JP2010195233A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の前方の先行車を検知する先行車検知手段と、前記先行車検知手段の駆動及び駆動停止を制御する制御手段と、を備えた車両の制御装置において、前記制御手段は、前記車両が規定速度以上で走行中に、前記先行車検知手段が先行車を検知しない場合は前記先行車検知手段の駆動を停止し、その後、予め定めた復帰条件が成立した場合は前記先行車検知手段を再駆動することを特徴とする。
【選択図】図4
Description
衝突予測時間=(先行車と自車両の車間距離)/(先行車と自車両の相対速度)
で演算できる。そして、衝突予測時間が規定時間Tm以下の場合は衝突可能性があると判定し、規定時間よりも長い場合は衝突可能性がないと判定できる。規定時間Tmは、例えば、4秒である。
10 走行制御ユニット
20 先行車検知センサ
30 走行状態検知センサ
Claims (9)
- 車両の前方の先行車を検知する先行車検知手段と、
前記先行車検知手段の駆動及び駆動停止を制御する制御手段と、
を備えた車両の制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両が規定速度以上で走行中に、前記先行車検知手段が先行車を検知しない場合は前記先行車検知手段の駆動を停止し、その後、予め定めた復帰条件が成立した場合は前記先行車検知手段を再駆動することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記復帰条件が、予め定めた時間の経過であることを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記車両の走行状態の変化を検知する走行状態検知手段を備え、
前記復帰条件が、前記走行状態検知手段により、走行状態の変化が検知されたことであることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の制御装置。 - 前記走行状態検知手段は、舵角を検知する舵角センサ、前記車両の横方向の加速度を検知する横加速度センサ、及び、自車両のヨーレートを検知するヨーレートセンサの少なくともいずれか1つを備えたことを特徴とする請求項3に記載の車両の制御装置。
- 前記車両の後方側方の後方車を検知する後方車検知手段を備え、
前記復帰条件が、前記後方車検知手段が後方車を検知した場合であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記先行車検知手段が、ミリ波レーダを備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記車両の前方を撮像する撮像手段を更に備えたことを特徴とする請求項6に記載の車両の制御装置。
- 前記制御手段は、
前記車両が規定速度以上で走行中に、前記先行車検知手段が先行車を検知した場合に先行車と前記車両との衝突するか否かを判定し、衝突しないと判定した場合は前記先行車検知手段の駆動を停止することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 予め定めた目標走行状態を維持するように前記車両の加減速制御を行う走行制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
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