JP2010185757A - Axis adjuster and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To save a space of a vehicle axis adjustment facility for mounting a plurality of ranging means. <P>SOLUTION: An axis adjuster is provided within the axis adjustment facility, adjusts an axis of the ranging means mounted to a moving body, and comprises: a table for placing the moving body to which at least two or more ranging means are mounted; a table moving mechanism for movably supporting the table in a horizontal plane; a table control means for driving and controlling the table moving mechanism; and a reference point composing member for providing an axis adjusting reference point positioned to the ranging means, and substantially fixed within the axis adjustment facility. After an axis adjustment process of one ranging means is implemented with one ranging means positioned to the reference point composing member, the table control means moves the table through the table moving mechanism. In an established state, the other ranging means is positioned to the same reference point composing member. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のような移動体に搭載されるレーダ装置のような測距手段の軸調整装置及び方法に関する。   The present invention relates to an axis adjustment apparatus and method for distance measuring means such as a radar apparatus mounted on a moving body such as a vehicle.

従来から、車両に搭載されるレーダ装置の軸調整装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。この方法では、基準反射体（リフレクタ）の近傍に電磁波吸収態を配置し、当該基準反射体の位置をレーダ装置で検出する。そして、基準反射体が所定の位置で検出されるようにレーダ装置の取り付け位置を調整することで軸調整を行う。このような軸調整装置によれば、電磁波を反射する物体が存在しない広いエイミングスペースを基準反射体の前方に確保する必要が無くなり、軸調整施設の省スペース化を図ることが可能である。   Conventionally, an axis adjustment device for a radar device mounted on a vehicle is known (see, for example, Patent Document 1). In this method, an electromagnetic wave absorption state is disposed in the vicinity of a reference reflector (reflector), and the position of the reference reflector is detected by a radar device. Then, the axis is adjusted by adjusting the mounting position of the radar device so that the reference reflector is detected at a predetermined position. According to such an axis adjusting device, it is not necessary to secure a wide aiming space in which no object that reflects electromagnetic waves is present in front of the reference reflector, and space saving of the axis adjusting facility can be achieved.

特開２００３−２４０８３７号公報JP 2003-240837 A

ところで、近年では、一台の車両に複数個のレーダ装置を搭載する形態が増加しつつある。例えば衝突車両検出用にミリ波レーダが４個（前方、後方、左右の前側方）搭載されている車両がある。レーダ装置の軸調整は、典型的には、工場出荷時に全てのレーダ装置についてそれぞれ実施されるので、複数個のレーダ装置を搭載する車両に対しては、それぞれのレーダ装置に対して基準反射体を配置する関係上、広い空間を持つ調整設備が必要であった。例えば、図１に示すように、従来構成では、例えば６つのレーダ装置を搭載する車両に対して、それぞれ１つずつ計６つのリフレクタ及び電波吸収体のセットを配置する必要があり、車両周囲に（特に車両前方及び後方に）広い空間を持つ調整設備が必要であった。   Incidentally, in recent years, a form in which a plurality of radar devices are mounted on one vehicle is increasing. For example, there is a vehicle equipped with four millimeter wave radars (front, rear, left and right front sides) for detecting a collision vehicle. The axis adjustment of the radar apparatus is typically performed for all the radar apparatuses at the time of shipment from the factory. Therefore, for a vehicle equipped with a plurality of radar apparatuses, a reference reflector for each radar apparatus is used. Because of the arrangement, the adjustment equipment with a large space was necessary. For example, as shown in FIG. 1, in the conventional configuration, for example, for a vehicle equipped with six radar devices, it is necessary to arrange a set of six reflectors and one set of radio wave absorbers one by one. Adjustment equipment having a large space (especially in the front and rear of the vehicle) was necessary.

そこで、本発明は、複数個の測距手段を搭載する車両用の軸調整施設の省スペース化を図ることが可能な軸調整装置及び方法の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an axis adjusting device and method capable of saving space in an axis adjusting facility for a vehicle equipped with a plurality of distance measuring means.

上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、軸調整用施設内に設けられ、移動体に搭載される測距手段の軸調整を行う軸調整装置であって、
少なくとも２つ以上の測距手段が搭載される移動体を載せるテーブルと、
前記テーブルを水平面内で移動可能に支持するテーブル可動機構と、
前記テーブル可動機構を駆動制御するテーブル制御手段と、
前記測距手段と位置合わせされる軸調整用の基準点を提供し、軸調整用施設内に実質的に固定される基準点構成部材とを備え、
前記テーブル制御手段は、一の測距手段が前記基準点構成部材と位置合わせされた状態で該一の測距手段の軸調整処理が行われた後に、前記テーブル可動機構を介して前記テーブルを移動させ、他の測距手段が同基準点構成部材と位置合わせされた状態を形成することを特徴とする、軸調整装置が提供される。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided an axis adjustment device that is provided in an axis adjustment facility and performs axis adjustment of a distance measuring means mounted on a moving body,
A table on which a moving body on which at least two distance measuring means are mounted is mounted;
A table moving mechanism for supporting the table movably in a horizontal plane;
Table control means for driving and controlling the table movable mechanism;
Providing a reference point for axis adjustment to be aligned with the distance measuring means, and comprising a reference point component substantially fixed in the axis adjustment facility,
The table control means performs the axis adjustment processing of the one distance measuring means in a state where the one distance measuring means is aligned with the reference point constituent member, and then moves the table through the table movable mechanism. An axis adjusting device is provided, characterized in that it is moved to form a state in which the other distance measuring means is aligned with the reference point component.

本発明によれば、複数個の測距手段を搭載する車両用の軸調整施設の省スペース化を図ることが可能な軸調整装置及び方法の提供が得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, provision of the axis adjustment apparatus and method which can aim at the space saving of the axis adjustment plant | facility for vehicles which mounts a some ranging means is obtained.

従来技術による軸調整施設を示す図である。It is a figure which shows the axis adjustment facility by a prior art. 本発明の一実施例による軸調整装置１の要部構成を示す図である。It is a figure showing the important section composition of axis adjusting device 1 by one example of the present invention. テーブル可動機構１２とテーブル１４の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the table movable mechanism 12 and the table 14. FIG. 本実施例の軸調整装置１により実現される軸調整時の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement at the time of the axis adjustment implement | achieved by the axis adjustment apparatus 1 of a present Example. 軸調整工程中における車両側の構成と軸調整装置１の構成との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the structure by the side of the vehicle in the shaft adjustment process, and the structure of the shaft adjustment apparatus. 軸調整工程において設備制御装置１０及び衝突判断ＥＣＵ５０により協動して実現される主要処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the main processes implement | achieved in cooperation with the equipment control apparatus 10 and collision determination ECU50 in an axis adjustment process.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図２は、本発明の一実施例による軸調整装置１の要部構成を示す図である。軸調整装置１は、設備制御装置１０と、テーブル可動機構１２と、車両が載置されるテーブル１４と、基準点構成部材１６とを含む。   FIG. 2 is a diagram showing a main configuration of the shaft adjusting device 1 according to an embodiment of the present invention. The axis adjusting device 1 includes an equipment control device 10, a table movable mechanism 12, a table 14 on which a vehicle is placed, and a reference point constituent member 16.

設備制御装置１０は、コンピューターからなり、軸調整のための各種処理機能（後述のテーブル可動機構１２の制御機能を含む）と、軸調整される車両との間で通信を行うための通信機能を備える。軸調整される車両との間の通信は、無線により実現されてもよいが、典型的には、車両側に設けられる外部接続端子に設備制御装置１０側から延びる通信線を接続することで有線により実現される。設備制御装置１０の各種機能の詳細は後述する。尚、設備制御装置１０は、軸調整施設内に設置されもよいし、軸調整施設外の遠隔位置に設置されてもよい。   The equipment control device 10 is composed of a computer, and has a communication function for communicating between various processing functions for axis adjustment (including a control function of the table movable mechanism 12 described later) and a vehicle whose axis is adjusted. Prepare. Communication with the vehicle whose axis is adjusted may be realized wirelessly, but typically, wired by connecting a communication line extending from the equipment control device 10 side to an external connection terminal provided on the vehicle side. It is realized by. Details of various functions of the facility control apparatus 10 will be described later. In addition, the equipment control apparatus 10 may be installed in the axis adjustment facility, or may be installed at a remote position outside the axis adjustment facility.

テーブル可動機構１２は、軸調整施設内に設置される。テーブル可動機構１２は、テーブル１４を移動可能に支持する機構である。テーブル可動機構１２は、図３に示すように、テーブル１４を水平面内で回転可能に支持すると共に、テーブル１４を鉛直方向で上下動可能に支持する機構であってよい。尚、テーブル１４の動力源は、図示のようなモータであってもよいし、他の形態のアクチュエータであってよい。また、モータについても、油圧モータであってもよいし、電気モータであってもよい。テーブル可動機構１２は、設備制御装置１０に有線又は無線通信可能な形態で接続され、後述の如く、設備制御装置１０により制御される。   The table movable mechanism 12 is installed in the axis adjustment facility. The table movable mechanism 12 is a mechanism that supports the table 14 so as to be movable. As shown in FIG. 3, the table movable mechanism 12 may be a mechanism that supports the table 14 so as to be rotatable in a horizontal plane and supports the table 14 so as to be vertically movable in the vertical direction. The power source of the table 14 may be a motor as shown in the figure or an actuator of another form. In addition, the motor may be a hydraulic motor or an electric motor. The table movable mechanism 12 is connected to the equipment control device 10 in a form capable of wired or wireless communication, and is controlled by the equipment control device 10 as described later.

テーブル１４は、軸調整施設内に設置される。テーブル１４は、軸調整されるレーダ装置４０を搭載する車両が上に載置されるテーブルないしステージである。テーブル１４は、車両が上に載置された状態で、設備制御装置１０による制御下でテーブル可動機構１２により駆動される。テーブル１４の駆動方法の詳細は後述する。   The table 14 is installed in the axis adjustment facility. The table 14 is a table or stage on which a vehicle on which the axis-adjusted radar device 40 is mounted is placed. The table 14 is driven by the table movable mechanism 12 under the control of the equipment control device 10 with the vehicle placed on top. Details of the driving method of the table 14 will be described later.

基準点構成部材１６は、軸調整施設内に設置される。基準点構成部材１６は、電磁波を反射するリフレクタ１６ａと、電磁波を吸収する電波吸収体１６ｂとからなる（図４参照）。基準点構成部材１６の構成自体は、任意であってよい。本実施例では、基準点構成部材１６の数は、軸調整されるレーダ装置４０の数（一台の車両に搭載されるレーダ装置４０の数）よりも少ない。ここでは、最も好ましい例として、基準点構成部材１６の数は１つである。基準点構成部材１６は、レーダ装置４０の軸調整作業中は実質的に固定された状態にされる。   The reference point component 16 is installed in the axis adjustment facility. The reference point component 16 includes a reflector 16a that reflects electromagnetic waves and a radio wave absorber 16b that absorbs electromagnetic waves (see FIG. 4). The configuration itself of the reference point component 16 may be arbitrary. In the present embodiment, the number of reference point constituent members 16 is smaller than the number of radar devices 40 whose axes are adjusted (the number of radar devices 40 mounted on one vehicle). Here, as the most preferable example, the number of reference point constituent members 16 is one. The reference point component 16 is substantially fixed during the axis adjustment operation of the radar device 40.

図４は、本実施例の軸調整装置１により実現される軸調整時の動作を示す図であり、軸調整施設の上面視を概略的に示す。図４においては、軸調整施設内において、車両がテーブル１４上に配置されている。   FIG. 4 is a diagram illustrating the operation at the time of the axis adjustment realized by the axis adjustment apparatus 1 of the present embodiment, and schematically shows a top view of the axis adjustment facility. In FIG. 4, the vehicle is arranged on the table 14 in the axis adjustment facility.

尚、図４に示される車両は、軸調整対象のレーダ装置４０を６つ備える。即ち、この車両は、車両前方正面を監視するための前方レーダ４０Ａと、車両前方右側方を監視するための右前側方レーダ４０Ｂと、車両前方左側方を監視するための左前側方レーダ４０Ｃと、車両後方正面を監視するための後方レーダ４０Ｄと、車両後方右側方を監視するための右後側方レーダ４０Ｅと、車両後方左側方を監視するための左後側方レーダ４０Ｆとを含む。レーダ装置４０の構成自体は任意であってよく、機械走査方式、電子スキャン方式、ビームの指向方向が異なる複数のアンテナを切り換えるビームスイッチ方式、モノパルス方式、コニカルスキャン方式等の任意の方式であってよい。また、レーダ装置４０は、レーザーレーダ、ミリ波レーダ等の任意の種類の波を用いて物体を検出するものであってもよい。更に、レーダ装置４０の検出結果は、車両の周辺障害物（他車を含む）との衝突不可避状態を判定するためや、警報や自動ブレーキを作動させるタイミングを決定するため等、任意の目的で利用されてもよい。   Note that the vehicle shown in FIG. 4 includes six radar devices 40 subject to axis adjustment. That is, the vehicle includes a front radar 40A for monitoring the front front of the vehicle, a right front side radar 40B for monitoring the right front side of the vehicle, and a left front side radar 40C for monitoring the left front side of the vehicle. , A rear radar 40D for monitoring the rear front of the vehicle, a right rear side radar 40E for monitoring the rear right side of the vehicle, and a left rear side radar 40F for monitoring the rear left side of the vehicle. The configuration of the radar apparatus 40 may be arbitrary, and may be any system such as a mechanical scanning system, an electronic scanning system, a beam switch system that switches a plurality of antennas having different beam directing directions, a monopulse system, a conical scanning system, and the like. Good. Further, the radar apparatus 40 may detect an object using any kind of wave such as a laser radar or a millimeter wave radar. Further, the detection result of the radar device 40 is used for an arbitrary purpose such as determining the inevitable state of collision with surrounding obstacles (including other vehicles) of the vehicle, or determining the timing for operating an alarm or automatic brake. It may be used.

図４（Ａ）に示す状態では、後方レーダ４０Ｄが基準点構成部材１６に対して位置合わせされた状態である。この状態では、後方レーダ４０Ｄの軸調整が可能である。   In the state shown in FIG. 4A, the rear radar 40 </ b> D is aligned with the reference point constituent member 16. In this state, the axis of the rear radar 40D can be adjusted.

図４（Ｂ）に示す状態は、図４（Ａ）に示す状態から設備制御装置１０による制御下でテーブル可動機構１２によりテーブル１４を回転させることによって、形成される。即ち、図４（Ｂ）に示す状態は、左後側方レーダ４０Ｆが基準点構成部材１６に対して位置合わせされた状態であり、図４（Ａ）に示す状態から矢印Ｐ方向にテーブル１４を回転されて実現される。この際のテーブル１４の回転角度は、左後側方レーダ４０Ｆが基準点構成部材１６に対して位置合わせされるように、左後側方レーダ４０Ｆと後方レーダ４０Ｄの検知範囲の設計値の関係（又は車両前後方向に対する左後側方レーダ４０Ｆの検知範囲の設計値の関係等）に応じて予め決定される。   The state shown in FIG. 4B is formed by rotating the table 14 by the table movable mechanism 12 under the control of the equipment control device 10 from the state shown in FIG. That is, the state shown in FIG. 4B is a state in which the left rear side radar 40F is aligned with the reference point component 16, and the table 14 is moved in the direction of arrow P from the state shown in FIG. Realized by rotating. The rotation angle of the table 14 at this time is the relationship between the design values of the detection ranges of the left rear side radar 40F and the rear radar 40D so that the left rear side radar 40F is aligned with the reference point constituent member 16. (Or the relationship of the design value of the detection range of the left rear side radar 40F with respect to the vehicle longitudinal direction) or the like.

この図４（Ｂ）に示す状態では、左後側方レーダ４０Ｆの軸調整が可能である。このようにして、車両を載せたテーブル１４を回転させることで、１つの基準点構成部材１６に対して、搭載位置の異なる複数のレーダ装置４０（図４の例では、後方レーダ４０Ｄ及び左後側方レーダ４０Ｆ）の軸調整を行うことが可能となる。尚、図４に示す例では、２つのレーダ装置４０（後方レーダ４０Ｄ及び左後側方レーダ４０Ｆ）の軸調整について示しているが、他のレーダ装置４０（例えば前方レーダ４０Ａ等）についても、同様にテーブル１４を回転させることによって、１つの基準点構成部材１６だけで軸調整を行うことが可能である。   In the state shown in FIG. 4B, the axis of the left rear side radar 40F can be adjusted. In this way, by rotating the table 14 on which the vehicle is mounted, a plurality of radar devices 40 (in the example of FIG. 4, the rear radar 40D and the left rear) with different mounting positions with respect to one reference point component member 16. It is possible to adjust the axis of the side radar 40F). In the example shown in FIG. 4, the axis adjustment of the two radar devices 40 (the rear radar 40D and the left rear side radar 40F) is shown, but the other radar devices 40 (for example, the front radar 40A) are also shown. Similarly, by rotating the table 14, it is possible to adjust the axis with only one reference point component member 16.

次に、本実施例の軸調整装置１により実現される軸調整工程における設備制御装置１０の主要処理について説明する。   Next, main processes of the equipment control apparatus 10 in the axis adjustment process realized by the axis adjustment apparatus 1 of the present embodiment will be described.

図５は、軸調整工程中における車両側の構成と軸調整装置１の構成との関係を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between the configuration on the vehicle side and the configuration of the shaft adjusting device 1 during the shaft adjusting step.

軸調整工程中は、車両側の衝突判断ＥＣＵ５０と、設備制御装置１０とは、互いに通信可能に接続される。例えば、設備制御装置１０は、車両側のCAN（controller area network）に接続され、CANを介して車両内の衝突判断ＥＣＵ５０と通信することができる。   During the shaft adjustment process, the vehicle-side collision determination ECU 50 and the equipment control device 10 are connected to be communicable with each other. For example, the facility control apparatus 10 is connected to a vehicle-side CAN (controller area network) and can communicate with the collision determination ECU 50 in the vehicle via the CAN.

尚、衝突判断ＥＣＵ５０は、レーダ装置４０（図４の例では、前方レーダ４０Ａ、右前側方レーダ４０Ｂ、左前側方レーダ４０Ｃ、後方レーダ４０Ｄ、右後側方レーダ４０Ｅ、及び、左後側方レーダ４０Ｆ）からの検出結果（検知した障害物の相対速度、相対速度、方位等）に基づいて、障害物（他車を含む）との衝突不可避状態を判定するＥＣＵである。衝突判断ＥＣＵ５０は、障害物との衝突不可避状態を検出した場合に、例えば自動ブレーキを機能させたり、シートベルトプリテンショナを機能させたりする等のプリクラッシュ制御を行うＥＣＵであってよい。   The collision determination ECU 50 includes the radar device 40 (in the example of FIG. 4, the front radar 40A, the right front side radar 40B, the left front side radar 40C, the rear radar 40D, the right rear side radar 40E, and the left rear side). The ECU determines an inevitable state of collision with an obstacle (including other vehicles) based on a detection result from the radar 40F) (relative speed, relative speed, direction, etc. of the detected obstacle). The collision determination ECU 50 may be an ECU that performs pre-crash control such as functioning an automatic brake or functioning a seat belt pretensioner when a collision unavoidable state with an obstacle is detected.

図６は、軸調整工程において設備制御装置１０及び衝突判断ＥＣＵ５０により協動して実現される主要処理の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理は、先ず、後方レーダ４０Ｄが基準点構成部材１６に対して位置合わせされるように、軸調整される車両がテーブル１４の上に載せられた状態で開始される。尚、テーブル１４上への車両の移動は、作業者の運転による自走により実現されてもよい。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of main processing realized in cooperation with the equipment control device 10 and the collision determination ECU 50 in the axis adjustment step. The process shown in FIG. 6 is started in a state where the vehicle whose axis is adjusted is placed on the table 14 so that the rear radar 40D is aligned with the reference point component 16. Note that the movement of the vehicle on the table 14 may be realized by self-propelled driving by the operator.

ステップ６００では、衝突判断ＥＣＵ５０により後方レーダ４０Ｄの軸調整が実施される。後方レーダ４０Ｄの軸調整方法は、任意の方法であってよい。例えば、後方レーダ４０Ｄから電波を発射して、基準点構成部材１６のリフレクタ１６ａからの反射波を後方レーダ４０Ｄで受信し、リフレクタ１６ａの角度を算出する。そして、後方レーダ４０Ｄ用に予め設定された所定の角度で基準点構成部材１６のリフレクタ１６ａが検出されるように、後方レーダ４０Ｄの基準軸を調整・変更する。衝突判断ＥＣＵ５０は、後方レーダ４０Ｄの軸調整を完了すると、その旨を表す信号（以下、「軸調整完了信号」という）を、設備制御装置１０に供給する。   In step 600, the collision determination ECU 50 adjusts the axis of the rear radar 40D. The axis adjustment method of the rear radar 40D may be any method. For example, the radio wave is emitted from the rear radar 40D, the reflected wave from the reflector 16a of the reference point component 16 is received by the rear radar 40D, and the angle of the reflector 16a is calculated. Then, the reference axis of the rear radar 40D is adjusted / changed so that the reflector 16a of the reference point component 16 is detected at a predetermined angle set in advance for the rear radar 40D. When the collision determination ECU 50 completes the axis adjustment of the rear radar 40D, the collision determination ECU 50 supplies a signal indicating that effect (hereinafter referred to as “axis adjustment completion signal”) to the equipment control device 10.

ステップ６０２では、設備制御装置１０は、上記ステップ６００の衝突判断ＥＣＵ５０からの軸調整完了信号を受信すると、テーブル可動機構１２に駆動信号を送信して、テーブル１４を所定角度α１だけ左に回転させる。即ち、左後側方レーダ４０Ｆが基準点構成部材１６に対して位置合わせされるように、テーブル１４を所定角度α１だけ左に回転させる。所定角度α１は、左後側方レーダ４０Ｆの検知範囲の設計値と後方レーダ４０Ｄの検知範囲の設計値との関係（又は車両前後方向に対する左後側方レーダ４０Ｆの検知範囲の設計値の関係等）に応じて予め決定される。設備制御装置１０は、テーブル１４の回転処理が完了すると、その旨を表す信号（以下、「回転完了信号」という）を、衝突判断ＥＣＵ５０に供給する。   In step 602, upon receiving the shaft adjustment completion signal from the collision determination ECU 50 in step 600, the equipment control device 10 transmits a drive signal to the table movable mechanism 12 to rotate the table 14 to the left by a predetermined angle α1. . That is, the table 14 is rotated to the left by the predetermined angle α1 so that the left rear side radar 40F is aligned with the reference point component 16. The predetermined angle α1 is the relationship between the design value of the detection range of the left rear side radar 40F and the design value of the detection range of the rear radar 40D (or the relationship of the design value of the detection range of the left rear side radar 40F to the vehicle longitudinal direction). Etc.) in advance. When the rotation processing of the table 14 is completed, the equipment control device 10 supplies a signal indicating that (hereinafter referred to as “rotation completion signal”) to the collision determination ECU 50.

ステップ６０４では、衝突判断ＥＣＵ５０により左後側方レーダ４０Ｆの軸調整が実施される。左後側方レーダ４０Ｆの軸調整方法についても、任意の方法であってよい。例えば、左後側方レーダ４０Ｆから電波を発射して、基準点構成部材１６のリフレクタ１６ａからの反射波を左後側方レーダ４０Ｆで受信し、リフレクタ１６ａの角度を算出する。そして、左後側方レーダ４０Ｆ用に予め設定された所定の角度で基準点構成部材１６のリフレクタ１６ａが検出されるように、左後側方レーダ４０Ｆの基準軸を調整・変更する。衝突判断ＥＣＵ５０は、左後側方レーダ４０Ｆの軸調整を完了すると、その旨を表す信号（軸調整完了信号）を、設備制御装置１０に供給する。   In step 604, the collision determination ECU 50 adjusts the axis of the left rear side radar 40F. The method of adjusting the axis of the left rear side radar 40F may be any method. For example, a radio wave is emitted from the left rear side radar 40F, a reflected wave from the reflector 16a of the reference point component 16 is received by the left rear side radar 40F, and the angle of the reflector 16a is calculated. Then, the reference axis of the left rear side radar 40F is adjusted / changed so that the reflector 16a of the reference point component 16 is detected at a predetermined angle preset for the left rear side radar 40F. When the collision determination ECU 50 completes the axis adjustment of the left rear side radar 40F, the collision determination ECU 50 supplies a signal (axis adjustment completion signal) to that effect to the equipment control device 10.

ステップ６０６では、設備制御装置１０は、上記ステップ６０４の衝突判断ＥＣＵ５０からの軸調整完了信号を受信すると、テーブル可動機構１２に駆動信号を送信して、テーブル１４を所定角度α２だけ左に回転させる。即ち、左前側方レーダ４０Ｃが基準点構成部材１６に対して位置合わせされるように、テーブル１４を所定角度α２だけ左に回転させる。所定角度α２は、左前側方レーダ４０Ｃの検知範囲の設計値と左後側方レーダ４０Ｆとの検知範囲の設計値の関係等に応じて予め決定される。設備制御装置１０は、テーブル１４の回転処理が完了すると、その旨を表す信号（回転完了信号）を、衝突判断ＥＣＵ５０に供給する。   In step 606, upon receiving the axis adjustment completion signal from the collision determination ECU 50 in step 604, the equipment control device 10 transmits a drive signal to the table movable mechanism 12 to rotate the table 14 to the left by a predetermined angle α2. . That is, the table 14 is rotated to the left by the predetermined angle α2 so that the left front side radar 40C is aligned with the reference point constituent member 16. The predetermined angle α2 is determined in advance according to the relationship between the design value of the detection range of the left front side radar 40C and the design value of the detection range of the left rear side radar 40F. When the rotation processing of the table 14 is completed, the equipment control device 10 supplies a signal indicating that (rotation completion signal) to the collision determination ECU 50.

ステップ６０８では、衝突判断ＥＣＵ５０により左前側方レーダ４０Ｃの軸調整が実施される。左前側方レーダ４０Ｃの軸調整方法についても、任意の方法であってよい。例えば、左前側方レーダ４０Ｃから電波を発射して、基準点構成部材１６のリフレクタ１６ａからの反射波を左前側方レーダ４０Ｃで受信し、リフレクタ１６ａの角度を算出する。そして、左前側方レーダ４０Ｃ用に予め設定された所定の角度で基準点構成部材１６のリフレクタ１６ａが検出されるように、左前側方レーダ４０Ｃの基準軸を調整・変更する。衝突判断ＥＣＵ５０は、左前側方レーダ４０Ｃの軸調整を完了すると、その旨を表す信号（軸調整完了信号）を、設備制御装置１０に供給する。   In step 608, the collision determination ECU 50 adjusts the axis of the left front side radar 40C. The method for adjusting the axis of the left front side radar 40C may be any method. For example, a radio wave is emitted from the left front side radar 40C, the reflected wave from the reflector 16a of the reference point component 16 is received by the left front side radar 40C, and the angle of the reflector 16a is calculated. Then, the reference axis of the left front side radar 40C is adjusted / changed so that the reflector 16a of the reference point component 16 is detected at a predetermined angle preset for the left front side radar 40C. When the collision determination ECU 50 completes the axis adjustment of the left front side radar 40C, the collision determination ECU 50 supplies a signal (axis adjustment completion signal) indicating that to the equipment control device 10.

ステップ６１０では、設備制御装置１０は、上記ステップ６０８の衝突判断ＥＣＵ５０からの軸調整完了信号を受信すると、テーブル可動機構１２に駆動信号を送信して、テーブル１４を所定角度α３だけ左に回転させる。即ち、前方レーダ４０Ａが基準点構成部材１６に対して位置合わせされるように、テーブル１４を所定角度α３だけ左に回転させる。所定角度α３は、前方レーダ４０Ａの検知範囲の設計値と左前側方レーダ４０Ｃの検知範囲の設計値との関係等に応じて予め決定される。設備制御装置１０は、テーブル１４の回転処理が完了すると、その旨を表す信号（回転完了信号）を、衝突判断ＥＣＵ５０に供給する。   In step 610, upon receiving the shaft adjustment completion signal from the collision determination ECU 50 in step 608, the equipment control device 10 transmits a drive signal to the table movable mechanism 12 to rotate the table 14 to the left by a predetermined angle α3. . That is, the table 14 is rotated to the left by a predetermined angle α3 so that the front radar 40A is aligned with the reference point constituent member 16. The predetermined angle α3 is determined in advance according to the relationship between the design value of the detection range of the front radar 40A and the design value of the detection range of the left front side radar 40C. When the rotation processing of the table 14 is completed, the equipment control device 10 supplies a signal indicating that (rotation completion signal) to the collision determination ECU 50.

ステップ６１２では、衝突判断ＥＣＵ５０により前方レーダ４０Ａの軸調整が実施される。前方レーダ４０Ａの軸調整方法についても、任意の方法であってよい。例えば、前方レーダ４０Ａから電波を発射して、基準点構成部材１６のリフレクタ１６ａからの反射波を前方レーダ４０Ａで受信し、リフレクタ１６ａの角度を算出する。そして、前方レーダ４０Ａ用に予め設定された所定の角度で基準点構成部材１６のリフレクタ１６ａが検出されるように、前方レーダ４０Ａの基準軸を調整・変更する。衝突判断ＥＣＵ５０は、前方レーダ４０Ａの軸調整を完了すると、その旨を表す信号（軸調整完了信号）を、設備制御装置１０に供給する。   In step 612, the collision determination ECU 50 adjusts the axis of the front radar 40A. The method for adjusting the axis of the front radar 40A may be any method. For example, a radio wave is emitted from the front radar 40A, the reflected wave from the reflector 16a of the reference point component 16 is received by the front radar 40A, and the angle of the reflector 16a is calculated. Then, the reference axis of the front radar 40A is adjusted and changed so that the reflector 16a of the reference point component 16 is detected at a predetermined angle preset for the front radar 40A. When the collision determination ECU 50 completes the axis adjustment of the front radar 40A, the collision determination ECU 50 supplies a signal (axis adjustment completion signal) to that effect to the equipment control device 10.

ステップ６１４では、設備制御装置１０は、上記ステップ６１２の衝突判断ＥＣＵ５０からの軸調整完了信号を受信すると、テーブル可動機構１２に駆動信号を送信して、テーブル１４を所定角度α４だけ左に回転させる。即ち、右前側方レーダ４０Ｂが基準点構成部材１６に対して位置合わせされるように、テーブル１４を所定角度α４だけ左に回転させる。所定角度α４は、右前側方レーダ４０Ｂの検知範囲の設計値と前方レーダ４０Ａの検知範囲の設計値の関係等に応じて予め決定される。設備制御装置１０は、テーブル１４の回転処理が完了すると、その旨を表す信号（回転完了信号）を、衝突判断ＥＣＵ５０に供給する。   In step 614, upon receiving the shaft adjustment completion signal from the collision determination ECU 50 in step 612, the equipment control device 10 transmits a drive signal to the table movable mechanism 12 to rotate the table 14 to the left by a predetermined angle α4. . That is, the table 14 is rotated to the left by the predetermined angle α4 so that the right front side radar 40B is aligned with the reference point constituent member 16. The predetermined angle α4 is determined in advance according to the relationship between the design value of the detection range of the right front side radar 40B and the design value of the detection range of the front radar 40A. When the rotation processing of the table 14 is completed, the equipment control device 10 supplies a signal indicating that (rotation completion signal) to the collision determination ECU 50.

ステップ６１６では、衝突判断ＥＣＵ５０により右前側方レーダ４０Ｂの軸調整が実施される。右前側方レーダ４０Ｂの軸調整方法についても、任意の方法であってよい。例えば、右前側方レーダ４０Ｂから電波を発射して、基準点構成部材１６のリフレクタ１６ａからの反射波を右前側方レーダ４０Ｂで受信し、リフレクタ１６ａの角度を算出する。そして、右前側方レーダ４０Ｂ用に予め設定された所定の角度で基準点構成部材１６のリフレクタ１６ａが検出されるように、右前側方レーダ４０Ｂの基準軸を調整・変更する。衝突判断ＥＣＵ５０は、右前側方レーダ４０Ｂの軸調整を完了すると、その旨を表す信号（軸調整完了信号）を、設備制御装置１０に供給する。   In step 616, the collision determination ECU 50 adjusts the axis of the right front side radar 40B. The method for adjusting the axis of the right front side radar 40B may be any method. For example, a radio wave is emitted from the right front side radar 40B, the reflected wave from the reflector 16a of the reference point component 16 is received by the right front side radar 40B, and the angle of the reflector 16a is calculated. Then, the reference axis of the right front side radar 40B is adjusted / changed so that the reflector 16a of the reference point component 16 is detected at a predetermined angle set in advance for the right front side radar 40B. When the collision determination ECU 50 completes the axis adjustment of the right front side radar 40B, the collision determination ECU 50 supplies a signal (axis adjustment completion signal) to that effect to the equipment control apparatus 10.

ステップ６１８では、設備制御装置１０は、上記ステップ６１６の衝突判断ＥＣＵ５０からの軸調整完了信号を受信すると、テーブル可動機構１２に駆動信号を送信して、テーブル１４を所定角度α５だけ左に回転させる。即ち、右後側方レーダ４０Ｅが基準点構成部材１６に対して位置合わせされるように、テーブル１４を所定角度α５だけ左に回転させる。所定角度α５は、右後側方レーダ４０Ｅの検知範囲の設計値と右前側方レーダ４０Ｂの検知範囲の設計値との関係等に応じて予め決定される。設備制御装置１０は、テーブル１４の回転処理が完了すると、その旨を表す信号（回転完了信号）を、衝突判断ＥＣＵ５０に供給する。   In step 618, upon receiving the axis adjustment completion signal from the collision determination ECU 50 in step 616, the equipment control device 10 transmits a drive signal to the table movable mechanism 12 to rotate the table 14 to the left by a predetermined angle α5. . That is, the table 14 is rotated to the left by the predetermined angle α5 so that the right rear side radar 40E is aligned with the reference point component 16. The predetermined angle α5 is determined in advance according to the relationship between the design value of the detection range of the right rear side radar 40E and the design value of the detection range of the right front side radar 40B. When the rotation processing of the table 14 is completed, the equipment control device 10 supplies a signal indicating that (rotation completion signal) to the collision determination ECU 50.

ステップ６２０では、衝突判断ＥＣＵ５０により右後側方レーダ４０Ｅの軸調整が実施される。右後側方レーダ４０Ｅの軸調整方法についても、任意の方法であってよい。例えば、右後側方レーダ４０Ｅから電波を発射して、基準点構成部材１６のリフレクタ１６ａからの反射波を右後側方レーダ４０Ｅで受信し、リフレクタ１６ａの角度を算出する。そして、右後側方レーダ４０Ｅ用に予め設定された所定の角度で基準点構成部材１６のリフレクタ１６ａが検出されるように、右後側方レーダ４０Ｅの基準軸を調整・変更する。衝突判断ＥＣＵ５０は、右後側方レーダ４０Ｅの軸調整を完了すると、その旨を表す信号（軸調整完了信号）を、設備制御装置１０に供給する。   In step 620, the collision determination ECU 50 adjusts the axis of the right rear side radar 40E. The axis adjustment method of the right rear side radar 40E may be any method. For example, a radio wave is emitted from the right rear side radar 40E, the reflected wave from the reflector 16a of the reference point component 16 is received by the right rear side radar 40E, and the angle of the reflector 16a is calculated. Then, the reference axis of the right rear side radar 40E is adjusted / changed so that the reflector 16a of the reference point component 16 is detected at a predetermined angle preset for the right rear side radar 40E. When the collision determination ECU 50 completes the axis adjustment of the right rear side radar 40E, the collision determination ECU 50 supplies a signal (axis adjustment completion signal) indicating that to the equipment control device 10.

このようにしてステップ６２０の処理が終了すると、全てのレーダ装置４０（図４の例では、前方レーダ４０Ａ、右前側方レーダ４０Ｂ、左前側方レーダ４０Ｃ、後方レーダ４０Ｄ、右後側方レーダ４０Ｅ、及び、左後側方レーダ４０Ｆ）の軸調整が完了し、その後、車両は、テーブル１４上から次の工程等へ例えば自走により移動する。   When the processing in step 620 is completed in this way, all the radar devices 40 (in the example of FIG. 4, the front radar 40A, the right front side radar 40B, the left front side radar 40C, the rear radar 40D, the right rear side radar 40E). Then, the axis adjustment of the left rear side radar 40F) is completed, and then the vehicle moves from the table 14 to the next process or the like by, for example, self-propelling.

尚、図４や図６に示した調整方法では、車両上面視での各レーダ装置４０（図４の例では、前方レーダ４０Ａ、右前側方レーダ４０Ｂ、左前側方レーダ４０Ｃ、後方レーダ４０Ｄ、右後側方レーダ４０Ｅ、及び、左後側方レーダ４０Ｆ）の取り付け位置の相違に対応して、テーブル１４を水平面内で回転させているが、各レーダ装置４０の取り付け位置に高さ方向の有意な相違がある場合は、それに応じてテーブル１４をテーブル可動機構１２により上下方向に昇降させてもよい。   4 and 6, each radar device 40 in the vehicle top view (in the example of FIG. 4, the front radar 40A, the right front side radar 40B, the left front side radar 40C, the rear radar 40D, The table 14 is rotated in a horizontal plane in response to the difference in the mounting positions of the right rear side radar 40E and the left rear side radar 40F). If there is a significant difference, the table 14 may be moved up and down by the table moving mechanism 12 accordingly.

以上説明した本実施例の設備制御装置１０によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。   According to the equipment control apparatus 10 of the present embodiment described above, the following excellent effects are achieved, among others.

上述の如く、レーダ装置４０の軸調整時に使用する１つの基準点構成部材１６を固定して配置すると共に、車両をテーブル１４に載せて、上面視で車両中心を軸として回転させることで、当該１つの基準点構成部材１６を複数のレーダ装置４０で共用することが可能となる。これにより、設備コストの低減、軸調整施設の省スペース化、及び、調整ミスの低減を図ることが可能となる。   As described above, one reference point component 16 used for adjusting the axis of the radar device 40 is fixedly arranged, and the vehicle is placed on the table 14 and rotated about the vehicle center in a top view. One reference point component 16 can be shared by a plurality of radar devices 40. As a result, it is possible to reduce equipment costs, save space in the axis adjustment facility, and reduce adjustment errors.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例では、レーダ装置４０が軸調整の対象物であったが、本発明は、他の測距手段の軸調整、例えば周辺監視カメラの軸調整（光軸調整）にも適用することができる。   For example, in the above-described embodiment, the radar apparatus 40 is an object of axis adjustment, but the present invention is also applicable to axis adjustment of other distance measuring means, for example, axis adjustment (optical axis adjustment) of a peripheral monitoring camera. can do.

また、上述の実施例では、テーブル１４を水平面内で回転させ、及び／又は、テーブル１４を上下方向に移動させることで、レーダ装置４０のそれぞれが基準点構成部材１６に対して位置合わせされた各状態を順次実現しているが、上下可動機構を無くし、テーブル１４を水平面内で回転させるだけであってもよい。また、テーブル１４の回転に代えて若しくは加えて、テーブル１４を水平面内で前後左右に可動させることで、レーダ装置４０のそれぞれが基準点構成部材１６に対して位置合わせされた各状態を順次実現することも可能である。   In the above-described embodiment, each of the radar devices 40 is aligned with the reference point component 16 by rotating the table 14 in the horizontal plane and / or moving the table 14 in the vertical direction. Although each state is realized sequentially, the up / down movable mechanism may be eliminated and the table 14 may be merely rotated in the horizontal plane. Further, in place of or in addition to the rotation of the table 14, the table 14 is moved back and forth and left and right within a horizontal plane, so that each state in which each of the radar devices 40 is aligned with the reference point component 16 is sequentially realized. It is also possible to do.

また、上述の実施例では、テーブル１４を水平面内で左回りに回転させて、レーダ装置４０のそれぞれが基準点構成部材１６に対して位置合わせされた各状態を順次実現しているが、テーブル１４の回転方向は任意であり、また、必ずしも隣接するレーダ装置４０の順で軸調整する必要も無い。例えば、前方レーダ４０Ａ、右前側方レーダ４０Ｂ、左前側方レーダ４０Ｃ、後方レーダ４０Ｄ、右後側方レーダ４０Ｅ、及び、左後側方レーダ４０Ｆの順で軸調整することも可能である。   In the above-described embodiment, the table 14 is rotated counterclockwise in the horizontal plane, and each state in which each of the radar devices 40 is aligned with the reference point component 16 is sequentially realized. The rotation direction of 14 is arbitrary, and it is not always necessary to adjust the axis in the order of adjacent radar devices 40. For example, it is possible to adjust the axes in the order of the front radar 40A, the right front side radar 40B, the left front side radar 40C, the rear radar 40D, the right rear side radar 40E, and the left rear side radar 40F.

また、上述の実施例において、テーブル１４上に、更に、基準点構成部材１６に対するレーダ装置４０の位置合わせ時の微調整用の可動機構を設けることも可能である。例えば、上述の如く回転可能なテーブル１４上に、前後又は左右方向の可動機構を設けることも可能である。   In the above-described embodiment, it is also possible to provide a movable mechanism for fine adjustment when the radar apparatus 40 is aligned with the reference point component 16 on the table 14. For example, a movable mechanism in the front-rear or left-right direction can be provided on the rotatable table 14 as described above.

また、上述の実施例では、基準点構成部材１６が固定式に設置されているが、基準点構成部材１６は必ずしも軸調整工程中に完全に固定されている必要は無く、基準点構成部材１６は、軸調整工程中に軸調整施設に対して実質的に固定されていればよい。従って、基準点構成部材１６は、例えば基準点構成部材１６に対するレーダ装置４０の位置合わせ時の微調整用のために、省スペース化を阻害しない小さい範囲内で移動可能であってもよい。この場合、基準点構成部材１６の移動は、手動で実施されてもよいし、自動的に実施されてもよい。   In the above-described embodiment, the reference point component 16 is fixedly installed. However, the reference point component 16 does not necessarily have to be completely fixed during the axis adjustment process. Need only be substantially fixed to the axis adjustment facility during the axis adjustment process. Therefore, the reference point component 16 may be movable within a small range that does not hinder space saving, for example, for fine adjustment when the radar apparatus 40 is aligned with the reference point component 16. In this case, the movement of the reference point component 16 may be performed manually or automatically.

また、上述の実施例では、基準点構成部材１６が１つだけ設置されているが、１台あたりの軸調整対象のレーダ装置４０の数よりも少ない限り、任意の数であってよい。例えば、上述の実施例において、前方レーダ４０Ａ、右前側方レーダ４０Ｂ及び左前側方レーダ４０Ｃ用に３つの基準点構成部材１６を配置し、テーブル１４を回転させることで、当該３つの基準点構成部材１６を、後方レーダ４０Ｄ、右後側方レーダ４０Ｅ、及び、左後側方レーダ４０Ｆの軸調整にも使用する構成も可能である。   Further, in the above-described embodiment, only one reference point component member 16 is installed, but any number may be used as long as the number is less than the number of radar devices 40 subject to axis adjustment per unit. For example, in the above-described embodiment, the three reference point components 16 are arranged for the front radar 40A, the right front side radar 40B, and the left front side radar 40C, and the table 14 is rotated, so that the three reference point configurations are arranged. A configuration in which the member 16 is used for axis adjustment of the rear radar 40D, the right rear side radar 40E, and the left rear side radar 40F is also possible.

また、上述の実施例は、上述の如く軸調整施設の省スペース化等が可能であるので、軸調整施設は、車両の工場のみならず、車両の修理工場やディーラに設置することも可能である。   In addition, since the embodiment described above can reduce the space of the axis adjustment facility as described above, the axis adjustment facility can be installed not only in the vehicle factory but also in the vehicle repair factory or dealer. is there.

１ 軸調整装置
１０ 設備制御装置
１２ テーブル可動機構
１４ テーブル
１６ 基準点構成部材
１６ａ リフレクタ
１６ｂ 電波吸収体
４０ レーダ装置
４０Ａ 前方レーダ
４０Ｂ 右前側方レーダ
４０Ｃ 左前側方レーダ
４０Ｄ 後方レーダ
４０Ｅ 右後側方レーダ
４０Ｆ 左後側方レーダ
５０ 衝突判断ＥＣＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Axis adjustment apparatus 10 Equipment control apparatus 12 Table movable mechanism 14 Table 16 Reference point component 16a Reflector 16b Radio wave absorber 40 Radar apparatus 40A Front radar 40B Right front side radar 40C Left front side radar 40D Rear radar 40E Right rear side radar 40F Left rear side radar 50 Collision judgment ECU

Claims (3)

軸調整用施設内に設けられ、移動体に搭載される測距手段の軸調整を行う軸調整装置であって、
少なくとも２つ以上の測距手段が搭載される移動体を載せるテーブルと、
前記テーブルを水平面内で移動可能に支持するテーブル可動機構と、
前記テーブル可動機構を駆動制御するテーブル制御手段と、
前記測距手段と位置合わせされる軸調整用の基準点を提供し、軸調整用施設内に実質的に固定される基準点構成部材とを備え、
前記テーブル制御手段は、一の測距手段が前記基準点構成部材と位置合わせされた状態で該一の測距手段の軸調整処理が行われた後に、前記テーブル可動機構を介して前記テーブルを移動させ、他の測距手段が同基準点構成部材と位置合わせされた状態を形成することを特徴とする、軸調整装置。 An axis adjustment device that is provided in an axis adjustment facility and adjusts the axis of a distance measuring means mounted on a moving body,
A table on which a moving body on which at least two distance measuring means are mounted is mounted;
A table moving mechanism for supporting the table movably in a horizontal plane;
Table control means for driving and controlling the table movable mechanism;
Providing a reference point for axis adjustment to be aligned with the distance measuring means, and comprising a reference point component substantially fixed in the axis adjustment facility,
The table control means performs the axis adjustment processing of the one distance measuring means in a state where the one distance measuring means is aligned with the reference point constituent member, and then moves the table through the table movable mechanism. A shaft adjusting device characterized in that it is moved to form a state in which the other distance measuring means is aligned with the reference point constituting member. 前記測距手段は、レーダ装置であり、前記基準点構成部材は、前記レーダ装置から発される波を反射するリフレクタであり、前記測距手段が前記基準点構成部材と位置合わせされた状態は、前記レーダ装置から送信される波が前記リフレクタで反射して該レーダ装置にて受信される状態である、請求項１に記載の軸調整装置。   The distance measuring means is a radar device, the reference point constituent member is a reflector that reflects a wave emitted from the radar device, and the distance measuring means is aligned with the reference point constituent member. 2. The axis adjusting device according to claim 1, wherein a wave transmitted from the radar device is reflected by the reflector and received by the radar device. 軸調整用施設内に実施され、移動体に搭載される測距手段の軸調整を行う軸調整方法であって、
テーブルの上に、少なくとも２つ以上の測距手段が搭載される移動体を載せる工程と、
前記測距手段と位置合わせされる軸調整用の基準点を提供し軸調整用施設内に実質的に固定される基準点構成部材を用いて、前記テーブル上の移動体の一の測距手段が前記基準点構成部材と位置合わせされた状態で該一の測距手段の軸調整処理を行う第１軸調整工程と、
前記第１軸調整工程後、テーブル可動機構を介して前記テーブルを移動させ、前記テーブル上の移動体の他の測距手段が同基準点構成部材と位置合わせされた状態を形成するテーブル移動工程と、
前記テーブル移動工程後、前記テーブル上の移動体の他の測距手段が同基準点構成部材と位置合わせされた状態で該他の測距手段の軸調整処理を行う第２軸調整工程とを含むことを特徴とする、軸調整方法。 An axis adjustment method that is performed in an axis adjustment facility and adjusts the axis of a distance measuring means mounted on a moving body,
Placing a moving body on which at least two distance measuring means are mounted on a table;
One distance measuring means for the movable body on the table using a reference point constituting member that provides a reference point for axis adjustment aligned with the distance measuring means and is substantially fixed in the facility for axis adjustment A first axis adjustment step of performing an axis adjustment process of the one distance measuring means in a state of being aligned with the reference point constituent member;
After the first axis adjusting step, the table is moved through a table moving mechanism, and a table moving step for forming a state in which the other distance measuring means on the table is aligned with the reference point constituent member When,
After the table moving step, a second axis adjusting step for performing an axis adjusting process of the other distance measuring means in a state where the other distance measuring means on the table is aligned with the reference point constituting member. A method for adjusting an axis, comprising:
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