に支承されており、上述したリーフティ抽出装置4、粉末原料供給装置5にリーフティ(茶葉)や粉末原料を補充する場合等に回動させることができるようになっている。
The
カップ搬送装置8は、カップ供給位置において供給されたカップを後述する受取位置を経由して調理位置に搬送した後、取出口に臨む販売位置に搬送するものであって、本体キャビネット1の内部中程、粉末原料供給装置5の下方に設けられている。カップ搬送装置8は、カップ供給位置において供給されたカップを把持するカップ把持装置80(図14参照)と、カップ把持装置80が搭載され、カップ把持装置80が把持したカップを左右方向(X方向)および前後方向(Y方向)に搬送する搬送装置(図示せず)とを備えている。
The
図14に示すように、カップ把持装置80は、ステージ81と、一対のカップフラッパ82を備えている。ステージ81は、カップフラッパ82を開閉する開閉機構が収容された機構収容部811と、機構収容部811の下部から前方に向けて水平に設けられ、カップ供給装置7から供給されたカップを受け止めるステージ部812とを有している。ステージ部812は、格子状に複数の穴が設けてあり、こぼれた飲料等が溜まらないようになっている。一対のカップフラッパ82は、ステージ部812が受け止めたカップを両側から支えるものであって、機構収容部811に回転可能に支承された軸部(図示せず)と、軸部の中程から前方に延在するフラッパアーム部821と、フラッパアーム部821に連なって設けられ、下側がすぼまった円筒を成すように形成されたカップ把持部822と、カップ把持部822に連なって設けられ、前方外側に向けて延在するフラッパ部823とを有している。
As shown in FIG. 14, the
カップ搬送装置8は、販売待機状態においてカップ把持装置80を販売位置に待機させるようになっている。そして、飲み物が選択されると、カップ把持装置80をカップ供給位置に移動させ、カップ供給装置7からカップを受け取るようになっている。そして、カップ把持装置80がカップを受け取ると、カップ搬送装置8は、カップを受取位置に移動させるようになっている。受取位置は、原料キャニスタ51から原料シュータ52に払い出された粉末原料を受け取る位置であって、粉末原料が払い出された原料シュータ52の下方が受取位置となる。たとえば、砂糖、クリーム入りレギュラーコーヒーを販売する場合には、原料キャニスタ51から払い出された砂糖が一時的に収容される原料シュータ52の下方、原料キャニスタ51から払い出されたクリームが一時的に収容される原料シュータ52の下方が受取位置となる。
The
そして、カップを受取位置に順次移動させることにより、カップが原料シュータ52から払い出された粉末原料をすべて受け取ると、カップ搬送装置8は、カップを調理位置に搬送するようになっている。調理位置は、湯、レギュラーコーヒー飲料、リーフティ飲料が注出されるほか、氷が供給される位置であって、カップ内の飲料を撹拌するパドル83が昇降可能に設けてある(図7参照)。そして、カップが原料シュータ52から粉末原料を受け取った場合には、パドル83が下降するとともに回転し、粉末原料が溶け残ることがないように撹拌するようになっている。そして、カップに湯、レギュラーコーヒー飲料、リーフティ飲料などの注出が完了すると、カップ搬送装置8は、カップを販売位置に移動させるようになっている。
Then, by moving the cup sequentially to the receiving position, when the cup receives all the powder raw material discharged from the
カップ搬送装置の下方には、トレイ(図示せず)が設けてある。トレイは、こぼれた飲料や原料を受け止めるもので、受け止めた飲料や原料は、排水ホース14によって、本体キャビネット1の内部下方右側に搭載された排水容器15に流れ込むようになっている。
A tray (not shown) is provided below the cup transport device. The tray receives spilled beverages and ingredients, and the received beverages and ingredients flow into the
図1に示すように、ディスプレイドア2の上半分には、このカップ式飲料自動販売機が販売できる飲料を表示するパネル21と、飲料の表示と対応するように設けられ、販売される飲料を選択する選択ボタン22と、原料(たとえば、砂糖、クリームなど)を増減する増減ボタン23とを備えている。
As shown in FIG. 1, the upper half of the
また、ディスプレイドア2の中程右側には、投入金額等を表示する一体表示器24のほか、硬貨投入口25、返却レバー26が設けてあり、ディスプレイドア2の中程左側には、紙幣挿入口27が設けてある。また、硬貨投入口25の下方となるディスプレイドア2の下部左側には、釣銭口28が設けてある。
In addition to the
さらに、ディスプレイドア2の中程中央には、取出口装置29を備えている。図15に示すように、取出口装置29は、ディスプレイドア2に嵌め込まれ、略正方形の取出口が形成された取出口フレーム291と、取出口フレーム291に支承され、取出口を閉塞する取出口扉292とを備えている。取出口扉292は、一つのモータ293で開閉されるとともに、閉塞状態でロックされるようになっている。具体的には、図16に示すように、モータ293の出力軸に取り付けられたカム294と、モータ293が取り付けられるモータハウジング295に収容され、カム294によって左右に移動する従動フレーム296と、従動フレーム296に接続され、閉塞された取出口扉292と係合するL字状のロック部材297とを備えるとともに、図17に示すように、取出口扉292に設けられた内歯歯車298と、内歯歯車298と噛み合い、取出口扉292を開閉させる駆動歯車299と、カム294と駆動歯車299との間に設けられ、駆動歯車299に過大な力が作用した場合に駆動歯車299を停止させるダンパ(図示せず)とを備えている。
Further, an
そして、取出口扉292が閉塞状態でロックされている場合にモータ293を回転させると、カム294が従動フレーム296を右方に移動させ、ロック部材297を取出口扉292から離脱させるとともに、駆動歯車299が内歯歯車298を回転させ、取出口扉292が開放される。ここで、駆動歯車299に過大な力が作用した場合には、ダンパが作用することにより、駆動歯車299は回転することがないが、モータ293がロックすることもない。
Then, when the
一方、取出口扉292が開放されている場合にモータ293を回転させると、駆動歯車299が内歯歯車298を回転させ、取出口扉292が閉塞される。そして、取出口扉292が閉塞された後、カム294が従動フレーム296を左方に移動させると、ロック部材297が取出口扉292に係合し、取出口扉292が閉塞状態でロックされる。取出口扉292が閉塞されると、駆動歯車299に過大な力が作用することになるが、ダンパが作用することにより、駆動歯車299は回転することがないが、モータ293はロックすることなく、カム294を回転させることになる。また、モータ293は、PWM制御によって制御され、取出口扉292の開放開始時、閉塞開始時にはゆっくりと取出口扉292が動作するようになっている。
On the other hand, when the
上述したカップ式飲料自動販売機において、硬貨投入口25または紙幣挿入口27から販売される飲料の対価を超える硬貨または紙幣が投入され、選択ボタン22を押下することにより、販売される飲料が選択されると、販売する飲料が確定される。
In the cup-type beverage vending machine described above, coins or bills exceeding the value of the beverage sold from the
販売する飲料が砂糖入りの飲料の場合には、砂糖が収容されている原料キャニスタ51の原料モータ512を駆動することにより、原料キャニスタ51から原料シュータ52に砂糖を払い出す。そして、払い出された砂糖は、原料シュータ52に一時的に収容される。
When the beverage to be sold is a beverage containing sugar, sugar is dispensed from the
同様に、販売する飲料がクリーム入り飲料の場合には、クリームが収容されている原料キャニスタ51の原料モータ512を駆動することにより、原料キャニスタ51から原料シュータ52にクリームを払い出す。払い出されたクリームは、原料シュータ52に一時的に収容される。
Similarly, when the beverage to be sold is a cream-containing beverage, the cream is dispensed from the
販売する飲料がレギュラーコーヒー飲料の場合には、レギュラーコーヒー飲料の原料となるコーヒー豆が収容された豆キャニスタ31の原料モータを駆動することにより、豆キャニスタ31からコーヒーミル32にコーヒー豆を供給する。コーヒーミル32に供給されたコーヒー豆は、スクリュによってシュータ内をミル刃に向けて送られることにより、粉砕され、挽き豆となる。挽き豆となったコーヒー豆は、コーヒーブリュア33に供給され、湯タンク12から供給された湯を注ぐことにより、レギュラーコーヒー飲料が抽出される。
When the beverage to be sold is a regular coffee beverage, the coffee beans are supplied from the
販売する飲料がリーフティ飲料の場合には、リーフティ(茶葉)が収容されたリーフティキャニスタ41の原料モータ411を駆動することにより、リーフティキャニスタ41からリーフティミル42にリーフティ(茶葉)を供給する。リーフティミル42に供給されたリーフティ(茶葉)は、スクリュによってシュータ内をミル刃に向けて送られることにより、粉砕される。粉砕されたリーフティ(粉砕茶葉)は、リーフティブリュア43に供給され、湯タンク12から供給された湯を注ぐことにより、リーフティ飲料が抽出される。
When the beverage to be sold is a leaf tea beverage, leaf tea (tea leaf) is supplied from the
カップ搬送装置8は、販売する飲料が確定すると、搬送装置を駆動することにより、カップ把持装置80を販売位置(待機位置)からカップ供給位置に移動させる。カップ把持装置80がカップ供給位置に移動すると、カップ供給装置7がカップ把持装置80にカップを供給する。
When the beverage to be sold is determined, the
そして、販売する飲料が砂糖入りの場合には、砂糖を受け取る受取位置(砂糖が一時的に収容された原料シュータ52の下方)にカップ把持装置80を移動させることにより、カップ把持装置80の機構収容部811がレバー95を図13において反時計方向に回動ささせる。そして、レバー95が反時計方向に回動すると、カム94が反時計方向に、アーム92が時計方向に回動することになり、レバー部522aが反時計方向に回動する。すると、シャッタ521,522が開放され、原料シュータ52からカップに砂糖が払い出される。
If the beverage to be sold contains sugar, the mechanism of the
販売する飲料がクリーム入りの場合には、クリームを受け取る受取位置(クリームが一時的に収容された原料シュータ52の下方)にカップ把持装置80を移動させることにより、カップ把持装置80の機構収容部811がレバー95を図13において反時計方向に回動させる。そして、レバー95が反時計方向に回動すると、カム94が反時計方向に、アーム92が時計方向に回動することになり、レバー部522aが反時計方向に回動する。すると、シャッタ521,522が開放され、原料シュータ52からカップにクリームが払い出される。
When the beverage to be sold contains cream, the mechanism holding portion of the
販売する飲料がレギュラーコーヒー飲料の場合には、つぎに、カップ把持装置80を調理位置に移動させ、レギュラーコーヒー飲料をカップに注出する。販売するレギュラーコーヒー飲料が、砂糖入りまたはクリーム入りの場合には、パドル83を下降させるとともに回転させ、レギュラーコーヒー飲料を撹拌することにより、砂糖、クリームの溶け残りがないようする。
When the beverage to be sold is a regular coffee beverage, the
販売する飲料がリーフティ飲料の場合には、つぎに、カップ把持装置80を調理位置に移動させ、リーフティ飲料をカップに注出する。販売するリーフティ飲料が、砂糖入りまたはクリーム入りの場合には、カップ把持装置80を調理位置に移動させる前に、パドル83を下降させるとともに、湯弁を開放することにより、パドル83をリンスする。そして、パドル83を上昇させた後、カップ把持装置80を調理位置に移動させ、リーフティ飲料をカップに注出する。そして、パドル83を下降させるとともに回転させ、リーフティ飲料を撹拌することにより、砂糖、クリームの溶け残りがないようにする。
If the beverage to be sold is a leafy beverage, then the
カップに飲料が注出されると、カップ搬送装置8は、搬送装置を駆動することにより、カップ把持装置80を調理位置から販売位置に移動させる。
When the beverage is poured into the cup, the
カップ把持装置80が販売位置に移動すると、取出口装置29がモータ293を駆動することにより、カム294が従動フレーム296を右方に移動させ、ロック部材297を取出口扉292から離脱させるとともに、駆動歯車299が内歯歯車298を回転させ、取出口扉292が開放されるので、飲料を注出したカップが取り出し可能となる。
When the
そして、取出口からカップが取り出されると、取出口装置29がモータ293を駆動することにより、駆動歯車299が内歯歯車を回転させ、取出口扉292が閉塞される。そして、取出口扉292が閉塞された後、カム294が従動フレーム296を左方に移動させると、ロック部材297が取出口扉292と係合し、取出口扉が閉塞状態でロックされる。
When the cup is taken out from the outlet, the
一方、所定時間内に取出口からカップが取り出されない場合にも取出口装置29がモータ293を駆動することにより、駆動歯車299が内歯歯車を回転させ、取出口扉292が閉塞される。そして、取出口扉292が閉塞された後、カム294が従動フレーム296を左方に移動させると、ロック部材297が取出口扉292と係合し、取出口扉が閉塞状態でロックされる。
On the other hand, even when the cup is not removed from the outlet within a predetermined time, the
その後、カップ搬送装置8は、搬送装置を駆動することにより、カップ把持装置80を販売位置から調理位置に移動させる。そして、パドル83を下降させ、パドル83をカップに挿入した後、搬送装置を駆動することにより、カップ把持装置80を調理位置よりも更に奥方に移動させ、飲料の入ったカップをステージ部812から落下させる。すると、飲料の入ったカップは、トレイに落下し、入っていた飲料は、排水ホース14を通って排水容器15に流れ込むので、パドル83を上昇させ、調理位置を経由して販売位置(待機位置)にカップ把持装置80を移動させ、つぎの飲料販売に備えることができる。
Thereafter, the
上述したカップ式飲料自動販売機は、リーフティミル42がリーフティ(茶葉)を粉砕するので、リーフティブリュア43において、短い時間でリーフティ飲料を抽出することができる。しかも、このリーフティミル42は、円筒状のシュータ部424aの軸心をスクリュ422の回転軸に対して上方に偏心させたので、スクリュ422の下方においてシュータ部424aの内壁との間に形成される隙間が狭くなり、スクリュ422の上方においてシュータ部424aの内壁との間に形成される隙間が広くなる。したがって、リーフティ(茶葉)を詰まらせることなく確実に送ることができる。また、垂直方向に対してミル刃(回転刃および固定刃)と反対方向に20度以下の傾きを有するように基部から開口端部に拡開するホッパ部424bをシュータ部424aに連設したので、リーフティキャニスタ41から払い出されたリーフティ(茶葉)は、ホッパ部424bで滞留することなく、シュータ部424aに供給される。
In the cup-type beverage vending machine described above, the
また、リーフティミル42とリーフティブリュア43との間には、フィルタケース434と、フィルタケース434に接合するカバー435とがミルシュータ428を挟むように配設してあるので、リーフティミル42とミルシュータ428との間、ミルシュータ428とリーフティブリュア43との間から漏れたリーフティ(茶葉)の微粉が飛散することはない。また、フィルタケース434の排気口434bには蛇腹の排気ホース438を介してブロア439が接続してあり、リーフティ飲料の抽出が始まると、ブロア439がフィルタケース434とカバー435との間から空気を吸引するので、吸引された空気に含まれる微粉は、粗目のフィルタ436と細目のフィルタ437とによって捕集される。したがって、リーフティ(茶葉)の微粉が本体キャビネット1の内部で浮遊することもない。
Further, between the
さらに、フィルタケース434に設けた接続口434cは、リーフティブリュア43の上面に設けられた排気口43aに接続されており、リーフティブリュア43に粉砕茶葉と湯が投入され、リーフティの抽出が始まると、ブロア439がリーフティブリュア43から湯気を吸引し、吸引された湯気は、粗目のフィルタ441と細目のフィルタ442とを通って本体キャビネット1の外部に排出されることになる。このとき、吸引された湯気に含まれる微粉は、粗目のフィルタ441と細目のフィルタ442とによって捕集されることになる。したがって、湯気に含まれるリーフティ(茶葉)の微粉が本体キャビネット1の内部で浮遊することもない。
Further, the
また、販売する飲料がリーフティ飲料であって、砂糖入りまたはクリーム入りの場合には、カップ把持装置80を調理位置に移動させる前に、パドル83を下降させるとともに、湯弁を開放することにより、パドル83をリンスするので、パドルに残った飲料によってリーフティ飲料が濁ることがない。
If the beverage to be sold is a leaf tea beverage and contains sugar or cream, before moving the
さらに、飲料の入ったカップを取り忘れた場合には、カップ把持装置80を販売位置から調理位置に移動させ、カップにパドル83を挿入した後、カップ把持装置80を奥方に移動させ、飲料の入ったカップをステージ部812から落下させるようにしているので、飲料の背板カップは、トレイに落下し、入っていた飲料は、排水ホースを通って排水容器15に流れ込む。その後、パドルを上昇させ、調理位置を経由して販売位置にカップ把持装置80を移動させれば、つぎの飲料販売に備えることができる。
Furthermore, when the cup containing the beverage is forgotten, the
3 レギュラーコーヒー抽出装置
32 コーヒーミル
321 モータ
322 スクリュ
323 ミル本体
323a 払出口
324 シュータ
324a シュータ部
324b ホッパ部
325 スプリング
326 回転刃
327 固定刃
4 リーフティ抽出装置
42 リーフティミル
421 モータ
422 スクリュ
423 ミル本体
423a 払出口
424 シュータ
424a シュータ部
424b ホッパ部
425 スプリング
426 回転刃
427 固定刃
428 ミルシュータ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
シュータの軸心をスクリュの回転軸に対して上方に偏心させたことを特徴とするミル装置。 In a mill apparatus comprising a cylindrical shooter extending in the horizontal direction, and a screw that passes through the shooter and rotates and feeds the raw material supplied to the shooter toward a mill blade that crushes,
A mill apparatus characterized in that the shaft center of the shooter is eccentric upward with respect to the rotational axis of the screw.
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