JP2010201411A

JP2010201411A - Mill

Info

Publication number: JP2010201411A
Application number: JP2009148459A
Authority: JP
Inventors: Toshio Takagi; 利夫高木; Kazunori Kanzaki; 和紀神崎
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2009-02-06
Filing date: 2009-06-23
Publication date: 2010-09-16
Also published as: JP5338509B2; JP5381386B2; JP2010205248A; JP5338508B2; JP2010205249A; JP2010205251A; JP2010205250A; JP5338510B2; JP2010205245A; JP5282676B2; JP2010205247A; JP2010205246A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mill which can surely send tea leaves without retaining the tea leaves between a screw and the inner wall of a shooter. <P>SOLUTION: In the mill having a cylindrical shooter part 424a extending horizontally and the screw 422 which sends the tea leaves supplied to the shooter part 424a toward a rotary blade 426 and a fixed blade 427 which crush the tea leaves by being inserted into the shooter part 424a and rotating, since the axis of the shooter part 424a is made eccentric upward to the rotary shaft of the screw 422, a clearance formed between the inner walls of the shooter part 424a is made narrow below the screw 422, and a clearance formed between the inner walls of the shooter part 424a is made wide above the screw 422. Accordingly, the tea leaves can surely be sent without clogging. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、カップ式飲料自動販売機などの飲料抽出装置に内蔵されたミル装置に関するものであって、特に、茶葉の粉砕に適したミル装置に関する。 The present invention relates to a mill device built in a beverage extraction device such as a cup-type beverage vending machine, and more particularly to a mill device suitable for crushing tea leaves.

茶葉用キャニスタから供給された茶葉を粉砕し、粉砕茶葉を生成するミルがすでに公知となっている。このミルは、ミル本体と、ミル本体を駆動するミルモータとを有している。ミル本体は、上半部がほぼ円筒状に形成されたケーシングと、このケーシング内に、鉛直軸線を中心に回転自在に収容された下ミル部と、ケーシング内の下ミル部の上側に配置され、上下方向に若干スライド可能に構成された上ミル部と、ケーシングを上方から覆うように配置されるとともに、茶葉用キャニスタから供給された茶葉を上下のミル部に案内するホッパとを有している。 Mills for pulverizing tea leaves supplied from tea leaf canisters to produce crushed tea leaves are already known. This mill has a mill main body and a mill motor that drives the mill main body. The mill body is disposed on the upper side of the lower mill part in the casing, the lower mill part rotatably accommodated around the vertical axis in the casing, the upper half of which is formed in a substantially cylindrical shape. An upper mill part configured to be slightly slidable in the vertical direction, and a hopper arranged to cover the casing from above and guiding the tea leaves supplied from the tea leaf canister to the upper and lower mill parts. Yes.

下ミル部は、平面形状が円形に形成された下ミル円盤部と、この下ミル円盤部の上面中心部に突設され、茶葉を細断する細断内刃とを有している。また、下ミル部の下部には、上下方向に延びる駆動軸が固定されている。また、この駆動軸の下端部には、駆動ギアが固定されており、この駆動ギアがギアボックスの出力軸に固定された中間ギアに噛み合っている。したがって、ミルモータが回転すると、ギアボックス、中間ギア、駆動ギアおよび駆動軸を介して、下ミル部が所定方向に回転する。 The lower mill portion includes a lower mill disk portion having a circular planar shape, and a shredded inner blade that projects from the center of the upper surface of the lower mill disk portion and chops tea leaves. A drive shaft extending in the vertical direction is fixed to the lower portion of the lower mill portion. A drive gear is fixed to the lower end of the drive shaft, and the drive gear meshes with an intermediate gear fixed to the output shaft of the gear box. Therefore, when the mill motor rotates, the lower mill portion rotates in a predetermined direction via the gear box, the intermediate gear, the drive gear, and the drive shaft.

上ミル部は、平面形状がドーナツ状に形成された上ミル円盤部と、ほぼ円筒状に上下方向に延び、下端部が上ミル円盤部の中心部に嵌合した状態で固定されるとともに、下ミル部の細断内刃が下方から回転可能な状態で挿入された細断外刃とを有しており、これら上ミル円盤部および細断外刃が上ミルホルダによって保持されている。 The upper mill part is fixed in a state where the upper mill disk part whose planar shape is formed in a donut shape, and extending in the vertical direction in a substantially cylindrical shape, with the lower end part fitted to the center part of the upper mill disk part, The chopped inner blade of the lower mill part has a chopped outer blade inserted so as to be rotatable from below, and the upper mill disk part and the chopped outer blade are held by the upper mill holder.

以上のように構成されたミルにおいて、茶葉用キャニスタからの茶葉がホッパを介して、上ミル部に供給されるとともに下ミル部が回転すると、上ミル部の細断外刃の内側に供給された茶葉は、回転中の細断内刃で撹拌されながら、細断外刃の外刃部と、細断内刃の内刃部とによって細断される。そして、細断され、下ミル円盤部と上ミル円盤部との隙間に導かれた茶葉は、上下ミル円盤部の互いに対向する面で粉砕されながら、上下ミル円盤部の外周側に向かって送り出される。送り出された粉砕茶葉はケーシングに設けられた落下口から落下し、粉砕茶葉キャニスタに収容される（たとえば、特許文献１参照）。 In the mill configured as described above, the tea leaves from the tea leaf canister are supplied to the upper mill part via the hopper, and when the lower mill part rotates, the tea leaves are supplied to the inside of the shredded outer blade of the upper mill part. The tea leaves are shredded by the outer blade portion of the shredded outer blade and the inner blade portion of the shredded inner blade while being stirred by the rotating shredded inner blade. Then, the tea leaves that have been shredded and guided to the gap between the lower mill disk part and the upper mill disk part are sent out toward the outer peripheral side of the upper and lower mill disk parts while being crushed on the mutually facing surfaces of the upper and lower mill disk parts. It is. The crushed tea leaves sent out fall from a drop opening provided in the casing and are accommodated in a crushed tea leaf canister (see, for example, Patent Document 1).

ところで、上述したミルは、上方から下方に向けて茶葉が送られるため、ミルは上下方向に大きなものとなってしまい、カップ式飲料自動販売機の設計上の制約となっていた。このため、コーヒーミルのように、水平方向に茶葉を送るミル装置が望まれていた。 By the way, in the mill described above, tea leaves are sent from the upper side to the lower side, so that the mill becomes large in the vertical direction, which is a restriction on the design of the cup-type beverage vending machine. For this reason, the mill apparatus which sends a tea leaf to a horizontal direction like the coffee mill was desired.

特開２００４−１１３６０７号公報JP 2004-113607 A

しかしながら、上述したコーヒーミルのように、スクリュの下方においてシュータの内壁との間に形成される隙間が広いと、スクリュとシュータの内壁との間に茶葉が滞留し、茶葉を送ることができなかった。 However, as in the coffee mill described above, if the gap formed between the inner wall of the shooter and the lower part of the screw is wide, the tea leaves stay between the screw and the inner wall of the shooter, and the tea leaves cannot be fed. It was.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スクリュとシュータの内壁との間に茶葉を滞留させることなく、茶葉を確実におくることができるミル装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the mill apparatus which can put a tea leaf reliably, without making a tea leaf retain between a screw and the inner wall of a shooter.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、水平方向に延在した円筒状のシュータと、シュータに挿通し、回転することによりシュータに供給された原料を粉砕するミル刃に向けて送るスクリュとを備えたミル装置において、シュータの軸心をスクリュの回転軸に対して上方に偏心させたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention includes a cylindrical shooter extending in a horizontal direction, and a mill blade that pulverizes a raw material supplied to the shooter by inserting and rotating the shooter. In the mill apparatus including the screw that is fed toward the screw, the shaft center of the shooter is eccentric upward with respect to the rotation shaft of the screw.

また、本発明は、上記発明において、前記シュータに連設され、垂直方向に対してミル刃と反対方向に２０度以下の傾きを有するように、基部から開口端部に向けて拡開したホッパを有したことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above-described invention, the hopper that is connected to the shooter and expands from the base toward the opening end so as to have an inclination of 20 degrees or less in the direction opposite to the mill blade with respect to the vertical direction It is characterized by having.

本発明にかかるミル装置は、シュータの軸心をスクリュの回転軸に対して上方に偏心させたので、スクリュの下方においてシュータの内壁との間に形成される隙間が狭くなり、スクリュの上方においてシュータの内壁との間に形成される隙間が広くなる。したがって、茶葉を詰まらせることなく確実に送ることができる。 In the mill device according to the present invention, since the shaft center of the shooter is decentered upward with respect to the rotational axis of the screw, the gap formed between the inner wall of the shooter is narrowed below the screw, and above the screw. A gap formed between the inner wall of the shooter is widened. Therefore, it can be reliably sent without clogging the tea leaves.

図１は、カップ式飲料自動販売機を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a cup-type beverage vending machine. 図２は、図１に示したカップ式自飲料動販売機の内部構造を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an internal structure of the cup-type own beverage vending machine shown in FIG. 図３は、図１に示したカップ式飲料自動販売機の内部構造を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the internal structure of the cup-type beverage vending machine shown in FIG. 図４は、図１に示したカップ式飲料自動販売機の内部構造を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the internal structure of the cup-type beverage vending machine shown in FIG. 図５は、図１に示したレギュラーコーヒー抽出装置、粉末原料供給装置、リーフティ抽出装置を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the regular coffee extraction device, the powder raw material supply device, and the leaf tea extraction device shown in FIG. 1. 図６は、図５に示したコーヒーミルの構造を示す側断面図である。6 is a side sectional view showing the structure of the coffee mill shown in FIG. 図７は、図５に示したリーフティ抽出装置を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the leaf tea extracting device shown in FIG. 図８は、図７に示したリーフティミルの構造を示す側断面図である。FIG. 8 is a side sectional view showing the structure of the leaf tee mill shown in FIG. 図９は、図７に示したリーフティ抽出装置の部分拡大断面図である。FIG. 9 is a partial enlarged cross-sectional view of the leaf tea extraction device shown in FIG. 図１０は、図７に示したリーフティ抽出装置の部分拡大断面図である。FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view of the leaf tea extraction device shown in FIG. 図１１は、図５に示した複数の粉末原料供給装置を示す斜視図である。11 is a perspective view showing a plurality of powder raw material supply apparatuses shown in FIG. 図１２は、図９に示した一の粉末原料供給装置を示す斜視図である。12 is a perspective view showing the one powder raw material supply apparatus shown in FIG. 図１３は、図１０に示したシャッタ開閉装置を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing the shutter opening / closing device shown in FIG. 図１４は、図２に示したカップ把持装置を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing the cup gripping device shown in FIG. 図１５は、図１に示した取出口装置を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing the outlet device shown in FIG. 1. 図１６は、図１３に示した扉ロック機構を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing the door lock mechanism shown in FIG. 図１７は、図１３に示した扉開閉機構を示す斜視図である。17 is a perspective view showing the door opening / closing mechanism shown in FIG.

以下に、本発明にかかるミル装置を適用したカップ式飲料自動販売機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Below, the cup-type drink vending machine to which the mill apparatus concerning this invention is applied is demonstrated in detail based on drawing. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

本発明にかかるミル装置を適用した自動販売機は、レギュラーコーヒー飲料、リーフティ飲料のほか、ココアなどのインスタント飲料を販売するカップ式飲料自動販売機であって、レギュラーコーヒー飲料の原料となるコーヒー豆を挽くコーヒーミルは本発明にかかるミル装置の比較対象となるミル装置が適用され、リーフティ飲料の原料となるリーフティ（茶葉）を粉砕するリーフティミルは本発明にかかるミル装置が適用される。 The vending machine to which the mill device according to the present invention is applied is a cup-type beverage vending machine that sells regular coffee beverages, leaf tea beverages, and other instant beverages such as cocoa, and is a coffee bean used as a raw material for regular coffee beverages The coffee mill that grinds is applied with the mill device to be compared with the mill device according to the present invention, and the mill device according to the present invention is applied to the leaf tea mill that crushes the leaf tea (tea leaf) that is the raw material of the leaf tea beverage.

また、ここで説明するカップ式飲料自動販売機は、砂糖、クリーム、ココア等の粉末原料をカップの内部で調理するカップ内ミキシング方式のカップ式飲料自動販売機である。 The cup-type beverage vending machine described here is a cup-type beverage vending machine that mixes powder materials such as sugar, cream, and cocoa inside the cup.

図１〜図４に示すように、カップ式飲料自動販売機は、前面が開口した箱状の本体キャビネット１と、本体キャビネット１の前面開口を閉塞するディスプレイドア２とを備えている。図２〜図４に示すように、本体キャビネット１の内部には、給水タンク１１、湯タンク１２、レギュラーコーヒー抽出装置３、リーフティ抽出装置４、粉末原料供給装置５、製氷器６、カップ供給装置７、カップ搬送装置８を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the cup-type beverage vending machine includes a box-shaped main body cabinet 1 having an open front surface and a display door 2 that closes the front opening of the main body cabinet 1. As shown in FIGS. 2 to 4, a main body cabinet 1 includes a water supply tank 11, a hot water tank 12, a regular coffee extraction device 3, a leaf tea extraction device 4, a powder raw material supply device 5, an ice making device 6, and a cup supply device. 7. A cup transport device 8 is provided.

給水タンク１１は、水を貯留するためのものであって、図２および図３に示すように、本体キャビネット１の内部下方中央に搭載されている。そして、給水タンク１１に一旦貯留された水は、湯タンク１２と製氷器６とに供給されるようになっている。 The water supply tank 11 is for storing water, and is mounted in the lower center of the main body cabinet 1 as shown in FIGS. 2 and 3. The water once stored in the water supply tank 11 is supplied to the hot water tank 12 and the ice maker 6.

湯タンク１２は、レギュラーコーヒー抽出装置３、リーフティ抽出装置４のほか、調理位置に搬送されたカップに湯を供給するもので、図４に示すように、本体キャビネット１の内部上方奥側、背壁に沿って設けられている。そして、給水タンク１１から供給された水は、湯タンク１２に貯えられ、ヒータ（図示せず）により沸かされて湯になるようになっている。 The hot water tank 12 supplies hot water to the cups transported to the cooking position, in addition to the regular coffee extracting device 3 and the leaf tea extracting device 4, and as shown in FIG. It is provided along the wall. The water supplied from the water supply tank 11 is stored in the hot water tank 12 and boiled by a heater (not shown) to become hot water.

湯タンク１２には、複数の湯弁（図示せず）が配設してある。一の湯弁は、湯配管（図示せず）を介してレギュラーコーヒー抽出装置３に接続してあり、湯弁を開放することにより、湯配管を通ってレギュラーコーヒー抽出装置３に湯が供給されるようになっている。また、一の湯弁（図示せず）は、湯配管（図示せず）を介してリーフティ抽出装置４に接続してあり、湯弁を開放することにより、湯配管を通ってリーフティ抽出装置４に湯が供給されるようになっている。さらに、一の湯弁（図示せず）は、湯配管（図示せず）を介して調理位置に搬送されたカップに湯を注出するノズル１３（図７参照）に接続してあり、湯弁を開放することにより、湯配管、ノズル１３を通って調理位置に搬送されたカップに湯が注出されるようになっている。 The hot water tank 12 is provided with a plurality of hot water valves (not shown). One hot water valve is connected to the regular coffee extraction device 3 through a hot water pipe (not shown), and hot water is supplied to the regular coffee extraction device 3 through the hot water pipe by opening the hot water valve. It has become so. The one hot water valve (not shown) is connected to the leaf tea extraction device 4 via a hot water pipe (not shown). By opening the hot water valve, the leaf tea extraction device 4 passes through the hot water pipe. Hot water is to be supplied to. Furthermore, one hot water valve (not shown) is connected to a nozzle 13 (see FIG. 7) for pouring hot water into a cup transported to a cooking position via a hot water pipe (not shown). By opening the valve, hot water is poured into the cup conveyed to the cooking position through the hot water piping and the nozzle 13.

製氷器６は、給水タンク１１から供給された水から調理用の氷を作るもので、図４に示すように、本体キャビネット１の内部上方左奥側に取り付けてある。製氷器６は、円筒状の金属の外内面にエボパレータ（図示せず）を密着巻にし、内面に着氷した氷をオーガ（図示せず）で連続的に掻き取り、上部に押し上げながら圧縮成形と切断を行う製氷部（図示せず）と、製氷部でチップ状に形成された氷を貯蔵する氷ストッカー部６１とを備えている。氷ストッカー部６１には、アイスドア（図示せず）が配設してある。アイスドアは、氷配管（図示せず）を介して調理位置に搬送されたカップに氷を供給するノズル（図示せず）に接続してあり、アイスドアを開放することにより、氷配管、ノズルを通って調理位置に搬送されたカップに氷が供給されるようになっている。 The ice making device 6 is for making ice for cooking from the water supplied from the water supply tank 11, and is attached to the upper left rear side inside the main body cabinet 1 as shown in FIG. 4. The ice maker 6 has an evaporator (not shown) wound tightly on the outer surface of a cylindrical metal, and ice formed on the inner surface is scraped continuously with an auger (not shown) and pressed upward while being compressed. And an ice making part (not shown) for cutting, and an ice stocker part 61 for storing ice formed in a chip shape in the ice making part. The ice stocker unit 61 is provided with an ice door (not shown). The ice door is connected to a nozzle (not shown) for supplying ice to the cup transported to the cooking position via an ice pipe (not shown). By opening the ice door, the ice door passes through the ice pipe and the nozzle. Then, ice is supplied to the cup transported to the cooking position.

レギュラーコーヒー抽出装置３は、レギュラーコーヒー飲料を抽出するためのものであって、図２および図３に示すように、本体キャビネット１の内部上方右側に取り付けてある。レギュラーコーヒー抽出装置３は、図５に示すように、上方から下方に向けて、順に、豆キャニスタ３１、コーヒーミル３２、コーヒーブリュア３３を備えている。豆キャニスタ３１は、コーヒー豆を収容し、レギュラーコーヒー飲料を抽出する場合に、コーヒーミル３２にコーヒー豆を供給するもので、本実施の形態にかかるレギュラーコーヒー抽出装置３は、二つの豆キャニスタ３１を備えている。 The regular coffee extraction device 3 is for extracting a regular coffee beverage, and is attached to the upper right side inside the main body cabinet 1 as shown in FIGS. 2 and 3. As shown in FIG. 5, the regular coffee extraction device 3 includes a bean canister 31, a coffee mill 32, and a coffee brewer 33 in order from the top to the bottom. The bean canister 31 contains coffee beans and supplies coffee beans to the coffee mill 32 when extracting regular coffee drinks. The regular coffee extraction device 3 according to the present embodiment includes two bean canisters 31. It has.

豆キャニスタ３１は、原料モータ（図示せず）を備えている。原料モータは、コーヒー豆をコーヒーミル３２に供給するためのもので、原料モータを駆動すると、コーヒー豆がコーヒーミル３２に供給され、原料モータを停止するとコーヒー豆の供給が停止されるようになっている。 The bean canister 31 includes a raw material motor (not shown). The raw material motor is for supplying coffee beans to the coffee mill 32. When the raw material motor is driven, the coffee beans are supplied to the coffee mill 32, and when the raw material motor is stopped, the supply of coffee beans is stopped. ing.

コーヒーミル３２は、豆キャニスタ３１から供給された豆を挽き、コーヒーブリュア３３に供給するもので、図６に示すように、モータ３２１、スクリュ３２２、ミル本体３２３、シュータ３２４を備えている。スクリュ３２２は、モータ３２１の出力軸から延在しており、その外周にはスプリング３２５が螺旋状となるように巻回されている。また、スクリュ３２２の基部には、回転刃（ミル刃）３２６が固定してあり、モータ３２１を駆動するとスクリュ３２２とスクリュ３２２に固定された回転刃３２６が回転するようになっている。ミル本体３２３は、スクリュ３２２が挿通するとともに、回転刃３２６が収容されるハウジングであって、回転刃３２６と対向するように固定刃（ミル刃）３２７が固定されている。上述した回転刃３２６と固定刃３２７とは、いずれもスリ鉢状に形成されており、コーヒー豆は、回転刃３２６と固定刃３２７との間で挽かれ、ミル本体３２３に形成された払出口３２３ａから払い出されるようになっている。 The coffee mill 32 grinds the beans supplied from the bean canister 31 and supplies them to the coffee brewer 33, and includes a motor 321, a screw 322, a mill body 323, and a shooter 324 as shown in FIG. The screw 322 extends from the output shaft of the motor 321, and a spring 325 is wound around the outer periphery thereof in a spiral shape. In addition, a rotary blade (mill blade) 326 is fixed to the base of the screw 322, and when the motor 321 is driven, the screw 322 and the rotary blade 326 fixed to the screw 322 are rotated. The mill body 323 is a housing in which the screw 322 is inserted and in which the rotary blade 326 is accommodated, and a fixed blade (mill blade) 327 is fixed so as to face the rotary blade 326. Both the rotary blade 326 and the fixed blade 327 described above are formed in a bowl shape, and the coffee beans are ground between the rotary blade 326 and the fixed blade 327 and formed in the mill main body 323. 323a is paid out.

シュータ３２４は、スクリュ３２２と協働し、コーヒー豆を回転刃３２６と固定刃３２７との間に供給するためのもので、水平方向に延在する円筒状のシュータ部３２４ａと、シュータ部３２４ａに連設され、基部から上方に向けて拡開されたホッパ部３２４ｂとを有している。シュータ３２４は、シュータ部３２４ａの軸心がスクリュ３２２の回転軸と同心となるように、ミル本体３２３に取り付けられ、シュータ部３２４ａの内壁面とスクリュ３２２の外周面との間には径方向において均一な隙間が形成されるようになっている。 The shooter 324 cooperates with the screw 322 to supply coffee beans between the rotary blade 326 and the fixed blade 327. The shooter 324 has a cylindrical shooter portion 324a extending horizontally and a shooter portion 324a. And a hopper portion 324b that is continuously provided and expanded upward from the base portion. The shooter 324 is attached to the mill main body 323 so that the shaft center of the shooter portion 324a is concentric with the rotation shaft of the screw 322, and in the radial direction between the inner wall surface of the shooter portion 324a and the outer peripheral surface of the screw 322. A uniform gap is formed.

そして、豆キャニスタ３１から払い出され、ホッパ部３２４ｂから受け入れたコーヒー豆は、ホッパ部３２４ｂで集約され、シュータ部３２４ａに供給される。そして、コーヒー豆は、スクリュ３２２とシュータ部３２４ａとによって回転刃３２６と固定刃３２７との間に向けて送られ、回転刃３２６と固定刃３２７との間で挽かれることになる。そして、挽かれた豆は、払出口３２３ａを通ってミル本体３２３の外部に払い出されることになる。 Then, the coffee beans paid out from the bean canister 31 and received from the hopper unit 324b are collected by the hopper unit 324b and supplied to the shooter unit 324a. Then, the coffee beans are fed between the rotary blade 326 and the fixed blade 327 by the screw 322 and the shooter 324a, and are ground between the rotary blade 326 and the fixed blade 327. Then, the ground beans are paid out to the outside of the mill main body 323 through the payout outlet 323a.

ミル本体３２３には、ミルシュータ（図示せず）が接続してあり、コーヒー豆（挽き豆）は、ミルシュータを通ってコーヒーブリュア３３に供給されるようになっている。 A mill shooter (not shown) is connected to the mill body 323, and coffee beans (ground beans) are supplied to the coffee brewer 33 through the mill shooter.

コーヒーブリュア３３は、コーヒーミル３２から供給された挽き豆に湯タンク１２から供給された湯を注ぐことにより、レギュラーコーヒー飲料を抽出するものである。コーヒーブリュア３３は、コーヒー豆（挽き豆）と湯が供給される円筒状のシリンダ（抽出容器）（図示せず）と、シリンダの下面にフィルタを供給するフィルタ供給装置（図示せず）と、シリンダの下方に設けられ、レギュラーコーヒー飲料を抽出する場合にシリンダと密着し、容器を構成するフィルタブブロック（図示せず）とを備えている。 The coffee brewer 33 extracts regular coffee beverages by pouring hot water supplied from the hot water tank 12 into ground beans supplied from the coffee mill 32. The coffee brewer 33 includes a cylindrical cylinder (extraction container) (not shown) to which coffee beans (ground beans) and hot water are supplied, a filter supply device (not shown) for supplying a filter to the lower surface of the cylinder, A filter block (not shown) that is provided below the cylinder and is in close contact with the cylinder when a regular coffee drink is extracted and forms a container.

フィルタブロックは、コーヒー配管（図示せず）を介して調理位置に搬送されたカップにレギュラーコーヒー飲料を注出するノズル３４（図７参照）に接続してあり、コーヒー配管、ノズル３４を通って調理位置に搬送されたカップにレギュラーコーヒー飲料が注出されるようになっている。 The filter block is connected to a nozzle 34 (see FIG. 7) that pours regular coffee drinks into a cup transported to a cooking position via a coffee pipe (not shown). Regular coffee drinks are poured into the cup transported to the cooking position.

リーフティ抽出装置４は、リーフティ飲料を抽出するためのものであって、図２および図３に示すように、本体キャビネット１の内部上方左側に取り付けてある。リーフティ抽出装置４は、図７に示すように、上方から下方に向けて、順に、リーフティキャニスタ４１、リーフティミル４２、リーフティブリュア４３を備えている。リーフティキャニスタ４１は、リーフティ（茶葉）を貯蔵し、リーフティ飲料を抽出する場合に、リーフティミル４２にリーフティ（茶葉）を供給するもので、本実施の形態にかかるリーフティ抽出装置４は、一つのリーフティキャニスタ４１を備えている。 The leaf tea extraction device 4 is for extracting leaf tea beverages, and is attached to the upper left side inside the main body cabinet 1 as shown in FIGS. As shown in FIG. 7, the leaf tea extraction device 4 includes a leaf tea canister 41, a leaf tea mill 42, and a leaf active luer 43 in order from the top to the bottom. The leaf tea canister 41 stores leaf tea (tea leaves) and supplies leaf tea (tea leaves) to the leaf tea mill 42 when extracting leaf tea beverages. A canister 41 is provided.

リーフティキャニスタ４１は、原料モータ４１１を備えている。原料モータ４１１は、リーフティ（茶葉）をリーフティミル４２に供給するためのもので、原料モータ４１１を駆動するとリーフティ（茶葉）がリーフティミル４２に供給され、原料モータ４１１を停止するとリーフティ（茶葉）の供給が停止されるようになっている。 The leaf tea canister 41 includes a raw material motor 411. The raw material motor 411 is for supplying leaf tea (leaf) to the leaf tea mill 42. When the raw material motor 411 is driven, the leaf tea (tea leaf) is supplied to the leaf tea mill 42, and when the raw material motor 411 is stopped, the leaf tea (tea leaf) is supplied. Supply is stopped.

リーフティミル４２は、リーフティキャニスタ４１から供給されたリーフティ（茶葉）を粉砕し、リーフティブリュア４３に供給するもので、図８に示すように、モータ４２１、スクリュ４２２、ミル本体４２３、シュータ４２４を備えている。スクリュ４２２は、モータ４２１の出力軸から延在しており、その外周にはスプリング４２５が螺旋状となるように巻回されている。また、スクリュ４２２の基部には、回転刃（ミル刃）４２６が固定してあり、モータ４２１を駆動するとスクリュ４２２とスクリュ４２２に固定された回転刃４２６が回転するようになっている。ミル本体４２３は、スクリュ４２２が挿通するとともに、回転刃４２６が収容されるハウジングであって、回転刃４２６と対向するように固定刃（ミル刃）４２７が固定されている。上述した回転刃４２６と固定刃４２７とは、いずれもスリ鉢状に形成されており、リーフティ（茶葉）は、回転刃４２６と固定刃４２７との間で粉砕され、ミル本体４２３に形成された払出口４２３ａから払い出されるようになっている。 The leaf tea mill 42 pulverizes the leaf tea (tea leaves) supplied from the leaf tea canister 41 and supplies the tea leaves to the leafive true 43, and includes a motor 421, a screw 422, a mill body 423, and a shooter 424 as shown in FIG. ing. The screw 422 extends from the output shaft of the motor 421, and a spring 425 is wound around the outer periphery thereof in a spiral shape. Further, a rotary blade (mill blade) 426 is fixed to the base of the screw 422. When the motor 421 is driven, the screw 422 and the rotary blade 426 fixed to the screw 422 are rotated. The mill body 423 is a housing in which the screw 422 is inserted and in which the rotary blade 426 is accommodated, and a fixed blade (mill blade) 427 is fixed so as to face the rotary blade 426. Both the rotary blade 426 and the fixed blade 427 described above are formed in a bowl shape, and the leaf tea (tea leaves) is crushed between the rotary blade 426 and the fixed blade 427 and formed in the mill body 423. The payout is performed from the payout opening 423a.

シュータ４２４は、スクリュ４２２と協働し、リーフティ（茶葉）を回転刃４２６と固定刃４２７との間に供給するためのもので、水平方向に延在する円筒状のシュータ部４２４ａと、シュータ部４２４ａに連設され、基部から上方に向けて拡開されたホッパ部４２４ｂとを有している。リーフティ（茶葉）に好適なホッパ部４２４ｂは、シュータ部４２４ａの幅と同一の幅を有し、垂直方向に対してミル刃と反対方向に傾きαを有している。傾きαは、２０度以下が好ましく、図８に示す例では、１３．５度の傾きを有している。 The shooter 424 cooperates with the screw 422 to supply leaf tea between the rotary blade 426 and the fixed blade 427. The shooter 424 includes a cylindrical shooter portion 424a extending in the horizontal direction, and a shooter portion. And a hopper portion 424b that is extended from the base portion upward. A hopper portion 424b suitable for leaf tea (tea leaves) has the same width as that of the shooter portion 424a, and has an inclination α in the direction opposite to the mill blade with respect to the vertical direction. The inclination α is preferably 20 degrees or less, and has an inclination of 13.5 degrees in the example shown in FIG.

シュータ４２４は、シュータ部４２４ａの軸心がスクリュ４２２の回転軸に対して上方に偏心するように、ミル本体４２３に取り付けられ、シュータ部４２４ａの内壁面とスクリュ４２２の外周の外周に巻回されているスプリング４２５との間に形成される隙間は、スクリュ４２２の下方において最も狭く（たとえば、１ｍｍ）、スクリュ４２２の上方において最も広くなるようになっている。 The shooter 424 is attached to the mill body 423 so that the shaft center of the shooter 424a is eccentric upward with respect to the rotation axis of the screw 422, and is wound around the inner wall surface of the shooter 424a and the outer periphery of the screw 422. A gap formed between the spring 425 and the spring 425 is the narrowest (for example, 1 mm) below the screw 422 and the widest above the screw 422.

そして、リーフティキャニスタ４１から払い出され、ホッパ部４２４ｂから受け入れたリーフティ（茶葉）は、ホッパ部４２４ｂで集約され、シュータ部４２４ａに供給される。そして、リーフティ（茶葉）は、スクリュ４２２の外周に巻回されているスプリング４２５とシュータ部４２４ａとによって回転刃４２６と固定刃４２７との間に向けて送られ、回転刃４２６と固定刃４２７との間で粉砕されることになる。そして、粉砕されたリーフティは、払出口４２３ａを通ってミル本体の外部に払い出されることになる。 The leaf tea (tea leaves) paid out from the leaf tea canister 41 and received from the hopper unit 424b is collected by the hopper unit 424b and supplied to the shooter unit 424a. The leaf tea (tea leaf) is sent between the rotary blade 426 and the fixed blade 427 by the spring 425 and the shooter 424a wound around the outer periphery of the screw 422, and the rotary blade 426 and the fixed blade 427 Will be crushed between. Then, the pulverized leaf tea is dispensed to the outside of the mill body through the dispensing outlet 423a.

また、図９に示すように、ミル本体４２３には、ミルシュータ４２８が接続してあり、粉砕されたリーフティ（茶葉）は、ミルシュータ４２８を通ってリーフティブリュア４３に供給されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 9, a mill shooter 428 is connected to the mill main body 423, and the pulverized leaf tea (tea leaves) is supplied to the leafive luer 43 through the mill shooter 428.

リーフティブリュア４３は、リーフティミル４２から供給されたリーフティ（粉砕された茶葉）に湯タンク１２から供給された湯を注ぐことにより、リーフティ飲料を抽出するものである。リーフティブリュア４３は、リーフティと湯が供給される円筒状の抽出容器（図示せず）と、抽出容器の下面にフィルタを供給するフィルタ供給装置４３２と、抽出容器の下方に設けられ、リーフティ飲料を抽出する場合にフィルタと抽出容器とを密着させるフィルタブロック（図示せず）とを備えている。 The leafive lure 43 extracts leafy beverages by pouring hot water supplied from the hot water tank 12 into leaf tea (crushed tea leaves) supplied from the leaf tea mill 42. The leafive luer 43 is provided with a cylindrical extraction container (not shown) to which leaf tea and hot water are supplied, a filter supply device 432 for supplying a filter to the lower surface of the extraction container, and a lower part of the extraction container. A filter block (not shown) for bringing the filter and the extraction container into close contact when extracting is provided.

フィルタブロックは、ティ配管４５を介して調理位置に搬送されたカップにリーフティ飲料を注出するノズル４６に接続してあり、ティ配管４５、ノズル４６を通って調理位置に搬送されたカップにリーフティ飲料が注出されるようになっている。 The filter block is connected to a nozzle 46 that pours leaf tea beverage into the cup conveyed to the cooking position via the tee pipe 45, and the leaf tea is fed to the cup conveyed to the cooking position through the tee pipe 45 and the nozzle 46. Beverages are being dispensed.

図９に示すように、リーフティミル４２とリーフティブリュア４３との間には、フィルタケース４３４と、フィルタケース４３４に接合するカバー４３５とがミルシュータ４２８を挟むように配設してあり、フィルタケース４３４とカバー４３５との間に空間が画成されるようになっている。フィルタケース４３４の前面には吸気口４３４ａが開口しており、吸気口４３４ａと連通する排気口４３４ｂがフィルタケース４３４の背面に設けられている。また、吸気口４３４ａと排気口４３４ｂとを連通する流路には、粗目のフィルタ４３６と細目のフィルタ４３７とが着脱可能に装着されている。 As shown in FIG. 9, a filter case 434 and a cover 435 joined to the filter case 434 are disposed between the leaf tea mill 42 and the leafive luer 43 so as to sandwich the mill shooter 428. A space is defined between the cover 435 and the cover 435. An intake port 434 a is opened on the front surface of the filter case 434, and an exhaust port 434 b communicating with the intake port 434 a is provided on the back surface of the filter case 434. A coarse filter 436 and a fine filter 437 are detachably attached to a flow path that connects the intake port 434a and the exhaust port 434b.

排気口４３４ｂには、蛇腹の排気ホース４３８の一端が接続してあり、排気ホース４３８の他端が本体キャビネット１の背壁に取り付けたブロア４３９に取り付けてある。そして、リーフティブリュア４３に粉砕茶葉と湯が投入され、リーフティ飲料の抽出が始まると、ブロア４３９がフィルタケース４３４とカバー４３５との間から空気を吸引し、吸引された空気は、粗目のフィルタ４３６と細目のフィルタ４３７とを通って本体キャビネット１の外部に排出されるようになっている。このとき、吸引された空気に含まれる微粉は、粗目のフィルタ４３６と細目のフィルタ４３７とによって捕集されることになる。 One end of a bellows exhaust hose 438 is connected to the exhaust port 434 b, and the other end of the exhaust hose 438 is attached to a blower 439 attached to the back wall of the main body cabinet 1. Then, when ground tea leaves and hot water are introduced into the leafive lure 43 and extraction of the leaf tea beverage starts, the blower 439 sucks air from between the filter case 434 and the cover 435, and the sucked air is removed from the coarse filter 436. And the fine filter 437 to be discharged to the outside of the main body cabinet 1. At this time, the fine powder contained in the sucked air is collected by the coarse filter 436 and the fine filter 437.

図１０に示すように、フィルタケース４３４の下面には、接続口４３４ｃが設けてあり、接続口４３４ｃと連通する排気口４３４ｄがフィルタケース４３４の背面に設けられている。接続口４３４ｃは、リーフティブリュア４３の上面に設けられた排気口４３ａに接続されている。接続口４３４ｃと排気口４３４ｄとを連通する流路には、粗目のフィルタ４４１と細目のフィルタ４４２とが着脱可能に装着されている。 As shown in FIG. 10, a connection port 434 c is provided on the lower surface of the filter case 434, and an exhaust port 434 d communicating with the connection port 434 c is provided on the back surface of the filter case 434. The connection port 434 c is connected to an exhaust port 43 a provided on the upper surface of the leafive luer 43. A coarse filter 441 and a fine filter 442 are detachably mounted in a flow path that connects the connection port 434c and the exhaust port 434d.

この排気口４３４ｄには、蛇腹の湯気ホース４４３の一端が接続してあり、湯気ホース４４３の他端が上述したブロア４３９に取り付けてある。したがって、リーフティブリュア４３に粉砕茶葉と湯が投入され、リーフティ飲料の抽出が始まると、ブロア４３９がリーフティブリュア４３から湯気を吸引し、吸引された湯気は、粗目のフィルタ４４１と細目のフィルタ４４２とを通って本体キャビネット１の外部に排出されることになる。このとき、吸引された湯気に含まれる微粉は、粗目のフィルタ４４１と細目のフィルタ４４２とによって捕集されることになる。 One end of a bellows steam hose 443 is connected to the exhaust port 434d, and the other end of the steam hose 443 is attached to the blower 439 described above. Therefore, when ground tea leaves and hot water are introduced into the leafive lure 43 and extraction of the leaf tea beverage is started, the blower 439 sucks steam from the leafive luer 43, and the sucked steam is separated from the coarse filter 441 and the fine filter 442. It is discharged to the outside of the main body cabinet 1 through. At this time, the fine powder contained in the sucked steam is collected by the coarse filter 441 and the fine filter 442.

粉末原料供給装置５は、砂糖、クリームなどの粉末原料を原料ごとに収容し、必要に応じて払い出すもので、図３および図４に示すように、本体キャビネット１の内部上方中央に取り付けてある。粉末原料供給装置５は、図１１に示すように、複数の原料キャニスタ５１と、原料キャニスタ５１ごとに設けられた原料シュータ５２とを備えている。原料キャニスタ５１は、粉末原料を収容し、払い出す収容容器であって、本実施の形態にかかる粉末原料供給装置は、四つの原料キャニスタ５１を備えており、砂糖、クリームのほか二つの粉末原料（たとえば、レモンパウダ、ココアパウダ）を収容できるようになっている。 The powder raw material supply device 5 stores powder raw materials such as sugar and cream for each raw material, and dispenses them as necessary. As shown in FIGS. 3 and 4, the powder raw material supply device 5 is attached to the upper center inside the main body cabinet 1. is there. As shown in FIG. 11, the powder raw material supply apparatus 5 includes a plurality of raw material canisters 51 and a raw material shooter 52 provided for each raw material canister 51. The raw material canister 51 is a container for storing and discharging powder raw materials. The powder raw material supply apparatus according to the present embodiment includes four raw material canisters 51, and two powder raw materials in addition to sugar and cream. (For example, lemon powder, cocoa powder) can be accommodated.

図１１および図１２に示すように、原料キャニスタ５１は、上面が前下がりとなるように傾斜しており、この上面に原料投入口（図示せず）が形成されている。また、原料投入口は開閉可能な蓋５１１によって閉塞してあり、粉末原料に異物が混入しないようになっている。また、原料キャニスタ５１の底部には、螺旋状に形成されたスクリュ（図示せず）が回転可能に設けられ、原料キャニスタ５１の奥に取り付けた原料モータ５１２を駆動すると、スクリュが回転し、原料キャニスタ５１の底部前面に形成された原料払出口（図示せず）から粉末原料が払い出されるようになっている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the raw material canister 51 is inclined so that the upper surface thereof is forwardly lowered, and a raw material inlet (not shown) is formed on the upper surface. Further, the raw material charging port is closed by an openable / closable lid 511 so that no foreign matter is mixed into the powder raw material. Further, a screw (not shown) formed in a spiral shape is rotatably provided at the bottom of the raw material canister 51, and when the raw material motor 512 attached to the back of the raw material canister 51 is driven, the screw rotates, The powder raw material is discharged from a raw material outlet (not shown) formed on the bottom front surface of the canister 51.

原料シュータ５２は、原料キャニスタ５１から払い出された粉末原料を受け取り、一時的に収容するもので、原料キャニスタ５１の前方から下方に延びる筒状を成している。この原料シュータ５２の一端は、原料払出口（図示せず）に接続してあり、他端（払出口）は、前後一対となるシャッタ５２１，５２２（図１３参照）により閉塞されるようになっている。 The raw material shooter 52 receives and temporarily stores the powder raw material discharged from the raw material canister 51, and has a cylindrical shape extending downward from the front of the raw material canister 51. One end of the raw material shooter 52 is connected to a raw material discharge port (not shown), and the other end (discharge port) is closed by a pair of front and rear shutters 521 and 522 (see FIG. 13). ing.

図１３に示すように、シャッタ５２１，５２２は、それぞれシャッタ軸（図示せず）によって原料シュータ５２の下方部に支承されている。シャッタ軸の一端には、扇形に形成されたセクタギア５２３，５２４がそれぞれ取り付けてあり、前側のシャッタ５２１のシャッタ軸に取り付けたセクタギア５２３と、後側のシャッタ５２２のシャッタ軸に取り付けたセクタギア５２４とは、相互に噛み合い、後側のセクタギア５２４を図１３において反時計方向に回転させることにより、後側のシャッタ５２２を開放させれば、前側のセクタギア５２３は図１３において時計方向に回転し、前側のシャッタ５２１も開放することになる。 As shown in FIG. 13, the shutters 521 and 522 are supported on the lower portion of the raw material shooter 52 by shutter shafts (not shown). Sector gears 523 and 524 formed in a fan shape are attached to one end of the shutter shaft, respectively, a sector gear 523 attached to the shutter shaft of the front shutter 521, and a sector gear 524 attached to the shutter shaft of the rear shutter 522, If the rear shutter 522 is opened by rotating the rear sector gear 524 counterclockwise in FIG. 13 by meshing with each other, the front sector gear 523 rotates clockwise in FIG. The shutter 521 is also opened.

また、図１２に示すように、原料シュータ５２の側面と各セクタギア５２３，５２４との間には、引っ張りコイルバネ５２５が張架してあり、引っ張りコイルバネ５２５の弾性復元力によって、前側のセクタギア５２３は反時計方向に付勢され、後側のセクタギア５２４は時計方向に付勢されるようになっている。この結果、前側のシャッタ５２１が反時計方向に回転し、後側のシャッタ５２２が時計方向に回転することにより、原料シュータ５２の払出口が閉塞されるようになっている。 Also, as shown in FIG. 12, a tension coil spring 525 is stretched between the side surface of the raw material shooter 52 and each sector gear 523, 524, and the elastic force of the tension coil spring 525 causes the front sector gear 523 to The rear sector gear 524 is urged counterclockwise, and the rear sector gear 524 is urged clockwise. As a result, the front shutter 521 rotates in the counterclockwise direction and the rear shutter 522 rotates in the clockwise direction, so that the payout opening of the raw material shooter 52 is closed.

図１３に示すように、シャッタ５２１，５２２の後方には、シャッタ開放装置９が設けてある。シャッタ開放装置９は、後側のシャッタ５２２から延びたレバー部５２２ａを図１３において反時計方向に回転させるもので、アーム軸９１と、アーム軸９１に回転可能に支承されたアーム９２と、アーム軸９１と平行に取り付けられたカム軸９３と、カム軸９３に回転可能に支承され、アーム９２を揺動させるカム９４と、カム９４に取り付けられ、カム９４とともに回転するレバー９５とを備えている。 As shown in FIG. 13, a shutter opening device 9 is provided behind the shutters 521 and 522. The shutter opening device 9 rotates a lever portion 522a extending from the rear shutter 522 in the counterclockwise direction in FIG. 13, and includes an arm shaft 91, an arm 92 rotatably supported on the arm shaft 91, an arm A cam shaft 93 attached in parallel to the shaft 91, a cam 94 rotatably supported on the cam shaft 93 and swinging the arm 92, and a lever 95 attached to the cam 94 and rotating together with the cam 94. Yes.

アーム軸９１は、複数の原料シュータ５２に対して一つ設けてあり、原料シュータ５２の配設方向となる左右方向に延在している。アーム９２は、原料シュータ５２ごとに設けてあり、アーム軸９１に回転可能に支承される軸受部９２１と、軸受部９２１から後斜め下方に延在し、カム９４によって押圧される受圧部（図示せず）と、軸受部９２１から前方に延在し、アーム９２が図１３において時計方向に揺動した場合にレバー部５２２ａを押圧する押圧部９２３とを有している。また、軸受部９２１から上方に向けて突出したバネ装着部９２４に引っ張りコイルバネ９６の一端が装着してあり、この引っ張りコイルバネ９６の弾性復元力によって、アーム９２が図１３において反時計方向に回動するようになっている。 One arm shaft 91 is provided for the plurality of raw material shooters 52, and extends in the left-right direction as the arrangement direction of the raw material shooters 52. The arm 92 is provided for each raw material shooter 52, and a bearing portion 921 rotatably supported on the arm shaft 91, and a pressure receiving portion that extends obliquely downward and rearward from the bearing portion 921 and is pressed by the cam 94 (see FIG. And a pressing portion 923 that extends forward from the bearing portion 921 and presses the lever portion 522a when the arm 92 swings clockwise in FIG. Further, one end of a tension coil spring 96 is mounted on a spring mounting portion 924 that protrudes upward from the bearing portion 921, and the arm 92 rotates counterclockwise in FIG. 13 by the elastic restoring force of the tension coil spring 96. It is supposed to be.

カム軸９３は、アーム軸９１と同様に、複数の原料シュータ５２に対して１つ設けてあり、アーム軸９１と平行となる左右方向に延在している。カム９４は、アーム９２ごとに設けてあり、カム軸９３に回転可能に支承される軸受部９４１と、軸受部の軸方向中央に設けられ、アーム９２の受圧部を押圧するカム部９４２とを有している。カム部９４２は、半径が漸次大きくなる円板カムを構成しており、カム９４が図１３において反時計方向に回転すると、カム部９４２の外周がアーム９２の受圧部を押圧することにより、アーム９２を時計方向に回転させるようになっている。 Similar to the arm shaft 91, one cam shaft 93 is provided for the plurality of raw material shooters 52, and extends in the left-right direction parallel to the arm shaft 91. The cam 94 is provided for each arm 92 and includes a bearing portion 941 that is rotatably supported by the cam shaft 93 and a cam portion 942 that is provided in the axial center of the bearing portion and presses the pressure receiving portion of the arm 92. Have. The cam portion 942 constitutes a disc cam having a gradually increasing radius. When the cam 94 rotates counterclockwise in FIG. 13, the outer periphery of the cam portion 942 presses the pressure receiving portion of the arm 92. 92 is rotated clockwise.

レバー９５は、シャッタ開放装置９を作動させるためのもので、カム９４の軸受部９４１に取り付けられるホルダ部９５１と、ホルダ部９５１に傾倒可能に取り付けられたレバー部９５２と、ホルダ部９５１とレバー部９５２との間に取り付けられ、レバー部９５２をホルダ部９５１の延在方向に復帰させるコイルバネ９５３とを備えている。また、レバー部９５２から前方に向けて突出したバネ装着部９５２ａに引っ張りコイルバネ９７の一端が装着してあり、この引っ張りコイルバネ９７の弾性復元力によって、レバー９５が図１３において時計方向に回動するようになっている。そして、引っ張りコイルバネ９７の弾性復元力に抗してレバー部９５２が前方から後方に向けて押されると、レバー９５はカム９４とともに図１３において反時計方向に回転するようになっている。一方、レバー部９５２が左方から右方に向けて、あるいは右方から左方に向けて押されると、レバー９５は回転することなく、コイルバネ９５３を折り曲げて、レバー部９５２が傾倒するようになっている。そして、レバー部９５２をすり抜け等することにより、レバー部９５２に作用していた力が取り除かれると、コイルバネ９５３が折曲がった状態から復帰して、レバー部９５２は元の位置に復帰するようになっている。 The lever 95 is for operating the shutter opening device 9, and includes a holder portion 951 attached to the bearing portion 941 of the cam 94, a lever portion 952 attached to the holder portion 951 so as to be tiltable, a holder portion 951, and a lever A coil spring 953 that is attached to the portion 952 and returns the lever portion 952 to the extending direction of the holder portion 951. Further, one end of a tension coil spring 97 is mounted on a spring mounting portion 952a projecting forward from the lever portion 952, and the lever 95 is rotated clockwise in FIG. 13 by the elastic restoring force of the tension coil spring 97. It is like that. When the lever portion 952 is pushed from the front to the rear against the elastic restoring force of the tension coil spring 97, the lever 95 rotates together with the cam 94 in the counterclockwise direction in FIG. On the other hand, when the lever portion 952 is pushed from the left to the right or from the right to the left, the lever 95 is not rotated but the coil spring 953 is bent so that the lever portion 952 is tilted. It has become. When the force acting on the lever portion 952 is removed by slipping the lever portion 952, etc., the coil spring 953 returns from the bent state, and the lever portion 952 returns to its original position. It has become.

カップ供給装置７は、カップ供給位置にカップを供給するもので、図２に示すように、本体キャビネット１の内部上方中央前側であって、上述した粉末原料供給装置５の前方にセットされるようになっている。このカップ供給装置７は、本体キャビネット１の左側縁部に回動可能に支承されており、上述したリーフティ抽出装置４、粉末原料供給装置５にリーフティ（茶葉）や粉末原料を補充する場合等に回動させることができるようになっている。 The cup supply device 7 supplies a cup to a cup supply position, and as shown in FIG. 2, the cup supply device 7 is set in front of the above-described powder raw material supply device 5 on the inside upper center front side of the main body cabinet 1. It has become. The cup supply device 7 is rotatably supported on the left side edge of the main body cabinet 1. When the leaf tea extraction device 4 and the powder raw material supply device 5 described above are replenished with leaf tea (tea leaves) or a powder raw material, etc. It can be rotated.

カップ搬送装置８は、カップ供給位置において供給されたカップを後述する受取位置を経由して調理位置に搬送した後、取出口に臨む販売位置に搬送するものであって、本体キャビネット１の内部中程、粉末原料供給装置５の下方に設けられている。カップ搬送装置８は、カップ供給位置において供給されたカップを把持するカップ把持装置８０（図１４参照）と、カップ把持装置８０が搭載され、カップ把持装置８０が把持したカップを左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）に搬送する搬送装置（図示せず）とを備えている。 The cup conveying device 8 conveys the cup supplied at the cup supply position to the cooking position via a receiving position described later, and then conveys the cup to the sales position facing the outlet. It is provided below the powder raw material supply device 5. The cup transport device 8 is equipped with a cup gripping device 80 (see FIG. 14) for gripping the cup supplied at the cup supply position, and the cup gripping device 80, and the cup gripped by the cup gripping device 80 is moved in the horizontal direction (X direction). ) And a transport device (not shown) for transporting in the front-rear direction (Y direction).

図１４に示すように、カップ把持装置８０は、ステージ８１と、一対のカップフラッパ８２を備えている。ステージ８１は、カップフラッパ８２を開閉する開閉機構が収容された機構収容部８１１と、機構収容部８１１の下部から前方に向けて水平に設けられ、カップ供給装置７から供給されたカップを受け止めるステージ部８１２とを有している。ステージ部８１２は、格子状に複数の穴が設けてあり、こぼれた飲料等が溜まらないようになっている。一対のカップフラッパ８２は、ステージ部８１２が受け止めたカップを両側から支えるものであって、機構収容部８１１に回転可能に支承された軸部（図示せず）と、軸部の中程から前方に延在するフラッパアーム部８２１と、フラッパアーム部８２１に連なって設けられ、下側がすぼまった円筒を成すように形成されたカップ把持部８２２と、カップ把持部８２２に連なって設けられ、前方外側に向けて延在するフラッパ部８２３とを有している。 As shown in FIG. 14, the cup gripping device 80 includes a stage 81 and a pair of cup flappers 82. The stage 81 includes a mechanism accommodating portion 811 that accommodates an opening / closing mechanism that opens and closes the cup flapper 82, and a stage that is provided horizontally from the lower portion of the mechanism accommodating portion 811 toward the front and receives the cup supplied from the cup supply device 7. Part 812. The stage portion 812 is provided with a plurality of holes in a lattice shape so that spilled beverages and the like do not accumulate. The pair of cup flappers 82 supports the cup received by the stage portion 812 from both sides, and includes a shaft portion (not shown) that is rotatably supported by the mechanism housing portion 811 and a front portion from the middle of the shaft portion. A flapper arm part 821 extending to the cupper part 821, a cup gripping part 822 that is formed to form a hollow cylinder with a lower side, and a cup gripping part 822. And a flapper portion 823 extending toward the front outer side.

カップ搬送装置８は、販売待機状態においてカップ把持装置８０を販売位置に待機させるようになっている。そして、飲み物が選択されると、カップ把持装置８０をカップ供給位置に移動させ、カップ供給装置７からカップを受け取るようになっている。そして、カップ把持装置８０がカップを受け取ると、カップ搬送装置８は、カップを受取位置に移動させるようになっている。受取位置は、原料キャニスタ５１から原料シュータ５２に払い出された粉末原料を受け取る位置であって、粉末原料が払い出された原料シュータ５２の下方が受取位置となる。たとえば、砂糖、クリーム入りレギュラーコーヒーを販売する場合には、原料キャニスタ５１から払い出された砂糖が一時的に収容される原料シュータ５２の下方、原料キャニスタ５１から払い出されたクリームが一時的に収容される原料シュータ５２の下方が受取位置となる。 The cup transport device 8 is configured to wait for the cup gripping device 80 at the sales position in the sales standby state. When a drink is selected, the cup gripping device 80 is moved to the cup supply position, and a cup is received from the cup supply device 7. When the cup gripping device 80 receives the cup, the cup transport device 8 moves the cup to the receiving position. The receiving position is a position for receiving the powder raw material discharged from the raw material canister 51 to the raw material shooter 52, and the receiving position is below the raw material shooter 52 from which the powder raw material has been discharged. For example, when selling regular coffee containing sugar and cream, the cream dispensed from the raw material canister 51 is temporarily below the raw material shooter 52 in which the sugar dispensed from the raw material canister 51 is temporarily stored. The receiving position is below the material shooter 52 to be accommodated.

そして、カップを受取位置に順次移動させることにより、カップが原料シュータ５２から払い出された粉末原料をすべて受け取ると、カップ搬送装置８は、カップを調理位置に搬送するようになっている。調理位置は、湯、レギュラーコーヒー飲料、リーフティ飲料が注出されるほか、氷が供給される位置であって、カップ内の飲料を撹拌するパドル８３が昇降可能に設けてある（図７参照）。そして、カップが原料シュータ５２から粉末原料を受け取った場合には、パドル８３が下降するとともに回転し、粉末原料が溶け残ることがないように撹拌するようになっている。そして、カップに湯、レギュラーコーヒー飲料、リーフティ飲料などの注出が完了すると、カップ搬送装置８は、カップを販売位置に移動させるようになっている。 Then, by moving the cup sequentially to the receiving position, when the cup receives all the powder raw material discharged from the raw material shooter 52, the cup transport device 8 transports the cup to the cooking position. The cooking position is a position where hot water, regular coffee drinks, leaf tea drinks are poured out and ice is supplied, and a paddle 83 for stirring the drinks in the cup is provided so as to be movable up and down (see FIG. 7). When the cup receives the powder raw material from the raw material shooter 52, the paddle 83 descends and rotates to stir so that the powder raw material does not remain melted. And when pouring of hot water, a regular coffee drink, a leaf tea drink, etc. into a cup is completed, the cup conveyance apparatus 8 will move a cup to a sales position.

カップ搬送装置の下方には、トレイ（図示せず）が設けてある。トレイは、こぼれた飲料や原料を受け止めるもので、受け止めた飲料や原料は、排水ホース１４によって、本体キャビネット１の内部下方右側に搭載された排水容器１５に流れ込むようになっている。 A tray (not shown) is provided below the cup transport device. The tray receives spilled beverages and ingredients, and the received beverages and ingredients flow into the drainage container 15 mounted on the lower right side inside the main body cabinet 1 by the drainage hose 14.

図１に示すように、ディスプレイドア２の上半分には、このカップ式飲料自動販売機が販売できる飲料を表示するパネル２１と、飲料の表示と対応するように設けられ、販売される飲料を選択する選択ボタン２２と、原料（たとえば、砂糖、クリームなど）を増減する増減ボタン２３とを備えている。 As shown in FIG. 1, the upper half of the display door 2 is provided with a panel 21 for displaying beverages that can be sold by the cup-type beverage vending machine, and beverages that are provided and sold in correspondence with the beverage display. A selection button 22 for selecting and an increase / decrease button 23 for increasing / decreasing raw materials (for example, sugar, cream, etc.) are provided.

また、ディスプレイドア２の中程右側には、投入金額等を表示する一体表示器２４のほか、硬貨投入口２５、返却レバー２６が設けてあり、ディスプレイドア２の中程左側には、紙幣挿入口２７が設けてある。また、硬貨投入口２５の下方となるディスプレイドア２の下部左側には、釣銭口２８が設けてある。 In addition to the integrated display 24 that displays the amount of money to be inserted, a coin insertion slot 25 and a return lever 26 are provided on the middle right side of the display door 2. A mouth 27 is provided. A change port 28 is provided on the lower left side of the display door 2 below the coin insertion port 25.

さらに、ディスプレイドア２の中程中央には、取出口装置２９を備えている。図１５に示すように、取出口装置２９は、ディスプレイドア２に嵌め込まれ、略正方形の取出口が形成された取出口フレーム２９１と、取出口フレーム２９１に支承され、取出口を閉塞する取出口扉２９２とを備えている。取出口扉２９２は、一つのモータ２９３で開閉されるとともに、閉塞状態でロックされるようになっている。具体的には、図１６に示すように、モータ２９３の出力軸に取り付けられたカム２９４と、モータ２９３が取り付けられるモータハウジング２９５に収容され、カム２９４によって左右に移動する従動フレーム２９６と、従動フレーム２９６に接続され、閉塞された取出口扉２９２と係合するＬ字状のロック部材２９７とを備えるとともに、図１７に示すように、取出口扉２９２に設けられた内歯歯車２９８と、内歯歯車２９８と噛み合い、取出口扉２９２を開閉させる駆動歯車２９９と、カム２９４と駆動歯車２９９との間に設けられ、駆動歯車２９９に過大な力が作用した場合に駆動歯車２９９を停止させるダンパ（図示せず）とを備えている。 Further, an outlet device 29 is provided in the middle center of the display door 2. As shown in FIG. 15, the outlet device 29 is fitted into the display door 2 and has an outlet frame 291 in which a substantially square outlet is formed, and an outlet that is supported by the outlet frame 291 and closes the outlet. And a door 292. The outlet door 292 is opened and closed by a single motor 293 and locked in a closed state. Specifically, as shown in FIG. 16, a cam 294 attached to the output shaft of the motor 293, a driven frame 296 accommodated in a motor housing 295 to which the motor 293 is attached, and moved to the left and right by the cam 294, and a driven An L-shaped locking member 297 that is connected to the frame 296 and engages with the closed outlet door 292, and as shown in FIG. 17, an internal gear 298 provided on the outlet door 292, A drive gear 299 that meshes with the internal gear 298 and opens and closes the outlet door 292, and is provided between the cam 294 and the drive gear 299, and stops the drive gear 299 when an excessive force acts on the drive gear 299. And a damper (not shown).

そして、取出口扉２９２が閉塞状態でロックされている場合にモータ２９３を回転させると、カム２９４が従動フレーム２９６を右方に移動させ、ロック部材２９７を取出口扉２９２から離脱させるとともに、駆動歯車２９９が内歯歯車２９８を回転させ、取出口扉２９２が開放される。ここで、駆動歯車２９９に過大な力が作用した場合には、ダンパが作用することにより、駆動歯車２９９は回転することがないが、モータ２９３がロックすることもない。 Then, when the motor 293 is rotated when the outlet door 292 is locked in the closed state, the cam 294 moves the driven frame 296 to the right, and the lock member 297 is detached from the outlet door 292 and driven. The gear 299 rotates the internal gear 298 and the outlet door 292 is opened. Here, when an excessive force is applied to the drive gear 299, the drive gear 299 does not rotate due to the action of the damper, but the motor 293 does not lock.

一方、取出口扉２９２が開放されている場合にモータ２９３を回転させると、駆動歯車２９９が内歯歯車２９８を回転させ、取出口扉２９２が閉塞される。そして、取出口扉２９２が閉塞された後、カム２９４が従動フレーム２９６を左方に移動させると、ロック部材２９７が取出口扉２９２に係合し、取出口扉２９２が閉塞状態でロックされる。取出口扉２９２が閉塞されると、駆動歯車２９９に過大な力が作用することになるが、ダンパが作用することにより、駆動歯車２９９は回転することがないが、モータ２９３はロックすることなく、カム２９４を回転させることになる。また、モータ２９３は、ＰＷＭ制御によって制御され、取出口扉２９２の開放開始時、閉塞開始時にはゆっくりと取出口扉２９２が動作するようになっている。 On the other hand, when the motor 293 is rotated when the outlet door 292 is open, the drive gear 299 rotates the internal gear 298 and the outlet door 292 is closed. Then, after the outlet door 292 is closed, when the cam 294 moves the driven frame 296 to the left, the lock member 297 engages with the outlet door 292 and the outlet door 292 is locked in the closed state. . When the outlet door 292 is closed, an excessive force is applied to the drive gear 299, but the drive gear 299 does not rotate due to the action of the damper, but the motor 293 is not locked. The cam 294 is rotated. The motor 293 is controlled by PWM control, and the outlet door 292 operates slowly when the opening of the outlet door 292 starts and when the door starts to close.

上述したカップ式飲料自動販売機において、硬貨投入口２５または紙幣挿入口２７から販売される飲料の対価を超える硬貨または紙幣が投入され、選択ボタン２２を押下することにより、販売される飲料が選択されると、販売する飲料が確定される。 In the cup-type beverage vending machine described above, coins or bills exceeding the value of the beverage sold from the coin insertion slot 25 or the bill insertion slot 27 are inserted, and the selection of the beverage to be sold is selected by pressing the selection button 22. Then, the beverage to be sold is determined.

販売する飲料が砂糖入りの飲料の場合には、砂糖が収容されている原料キャニスタ５１の原料モータ５１２を駆動することにより、原料キャニスタ５１から原料シュータ５２に砂糖を払い出す。そして、払い出された砂糖は、原料シュータ５２に一時的に収容される。 When the beverage to be sold is a beverage containing sugar, sugar is dispensed from the raw material canister 51 to the raw material shooter 52 by driving the raw material motor 512 of the raw material canister 51 containing the sugar. The dispensed sugar is temporarily stored in the raw material shooter 52.

同様に、販売する飲料がクリーム入り飲料の場合には、クリームが収容されている原料キャニスタ５１の原料モータ５１２を駆動することにより、原料キャニスタ５１から原料シュータ５２にクリームを払い出す。払い出されたクリームは、原料シュータ５２に一時的に収容される。 Similarly, when the beverage to be sold is a cream-containing beverage, the cream is dispensed from the material canister 51 to the material shooter 52 by driving the material motor 512 of the material canister 51 containing the cream. The dispensed cream is temporarily stored in the raw material shooter 52.

販売する飲料がレギュラーコーヒー飲料の場合には、レギュラーコーヒー飲料の原料となるコーヒー豆が収容された豆キャニスタ３１の原料モータを駆動することにより、豆キャニスタ３１からコーヒーミル３２にコーヒー豆を供給する。コーヒーミル３２に供給されたコーヒー豆は、スクリュによってシュータ内をミル刃に向けて送られることにより、粉砕され、挽き豆となる。挽き豆となったコーヒー豆は、コーヒーブリュア３３に供給され、湯タンク１２から供給された湯を注ぐことにより、レギュラーコーヒー飲料が抽出される。 When the beverage to be sold is a regular coffee beverage, the coffee beans are supplied from the bean canister 31 to the coffee mill 32 by driving the material motor of the bean canister 31 in which the coffee beans that are the raw material of the regular coffee beverage are stored. . The coffee beans supplied to the coffee mill 32 are crushed and turned into ground beans by being sent by the screw toward the mill blade through the shooter. The coffee beans that have become ground beans are supplied to the coffee brewer 33, and by pouring hot water supplied from the hot water tank 12, regular coffee drinks are extracted.

販売する飲料がリーフティ飲料の場合には、リーフティ（茶葉）が収容されたリーフティキャニスタ４１の原料モータ４１１を駆動することにより、リーフティキャニスタ４１からリーフティミル４２にリーフティ（茶葉）を供給する。リーフティミル４２に供給されたリーフティ（茶葉）は、スクリュによってシュータ内をミル刃に向けて送られることにより、粉砕される。粉砕されたリーフティ（粉砕茶葉）は、リーフティブリュア４３に供給され、湯タンク１２から供給された湯を注ぐことにより、リーフティ飲料が抽出される。 When the beverage to be sold is a leaf tea beverage, leaf tea (tea leaf) is supplied from the leaf tea canister 41 to the leaf tea mill 42 by driving the raw material motor 411 of the leaf tea canister 41 in which the leaf tea (tea leaf) is accommodated. The leaf tea (tea leaf) supplied to the leaf tea mill 42 is pulverized by being sent by the screw toward the mill blade in the shooter. The pulverized leaf tea (crushed tea leaves) is supplied to the leafive lure 43, and the hot tea supplied from the hot water tank 12 is poured to extract the leaf tea beverage.

カップ搬送装置８は、販売する飲料が確定すると、搬送装置を駆動することにより、カップ把持装置８０を販売位置（待機位置）からカップ供給位置に移動させる。カップ把持装置８０がカップ供給位置に移動すると、カップ供給装置７がカップ把持装置８０にカップを供給する。 When the beverage to be sold is determined, the cup transport device 8 drives the transport device to move the cup gripping device 80 from the sales position (standby position) to the cup supply position. When the cup gripping device 80 moves to the cup supply position, the cup supply device 7 supplies the cup to the cup gripping device 80.

そして、販売する飲料が砂糖入りの場合には、砂糖を受け取る受取位置（砂糖が一時的に収容された原料シュータ５２の下方）にカップ把持装置８０を移動させることにより、カップ把持装置８０の機構収容部８１１がレバー９５を図１３において反時計方向に回動ささせる。そして、レバー９５が反時計方向に回動すると、カム９４が反時計方向に、アーム９２が時計方向に回動することになり、レバー部５２２ａが反時計方向に回動する。すると、シャッタ５２１，５２２が開放され、原料シュータ５２からカップに砂糖が払い出される。 If the beverage to be sold contains sugar, the mechanism of the cup gripping device 80 is moved by moving the cup gripping device 80 to a receiving position for receiving the sugar (below the raw material shooter 52 in which sugar is temporarily stored). The accommodating portion 811 rotates the lever 95 counterclockwise in FIG. When the lever 95 rotates counterclockwise, the cam 94 rotates counterclockwise and the arm 92 rotates clockwise, and the lever portion 522a rotates counterclockwise. Then, the shutters 521 and 522 are opened, and sugar is dispensed from the raw material shooter 52 to the cup.

販売する飲料がクリーム入りの場合には、クリームを受け取る受取位置（クリームが一時的に収容された原料シュータ５２の下方）にカップ把持装置８０を移動させることにより、カップ把持装置８０の機構収容部８１１がレバー９５を図１３において反時計方向に回動させる。そして、レバー９５が反時計方向に回動すると、カム９４が反時計方向に、アーム９２が時計方向に回動することになり、レバー部５２２ａが反時計方向に回動する。すると、シャッタ５２１，５２２が開放され、原料シュータ５２からカップにクリームが払い出される。 When the beverage to be sold contains cream, the mechanism holding portion of the cup holding device 80 is moved by moving the cup holding device 80 to a receiving position for receiving the cream (below the raw material shooter 52 in which the cream is temporarily stored). 811 rotates the lever 95 counterclockwise in FIG. When the lever 95 rotates counterclockwise, the cam 94 rotates counterclockwise and the arm 92 rotates clockwise, and the lever portion 522a rotates counterclockwise. Then, the shutters 521 and 522 are opened, and the cream is dispensed from the raw material shooter 52 to the cup.

販売する飲料がレギュラーコーヒー飲料の場合には、つぎに、カップ把持装置８０を調理位置に移動させ、レギュラーコーヒー飲料をカップに注出する。販売するレギュラーコーヒー飲料が、砂糖入りまたはクリーム入りの場合には、パドル８３を下降させるとともに回転させ、レギュラーコーヒー飲料を撹拌することにより、砂糖、クリームの溶け残りがないようする。 When the beverage to be sold is a regular coffee beverage, the cup gripping device 80 is then moved to the cooking position, and the regular coffee beverage is poured into the cup. When the regular coffee drink to be sold contains sugar or cream, the paddle 83 is lowered and rotated to stir the regular coffee drink so that there is no undissolved sugar or cream.

販売する飲料がリーフティ飲料の場合には、つぎに、カップ把持装置８０を調理位置に移動させ、リーフティ飲料をカップに注出する。販売するリーフティ飲料が、砂糖入りまたはクリーム入りの場合には、カップ把持装置８０を調理位置に移動させる前に、パドル８３を下降させるとともに、湯弁を開放することにより、パドル８３をリンスする。そして、パドル８３を上昇させた後、カップ把持装置８０を調理位置に移動させ、リーフティ飲料をカップに注出する。そして、パドル８３を下降させるとともに回転させ、リーフティ飲料を撹拌することにより、砂糖、クリームの溶け残りがないようにする。 If the beverage to be sold is a leafy beverage, then the cup gripping device 80 is moved to the cooking position and the leafy beverage is poured into the cup. If the leaf tea beverage to be sold contains sugar or cream, the paddle 83 is rinsed by lowering the paddle 83 and opening the hot water valve before moving the cup gripping device 80 to the cooking position. And after raising the paddle 83, the cup holding | gripping apparatus 80 is moved to a cooking position, and the leaf tea drink is poured into a cup. Then, the paddle 83 is lowered and rotated to stir the leaf tea beverage so that no sugar or cream remains undissolved.

カップに飲料が注出されると、カップ搬送装置８は、搬送装置を駆動することにより、カップ把持装置８０を調理位置から販売位置に移動させる。 When the beverage is poured into the cup, the cup transport device 8 drives the transport device to move the cup gripping device 80 from the cooking position to the sales position.

カップ把持装置８０が販売位置に移動すると、取出口装置２９がモータ２９３を駆動することにより、カム２９４が従動フレーム２９６を右方に移動させ、ロック部材２９７を取出口扉２９２から離脱させるとともに、駆動歯車２９９が内歯歯車２９８を回転させ、取出口扉２９２が開放されるので、飲料を注出したカップが取り出し可能となる。 When the cup gripping device 80 moves to the sales position, the take-out device 29 drives the motor 293, so that the cam 294 moves the driven frame 296 to the right, and the lock member 297 is detached from the exit door 292. Since the drive gear 299 rotates the internal gear 298 and the outlet door 292 is opened, the cup into which the beverage has been poured can be taken out.

そして、取出口からカップが取り出されると、取出口装置２９がモータ２９３を駆動することにより、駆動歯車２９９が内歯歯車を回転させ、取出口扉２９２が閉塞される。そして、取出口扉２９２が閉塞された後、カム２９４が従動フレーム２９６を左方に移動させると、ロック部材２９７が取出口扉２９２と係合し、取出口扉が閉塞状態でロックされる。 When the cup is taken out from the outlet, the outlet device 29 drives the motor 293, so that the drive gear 299 rotates the internal gear and the outlet door 292 is closed. Then, after the outlet door 292 is closed, when the cam 294 moves the driven frame 296 to the left, the lock member 297 is engaged with the outlet door 292 and the outlet door is locked in the closed state.

一方、所定時間内に取出口からカップが取り出されない場合にも取出口装置２９がモータ２９３を駆動することにより、駆動歯車２９９が内歯歯車を回転させ、取出口扉２９２が閉塞される。そして、取出口扉２９２が閉塞された後、カム２９４が従動フレーム２９６を左方に移動させると、ロック部材２９７が取出口扉２９２と係合し、取出口扉が閉塞状態でロックされる。 On the other hand, even when the cup is not removed from the outlet within a predetermined time, the outlet device 29 drives the motor 293, whereby the drive gear 299 rotates the internal gear and the outlet door 292 is closed. Then, after the outlet door 292 is closed, when the cam 294 moves the driven frame 296 to the left, the lock member 297 is engaged with the outlet door 292 and the outlet door is locked in the closed state.

その後、カップ搬送装置８は、搬送装置を駆動することにより、カップ把持装置８０を販売位置から調理位置に移動させる。そして、パドル８３を下降させ、パドル８３をカップに挿入した後、搬送装置を駆動することにより、カップ把持装置８０を調理位置よりも更に奥方に移動させ、飲料の入ったカップをステージ部８１２から落下させる。すると、飲料の入ったカップは、トレイに落下し、入っていた飲料は、排水ホース１４を通って排水容器１５に流れ込むので、パドル８３を上昇させ、調理位置を経由して販売位置（待機位置）にカップ把持装置８０を移動させ、つぎの飲料販売に備えることができる。 Thereafter, the cup transport device 8 drives the transport device to move the cup gripping device 80 from the sales position to the cooking position. Then, after the paddle 83 is lowered and the paddle 83 is inserted into the cup, the transport device is driven to move the cup gripping device 80 further to the back than the cooking position, and the cup containing the beverage is removed from the stage unit 812. Drop it. Then, the cup containing the beverage falls to the tray, and the beverage contained flows into the drainage container 15 through the drainage hose 14, so the paddle 83 is raised, and the sales position (standby position) is passed through the cooking position. ) To move the cup gripping device 80 to prepare for the next beverage sale.

上述したカップ式飲料自動販売機は、リーフティミル４２がリーフティ（茶葉）を粉砕するので、リーフティブリュア４３において、短い時間でリーフティ飲料を抽出することができる。しかも、このリーフティミル４２は、円筒状のシュータ部４２４ａの軸心をスクリュ４２２の回転軸に対して上方に偏心させたので、スクリュ４２２の下方においてシュータ部４２４ａの内壁との間に形成される隙間が狭くなり、スクリュ４２２の上方においてシュータ部４２４ａの内壁との間に形成される隙間が広くなる。したがって、リーフティ（茶葉）を詰まらせることなく確実に送ることができる。また、垂直方向に対してミル刃（回転刃および固定刃）と反対方向に２０度以下の傾きを有するように基部から開口端部に拡開するホッパ部４２４ｂをシュータ部４２４ａに連設したので、リーフティキャニスタ４１から払い出されたリーフティ（茶葉）は、ホッパ部４２４ｂで滞留することなく、シュータ部４２４ａに供給される。 In the cup-type beverage vending machine described above, the leaf tea mill 42 pulverizes the leaf tea (tea leaves), so the leaf tea beverage 43 can be extracted in a short time. Moreover, the leaf tee mill 42 is formed between the inner wall of the shooter portion 424a below the screw 422 because the shaft center of the cylindrical shooter portion 424a is eccentric upward with respect to the rotational axis of the screw 422. The gap becomes narrower and the gap formed between the inner wall of the shooter 424a above the screw 422 becomes wider. Therefore, it can be reliably sent without clogging the leaf tea (tea leaves). In addition, since the hopper portion 424b that extends from the base portion to the opening end portion is connected to the shooter portion 424a so as to have an inclination of 20 degrees or less in the opposite direction to the mill blade (rotary blade and fixed blade) with respect to the vertical direction The leaf tea (tea leaves) paid out from the leaf tea canister 41 is supplied to the shooter unit 424a without staying in the hopper unit 424b.

また、リーフティミル４２とリーフティブリュア４３との間には、フィルタケース４３４と、フィルタケース４３４に接合するカバー４３５とがミルシュータ４２８を挟むように配設してあるので、リーフティミル４２とミルシュータ４２８との間、ミルシュータ４２８とリーフティブリュア４３との間から漏れたリーフティ（茶葉）の微粉が飛散することはない。また、フィルタケース４３４の排気口４３４ｂには蛇腹の排気ホース４３８を介してブロア４３９が接続してあり、リーフティ飲料の抽出が始まると、ブロア４３９がフィルタケース４３４とカバー４３５との間から空気を吸引するので、吸引された空気に含まれる微粉は、粗目のフィルタ４３６と細目のフィルタ４３７とによって捕集される。したがって、リーフティ（茶葉）の微粉が本体キャビネット１の内部で浮遊することもない。 Further, between the leaf tee mill 42 and the leafive luer 43, a filter case 434 and a cover 435 joined to the filter case 434 are disposed so as to sandwich the mill shooter 428. During this time, fine powder of leaf tea (tea leaves) leaking from between the mill shooter 428 and the leafive luer 43 is not scattered. Also, a blower 439 is connected to the exhaust port 434b of the filter case 434 via a bellows exhaust hose 438. When extraction of the leaf tea beverage starts, the blower 439 draws air from between the filter case 434 and the cover 435. Since the suction is performed, the fine powder contained in the sucked air is collected by the coarse filter 436 and the fine filter 437. Therefore, fine powder of tea leaves (tea leaves) does not float inside the main body cabinet 1.

さらに、フィルタケース４３４に設けた接続口４３４ｃは、リーフティブリュア４３の上面に設けられた排気口４３ａに接続されており、リーフティブリュア４３に粉砕茶葉と湯が投入され、リーフティの抽出が始まると、ブロア４３９がリーフティブリュア４３から湯気を吸引し、吸引された湯気は、粗目のフィルタ４４１と細目のフィルタ４４２とを通って本体キャビネット１の外部に排出されることになる。このとき、吸引された湯気に含まれる微粉は、粗目のフィルタ４４１と細目のフィルタ４４２とによって捕集されることになる。したがって、湯気に含まれるリーフティ（茶葉）の微粉が本体キャビネット１の内部で浮遊することもない。 Further, the connection port 434c provided in the filter case 434 is connected to the exhaust port 43a provided on the upper surface of the leafive lure 43, and when the tea leaves and hot water are introduced into the leafive luer 43 and the extraction of the leaf tea begins, The blower 439 sucks steam from the leafive luer 43, and the sucked steam is discharged outside the main body cabinet 1 through the coarse filter 441 and the fine filter 442. At this time, the fine powder contained in the sucked steam is collected by the coarse filter 441 and the fine filter 442. Therefore, the fine powder of tea leaves (tea leaves) contained in the steam does not float inside the main body cabinet 1.

また、販売する飲料がリーフティ飲料であって、砂糖入りまたはクリーム入りの場合には、カップ把持装置８０を調理位置に移動させる前に、パドル８３を下降させるとともに、湯弁を開放することにより、パドル８３をリンスするので、パドルに残った飲料によってリーフティ飲料が濁ることがない。 If the beverage to be sold is a leaf tea beverage and contains sugar or cream, before moving the cup gripping device 80 to the cooking position, the paddle 83 is lowered and the hot water valve is opened, Since the paddle 83 is rinsed, the leaf tea beverage is not clouded by the beverage remaining in the paddle.

さらに、飲料の入ったカップを取り忘れた場合には、カップ把持装置８０を販売位置から調理位置に移動させ、カップにパドル８３を挿入した後、カップ把持装置８０を奥方に移動させ、飲料の入ったカップをステージ部８１２から落下させるようにしているので、飲料の背板カップは、トレイに落下し、入っていた飲料は、排水ホースを通って排水容器１５に流れ込む。その後、パドルを上昇させ、調理位置を経由して販売位置にカップ把持装置８０を移動させれば、つぎの飲料販売に備えることができる。 Furthermore, when the cup containing the beverage is forgotten, the cup gripping device 80 is moved from the selling position to the cooking position, the paddle 83 is inserted into the cup, the cup gripping device 80 is moved to the back, and the beverage Since the entered cup is dropped from the stage portion 812, the beverage back plate cup falls to the tray, and the contained beverage flows into the drainage container 15 through the drainage hose. Then, if the paddle is raised and the cup gripping device 80 is moved to the sales position via the cooking position, it can be prepared for the next beverage sale.

３レギュラーコーヒー抽出装置
３２コーヒーミル
３２１モータ
３２２スクリュ
３２３ミル本体
３２３ａ払出口
３２４シュータ
３２４ａシュータ部
３２４ｂホッパ部
３２５スプリング
３２６回転刃
３２７固定刃
４リーフティ抽出装置
４２リーフティミル
４２１モータ
４２２スクリュ
４２３ミル本体
４２３ａ払出口
４２４シュータ
４２４ａシュータ部
４２４ｂホッパ部
４２５スプリング
４２６回転刃
４２７固定刃
４２８ミルシュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Regular coffee extraction apparatus 32 Coffee mill 321 Motor 322 Screw 323 Mill main body 323a Discharge outlet 324 Shuta 324a Shutter part 324b Hopper part 325 Spring 326 Rotating blade 327 Fixed blade 4 Leaf tea extractor 42 Leaf tea mill 421 Motor 423 Mill screw 4 Exit 424 Shooter 424a Shooter 424b Hopper 425 Spring 426 Rotating blade 427 Fixed blade 428 Mill shooter

Claims

水平方向に延在した円筒状のシュータと、シュータに挿通し、回転することによりシュータに供給された原料を粉砕するミル刃に向けて送るスクリュとを備えたミル装置において、
シュータの軸心をスクリュの回転軸に対して上方に偏心させたことを特徴とするミル装置。 In a mill apparatus comprising a cylindrical shooter extending in the horizontal direction, and a screw that passes through the shooter and rotates and feeds the raw material supplied to the shooter toward a mill blade that crushes,
A mill apparatus characterized in that the shaft center of the shooter is eccentric upward with respect to the rotational axis of the screw.

前記シュータに連設され、垂直方向に対してミル刃と反対方向に２０度以下の傾きを有するように、基部から開口端部に向けて拡開したホッパを有したことを特徴とする請求項１に記載のミル装置。 The hopper is provided continuously with the shooter, and is expanded from the base portion toward the opening end portion so as to have an inclination of 20 degrees or less in a direction opposite to the mill blade with respect to the vertical direction. The mill apparatus according to 1.