JP2010188935A - ハイブリッド車およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド走行優先モードが設定されているときには、触媒暖機を完了する完了温度Tstopとして三元触媒が活性化する下限温度より若干高い温度T22を設定して(S530)、エンジンを触媒暖機運転しながら走行し、電動走行優先モードが設定されているときには、完了温度Tstopとしてハイブリッド走行優先モードが設定されているときの温度T22より高い温度T12を設定して(S520)、エンジンを触媒暖機運転しながら走行する。これにより、ハイブリッド走行優先モードが設定されているときには、過剰に触媒暖機をすることを抑制し、電動走行優先モードが設定されているときには、次にエンジンを始動したときのエミッションの悪化を抑制することができる。
【選択図】図5
Description
走行用の動力を出力可能で排気浄化用の浄化触媒を有する浄化装置が排気系に取り付けられた内燃機関と、走行用の動力を入出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備え、前記電動機から入出力される動力だけを用いて走行する電動走行と前記内燃機関から出力される動力と前記電動機から入出力される動力とを用いて走行するハイブリッド走行とが可能なハイブリッド車であって、
走行に要求される走行用パワーを設定する走行用パワー設定手段と、
前記電動走行を優先する電動走行優先モードと前記ハイブリッド走行を優先するハイブリッド走行優先モードとを選択的に設定するモード設定手段と、
前記内燃機関が運転されて前記浄化触媒の暖機を行なう際、前記電動走行優先モードが設定されているときには前記浄化触媒の温度が第1の温度に至るまで前記浄化触媒の暖機に適した触媒暖機運転状態で前記内燃機関が運転されると共に前記設定された走行用パワーにより走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記ハイブリッド走行優先モードが設定されているときには前記浄化触媒の温度が前記第1の温度より低い第2の温度に至るまで前記触媒暖機運転状態で前記内燃機関が運転されると共に前記設定された走行用パワーにより走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
走行用の動力を出力可能で排気浄化用の浄化触媒を有する浄化装置が排気系に取り付けられた内燃機関と、走行用の動力を入出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備え、前記電動機から入出力される動力だけを用いて走行する電動走行と前記内燃機関から出力される動力と前記電動機から入出力される動力とを用いて走行するハイブリッド走行とが可能で前記電動走行を優先する電動走行優先モードと前記ハイブリッド走行を優先するハイブリッド走行優先モードとを選択的に設定して走行するハイブリッド車の制御方法であって、
前記内燃機関が運転されて前記浄化触媒の暖機を行なう際、前記電動走行優先モードが設定されているときには前記浄化触媒の温度が第1の温度に至るまで前記浄化触媒の暖機に適した触媒暖機運転状態で前記内燃機関が運転されると共に前記設定された走行用パワーにより走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記ハイブリッド走行優先モードが設定されているときには前記浄化触媒の温度が前記第1の温度より低い第2の温度に至るまで前記触媒暖機運転状態で前記内燃機関が運転されると共に前記設定された走行用パワーにより走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する、
ことを特徴とする。
Tm1*=ρ・Te*/(1+ρ)+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (3)
Tm2min=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2 (5)
Tm2max=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (6)
Tm2*=max(min(Tm2tmp,Tm2max),Tm2min) (7)
Claims (11)
- 走行用の動力を出力可能で排気浄化用の浄化触媒を有する浄化装置が排気系に取り付けられた内燃機関と、走行用の動力を入出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備え、前記電動機から入出力される動力だけを用いて走行する電動走行と前記内燃機関から出力される動力と前記電動機から入出力される動力とを用いて走行するハイブリッド走行とが可能なハイブリッド車であって、
走行に要求される走行用パワーを設定する走行用パワー設定手段と、
前記電動走行を優先する電動走行優先モードと前記ハイブリッド走行を優先するハイブリッド走行優先モードとを選択的に設定するモード設定手段と、
前記内燃機関が運転されて前記浄化触媒の暖機を行なう際、前記電動走行優先モードが設定されているときには前記浄化触媒の温度が第1の温度に至るまで前記浄化触媒の暖機に適した触媒暖機運転状態で前記内燃機関が運転されると共に前記設定された走行用パワーにより走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記ハイブリッド走行優先モードが設定されているときには前記浄化触媒の温度が前記第1の温度より低い第2の温度に至るまで前記触媒暖機運転状態で前記内燃機関が運転されると共に前記設定された走行用パワーにより走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド車。 - 請求項1記載のハイブリッド車であって、
前記内燃機関の冷却媒体の温度を検出する冷却媒体温度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出された冷却媒体の温度が所定温度範囲外のときには前記触媒暖機運転状態として第1の回転数の運転状態を用いて前記内燃機関が運転されるよう前記内燃機関を制御し、前記検出された冷却媒体の温度が前記所定温度範囲内のときには前記触媒暖機運転状態として前記第1の回転数より大きな第2の回転数の運転状態を用いて前記内燃機関が運転されるよう前記内燃機関を制御する手段である、
ハイブリッド車。 - 請求項2記載のハイブリッド車であって、
前記制御手段は、前記検出された冷却媒体の温度が前記所定温度範囲内のときであっても前記ハイブリッド走行優先モードが設定されているときには前記触媒暖機運転状態として前記第1の回転数の運転状態を用いて前記内燃機関が運転されるよう前記内燃機関を制御する手段である、
ハイブリッド車。 - 請求項1記載のハイブリッド車であって、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出された車速が所定車速未満のときには前記触媒暖機運転状態として第1の回転数の運転状態を用いて前記内燃機関が運転されるよう前記内燃機関を制御し、前記検出された車速が前記所定車速以上のときには前記触媒暖機運転状態として前記第1の回転数より大きな第2の回転数の運転状態を用いて前記内燃機関が運転されるよう前記内燃機関を制御する手段である、
ハイブリッド車。 - 請求項4記載のハイブリッド車であって、
前記制御手段は、前記検出された車速が前記所定車速以上のときであっても前記ハイブリッド走行優先モードが設定されているときには前記触媒暖機運転状態として前記第1の回転数の運転状態を用いて前記内燃機関が運転されるよう前記内燃機関を制御する手段である、
ハイブリッド車。 - 請求項1ないし5のいずれか1つの請求項に記載のハイブリッド車であって、
前記蓄電手段の状態に基づいて該蓄電手段に放電可能に蓄えられた電力量である蓄電量を検出する蓄電量検出手段を備え、
前記モード設定手段は、システム起動してから前記検出された蓄電量が所定蓄電量未満に至るまでは前記電動走行優先モードを設定し、システム起動してから前記検出された蓄電量が所定蓄電量未満に至った以降は前記ハイブリッド走行優先モードを設定する手段である、
ハイブリッド車。 - 請求項1ないし6のいずれか1つの請求項に記載のハイブリッド車であって、
前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で動力を入出力可能な発電機と、
前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に3つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、
を備え、
前記制御手段は、前記内燃機関の運転制御に際して前記発電機を制御する手段ある、
ハイブリッド車。 - 請求項1ないし7のいずれか1つの請求項に記載のハイブリッド車であって、
外部電源に接続されて前記蓄電手段を充電可能な充電手段、
を備えるハイブリッド車。 - 走行用の動力を出力可能で排気浄化用の浄化触媒を有する浄化装置が排気系に取り付けられた内燃機関と、走行用の動力を入出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備え、前記電動機から入出力される動力だけを用いて走行する電動走行と前記内燃機関から出力される動力と前記電動機から入出力される動力とを用いて走行するハイブリッド走行とが可能で前記電動走行を優先する電動走行優先モードと前記ハイブリッド走行を優先するハイブリッド走行優先モードとを選択的に設定して走行するハイブリッド車の制御方法であって、
前記内燃機関が運転されて前記浄化触媒の暖機を行なう際、前記電動走行優先モードが設定されているときには前記浄化触媒の温度が第1の温度に至るまで前記浄化触媒の暖機に適した触媒暖機運転状態で前記内燃機関が運転されると共に前記設定された走行用パワーにより走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記ハイブリッド走行優先モードが設定されているときには前記浄化触媒の温度が前記第1の温度より低い第2の温度に至るまで前記触媒暖機運転状態で前記内燃機関が運転されると共に前記設定された走行用パワーにより走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する、
ことを特徴とするハイブリッド車の制御方法。 - 請求項9記載のハイブリッド車の制御方法であって、
前記内燃機関の冷却媒体の温度が所定温度範囲外のときには前記触媒暖機運転状態として第1の回転数の運転状態を用いて前記内燃機関が運転されるよう前記内燃機関を制御し、前記内燃機関の冷却媒体の温度が前記所定温度範囲内のときには前記触媒暖機運転状態として前記第1の回転数より大きな第2の回転数の運転状態を用いて前記内燃機関が運転されるよう前記内燃機関を制御する、
ことを特徴とするハイブリッド車の制御方法。 - 請求項9記載のハイブリッド車の制御方法であって、
車速が所定車速未満のときには前記触媒暖機運転状態として第1の回転数の運転状態を用いて前記内燃機関が運転されるよう前記内燃機関を制御し、車速が前記所定車速以上のときには前記触媒暖機運転状態として前記第1の回転数より大きな第2の回転数の運転状態を用いて前記内燃機関が運転されるよう前記内燃機関を制御する、
ことを特徴とするハイブリッド車の制御方法。
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