JP2002301129A - Bathing care auxiliary - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は入浴介護補助装置に
関し、特に、入浴者を昇降させて浴槽内へ入浴させる入
浴介護補助装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bathing care assisting device, and more particularly to a bathing care assisting device for raising and lowering a bather to take a bath in a bathtub.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、入浴者を浴槽内と浴槽上方間で昇
降させるための機構として、台形ねじ機構を用い且つ手
動ハンドルを回すことにより座席を昇降させるもの、昇
降機構の駆動力源として水圧シリンダを用いたもの、或
いは昇降機構の駆動力源として電動モータを用いた入浴
介護補助装置が市販されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a mechanism for raising and lowering a bather between a bathtub and an upper part of a bathtub, a trapezoidal screw mechanism is used and a seat is raised and lowered by turning a manual handle. A bathing care assisting device using a cylinder or an electric motor as a driving force source for a lifting mechanism is commercially available.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の入浴介護補助装置は、座席の昇降ストロークが短い
という問題がある。特に、浴槽が床面下に位置している
ような浴室に（このような浴室は福祉施設や温泉施設に
多い）、上記従来の入浴介護補助装置を設置した場合、
入浴者が十分に湯に浸かることができないという問題が
ある。However, the above-mentioned conventional bathing care assisting device has a problem that the up / down stroke of the seat is short. In particular, when the above bathing care assistance device is installed in a bathroom whose bathtub is located below the floor (such bathrooms are often found in welfare facilities and hot spring facilities),
There is a problem that a bather cannot sufficiently soak in hot water.
【０００４】本発明の目的は、入浴者が着座する座席の
昇降ストロークを十分に長く確保することができる入浴
介護補助装置を提供することである。[0004] An object of the present invention is to provide a bathing care assisting device capable of securing a sufficiently long lifting stroke of a seat on which a bather sits.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、入浴者が着座
する座席と、少なくとも入浴者及び前記座席の重さを支
えるよう作用する力を生じる力発生機構と、前記力発生
機構を内蔵する本体と、前記本体に対して揺動可能に支
持され前記力発生機構が出力する力によって揺動するア
ームと、前記アームに設けられた滑車と、前記本体と前
記座席の間を直接的又は間接的に連結すると共に前記滑
車に縣回されたベルト等と、を有することを特徴とする
入浴介護補助装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention incorporates a seat on which a bather sits, a force generating mechanism for generating a force acting to support at least the bather and the weight of the seat, and the force generating mechanism. A main body, an arm swingably supported by the main body and swinging by a force output by the force generating mechanism, a pulley provided on the arm, and a direct or indirect path between the main body and the seat. And a belt or the like suspended around the pulley and a bathing care assisting device.
【０００６】この入浴介護補助装置によれば、入浴者を
浴槽内へ入浴させる際、前記アームが下方へ向かって揺
動するにつれて、前記ベルト等が下方に向かって繰り出
されることにより、前記座席の昇降ストロークが拡大さ
れる。すなわち、この入浴介護補助装置によれば、前記
アームに対して直接的に座席を連結した場合に比べて、
座席の昇降ストロークを大幅に拡大することができる。
したがって、この入浴介護補助装置は、浴槽が浴室の床
面下にあるような福祉施設及び温泉施設の浴室に好適に
適用される。According to the bathing care assisting device, when the bather takes a bath in the bathtub, the belt or the like is extended downward as the arm swings downward, so that the seat is seated. The lifting stroke is enlarged. That is, according to this bathing care assistance device, compared to a case where a seat is directly connected to the arm,
The lifting stroke of the seat can be greatly increased.
Therefore, this bathing care assistance device is suitably applied to the bathrooms of welfare facilities and hot spring facilities where the bathtub is below the floor of the bathroom.
【０００７】さらに、本発明によれば、入浴介護補助装
置の小型化が可能となる。以下、その理由を説明する。
座席がアームの揺動のみによって昇降される入浴介護補
助装置によれば、座席のストロークがアームの許容揺動
角度及びアームの長さによって左右される。このような
入浴介護補助装置を、特に、床面近くに浴槽上面が位置
するような浴槽に適用した場合、座席を浴槽内に十分に
降ろすには、前記アームの揺動角度を大きく確保した
り、このアームを非常に長く形成する必要があり、これ
によって、装置が大型化するという問題がある。一方、
本発明によれば、ベルト等を設けることによって、アー
ムの揺動角度を大きく確保したり、このアームを非常に
長く形成することなく、座席のストロークを十分に長く
とることができる。この結果、装置の小型化が可能であ
り、特に、床面近くに浴槽上面が位置するような浴槽に
適用される入浴介護補助装置の小型化が可能である。Further, according to the present invention, it is possible to reduce the size of the bathing care assisting device. Hereinafter, the reason will be described.
According to the bathing care assisting device in which the seat is moved up and down only by the swing of the arm, the stroke of the seat is affected by the allowable swing angle of the arm and the length of the arm. In particular, when such a bathing care assisting device is applied to a bathtub in which the upper surface of the bathtub is located near the floor, in order to sufficiently lower the seat in the bathtub, a large swing angle of the arm is required. However, this arm needs to be formed very long, which causes a problem that the device becomes large. on the other hand,
According to the present invention, by providing a belt or the like, it is possible to secure a sufficiently large swing angle of the arm or to make the stroke of the seat sufficiently long without forming the arm very long. As a result, it is possible to reduce the size of the device, and in particular, to reduce the size of the bathing assistance device applied to a bathtub in which the upper surface of the bathtub is located near the floor.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
【０００９】本発明の入浴介護装置には、力発生機構と
して、特開2001-17507号公報ないし特願平11-273840号
に開示された機構を好適に適用することができる。In the bathing and nursing care device of the present invention, a mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-17507 or Japanese Patent Application No. 11-273840 can be suitably applied as a force generating mechanism.
【００１０】本発明による入浴介護装置の好ましい実施
の形態においては、力発生機構の力発生源、すなわち、
少なくとも入浴者の体重を支えるための動力源として、
弾性手段（例えばコイルばね）を用いる。これによっ
て、入浴介護補助装置の構成を簡素化することができ
る。さらに、装置のコストを低くすることができ、又装
置の使用上の安全性及び耐久性も一層向上される。ま
た、任意の昇降位置において、アームを上方へ向かって
揺動させようとする、弾性手段に起因するモーメント及
び入浴者等に作用する浮力によるモーメントと、アーム
を下方へ向かって揺動させようとする主として入浴者の
体重によるモーメントとが釣り合うよう、座席と弾性手
段とを連結するリンク機構を構成することができる。こ
れにより、人手による小さな操作力で入浴者を昇降ない
し移動させ、湯中に入浴させることができる。In a preferred embodiment of the bathing care device according to the present invention, the force generating source of the force generating mechanism, ie,
As a power source to support at least the weight of the bather,
An elastic means (for example, a coil spring) is used. Thereby, the configuration of the bathing care assistance device can be simplified. Further, the cost of the device can be reduced, and the safety and durability in use of the device are further improved. In addition, in an arbitrary raising and lowering position, an attempt is made to swing the arm upward, a moment due to elastic means and a moment due to buoyancy acting on a bather, and the arm swinging downward. A link mechanism that connects the seat and the elastic means can be configured so that the moment due to the weight of the bather is balanced. Thus, the bather can be moved up and down or moved with a small manual operation force and bathed in the hot water.
【００１１】本発明による入浴介護装置の好ましい実施
の形態においては、入浴者が着座する座席の昇降を案内
するフレームと、アームと、前記アームに取付けられた
滑車と、前記滑車を介して前記フレームと前記アームの
間に接続されたベルト等と、支柱が基本的に平行運動す
るようこの支柱に対して連結され、支柱に保持された座
席を入浴者と共に浴槽内と浴槽上方間で昇降させるため
のリンクと、リンクと一体回動するシャフトと、シャフ
トと一体回動するレバーと、レバーにその一端が枢支さ
れたロッドと、ロッドの他端に付勢力を作用するよう設
けられ、このロッドを介してリンクを上方に向かって回
動させる、すなわち入浴者の重さを支えるよう作用する
付勢力を生じる弾性手段と、を有する。[0011] In a preferred embodiment of the bathing care device according to the present invention, a frame for guiding the elevation of a seat on which a bather sits, an arm, a pulley attached to the arm, and the frame via the pulley. And a belt or the like connected between the arm and the column, the column is connected to the column so that the column basically moves in parallel, and the seat held by the column is raised and lowered between the bathtub and the upper part of the bathtub together with the bather. , A shaft that rotates integrally with the link, a lever that rotates integrally with the shaft, a rod whose one end is pivotally supported by the lever, and a rod that is provided to apply an urging force to the other end of the rod. And a resilient means for generating a biasing force acting to support the weight of the bather by rotating the link upward through the link.
【００１２】本発明による入浴介護装置の好ましい実施
の形態においては、本体が水平方向に平行ないし回転移
動する。詳細には、本発明による入浴介護補助装置にお
いて、その本体は、入浴者が載置された座席と共に洗い
場と浴槽の間を水平方向に移動することができる。この
本体の水平方向の移動形態としては、横行移動（直線的
な移動）、回転移動などの場合があり、浴室の構造及び
広さ等に応じて適宜選択される。例えば、本体を横行移
動させる場合には、浴室に横行レールを架設し、一方、
本体を回転移動させる場合には、浴室にポストを架設
し、このポストの外周面に本体を回動自在に嵌合支持す
る。[0012] In a preferred embodiment of the bathing care device according to the present invention, the main body moves parallel or rotationally in the horizontal direction. Specifically, in the bathing care assistance device according to the present invention, the main body thereof can be moved horizontally between the washing place and the bathtub together with the seat on which the bather is placed. The form of movement of the main body in the horizontal direction may be horizontal movement (linear movement), rotational movement, or the like, and is appropriately selected according to the structure and size of the bathroom. For example, when moving the main body in traverse, a traverse rail is erected in the bathroom,
When rotating the main body, a post is installed in the bathroom, and the main body is rotatably fitted and supported on the outer peripheral surface of the post.
【００１３】本発明による入浴介護装置の好ましい実施
の形態においては、ベルト等が、本体（但し、「本体」
とは、「本体と一体に移動する部材」を含む）と、座席
の間を直接的に連結する。或いは、ベルト等が、本体と
座席を間接的に連結する。例えば、ベルト等が、本体に
対して取り付けられた部材と、座席に対して取り付けら
れた部材の間を連結してもよい。In a preferred embodiment of the bathing and nursing care device according to the present invention, the belt or the like includes a main body (however, a "main body"
Means “a member that moves integrally with the main body”) and the seat. Alternatively, a belt or the like indirectly connects the main body and the seat. For example, a belt or the like may connect between a member attached to the main body and a member attached to the seat.
【００１４】また、本発明による入浴介護装置は、その
好ましい実施の形態において以下のように構成すること
ができる。Further, the bathing care device according to the present invention can be configured as follows in a preferred embodiment.
【００１５】（１）水平方向に移動可能（平行移動ない
し回転移動可能に）に係合された本体と、前記本体に固
定され鉛直方向に延在する昇降用レールと、前記昇降用
レールに鉛直方向に移動可能に係合された昇降台座と、
前記昇降台座に係合される座席と、一側が前記昇降台座
に連結され他側が前記本体に軸支されて、該昇降台座を
吊り下げるリンク部材と、前記リンク部材の他側にその
一側が連結され、該リンク部材の前記本体に対する枢軸
の回転に伴って揺動するアームと、前記アームの他側に
支持されたばね座と、前記ばね座と前記本体との間に介
装され、前記座席に着座した入浴者の体重を支えるよう
作用するモーメントを前記アームを介して前記リンク部
材の前記本体に対する枢軸に及ぼすばねと、前記アーム
の他側に取り付けられると共に、前記本体に対して昇降
可能かつ水平面で回転不能に係合され、前記アームの揺
動に伴って昇降するトラニオンと、前記本体に回転可能
かつ鉛直方向に移動不能に支持されたスクリューねじ
と、前記トラニオン上に設けられ前記スクリューねじに
螺合されたねじ部材と、前記スクリューねじを回転さ
せ、これによって、該スクリューねじ上で前記ねじ部材
及び前記トラニオンを昇降させて前記アームを揺動さ
せ、前記ばねを伸縮させ、前記リンク部材を揺動させて
前記昇降台座を昇降させる操作ハンドルと、を有するこ
とを特徴とする入浴介護補助装置。(1) A main body movably engaged in a horizontal direction (parallel movement or rotatable movement), an elevating rail fixed to the main body and extending in a vertical direction, and a vertically moving elevating rail. Lifting pedestal movably engaged in the direction,
A seat engaged with the lifting pedestal, one side connected to the lifting pedestal and the other side pivotally supported by the main body, and a link member for suspending the lifting pedestal; one side connected to the other side of the link member; An arm that swings with a rotation of a pivot of the link member with respect to the main body, a spring seat supported on the other side of the arm, and a spring interposed between the spring seat and the main body. A spring for exerting a moment acting to support the weight of a seated bather on the pivot of the link member with respect to the main body through the arm; and a spring attached to the other side of the arm and capable of moving up and down with respect to the main body and in a horizontal plane. A trunnion engaged non-rotatably with the arm and swinging up and down with the swing of the arm; a screw screw rotatably supported by the main body so as to be immovable in the vertical direction; And a screw member screwed into the screw screw, the screw screw is rotated, whereby the screw member and the trunnion are raised and lowered on the screw screw to swing the arm, and the spring is An operation handle for expanding and contracting, swinging the link member, and raising and lowering the elevating pedestal.
【００１６】（２）前記リンク部材は、前記昇降台座に
その一端が連結された第１のリンクと、前記第１のリン
クの他端にその一端が連結された第２のリンクと、前記
第２のリンクの他端に固定されると共に前記本体に軸支
されたシャフトと、その一端が前記シャフトに固定され
その他端に前記アームの一端が連結された第３のリンク
と、を含むことを特徴とする前記（１）記載の入浴介護
補助装置。(2) The link member includes a first link having one end connected to the lifting pedestal, a second link having one end connected to the other end of the first link, and A shaft fixed to the other end of the second link and supported by the main body, and a third link having one end fixed to the shaft and the other end connected to one end of the arm. The bathing care assistance device according to the above (1), which is characterized in that:
【００１７】（３）前記昇降台座が、前記昇降用レール
と昇降可能に係合する昇降部（昇降台）と、前記昇降部
に脱着可能に取り付けられたフレーム部とからなり、前
記フレーム部に前記座席が脱着可能に係合されることを
特徴とする前記（１）又は（２）記載の入浴介護補助装
置。(3) The elevating pedestal is composed of an elevating part (elevating table) which is movably engaged with the elevating rail, and a frame detachably attached to the elevating part. The bathing care assistance device according to (1) or (2), wherein the seat is detachably engaged.
【００１８】（４）さらに、前記座席を着脱可能に支持
し、入浴者が着座した該座席を洗い場まで搬送する車椅
子を有し、前記座席は水平方向に延在するパイプ部を備
え、前記昇降台座は前記パイプ部と嵌合するフックと、
前記昇降台座に枢支され一端が握り部であり他端が前記
フックに嵌合した前記パイプ部を制止するロックハンド
ルと、前記ロックハンドルの他端を前記フックに向かっ
て付勢するロックばねと、を備え、前記パイプ部が前記
フックに嵌合かつロックされた状態で、前記車椅子と前
記昇降台座の間で入浴者が着座した前記座席が受け渡さ
れることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか一
記載の入浴介護補助装置。(4) Further, the seat includes a wheelchair for detachably supporting the seat and transporting the seat seated by a bather to a washing place, the seat including a pipe portion extending in a horizontal direction, and A pedestal is a hook fitted to the pipe portion,
A lock handle pivotally supported by the elevating pedestal and having one end serving as a grip portion and the other end restraining the pipe portion fitted to the hook; and a lock spring biasing the other end of the lock handle toward the hook. Wherein the seat in which a bather sits is delivered between the wheelchair and the elevating pedestal in a state where the pipe portion is fitted and locked to the hook. The bathing care assistance device according to any one of (3).
【００１９】（５）前記座席の下部に着座した入浴者の
脚部を支えるステップが枢支され、前記ステップは基本
的に水平方向に延在した位置及び垂下した位置を選択的
にとることを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか
一記載の入浴介護補助装置。(5) A step of supporting a bather's leg seated under the seat is pivotally supported, and the step basically selectively takes a horizontally extended position and a hanging position. The bathing care assistance device according to any one of the above (1) to (4), which is characterized in that:
【００２０】（６）前記座席は、前記座席の上端部に設
けられ、前記昇降台座に枢支される枢支部と、前記座席
の背後に取り付けられたローラと、を備え、入浴時、入
浴者が着座した前記座席は、前記ローラが浴槽壁面上を
摺動しながら入浴者前方に向かって回動していくことを
特徴とする前記（１）〜（５）のいずれか一記載の入浴
介護補助装置。(6) The seat is provided at an upper end of the seat and includes a pivot portion pivotally supported by the elevating pedestal, and a roller attached behind the seat. The bathing care according to any one of (1) to (5), wherein the seat on which the seat is seated rotates while the roller slides on the bathtub wall surface toward the front of the bather. Auxiliary equipment.
【００２１】（７）操作により、洗い場と浴槽の間を水
平方向に移動される本体と、前記本体に固定され鉛直方
向に延在する昇降用レールと、前記昇降用レールに鉛直
方向に移動可能に係合された昇降台座と、前記昇降台座
に係合される座席と、一側が前記昇降台座に連結され他
側が前記本体に軸支されて、該昇降台座を吊り下げるリ
ンク部材と、前記リンク部材の他側にその一側が連結さ
れ、該リンク部材の前記本体に対する枢軸の回転に伴っ
て揺動するアームと、前記アームの他側に支持されたば
ね座と、前記ばね座と前記本体との間に介装され、前記
座席に着座した入浴者の体重を支えるよう作用するモー
メントを前記アームを介して前記リンク部材の前記本体
に対する枢軸に及ぼすばねと、前記アームの他側に取り
付けられると共に、前記本体に対して昇降可能かつ水平
面で回転不能に係合され、前記アームの揺動に伴って昇
降するトラニオンと、前記本体に回転可能かつ鉛直方向
に移動不能に支持されたスクリューねじと、前記トラニ
オン上に設けられ前記スクリューねじに螺合されたねじ
部材と、前記スクリューねじを回転させ、これによっ
て、該スクリューねじ上で前記ねじ部材及び前記トラニ
オンを昇降させて前記アームを揺動させ、前記ばねを伸
縮させ、前記リンク部材を揺動させて前記昇降台座を昇
降させる操作ハンドルと、を有することを特徴とする入
浴介護補助装置。(7) By operation, a main body which is moved in a horizontal direction between a washing place and a bathtub, an elevating rail fixed to the main body and extending in a vertical direction, and vertically movable on the elevating rail. A lifting pedestal engaged with the lifting pedestal, a link member suspended on one side connected to the lifting pedestal and the other side pivotally supported by the main body, and suspending the lifting pedestal; One side is connected to the other side of the member, and the arm swings with the rotation of the pivot of the link member with respect to the main body, a spring seat supported on the other side of the arm, and the spring seat and the main body. A spring that is interposed therebetween and that exerts a moment acting to support the weight of the bather seated on the seat through the arm on a pivot of the link member with respect to the main body, and a spring attached to the other side of the arm; A trunnion that is vertically liftably and non-rotatably engaged with the main body, moves up and down with the swing of the arm, and a screw screw rotatably and vertically immovably supported by the main body, A screw member provided on the trunnion and screwed to the screw screw, rotating the screw screw, thereby raising and lowering the screw member and the trunnion on the screw screw to swing the arm, An operation handle for extending and retracting a spring and swinging the link member to raise and lower the elevating pedestal;
【００２２】（８）操作により、洗い場と浴槽の間を水
平方向に移動される本体と、前記本体に固定され鉛直方
向に延在する昇降用レールと、前記昇降用レールに鉛直
方向に移動可能に係合された昇降台座と、前記昇降台座
に係合される座席と、前記昇降台座を昇降させるための
操作部材と、一側が前記昇降台座に連結されて該昇降台
座を吊り下げ、他側が前記本体に軸支されたリンク機構
と、前記本体に収容されて該本体と前記リンク機構の間
にばね力を作用し、その変位に伴って前記昇降台座が昇
降されるばねを備え、前記座席に着座した入浴者の体重
を支えるよう作用する力を該リンク機構を介して該昇降
台座に及ぼすばね機構と、前記本体に収容され、該本体
に前記操作部材の操作によって回転するよう支持された
スクリューねじと、前記本体に収容され該スクリューね
じに回転不能に螺合されると共に前記リンク機構に連結
されたねじ部材と、を備え、前記操作部材が操作されな
い間は該リンク機構及び前記ばねの変位並びに前記昇降
台座の昇降を制止し、該操作部材が操作されたときには
該操作に応じて前記ばね及び前記リンク機構を変位させ
て前記昇降台座を昇降させるスクリューねじ機構と、を
有することを特徴とする入浴介護補助装置。(8) By operation, the main body which is moved in the horizontal direction between the washing place and the bathtub, the elevating rail fixed to the main body and extending in the vertical direction, and the elevating rail can be moved in the vertical direction. The lifting pedestal engaged with, a seat engaged with the lifting pedestal, an operating member for raising and lowering the lifting pedestal, one side is connected to the lifting pedestal, suspends the lifting pedestal, the other side A link mechanism rotatably supported by the main body, and a spring housed in the main body to apply a spring force between the main body and the link mechanism, and the lift pedestal moves up and down with the displacement; A spring mechanism for exerting a force acting to support the weight of the bather seated on the lifting pedestal via the link mechanism via the link mechanism; and a main body accommodated in the main body and supported by the main body to rotate by operating the operation member. Screw and A screw member accommodated in the main body and non-rotatably screwed to the screw screw and connected to the link mechanism, while the operation member is not operated, the displacement of the link mechanism and the spring, and the elevation A bath screwing mechanism, comprising: a screw screw mechanism for stopping elevation of the pedestal, and displacing the spring and the link mechanism in accordance with the operation when the operation member is operated, thereby elevating the elevation pedestal. Auxiliary equipment.
【００２３】[0023]
【実施例】以上説明した本発明の好ましい実施の形態を
さらに明確化するために、以下図面を参照して、本発明
の一実施例を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to further clarify the preferred embodiments of the present invention described above, an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２４】図１は、本発明の一実施例に係る入浴介護
補助装置の正面図であり、右側は初期位置にある昇降座
席（実線）、左側は入浴位置にある昇降座席（点線）を
示している。FIG. 1 is a front view of a bathing care assisting device according to an embodiment of the present invention. The right side shows an elevating seat (solid line) at an initial position, and the left side shows an elevating seat (dotted line) at a bathing position. ing.
【００２５】図１〜図３を参照すると、浴室の洗い場に
は、その床面よりも低い位置に、浴槽が設置されてい
る。また、浴室には、複数の横行ガイドレール７及び縦
支柱８が配設されている。横行ガイドレール７，７に
は、本体１がレール係合している。本体１の水平方向の
移動は本体１に付設されたブレーキ７４によって制止す
ることができる。本体１には後述する力発生機構等が内
蔵されている。本体１には、力発生機構を駆動して、シ
ャフト２５を回転させ、アーム２を揺動させるためのハ
ンドル５が設けられている。Referring to FIG. 1 to FIG. 3, a bathtub is installed at a position lower than the floor surface in a bathroom washing room. In the bathroom, a plurality of traversing guide rails 7 and vertical columns 8 are provided. The main body 1 is rail-engaged with the traversing guide rails 7,7. The horizontal movement of the main body 1 can be stopped by a brake 74 attached to the main body 1. The main body 1 has a built-in force generation mechanism and the like described later. The main body 1 is provided with a handle 5 for driving a force generating mechanism to rotate the shaft 25 and swing the arm 2.
【００２６】本体１には、リンク機構に含まれるシャフ
ト２５が軸支されている。シャフト２５にはアーム２の
一端が固定され、これにより、アーム２は本体１に対し
て揺動可能に支持されている。アーム２には、シャフト
２５を介して力発生機構が出力する力が伝達される。こ
の力に起因するモーメントによって、アーム２は揺動す
る。また、アーム２の他端には、滑車２ａが取り付けら
れている。A shaft 25 included in the link mechanism is supported by the main body 1. One end of the arm 2 is fixed to the shaft 25, whereby the arm 2 is swingably supported with respect to the main body 1. The force output from the force generating mechanism is transmitted to the arm 2 via the shaft 25. The arm 2 swings by the moment resulting from this force. A pulley 2a is attached to the other end of the arm 2.
【００２７】本体１には、昇降用レール５０が固定され
ている。昇降用レール５０には、昇降台１１が昇降可能
にレール係合されている。昇降台１１には、フレーム４
が脱着可能に取り付けられている。フレーム４の下部に
は、入浴者が着座する座席（シート）１０が脱着可能に
固定されている。An elevating rail 50 is fixed to the main body 1. The elevating table 11 is engaged with the elevating rail 50 so as to be able to elevate and lower. The lifting table 11 has a frame 4
Is detachably attached. A seat (seat) 10 on which a bather sits is detachably fixed to a lower portion of the frame 4.
【００２８】本体１のボックス部には、ベルト７５の一
端が取り付けられている。ベルト７５は、滑車２ａに縣
回された後、その他端がフレーム４の上部に取り付けら
れている。このようにして、本体１と座席１０の間は、
滑車２ａを介してベルト７５により連結されている。な
お、本実施例においては、ベルト７５の一端を本体１の
ボックス部に取り付けたが、これに代えて、本体１と一
体に移動する昇降用レール５０等に取り付けてもよい。One end of a belt 75 is attached to the box of the main body 1. After the belt 75 is suspended on the pulley 2a, the other end is attached to the upper portion of the frame 4. In this way, the space between the main body 1 and the seat 10 is
It is connected by a belt 75 via the pulley 2a. In the present embodiment, one end of the belt 75 is attached to the box portion of the main body 1, but instead may be attached to the lifting rail 50 that moves integrally with the main body 1.
【００２９】次に、引き続き図１等を参照して、以上説
明した入浴介護補助装置の動作を説明する。Next, the operation of the bathing care assisting device described above will be described with reference to FIG.
【００３０】まず、操作者は、洗い場上に位置している
座席１０上に、入浴者を着座させた後、座席１０を浴槽
１２上に移動させる。そして、ハンドル５を操作して、
アーム２を揺動させる。これにより、ベルト７５が下方
に繰り出され、座席１０が浴槽の底面に着地する。First, the operator makes the bather sit on the seat 10 located on the washing place, and then moves the seat 10 to the bathtub 12. Then, operate the handle 5,
The arm 2 is swung. As a result, the belt 75 is extended downward, and the seat 10 lands on the bottom surface of the bathtub.
【００３１】このように、座席１０がアーム２に直接連
結されるのではなく、ベルト７５を介してアーム２に連
結されていることにより、座席１０の昇降ストロークが
ベルト７５が繰り出される分、長くされている。この結
果、浴槽が浴室（洗い場）の床面よりも下方に位置する
場合においても、入浴者を十分に湯中に入浴させること
ができる。As described above, since the seat 10 is not directly connected to the arm 2 but is connected to the arm 2 via the belt 75, the up-and-down stroke of the seat 10 is increased by the length of the extension of the belt 75. Have been. As a result, even when the bathtub is located below the floor of the bathroom (washing place), the bather can be sufficiently bathed in the hot water.
【００３２】次に、以上説明した入浴介護装置に好適に
適用される力発生機構の例を説明する。図４は、図１に
示した入浴介護補助装置に好適に適用される力発生機構
の説明図である。図５は、図４の側面図である。Next, an example of a force generating mechanism suitably applied to the bathing care device described above will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram of a force generating mechanism suitably applied to the bathing care assistance device shown in FIG. FIG. 5 is a side view of FIG.
【００３３】図４及び図５を参照すると、本体１のボッ
クス部１５には、アーム２の他端に固定されたシャフト
２５が軸支されている。ボックス部１５内において、シ
ャフト２５の両端には、一対のレバー２６，２６の一端
が固定されている。一対のレバー２６，２６の他端に
は、一側に弧状部を備えた一対のばね軸アーム２８，２
８の一端がそれぞれ枢支されている。一対のばね軸アー
ム２８，２８の他端間には、トラニオン３８が固定され
ている。Referring to FIGS. 4 and 5, a shaft 25 fixed to the other end of the arm 2 is supported by the box 15 of the main body 1. One end of a pair of levers 26 is fixed to both ends of the shaft 25 in the box portion 15. At the other end of the pair of levers 26, 26, a pair of spring shaft arms 28, 2 having an arc-shaped portion on one side.
One end of each 8 is pivotally supported. A trunnion 38 is fixed between the other ends of the pair of spring shaft arms 28,28.
【００３４】ボックス部１５の下部には、一対のブラケ
ット１７，１７が固定されている。一対のブラケット１
７，１７の中央部には、鉛直方向に延在する長穴１７
ａ，１７ａがそれぞれ形成されている。一対の長穴１７
ａ，１７ａには、トラニオン３８が嵌合して鉛直方向に
沿って昇降可能に案内される。A pair of brackets 17, 17 are fixed to the lower part of the box portion 15. A pair of brackets 1
At the center of each of 7, 7 and 17, there is a long hole 17 extending in the vertical direction.
a and 17a are formed respectively. A pair of long holes 17
The trunnions 38 are fitted into the a and 17a and guided so as to be able to move up and down along the vertical direction.
【００３５】ボックス部１５には、鉛直方向に延在する
スクリューねじ３４が内蔵されている。スクリューねじ
３４の両端は、ボックス部１５の上下面に回転可能かつ
軸方向に制止されて軸支されている。スクリューねじ３
４の中間部には、ばね調整ねじ３５（めねじ部材）が螺
合されている。The box portion 15 has a screw screw 34 extending in the vertical direction. Both ends of the screw 34 are rotatably and axially restrained on the upper and lower surfaces of the box portion 15 and are pivotally supported. Screw 3
A spring adjusting screw 35 (female screw member) is screwed into an intermediate portion of the screw 4.
【００３６】ボックス部１５の上部には、ばね座３１ａ
が固定されている。スクリューねじ３４上、ばね調整ね
じ３５の下方には、調整ナット３６が位置調整可能に螺
合され、調整ナット３６の上面にはばね座３１ｂが支持
されている。ばね座３１ａとばね座３１ｂの間には、ば
ね２７が圧縮介装されている。A spring seat 31a is provided above the box portion 15.
Has been fixed. An adjusting nut 36 is screwed on the screw screw 34 and below the spring adjusting screw 35 so that the position can be adjusted. A spring seat 31b is supported on the upper surface of the adjusting nut 36. A spring 27 is interposed between the spring seat 31a and the spring seat 31b.
【００３７】ばね調整ねじ３５の下端にはフランジナッ
ト３７（めねじ部材）が固定されている。フランジナッ
ト３７は、トラニオン３８の中央部に固定されている。
かくして、ばね調整ねじ３５が、フランジナット３７、
トラニオン３８、ボックス部１５に固定されたブラケッ
ト１７の長穴１７ａによって、回り止めされている。こ
のため、スクリューねじ３４の回転方向に応じて、ばね
調整ねじ３５、フランジナット３７、及びトラニオン３
８は昇降する。A flange nut 37 (female screw member) is fixed to the lower end of the spring adjusting screw 35. The flange nut 37 is fixed to the center of the trunnion 38.
Thus, the spring adjusting screw 35 is
The trunnion 38 and the bracket 17 fixed to the box portion 15 are prevented from rotating by the long holes 17a. For this reason, the spring adjusting screw 35, the flange nut 37, and the trunnion 3
8 goes up and down.
【００３８】スクリューねじ３４の下端にはねじ歯車
（大）４１が水平面で一体回転するよう固定されてい
る。ねじ歯車（大）４１には、ねじ歯車（小）４２が鉛
直面で回転するよう噛合している。ねじ歯車（小）４２
からねじ歯車（大）４１には回転運動の角度が変換され
て伝達される。ねじ歯車（小）４２の回転軸には昇降用
ハンドル５が取り付けられている。A screw gear (large) 41 is fixed to the lower end of the screw 34 so as to rotate integrally with a horizontal plane. A screw gear (small) 42 meshes with the screw gear (large) 41 so as to rotate on a vertical plane. Screw gear (small) 42
The angle of the rotational motion is converted and transmitted to the screw gear (large) 41. The lifting handle 5 is attached to the rotation shaft of the screw gear (small) 42.
【００３９】次に、引き続き図４等を参照して、以上説
明した力発生機構の動作を、特に、座席を上昇させる場
合について説明する。Next, with reference to FIG. 4 and the like, the operation of the above-described force generating mechanism, particularly when the seat is raised, will be described.
【００４０】介護者が、ハンドル５を回転操作して、昇
降台座４に結合された移送座席１０を上昇させようとす
ると、このハンドル５の所定方向への回転操作に伴っ
て、トラニオン３８と共にばね軸アーム２８が上昇かつ
揺動され、ばね２７が圧縮され、ばね２７がシャフト２
５を図１０中時計方向に回転させるよう作用するモーメ
ントが大きくなり、このモーメントと、アーム２の先端
に加わる大きな負荷がシャフト２５を図５中反時計方向
に回転させるよう作用するモーメントとの釣り合いが達
成される。これによって、介護者は小さな操作力でハン
ドル５を回すことができる。When the caregiver attempts to raise the transfer seat 10 connected to the lifting pedestal 4 by rotating the handle 5, the handle 5 is rotated in a predetermined direction and the spring is moved together with the trunnion 38. The shaft arm 28 is raised and swung, the spring 27 is compressed, and the spring 27 is
The moment acting to rotate the shaft 5 in the clockwise direction in FIG. 10 increases, and this moment is balanced with the moment acting to rotate the shaft 25 counterclockwise in FIG. 5 due to the large load applied to the tip of the arm 2. Is achieved. This allows the caregiver to turn the handle 5 with a small operating force.
【００４１】また、図１に示した入浴介護装置において
は、本体１が水平方向に移動するよう構成されていた
が、図６に示すように、本体１が水平面で回転するよう
構成されていてもよい。図６を参照すると、縦支柱８
に、本体１さらには座席がスリーブを介して水平面で回
転可能に支持されている。この実施例によれば、座席も
水平方向に回転する。Further, in the bathing care device shown in FIG. 1, the main body 1 is configured to move in the horizontal direction, but as shown in FIG. 6, the main body 1 is configured to rotate in a horizontal plane. Is also good. Referring to FIG. 6, the vertical support 8
The main body 1 and the seat are rotatably supported on a horizontal plane via a sleeve. According to this embodiment, the seat also rotates in the horizontal direction.
【００４２】なお、図４及び図５に示した力発生機構
に、テンションロッドを追加することも好ましい。例え
ば、本体１のボックス部の底部と上方のばね座３１ａの
間に、テンションロッドを張設する。このテンションロ
ッドによって、ばね座３１ａ，３１ｂの撓みが防止さ
れ、これにより、スクリューねじ３４の上部にこじれが
発生することが防止され、最終的には、ハンドル５の操
作力が軽減される。It is preferable to add a tension rod to the force generating mechanism shown in FIGS. For example, a tension rod is stretched between the bottom of the box portion of the main body 1 and the upper spring seat 31a. The tension rods prevent the spring seats 31a and 31b from bending, thereby preventing the upper portion of the screw screw 34 from being twisted, and ultimately reducing the operating force of the handle 5.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明によれば、入浴者が着座する座席
の昇降ストロークを十分に長く確保することができる入
浴介護補助装置が提供される。According to the present invention, there is provided a bathing care assisting device capable of securing a sufficiently long lifting stroke of a seat on which a bather sits.
【図１】本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の正
面図であり、右側は初期位置にある昇降座席（実線）、
左側は入浴位置にある昇降座席（点線）を示している。FIG. 1 is a front view of a bathing care assistance device according to one embodiment of the present invention, and the right side is a lift seat (solid line) at an initial position,
The left side shows the elevating seat (dotted line) at the bathing position.
【図２】図２は図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG. 1;
【図３】図３は図１の上面図である。FIG. 3 is a top view of FIG. 1;
【図４】図１に示した入浴介護補助装置に好適に適用さ
れる力発生機構の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a force generating mechanism suitably applied to the bathing care assistance device shown in FIG. 1;
【図５】図４の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG.
【図６】図１に示した入浴介護装置の本体が水平方向に
回転する場合の例を説明するための図である。6 is a diagram for explaining an example in which the main body of the bathing care device shown in FIG. 1 rotates in a horizontal direction.
１ 入浴介護装置の本体（補助力発生部） ２ アーム（リンク部材） ２ａ 滑車 ３ ロッド（リンク部材） ４ 昇降台座 ５ ハンドル ７，７ 横行ガイドレール ８，８ 縦支柱 ９ 車椅子 １０ 座席 １１ 昇降台 １２ 浴槽 １５ ボックス部（本体ａ） １６ プレート部（本体ｂ） １７，１７ 一対のブラケット ２５ シャフト（リンク部材） ２６ レバー（リンク部材） ２７ ばね ２８ ばね軸アーム ３１ａ，３１ｂ ばね座 ３４ スクリューねじ ３５ ばね調整ねじ ３６ 調整ナット ３７ フランジナット（めねじ部材） ３８ トラニオン ４１ ねじ歯車（大）（大ヘリカルギヤ） ４２ ねじ歯車（小）（小ヘリカルギヤ） ５０，５０ 昇降用レール ７４ ブレーキ ７５ ベルト（ワイヤ、ロープ、チェーン） Reference Signs List 1 main body of bathing care device (assisting force generating part) 2 arm (link member) 2a pulley 3 rod (link member) 4 elevating pedestal 5 handle 7,7 traversing guide rail 8,8 vertical column 9 wheelchair 10 seat 11 elevating platform 12 Bathtub 15 Box (body a) 16 Plate (body b) 17, 17 A pair of brackets 25 Shaft (link member) 26 Lever (link member) 27 Spring 28 Spring shaft arm 31a, 31b Spring seat 34 Screw screw 35 Spring adjustment Screw 36 Adjustment nut 37 Flange nut (female screw member) 38 Trunnion 41 Screw gear (large) (large helical gear) 42 Screw gear (small) (small helical gear) 50, 50 Lifting rail 74 Brake 75 Belt (wire, rope, chain) )
Claims (1)
する力を生じる力発生機構と、 前記力発生機構を内蔵する本体と、 前記本体に対して揺動可能に支持され前記力発生機構が
出力する力によって揺動するアームと、 前記アームに設けられた滑車と、 前記本体と前記座席の間を直接的又は間接的に連結する
と共に前記滑車に縣回されたベルト、ワイヤ、ロープ乃
至チェーン（以下「ベルト等」と称する）と、 を有し、 入浴者を浴槽内へ入浴させる際、前記アームが下方へ向
かって揺動するにつれて、前記ベルト等が下方に向かっ
て繰り出されることにより、前記座席の昇降ストローク
が拡大されることを特徴とする入浴介護補助装置。1. A seat on which a bather sits, a force generating mechanism for generating a force acting to support at least the weight of the bather and the seat, a main body containing the force generating mechanism, and An arm that is swingably supported and swings by a force output by the force generating mechanism, a pulley provided on the arm, and that directly or indirectly connects between the main body and the seat and is connected to the pulley. And a belt, a wire, a rope or a chain (hereinafter referred to as a “belt or the like”) that is wound around the arm, and when the bather takes a bath in a bathtub, the belt moves as the arm swings downward. And the like are extended downward, so that the elevating stroke of the seat is expanded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001108542A JP2002301129A (en) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | Bathing care auxiliary |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001108542A JP2002301129A (en) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | Bathing care auxiliary |
Publications (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002301129A (en) |
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