JP2010194119A - Bearing structure of rotary arm - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary arm bearing structure that prevents any electric wire from being caught between a rotary arm and a stopper plate. <P>SOLUTION: The bearing structure includes: a bearing 2 opening forward with a side piece 1 installed at both sides; the rotary arm 3 whose base is vertically rotatably pivoted within the bearing 2 and whose end protrudes forward from the bearing 2; a stopper plate 4 provided within the lower part of the bearing 2 located below the rotary arm 3; and a contact plate 5 provided at the rotary arm 3 and protrudes downward therefrom, with its lower surface to contact the upper surface of the stopper plate 4 when the rotary arm 3 rotates to reach its lowest position. When the rotary arm 3 is in the state of having rotated to its lowest position, the contact plate 5 is attached to the rotary arm 3 so that its leading end cannot protrude from the front end of the side piece 1, and the protrusion length of the contact plate 5 from the lower surface of rotary arm 3 is made longer than the diameter of the electric wire 6. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動ベッドの昇降機構などに用いられる回動アームの軸受け構造に関するものである。   The present invention relates to a bearing structure for a rotating arm used in an elevating mechanism for an electric bed.

電動ベッドとして、ベッドの高さ調節をすることができるように昇降機構を有するものが提供されている。このような昇降機構を有する電動ベッドは、土台フレームと、土台フレームの上に配置される昇降フレームを備えて形成されるものであり、昇降フレームの上に取り付けたボトム板にマットレスを敷くようになっている。そして土台フレームと昇降フレームの間に昇降機構が設けてあり、昇降機構は電動機によって上下回動駆動される回動アームを備え、回動アームの上下回動によって、昇降フレームを昇降するようになっている（例えば特許文献１等参照）。   As an electric bed, one having an elevating mechanism is provided so that the height of the bed can be adjusted. The electric bed having such an elevating mechanism is formed with a base frame and an elevating frame arranged on the base frame, and a mattress is laid on a bottom plate attached on the elevating frame. It has become. An elevating mechanism is provided between the base frame and the elevating frame. The elevating mechanism includes a rotating arm that is driven to rotate up and down by an electric motor, and the elevating frame is moved up and down by the up and down rotation of the rotating arm. (See, for example, Patent Document 1).

上記の特許文献１のものでは、回動アームを下方へ回動駆動して昇降フレームを下降させたときに、フレームと床との間に足を挟むことを防止するようにしているが、このように回動アームを下方へ回動させる際に、回動アームによって電源線などの電線が挟まれて断線等が発生するおそれがあるという問題もある。   In the above-mentioned Patent Document 1, when the rotating arm is driven to rotate downward and the lifting frame is lowered, the foot is prevented from being pinched between the frame and the floor. As described above, when the rotating arm is rotated downward, an electric wire such as a power supply line is pinched by the rotating arm, which may cause a disconnection or the like.

図１２は、回動アーム３を軸受け２に上下回動自在に枢支した昇降機構の一例を示すものである。軸受け２は土台フレーム４０に設けてあり、回動アーム３の先端部に設けた昇降ロッド４７で昇降フレームを支持するようになっている。そして電動機を作動させて回動アーム３を図１２（ａ）のように上方へ回動させることによって、回動アーム３の先端部に支持される昇降フレームを上昇させてベッドの高さを高くすることができるものであり、また電動機を逆向きに作動させて回動アーム３を図１２（ｂ）のように下方へ回動させることによって、回動アーム３の先端部に支持される昇降フレームを下降させてベッドの高さを低くすることができるものである。   FIG. 12 shows an example of an elevating mechanism in which the pivot arm 3 is pivotally supported on the bearing 2 so as to be pivotable up and down. The bearing 2 is provided on the base frame 40, and the lifting frame 47 is supported by a lifting rod 47 provided at the tip of the rotating arm 3. Then, by actuating the electric motor and rotating the rotating arm 3 upward as shown in FIG. 12A, the elevating frame supported by the tip of the rotating arm 3 is raised to increase the height of the bed. Further, by moving the electric motor in the reverse direction and rotating the rotating arm 3 downward as shown in FIG. 12B, the lifting and lowering supported by the distal end portion of the rotating arm 3 is possible. The bed can be lowered by lowering the frame.

ここで、軸受け２には回動アーム３の下側位置においてストッパー板４が設けてあり、回動アーム３が下限位置にまで回動したときに、回動アーム３の下面がストッパー板４の上に当接され、回動アーム３に作用する荷重がストッパー板４で受けられるようにしてある。   Here, the bearing 2 is provided with a stopper plate 4 at a lower position of the rotating arm 3, and when the rotating arm 3 is rotated to the lower limit position, the lower surface of the rotating arm 3 is the stopper plate 4. The stopper plate 4 receives the load that is in contact with the upper portion and acts on the rotating arm 3.

そして電動ベッドには電動機への給電などのために電源線などの電線６が設けられているが、電線６が何らかの原因で回動アーム３とストッパー板４の間に配置されていると、上記の図１２（ａ）から図１２（ｂ）へのように、回動アーム３がストッパー板４の上に当接される下限位置まで回動アーム３を回動させた際に、この電線６が回動アーム３とストッパー板４の間に挟まれるおそれがある。   The electric bed is provided with an electric wire 6 such as a power line for supplying electric power to the electric motor. If the electric wire 6 is disposed between the rotating arm 3 and the stopper plate 4 for some reason, 12A to 12B, when the turning arm 3 is turned to the lower limit position where the turning arm 3 comes into contact with the stopper plate 4, the electric wire 6 May be pinched between the rotating arm 3 and the stopper plate 4.

特開２００４−１５９８０７号公報JP 2004-159807 A

上記のように、電線６が回動アーム３とストッパー板４の間に挟まれると、大きな荷重が電線６に作用するので、電線６が断線するなどの問題が発生するものであった。   As described above, when the electric wire 6 is sandwiched between the rotating arm 3 and the stopper plate 4, a large load acts on the electric wire 6, which causes a problem such as disconnection of the electric wire 6.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、回動アームとストッパー板の間に電線が挟まれることを防ぐことができる回動アームの軸受け構造を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a bearing structure for a rotating arm that can prevent an electric wire from being sandwiched between the rotating arm and a stopper plate.

本発明に係る回動アームの軸受け構造は、両側に側片１を設けて前方へ開口する形状に形成される軸受け２と、基部が軸受け２内において上下回動自在に枢支され、先部が軸受け２内から前方へ突出する回動アーム３と、回動アーム３の下側位置において軸受け２の下部内に設けられたストッパー板４と、回動アーム３に下方へ突出して設けられ、回動アーム３が下限位置に回動したときに下面がストッパー板４の上面に当接する当て板５とを備え、回動アーム３が下限位置に回動した状態で、当て板５の前端部が側片１の前端よりも前方へ突出しない位置に当て板５を回動アーム３に取り付けると共に、当て板５の回動アーム３の下面からの突出高さを電線６の直径よりも大きい寸法に形成して成ることを特徴とするものである。   The bearing structure of the rotating arm according to the present invention includes a bearing 2 formed in a shape that is provided with side pieces 1 on both sides and opened forward, and a base is pivotally supported in the bearing 2 so as to be pivotable up and down. , A pivot arm 3 projecting forward from the bearing 2, a stopper plate 4 provided in the lower part of the bearing 2 at a lower position of the pivot arm 3, and projecting downward to the pivot arm 3. And a contact plate 5 whose lower surface is in contact with the upper surface of the stopper plate 4 when the rotation arm 3 is rotated to the lower limit position, and the front end portion of the contact plate 5 with the rotation arm 3 rotated to the lower limit position. Is attached to the rotating arm 3 at a position where it does not protrude forward from the front end of the side piece 1, and the height of the protruding plate 5 protruding from the lower surface of the rotating arm 3 is larger than the diameter of the electric wire 6. It is characterized by being formed.

この発明によれば、電線６が回動アーム３とストッパー板４の間に配置されても、側片１の前端縁で規制されて電線６が軸受け２内に入り込むことを防ぐことができると共に、回動アーム３の下方への回動に従って、側片１の前端縁で規制された電線６に対して当て板５は軸受け２内に引っ込むように移動し、回動アーム３が下限位置まで回動してストッパー板４の上に当て板５が当接されたときには、回動アーム３の下面への当て板５の突出寸法に応じた隙間が、当て板５の前方において回動アーム３とストッパー板４の間に形成されると共に、電線６の直径よりも大きなこの隙間に電線６は位置するものであり、回動アーム３とストッパー板４の間に電線６が挟まれることを防ぐことができるものである。   According to the present invention, even if the electric wire 6 is disposed between the rotating arm 3 and the stopper plate 4, the electric wire 6 can be prevented from entering the bearing 2 by being restricted by the front edge of the side piece 1. As the rotating arm 3 rotates downward, the contact plate 5 moves so as to retract into the bearing 2 with respect to the electric wire 6 restricted by the front end edge of the side piece 1, and the rotating arm 3 reaches the lower limit position. When the abutting plate 5 is brought into contact with the stopper plate 4 by rotating, a gap corresponding to the projecting dimension of the abutting plate 5 on the lower surface of the rotating arm 3 is formed in front of the abutting plate 5. And the stopper plate 4, and the electric wire 6 is positioned in the gap larger than the diameter of the electric wire 6 to prevent the electric wire 6 from being sandwiched between the rotating arm 3 and the stopper plate 4. It is something that can be done.

また本発明は、当て板５の前端面を前方へ向け斜め上方に傾斜する傾斜面７に形成して成ることを特徴とするものである。   Further, the present invention is characterized in that the front end surface of the contact plate 5 is formed on the inclined surface 7 inclined obliquely upward toward the front.

このように当て板５の前端面を傾斜面７に形成することによって、電線６に対する傾斜面７の滑りで、電線６が挟まれることをより有効に防ぐことができるものである。   Thus, by forming the front end surface of the contact plate 5 on the inclined surface 7, it is possible to more effectively prevent the electric wire 6 from being caught by the slip of the inclined surface 7 with respect to the electric wire 6.

また本発明において、当て板５は樹脂材で形成されていることを特徴とするものである。   In the present invention, the backing plate 5 is made of a resin material.

このように当て板５を樹脂材で形成することによって、ストッパー板４に当て板５が当接される際の衝撃を緩衝することができるものである。   Thus, by forming the contact plate 5 with a resin material, it is possible to buffer an impact when the contact plate 5 comes into contact with the stopper plate 4.

本発明によれば、電線６が回動アーム３とストッパー板４の間に配置されても、側片１の前端縁で規制されて電線６が軸受け２内に入り込むことを防ぐことができると共に、回動アーム３の下方への回動に従って、側片１の前端縁で規制された電線６に対して当て板５は軸受け２内に引っ込むように移動し、回動アーム３が下限位置まで回動してストッパー板４の上に当て板５が当接されたときには、回動アーム３の下面への当て板５の突出寸法に応じた隙間が、当て板５の前方において回動アーム３とストッパー板４の間に形成されると共に、電線６の直径よりも大きな隙間に電線６は位置するものであり、回動アーム３とストッパー板４の間に電線６が挟まれることを防ぐことができるものである。   According to the present invention, even if the electric wire 6 is disposed between the rotating arm 3 and the stopper plate 4, the electric wire 6 can be prevented from entering the bearing 2 by being regulated by the front end edge of the side piece 1. As the rotating arm 3 rotates downward, the contact plate 5 moves so as to retract into the bearing 2 with respect to the electric wire 6 restricted by the front end edge of the side piece 1, and the rotating arm 3 reaches the lower limit position. When the abutting plate 5 is brought into contact with the stopper plate 4 by rotating, a gap corresponding to the projecting dimension of the abutting plate 5 on the lower surface of the rotating arm 3 is formed in front of the abutting plate 5. And the stopper plate 4, and the electric wire 6 is positioned in a gap larger than the diameter of the electric wire 6 to prevent the electric wire 6 from being sandwiched between the rotating arm 3 and the stopper plate 4. It is something that can be done.

本発明の実施の形態の一例における、回動アームの動きと電線の関係を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the relationship between the motion of a rotation arm, and an electric wire in an example of embodiment of this invention. 同上の実施の形態の一例を示すものであり、（ａ）（ｂ）はそれぞれ斜視図である。An example of embodiment same as the above is shown, and (a) and (b) are perspective views, respectively. マットレスを敷いた状態の電動ベッドを示す全体の斜視図である。It is the whole perspective view which shows the electric bed of the state where the mattress was laid. マットレスを敷いた状態の電動ベッドを示す全体の斜視図である。It is the whole perspective view which shows the electric bed of the state where the mattress was laid. マットレスを外した状態の電動ベッドを示す全体の斜視図である。It is the whole perspective view which shows the electric bed of the state where the mattress was removed. マットレスを外した状態の電動ベッドを示す全体の正面図である。It is the whole front view showing an electric bed in the state where a mattress was removed. 電動ベッドの土台フレームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the base frame of an electric bed. 電動ベッドの昇降フレームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the raising / lowering frame of an electric bed. （ａ）（ｂ）はボトム回動アームを示す斜視図である。(A) and (b) are perspective views which show a bottom rotation arm. （ａ）は背ボトム板の下面を示す斜視図、（ｂ）は取付金具の斜視図である。(A) is a perspective view which shows the lower surface of a back bottom board, (b) is a perspective view of an attachment metal fitting. （ａ）は腿ボトム板の下面を示す斜視図、（ｂ）は取付金具の斜視図である。(A) is a perspective view which shows the lower surface of a thigh bottom board, (b) is a perspective view of an attachment metal fitting. 従来例を示すものであり、（ａ）（ｂ）は概略図である。A conventional example is shown, and (a) and (b) are schematic views.

以下、本発明の実施の形態を、電動ベッドについて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described for an electric bed.

電動ベッドは土台フレーム４０と、土台フレーム４０の上に配置される昇降フレーム４１を備え、昇降フレーム４１の上にボトム板３０を取り付けて図５及び図６に示すように形成されるものである。ボトム板３０は、ベッドに寝る人の身体のうち、主として頭部と背中の部分に対応する背ボトム板３０ａと、主として腰部に対応する腰ボトム板３０ｂと、主として大腿部に対応する腿ボトム板３０ｃと、主として臑部と足に対応する足ボトム板３０ｄに分割してあり、図３及び図４のようにボトム板３０の上にマットレス３１を敷くようになっている。各ボトム板３０は樹脂の中空成形品で軽量に形成してあり、背ボトム板３０ａと足ボトム板３０ｄの両側端にはマットレス３１のズレ防止用のストッパー２０が一体に突設してある。ストッパー２０には手を差し込むことのできる開口部２１が形成してあり、背ボトム板３０ａや足ボトム板３０ｄを持ち運ぶ際にストッパー２０を把手として利用できるようにしてある。   The electric bed includes a base frame 40 and an elevating frame 41 disposed on the base frame 40, and a bottom plate 30 is attached on the elevating frame 41 and is formed as shown in FIGS. 5 and 6. . The bottom plate 30 includes a back bottom plate 30a mainly corresponding to a head and a back portion, a waist bottom plate 30b mainly corresponding to a waist portion, and a thigh bottom mainly corresponding to a thigh portion of a person sleeping on a bed. It is divided into a plate 30c and a foot bottom plate 30d corresponding mainly to the buttocks and feet, and a mattress 31 is laid on the bottom plate 30 as shown in FIGS. Each bottom plate 30 is formed of a resin hollow molded product and is lightweight, and stoppers 20 for preventing the mattress 31 from shifting are integrally provided on both side ends of the back bottom plate 30a and the foot bottom plate 30d. An opening 21 into which a hand can be inserted is formed in the stopper 20 so that the stopper 20 can be used as a handle when carrying the back bottom plate 30a or the foot bottom plate 30d.

土台フレーム４０は図７に示すように、両端に設置脚４２を設けた一対の側枠材４３と、側枠材４３間に架設した一対の連結枠材４４から形成されるものであり、各連結枠材４４上に一対の軸受け２が取り付けてある。この軸受け２にはそれぞれ回動アーム３の一端が上下回動自在に枢支してあり、それぞれの連結枠材４４上の一対の軸受け２に枢支した回動アーム３の他端間に昇降ロッド４７が取り付けてある。昇降ロッド４７と回動アーム３とは固定されているものであり、昇降ロッド４７の両端にはコロ４８が回転自在に取り付けてある。また昇降ロッド４７にはそれぞれ連結アーム４９が突設してあり、連結ロッド５０の両端をこの各連結アーム４９の先端に上下回動自在に枢着することによって、一対の昇降ロッド４７と連結ロッド５０を連動するようにしてある。   As shown in FIG. 7, the base frame 40 is formed of a pair of side frame members 43 provided with installation legs 42 at both ends, and a pair of connecting frame members 44 laid between the side frame members 43. A pair of bearings 2 are attached on the connecting frame member 44. One end of each rotating arm 3 is pivotally supported on each bearing 2 so as to be pivotable up and down, and is lifted and lowered between the other ends of the pivoting arms 3 pivotally supported by the pair of bearings 2 on each connecting frame member 44. A rod 47 is attached. The elevating rod 47 and the rotating arm 3 are fixed, and rollers 48 are rotatably attached to both ends of the elevating rod 47. Further, a connecting arm 49 projects from each lifting rod 47, and both ends of the connecting rod 50 are pivotally attached to the tip of each connecting arm 49 so that the pair of lifting rods 47 and the connecting rod can be pivoted. 50 are linked.

昇降フレーム４１は図８に示すように、連結枠材５２で連結された一対の側枠材５３と、側枠材５３の両端にそれぞれ取り付けられる端部枠材５４，５５から形成されるものである。この一対の側枠材５３には両端部にそれぞれ昇降脚５６が下方へ突出して設けてあり、昇降脚５６の下端に形成した半円形凹部５７を上記の土台フレーム４０の昇降ロッド４７の両端のコロ４８の上に載置することによって、土台フレーム４０の上に昇降フレーム４１を取り付けるようにしてある。   As shown in FIG. 8, the elevating frame 41 is formed from a pair of side frame members 53 connected by a connecting frame member 52 and end frame members 54 and 55 attached to both ends of the side frame member 53, respectively. is there. The pair of side frame members 53 are provided with elevating legs 56 projecting downward at both ends, and semicircular recesses 57 formed at the lower ends of the elevating legs 56 are provided at both ends of the elevating rod 47 of the base frame 40. The elevating frame 41 is mounted on the base frame 40 by being placed on the roller 48.

また昇降フレーム４１の側枠材５３間には、背ボトム板回動軸６０ａと腿ボトム板回動軸６０ｂが取り付けてある。背ボトム板回動軸６０ａは軸６１ａで側枠材５３に枢支連結して、軸６１ａを中心に上下回動自在にしてあり、腿ボトム板回動軸６０ｂは軸６１ｂで側枠材５３に枢支連結して、軸６１ｂを中心に上下回動自在にしてある。背ボトム板回動軸６０ａにはボトム回動アーム２７ａが図９（ａ）に示すように基端を固定して取り付けてあり、ボトム回動アーム２７ａの一方の側面に前後一対の係止ピン２８と結合孔２９が設けてある。また腿ボトム板回動軸６０ｂにはボトム回動アーム２７ｂが図９（ｂ）に示すように基端を固定して取り付けてあり、ボトム回動アーム２７ｂの一方の側面に前後一対の係止ピン２８と結合孔２９が設けてある。   Further, a back bottom plate rotation shaft 60a and a thigh bottom plate rotation shaft 60b are attached between the side frame members 53 of the elevating frame 41. The back bottom plate rotation shaft 60a is pivotally connected to the side frame member 53 by a shaft 61a so as to be rotatable up and down around the shaft 61a. The thigh bottom plate rotation shaft 60b is a side frame member 53 by a shaft 61b. Are pivotally connected to each other so as to be rotatable up and down around the shaft 61b. A bottom rotating arm 27a is fixedly attached to the back bottom plate rotating shaft 60a as shown in FIG. 9A, and a pair of front and rear locking pins is attached to one side surface of the bottom rotating arm 27a. 28 and a coupling hole 29 are provided. Further, as shown in FIG. 9B, a bottom rotating arm 27b is fixedly attached to the thigh bottom plate rotating shaft 60b, and a pair of front and rear locking members are attached to one side surface of the bottom rotating arm 27b. A pin 28 and a coupling hole 29 are provided.

また各ボトム板３０は背ボトム板３０ａ、腰ボトム板３０ｂ、腿ボトム板３０ｃ、足ボトム板３０ｄの順に一列に配置されるが、腿ボトム板３０ｃと足ボトム板３０ｄは蝶番３２で上下方向に回動自在に連結してある。そして背ボトム板３０ａの下面には、図１０（ｂ）に示す取付金具２３ａを、図１０（ａ）のようにビス止めで取り付けてある。また腿ボトム板３０ｃの下面には、図１１（ｂ）に示す取付金具２３ｂを、図１１（ａ）のようにビス止めで取り付けてある。各取付金具２３ａ，２３ｂの一側片には２箇所の係止凹部２５と１箇所の結合孔２６が形成してある。   The bottom plates 30 are arranged in a row in the order of the back bottom plate 30a, the waist bottom plate 30b, the thigh bottom plate 30c, and the foot bottom plate 30d. The thigh bottom plate 30c and the foot bottom plate 30d are hinged 32 in the vertical direction. It is pivotably connected. A mounting bracket 23a shown in FIG. 10B is attached to the lower surface of the back bottom plate 30a with screws as shown in FIG. 10A. Further, a mounting bracket 23b shown in FIG. 11B is attached to the lower surface of the thigh bottom plate 30c with screws as shown in FIG. 11A. Two locking recesses 25 and one coupling hole 26 are formed on one side piece of each mounting bracket 23a, 23b.

そして背ボトム板３０ａを上記の背ボトム板回動軸６０ａのボトム回動アーム２７ａの上に載置し、背ボトム板３０ａの下面の取付金具２３ａの係止凹部２５に、ボトム回動アーム２７ａの係止ピン２８を差し込み係止させると共に、ボトム回動アーム２７ａの結合孔２９と取付金具２３ａの結合孔２６に結合ピン（図示省略）を挿着して、ボトム回動アーム２７ａに取付金具２３ａを連結結合することによって、背ボトム板回動軸６０ａを介して昇降フレーム４１の上に背ボトム板３０ａを取り付けることができるものである。   Then, the back bottom plate 30a is placed on the bottom rotation arm 27a of the back bottom plate rotation shaft 60a, and the bottom rotation arm 27a is placed in the locking recess 25 of the mounting bracket 23a on the lower surface of the back bottom plate 30a. The locking pin 28 is inserted and locked, and a coupling pin (not shown) is inserted into the coupling hole 29 of the bottom rotating arm 27a and the coupling hole 26 of the mounting bracket 23a to attach the mounting pin to the bottom rotating arm 27a. By connecting and coupling 23a, the back bottom plate 30a can be mounted on the elevating frame 41 via the back bottom plate rotating shaft 60a.

また腿ボトム板３０ｃ及び足ボトム板３０ｄについては、腿ボトム板３０ｃを腿ボトム板回動軸６０ｂのボトム回動アーム２７ｂの上に載置し、腿ボトム板３０ｃの下面の取付金具２３ｂをボトム回動アーム２７ｂに上記と同様にして結合することによって、昇降フレーム４１の上に取り付けることができるものである。尚、ボトム板３０のうち、腰ボトム板３０ｂは昇降フレーム４１の上に固定して取り付けられるものである。   For the thigh bottom plate 30c and the foot bottom plate 30d, the thigh bottom plate 30c is placed on the bottom rotating arm 27b of the thigh bottom plate rotating shaft 60b, and the mounting bracket 23b on the lower surface of the thigh bottom plate 30c is the bottom. It can be mounted on the lifting frame 41 by being coupled to the rotating arm 27b in the same manner as described above. Of the bottom plate 30, the waist bottom plate 30 b is fixedly mounted on the lifting frame 41.

上記の昇降フレーム４１には、連結枠材５２で支持して電動機６５が取り付けてあり、この電動機６５には、電動機６５の回転運動を直進運動に変換して前進後退作動するアクチュエータ６６が設けてある。このアクチュエータ６６の先端は、上記の土台フレーム４０の連結ロッド５０に設けた連結受け具６７に回動自在に枢支連結してある。そして電動機６５を駆動してアクチュエータ６６を前進作動させると、連結受け具６７が図７のａ矢印のように押され、軸受け２に枢支された回動アーム３がｂ矢印のように上方へ回動すると共に昇降ロッド４７がｃ矢印のように上昇する。このように回動アーム３が回動して昇降ロッド４７が上昇することによって、昇降ロッド４７のコロ４８の上に載っている昇降フレーム４１が上昇し、ベッドの高さを高くすることができるものである。回動アーム３が上方へ回動してベッドを高くした状態を図６に鎖線で示す。また電動機６５を逆転させてアクチュエータ６６を後退させることによって、回動アーム３を下方へ回動させ、上記と逆の動きで昇降フレーム４１を下降させて、ベッドを低くすることができるものである。   An electric motor 65 is attached to the elevating frame 41 and supported by the connecting frame member 52. The electric motor 65 is provided with an actuator 66 that converts the rotational movement of the electric motor 65 into a straight movement and moves forward and backward. is there. The distal end of the actuator 66 is pivotally connected to a connection receiving member 67 provided on the connection rod 50 of the base frame 40. When the electric motor 65 is driven to move the actuator 66 forward, the connection receiver 67 is pushed as shown by an arrow a in FIG. 7, and the rotating arm 3 pivotally supported by the bearing 2 moves upward as shown by an arrow b. As it rotates, the elevating rod 47 rises as indicated by the arrow c. As the pivot arm 3 pivots and the lift rod 47 rises as described above, the lift frame 41 placed on the roller 48 of the lift rod 47 rises, and the bed height can be increased. Is. A state in which the rotating arm 3 is rotated upward to raise the bed is shown by a chain line in FIG. Further, by reversing the electric motor 65 and retracting the actuator 66, the rotating arm 3 can be rotated downward, and the lifting frame 41 can be lowered by the reverse movement to the above, and the bed can be lowered. .

ここで、昇降フレーム４１を昇降する機構を構成する軸受け２と回動アーム３について、図１および図２に基いて詳しく説明する。連結枠材４４の上に固定して取り付けられている軸受け２は、両側に側片１，１を設けて上方及び前方へ開口する水平断面コ字形に形成されるものである。回動アーム３はその基部を軸受け２の上部内に差し込み、側片１，１間に軸１０で枢支して、上下回動自在に軸受け２に取り付けるようにしてある。この回動アーム３の下側において軸受け２の下部内にはストッパー板４が取り付けてある。ストッパー板４は前方へ向けて下り傾斜するように取り付けてあり、ストッパー板４の前端部は側片１よりも前方へ突出するようにしてある。また回動アーム３の基部には当て板５が取り付けてある。当て板５は樹脂成形品で形成されるものであり、回動アーム３の下面から突出するようにビス１１止めして固定してある。電動ベッドにおいては、電動機や制御機器への給電のための電源線など電線６が配線されており、当て板５の回動アーム３の下端からの突出寸法は電線６の直径（最大部分の直径）よりも大きくなるように設定してある。   Here, the bearing 2 and the rotating arm 3 constituting the mechanism for raising and lowering the elevating frame 41 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. The bearing 2 fixedly mounted on the connecting frame member 44 is formed in a U-shaped horizontal section that is provided with side pieces 1 and 1 on both sides and opens upward and forward. The rotating arm 3 is inserted into the upper portion of the bearing 2 and pivotally supported by a shaft 10 between the side pieces 1 and 1 so as to be attached to the bearing 2 so as to be vertically rotatable. A stopper plate 4 is attached in the lower part of the bearing 2 below the rotating arm 3. The stopper plate 4 is attached so as to incline downward toward the front, and the front end portion of the stopper plate 4 projects forward from the side piece 1. A base plate 5 is attached to the base of the rotating arm 3. The backing plate 5 is formed of a resin molded product, and is fixed with screws 11 so as to protrude from the lower surface of the rotating arm 3. In the electric bed, an electric wire 6 such as a power supply line for supplying electric power to the electric motor and the control device is wired, and the protruding dimension from the lower end of the rotating arm 3 of the backing plate 5 is the diameter of the electric wire 6 (the diameter of the maximum portion). ) Is set to be larger than.

そして回動アーム３は側片１，１間の前方及び上方への開口に沿って上下に回動されるものであり、電動機６５を作動させて図２（ａ）のように斜め上方へ立ち上がる上限位置まで回動アーム３を回動させることによって、昇降フレーム４１を最大高さまで上昇させることができ、また図２（ｂ）のように斜め下方へ向く下限位置まで回動アーム３を回動させることによって、昇降フレーム４１を最低高さまで下降させることができるものである。この図２（ｂ）のように回動アーム３を下限位置まで回動させると、軸受け２に設けたストッパー板４の上面に回動アーム３に設けた当て板５の下面が当接し、回動アーム３に作用する荷重がストッパー板４で受けられるようになっている。当て板５は上記のように樹脂材で形成されているので、ストッパー板４に当て板５が当たる際の衝撃が緩衝されるようになっている。   The pivot arm 3 is pivoted up and down along the front and upward openings between the side pieces 1 and 1, and operates the electric motor 65 to rise obliquely upward as shown in FIG. By rotating the rotary arm 3 to the upper limit position, the elevating frame 41 can be raised to the maximum height, and the rotary arm 3 is rotated to the lower limit position that is inclined downward as shown in FIG. By doing so, the elevating frame 41 can be lowered to the minimum height. When the rotating arm 3 is rotated to the lower limit position as shown in FIG. 2B, the lower surface of the contact plate 5 provided on the rotating arm 3 comes into contact with the upper surface of the stopper plate 4 provided on the bearing 2, and the rotating arm 3 rotates. A load acting on the moving arm 3 is received by the stopper plate 4. Since the backing plate 5 is formed of a resin material as described above, an impact when the backing plate 5 hits the stopper plate 4 is buffered.

ここで、当て板５は図１に示すように、当て板５の回動アーム３の下端から突出する部分の前端部が、回動アーム３が下限位置以外の回動位置では、軸受け２の側片１の前端よりも前方へ突出するが、回動アーム３が下限位置に回動した位置では、側片１の前端よりも前方へ突出しない、すなわち側片１の前端位置と一致するか、側片１の前端位置よりも引っ込むように、回動アーム３に取り付けられるものである。また当て板５の回動アーム３の下端から突出する部分の前端面は、前方へ向けて上り傾斜する傾斜面７に形成してある。回動アーム３が下限位置に回動した位置で、この傾斜面７の下端が側片１の前端よりも前方へ突出しないようになっていればよい。   Here, as shown in FIG. 1, the abutting plate 5 has a front end portion protruding from the lower end of the pivot arm 3, and the pivot arm 3 is in a pivot position other than the lower limit position. Does it protrude forward from the front end of the side piece 1 but does not protrude forward from the front end of the side piece 1 at the position where the rotating arm 3 is rotated to the lower limit position, that is, does it coincide with the front end position of the side piece 1? It is attached to the rotating arm 3 so as to be retracted from the front end position of the side piece 1. Further, the front end surface of the portion of the contact plate 5 that protrudes from the lower end of the rotating arm 3 is formed as an inclined surface 7 that inclines upward toward the front. It is only necessary that the lower end of the inclined surface 7 does not protrude forward from the front end of the side piece 1 at the position where the rotating arm 3 is rotated to the lower limit position.

上記の図２（ａ）から図２（ｂ）へのように回動アーム３を下方へ回動させる際に、電動ベッド内に配線された電線６が回動アーム３の基部の下側に配置されているときの、電線６の動きを図１に示す。（イ）は回動アーム３の上限位置を示すものであり、（ロ）（ハ）（ニ）へと回動アーム３が下方へ回動するに従って、電線６は当て板５の下面で押されて下方へ移動するが、軸受け２の両側の側片１の前端に当接した状態で、電線６は側片１の前端に沿って下方へ移動し、電線６が軸受け２の内側へ入りこむことが防止されている。そして（ニ）から（ホ）へと回動アーム３が回動して、当て板５の下面がストッパー板４の上面に当接する下限位置に達すると、電線６は側片１の前端に当接した位置にあるが、当て板５の前端部は側片１の前端位置よりも軸受け２の内方へ引っ込むので、当て板５の下面から電線６が外れることになる。またこの（ホ）のように回動アーム３が下限位置に達して当て板５の下面がストッパー板４の上面に当接した状態では、側片１の前端より前側において、回動アーム３の下端とストッパー板４の上面との間に、当て板５が回動アーム３の下端から突出する寸法で隙間（α）が形成されており、電線６はこの隙間（α）内に位置している。そして上記のように当て板５の回動アーム３の下端からの突出寸法は電線６の直径よりも大きいので、この隙間（α）の寸法は電線６の直径よりも大きいものであり、電線６が回動アーム３とストッパー板４の間に挟まれて押し潰されるようなことはないものである。   When the rotating arm 3 is rotated downward as shown in FIG. 2A to FIG. 2B, the electric wire 6 wired in the electric bed is placed below the base of the rotating arm 3. The movement of the electric wire 6 when it is arranged is shown in FIG. (A) indicates the upper limit position of the rotating arm 3, and the electric wire 6 is pushed by the lower surface of the contact plate 5 as the rotating arm 3 rotates downward (B), (C), and (D). The electric wire 6 moves downward along the front end of the side piece 1 in a state where it abuts on the front ends of the side pieces 1 on both sides of the bearing 2, and the electric wire 6 enters the inside of the bearing 2. It is prevented. When the rotating arm 3 rotates from (d) to (e) and reaches the lower limit position where the lower surface of the contact plate 5 contacts the upper surface of the stopper plate 4, the electric wire 6 contacts the front end of the side piece 1. Although it is in the contact position, the front end portion of the contact plate 5 is retracted inward of the bearing 2 from the front end position of the side piece 1, so that the electric wire 6 is detached from the lower surface of the contact plate 5. In the state where the rotating arm 3 reaches the lower limit position and the lower surface of the abutting plate 5 is in contact with the upper surface of the stopper plate 4 as shown in (e), the rotating arm 3 is positioned in front of the front end of the side piece 1. A gap (α) is formed between the lower end and the upper surface of the stopper plate 4 so that the contact plate 5 protrudes from the lower end of the rotating arm 3, and the electric wire 6 is located in the gap (α). Yes. And since the protrusion dimension from the lower end of the rotation arm 3 of the contact plate 5 is larger than the diameter of the electric wire 6 as mentioned above, the dimension of this clearance gap ((alpha)) is larger than the diameter of the electric wire 6, and the electric wire 6 Is not sandwiched between the rotating arm 3 and the stopper plate 4 and crushed.

このとき当て板５の前端面を上記のように傾斜面７に形成しておくことによって、上記の（ニ）から（ホ）のように回動アーム３が下限位置に回動する際に、当て板５の下面から電線６を傾斜面７で前方へ押し出すことができ、電線６が挟まれることをより有効に防ぐことができるものである。特に電線６が屈曲して、両側の側片１間から軸受け２内にこの屈曲部分が若干入り込んでいる場合、軸受け２内に入り込んでいる電線６の屈曲部を傾斜面７で押し出して、電線６の屈曲部が当て板５の下面とストッパー板４の間に挟まれることを防ぐことができるものである。   At this time, by forming the front end surface of the abutting plate 5 on the inclined surface 7 as described above, when the rotating arm 3 is rotated to the lower limit position as in (d) to (e) above, The electric wire 6 can be pushed forward from the lower surface of the backing plate 5 by the inclined surface 7, and the electric wire 6 can be more effectively prevented from being pinched. In particular, when the electric wire 6 is bent and this bent portion slightly enters the bearing 2 from between the side pieces 1 on both sides, the bent portion of the electric wire 6 entering the bearing 2 is pushed out by the inclined surface 7 and the electric wire 6 It is possible to prevent the bent portion 6 from being sandwiched between the lower surface of the backing plate 5 and the stopper plate 4.

昇降フレーム４１にはさらに、側枠材５３で支持して電動機６９及び電動機７０が取り付けてある。電動機６９には、電動機６９の回転運動を直進運動に変換して前進後退作動するアクチュエータ７１が設けてあり、このアクチュエータ７１はリンク機構を介して背ボトム板回動軸６０ａに連結してある。また電動機７０には、電動機７０の回転運動を直進運動に変換して前進後退作動するアクチュエータ７２が設けてあり、このアクチュエータ７２はリンク機構を介して腿ボトム板回動軸６０ｂに連結してある。   Further, an electric motor 69 and an electric motor 70 are attached to the elevating frame 41 so as to be supported by the side frame material 53. The electric motor 69 is provided with an actuator 71 that operates to move forward and backward by converting the rotational movement of the electric motor 69 into a linear movement, and this actuator 71 is connected to the back bottom plate rotation shaft 60a via a link mechanism. Further, the electric motor 70 is provided with an actuator 72 that converts the rotational movement of the electric motor 70 into a linear movement and moves forward and backward, and this actuator 72 is connected to the thigh bottom plate rotation shaft 60b via a link mechanism. .

そして電動機６９を駆動してアクチュエータ７１を前進作動させると、背ボトム板回動軸６０ａが図８のｄ矢印のように回動され、この背ボトム板回動軸６０ａの回動に伴なってボトム回動アーム２７ａはｅ矢印のように上方へ回動駆動されるようになっている。この電動機６９を逆転してアクチュエータ７１を後退作動させると、上記と逆の動きでボトム回動アーム２７ａは下方へ回動する。このように背ボトム板回動軸６０ａを回動駆動してボトム回動アーム２７ａを上方へ回動させると、このボトム回動アーム２７ａに取り付けられた背ボトム板３０ａも上方へ回動され、図６に鎖線で示すように斜めに立ち上げられる。このように背ボトム板３０ａが斜めに立ち上げられると、マットレス３１も図３のように斜めに立ち上がり、ベッドの上に寝る人の上半身を持ち上げて起し、ベッドの上でもたれ座りをした姿勢にすることができるものである。   When the electric motor 69 is driven to move the actuator 71 forward, the back bottom plate rotation shaft 60a is rotated as indicated by the arrow d in FIG. 8, and the back bottom plate rotation shaft 60a is rotated. The bottom pivot arm 27a is pivoted upward as indicated by an arrow e. When the electric motor 69 is rotated in the reverse direction and the actuator 71 is moved backward, the bottom rotating arm 27a is rotated downward by the reverse movement. Thus, when the bottom bottom plate rotation shaft 60a is rotationally driven to rotate the bottom rotation arm 27a upward, the back bottom plate 30a attached to the bottom rotation arm 27a is also rotated upward, As shown by the chain line in FIG. In this way, when the back bottom plate 30a is raised diagonally, the mattress 31 also rises diagonally as shown in FIG. 3, lifts the upper body of the person sleeping on the bed, and sits leaning on the bed It can be made.

また電動機７０を駆動してアクチュエータ７２を前進作動させると、腿ボトム板回動軸６０ｂが図８のｆ矢印のように回動され、この腿ボトム板回動軸６０ｂの回動に伴なってボトム回動アーム２７ｂはｇ矢印のように上方へ回動駆動されるようになっている。この電動機７０を逆転してアクチュエータ７２を後退作動させると、上記と逆の動きでボトム回動アーム２７ｂは下方へ回動する。このように腿ボトム板回動軸６０ｂを回動駆動してボトム回動アーム２７ｂを上方へ回動させると、このボトム回動アーム２７ｂに取り付けられた腿ボトム板３０ｃも上方へ回動される。腿ボトム板３０ｃがこのように上方へ回動して斜めに立ち上がると、腿ボトム板３０ｃと蝶番３２で連結されている足ボトム板３０ｄも斜めに立ち上がって、図６に鎖線で示すように腿ボトム板３０ｃと足ボトム板３０ｄは逆Ｖ字形に屈曲されるものであり、マットレス３１も図３のように逆Ｖ字形に屈曲され、ベッドに寝る人の腿と臑を曲げた、つまり脚を曲げた状態にすることができ、楽な姿勢でもたれ座りをすることができるものである。   When the electric motor 70 is driven and the actuator 72 is moved forward, the thigh bottom plate rotation shaft 60b is rotated as indicated by the arrow f in FIG. 8, and the thigh bottom plate rotation shaft 60b is rotated. The bottom rotating arm 27b is driven to rotate upward as indicated by an arrow g. When the electric motor 70 is reversely rotated and the actuator 72 is moved backward, the bottom rotating arm 27b is rotated downward by the reverse movement. Thus, when the thigh bottom plate rotation shaft 60b is rotationally driven to rotate the bottom rotation arm 27b upward, the thigh bottom plate 30c attached to the bottom rotation arm 27b is also rotated upward. . When the thigh bottom plate 30c pivots upward in this way and rises diagonally, the foot bottom plate 30d connected to the thigh bottom plate 30c and the hinge 32 also rises diagonally, and the thigh bottom plate 30c as shown by the chain line in FIG. The bottom plate 30c and the foot bottom plate 30d are bent in an inverted V shape, and the mattress 31 is also bent in an inverted V shape as shown in FIG. 3, and the legs and legs of the person sleeping on the bed are bent. It can be in a bent state and can sit and sit in an easy position.

尚、上記の実施の形態では、本発明を電動ベッドに適用する場合について説明したが、これにのみ限定されるものではなく、車椅子など任意の装置に適用することが可能である。   In the above embodiment, the case where the present invention is applied to an electric bed has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to any device such as a wheelchair.

１ 側片
２ 軸受け
３ 回動アーム
４ ストッパー板
５ 当て板
６ 電線
７ 傾斜面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Side piece 2 Bearing 3 Rotating arm 4 Stopper plate 5 Stopper plate 6 Electric wire 7 Inclined surface

Claims (3)

両側に側片を設けて前方へ開口する形状に形成される軸受けと、基部が軸受け内において上下回動自在に枢支され、先部が軸受け内から前方へ突出する回動アームと、回動アームの下側位置において軸受けの下部内に設けられたストッパー板と、回動アームに下方へ突出して設けられ、回動アームが下限位置に回動したときに下面がストッパー板の上面に当接する当て板とを備え、回動アームが下限位置に回動した状態で、当て板の前端部が側片の前端よりも前方へ突出しない位置に当て板を回動アームに取り付けると共に、当て板の回動アームの下面からの突出寸法を電線の直径よりも大きい寸法に形成して成ることを特徴とする回動アームの軸受け構造。   A bearing formed in a shape that opens to the front by providing side pieces on both sides, a pivot arm that is pivotally supported in the bearing so that it can pivot up and down, and a tip that projects forward from the bearing, and pivot A stopper plate provided in the lower part of the bearing at a lower position of the arm and a lower arm that protrudes downward from the rotating arm, and the lower surface abuts on the upper surface of the stopper plate when the rotating arm rotates to the lower limit position. A backing plate attached to the turning arm at a position where the front end of the backing plate does not protrude forward from the front end of the side piece in a state where the turning arm is turned to the lower limit position. A bearing structure for a rotating arm, wherein the protruding dimension from the lower surface of the rotating arm is formed to be larger than the diameter of the electric wire. 当て板の前端面を前方へ向け斜め上方に傾斜する傾斜面に形成して成ることを特徴とする請求項１に記載の回動アームの軸受け構造。   2. The bearing structure for a rotating arm according to claim 1, wherein the front end surface of the abutting plate is formed as an inclined surface inclined forward and obliquely upward. 当て板は樹脂材で形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回動アームの軸受け構造。   3. The rotating arm bearing structure according to claim 1, wherein the contact plate is made of a resin material.
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