JP2010193860A

JP2010193860A - 粉粒状物散布装置

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Publication number: JP2010193860A
Application number: JP2009045965A
Authority: JP
Inventors: Norihiro Yano; 典弘矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2010-09-09

Abstract

【課題】粉粒状物散布装置の噴管による散布幅を長短に変更するに際し、作業を中断することなく円滑に変更設定を行なわせる。
【解決手段】搭乗座席７を備えた乗用型走行車体に、粉粒状物を収容する左右一対のタンク１０，１０を設け、該左右のタンク１０，１０夫々の下方に、タンク１０内の粉粒状物を下方の通気筒３０に繰り出す繰出ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを設け、該通気筒３０に噴管１３を接続し、噴風によって搬送される粉粒状物を噴管１３に設けた噴口５０から散布する粉粒状物散布装置において、前記噴管１３を元管１３Ａと延長管１３Ｂとにより構成し、前記延長管１３Ｂに広幅散布部１４ａと標準幅散布部１４ｂとを備えると共に、該延長管１３Ｂの基端側には切換操作によって元管１３Ａから広幅散布部１４ａへの通気を遮断し又は標準幅散布部１４ｂへの通気を遮断する仕切り弁７１を設けた。
【選択図】図６

Description

この発明は粉粒状物散布装置に関する。

上下に揺動可能とされるとともに、倒伏状態と起立状態とに固定可能とされた元噴管と、該元噴管に順次継ぎ足される延長用の所要本の散布用噴管とを備え、前記散布用噴管は、その材質が強化プラスチックとされ、かつ、先細りテーパ管とされていて、前記元噴管側の散布用噴管の先端部の外周側に、次段の散布用噴管の後端部がテーパはめ合い接合により連結できるようにされてなる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２５４５６１公報

ところで、特許文献１のように構成すると、元噴管に、順次、前記散布用噴管を継ぎ足すことができるため、散布幅を長短に変更できるが、噴管を継ぎ足しを行うため、作業を中断する必要があり、同一圃場内で長短に変更する場合には散布作業の中断を要する。

請求項１に記載の発明は、搭乗座席７を備えた乗用型走行車体に、粉粒状物を収容する左右一対のタンク１０，１０を設け、該左右のタンク１０，１０夫々の下方に、タンク１０，１０内の粉粒状物を下方の通気筒３０に繰り出す繰出ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを設け、該通気筒３０に噴管１３を接続し、噴風によって搬送される粉粒状物を噴管１３に設けた噴口５０から散布する粉粒状物散布装置において、前記噴管１３を元管１３Ａと延長管１３Ｂとにより構成し、前記延長管１３Ｂに広幅散布部１４ａと標準幅散布部１４ｂとを備えると共に、該延長管１３Ｂの基端側には切換操作によって元管１３Ａから広幅散布部１４ａへの通気を遮断し又は標準幅散布部１４ｂへの通気を遮断する仕切り弁７１を設けたことを特徴とする。

上記の構成によると、仕切り弁７１を切換操作して散布幅を標準散布幅又は広幅散布幅に選択し散布作業を行う。そして作業途中において散布幅を切替るときは前記仕切り弁７１を切換えて作業を継続する。

請求項１に記載の発明は、散布幅を標準散布幅又は広幅散布幅に選択して散布作業を行う途中において散布幅を切換えるときは前記仕切り弁７１を切換えて作業を継続するもので容易に散布幅の切換を行うことができ、作業中断の時間を少なくし、作業効率を高めることができる。

粒状施肥装置を装着した乗用管理機の平面図粒状施肥装置を装着した乗用管理機の背面図粒状施肥装置の繰出装置の一部拡大した平面図粒状施肥装置のタンク部平面図通気管部拡大背面図乗用管理機の一部拡大平面図（Ａ）、操作ロッド部の側面図（Ｂ）延長管先端部の側断面図（Ａ）、側面図（Ｂ）コントローラ接続一例を示す概要図操作部の平面図フローチャート別例を示す噴管一部の平面図

以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１と図２に示すように、粉粒状物散布装置１は、乗用管理機２の座席７後部に装着される。即ち前部にエンジン３を搭載し、中央部にステアリングハンドル６や前記座席７を備え、エンジン３回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用管理機２機体の後部には、左右一対のタンク１０，１０を装着する。上記粉粒状物散布装置１は左右夫々について、該タンク１０、繰出装置１１、送風装置１２、噴管１３を設けてなり、またこれを制御する制御部１５等からなる。

前記一対のタンク１０の夫々に該タンク１０から所定量の散布粉粒剤を繰出す繰出装置１１が設けられる。繰出装置１１は複数形態の繰出ロール２０を繰出ロール駆動軸２１に構成するもので、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成した第１繰出ロール２０ａ，２０ｂ、該第１繰出ロール２０ａ，２０ｂと同形態の第２繰出ロール２０ｃ、及びこれら繰出ロールよりも短く且つ凹部深さを浅く形成した第３繰出ロール２０ｄを１組とし、このうち第１繰出ロール２０ａ，２０ｂはワンウェイクラッチ２２を介して繰出ロール駆動軸２１に装着され、第２繰出ロール２０ｃ及び第３繰出ロール２０ｄは該繰出ロール駆動軸２１に一体的に装着される構成である。

従って、ロール駆動軸２１が正転駆動するときは、ワンウェイクラッチ２２の連動作用をもって第１繰出ロール２０ａ，２０ｂが駆動されるため、第１〜第３繰出ロール２０ａ〜２０ｄ全部が駆動される構成である。逆に繰出ロール駆動軸２１が逆転駆動するときは、第１繰出ロール２０ａ，２０ｂは停止し、第２繰出ロール２０ｃ，第３繰出ロール２０ｄが駆動される。

一方前記タンク１０内は小容量タンク部１６を備え、繰出装置１１の第１、第２繰出ロール２０ａ，２０ｂ及び２０ｃに対応する区画Ａと第３繰出ロール２０ｄに対応する区画Ｂとに区分される構成となっている。例えば区画Ａには一般的な施肥用粉粒状物用として、区画Ｂには少量散布が要求される除草用粉粒状物用として使用されるよう設けられている。従って、繰出ロール駆動軸２１が正転するときは、第１繰出ロール２０ａ，２０ｂ、第２繰出ロール２０ｃが回転連動し区画Ａの粉粒状物が繰出状態とされ、逆転するときは区画Ａの第２繰出ロール２０ｃのみの繰出し状態となる。なお、区画Ｂに粉粒状物を投入するときは、正転・逆転いずれも少量散布がなされる。

ここで、前記小容量タンク部１６の詳細について説明する。左右一対のタンク１０は、夫々四角錘を逆さにして両者一体成形して形成される構成で、繰出ロール２０ａ〜２０ｄをのぞませる下端側に形成した四角形上の開口１０ａに向け、前後左右に傾斜面が構成される。そして小容量タンク部１６Ａは、繰出ロール２０ｄにのぞむよう、後側傾斜面１０ｂの一部を隔壁として利用し、この外側傾斜面と平面視コ型で３方をほぼ垂直壁に形成した仕切壁とによって該小容量タンク部１６Ａを形成する。なお、図例では、平面視で左右タンク１０の前後方向において繰出ロール駆動軸２１を配置し、正逆転駆動モータ２５からの駆動力は、モータ駆動軸２６、連動軸２３、左右クラッチ機構２８、ベベルギヤ機構２４を介して前記ロール駆動軸２１を駆動する構成である。

以下の説明においては、第１〜第２繰出ロール２０ａ，２０ｂ、２０ｃの繰出し状態を大供給状態、第２繰出ロール２０ｃの繰出し状態を中供給状態、第３繰出ロール２０ｄの繰出し状態を小供給状態という。また、これら大・中・小の３形態の繰出し状態において用いる繰出ロール又は繰出ロール組をもって繰出ロール種類１，２及び３が設定される。

前記一対の繰出装置１１，１１の下方には夫々通気筒３０，３０をのぞませ、該通気筒３０，３０の一端は送風装置１２を備えた送風筒３１に連通される。そして下流側他端は第１噴管１３に連通接続される構成である。詳細に説明すると、送風装置１２は乗用管理機２機体の後部側に位置して設けられ、前後方向に送風筒３１が配置される。この送風筒３１の前端が左右に分岐して通気筒３０，３０に連通する構成である。送風装置１２のブロア１２ａは機体側の図外ＰＴＯ軸からの動力を受けて高速回転して起風しその噴風は送風筒３１内を流れ、対称的に２分して通気筒３０，３０に入り、繰出される粉粒状物を該噴風によって搬送し、該粉粒状物は後続の噴管１３に至る構成である。この送風筒３１の途中には風量調節弁３３を備え、風量調節レバー３４によって軸回りに回動調節できる構成としている。

前記左右各噴管１３は通気筒３０の後端の蛇腹管４０を介して屈曲自在に接続される。各噴管１３は、樹脂製で長筒状の元管１３Ａと、この元管１３Ａの先端側に着脱自在に接続する同じく樹脂製の延長管１３Ｂとからなる。このうち延長管１３Ｂは、元管１３Ａに対して直状に接続する広幅散布部１４ａと、該広幅散布部１４ａと同じ水平面となるようにこの広幅散布部１４ａ途中から分岐する標準散布部１４ｂとを一体成形してなり、標準散布部１４ｂの分岐部には仕切弁７１を縦軸７４周りに回動自在に設けている。

前記蛇腹管４０の先端に筒体４２を設け、該筒体４２はアーム体４３を介して縦支軸４４周りに回動自在に構成され、該アーム体４３と機枠側との間に電動式の伸縮シリンダ４５を介在し、電動モータ４６の正転による伸び出しによって噴管１３を作業姿勢となるよう横向きに拡げ、逆転による短縮によって噴管１３を機体に沿う状態に収納する構成である。電動モータ４６は左右一対に設けられ、左・右ブーム開閉スイッチ４１Ｌ，４１Ｒの操作によって正転又は逆転に切り替えできる構成である。

上記筒体４２には横支軸４７を設け、前記元管１３Ａはこの支軸４７を介して連結されていて、上記収納姿勢への動きのほか、横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動しうる構成となり、垂直の収納姿勢と水平の作業姿勢とに姿勢切り替えできるもので、手元の左・右調整レバー（図示せず）の操作に基づき左側又は右側の噴管１３，１３を垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。４９，４９は左右噴管１３，１３を夫々連動操作するための左右の牽引ロープである。

前記噴管１３には所定間隔毎に所定口径の噴口５０，５０…を形成している。
これらの噴口５０,５０…には、その移送下手側に位置して傾斜姿勢の衝突板５１,５１…を配設している。また、繰出装置１１の下方に位置する前記左右の通気筒３０には夫々その下部に噴口５０ａを形成し、該噴口５０ａに衝突板５１,５１と同様に衝突板５１ａを設けている。

また、噴管１３の先端、即ち広幅散布部１４ａ、標準散布部１４ｂの各先端には上下２段構成の先端散布案内板７２，７３を夫々同形態に設け、取付傾斜角度を微調整可能に構成し、延長管１３Ｂからの飛散距離を調整できる構成としている。

図６には前記仕切り弁７１の作動機構を示している。仕切り弁７１の縦軸７４の上端にブラケット７５を介して遠隔操作用の操作ロッド７６を接続する。該操作ロッド７６の後端把持部は、前記座席７のオペレータが手の届く範囲に設けられる。操作ロッド７６の途中を支持するガイド板７７を設け、該ガイド板７７に受けられて長手方向に押し引き操作可能に設け、操作ロッド７６を後方に引くと（矢印イ）、仕切り弁７１は広幅散布部１４ａへの流通を遮断し、該操作ロッド７６を前方に押すと（逆矢印イ）、仕切り弁７１は標準散布部１４ｂへの流通を遮断するよう構成されている。なお、ガイド板７７と操作ロッド７６との間には、当該ロッド位置を固定するロック機構（図示せず）を備え、上記押し、引き各位置でロックできる構成としている。

機体両側部の昇降用ステップ９２の前方に噴管受体９３を設ける。このように構成すると、座席７から噴管１４の様子を確認できるため、噴管受体９３への収納作用が容易となる。なお、噴管受体９３は、図のように広幅散布部１４ａを受ける構成の単一でもよく、また広幅散布部１４ａ及び標準散布部１４ｂの双方を共に噴管受体９３で支持する構成でもよい。また、延長管１３Ｂと元管１３Ａを支持する構成としてもよい。

次いで上記構成の粉粒状散布装置１の制御部１５について説明する。制御部１５は、施肥コントローラ１５Ａ，モータコントローラ１５Ｂ、及び本機コントローラ１５Ｃを夫々接続して備え（図８）、このうち施肥コントローラ１５Ａは、施肥や除草剤散布に必要なデータ、例えば前記繰出ロール駆動モータ２４のモータ回転パルス、左・右ブーム散布レバー４８Ｌ，４８Ｒによる選択情報、送風ファン１２ａの駆動情報、前記タンク１０に設ける残量センサ５４，５４検出信号等を入力する一方、モータコントローラ１５Ｂへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する（図８）。

上記本機コントローラ１５Ｃは車速を検出する手段からの車速データを施肥コントローラ１５Ａに送信する構成である。
また、施肥コントローラ１５Ａは、操作パネル５５に配設するスイッチ類の情報を入力する。図７の操作パネル５５における液晶表示部５６の近傍には、可変スイッチ５７、施肥設定スイッチ５８、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄ、累計リセットスイッチ６０を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥コントローラ１５Ａに入力される構成である。なお、液晶表示部５６の表示内容は、施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値、設定散布幅を夫々表示でき、表示切換スイッチ６１のオン操作で順次切換表示すべく出力される。

キースイッチ（図示せず）をオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置１１の繰出ロールを駆動する前記モータコントローラ１５Ｂにモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力する構成である。

作業開始前に施肥設定スイッチ５８をオンする。このスイッチ５８のオン操作に基づき、現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））と同じく現在設定の散布幅、即ち「広幅」か「標準幅」のいずれであるかを交代して表示させ、これからの作業に見合う施肥量及び散布幅であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される（図１０、ステップ１０１）。

なお、設定された散布幅を「広幅」から「標準幅」に、あるいは「標準幅」から「広幅」に変更するには、表示切換スイッチ６１をオン操作しながら「設定散布幅」を選択し、該表示選択中に前記可変スイッチ５７を押すことでいずれかに変更設定する（ステップ１０２）。

次いで比重設定を行なう（ステップ１０３）。表示切換スイッチ６１をオンし「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ^３）が記憶される。

前記のように、上記施肥量Ａが予め設定された設定値大、中、小のいずれの範囲に該当するかによって、前記繰出装置１１のどの繰出ロールを用いるか、即ち繰出ロール種類が判定される。本実施例の場合には、施肥量の判定がなされると（ステップ１０４〜ステップ１０７）、繰出ロール駆動モータ２４の回転方向が決定されるよう構成している。即ち、施肥量Ａが例えばａ１（例えばａ１＝２５ｋｇ）以上の大散布量に該当するときは、前記第１繰出ロール２０ａ、及び第２繰出ロール２０ｂが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に正転信号が出力される（ステップ１０８、１１０）。

同様に施肥量Ａがａ２≦Ａ≦ａ１（例えばａ２＝５ｋｇ）の中散布量に該当するときは、前記第２ロール２０ｂが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０６、１０９）。

そして施肥量ＡがＡ＜ａ２の小散布量に該当するときも第３ロール２０ｄが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０７、１０９）。なお、中散布量とは同じモータ逆転信号が出力されるが、区画Ａ又は区画Ｂのいずれに散布物が貯留されるかによって繰出装置１１からの繰出散布物が決定されるものである（ステップ１１０、１１１）。

上記のように、散布物の散布量設定によって大小に繰出量が異なるように設定されまたは用いる繰出ロールの組合せを変更設定することにより繰出ロール種類１、種類２又は種類３が判定され駆動状態に設定される。

前記のようにモータ駆動回転方向の判定がなされた後は、車速信号の入力、設定比重の判定の後、繰出ロール回転数が決定される（ステップ１１２〜１１５）。
前記のように車速Ｓ他に基づき施肥コントローラ１５Ａで算出された繰出ロール回転数Ｒｂは、モータコントローラ１５Ｂに出力され、この算出値に基づき繰出ロール駆動モータ２５を回転連動する。

なお、機体走行開始によって車速Sが規定値に達するとモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力し、規定値以下になると走行停止と判定してモータ回転出力パルスを出力停止する。また、走行中であっても、散布スイッチ６９がオフされたり、ファンスイッチ７０「切」のときはモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力停止する。さらに、車速が高速になり、モータ回転数計算値が予め設定した上限値を超えたときは、長音間欠でブザー（図示せず）をオンする。

前記のように設定された繰出ロール回転方向と駆動モータ回転数とによって、所定に粉粒状物は繰出され、送風装置１２のブロア１２ａによる噴風を受けて噴管１３を経由して散布される。

なお、散布幅を「標準幅」に設定するときは、操作ロッド３５を後方に引き仕切り弁３２が広幅散布部１４ａへの流通を遮断する状態とし、更に前記のように制御部１５における設定散布幅が「標準幅」となるよう設定する。

そして、各部を駆動しながら車体を前進しつつ散布作業を行なうが、ブロア１２ａからの噴風は送風筒１３内で前方に送り出され、その終端で左右に分岐し、左右の通気筒３０に入る。通気筒３０，３０内に繰り出される粉粒状物は空気搬送されて噴管１３に至る。延長管１４においては、標準散布部１４ｂ側が粉粒状物の流通が可能となっており、途中の噴口５０，５０…から下方に散布され、出口の先端散布案内板７２，７３によって横方向に方物線に沿って投擲される。

作業途中において、圃場の形状等に鑑みて散布幅を「標準散布幅」から「広幅散布幅」に変更する必要があるときは、前記の手順によって設定散布幅を「広幅散布幅」に変更すると共に、操作ロッド７６を前方に押して仕切り弁７１を回動し標準散布部１４ｂへの流通を遮断して広幅散布部１４ａを用いるようになす。

このように設定すると、制御部１５では、散布幅変更データが入力され、「標準散布幅」における単位散布量と新たに設定した「広幅散布幅」における単位散布量が略同じとなるように繰出量、即ち繰出用モータの回転を大に制御するものであり、単位当り散布量を維持させる構成である。

なお、この散布幅変更を制御部１５が入力したとき、予め送風装置１２の回転数を所定に変更設定することにより一層精度良く散布幅を切替できる。
なお、本実施例では通気管３０及び噴管１３のの噴口５０の送風下手側に衝突板５１を設けることにより、噴風に乗って搬送される粉粒状物を一部衝突させて噴口５０からの排出の確実性を確保する構成としている。また、本実施例では、噴口５０の上部に、風路内に突出して噴風に乗って搬送される粉粒状物に抵抗を付与して上記衝突板５１への補足量を大とさせる調節板７８を配設している。具体的には、平板部７８ａとこれに連続する円弧状部７８ｂとからなり、平板部７８ａの基部を噴管１３の内側に接触させる一方、該円弧状部７８ｂを噴管１３の筒外上部に配置したガイド体７８ｃに沿わせてボルト締めする構成である。このボルト締め部に長孔を形成する等により、平板部７８ａの通気管３０又は噴管１３内突出代を調整できるよう構成している（図５）。

通気管３０乃至噴管１３内を噴風に乗って搬送される粉粒状物は調節板７８の平板部７８ａに主として搬送上位側のものが接触して下側に方向修正される。その直後に待機する衝突板５１にて堰き止め状に受けられた粉粒状物は噴口５０から下方に排出され、圃場に拡散落下する。

衝突板５１よりも調節板７８を上流側に設けることにより、天井側の該調節板７８にて接触して方向を修正された粉粒状物が噴口５０より排出し易くなり、併せて噴管１３の上方から調節板７８の突出度合いを調整できるため噴口５０からの吐出量の調整が容易である。

上記実施例における延長管１３Ｂは、広幅散布部１４ａが元管１３Ａに対して直状に設けてあるから、遠隔位置まで飛散距離をかせぐ必要のある広幅散布において流速の損失を最小にできるため効率的である。

なお、広幅散布と標準幅散布とは散布開始前に液晶画面にて確認及び設定できる構成であるから、単位面積当りの散布量の設定と散布幅の区別設定との両者によって的確に設定された散布量を散布できるものとなる。また、上記実施例では、散布幅の設定は所謂手動設定方式としたが、仕切り弁７１の回動位置を検出しうるポテンショメータ等の検出手段を設けることにより、標準幅散布であるか広幅散布であるかを自動認識し、同一圃場内での散布幅切換に伴なう補助的作業を軽減できる。

なお、図１１は噴管１３の延長管１４の異なる例を示すものである。
延長管１３Ｂ´はその基部側がＵ字状に形成されている。その中央後部に元管１３Ａ´の接続部を構成すると共に、仕切り弁８０を上下支軸周りに左右回動可能に設け、切替レバー８１の操作によって左右位置決めすることにより広幅散布部１４ａ´側又は標準幅散布部１４ｂ´側のいずれかを遮断し得るものとなる。切替レバー８１の操作は遠隔操作可能に構成してもよい。

７搭乗座席
１０タンク
１３噴管
１３Ａ元管
１３Ｂ延長管
１４ａ広幅散布部
１４ｂ標準幅散布部
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ繰出ロール
３０通気筒
５０噴口
７１仕切り弁
７６操作ロッド
７６ａ把持部

Claims

搭乗座席（７）を備えた乗用型走行車体に、粉粒状物を収容する左右一対のタンク（１０，１０）を設け、該左右のタンク（１０，１０）夫々の下方に、タンク（１０）内の粉粒状物を下方の通気筒（３０）に繰り出す繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を設け、該通気筒（３０）に噴管（１３）を接続し、噴風によって搬送される粉粒状物を噴管（１３）に設けた噴口（５０）から散布する粉粒状物散布装置において、前記噴管（１３）を元管（１３Ａ）と延長管（１３Ｂ）とにより構成し、前記延長管（１３Ｂ）に広幅散布部（１４ａ）と標準幅散布部（１４ｂ）とを備えると共に、該延長管（１３Ｂ）の基端側には切換操作によって元管（１３Ａ）から広幅散布部（１４ａ）への通気を遮断し又は標準幅散布部（１４ｂ）への通気を遮断する仕切り弁（７１）を設けたことを特徴とする粉粒状物散布装置。