JP2010188956A - Internal transmission hub for bicycle, and bicycle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動部材からの動力を複数の動力伝達経路に切り換えてハブ胴に伝達する自転車用内装変速ハブ、及びこの自転車用内装変速ハブを備えた自転車に関する。 The present invention relates to a bicycle internal transmission hub that switches power from a drive member to a plurality of power transmission paths and transmits the power to a hub body, and a bicycle including the bicycle internal transmission hub.
従来から自転車用内装変速ハブとして、遊星歯車機構を用いたものが知られている。このような自転車用内装変速ハブは、例えば、増減速仕様で多段化する場合、遊星歯車列を2列以上持ち、変速の一部を以下の(1)と(2)の組み合わせで行う構成が開示されている(例えば、特許文献1を参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, bicycle internal gearshift hubs using a planetary gear mechanism are known. Such a bicycle internal transmission hub has, for example, a configuration in which two or more planetary gear trains are provided and a part of the speed change is performed by a combination of the following (1) and (2) when multistage with an acceleration / deceleration specification. It is disclosed (see, for example, Patent Document 1).
(1)駆動力の入力要素をキャリアとする場合とリングギヤとする場合とに切り換える切り換え装置を有する。 (1) It has a switching device for switching between the case where the input element of driving force is a carrier and the case where it is a ring gear.
(2)ハブ体への出力要素をキャリアからの場合とリングリヤからの場合とに切り換える切り換え装置を有する。 (2) A switching device for switching an output element to the hub body between a case from the carrier and a case from the ring rear is provided.
しかし、変速を上記(1)と(2)の組み合わせで行う構成では、自転車のペダルを踏んでいるときの変速も含め大トルクの要素を移し換える必要がある。例えば、キャリアに入力していた動力を変速操作でリングギヤに切り換えると、100%の伝達力を移し換えることになるので、変速装置にかかる負荷が大きくなる。このため、変速が上手くいかないと変速待ちが生じ、また、大トルクの要素の移し換えとなるため、変速ショックが生じる場合がある。 However, in the configuration in which the speed change is performed by the combination of the above (1) and (2), it is necessary to transfer a large torque element including the speed change when the pedal of the bicycle is depressed. For example, when the power input to the carrier is switched to the ring gear by a speed change operation, the transmission force of 100% is transferred, so that the load on the transmission increases. For this reason, if the shift is not successful, a shift wait occurs, and a large torque element is transferred, which may cause a shift shock.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、入力要素又は出力要素の切り換えによる変速待ちや変速ショックを抑制することができる自転車用内装変速ハブ及び自転車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an internal bicycle transmission hub and a bicycle that can suppress a shift wait and a shift shock due to switching of an input element or an output element. .
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明に係る自転車用内装変速ハブは、自転車本体に固定されたハブ軸に回転可能に取り付けられた駆動部材と、前記ハブ軸に回転可能に取り付けられ、車輪に回転力を伝えるハブ胴と、前記ハブ胴の内部に設けられ、前記駆動部材からの動力を前記ハブ胴に伝達する遊星歯車機構と、を備える自転車用内装変速ハブであって、前記遊星歯車機構は、前記ハブ軸に外挿される入力側のサンギヤと、前記サンギヤの周囲に配置され前記サンギヤに噛合する複数のピニオンギヤと、前記複数のピニオンギヤを支持する入力側のキャリアと、前記複数のピニオンギヤに噛合する入力側のリングギヤと、を備え、前記駆動部材からの動力が伝達される入力側遊星歯車機構と、前記ハブ軸に外挿される出力側のサンギヤと、前記サンギヤの周囲に配置され前記サンギヤに噛合する複数のピニオンギヤと、前記複数のピニオンギヤを支持する出力側のキャリアと、前記複数のピニオンギヤに噛合する出力側のリングギヤと、を備え、前記ハブ胴へ出力する動力が伝達される出力側遊星歯車機構と、を有し、前記駆動部材からの動力が伝達される前記入力側遊星歯車機構の入力要素を前記入力側のキャリア又は前記入力側のリングギヤに固定すると共に、前記ハブ胴へ出力する動力が伝達される前記出力側遊星歯車機構の出力要素を前記出力側のキャリア又は前記出力側のリングギヤに固定し、前記入力側のリングギヤと前記出力側のリングギヤが一体的に回転するように構成され、前記入力側のサンギヤと前記出力側のキャリアとを接続又は前記入力側のキャリアと前記出力側のサンギヤとを接続するクラッチと、前記入力側遊星歯車機構から前記出力側遊星歯車機構に伝達される動力の伝達経路を複数の動力伝達経路に切り換える動力切り換え手段と、を有している。
In order to solve the above-described problem, an internal bicycle transmission hub according to the invention described in
請求項1に記載の発明によれば、入力側遊星歯車機構の入力要素が固定されており、駆動部材からの動力は入力側のキャリア又は入力側のリングギヤに直接的もしくは間接的に伝達される。入力側のリングギヤと出力側のリングギヤは一体的に回転するように構成されており、入力側のリングギヤの動力は出力側のリングギヤを介して伝達される。また、出力側遊星歯車機構の出力要素が固定されており、出力側のリングギヤに伝達された動力は出力側のキャリア又は出力側のリングギヤを介してハブ胴に直接的もしくは間接的に伝達される。さらに、入力側のサンギヤと出力側のキャリアとを接続又は入力側のキャリアと出力側のサンギヤとを接続するクラッチが設けられている。入力側遊星歯車機構から出力側遊星歯車機構に動力を伝達する複数の動力伝達経路は、動力切り換え手段によって切り換えられる。 According to the first aspect of the present invention, the input element of the input side planetary gear mechanism is fixed, and the power from the drive member is transmitted directly or indirectly to the input side carrier or the input side ring gear. . The input side ring gear and the output side ring gear are configured to rotate integrally, and the power of the input side ring gear is transmitted via the output side ring gear. The output element of the output side planetary gear mechanism is fixed, and the power transmitted to the output side ring gear is transmitted directly or indirectly to the hub body via the output side carrier or the output side ring gear. . Further, a clutch is provided for connecting the input-side sun gear and the output-side carrier or connecting the input-side carrier and the output-side sun gear. A plurality of power transmission paths for transmitting power from the input side planetary gear mechanism to the output side planetary gear mechanism are switched by the power switching means.
これによって、例えば、動力切り換え手段により動力の伝達を、「入力側のリングギヤから出力側のリングギヤに伝達される経路の構成」か、「入力側のリングギヤから出力側のリングギヤに伝達される経路と、入力側のサンギヤからクラッチを介して出力側のキャリアに伝達される経路(又は入力側のキャリアからクラッチを介して出力側のサンギヤに伝達される経路)にて動力を分流する構成」に切り換えることができる。 Thus, for example, the transmission of power by the power switching means is “a configuration of a path transmitted from the input-side ring gear to the output-side ring gear” or “a path transmitted from the input-side ring gear to the output-side ring gear” The configuration is such that the power is diverted through a path transmitted from the input-side sun gear to the output-side carrier via the clutch (or a path transmitted from the input-side carrier to the output-side sun gear via the clutch). be able to.
このような構成により、入力要素、出力要素を固定した遊星歯車機構で多段化することができ、大トルクの要素を移し換える必要がない。例えば、キャリアに入力していた動力を変速操作でリングギヤに切り換えると、100%の伝達力を移し換えることになるので、変速時の負荷が大きくなるが、本発明では、入力要素、出力要素が固定されているので、変速時の負荷が小さく、変速待ちや変速ショックを抑制することができる。 With such a configuration, the planetary gear mechanism in which the input element and the output element are fixed can be multi-staged, and there is no need to transfer a large torque element. For example, if the power input to the carrier is switched to the ring gear by a speed change operation, the transmission force of 100% is transferred, so the load at the time of speed change increases. However, in the present invention, the input element and the output element are Since it is fixed, the load at the time of shifting is small, so that it is possible to suppress shift waiting and shift shock.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の自転車用内装変速ハブにおいて、前記動力切り換え手段は、前記入力側のサンギヤ又は前記出力側のサンギヤの前記ハブ軸への固定及び解放の組み合わせにより複数の動力伝達経路を切り換えるものとする。
The invention according to
請求項2に記載の発明では、入力側のサンギヤ又は出力側のサンギヤのハブ軸への固定及び解放の組み合わせにより、動力伝達経路を切り換えるため、入力側のサンギヤ又は出力側のサンギヤの制御のみで変速を行うことができる。入出力要素が固定されていることにより、サンギヤの回転方向を一方向とし、サンギヤを固定するための制御の方向を一方向のみで構成することができる(サンギヤが複数ある場合に全てのサンギヤが同一方向の回転である必要はない。各サンギヤの回転方向が変速によって変わらないことを意味する。)。このため、サンギヤを固定するときに正逆両方向の制御を行う場合に比べると、構成を簡略化することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the power transmission path is switched by a combination of fixing and releasing the input-side sun gear or the output-side sun gear to the hub shaft, only the control of the input-side sun gear or the output-side sun gear is required. Shifting can be performed. Since the input / output elements are fixed, the direction of rotation of the sun gear can be set to one direction, and the control direction for fixing the sun gear can be configured in only one direction (when there are multiple sun gears, It does not have to be the same direction of rotation, which means that the direction of rotation of each sun gear does not change with shifting.) For this reason, the configuration can be simplified as compared with the case where the control in both the forward and reverse directions is performed when the sun gear is fixed.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の自転車用内装変速ハブにおいて、前記駆動部材からの動力は前記入力側のキャリアにのみ入力されると共に、前記ハブ胴へ伝達される動力は前記出力側のキャリアからのみ出力されるものとする。 According to a third aspect of the present invention, in the bicycle internal transmission hub according to the first or second aspect, the power from the driving member is input only to the carrier on the input side and is transmitted to the hub body. The power to be output is output only from the carrier on the output side.
請求項3に記載の発明によれば、駆動部材からの動力は入力側のキャリアにのみ入力されると共に、ハブ胴へ伝達される動力は出力側のキャリアからのみ出力される。これによって、例えば、入力側のサンギヤと出力側のキャリアをクラッチで接続する構成とすることにより、入力要素、出力要素を固定した増減速仕様の遊星歯車機構を実現することができる。 According to the third aspect of the present invention, the power from the drive member is input only to the input side carrier, and the power transmitted to the hub body is output only from the output side carrier. Accordingly, for example, by adopting a configuration in which the input side sun gear and the output side carrier are connected by a clutch, an acceleration / deceleration specification planetary gear mechanism in which the input element and the output element are fixed can be realized.
請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の自転車用内装変速ハブにおいて、前記出力側遊星歯車機構を構成する前記複数のピニオンギヤは、歯数の異なるギヤが一体として設けられた段付きピニオンギヤであり、前記段付きピニオンギヤのそれぞれの歯に噛合する出力側のサンギヤが設けられ、前記出力側のリングギヤには前記段付きピニオンギヤの一列が噛合している。 According to a fourth aspect of the present invention, in the bicycle internal transmission hub according to any one of the first to third aspects, the plurality of pinion gears constituting the output planetary gear mechanism have a number of teeth. The stepped pinion gear is provided with different gears integrally, and an output sun gear is provided that meshes with each tooth of the stepped pinion gear, and the row ring on the output side meshes with a row of the stepped pinion gear. Yes.
請求項4に記載の発明によれば、出力側遊星歯車機構には、段付きピニオンギヤのそれぞれの歯に噛合する出力側のサンギヤが設けられており、出力側のリングギヤには段付きピニオンギヤの一列が噛合している。これによって、入力要素、出力要素を固定した遊星歯車機構で更なる多段化を実現することができる。また、段付きピニオンギヤを用いて変速する場合は、サンギヤの反力が何れかの変速段に集中する可能性があるが、動力の伝達経路の分流を適切に行うことで、このような集中を抑制することができる。また、制御するサンギヤのトルクが大きい場合は、変速操作時にペタリングの踏力を弱める等の必要があるが、本発明では制御するサンギヤのトルクを小さくすることができるため、高負荷時の変速性能が向上し、気持ち良い変速を実現することができる。 According to the invention described in claim 4, the output-side planetary gear mechanism is provided with the output-side sun gear that meshes with the teeth of the stepped pinion gear, and the output-side ring gear has a row of stepped pinion gears. Are engaged. As a result, a further multi-stage can be realized with a planetary gear mechanism in which the input element and the output element are fixed. In addition, when shifting using a stepped pinion gear, there is a possibility that the reaction force of the sun gear concentrates on any of the gears, but this concentration can be achieved by appropriately diverting the power transmission path. Can be suppressed. In addition, when the torque of the sun gear to be controlled is large, it is necessary to weaken the pedaling force during the shifting operation, but in the present invention, the torque of the sun gear to be controlled can be reduced, so that the shifting performance at high load is improved. It is possible to improve and realize a comfortable shift.
請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の自転車用内装変速ハブにおいて、前記入力側遊星歯車機構を構成する前記複数のピニオンギヤは、歯数の異なるギヤが一体として設けられた段付きピニオンギヤであり、前記段付きピニオンギヤのそれぞれの歯に噛合する入力側のサンギヤが設けられ、前記入力側のリングギヤには前記段付きピニオンギヤの一列が噛合している。 According to a fifth aspect of the present invention, in the bicycle internal transmission hub according to any one of the first to third aspects, the plurality of pinion gears constituting the input-side planetary gear mechanism have a number of teeth. A stepped pinion gear in which different gears are integrally provided, and an input side sun gear that meshes with each tooth of the stepped pinion gear is provided, and a row of the stepped pinion gear meshes with the input side ring gear. Yes.
請求項5に記載の発明によれば、入力側遊星歯車機構には、段付きピニオンギヤのそれぞれの歯に噛合する入力側のサンギヤが設けられており、入力側のリングギヤには段付きピニオンギヤの一列が噛合している。これによって、入力要素、出力要素を固定した遊星歯車機構で更なる多段化を実現することができる。また、段付きピニオンギヤを用いて変速する場合は、サンギヤの反力が何れかの変速段に集中する可能性があるが、動力の伝達経路の分流を適切に行うことで、このような集中を抑制することができる。また、制御するサンギヤのトルクが大きい場合は、変速操作時にペタリングの踏力を弱める等の必要があるが、本発明では制御するサンギヤのトルクを小さくすることができるため、高負荷時の変速性能が向上し、気持ち良い変速を実現することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the input-side planetary gear mechanism is provided with the input-side sun gear that meshes with the teeth of the stepped pinion gear, and the input-side ring gear has a row of stepped pinion gears. Are engaged. As a result, a further multi-stage can be realized with a planetary gear mechanism in which the input element and the output element are fixed. In addition, when shifting using a stepped pinion gear, there is a possibility that the reaction force of the sun gear concentrates on any of the gears, but this concentration can be achieved by appropriately diverting the power transmission path. Can be suppressed. In addition, when the torque of the sun gear to be controlled is large, it is necessary to weaken the pedaling force during the shifting operation, but in the present invention, the torque of the sun gear to be controlled can be reduced, so that the shifting performance at high load is improved. It is possible to improve and realize a comfortable shift.
請求項6に記載の発明に係る自転車は、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の自転車用内装変速ハブを有することを特徴としている。 A bicycle according to a sixth aspect of the invention is characterized by having the bicycle internal gearshift hub according to any one of the first to fifth aspects.
請求項6に記載の発明に係る自転車は、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の自転車用内装変速ハブを有しているので、入力要素、出力要素を固定した遊星歯車機構とすることができ、大トルクの要素を移し換える必要がなく、変速ショックを抑制することができる。 Since the bicycle according to the sixth aspect of the present invention has the bicycle internal transmission hub according to any one of the first to fourth aspects, the planetary gear having the input element and the output element fixed thereto. It is possible to provide a mechanism, and it is not necessary to transfer a large torque element, and a shift shock can be suppressed.
本発明によれば、入力要素、出力要素を固定した遊星歯車機構とすることができ、変速待ちや変速ショックを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a planetary gear mechanism in which an input element and an output element are fixed, and waiting for a shift and a shift shock can be suppressed.
以下、図1〜図6を用いて、本発明の第1実施形態である自転車用内装変速ハブについて説明する。 Hereinafter, the bicycle internal transmission hub according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1には、第1実施形態である自転車用内装変速ハブの模式的な構成図が示されている。また、図3には、自転車用内装変速ハブのブロック図が示されている。なお、図1及び図3等では、自転車用内装変速ハブはハブ軸に対して対称構造であるため、図中下部側を省略している。 FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an internal bicycle transmission hub according to a first embodiment. FIG. 3 is a block diagram of the bicycle internal transmission hub. In FIG. 1 and FIG. 3 and the like, the bicycle internal speed change hub has a symmetrical structure with respect to the hub shaft, and therefore the lower side in the figure is omitted.
図1に示されるように、自転車用内装変速ハブ10は、自転車本体としてのフレーム(図示省略)に固定されるハブ軸12と、ハブ軸12に回転可能に取り付けられた駆動部材14と、ハブ軸12の周囲に配置されてハブ軸12に回転可能に取り付けられたハブ胴16と、を備えている。駆動部材14はチェーンホイール14Aを備えており、チェーンホイール14Aに巻き掛けられたチェーン(図示省略)により駆動される。ハブ胴16の内部には、駆動部材14からハブ胴16に至る動力伝達系に出力側遊星歯車機構としての出力側遊星歯車列18と、入力側遊星歯車機構としての入力側遊星歯車列20とが配設されている。
As shown in FIG. 1, a bicycle internal
図1及び図3に示されるように、出力側遊星歯車列18は、ハブ軸12に外挿される出力側のサンギヤ22(S1)と、このサンギヤ22に噛合する複数のピニオンギヤ24(P1)と、複数のピニオンギヤ24を回転可能に支持する出力側のキャリア26(C1)と、複数のピニオンギヤ24に噛合する出力側のリングギヤ28(R1)と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the output-side
入力側遊星歯車列20は、ハブ軸12に外挿される入力側のサンギヤ30(S2)と、このサンギヤ30に噛合する複数のピニオンギヤ32(P2)と、複数のピニオンギヤ32を回転可能に支持する入力側のキャリア34(C2)と、複数のピニオンギヤ32に噛合する入力側のリングギヤ36(R2)と、を備えている。キャリア34は駆動部材14と連結されており、駆動部材14からの動力は入力側のキャリア34にのみ入力されるように構成されている。
The input-side
入力側のリングギヤ36と出力側のリングギヤ28とは連結部38により一体的に形成されており、入力側のリングギヤ36と出力側のリングギヤ28とが一体的に回転する構成となっている。
The input
また、自転車用内装変速ハブ10は、入力側のサンギヤ30をハブ軸12に対して固定又は解放することにより動力伝達経路を切り換える動力切り換え手段としてのブレーキ40を備えている。図示を省略するが、ブレーキ40は、自転車のハンドルに設けられた変速レバーと操作ワイヤで接続されており、変速レバーの操作によりブレーキ40を動作させ、入力側のサンギヤ30をハブ軸12に対して固定又は解放するように構成されている。本実施形態では、駆動部材14からの動力は入力側のキャリア34のみに入力されるように構成されているので、入力側のサンギヤ30は一定方向に回転するように設定されており、入力側のサンギヤ30を固定するための制御方向を一方向のみで構成することができる。また、出力側のサンギヤ22はハブ軸12に常時固定されている。
In addition, the bicycle
さらに、自転車用内装変速ハブ10は、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26とを接続するワンウェイクラッチ42を備えている。このワンウェイクラッチ42は、入力側のサンギヤ30の回転数が出力側のキャリア26の回転数より遅い場合は切断されるように構成されている。
Furthermore, the bicycle
また、ハブ胴16の内周面と出力側のキャリア26との間にはラチェット44が設けられており、ハブ胴16の内周面のラチェット歯にキャリア26側のラチェット爪が係合するように構成され、ハブ胴16へ伝達される動力は出力側のキャリア26からのみ出力されるように構成されている。
A
この自転車用内装変速ハブ10は、低速と高速の2段変速を行えるようにした内装変速ハブであり、自転車のハンドルに設けられた変速レバー(図示省略)の操作により、低速の1段位(1st)と高速の2段位(2nd)に切り換えられるように構成されている。表1には、各変速段位におけるブレーキ40及びワンウェイクラッチ42の接続状態が示されている。
This bicycle internal
ワンウェイクラッチ42(OWC2)は、入力側のサンギヤ30の回転が出力側のキャリア26の回転よりも遅い場合は切断される構成であり、表1に示すようにブレーキ40(B2)の固定、解放を制御すればよい。
The one-way clutch 42 (OWC2) is configured to be disconnected when the rotation of the input-
図1、図4及び表1に示されるように、低速の1段位(1st)ではブレーキ40の動作により入力側のサンギヤ30がハブ軸12から解放され、入力側のサンギヤ30が回転可能となるように設定されている。この状態では、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42で接続されており(ロック状態)、入力側のサンギヤ30の動力が出力側のキャリア26に伝達される構成となっている。
As shown in FIG. 1, FIG. 4 and Table 1, at the first low speed (1st), the
図2、図5及び表1に示されるように、高速の2段位(2nd)ではブレーキ40の動作により入力側のサンギヤ30がハブ軸12に固定され、サンギヤ30が回転しないように設定されている。この状態では、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42で切断される(フリー状態)。
As shown in FIG. 2, FIG. 5 and Table 1, at the second high speed (2nd), the
次に、自転車用内装変速ハブ10の動力伝達経路の切り換え、入力側のサンギヤ30の制御及び自転車用内装変速ハブ10の動作について説明する。
Next, switching of the power transmission path of the bicycle
図1、図4及び表1に示されるように、1段位(1st)ではブレーキ40の動作により入力側のサンギヤ30がハブ軸12から解放され、入力側のサンギヤ30が回転可能となる。この状態では、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42で接続されている(ロック状態)。
As shown in FIGS. 1, 4 and Table 1, at the first stage (1st), the operation of the
駆動部材14からの動力は入力側のキャリア34に入力され、キャリア34がハブ軸12を中心に一定方向に回転する。このとき、出力側のサンギヤ22が固定されているため、キャリア34の回転により複数のピニオンギヤ32を介して入力側のサンギヤ30が回転すると共に、入力側のサンギヤ30とワンウェイクラッチ42を介して接続された出力側のキャリア26が回転し、キャリア26に支持された複数のピニオンギヤ24が公転する。これと同時に、入力側のキャリア34の回転により複数のピニオンギヤ32を介して入力側のリングギヤ36が回転し、入力側のリングギヤ36の回転により出力側のリングギヤ28が一体的に回転する。その際、入力側のサンギヤ30及び出力側のキャリア26と、入力側のリングギヤ36及び出力側のリングギヤ28は、一定の速度差を保った状態で回転する(図6参照)。
The power from the
すなわち、入力側のキャリア34に入力された動力の伝達経路は、入力側のサンギヤ30から出力側のキャリア26に伝達される経路と、入力側のリングギヤ36と一体的に回転する出力側のリングギヤ28を介して出力側のキャリア26に伝達される経路とに分流される。そして、出力側のキャリア26からラチェット44を介してハブ胴16へ動力が伝達され、ハブ胴16が回転する。
That is, the transmission path of the power input to the input-
図2、図5及び表1に示されるように、2段位(2nd)では、ブレーキ40の動作により入力側のサンギヤ30がハブ軸12に固定され、サンギヤ30が回転しない。この状態では、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42で切断される。駆動部材14からの動力は入力側のキャリア34に入力され、キャリア34がハブ軸12を中心に一定方向に回転する。サンギヤ30が固定されているため、キャリア34に支持された複数のピニオンギヤ32が公転し、複数のピニオンギヤ32に噛合する入力側のリングギヤ36が回転する。入力側のリングギヤ36の回転により出力側のリングギヤ28は一体的に回転する。出力側のサンギヤ22は常時固定されているため、出力側のリングギヤ28に噛合する複数のピニオンギヤ24が公転し、出力側のキャリア26が回転する。そして、出力側のキャリア26からラチェット44を介してハブ胴16へ動力が伝達され、ハブ胴16が回転する。
As shown in FIGS. 2, 5 and Table 1, at the second stage (2nd), the
図6には、入力側遊星歯車列20及び出力側遊星歯車列18の作動別変速比を共線図法により作図した図が示されている。サンギヤ22(S1)の歯数をZS1、リングギヤ28(R1)の歯数をZR1とし、α1=ZS1/ZR1とおく。図6では、横軸にサンギヤ22(S1)、キャリア26(C1)、リングギヤ28(R1)を配置して間隔を1:α1とする。縦軸は回転速度を示す。横軸の0より上方はプラスで正転を表す。同様に、サンギヤ30(S2)の歯数をZS2、リングギヤ36(R2)の歯数をZR2とし、α2=ZS2/ZR2とおく。図6では、横軸にサンギヤ30(S2)、キャリア34(C2)、リングギヤ36(R2)を配置して間隔を1:α2とする。その際、リングギヤ28(R1)とリングギヤ36(R2)は一体的に回転するため、横軸の同じ位置となる。また、サンギヤ30(S2)とキャリア26(C1)はワンウェイクラッチ42で接続されるため、横軸の同じ位置となる。
FIG. 6 is a diagram illustrating the operation-specific gear ratios of the input-side
2段位(2nd)では、駆動部材14からの動力が入力されるキャリア34(C2)の回転を1とし、固定要素の入力側のサンギヤ30(S2)をゼロとし、この2点を直線50で結ぶ。この直線50をキャリア34(C2)からの動力伝達経路にしたがって入力側のリングギヤ36(R2)に延長し、この直線50の延長線上の入力側のリングギヤ36(R2)の縦軸の大きさがリングギヤ36(R2)の回転速度となる。入力側のリングギヤ36(R2)と出力側のリングギヤ28(R1)とは一体的に回転するため、出力側のリングギヤ28(R1)の回転速度も同じである。固定要素の出力側のサンギヤ22(S1)をゼロとし、これと出力側のリングギヤ28(R1)の回転速度の2点を直線52で結ぶ。ハブ胴16へ動力が出力されるキャリア26(C1)の縦軸の大きさAが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して増速となる。
In the second stage (2nd), the rotation of the carrier 34 (C2) to which power from the driving
1段位(1st)では、駆動部材14からの動力が入力されるキャリア34(C2)の回転を1とし、固定要素の出力側のサンギヤ22(S1)をゼロとし、この2点を直線54で結ぶ。キャリア34(C2)からの動力は入力側のサンギヤ30(S2)とワンウェイクラッチ42で接続された出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、入力側のサンギヤ30(S2)の縦軸の大きさがサンギヤ30(S2)の回転速度となり、出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさBが出力回転の大きさとなる。また、キャリア34(C2)からの動力は入力側のリングギヤ36(R2)及び出力側のリングギヤ28(R1)を介して出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、直線54の延長線上の入力側のリングギヤ36(R2)及び出力側のリングギヤ28(R1)の縦軸の大きさがこれらの回転速度となり、出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさBが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して減速となる。
At the first stage (1st), the rotation of the carrier 34 (C2) to which the power from the driving
このような自転車用内装変速ハブ10では、入力要素、出力要素を固定した入力側遊星歯車列20及び出力側遊星歯車列18を構成することができ、大トルクの要素を移し換える必要がなく、変速待ちや変速ショックを抑制することができる。
In such a bicycle
また、入力側のサンギヤ30を固定するための制御の方向を一方向のみで構成することができ、サンギヤを固定するときに正逆両方向の制御を行う場合に比べて、構成を簡略化できる。また、入力側のキャリア34にのみ入力し、出力側のキャリア26のみから出力すると共に、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26とをワンウェイクラッチ42で接続することにより、入力要素、出力要素を固定した増減速仕様を実現することができる。なお、分流時には減速となり、それ以外の時は各歯数の設定により減速、等速、増速に設定することができる(第1実施形態では減速仕様)。
Further, the control direction for fixing the input-
次に、図7〜図13を用いて、本発明の第2実施形態である自転車用内装変速ハブについて説明する。なお、第1実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。 Next, an internal bicycle transmission hub according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図7及び図8に示されるように、自転車用内装変速ハブ60は、ハブ胴16の内部に、出力側の遊星歯車機構としての出力側遊星歯車列62と、入力側の遊星歯車機構としての入力側遊星歯車列20と、を備えている。出力側遊星歯車列62に設けられたキャリア26には、複数の段付きピニオンギヤ64が支持されている。段付きピニオンギヤ64は、歯数が異なる小径のギヤ64A(P1a)と大径のギヤ64B(P1b)が一体として設けられたものであり、入力側遊星歯車列20の側に小径のギヤ64Aが配置されている。また、出力側遊星歯車列62には、段付きピニオンギヤ64のそれぞれのギヤ64A、64Bに噛合する2つのサンギヤ66(S1a)、68(S1b)が設けられている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the bicycle
自転車用内装変速ハブ60は、サンギヤ66、68をハブ軸12に対して固定又は解放することにより動力伝達経路を切り換える動力切り換え手段としてのブレーキ70(B1a)、ブレーキ72(B1b)をそれぞれ備えている。
The bicycle
この自転車用内装変速ハブ60は、低速から高速までの4段変速を行えるようにした内装変速ハブであり、自転車に設けられた図示しない変速レバーの操作により、低速から高速まで1段位(1st)、2段位(2nd)、3段位(3rd)、4段位(4th)に切り換えられるように構成されている。
This bicycle
表2には、各変速段位におけるブレーキ40、70、72及びワンウェイクラッチ42の接続状態が示されている。
Table 2 shows the connection states of the
ワンウェイクラッチ42(OWC2)は、入力側のサンギヤ30の回転が出力側のキャリア26の回転よりも遅い場合は切断される構成であり、表2に示すようにブレーキ40、70、72の固定、解放を制御すればよい。
The one-way clutch 42 (OWC2) is configured to be disconnected when the rotation of the input-
次に、自転車用内装変速ハブ60の動力伝達経路の切り換え、サンギヤ30、66、68の制御及び自転車用内装変速ハブ60の動作について説明する。
Next, switching of the power transmission path of the bicycle
図9及び表2に示されるように、1段位(1st)ではブレーキ70の動作により出力側のサンギヤ66がハブ軸12に固定される。また、入力側のサンギヤ30を固定するブレーキ40と出力側のサンギヤ68を固定するブレーキ72がそれぞれ解放される。この状態では、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42で接続されている(ロック状態)。
As shown in FIG. 9 and Table 2, the output-
駆動部材14からの動力は入力側のキャリア34に入力され、キャリア34がハブ軸12を中心に回転する。このとき、出力側のサンギヤ66が固定されているため、キャリア34の回転により複数のピニオンギヤ32を介して入力側のサンギヤ30が回転すると共に、入力側のサンギヤ30とワンウェイクラッチ42を介して接続された出力側のキャリア26が回転し、キャリア26に支持された複数の段付きピニオンギヤ64が公転する。これと同時に、入力側のキャリア34の回転により複数のピニオンギヤ32を介して入力側のリングギヤ36と出力側のリングギヤ28が一体的に回転する。その際、入力側のサンギヤ30及び出力側のキャリア26と、入力側のリングギヤ36及び出力側のリングギヤ28は、一定の速度差を保った状態で回転する(図13参照)。
The power from the
すなわち、入力側のキャリア34に入力された動力の伝達経路は、入力側のサンギヤ30から出力側のキャリア26に伝達される経路と、入力側のリングギヤ36と一体的に回転する出力側のリングギヤ28を介して出力側のキャリア26に伝達される経路とに分流される。動力伝達経路が分流されることにより、遊星機構の各要素が反力を分担し、反力の集中を抑制することができる。そして、出力側のキャリア26からラチェット44を介してハブ胴16へ動力が伝達される。
That is, the transmission path of the power input to the input-
図10及び表2に示されるように、2段位(2nd)ではブレーキ72の動作により出力側のサンギヤ68がハブ軸12に固定され、サンギヤ68が回転しない。また、サンギヤ30を固定するブレーキ40とサンギヤ66を固定するブレーキ70は解放される。この状態では、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42で接続されている(ロック状態)。
As shown in FIG. 10 and Table 2, at the second stage (2nd), the
駆動部材14からの動力は入力側のキャリア34に入力され、キャリア34がハブ軸12を中心に回転する。このとき、出力側のサンギヤ68が固定されているため、キャリア34の回転により複数のピニオンギヤ32を介して入力側のサンギヤ30が回転すると共に、入力側のサンギヤ30とワンウェイクラッチ42を介して接続された出力側のキャリア26が回転し、キャリア26に支持された複数の段付きピニオンギヤ64が公転する。これと同時に、入力側のキャリア34の回転により複数のピニオンギヤ32を介して入力側のリングギヤ36と出力側のリングギヤ28が一体的に回転する。その際、入力側のサンギヤ30、出力側のキャリア26と、入力側のリングギヤ36及び出力側のリングギヤ28は、一定の速度差を保った状態で回転する(図13参照)。
The power from the
すなわち、入力側のキャリア34に入力された動力の伝達経路は、入力側のサンギヤ30から出力側のキャリア26に伝達される経路と、入力側のリングギヤ36及び出力側のリングギヤ28を介して出力側のキャリア26に伝達される経路とに分流される。動力伝達経路が分流されることにより、遊星機構の各要素が反力を分担し、反力の集中を抑制することができる。そして、出力側のキャリア26からラチェット44を介してハブ胴16へ動力が伝達される。
That is, the transmission path of the power input to the input-
図11及び表2に示されるように、3段位(3rd)ではブレーキ40、70の動作によりサンギヤ30とサンギヤ66がハブ軸12に固定され、サンギヤ30とサンギヤ66が回転しない。また、サンギヤ68を固定するブレーキ72は解放される。この状態では、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42で切断される(フリー状態)。駆動部材14からの動力は入力側のキャリア34に入力され、キャリア34がハブ軸12を中心に回転する。そして、キャリア34に支持された複数のピニオンギヤ32が公転し、複数のピニオンギヤ32に噛合する入力側のリングギヤ36が出力側のリングギヤ28と一体的に回転する。サンギヤ66は固定されているため、出力側のリングギヤ28に噛合する複数の段付きピニオンギヤ64が公転し、出力側のキャリア26が回転する。そして、出力側のキャリア26からラチェット44を介してハブ胴16へ動力が伝達される。
As shown in FIG. 11 and Table 2, at the third position (3rd), the
図12及び表2に示されるように、4段位(4th)ではブレーキ40、72の動作により入力側のサンギヤ30と出力側のサンギヤ68がハブ軸12に固定され、サンギヤ30とサンギヤ68が回転しない。また、サンギヤ66を固定するブレーキ70は解放される。この状態では、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42で切断される(フリー状態)。駆動部材14からの動力は入力側のキャリア34に入力され、キャリア34がハブ軸12を中心に回転する。そして、キャリア34に支持された複数のピニオンギヤ32が公転し、複数のピニオンギヤ32に噛合する入力側のリングギヤ36が出力側のリングギヤ28と一体的に回転する。出力側のサンギヤ68は固定されているため、出力側のリングギヤ28に噛合する複数の段付きピニオンギヤ64が公転し、出力側のキャリア26が回転する。そして、出力側のキャリア26からラチェット44を介してハブ胴16へ動力が伝達される。
As shown in FIG. 12 and Table 2, at the fourth stage (4th), the
図13には、入力側遊星歯車列20及び出力側遊星歯車列62の作動別変速比を共線図法により作図した図が示されている。前述した図6と同様に、サンギヤ66(S1a)とリングギヤ28(R1)の歯数の比、サンギヤ68(S1b)とリングギヤ28(R1)の歯数の比に基づき、横軸にサンギヤ66(S1a)、サンギヤ68(S1b)、キャリア26(C1)、リングギヤ28(R1)を配置する。同様に、サンギヤ30(S2)とリングギヤ36(R2)の歯数の比に基づき、横軸にサンギヤ30(S2)、キャリア34(C2)、リングギヤ36(R2)を配置する。
FIG. 13 is a diagram illustrating the operation-specific gear ratios of the input-side
4段位(4th)では、駆動部材14からの動力が入力されるキャリア34(C2)の回転を1とし、固定要素の入力側のサンギヤ30(S2)をゼロとし、この2点を直線80で結ぶ。この直線80をキャリア34(C2)からの動力伝達経路にしたがって入力側のリングギヤ36(R2)と出力側のリングギヤ28(R1)に延長し、この直線80の延長線上の入力側のリングギヤ36(R2)と出力側のリングギヤ28(R1)の縦軸の大きさがこれらの回転速度となる。固定要素の出力側のサンギヤ68(S1b)をゼロとし、これと出力側のリングギヤ28(R1)の回転速度の2点を直線82で結ぶ。ハブ胴16へ動力が出力されるキャリア26(C1)の縦軸の大きさCが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して大幅な増速となる。
At the fourth stage (4th), the rotation of the carrier 34 (C2) to which the power from the driving
3段位(3rd)では、同様に固定要素の出力側のサンギヤ66(S1a)をゼロとし、これと出力側のリングギヤ28(R1)の回転速度の2点を直線84で結ぶ。ハブ胴16へ動力が出力されるキャリア26(C1)の縦軸の大きさDが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して増速となる。
Similarly, at the third stage (3rd), the output side sun gear 66 (S1a) of the fixed element is set to zero, and two points of the rotational speed of the output side ring gear 28 (R1) are connected by a
2段位(2nd)では、駆動部材14からの動力が入力されるキャリア34(C2)の回転を1とし、固定要素の出力側のサンギヤ68(S1b)をゼロとし、この2点を直線86で結ぶ。キャリア34(C2)からの動力は入力側のサンギヤ30(S2)に伝達され、サンギヤ30(S2)とワンウェイクラッチ42で接続された出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、入力側のサンギヤ30(S2)の縦軸の大きさがサンギヤ30(S2)の回転速度となり、キャリア26(C1)の縦軸の大きさEが出力回転の大きさとなる。また、キャリア34(C2)からの動力は入力側のリングギヤ36(R2)及び出力側のリングギヤ28(R1)を介して出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、直線86の延長線上の入力側のリングギヤ36(R2)及び出力側のリングギヤ28(R1)の縦軸の大きさがこれらの回転速度となり、出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさEが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して減速となる。
In the second stage (2nd), the rotation of the carrier 34 (C2) to which power from the driving
1段位(1st)では、同様に動力が入力されるキャリア34(C2)の回転を1とし、固定要素の出力側のサンギヤ66(S1a)をゼロとし、この2点を直線88で結ぶ。キャリア34(C2)からの動力は入力側のサンギヤ30(S2)と、サンギヤ30(S2)とワンウェイクラッチ42で接続された出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、入力側のサンギヤ30(S2)の縦軸の大きさがサンギヤ30(S2)の回転速度となり、出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさFが出力回転の大きさとなる。また、キャリア34(C2)からの動力は入力側のリングギヤ36(R2)及び出力側のリングギヤ28(R1)を介して出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、直線88の延長線上の入力側のリングギヤ36(R2)と出力側のリングギヤ28(R1)の縦軸の大きさがこれらの回転速度となり、出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさFが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して大幅な減速となる。
At the first stage (1st), similarly, the rotation of the carrier 34 (C2) to which power is input is set to 1, the sun gear 66 (S1a) on the output side of the fixed element is set to zero, and the two points are connected by a
このような自転車用内装変速ハブ60では、入力要素、出力要素を固定した構成とすることができ、大トルクの要素を移し換える必要がなく、変速待ちや変速ショックを抑制することができる。また、サンギヤ30、66、68を固定するための制御の方向を一方向のみで構成することができ、正逆両方向の制御を行う場合に比べてサンギヤ30、66、68を固定、解放する制御が容易であり、構成を簡略化できる。
In such a bicycle
さらに、段付きピニオンギヤ64を用いることで、更なる多段化を実現でき、入力要素、出力要素を固定した増減速仕様を実現することができる。なお、分流時には減速となり、それ以外の時は各歯数の設定により、減速、等速、増速に設定することができる(第2実施形態では増速仕様)。段付きピニオンギヤを用いて変速する場合は、サンギヤの反力が何れかの変速段に集中する可能性があるが、上述のように動力の伝達経路の分流を適切に行うことで、このような集中する抑制することができる。また、制御するサンギヤのトルクが大きい場合は、変速操作時にペタリングの踏力を弱める等の必要があるが、本実施形態では制御するサンギヤ66、68のトルクを小さくすることができるため、高負荷時の変速性能が向上し、気持ち良い変速を実現することができる。
Furthermore, by using the stepped
次に、図14〜図19を用いて、本発明の第3実施形態である自転車用内装変速ハブについて説明する。なお、第1実施形態及び第2実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。 Next, an internal bicycle transmission hub for a bicycle according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment and 2nd Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図14及び図15に示されるように、自転車用内装変速ハブ100は、ハブ胴16の内部に、出力側の遊星歯車機構としての出力側遊星歯車列18と、入力側の遊星歯車機構としての入力側遊星歯車列102と、を備えている。入力側遊星歯車列102に設けられたキャリア34には、複数の段付きピニオンギヤ104が支持されている。複数の段付きピニオンギヤ104は、歯数が異なる小径のギヤ104A(P2a)と大径のギヤ104B(P2b)が一体として設けられたものであり、出力側遊星歯車列18の側に小径のギヤ104Aが配置されている。また、入力側遊星歯車列102には、段付きピニオンギヤ104のそれぞれのギヤ104A、104Bに噛合する2つのサンギヤ106(S2a)、108(S2b)が設けられている。
As shown in FIGS. 14 and 15, the bicycle internal transmission hub 100 includes an output side
また、自転車用内装変速ハブ100は、サンギヤ106、108をハブ軸12に対して固定又は解放することにより動力伝達経路を切り換える動力切り換え手段としてのブレーキ110(B2a)、ブレーキ112(B2b)をそれぞれ備えている。サンギヤ22はハブ軸12に常時固定されている。ワンウェイクラッチ42は、入力側のサンギヤ106と出力側のキャリア26とを接続又は切断するように構成されている。
Further, the bicycle internal transmission hub 100 includes a brake 110 (B2a) and a brake 112 (B2b) as power switching means for switching the power transmission path by fixing or releasing the sun gears 106 and 108 with respect to the
この自転車用内装変速ハブ10は、低速から高速までの3段変速を行えるようにした内装変速ハブであり、自転車に設けられた図示しない変速レバーの操作により、低速から高速まで1段位(1st)、2段位(2nd)、3段位(3rd)に切り換えられるように構成されている。
This bicycle internal
表3には、各変速段位におけるブレーキ110、112及びワンウェイクラッチ42の接続状態が示されている。
Table 3 shows the connection states of the
ワンウェイクラッチ42(OWC)は、入力側のサンギヤ106の回転が出力側のキャリア26の回転よりも遅い場合は切断される構成であり、表3に示すようにブレーキ110、112の固定、解放を制御すればよい。
The one-way clutch 42 (OWC) is configured to be disconnected when the rotation of the input-
次に、自転車用内装変速ハブ100の動力伝達経路の切り換え、サンギヤ106、108の制御及び自転車用内装変速ハブ100の動作について説明する。 Next, switching of the power transmission path of the bicycle internal transmission hub 100, control of the sun gears 106 and 108, and the operation of the bicycle internal transmission hub 100 will be described.
図16及び表3に示されるように、1段位(1st)ではサンギヤ106を固定するブレーキ110とサンギヤ108を固定するブレーキ112がそれぞれ解放される。この状態では、入力側のサンギヤ106と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42で接続されている(ロック状態)。
As shown in FIG. 16 and Table 3, at the first stage (1st), the
駆動部材14からの動力は入力側のキャリア34に入力され、キャリア34がハブ軸12を中心に回転する。このとき、出力側のサンギヤ22が固定されているため、キャリア34の回転により複数の段付きピニオンギヤ104を介して入力側のサンギヤ106が回転すると共に、サンギヤ106とワンウェイクラッチ42を介して接続された出力側のキャリア26が回転し、キャリア26に支持された複数のピニオンギヤ24が公転する。これと同時に、入力側のキャリア34の回転により複数の段付きピニオンギヤ104を介して入力側のリングギヤ36及び出力側のリングギヤ28が回転する。その際、入力側のサンギヤ106及び出力側のキャリア26と、入力側のリングギヤ36及び出力側のリングギヤ28は、一定の速度差を保った状態で回転する(図19参照)。
The power from the
すなわち、入力側のキャリア34に入力された動力の伝達経路は、入力側のサンギヤ106から出力側のキャリア26に伝達される経路と、入力側のリングギヤ36と一体的に回転する出力側のリングギヤ28を介して出力側のキャリア26に伝達される経路とに分流される。動力伝達経路が分流されることにより、遊星機構の各要素が反力を分担し、反力の集中を抑制することができる。そして、出力側のキャリア26からラチェット44を介してハブ胴16へ動力が伝達される。
That is, the transmission path of the power input to the input-
図17及び表3に示されるように、2段位(2nd)では、ブレーキ112が作動してサンギヤ108がハブ軸12に固定され、サンギヤ108が回転しない。また、サンギヤ106を固定するブレーキ110は解放される。この状態では、入力側のサンギヤ106と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42で切断される(フリー状態)。駆動部材14からの動力は入力側のキャリア34に入力され、キャリア34がハブ軸12を中心に回転する。入力側のキャリア34が回転すると、複数の段付きピニオンギヤ104が公転し、ギヤ104Aに噛合する入力側のリングギヤ36が出力側のリングギヤ28と一体的に回転する。さらに出力側のリングギヤ28に噛合する複数のピニオンギヤ24が公転し、出力側のキャリア26が回転することにより、ハブ胴16へ動力が伝達される。
As shown in FIG. 17 and Table 3, at the second stage (2nd), the
図18及び表3に示されるように、3段位(3rd)ではブレーキ110の動作によりサンギヤ106がハブ軸12に固定され、サンギヤ106が回転しない。また、サンギヤ108を固定するブレーキ112は解放される。この状態では、入力側のサンギヤ106と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42で切断される(フリー状態)。駆動部材14からの動力は入力側のキャリア34に入力され、キャリア34がハブ軸12を中心に回転する。そして、キャリア34に支持された複数の段付きピニオンギヤ104が公転し、ギヤ104Aに噛合する入力側のリングギヤ36が出力側のリングギヤ28と一体的に回転する。サンギヤ22は固定されているため、出力側のリングギヤ28に噛合する複数のピニオンギヤ24が公転し、出力側のキャリア26が回転する。そして、出力側のキャリア26からラチェット44を介してハブ胴16へ動力が伝達される。
As shown in FIG. 18 and Table 3, at the third stage (3rd), the
図19には、入力側遊星歯車列102及び出力側遊星歯車列18の作動別変速比を共線図法により作図した図が示されている。前述した図6と同様に、サンギヤ22(S1)とリングギヤ28(R1)の歯数の比に基づき、横軸にサンギヤ22(S1)、キャリア26(C1)、リングギヤ28(R1)を配置する。同様に、サンギヤ106(S2a)とリングギヤ36(R2)の歯数の比、サンギヤ108(S2b)とリングギヤ36(R2)の歯数の比に基づき、横軸にサンギヤ108(S2b)、サンギヤ106(S2a)、キャリア34(C2)、リングギヤ36(R2)を配置する。
FIG. 19 is a diagram illustrating the operation-specific gear ratios of the input-side
3段位(3rd)では、動力が入力されるキャリア34(C2)の回転を1とし、固定要素の入力側のサンギヤ106(S2a)をゼロとし、この2点を直線120で結ぶ。この直線120の延長線上の入力側のリングギヤ36(R2)と出力側のリングギヤ28(R1)の縦軸の大きさがこれらの回転速度となる。固定要素の出力側のサンギヤ22(S1)をゼロとし、これと出力側のリングギヤ28(R1)の回転速度の2点を直線122で結ぶ。動力が出力されるキャリア26(C1)の縦軸の大きさGが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して大幅な増速となる。
At the third stage (3rd), the rotation of the carrier 34 (C2) to which power is input is set to 1, the sun gear 106 (S2a) on the input side of the fixed element is set to zero, and the two points are connected by a
2段位(2nd)では、同様にキャリア34(C2)の回転を1とし、固定要素の入力側のサンギヤ108(S2b)をゼロとし、この2点を直線124で結ぶ。同様に固定要素の出力側のサンギヤ22(S1)をゼロとし、これと出力側のリングギヤ28(R1)の回転速度の2点を直線126で結ぶ。動力が出力されるキャリア26(C1)の縦軸の大きさHが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して増速となる。
At the second stage (2nd), similarly, the rotation of the carrier 34 (C2) is set to 1, the input side sun gear 108 (S2b) of the fixed element is set to zero, and the two points are connected by a
1段位(1st)では、動力が入力されるキャリア34(C2)の回転を1とし、固定要素の出力側のサンギヤ22(S1)をゼロとし、この2点を直線128で結ぶ。キャリア34(C2)からの動力は入力側のサンギヤ106(S2a)に伝達され、サンギヤ106(S2a)とワンウェイクラッチ42で接続された出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、サンギヤ106(S2a)の縦軸の大きさがその回転速度となり、出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさIが出力回転の大きさとなる。また、キャリア34(C2)からの動力は入力側のリングギヤ36(R2)及び出力側のリングギヤ28(R1)を介して出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、直線128の延長線上の入力側のリングギヤ36(R2)と出力側のリングギヤ28(R1)の縦軸の大きさがこれらの回転速度となり、出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさIが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して減速となる。
At the first stage (1st), the rotation of the carrier 34 (C2) to which power is input is set to 1, the sun gear 22 (S1) on the output side of the fixed element is set to zero, and these two points are connected by a
このような自転車用内装変速ハブ100では、入力要素、出力要素を固定した構成とすることができ、大トルクの要素を移し換える必要がなく、変速待ちや変速ショックを抑制することができる。また、サンギヤ106、108を固定するための制御の方向を一方向のみで構成することができ、正逆両方向の制御を行う場合に比べてサンギヤ106、108を固定、解放する制御が容易であり、構成を簡略化できる。 In such a bicycle internal transmission hub 100, the input element and the output element can be fixed, and there is no need to transfer a large torque element, so that it is possible to suppress a shift wait and a shift shock. In addition, the direction of control for fixing the sun gears 106 and 108 can be configured in only one direction, and control for fixing and releasing the sun gears 106 and 108 is easier than in the case of performing control in both the forward and reverse directions. , The configuration can be simplified.
さらに、段付きピニオンギヤ104を用いることで、多段化を実現でき、入力要素、出力要素を固定した増減速仕様を実現することができる。段付きピニオンギヤを用いて変速する場合は、サンギヤの反力が何れかの変速段に集中する可能性があるが、上述のように動力の伝達経路の分流を適切に行うことで、このような集中する抑制することができる。また、制御するサンギヤのトルクが大きい場合は、変速操作時にペタリングの踏力を弱める等の必要があるが、本実施形態では制御するサンギヤ106、108のトルクを小さくすることができるため、高負荷時の変速性能が向上し、気持ち良い変速を実現することができる。
Further, by using the stepped
次に、図20〜図23を用いて、本発明の第4実施形態である自転車用内装変速ハブについて説明する。なお、第1実施形態〜第3実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。 Next, an internal bicycle transmission hub according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment-3rd Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図20に示されるように、自転車用内装変速ハブ140は、第1実施形態と同様に入力側遊星歯車列20と出力側遊星歯車列18とを備えている。出力側遊星歯車列18には、出力側のサンギヤ22をハブ軸12に対して固定又は解放することにより動力伝達経路を切り換える動力切り換え手段としてのブレーキ142(B1)が設けられている。入力側のサンギヤ30はハブ軸12に対して固定されている。
As shown in FIG. 20, the bicycle
また、自転車用内装変速ハブ140は、入力側のキャリア34と出力側のサンギヤ22とを接続又は切断するクラッチ144(C(S1/C2))を備えている。クラッチ144は、第1実施形態で用いられたワンウェイクラッチではなく、オン・オフ操作により入力側のキャリア34と出力側のサンギヤ22とを接続・切断する構成である。
The bicycle
この自転車用内装変速ハブ140は、低速と高速の2段変速を行えるようにした内装変速ハブであり、自転車に設けられた図示しない変速レバーの操作により、1段位(1st)、2段位(2nd)に切り換えるように構成されている。表4には、各変速段位におけるブレーキ142及びクラッチ144の接続状態が示されている。
The bicycle
次に、自転車用内装変速ハブ140の動力伝達経路の切り換え、サンギヤ22の制御及び自転車用内装変速ハブ140の動作について説明する。
Next, switching of the power transmission path of the bicycle
図21及び表4に示されるように、1段位(1st)ではブレーキ142の動作により出力側のサンギヤ22がハブ軸12に固定される。また、この状態では、クラッチ144がオフ状態とされ、入力側のキャリア34と出力側のサンギヤ22とが切断されている(フリー状態)。
As shown in FIG. 21 and Table 4, the output-
駆動部材14(図1参照)からの動力は入力側のキャリア34に入力される。そして、キャリア34に支持された複数のピニオンギヤ32(図1参照)を介して入力側のリングギヤ36が回転し、入力側のリングギヤ36の回転により出力側のリングギヤ28が一体的に回転する。さらに、出力側のリングギヤ28に噛合する複数のピニオンギヤ24(図1参照)を介して出力側のキャリア26が回転し、ハブ胴16(図1参照)へ動力が伝達される。
The power from the driving member 14 (see FIG. 1) is input to the
図22及び表4に示されるように、2段位(2nd)では、出力側のサンギヤ22を固定するブレーキ142が解放される。この状態では、クラッチ144がオン状態とされ、入力側のキャリア34と出力側のサンギヤ22とが接続されている(ロック状態)。
As shown in FIG. 22 and Table 4, at the second stage (2nd), the
駆動部材14(図1参照)からの動力は入力側のキャリア34に入力される。キャリア34の回転により、キャリア34とクラッチ144を介して接続された出力側のサンギヤ22が回転し、出力側のサンギヤ22と噛合する複数のピニオンギヤ24(図1参照)を介して出力側のキャリア26が回転する。これと同時に、入力側のキャリア34の回転により複数のピニオンギヤ32(図1参照)を介して入力側のリングギヤ36が回転し、出力側のリングギヤ28が一体的に回転する。その際、入力側のキャリア34及び出力側のサンギヤ22と、入力側のリングギヤ36及び出力側のリングギヤ28は、一定の速度差を保った状態で回転する(図23参照)。
The power from the driving member 14 (see FIG. 1) is input to the
すなわち、入力側のキャリア34に入力された動力の伝達経路は、出力側のサンギヤ22を介して出力側のキャリア26に伝達される経路と、入力側のリングギヤ36と一体的に回転する出力側のリングギヤ28を介して出力側のキャリア26に伝達される経路とに分流される。動力伝達経路が分流されることにより、遊星機構の各要素が反力を分担し、反力の集中を抑制することができる。そして、出力側のキャリア26からハブ胴16(図1参照)へ動力が伝達される。
That is, the transmission path of the power input to the input-
図23には、入力側遊星歯車列20及び出力側遊星歯車列18の作動別変速比を共線図法により作図した図が示されている。前述した図6と同様に、サンギヤ30(S2)とリングギヤ36(R2)の歯数の比に基づき、横軸にサンギヤ6サンギヤ30(S2)、キャリア34(C2)、リングギヤ36(R2)を配置すると共に、サンギヤ22(S1)とリングギヤ28(R1)の歯数の比に基づき、横軸にサンギヤ22(S1)、キャリア26(C1)、リングギヤ28(R1)を配置する。また、サンギヤ22(S1)とキャリア34(C2)はクラッチ144で接続されるため、横軸の同じ位置となる。
FIG. 23 is a diagram illustrating the operation-specific gear ratios of the input-side
2段位(2nd)では、動力が入力されるキャリア34(C2)の回転を1とし、固定要素の入力側のサンギヤ30(S2)をゼロとし、この2点を直線150で結ぶ。キャリア34(C2)からの動力は入力側のリングギヤ36(R2)及び出力側のリングギヤ28(R1)を介して出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、直線150の延長線上の入力側のリングギヤ36(R2)及び出力側のリングギヤ28(R1)の縦軸の大きさがこれらの回転速度となり、出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさJが出力回転の大きさとなる。また、キャリア34(C2)からの動力はキャリア34(C2)とクラッチ144で接続された出力側のサンギヤ22(S1)を介して出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、出力側のサンギヤ22(S1)の縦軸の大きさがその回転速度となり、出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさJが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して増速となる。
In the second stage (2nd), the rotation of the carrier 34 (C2) to which power is input is set to 1, the sun gear 30 (S2) on the input side of the fixed element is set to zero, and the two points are connected by a
1段位(1st)では、固定要素の出力側のサンギヤ22(S1)をゼロとし、これと出力側のリングギヤ28(R1)の回転速度の2点を直線152で結ぶ。動力は出力側のリングギヤ28(R1)を介して出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、動力が出力されるキャリア26(C1)の縦軸の大きさKが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して減速となる。
At the first stage (1st), the sun gear 22 (S1) on the output side of the fixed element is set to zero, and this is connected by a
このような自転車用内装変速ハブ140では、入力要素、出力要素を固定した入力側遊星歯車列20及び出力側遊星歯車列18を構成することができ、大トルクの要素を移し換える必要がなく、変速待ちや変速ショックを抑制することができる。また、出力側のサンギヤ22を固定するための制御の方向を一方向のみで構成することができ、サンギヤを固定するときに正逆両方向の制御を行う場合に比べて、構成を簡略化できる。また、入力側のキャリア34にのみ入力し、出力側のキャリア26のみから出力すると共に、入力側のキャリア34と出力側のサンギヤ22とをクラッチ144で接続することにより、入力要素、出力要素を固定した増減速仕様を実現することができる。なお、分流時には増速となり、それ以外の時は各歯数の設定により減速、等速、増速に設定することができる(第4実施形態では減速仕様)。
In such an internal
なお、自転車用内装変速ハブ140において、入力側遊星歯車列20及び出力側遊星歯車列18の少なくとも一方に段付きピニオンギヤを設けることにより、更なる多段化を実現でき、入力要素、出力要素を固定した増減速仕様を実現することができる。
In the bicycle
次に、図24〜図27を用いて、本発明の第5実施形態である自転車用内装変速ハブについて説明する。なお、第1実施形態〜第4実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。 Next, an internal bicycle transmission hub according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment-4th Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図24に示されるように、自転車用内装変速ハブ160は、第1実施形態と同様に入力側遊星歯車列20と出力側遊星歯車列18とを備えており、入力側のサンギヤ30、出力側のサンギヤ22をハブ軸12に対して固定又は解放することにより動力伝達経路を切り換える動力切り換え手段としてのブレーキ162(B2)、ブレーキ142(B1)が設けられている。
As shown in FIG. 24, the bicycle internal
自転車用内装変速ハブ160は、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26を接続又は切断するワンウェイクラッチ42(OWC)を備えている。ワンウェイクラッチ42は第1実施形態と同じ構成である。また、自転車用内装変速ハブ160は、駆動部材14(図1参照)からの動力は入力側のキャリア34のみに入力され、出力側のリングギヤ28のみからハブ胴16(図1参照)へ動力が出力されるように構成されている。
The bicycle
この自転車用内装変速ハブ160は、低速と高速の2段変速を行えるようにした内装変速ハブであり、図示しない変速レバーの操作により、1段位(1st)、2段位(2nd)に切り換えるように構成されている。表5には、各変速段位におけるブレーキ142、162及びワンウェイクラッチ42の接続状態が示されている。
The bicycle
次に、自転車用内装変速ハブ160の動力伝達経路の切り換え、サンギヤ22、30の制御及び自転車用内装変速ハブ160の動作について説明する。
Next, switching of the power transmission path of the bicycle
図25及び表5に示されるように、1段位(1st)ではブレーキ142、162の動作により出力側のサンギヤ22がハブ軸12に固定され、入力側のサンギヤ30がハブ軸12から解放される。また、この状態では、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42で接続されている(ロック状態)。
As shown in FIG. 25 and Table 5, in the first stage (1st), the output-
駆動部材14(図1参照)からの動力が入力側のキャリア34に入力されると、入力側のキャリア34の回転により複数のピニオンギヤ32(図1参照)を介して入力側のリングギヤ36と出力側のリングギヤ28が一体的に回転する。これと同時に、入力側のキャリア34の回転により複数のピニオンギヤ32(図1参照)を介して入力側のサンギヤ30が回転し、サンギヤ30とワンウェイクラッチ42を介して接続された出力側のキャリア26が回転する。さらに複数のピニオンギヤ24(図1参照)を介して出力側のリングギヤ28に動力が伝達される。その際、入力側のサンギヤ30及び出力側のキャリア26と、入力側のリングギヤ36及び出力側のリングギヤ28は、一定の速度差を保った状態で回転する(図27参照)。
When power from the drive member 14 (see FIG. 1) is input to the input-
すなわち、入力側のキャリア34に入力された動力の伝達経路は、入力側のリングギヤ36と一体的に回転する出力側のリングギヤ28に伝達される経路と、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26を介して出力側のリングギヤ28に伝達される経路とに分流される。動力伝達経路が分流されることにより、遊星機構の各要素が反力を分担し、反力の集中を抑制することができる。そして、出力側のリングギヤ28からハブ胴16(図1参照)へ動力が伝達される。
That is, the transmission path of the power input to the input-
図26及び表5に示されるように、2段位(2nd)では、ブレーキ142、162の動作により入力側のサンギヤ30がハブ軸12に固定され、出力側のサンギヤ22がハブ軸12から解放される。この状態では、入力側のサンギヤ30と出力側のキャリア26とがワンウェイクラッチ42により切断されている(フリー状態)。
As shown in FIG. 26 and Table 5, at the second stage (2nd), the
駆動部材14(図1参照)からの動力が入力側のキャリア34に入力されると、複数のピニオンギヤ32(図1参照)を介して入力側のリングギヤ36が回転し、出力側のリングギヤ28が一体的に回転する。そして、出力側のリングギヤ28からハブ胴16(図1参照)へ動力が伝達される。
When power from the drive member 14 (see FIG. 1) is input to the input-
図27には、入力側遊星歯車列20及び出力側遊星歯車列18の作動別変速比を共線図法により作図した図が示されている。前述した図6と同様に、サンギヤ22(S1)とリングギヤ28(R1)の歯数の比に基づき、横軸にサンギヤ22(S1)、キャリア26(C1)、リングギヤ28(R1)を配置すると共に、サンギヤ30(S2)とリングギヤ36(R2)の歯数の比に基づき、横軸にサンギヤ30(S2)、キャリア(C2)、リングギヤ36(R2)を配置する。また、サンギヤ30(S2)とキャリア26(C1)はワンウェイクラッチ42で接続されるため、横軸の同じ位置となる。
FIG. 27 is a diagram illustrating the operation-specific gear ratios of the input-side
2段位(2nd)では、動力が入力されるキャリア34(C2)の回転を1とし、固定要素の入力側のサンギヤ30(S2)をゼロとし、この2点を直線170で結ぶ。キャリア34(C2)からの動力は入力側のリングギヤ36(R2)及び出力側のリングギヤ28(R1)に伝達されるため、直線170の延長線上の入力側のリングギヤ36(R2)及び出力側のリングギヤ28(R1)の縦軸の大きさLが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して大幅な増速となる。
In the second stage (2nd), the rotation of the carrier 34 (C2) to which power is input is set to 1, the sun gear 30 (S2) on the input side of the fixed element is set to zero, and these two points are connected by a
1段位(1st)では、動力が入力されるキャリア34(C2)の回転を1とし、固定要素の出力側のサンギヤ22(S1)をゼロとし、この2点を直線172で結ぶ。キャリア34(C2)からの動力は入力側のリングギヤ36(R2)及び出力側のリングギヤ28(R1)に伝達されるため、直線172の延長線上の出力側のリングギヤ28(R1)の縦軸の大きさMが出力回転の大きさとなる。また、キャリア34(C2)からの動力はサンギヤ30(S2)とワンウェイクラッチ42で接続された出力側のキャリア26(C1)を介して出力側のリングギヤ28(R1)に伝達されるため、サンギヤ30(S2)と出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさがそれらの回転速度となり、出力側のリングギヤ28(R1)の縦軸の大きさMが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して増速となる。
At the first stage (1st), the rotation of the carrier 34 (C2) to which power is input is set to 1, the sun gear 22 (S1) on the output side of the fixed element is set to zero, and these two points are connected by a
このような自転車用内装変速ハブ160では、入力要素、出力要素を固定した入力側遊星歯車列20及び出力側遊星歯車列18を構成することができ、大トルクの要素を移し換える必要がなく、変速待ちや変速ショックを抑制することができる。また、サンギヤ22、30を固定するための制御の方向を一方向のみで構成することができ、サンギヤを固定するときに正逆両方向の制御を行う場合に比べて、構成を簡略化できる。なお、分流時およびそれ以外のときも増速となる。
In such a bicycle
なお、自転車用内装変速ハブ160において、入力側遊星歯車列20及び出力側遊星歯車列18の少なくとも一方に段付きピニオンギヤを設けることにより、更なる多段化を実現できる。
Further, in the bicycle
次に、図28〜図31を用いて、本発明の第6実施形態である自転車用内装変速ハブについて説明する。なお、第1実施形態〜第5実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。 Next, an internal bicycle transmission hub according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment-5th Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図28に示されるように、自転車用内装変速ハブ180は、第1実施形態と同様に入力側遊星歯車列20と出力側遊星歯車列18とを備えており、入力側のサンギヤ30、出力側のサンギヤ22をハブ軸12に対して固定又は解放することにより動力伝達経路を切り換える動力切り換え手段としてのブレーキ162(B2)、ブレーキ142(B1)が設けられている。
As shown in FIG. 28, the bicycle
自転車用内装変速ハブ180は、入力側のキャリア34と出力側のサンギヤ22とを接続又は切断するクラッチ144を備えている。また、自転車用内装変速ハブ180は、駆動部材14(図1参照)からの動力は入力側のリングギヤ36のみに入力され、出力側のキャリア26のみからハブ胴16(図1参照)へ動力が出力されるように構成されている。
The internal
この自転車用内装変速ハブ180は、低速と高速の2段変速を行えるようにした内装変速ハブであり、図示しない変速レバーの操作により、1段位(1st)、2段位(2nd)に切り換えるように構成されている。表6には、各変速段位におけるブレーキ142、162及びクラッチ144の接続状態が示されている。
The bicycle
次に、自転車用内装変速ハブ180の動力伝達経路の切り換え、サンギヤ22、30の制御及び自転車用内装変速ハブ180の動作について説明する。
Next, switching of the power transmission path of the bicycle
図29及び表6に示されるように、1段位(1st)ではブレーキ142、162の動作により出力側のサンギヤ22がハブ軸12に固定され、入力側のサンギヤ30がハブ軸12から解放される。また、クラッチ144はオフ状態とされ、入力側のキャリア34と出力側のサンギヤ22とが切断されている(フリー状態)。
As shown in FIG. 29 and Table 6, at the first step (1st), the output-
駆動部材14(図1参照)からの動力が入力側のリングギヤ36に入力されると、出力側のリングギヤ28が一体的に回転する。さらに、出力側のリングギヤ28に噛合する複数のピニオンギヤ24(図1参照)を介して出力側のキャリア26が回転し、ハブ胴16(図1参照)へ動力が伝達される。
When power from the drive member 14 (see FIG. 1) is input to the input-
図30及び表6に示されるように、2段位(2nd)では、ブレーキ142、162の動作により入力側のサンギヤ30がハブ軸12に固定され、出力側のサンギヤ22がハブ軸12から解放される。また、クラッチ144はオン状態とされ、入力側のキャリア34と出力側のサンギヤ22とが接続されている(ロック状態)。
As shown in FIG. 30 and Table 6, at the second stage (2nd), the
駆動部材14(図1参照)からの動力が入力側のリングギヤ36に入力されると、複数のピニオンギヤ32(図1参照)を介して入力側のキャリア34が回転し、キャリア34とクラッチ144を介して接続された出力側のサンギヤ22が回転し、複数のピニオンギヤ24(図1参照)を介して出力側のキャリア26が回転する。これと同時に、入力側のリングギヤ36の回転により出力側のリングギヤ28が一体的に回転し、複数のピニオンギヤ24(図1参照)を介して出力側のキャリア26に動力が伝達される。その際、入力側のキャリア34及び出力側のサンギヤ22と、入力側のリングギヤ36及び出力側のリングギヤ28は、一定の速度差を保った状態で回転する(図31参照)。
When power from the drive member 14 (see FIG. 1) is input to the input
すなわち、入力側のリングギヤ36に入力された動力の伝達経路は、入力側のキャリア34から出力側のサンギヤ22を介して出力側のキャリア26に伝達される経路と、出力側のリングギヤ28を介して出力側のキャリア26に伝達される経路とに分流される。動力伝達経路が分流されることにより、遊星機構の各要素が反力を分担し、反力の集中を抑制することができる。そして、出力側のキャリア26からハブ胴16(図1参照)へ動力が伝達される。
That is, the transmission path of the power input to the input-
図31には、入力側遊星歯車列20及び出力側遊星歯車列18の作動別変速比を共線図法により作図した図が示されている。前述した図6と同様に、サンギヤ30(S2)とリングギヤ36(R2)の歯数の比に基づき、横軸にサンギヤ30(S2)、キャリア(C2)、リングギヤ36(R2)を配置すると共に、サンギヤ22(S1)とリングギヤ28(R1)の歯数の比に基づき、横軸にサンギヤ22(S1)、キャリア26(C1)、リングギヤ28(R1)を配置する。また、キャリア34(C2)とサンギヤ22(S1)はクラッチ144で接続されるため、横軸の同じ位置となる。
FIG. 31 is a diagram showing the operation-specific gear ratios of the input-side
2段位(2nd)では、動力が入力されるリングギヤ36(R2)の回転を1とし、固定要素の入力側のサンギヤ30(S2)をゼロとし、この2点を直線190で結ぶ。この直線190の出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさNが出力回転の大きさとなる。また、リングギヤ36(R2)からの動力はキャリア34(C2)から出力側のサンギヤ22(S1)を介して出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、キャリア34(C2)とサンギヤ22(S1)の縦軸の大きさがこれらの回転速度となり、出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさNが出力回転の大きさとなる。これは入力に対して減速となる。
At the second stage (2nd), the rotation of the ring gear 36 (R2) to which power is input is set to 1, the sun gear 30 (S2) on the input side of the fixed element is set to zero, and these two points are connected by a
1段位(1st)では、動力が入力されるリングギヤ36(R2)の回転を1とし、固定要素の出力側のサンギヤ22(S1)をゼロとし、この2点を直線192で結ぶ。リングギヤ36(R2)からの動力は出力側のリングギヤ28(R1)を介して出力側のキャリア26(C1)に伝達されるため、直線192の出力側のキャリア26(C1)の縦軸の大きさOが出力回転の大きさとなる。これは入力に対し大幅な減速となる。
In the first stage (1st), the rotation of the ring gear 36 (R2) to which power is input is set to 1, the sun gear 22 (S1) on the output side of the fixed element is set to zero, and the two points are connected by a
このような自転車用内装変速ハブ180では、入力要素、出力要素を固定した入力側遊星歯車列20及び出力側遊星歯車列18を構成することができ、大トルクの要素を移し換える必要がなく、変速待ちや変速ショックを抑制することができる。また、サンギヤ22、30を固定するための制御の方向を一方向のみで構成することができ、サンギヤを固定するときに正逆両方向の制御を行う場合に比べて、構成を簡略化できる。なお、分流時およびそれ以外のときも減速となる。
In such a bicycle
なお、自転車用内装変速ハブ180において、入力側遊星歯車列20及び出力側遊星歯車列18の少なくとも一方に段付きピニオンギヤを設けることにより、更なる多段化を実現できる。
In the bicycle
なお、上記第1実施形態〜第6実施形態に記載の自転車用内装変速ハブの作動別変速比は、図示した共線図に限定されるものではなく、サンギヤ、リングギヤ、ピニオンギヤの歯数を適宜に変更することができる。 The operation-specific gear ratios of the bicycle internal transmission hubs described in the first to sixth embodiments are not limited to the collinear charts shown, and the number of teeth of the sun gear, the ring gear, and the pinion gear is appropriately set. Can be changed.
10 自転車用内装変速ハブ
12 ハブ軸
14 駆動部材
16 ハブ胴
18 出力側遊星歯車列(出力側遊星歯車機構)
20 入力側遊星歯車列(出力側遊星歯車機構)
22 出力側のサンギヤ
24 ピニオンギヤ
26 出力側のキャリア
28 出力側のリングギヤ
30 入力側のサンギヤ
32 ピニオンギヤ
34 入力側のキャリア
36 入力側のリングギヤ
40 ブレーキ(動力切り換え手段)
42 ワンウェイクラッチ(クラッチ)
60 自転車用内装変速ハブ
62 出力側遊星歯車列(出力側遊星歯車機構)
64 段付きピニオンギヤ
66 出力側のサンギヤ
68 出力側のサンギヤ
70 ブレーキ(動力切り換え手段)
72 ブレーキ(動力切り換え手段)
100 自転車用内装変速ハブ
102 入力側遊星歯車列(入力側遊星歯車機構)
104 段付きピニオンギヤ
106 入力側のサンギヤ
108 入力側のサンギヤ
110 ブレーキ(動力切り換え手段)
112 ブレーキ(動力切り換え手段)
140 自転車用内装変速ハブ
142 ブレーキ(動力切り換え手段)
144 クラッチ
160 自転車用内装変速ハブ
162 ブレーキ(動力切り換え手段)
180 自転車用内装変速ハブ
DESCRIPTION OF
20 Input side planetary gear train (output side planetary gear mechanism)
22 Output-
42 One-way clutch (clutch)
60 bicycle
64 Stepped
72 Brake (Power switching means)
100 bicycle
104 Stepped
112 Brake (Power switching means)
140 Internal
144 Clutch 160 Internal
180 Internal gear shifting hub for bicycles
Claims (6)
前記ハブ軸に回転可能に取り付けられ、車輪に回転力を伝えるハブ胴と、
前記ハブ胴の内部に設けられ、前記駆動部材からの動力を前記ハブ胴に伝達する遊星歯車機構と、を備える自転車用内装変速ハブであって、
前記遊星歯車機構は、
前記ハブ軸に外挿される入力側のサンギヤと、前記サンギヤの周囲に配置され前記サンギヤに噛合する複数のピニオンギヤと、前記複数のピニオンギヤを支持する入力側のキャリアと、前記複数のピニオンギヤに噛合する入力側のリングギヤと、を備え、前記駆動部材からの動力が伝達される入力側遊星歯車機構と、
前記ハブ軸に外挿される出力側のサンギヤと、前記サンギヤの周囲に配置され前記サンギヤに噛合する複数のピニオンギヤと、前記複数のピニオンギヤを支持する出力側のキャリアと、前記複数のピニオンギヤに噛合する出力側のリングギヤと、を備え、前記ハブ胴へ出力する動力が伝達される出力側遊星歯車機構と、を有し、
前記駆動部材からの動力が伝達される前記入力側遊星歯車機構の入力要素を前記入力側のキャリア又は前記入力側のリングギヤに固定すると共に、前記ハブ胴へ出力する動力が伝達される前記出力側遊星歯車機構の出力要素を前記出力側のキャリア又は前記出力側のリングギヤに固定し、
前記入力側のリングギヤと前記出力側のリングギヤが一体的に回転するように構成され、
前記入力側のサンギヤと前記出力側のキャリアとを接続又は前記入力側のキャリアと前記出力側のサンギヤとを接続するクラッチと、
前記入力側遊星歯車機構から前記出力側遊星歯車機構に伝達される動力の伝達経路を複数の動力伝達経路に切り換える動力切り換え手段と、
を有する自転車用内装変速ハブ。 A drive member rotatably attached to a hub axle fixed to the bicycle body;
A hub barrel that is rotatably attached to the hub axle and transmits rotational force to the wheels;
A planetary gear mechanism provided inside the hub barrel and configured to transmit power from the drive member to the hub barrel,
The planetary gear mechanism is
An input-side sun gear externally attached to the hub shaft, a plurality of pinion gears arranged around the sun gear and meshing with the sun gear, an input-side carrier supporting the plurality of pinion gears, and the plurality of pinion gears An input-side ring gear, and an input-side planetary gear mechanism to which power from the drive member is transmitted,
An output-side sun gear externally attached to the hub shaft, a plurality of pinion gears arranged around the sun gear and meshing with the sun gear, an output-side carrier supporting the plurality of pinion gears, and the plurality of pinion gears An output side ring gear, and an output side planetary gear mechanism to which power to be output to the hub body is transmitted,
The input side of the input side planetary gear mechanism to which power from the driving member is transmitted is fixed to the input side carrier or the input side ring gear, and the power to be output to the hub body is transmitted to the output side. Fixing the output element of the planetary gear mechanism to the output-side carrier or the output-side ring gear;
The input side ring gear and the output side ring gear are configured to rotate integrally,
A clutch that connects the input-side sun gear and the output-side carrier or connects the input-side carrier and the output-side sun gear;
Power switching means for switching a power transmission path transmitted from the input-side planetary gear mechanism to the output-side planetary gear mechanism to a plurality of power transmission paths;
An internal transmission hub for bicycles having
前記段付きピニオンギヤのそれぞれの歯に噛合する出力側のサンギヤが設けられ、
前記出力側のリングギヤには前記段付きピニオンギヤの一列が噛合する請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の自転車用内装変速ハブ。 The plurality of pinion gears constituting the output planetary gear mechanism are stepped pinion gears integrally provided with gears having different numbers of teeth,
A sun gear on the output side that meshes with each tooth of the stepped pinion gear is provided,
The bicycle internal transmission hub according to any one of claims 1 to 3, wherein a row of the stepped pinion gears meshes with the ring gear on the output side.
前記段付きピニオンギヤのそれぞれの歯に噛合する入力側のサンギヤが設けられ、
前記入力側のリングギヤには前記段付きピニオンギヤの一列が噛合する請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の自転車用内装変速ハブ。 The plurality of pinion gears constituting the input-side planetary gear mechanism are stepped pinion gears integrally provided with gears having different numbers of teeth,
An input-side sun gear that meshes with each tooth of the stepped pinion gear is provided,
The bicycle internal gear shifting hub according to any one of claims 1 to 3, wherein a row of the stepped pinion gear meshes with the ring gear on the input side.
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