JP2010184329A

JP2010184329A - Power tool

Info

Publication number: JP2010184329A
Application number: JP2009031006A
Authority: JP
Inventors: Tomomasa Nishikawa; 智雅西河; Giichi Komazaki; 義一駒崎; Shoichi Hirai; 昇一平井
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2009-02-13
Filing date: 2009-02-13
Publication date: 2010-08-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power tool having a rotary transformer mechanism stably operated and hardly disconnected relative to variation of a rotational speed of a rotation shaft for rotating a distal end tool. <P>SOLUTION: In the power tool having the rotation shaft 5 driven by a motor 3 and rotating the distal end tool and a rotary transformer, a movable coil 15 is retained by a core 16 made of magnetic metal and is fixed to a recession/projection part provided on the core 16 through an intermediate member such as an adhesive. Further, axial thickness of an air gap part of a core 13 at a fixed coil side is made thicker than thickness of an air gap part of the core 16 at the movable coil side, and axial thickness of the core at an area reaching from the air gap part to an outer peripheral side becomes thinner than thickness of the air gap part. Further, a fixing coil 12 is wound on a bobbin and the bobbin is fixed to the core 13. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータにより回転駆動され、モータの回転力を用いてネジやボルトの締め付ける等を行う動力工具であって、動力伝達軸に生じるトルクを検出するトルク検出素子を有し、トルク検出素子の出力を回転トランス機構を用いて伝達させる回転トランス機構に改良を施した動力工具に関する。 The present invention is a power tool that is rotationally driven by a motor and that uses a rotational force of the motor to tighten a screw or a bolt, and has a torque detection element that detects torque generated in a power transmission shaft. The present invention relates to a power tool with an improved rotary transformer mechanism that transmits the output of the rotary transformer using the rotary transformer mechanism.

ねじやボルト等の締付けを行う動力工具として、ハンマのメカニカルな衝突による打撃力を利用するインパクト工具や、油圧を利用して打撃力を発生させるオイルパルス工具が知られている。このような工具において、ボルト等の締付けトルクを確認あるいは制御するため、回転軸に歪ゲージなどのトルク検出素子を配置し、測定する機能を持たせた製品がある。このようなインパクト工具として、例えば特許文献１の技術が知られている。特許文献１においては、回転軸の一部分に、トルク検出素子である歪ゲージが取り付けられる。歪ゲージに隣接する回転軸部分には、歪ゲージへ電圧を供給する入力用回転トランスと、歪ゲージからの出力を伝達する出力用回転トランスが設けられる。入力用回転トランスと出力用回転トランスは、それぞれ内周側に配置される可動コイルと、外周側に配置される固定コイルを含んだ回転トランスとして構成される。可動コイルは回転軸側に回転可能に保持され、固定コイルはハウジング側に固定される。 As power tools for tightening screws, bolts, etc., impact tools that use impact force due to mechanical collision of hammers and oil pulse tools that generate impact force using hydraulic pressure are known. In such a tool, in order to confirm or control the tightening torque of a bolt or the like, there is a product in which a torque detecting element such as a strain gauge is arranged on a rotating shaft and has a measurement function. As such an impact tool, for example, the technique of Patent Document 1 is known. In Patent Document 1, a strain gauge, which is a torque detection element, is attached to a part of the rotating shaft. An input rotary transformer that supplies a voltage to the strain gauge and an output rotary transformer that transmits an output from the strain gauge are provided on the rotary shaft portion adjacent to the strain gauge. Each of the input rotary transformer and the output rotary transformer is configured as a rotary transformer including a movable coil disposed on the inner peripheral side and a fixed coil disposed on the outer peripheral side. The movable coil is rotatably held on the rotating shaft side, and the fixed coil is fixed on the housing side.

このような従来技術における回転トランスの構造を図１０を用いて説明する。図１０は、従来の動力工具における回転トランス付近の構造を示す断面図である。図１０において、回転軸１０５の後端部は、モータの出力がインパクト機構等の動力伝達部を介してその回転打撃力が伝達される。回転軸１０５は、後方側端部がボールベアリング１０８により保持され、前方がメタル１１８によりケース１０９内に回転可能に保持される。回転軸１０５の前端は工具保持部１０５ｂが形成され、ここにソケット等の先端工具を取り付け、ねじやボルト等の締結部材を相手材に締付けたり、緩めたりする。このような動力工具において、締付けトルクの検出は回転軸１０５に取り付けた歪ゲージ１１０によって行うのが一般的である。歪ゲージ１１０によりボルト締付け時に発生するトルクによる回転軸の歪を電気抵抗の変化に変換し、歪ゲージ１１０と連結させた測定器により電気抵抗の変化を求め、トルク値に換算する。ここで歪ゲージ１１０は回転軸１０５と一体に回転するが、測定器は動力工具本体の内部あるいは動力工具本体の外部に収容されるため、歪ゲージ１１０と測定器を直接電線でつなぐ事ができない。そのため、歪ゲージ１１０と測定器の間は、回転トランスを介して電気信号のやりとりを行う。 The structure of such a conventional rotary transformer will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a structure near a rotary transformer in a conventional power tool. In FIG. 10, the rotational impact force of the output of the motor is transmitted to the rear end portion of the rotating shaft 105 via a power transmission unit such as an impact mechanism. The rotating shaft 105 is held at its rear end by a ball bearing 108 and at its front by a metal 118 so as to be rotatable in the case 109. A tool holding portion 105b is formed at the front end of the rotating shaft 105, and a tip tool such as a socket is attached to the rotary shaft 105, and a fastening member such as a screw or a bolt is fastened to or loosened from a mating member. In such a power tool, the detection of the tightening torque is generally performed by the strain gauge 110 attached to the rotating shaft 105. The strain of the rotating shaft due to the torque generated at the time of bolt tightening by the strain gauge 110 is converted into a change in electrical resistance, the change in electrical resistance is obtained by a measuring instrument connected to the strain gauge 110, and converted into a torque value. Here, although the strain gauge 110 rotates integrally with the rotating shaft 105, the measuring instrument is housed inside the power tool body or outside the power tool body, so that the strain gauge 110 and the measuring instrument cannot be directly connected by an electric wire. . Therefore, an electrical signal is exchanged between the strain gauge 110 and the measuring instrument via a rotary transformer.

回転トランスは可動コイルと固定コイルの組み合わせで構成されており、それぞれのコイルは金属製のコアの内部に電線を巻きつけた構造である。例えば可動コイル用のコア１１６は一般にボビンやリールといわれる形状に等しく、可動コイル用スペーサ１１７は円筒状のスリーブ形状である。歪ゲージ１１０は回転軸１０５の細径部に取り付けられる。歪ゲージ１１０の前方には、２つの可動コイル１１５がコア１１６により保持され、これらはスペーサ１１７により所定の間隔を取りながら、回転軸１０５と同軸で一体となるように取り付けられる。歪ゲージ１１０への入出力線は２つの可動コイル１１５に配線される。ケース１０９の内側には、２つの固定コイル１１２がコア１１３によって保持され、これらは固定コイル用のスペーサ１１４により所定の間隔を取るように配設される。スペーサ１１４はアルミ等で形成され、２つの可動コイル１１５間の磁気干渉を防いでいる。 The rotary transformer is composed of a combination of a movable coil and a fixed coil, and each coil has a structure in which an electric wire is wound around a metal core. For example, the movable coil core 116 is generally in the shape of a bobbin or a reel, and the movable coil spacer 117 has a cylindrical sleeve shape. The strain gauge 110 is attached to the small diameter portion of the rotating shaft 105. In front of the strain gauge 110, two movable coils 115 are held by a core 116, and these are attached so as to be integrated with the rotating shaft 105 while being spaced apart by a spacer 117. Input / output lines to the strain gauge 110 are wired to the two movable coils 115. Inside the case 109, two fixed coils 112 are held by a core 113, and these are arranged by a fixed coil spacer 114 at a predetermined interval. The spacer 114 is made of aluminum or the like and prevents magnetic interference between the two movable coils 115.

図１０においては、前側（工具保持部１０５ｂに近い側）の固定コイル１１２と可動コイル１１５が入力用回転トランスを構成し、後ろ側（モータに近い側）の固定コイル１１２と可動コイル１１５が出力用回転トランスを構成する。測定器から歪ゲージ１１０への電力供給は入力用回転トランスの固定コイル１１２（入力側１次コイル）を介して、対向する可動コイル１１５（入力側２次コイル）に誘導される。入力側２次コイルに発生した電流は歪ゲージ１１０に入力され、歪ゲージ１１０からの出力は別の可動コイル１１５（出力側１次コイル）を介し、これと対向位置にある別の固定コイル１１２（出力側２次コイル）に誘導され、信号線１２５を介して測定器に伝達される。このため、固定コイル１１２は可動コイル１１５と対向する位置に固定される必要があり、さらに回転する可動コイル１１５の外径と接触することが無いように所定のクリアランス（エアギャップ）を保持しなければならない。 In FIG. 10, the stationary coil 112 and the movable coil 115 on the front side (side near the tool holding unit 105b) constitute an input rotary transformer, and the stationary coil 112 and the movable coil 115 on the rear side (side near the motor) output. A rotary transformer is configured. The power supply from the measuring instrument to the strain gauge 110 is induced to the movable coil 115 (input side secondary coil) facing the stationary coil 112 (input side primary coil) of the input rotary transformer. The current generated in the input side secondary coil is input to the strain gauge 110, and the output from the strain gauge 110 passes through another movable coil 115 (output side primary coil), and another fixed coil 112 at a position facing this. It is induced by (output side secondary coil) and transmitted to the measuring device via the signal line 125. For this reason, the fixed coil 112 must be fixed at a position facing the movable coil 115, and a predetermined clearance (air gap) must be maintained so as not to contact the outer diameter of the rotating movable coil 115. I must.

固定コイル１１２が回転する可動コイル１１５に接触すると、固定コイル１１２も一緒に回転してしまい、固定コイル１１２から測定器につながる配線が破損してしまうためである。固定コイル１１２は、回転或いは回転方向に動いたりしないように固定する必要があるが、この固定は、ケース１０９に一部に半径方向外周側に突出する肉厚部１０９ａを設け、この肉厚部１０９ａに止めねじ１１９を貫通させ、止めねじ１１９の先端を固定コイル１１２を覆う固定コイル側のコア１１３に設けた止めねじ用穴（図示せず）に螺合させることにより固定する。この肉厚部１０９ａは、円周方向に例えば１箇所あるいは複数箇所設けられる。 This is because when the fixed coil 112 comes into contact with the rotating movable coil 115, the fixed coil 112 also rotates together, and the wiring from the fixed coil 112 to the measuring instrument is damaged. The fixed coil 112 needs to be fixed so as not to rotate or move in the rotational direction. For this fixing, the case 109 is provided with a thick portion 109a protruding in the radially outer peripheral side. The set screw 119 is passed through 109a, and the tip of the set screw 119 is fixed by screwing it into a set screw hole (not shown) provided in the core 113 on the fixed coil side covering the fixed coil 112. The thick portion 109a is provided, for example, at one place or a plurality of places in the circumferential direction.

特公平６−２４７１３号公報Japanese Examined Patent Publication No. 6-24713

特許文献１の技術において、歪ゲージ１１０によりボルト締付け時に発生するトルクによる回転軸１０５の歪を電気抵抗の変化に変換し、歪ゲージ１１０と接続させた測定器により電気抵抗の変化を求め、トルク値に換算する。しかしながら、電気抵抗の変化は微小であり、それによって変化する電気信号も小さいため、回転トランス部における電気信号の伝送ロスによりその精度が落ちてしまう恐れがある。この検出精度を向上させるために改良すべき点を検討したところ、発明者らは下記の課題があることを見いだした。 In the technique of Patent Document 1, the strain of the rotating shaft 105 due to the torque generated at the time of bolt tightening by the strain gauge 110 is converted into a change in electrical resistance, and a change in electrical resistance is obtained by a measuring instrument connected to the strain gauge 110. Convert to value. However, since the change in electrical resistance is minute and the electrical signal that changes thereby is small, the accuracy may be reduced due to the transmission loss of the electrical signal in the rotary transformer section. The inventors examined the points to be improved in order to improve the detection accuracy, and found that the inventors have the following problems.

回転軸１０５の回転数変化が起き可動コイル１１５に角加速度がかかった際、慣性モーメントにより可動コイル１１５がコア１１６の回転数変化に追従せず、可動コイル１１５とコア１１６の間に滑りが発生することがあった。滑りが発生した場合、可動コイル１１５のコア１１６の引き出し穴１１６ｂを通過するコイルの電線１２６ｂが、引き出し穴１１６ｂに引っ掛かり断線してしまう恐れがあった。子の状態を図１２で示すが、回転軸１０５の回転方向Ｂに対し、キー１２３で固定されたコア１１６は回転方向Ｃで追従するが、可動コイル１１５は追従できず相対的に回転方向Ｄに動くため、引き出し穴１１６ｂにより配線１２６ａ又は１２６ｂが切断されてしまう恐れがある。図１２はこれらが断線した状態を示している。特に、動力工具がインパクトレンチ、オイルパルスレンチなど、断続的な回転打撃を発生させる工具の場合、回転軸は常時回転数が変化するため、断線の恐れがより高くなる。 When the rotational speed of the rotating shaft 105 changes and angular acceleration is applied to the movable coil 115, the movable coil 115 does not follow the rotational speed change of the core 116 due to the moment of inertia, and slippage occurs between the movable coil 115 and the core 116. There was something to do. When slipping occurs, the electric wire 126b of the coil passing through the lead hole 116b of the core 116 of the movable coil 115 may be caught in the lead hole 116b and disconnected. The state of the child is shown in FIG. 12, but the core 116 fixed by the key 123 follows the rotation direction C with respect to the rotation direction B of the rotating shaft 105, but the movable coil 115 cannot follow the relative rotation direction D. Therefore, the wiring 126a or 126b may be cut by the lead hole 116b. FIG. 12 shows a state in which these are disconnected. In particular, when the power tool is a tool that generates intermittent rotational impact such as an impact wrench or an oil pulse wrench, the rotational speed of the rotating shaft constantly changes, so that the risk of disconnection becomes higher.

従来技術のさらなる解決課題として、回転トランスは十数個の部品から構成されているため、部品の微少な寸法公差の累積により軸方向へのガタがどうしても発生する。そこで図１１に示すように固定コイルのコア部の厚さ寸法は可動コイルの厚さ寸法ｅ１より広く設計されている。これは可動コイルが固定されている回転軸の軸方向へ微少変位を許容するためである。すなわち回転軸の前後方向の移動量がそれぞれ厚さｆ１及びｄ１以下であれば、可動コイルと固定コイル間の信号伝達が安定して成り立つ。このような理由から固定コイル側の厚さ寸法ｂ１を厚くすることで信号伝達が安定するが、厚くすることにより固定コイルのコアが大きくなり質量あるいは寸法増加の弊害が生じる。別の方法として回転軸の軸方向のガタを極小とすることでも信号伝達の安定化を図れるが，部品精度の向上は製造コストが増加するといった弊害が生じる。 As a further problem to be solved by the prior art, since the rotary transformer is composed of more than ten parts, play in the axial direction inevitably occurs due to the accumulation of minute dimensional tolerances of the parts. Therefore, as shown in FIG. 11, the thickness dimension of the core portion of the fixed coil is designed wider than the thickness dimension e1 of the movable coil. This is to allow a slight displacement in the axial direction of the rotating shaft to which the movable coil is fixed. That is, if the amount of movement of the rotating shaft in the front-rear direction is less than or equal to the thicknesses f1 and d1, signal transmission between the movable coil and the fixed coil is stable. For this reason, signal transmission is stabilized by increasing the thickness dimension b1 on the fixed coil side. However, increasing the thickness increases the core of the fixed coil, resulting in an adverse effect of an increase in mass or dimensions. As another method, the signal transmission can be stabilized by minimizing the backlash in the axial direction of the rotating shaft, but the improvement of the component accuracy has a disadvantage that the manufacturing cost increases.

従来技術のさらなる解決課題として、固定コイル１１２の製造方法の問題がある。固定コイル１１２を構成するにあたり、まず、電線をドーナツ状に成形して、回転軸の軸方向と垂直面で分割できる固定コイルのコア１１３で挟みこんでいる（尚、図１０、１２では分割面の図示は省略してある）。このような製造方法を採用する場合、電線をドーナツ状に成形するにあたり、電線を丸く曲げつつ接着剤で固定しながら巻き込んでいくといった多大な手間を要する。さらに、分割できるコア１１３に巻回された固定コイル１１２をはさみ込む際に、コア１１３の分割面で挟んだりして固定コイル１１２の被覆を剥離してしまう恐れがあり、コイルとコアが電気的に短絡することで、コイルとして機能しなくなるといった不具合が起きる恐れがあった。 As a further problem to be solved by the conventional technique, there is a problem of a method for manufacturing the fixed coil 112. In configuring the fixed coil 112, first, an electric wire is formed into a donut shape and sandwiched between fixed coil cores 113 that can be divided in a plane perpendicular to the axial direction of the rotating shaft (in FIG. Is omitted). When such a manufacturing method is adopted, when forming the electric wire into a donut shape, it takes a great deal of labor to wind the electric wire while bending it while fixing it with an adhesive. Furthermore, when the fixed coil 112 wound around the core 113 that can be divided is sandwiched, there is a risk that the fixed coil 112 may be peeled off by being sandwiched between the division surfaces of the core 113, and the coil and the core are electrically There is a risk that a short circuit may cause a malfunction that the coil does not function.

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、回転トランスの構造を改良し、回転軸の回転数変化に対し安定して動作し、断線しにくい回転トランス機構を有する動力工具を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to improve a structure of a rotary transformer, and to provide a power tool having a rotary transformer mechanism that operates stably with respect to a change in the rotational speed of a rotary shaft and hardly breaks. It is to provide.

本発明の他の目的は、固定コイルと可動コイル間の信号伝達を安定させることのできる回転トランス機構を有する動力工具を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a power tool having a rotary transformer mechanism that can stabilize signal transmission between a fixed coil and a movable coil.

本発明のさらに他の目的は回転トランスを安価に製造するとともに、製造組立時の不具合を低減させることのできる動力工具を提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a power tool capable of manufacturing a rotary transformer at low cost and reducing defects during manufacture and assembly.

本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。 The characteristics of representative ones of the inventions disclosed in the present application will be described as follows.

本発明の一つの特徴によれば、モータと、モータにより駆動され先端工具を回転させる回転軸と、回転軸に取り付けられる回転トランスを有する動力工具において、回転トランスは、回転軸と一体で回転する略円筒状の可動コイルと、回転軸を収容するケースに保持される略円筒状の固定コイルを含み、可動コイルは磁性金属製の可動コイルコアにより保持され、可動コイルを、中間部材を介して可動コイルコアに設けられた凹凸部に固定するようにした。中間部材は可動コイルに塗布される接着剤であり、可動コイルコアの内側面に、複数箇所の凹部を設け、接着剤を凹部に嵌入させるようにしてコイルを可動コイルコアに固定する。可動コイルコアは、円筒部と、円筒部の軸方向前後端から外周側に延在する円環状のツバ部を有する断面形状が略コの字状の環状の部材であり、凹部は、ツバ部又は／及び円筒部のコイルと接する面に形成される非貫通穴、溝又は貫通穴である。凹部は、円周方向の複数箇所に形成すると好ましい。 According to one aspect of the present invention, in a power tool having a motor, a rotating shaft that is driven by the motor and rotates the tip tool, and a rotating transformer that is attached to the rotating shaft, the rotating transformer rotates integrally with the rotating shaft. It includes a substantially cylindrical movable coil and a substantially cylindrical fixed coil held in a case that accommodates the rotation shaft. The movable coil is held by a magnetic metal movable coil core, and the movable coil can be moved via an intermediate member. It fixed to the uneven part provided in the coil core. The intermediate member is an adhesive applied to the movable coil, and a plurality of concave portions are provided on the inner surface of the movable coil core, and the coil is fixed to the movable coil core so as to fit the adhesive into the concave portion. The movable coil core is an annular member having a substantially U-shaped cross section having a cylindrical portion and an annular collar portion extending from the front and rear ends in the axial direction of the cylindrical portion to the outer peripheral side. And / or a non-through hole, a groove, or a through hole formed on a surface of the cylindrical portion in contact with the coil. The recesses are preferably formed at a plurality of locations in the circumferential direction.

本発明の他の特徴によれば、モータと、モータにより駆動され先端工具を回転させる回転軸と、回転軸に取り付けられる回転トランスを有する動力工具において、回転トランスは、回転軸と一体で回転する略円筒状の可動コイルと、回転軸を収容するケースに保持される略円筒状の固定コイルを含み、可動コイル及び固定コイルは、エアギャップ部を有する磁性金属製のコアにより保持され、固定コイルコアのエアギャップ部の軸方向の厚さは、可動コイルコアのエアギャップ部の厚さよりも厚く、固定コイルコアは、エアギャップ部から外周側に至る領域において軸方向の厚さがエアギャップ部の厚さより薄くなるように構成した。さらに、回転軸にトルク検出素子を取り付け、回転トランスはトルク検出素子への電気信号の入出力のために用いるようにした。可動コイル側及び固定コイル側のコアは、円筒部と、円筒部の軸方向前後端から内周側又は外周側に延在する円環状のツバ部を有し、回転軸を通る断面形状が略コの字状の部材であり、コの字状の断面形状の開放側が、お互い対向するように配置される。固定コイルコアのツバ部は、円筒部から内径側にかけて軸方向の厚さが厚くなる部分を有し、特に、その肉厚が徐々に増える傾斜部が形成されると好ましい。傾斜部は、軸方向に対して非直交及び非平行となる円筒面となる。 According to another aspect of the present invention, in a power tool having a motor, a rotary shaft that is driven by the motor and rotates a tip tool, and a rotary transformer that is attached to the rotary shaft, the rotary transformer rotates integrally with the rotary shaft. A substantially cylindrical movable coil and a substantially cylindrical fixed coil held in a case that accommodates the rotating shaft, and the movable coil and the fixed coil are held by a magnetic metal core having an air gap portion. The thickness of the air gap portion in the axial direction is thicker than the thickness of the air gap portion of the movable coil core, and the fixed coil core has a thickness in the axial direction that is greater than the thickness of the air gap portion in the region extending from the air gap portion to the outer peripheral side. It was configured to be thin. Further, a torque detecting element is attached to the rotating shaft, and the rotating transformer is used for inputting / outputting electric signals to / from the torque detecting element. The movable coil side and fixed coil side cores have a cylindrical portion and an annular flange extending from the longitudinal front and rear ends of the cylindrical portion toward the inner peripheral side or the outer peripheral side, and the cross-sectional shape passing through the rotation axis is substantially It is a U-shaped member, and the open sides of the U-shaped cross-sectional shape are arranged so as to face each other. The flange portion of the fixed coil core has a portion where the thickness in the axial direction increases from the cylindrical portion to the inner diameter side, and it is particularly preferable that an inclined portion whose thickness gradually increases is formed. The inclined portion is a cylindrical surface that is non-orthogonal and non-parallel to the axial direction.

本発明のさらに他の特徴によれば、モータと、モータにより駆動され先端工具を回転させる回転軸と、回転軸に取り付けられる回転トランスを有し、回転トランスは、回転軸と一体で回転する略円筒状の可動コイルと、回転軸を収容するケースに保持される略円筒状の固定コイルを含み、可動コイルが磁性金属製の可動コイルコアにより保持される動力工具であって、固定コイルはボビンに巻きつけられ、ボビンが固定コイルコアに固定されるように構成した。固定コイルコアは磁性金属製であり、ボビンは非磁性体製である。固定コイルコアは、円筒部と、円筒部の軸方向前後端から外周側に延在する円環状のツバ部を有する断面形状が略コの字状の環状の部材であり、ボビンは、円筒部と、円筒部の軸方向前後端から外周側に延在する円環状のツバ部を有する断面形状が略コの字状の環状の部材であって、固定コイルコアのコの字状の開放側は内周側を向き、ボビンのコの字状の開放側は外周側を向くように配置させて固定する。ボビンは樹脂材料により一体成形されると好ましい。固定コイルコアは、軸方向に垂直な面で分割可能であり、分割した状態でボビンが固定コイルコアに収容されることにより組み立てられる。 According to still another aspect of the present invention, the motor includes a motor, a rotary shaft that is driven by the motor and rotates the tip tool, and a rotary transformer that is attached to the rotary shaft, and the rotary transformer rotates substantially integrally with the rotary shaft. A power tool including a cylindrical movable coil and a substantially cylindrical fixed coil held in a case that accommodates a rotating shaft, the movable coil being held by a movable coil core made of magnetic metal, the fixed coil being attached to a bobbin The bobbin is wound around and fixed to the fixed coil core. The fixed coil core is made of a magnetic metal, and the bobbin is made of a nonmagnetic material. The stationary coil core is an annular member having a substantially U-shaped cross section having a cylindrical portion and an annular collar portion extending from the front and rear ends in the axial direction of the cylindrical portion to the outer peripheral side. A cross-sectional shape having an annular collar portion extending from the front and rear ends in the axial direction of the cylindrical portion to the outer peripheral side, and having a substantially U-shaped cross-section, and the U-shaped open side of the fixed coil core is the inner side The bobbin's U-shaped open side faces the circumferential side and is fixed so that it faces the outer circumferential side. The bobbin is preferably formed integrally with a resin material. The fixed coil core can be divided on a plane perpendicular to the axial direction, and is assembled by accommodating the bobbin in the fixed coil core in a divided state.

請求項１の発明によれば、可動コイルは磁性金属製の可動コイルコアにより保持され、可動コイルを、中間部材を介して可動コイルコアに設けられた凹凸部に固定するので、簡単な構成にて可動コイルと可動コイルコアとの滑り（相対回転）を防止できる。また、可動コイルの接着面積が増し、可動コイルと可動コイルコアの接着強度が向上するとともに、接着が剥がれた場合でも、可動コイルが滑り、配線が可動コイルコアにより切断される事が防止される。 According to the first aspect of the present invention, the movable coil is held by the movable coil core made of magnetic metal, and the movable coil is fixed to the concavo-convex portion provided on the movable coil core via the intermediate member. Slip (relative rotation) between the coil and the movable coil core can be prevented. Further, the adhesion area of the movable coil is increased, the adhesion strength between the movable coil and the movable coil core is improved, and even when the adhesion is peeled off, the movable coil is prevented from slipping and the wiring being cut by the movable coil core.

請求項２の発明によれば、回転トランスはトルク検出素子への電気信号の入出力のために用いられるので、トルク検出素子からの電気信号を、空隙を隔てた状態で動力工具の非回転部分側へ伝達することができる。また、回転側と固定側のコアは非接触であるので、回転軸の回転に何ら影響を与えることがない。 According to the second aspect of the present invention, since the rotary transformer is used for inputting / outputting an electric signal to / from the torque detecting element, the electric signal from the torque detecting element is applied to the non-rotating portion of the power tool in a state where the gap is separated. Can be transmitted to the side. Further, since the cores on the rotating side and the fixed side are not in contact with each other, there is no influence on the rotation of the rotating shaft.

請求項３の発明によれば、中間部材は可動コイルに塗布される接着剤であり、可動コイルコアの内側面に、複数箇所の凹部を設け、接着剤を凹部に嵌入させるようにしてコイルを可動コイルコアに固定するので、コストの上昇を抑えることができ、組立方法が簡単で、かつ、良好な固定方法を実現できる。 According to the invention of claim 3, the intermediate member is an adhesive applied to the movable coil, and a plurality of concave portions are provided on the inner surface of the movable coil core, and the coil is moved so that the adhesive is fitted into the concave portion. Since it is fixed to the coil core, an increase in cost can be suppressed, an assembling method is simple, and a good fixing method can be realized.

請求項４の発明によれば、凹部は、ツバ部のコイルと接する面に形成される非貫通穴、溝又は貫通穴であるので、可動コイルコアの一部を少しだけ加工するだけでコイルの滑りを防止することができる。 According to the invention of claim 4, since the recess is a non-through hole, a groove or a through hole formed on the surface of the brim portion that contacts the coil, the coil slip can be obtained by processing only a part of the movable coil core. Can be prevented.

請求項５の発明によれば、凹部は円筒部の外周側に形成される非貫通穴、溝又は貫通穴であるので、可動コイルコアの一部にドリル等で加工することで容易に形成することができ、安価に回り止め機構を実現できる。 According to invention of Claim 5, since a recessed part is a non-through-hole, a groove | channel, or a through-hole formed in the outer peripheral side of a cylindrical part, it forms easily by processing a part of movable coil core with a drill etc. Therefore, a detent mechanism can be realized at low cost.

請求項６の発明によれば、凹部は、可動コイルコアの円周方向に離れた複数箇所において形成されるので、凹部にかかる反力を分散させることができ、良好な回り止め機構を実現できる。 According to invention of Claim 6, since a recessed part is formed in the several places distant from the circumferential direction of the movable coil core, the reaction force concerning a recessed part can be disperse | distributed and a favorable rotation prevention mechanism can be implement | achieved.

請求項７の発明によれば、固定コイルコアのエアギャップ部の軸方向の厚さは、可動コイルコアのエアギャップ部の厚さよりも厚く、固定コイルコアは、エアギャップ部から外周側に至る領域において軸方向の厚さがエアギャップ部の厚さより薄くなるように構成したので、回転軸が前後方向に微少距離だけ移動したとしても固定コイルと可動コイルの間の対向関係を保つことができ、信号伝達を安定して行うことができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the axial thickness of the air gap portion of the fixed coil core is thicker than the thickness of the air gap portion of the movable coil core, and the fixed coil core has a shaft in the region extending from the air gap portion to the outer peripheral side. Since the thickness in the direction is smaller than the thickness of the air gap, even if the rotating shaft moves in a small distance in the front-rear direction, the opposing relationship between the fixed coil and the movable coil can be maintained, and signal transmission Can be performed stably.

請求項８の発明によれば、回転トランスはトルク検出素子への電気信号の入出力のために用いられるので、トルク検出素子からの電気信号を、空隙を隔てた状態で動力工具の非回転部分側へ伝達することができる。また、回転側と固定側のコアは非接触であるので、回転軸の回転に何ら影響を与えることがない。 According to the invention of claim 8, since the rotary transformer is used for inputting / outputting an electric signal to / from the torque detecting element, the electric signal from the torque detecting element is applied to the non-rotating portion of the power tool in a state where the gap is separated. Can be transmitted to the side. Further, since the cores on the rotating side and the fixed side are not in contact with each other, there is no influence on the rotation of the rotating shaft.

請求項９の発明によれば、可動コイル側及び固定コイルコアは、ともにコの字状の断面形状であり、その開放側が、お互い対向するように配置されるので、エアギャップ部を介して良好な磁気回路が形成されるので、固定コイルと可動コイルの間の信号伝達を安定して行うことができる。 According to the ninth aspect of the present invention, both the movable coil side and the fixed coil core have a U-shaped cross-sectional shape, and their open sides are arranged so as to face each other. Since the magnetic circuit is formed, signal transmission between the fixed coil and the movable coil can be performed stably.

請求項１０の発明によれば、固定コイルコアのツバ部は、円筒部から内径側にかけて軸方向の厚さが厚くなる部分を有するので、固定コイルコアの重量増加を極力抑えつつエアギャップ部の厚さを十分確保することが可能になる。 According to the invention of claim 10, since the flange portion of the fixed coil core has a portion where the axial thickness increases from the cylindrical portion to the inner diameter side, the thickness of the air gap portion is suppressed while suppressing an increase in the weight of the fixed coil core as much as possible. Can be secured sufficiently.

請求項１１の発明によれば、固定コイルコアのツバ部は、その肉厚が徐々に増える傾斜部が形成されるので、形成される磁束に影響を与えることなく、エアギャップ部の厚さを十分確保することが可能になる。 According to the eleventh aspect of the present invention, since the flange portion of the fixed coil core is formed with an inclined portion that gradually increases in thickness, the thickness of the air gap portion is sufficiently increased without affecting the formed magnetic flux. It becomes possible to secure.

請求項１２の発明によれば、傾斜部は円筒面であるので、旋盤加工等の簡単な加工を施すことによって容易にコアを製造することが可能になる。 According to the invention of claim 12, since the inclined portion is a cylindrical surface, the core can be easily manufactured by performing simple processing such as lathe processing.

請求項１３の発明によれば、回転コイルコアのエアギャップ部は、固定コイルコアのエアギャップ部よりも回転軸の軸方向に長く設けられているので、回転軸が前後方向に微少距離だけ移動してしまったとしても固定コイルと可動コイルの間の対向関係を保つことができ、信号伝達を安定して行うことができる。 According to the invention of claim 13, since the air gap portion of the rotating coil core is provided longer in the axial direction of the rotating shaft than the air gap portion of the fixed coil core, the rotating shaft moves by a minute distance in the front-rear direction. Even if it is closed, the facing relationship between the fixed coil and the movable coil can be maintained, and signal transmission can be performed stably.

請求項１４の発明によれば、固定コイルの回転軸方向の幅を小さくしたので、回転軸が前後方向に微少距離だけ移動してしまったとしても固定コイルと可動コイルのエアギャップ部の対面関係は保たれるので、良好な信号伝達特性を維持できる。 According to the fourteenth aspect of the present invention, since the width of the fixed coil in the direction of the rotation axis is reduced, even if the rotation axis is moved by a minute distance in the front-rear direction, the facing relationship between the air gap portion of the fixed coil and the movable coil Therefore, good signal transmission characteristics can be maintained.

請求項１５の発明によれば、固定コイルはボビンに巻きつけられ、ボビンが固定コイルコアに固定されるので、固定コイルを精度良く巻回することが可能となる。この結果、高性能な固定コイルを製造することが可能となり、固定コイル製造時の不具合を低減させることが可能となる。 According to the fifteenth aspect of the present invention, since the fixed coil is wound around the bobbin and the bobbin is fixed to the fixed coil core, the fixed coil can be wound with high accuracy. As a result, it is possible to manufacture a high-performance fixed coil, and it is possible to reduce problems during manufacturing of the fixed coil.

請求項１６の発明によれば、固定コイルコアは磁性金属製であり、ボビンは非磁性体製であるので、磁束の流れに影響を及ぼすことが無く、良好な信号伝達特性を維持できる。 According to the invention of claim 16, since the fixed coil core is made of magnetic metal and the bobbin is made of a non-magnetic material, it does not affect the flow of magnetic flux, and good signal transmission characteristics can be maintained.

請求項１７の発明によれば、可動コイル側及び固定コイルコアは、ともにコの字状の断面形状であり、その開放側が、お互い対向するように配置されるので、エアギャップ部を介して良好な磁気回路が形成されるので、固定コイルと可動コイルの間の信号伝達を安定して行うことができる。 According to the invention of claim 17, both the movable coil side and the fixed coil core have a U-shaped cross-sectional shape, and their open sides are arranged so as to face each other. Since the magnetic circuit is formed, signal transmission between the fixed coil and the movable coil can be performed stably.

請求項１８の発明によれば、ボビンは樹脂材料により一体成形されるので、安価な材料で軽量に製造することができ、コストを低く抑えることが可能である。 According to the invention of claim 18, since the bobbin is integrally formed of the resin material, the bobbin can be manufactured lightly with an inexpensive material, and the cost can be kept low.

請求項１９の発明によれば、固定コイルコアは、軸方向に垂直な面で分割可能であり、分割した状態でボビンを固定コイルコアに収容するので、組立性が良好である。また組立の際にコイルの電線部分を破損する恐れもないので、信頼性の高い固定コイル部を実現できる。 According to the nineteenth aspect of the present invention, the fixed coil core can be divided along a plane perpendicular to the axial direction, and the bobbin is accommodated in the fixed coil core in the divided state, so that the assemblability is good. In addition, since there is no fear of damaging the electric wire portion of the coil during assembly, a highly reliable fixed coil portion can be realized.

請求項２０の発明によれば、固定コイルは、固定コイルの内周側を覆うボビンに巻きつけられるので、ボビンに固定コイルを巻回して形成した後に固定コイルコアに組み立てれば良く良好な組立性を実現できる。 According to the twentieth aspect of the present invention, since the fixed coil is wound around the bobbin covering the inner peripheral side of the fixed coil, the fixed coil can be assembled to the fixed coil core after being formed by winding the fixed coil around the bobbin. realizable.

本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.

本発明の実施例に係るインパクト工具の全体を示す側面図であり、一部にその断面を示す。It is a side view which shows the whole impact tool which concerns on the Example of this invention, and shows the cross section in part. （１）は図１の回転トランス部の拡大図であり、（２）は固定コイル側のコア１３、スペーサ１４を連結した状態を示す上面図である。(1) is an enlarged view of the rotary transformer part of FIG. 1, and (2) is a top view showing a state in which the core 13 and the spacer 14 on the fixed coil side are connected. 図１のＡ−Ａ部の断面図である。It is sectional drawing of the AA part of FIG. 固定コイル側のコア１３を示す図であり、（１）は側面図、（２）は断面図である。It is a figure which shows the core 13 by the side of a fixed coil, (1) is a side view, (2) is sectional drawing. 固定コイル側のコア１３の断面形状を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cross-sectional shape of the core 13 by the side of a stationary coil. 図１の可動コイル側の固定構造を示す図であり、（１）は側面図（一部断面図）であり、（２）は断面図である。It is a figure which shows the fixed structure by the side of the movable coil of FIG. 1, (1) is a side view (partial sectional drawing), (2) is sectional drawing. 本発明の第２の実施例に係るインパクト工具の回転トランス部の拡大図である。It is an enlarged view of the rotary transformer part of the impact tool which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施例における固定コイル側の組立構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly structure by the side of the stationary coil in 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施例に係る可動コイル側の固定構造を示す図であり、（１）は側面図（一部断面図）であり、（２）は断面図である。It is a figure which shows the fixed structure by the side of the movable coil which concerns on the 2nd Example of this invention, (1) is a side view (partial sectional drawing), (2) is sectional drawing. 従来技術における回転トランス部の拡大図である。It is an enlarged view of the rotary transformer part in a prior art. 従来技術における固定コイル側及び可動コイル側のコアの断面形状を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cross-sectional shape of the core of the stationary coil side and movable coil side in a prior art. 従来技術における可動コイル側の固定構造を示す図であり、（１）は側面図（一部断面図）であり、（２）は断面図である。It is a figure which shows the fixed structure by the side of the movable coil in a prior art, (1) is a side view (partial sectional drawing), (2) is sectional drawing.

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。尚、本明細書の説明においては、動力工具の例として本発明をインパクト工具に適用した例を元に説明する。また、本明細書での説明中、上下及び前後の方向は、図１中に示した方向として説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of this specification, an example in which the present invention is applied to an impact tool will be described as an example of a power tool. Further, in the description in the present specification, the up and down and front and rear directions are described as the directions shown in FIG.

図１は本発明の実施例に係るインパクト工具１の全体を示す部分断面図である。インパクト工具１は、外部から電源コード２により供給される電力を利用し、モータ３を駆動源としてインパクト機構４を駆動し、インパクト機構４の出力軸４ａに連結された回転軸５に回転力及び／又は打撃力を与えることによってソケット等の図示しない先端工具に回転打撃力を直接又は間欠的に伝達してネジ締めやボルト締め等の作業を行う。ハウジング６は胴体部６ａとハンドル部６ｂが一体的に、プラスチック等により製造され、モータ３及びインパクト機構４はハウジング６の筒状の胴体部６ａ内に収容される。ハウジング６の胴体部６ａの先端には、回転軸５を回転可能にするベアリング機構を収容するケース９が取り付けられ、胴体部６ａから略直角に下方向にハンドル部６ｂが延びる。ハンドル部６ｂの取り付け部付近にはトリッガスイッチ７が配設され、使用者の操作によりモータ３の駆動が制御される。 FIG. 1 is a partial sectional view showing an entire impact tool 1 according to an embodiment of the present invention. The impact tool 1 uses the electric power supplied from the power cord 2 from the outside, drives the impact mechanism 4 using the motor 3 as a drive source, and applies the rotational force and force to the rotary shaft 5 connected to the output shaft 4a of the impact mechanism 4. By giving a striking force, a rotary striking force is transmitted directly or intermittently to a tip tool (not shown) such as a socket to perform operations such as screw tightening and bolt tightening. In the housing 6, the body portion 6 a and the handle portion 6 b are integrally manufactured from plastic or the like, and the motor 3 and the impact mechanism 4 are accommodated in the cylindrical body portion 6 a of the housing 6. A case 9 that accommodates a bearing mechanism that allows the rotary shaft 5 to rotate is attached to the tip of the body portion 6a of the housing 6, and a handle portion 6b extends downward from the body portion 6a at a substantially right angle. A trigger switch 7 is disposed in the vicinity of the attachment portion of the handle portion 6b, and the drive of the motor 3 is controlled by the operation of the user.

トリッガスイッチ７が引かれてモータ３が起動されると、モータ３の回転はインパクト機構４に伝達される。インパクト機構４としては、公知の任意のユニットを利用でき、インパクト機構４の出力は、出力軸４ａを介して回転軸５に伝達され、工具保持部５ｂに取り付けられるソケット等の先端工具（図示せず）に伝達される。このように先端工具に回転打撃力が連続的又は間欠的に繰り返し伝達されることにより締結対象が締め付けられる。回転軸５は、ボールベアリング８とメタル１８によりケース９に回転可能に保持される。 When the trigger 3 is pulled and the motor 3 is started, the rotation of the motor 3 is transmitted to the impact mechanism 4. A known arbitrary unit can be used as the impact mechanism 4, and the output of the impact mechanism 4 is transmitted to the rotary shaft 5 through the output shaft 4a and is attached to a tool such as a socket (not shown) attached to the tool holding portion 5b. )). As described above, the rotating impact force is transmitted continuously or intermittently to the tip tool, whereby the fastening target is tightened. The rotating shaft 5 is rotatably held by the case 9 by a ball bearing 8 and a metal 18.

ケース９は、ハウジング６の胴体部６ａの前側に取り付けられ、後方に開口部があり、前方に回転軸５を貫通させる穴を有する。内蔵される機器の組立上の関係からハウジング６は左右分割式、即ち、回転軸の軸線及び上下方向を含む面で分割可能に形成することが好ましいが、ケース９は強度を確保するために金属製あるいは樹脂製の一体成型にて製造されると好ましい。ケース９は、回転軸５を軸受手段を介して回転可能に保持すると共に、トルク検出素子である歪ゲージと２組の回転トランスを収容する。 The case 9 is attached to the front side of the body portion 6 a of the housing 6, has an opening at the rear, and has a hole through which the rotary shaft 5 passes. It is preferable that the housing 6 is divided into the left and right sides, that is, the housing 6 is separable on the plane including the axis of the rotating shaft and the vertical direction. However, the case 9 is made of metal to ensure strength. It is preferable to manufacture by integral molding made of resin or resin. The case 9 holds the rotary shaft 5 rotatably via a bearing means, and houses a strain gauge as a torque detection element and two sets of rotary transformers.

次に、図２を用いて図１の回転トランス部の構造を説明する。図２（１）は図１の回転トランス部の拡大図であり、（２）は固定コイル側のコア１３、スペーサ１４を連結した際の状態を示す上面図である。回転トランスは可動コイル１５と固定コイル１２の組み合わせで構成され、それぞれのコイルは金属製のコアの内側に巻きつけた電線を配置した構造である。回転軸５の一部は、その径が細くなっていて、歪ゲージ１０はその細径部に取り付けられる。歪ゲージ１０は、インパクト機構４による駆動に伴って生起する回転軸５の物理的歪を電気信号に変換して出力するもので、例えば４つのストレンゲージによるブリッジ回路により構成できる。歪ゲージ１０の前方には、２つの可動コイル１５が稼動コイル用のスペーサ１７により所定の間隔を取りながら、回転軸５と同軸に取り付けられる。歪ゲージ１０への入出力線は２つの可動コイル１５に配線により接続される。 Next, the structure of the rotary transformer unit shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2A is an enlarged view of the rotary transformer portion of FIG. 1, and FIG. 2B is a top view showing a state when the fixed coil side core 13 and spacer 14 are connected. The rotary transformer is composed of a combination of a movable coil 15 and a fixed coil 12, and each coil has a structure in which an electric wire wound around a metal core is arranged. A part of the rotating shaft 5 has a small diameter, and the strain gauge 10 is attached to the small diameter part. The strain gauge 10 converts the physical strain of the rotating shaft 5 that occurs as a result of driving by the impact mechanism 4 into an electrical signal and outputs the electrical signal. For example, the strain gauge 10 can be configured by a bridge circuit using four strain gauges. In front of the strain gauge 10, two movable coils 15 are attached coaxially to the rotary shaft 5 while being spaced apart by a working coil spacer 17. Input / output lines to the strain gauge 10 are connected to the two movable coils 15 by wiring.

ケース９の内側には、２つの固定コイル１２が固定コイル用のスペーサ１４により所定の間隔を取りながら配設される。２つの固定コイル１２の内径は、それぞれ２つの可動コイル１５の外径よりもやや大きい関係にある。可動コイル１５及び固定コイル１２を収容する固定側のコア１３は円形であって、円周方向と垂直な断面が略コの字状であり、円周方向の１箇所以上、例えば２箇所において軸方向（前後方向）に延在する凸部１３ａが形成される。図２（２）は、コア１３、スペーサ１４、コア１３を連結した際の状態を示す上面図である。スペーサ１４はリング状であって、円周方向の２箇所に凹部１４ａが形成され、コア１３から軸方向に突出する凸部１３ａが凹部１４ａにそれぞれ嵌合する。これらの作用によって、コア１３とスペーサ１４が相対的に回転することなく、安定して固定される。 Inside the case 9, two fixed coils 12 are arranged with a predetermined interval by a fixed coil spacer 14. The inner diameters of the two fixed coils 12 are slightly larger than the outer diameters of the two movable coils 15, respectively. The fixed-side core 13 that accommodates the movable coil 15 and the fixed coil 12 has a circular shape, and has a substantially U-shaped cross section perpendicular to the circumferential direction. A convex portion 13a extending in the direction (front-rear direction) is formed. FIG. 2B is a top view showing a state when the core 13, the spacer 14, and the core 13 are connected. The spacer 14 is ring-shaped, and is formed with recesses 14a at two locations in the circumferential direction, and the protrusions 13a protruding from the core 13 in the axial direction are fitted into the recesses 14a, respectively. By these actions, the core 13 and the spacer 14 are stably fixed without rotating relatively.

一方、ケース９の内側、前方には、コア１３の凸部１３ａが嵌合する凹部９ｂが形成される。凹部９ｂは、凸部１３ａの数に合わせて円周方向に１箇所以上設ければ良く、本実施形態では、円周方向に約１８０度離れた２箇所（上と下）に形成される。このように、コア１３の凸部１３ａがケース９の凹部９ｂと良好に嵌合するので、コア１３がケース９に対して相対的に回転することを防止できる。さらに、コア１３がケース９に保持されるため、コア１３に隣接するスペーサ１４及びボビン３１がケース９に対して相対的に回転することがない。 On the other hand, a concave portion 9b into which the convex portion 13a of the core 13 is fitted is formed inside and forward of the case 9. The concave portions 9b may be provided at one or more locations in the circumferential direction according to the number of the convex portions 13a. In the present embodiment, the concave portions 9b are formed at two locations (upper and lower) separated by about 180 degrees in the circumferential direction. Thus, since the convex part 13a of the core 13 fits well with the concave part 9b of the case 9, the core 13 can be prevented from rotating relative to the case 9. Furthermore, since the core 13 is held by the case 9, the spacer 14 and the bobbin 31 adjacent to the core 13 do not rotate relative to the case 9.

図３は、図１のＡ−Ａ部の断面図である。この図から理解できるように、固定コイル１２のコア１３はケース９に密接するように固定される。コア１３をケース９に挿入するのは、焼き嵌めするほどではなく、がたつきが生じない程度に挿入できればよい。可動コイル１５のコア１６は回転軸５に圧入、または焼き嵌めにより固定するが、回り止めの部材たるキーを装着しても良い。このように、コア１６は回転軸５に対して相対的に回転しないように固定することが重要である。可動コイル１５と固定コイル１２は、所定の空隙を保ってお互いが接触しないように保持される。ここで、固定コイル１２には入力線２５が接続されるが、入力線２５はケース９に形成された貫通穴９ａを通って外部に接続される。 3 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG. As can be understood from this drawing, the core 13 of the fixed coil 12 is fixed in close contact with the case 9. The core 13 may be inserted into the case 9 as long as it can be inserted to such an extent that it does not cause backlash. The core 16 of the movable coil 15 is fixed to the rotary shaft 5 by press-fitting or shrink-fitting, but a key as a detent member may be attached. Thus, it is important to fix the core 16 so that it does not rotate relative to the rotating shaft 5. The movable coil 15 and the fixed coil 12 are held so as not to contact each other with a predetermined gap. Here, an input line 25 is connected to the fixed coil 12, and the input line 25 is connected to the outside through a through hole 9 a formed in the case 9.

図４は固定コイル側のコア１３を示す図であり、（１）は側面図、（２）は断面図である。コア１３の最内周側であって、可動コイル側のコア１６の外周面と対向する位置に有る部分の軸方向の幅（ハウジングの厚さ）が他の部分よりも広くなるように、円周方向に連続して肉厚部１３ｃが形成される。図４（２）はその断面図であり、肉厚部１３ｃが形成されることによって、エアギャップを形成する内周面１３ｄの軸方向の幅を広くすることができる。また、このように肉厚部を形成しても、薄肉部１３ｅを形成しているので、コア１６の重量増加を少なくすることが可能となる。 FIG. 4 is a view showing the core 13 on the fixed coil side, (1) is a side view, and (2) is a cross-sectional view. The circular shape is such that the axial width (thickness of the housing) of the portion located on the innermost peripheral side of the core 13 and facing the outer peripheral surface of the core 16 on the movable coil side is wider than the other portions. A thick portion 13c is formed continuously in the circumferential direction. FIG. 4B is a cross-sectional view thereof, and the axial width of the inner peripheral surface 13d forming the air gap can be increased by forming the thick portion 13c. Even when the thick portion is formed in this way, the thin portion 13e is formed, so that an increase in the weight of the core 16 can be reduced.

図５は、固定コイル側のコア１３の断面形状を説明するための図である。図（１）において、固定コイル側のコア１３は、磁性金属製の一体構造又は分割構造であり、円筒部ｈと、円筒部ｈの軸方向前後端から内周側に延在する２つの円環状のツバ部ｉを有し、回転軸を通る断面形状（円周方向と垂直な断面形状）が略コの字状の部材である。ツバ部ｉの最内周側が空隙を形成するエアギャップ部ｊとなる。尚、図４（１）においては、コア１３の凸部１３ａ（図２（１）参照）を通る位置の断面を取ったので、略コの字状でないように見えるが、基本形状は断面形状が略コの字状である。また、凸部１３ａは回転トランスの磁気回路の形成には影響しない箇所であり、コア１３の付随的な構成要素である。ツバ部ｉには肉厚部１３ｃと薄肉部１３ｅが形成される。本実施例では肉厚部１３ｃから薄肉部１３ｅへは傾斜部とたる円環面１３ｆが形成されるが、この部分の形状は任意であり、滑らかな形状であれば他の形状であっても良い。 FIG. 5 is a view for explaining the cross-sectional shape of the core 13 on the fixed coil side. In FIG. (1), the core 13 on the fixed coil side is an integral structure or divided structure made of magnetic metal, and includes a cylindrical portion h and two circles extending from the front and rear ends in the axial direction of the cylindrical portion h to the inner peripheral side. A member having an annular collar portion i and having a cross-sectional shape passing through the rotation axis (a cross-sectional shape perpendicular to the circumferential direction) is a substantially U-shaped member. The innermost peripheral side of the flange portion i is an air gap portion j that forms a gap. In FIG. 4 (1), since the cross section taken at the position passing through the convex portion 13a (see FIG. 2 (1)) of the core 13 is taken, it appears that it is not substantially U-shaped, but the basic shape is a cross-sectional shape. Is approximately U-shaped. The convex portion 13a is a portion that does not affect the formation of the magnetic circuit of the rotary transformer, and is an accompanying component of the core 13. The brim portion i is formed with a thick portion 13c and a thin portion 13e. In the present embodiment, an annular surface 13f as an inclined portion is formed from the thick portion 13c to the thin portion 13e, but the shape of this portion is arbitrary, and other shapes can be used as long as they are smooth. good.

図５（２）において、可動コイル側のコア１６は、磁性金属製の一体構造又は分割構造であり、円筒部ｋと、円筒部ｋの軸方向前後端から外周側に延在する２つの円環状のツバ部ｍを有し、回転軸を通る断面形状（円周方向と垂直な断面形状）がコの字状の部材である。ツバ部ｍの最外周側が空隙を形成するエアギャップ部ｎとなる。尚、本実施例では可動コイル側のコア１６のツバ部ｍは肉厚の変化が無いように構成しているが、固定コイル側のコア１３と同様にツバ部ｍの最内周側の肉厚を厚くするように構成しても良い。さらに、固定コイル側と可動コイル側のコアの断面構成を逆にして、肉厚部を可動コイル側だけに形成して、固定コイル側のツバ部ｉの肉厚は一定とするという構成でも良いが、回転軸回りの軽量化を図ることを考えると固定コイル側のコア１３に加工を施す方が好ましい。 In FIG. 5 (2), the core 16 on the movable coil side is an integral structure or divided structure made of magnetic metal, and has a cylindrical portion k and two circles extending from the front and rear ends in the axial direction of the cylindrical portion k to the outer peripheral side. The cross-sectional shape (cross-sectional shape perpendicular | vertical to the circumferential direction) which has an annular collar part m and passes along a rotating shaft is a U-shaped member. The outermost peripheral side of the flange portion m is an air gap portion n that forms a gap. In the present embodiment, the flange portion m of the core 16 on the movable coil side is configured so as not to change in thickness, but the innermost peripheral wall thickness of the flange portion m is the same as the core 13 on the fixed coil side. You may comprise so that thickness may be thickened. Further, the cross-sectional configuration of the cores on the fixed coil side and the movable coil side may be reversed so that the thick portion is formed only on the movable coil side, and the thickness of the flange portion i on the fixed coil side may be constant. However, in view of reducing the weight around the rotation axis, it is preferable to process the core 13 on the fixed coil side.

図５（３）は、固定コイル側のコア１３と可動コイル側のコア１６との配置関係を説明するための図であり、これらは微少な空隙（エアギャップ）を介して対向するように配置される。また、コア１３においては、寸法がｂ＞ｃとなるように形成される。このように構成することにより可動コイル側のコア１６と対面する幅を確保しつつ軽量化することが可能である。特に、コア１３は外周側であってコア１６よりも径が大きく重量が大きいので、可動コイル用コア１６を軽量化するよりも大きな軽量効果を得ることが可能となる。 FIG. 5 (3) is a diagram for explaining the positional relationship between the core 13 on the fixed coil side and the core 16 on the movable coil side, and these are arranged so as to face each other through a minute gap (air gap). Is done. Further, the core 13 is formed so that the dimension is b> c. By configuring in this way, it is possible to reduce the weight while ensuring the width facing the core 16 on the movable coil side. In particular, since the core 13 is on the outer peripheral side and is larger in diameter and weight than the core 16, it is possible to obtain a greater light weight effect than the weight reduction of the movable coil core 16.

ｂ＞ｃの関係を満たすために、寸法ｂは従来のままにして寸法ｃを大きくすれば、コア１３のエアギャップ部ｊの幅（軸方向厚さ）が大きくなり、寸法ｄと寸法ｆを大きくすることができる。この結果、コア１６との対面幅が広くなり、回転軸５のガタを大きくしても信号伝達を安定させることが可能となり、また、工具全体の質量増加を微少とすることができる。尚、コア１３に発生する磁界の強さは、磁束の方向に垂直をなす最小断面積で決定するから、寸法ａと寸法ｂが上記最小断面積以上であれば、寸法ｃは任意である。 In order to satisfy the relation of b> c, if the dimension b is kept as it is in the conventional case and the dimension c is increased, the width (axial thickness) of the air gap portion j of the core 13 is increased. Can be bigger. As a result, the facing width with respect to the core 16 is widened, signal transmission can be stabilized even if the backlash of the rotating shaft 5 is increased, and the mass increase of the entire tool can be made small. Since the strength of the magnetic field generated in the core 13 is determined by the minimum cross-sectional area perpendicular to the direction of the magnetic flux, the dimension c is arbitrary as long as the dimensions a and b are equal to or larger than the minimum cross-sectional area.

次に図６を用いて可動コイル１５の構造を説明する。図６は、図１の可動コイル側の固定構造を示す図であり、（１）は側面図（一部断面図）であり、（２）は断面図である。コア１６は、コイルを巻きつける円筒部と、その両端面に設けた円環状のツバ部からなる。コア１６の中心軸には、回転軸５を挿入、固定するための中心穴１６ｅとキー溝１６ｆが設けられる。コア１６の円筒部外周側には電線が複数回巻きつけられ、可動コイル１５を形成する。電線の両端部は、コア１６に設けた引き出し穴１６ａ、１６ｂから配線２６ａ、２６ｂを介してコア１６の外部に引き出され、歪ゲージ１０に接続される。また、ツバ部には円周方向に９０度ずつ隔てた４つの貫通穴１６ｃが設けられる。 Next, the structure of the movable coil 15 will be described with reference to FIG. 6A and 6B are diagrams showing a fixed structure on the movable coil side of FIG. 1, wherein FIG. 6A is a side view (partially sectional view), and FIG. 6B is a sectional view. The core 16 includes a cylindrical portion around which a coil is wound and an annular collar portion provided on both end faces thereof. The center axis of the core 16 is provided with a center hole 16e and a key groove 16f for inserting and fixing the rotary shaft 5. An electric wire is wound around the outer peripheral side of the cylindrical portion of the core 16 to form the movable coil 15. Both ends of the electric wire are drawn out of the core 16 from the lead holes 16 a and 16 b provided in the core 16 through the wirings 26 a and 26 b and connected to the strain gauge 10. Further, the collar portion is provided with four through holes 16c separated by 90 degrees in the circumferential direction.

可動コイル１５には接着剤２２を塗布し、可動コイル１５の電線のほぐれを防止するとともに、可動コイル１５をコア１６に固定する。接着剤２２はツバ部の貫通穴１６ｃ及び円筒部の貫通穴１６ｄにも嵌入し、可動コイル１５の回転方向の滑りを固定する構造とする。これにより、可動コイル１５とコア１６間の接着面積が増加するため、可動コイル１５とコア１６間の接着のはがれが発生しにくくなる。加えて、可動コイル１５とコア１６間の接着のはがれを起こした時でも、貫通穴１３ｃ、１３ｄに嵌入した接着剤２２がコア１６と係合することにより、可動コイル１５の滑りが防止される。よって、可動コイル１５の滑りにより配線２６ａ、２６ｂの断線が低減する。 An adhesive 22 is applied to the movable coil 15 to prevent the electric wire of the movable coil 15 from being loosened, and the movable coil 15 is fixed to the core 16. The adhesive 22 is also fitted into the through hole 16c of the flange portion and the through hole 16d of the cylindrical portion, and has a structure for fixing the sliding of the movable coil 15 in the rotation direction. Thereby, since the adhesion area between the movable coil 15 and the core 16 increases, it becomes difficult for peeling of the adhesion between the movable coil 15 and the core 16 to occur. In addition, even when the adhesion between the movable coil 15 and the core 16 is peeled off, the adhesive 22 inserted into the through holes 13c and 13d is engaged with the core 16, thereby preventing the movable coil 15 from slipping. . Therefore, the disconnection of the wirings 26a and 26b due to the sliding of the movable coil 15 is reduced.

図７は本発明の第２の実施例に係る回転トランス部の拡大図である。実施例１と同じ構成の部分には同じ参照符号を付してある。ここで、図２と異なるのは固定コイル側の構造である。可動コイル４５は磁路を形成するコア４６に巻きつけることで構成される。一方、固定コイル４２は、ボビン５０に巻きつけて成形した後、磁路を形成する固定側のコア４３内にはさみ込むようにして固定される。従来技術において可動コイル４５は、型枠にいれて接着剤で固定しながら電線を巻いて製造し、型枠から外してコア内に取り付けていた。しかし、子の方法であると型枠から外した際に変形してしまうことがあったが、本実施例においてはボビン５０に巻き付けられることで隙間無くぴっちりと巻くことが可能となり、また、そのままコアに取り付けるので、巻き方や接着の仕方によって線がずれてしまうことを防止でき、精度の良い可動コイル４５を製造することができる。コア４３は、分割可能な２つの部品４３ａ、４３ｂにより構成される。この固定コイル側の組立構造を図８を用いてさらに説明する。 FIG. 7 is an enlarged view of the rotary transformer unit according to the second embodiment of the present invention. Parts having the same configurations as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. Here, what is different from FIG. 2 is the structure on the fixed coil side. The movable coil 45 is configured by being wound around a core 46 that forms a magnetic path. On the other hand, after the fixed coil 42 is wound around the bobbin 50 and formed, it is fixed so as to be inserted into the fixed core 43 that forms the magnetic path. In the prior art, the movable coil 45 is manufactured by winding an electric wire while being put in a mold and fixed with an adhesive, and is detached from the mold and attached in the core. However, in the case of the child method, it may be deformed when it is removed from the formwork. However, in this embodiment, it can be wound tightly with no gap by being wound around the bobbin 50, and as it is. Since it is attached to the core, it is possible to prevent the wire from being displaced depending on the winding method and the bonding method, and the movable coil 45 with high accuracy can be manufactured. The core 43 includes two parts 43a and 43b that can be divided. The assembly structure on the stationary coil side will be further described with reference to FIG.

図８は、本発明の第２の実施例における固定コイル側の組立構造を示す斜視図である。固定コイル側のコア４３は、回転軸と垂直な面で２分割され、コア４３ａとコア４３ｂにより構成される。分割される各部分は磁性金属製により一体成型した後に、旋盤加工等により肉厚部４３ｃが形成される。図８では見えないが肉厚部はコア４３ｂ側にも形成され、エアギャップ面４３ｄ、４３ｆが軸方向に十分な幅を有するように構成される。２つのコア４３ａと４３ｂの間には、固定コイル４２を巻回したボビン５０が挟むように収容される。この際、ボビン５０の外側側壁に接着剤が付けられ、コア４３ａと４３ｂと固定される。また、コア４３ａと４３ｂとの接合面にも接着剤が付けられ強固に接着される。コア４３ｂには、切り欠き４３ｇが形成され、この切り欠き４３ｇを介して配線５７ａ、５７ｂが引き出される。 FIG. 8 is a perspective view showing an assembly structure on the fixed coil side in the second embodiment of the present invention. The core 43 on the fixed coil side is divided into two by a plane perpendicular to the rotation axis, and is constituted by a core 43a and a core 43b. After each part to be divided is integrally formed of magnetic metal, a thick part 43c is formed by lathe processing or the like. Although not visible in FIG. 8, the thick portion is also formed on the core 43b side, and the air gap surfaces 43d and 43f are configured to have a sufficient width in the axial direction. Between the two cores 43a and 43b, the bobbin 50 around which the fixed coil 42 is wound is accommodated so as to be sandwiched. At this time, an adhesive is applied to the outer side wall of the bobbin 50 and fixed to the cores 43a and 43b. Further, an adhesive is also applied to the joint surface between the cores 43a and 43b, and the cores 43a and 43b are firmly bonded. A cutout 43g is formed in the core 43b, and wirings 57a and 57b are drawn through the cutout 43g.

以上、第２の実施例の固定コイル側の組立構造によれば、ドーナツ状の固定コイル４２を成形する工数が大幅に低減できる他、固定コイル４２を磁路を形成するコア４３ａ、４３ｂではさみ込む際に、コイルの被覆が剥離してコイルとコアが電気的に短絡することでトランスとして機能しない、といった問題の発生を防止することが可能となる。また、ボビン５０は樹脂の型成形により製造することで、軽量でかつ安価にすることが可能となる。 As described above, according to the assembly structure on the stationary coil side of the second embodiment, the man-hour for forming the donut-shaped stationary coil 42 can be greatly reduced, and the stationary coil 42 is sandwiched between the cores 43a and 43b forming the magnetic path. It is possible to prevent the problem that the coil does not function as a transformer because the coil coating is peeled off and the coil and the core are electrically short-circuited. Further, the bobbin 50 can be made light and inexpensive by being manufactured by resin molding.

図９は、第２の実施例の可動コイル側の固定構造を示す図であり、（１）は側面図（一部断面図）であり、（２）は断面図である。図９において、図６で示す第１の実施例と異なるところは、接着剤５２を潜入または封入させるコア４６の係止部として、貫通穴でなく、非貫通の凹部４６ｃ、４６ｄとしたことである。コア４６のツバ部の内壁には、円周方向に所定の間隔を隔てて複数個の凸部４６ｃが形成される。同様にして、コア４６の円筒部の外周側には、所定の間隔を隔てて複数個の凸部４６ｄが形成される。このように貫通穴の代わりに凹部４６ｃ、４６ｄを設け、接着剤４２を凹部４６ｃ、４６ｄに嵌入することで可動コイル１５の回転方向の滑りを固定する構造である。接着剤は非導電性のもので、例えばシリコン接着剤が用いられる。動作・効果は前述の第１の実施例と同様である。尚、第２の実施例では滑り機構を凸部で形成したが、凸部だけに限られず、コア４６側に何らかの形状変化を構成して、そこの接着剤５２が潜入または封入されるように構成すれば滑り防止としての機能を果たすことができる。 FIGS. 9A and 9B are diagrams showing a fixed structure on the movable coil side of the second embodiment, wherein FIG. 9A is a side view (partially sectional view), and FIG. 9B is a sectional view. 9 is different from the first embodiment shown in FIG. 6 in that the non-penetrating recesses 46c and 46d are used as the locking portions of the core 46 for infiltrating or enclosing the adhesive 52 instead of the through holes. is there. A plurality of convex portions 46 c are formed on the inner wall of the flange portion of the core 46 at a predetermined interval in the circumferential direction. Similarly, a plurality of convex portions 46d are formed on the outer peripheral side of the cylindrical portion of the core 46 at a predetermined interval. In this way, the recesses 46c and 46d are provided in place of the through holes, and the adhesive 42 is fitted into the recesses 46c and 46d to fix the sliding of the movable coil 15 in the rotational direction. The adhesive is non-conductive, for example, a silicon adhesive is used. The operation and effect are the same as in the first embodiment. In the second embodiment, the sliding mechanism is formed as a convex portion. However, the shape is not limited to the convex portion, and some shape change is formed on the core 46 side so that the adhesive 52 is infiltrated or enclosed. If configured, it can serve as an anti-slip function.

以上、説明したように本発明によれば、可動コイル１５のボビンのツバ部に貫通穴または凹部を設け、コイルに塗布した接着剤を穴または凹部に嵌入させたので、接着面積が増し回転コイルとコアの接着強度が向上するとともに、接着が剥がれた場合でも、回転コイルが滑り、配線がコアにより切断される事が防止される。 As described above, according to the present invention, since the through hole or the concave portion is provided in the flange portion of the bobbin of the movable coil 15 and the adhesive applied to the coil is fitted into the hole or the concave portion, the adhesion area is increased and the rotating coil As a result, the adhesive strength of the core is improved, and even when the adhesive is peeled off, the rotating coil is prevented from slipping and the wiring is prevented from being cut by the core.

以上、本発明を示す実施例に基づき説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、本実施例では、電気モータを用いたインパクトドライバ工具について説明したが、モータは電気だけに限られず、エアを利用するエアモータであっても良い。 As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the present embodiment, an impact driver tool using an electric motor has been described, but the motor is not limited to electricity, and may be an air motor using air.

また、本実施例では、動力伝達部としてインパクト機構４を用いた打撃機構を用いたが、オイルパルス機構を用いた動力工具においても同様に適用できる。さらに、動力伝達部は打撃機構を使わずにクラッチ機構を有する動力伝達機構でも良いし、単なる減速機構でも良いし、モータの出力を１：１にダイレクトに回転軸に伝達する動力伝達機構でも良い。 In the present embodiment, the striking mechanism using the impact mechanism 4 is used as the power transmission unit, but the invention can be similarly applied to a power tool using an oil pulse mechanism. Furthermore, the power transmission unit may be a power transmission mechanism having a clutch mechanism without using a striking mechanism, a simple speed reduction mechanism, or a power transmission mechanism that directly transmits the output of the motor 1: 1 to the rotating shaft. .

１インパクト工具２電源コード３モータ
４インパクト機構５回転軸６ハウジング
６ａ（ハウジングの）胴体部６ｂ（ハウジングの）ハンドル部
７トリッガスイッチ８ボールベアリング９ケース
９ａ (ケースの)貫通穴９ｂ（ケースの）凹部
１０歪ゲージ１１止め輪１２固定コイル
１３（固定コイル側）コア１３ａ（コアの）凸部
１３ｃ（コアの）肉厚部１３ｄ（コアの）内周面
１３ｅ（コアの）薄肉部１３ｆ（コアの）円環面
１４スペーサ１４ａ（スペーサの）凹部
１５可動コイル１６（可動コイル側）コア
１６ａ、１６ｂ（コアの）引き出し穴
１６ｃ、１６ｄ（コアの）貫通穴
１６ｅ（コアの）中心穴１６ｆ（コアの）キー溝
１７スペーサ１８メタル２２接着剤２５入力線
２６ａ、２６ｂ配線４２固定コイル
４３、４３ａ、４３ｂ（固定コイル側）コア
４３ｃ（コアの）肉厚部
４３ｄ、４３ｆ（コアの）エアギャップ面
４３ｇ（コアの）切り欠き
４３ｍ、４３ｎ（コアの）凸部
４５可動コイル４６（可動コイルの）コア
５０ボビン５６ａ、５６ｂ、５７ａ、５７ｂ配線
５２接着剤
１０５回転軸１０５ｂ（回転軸の）工具保持部
１０９（ケースの）肉厚部
１１０歪ゲージ１１２固定コイル
１１３（固定コイル側）コア１１４スペーサ
１１５可動コイル１１６（可動コイル側）コア
１１７スペーサ１１８メタル１１９ねじ
１２２接着剤１２３キー１２６ａ、１２６ｂ配線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Impact tool 2 Power supply cord 3 Motor 4 Impact mechanism 5 Rotating shaft 6 Housing 6a (Housing) body part 6b (Housing) handle part
7 Trigger Switch 8 Ball Bearing 9 Case 9a (Case) Through Hole 9b (Case) Recess 10 Strain Gauge 11 Retaining Ring 12 Fixed Coil 13 (Fixed Coil Side) Core 13a (Core) Convex 13c (Core) Meat Thick portion 13d (core) inner peripheral surface 13e (core) thin wall portion 13f (core) annular surface 14 spacer 14a (spacer) recess 15 movable coil 16 (movable coil side) cores 16a, 16b (core) Lead hole 16c, 16d (core) through hole 16e (core) center hole 16f (core) keyway 17 spacer 18 metal 22 adhesive 25 input lines 26a, 26b wiring 42 fixed coils 43, 43a, 43b (fixed coils) Side) core 43c (core) thick part 43d, 43f (core) air gap surface 43g (core) notch 43 , 43n (moving coil) (core) protrusions 45 moving coil 46 core 50 bobbins 56a, 56b, 57a, 57b wiring 52 adhesive
105 Rotating shaft 105b (Rotating shaft) Tool holding portion 109 (Case) thick portion 110 Strain gauge 112 Fixed coil 113 (Fixed coil side) Core 114 Spacer 115 Moving coil 116 (Moving coil side) Core 117 Spacer 118 Metal 119 Screw 122 Adhesive 123 Key 126a, 126b Wiring

Claims

モータと、該モータにより駆動され先端工具を回転させる回転軸と、前記回転軸に取り付けられる回転トランスを有する動力工具において、
前記回転トランスは、前記回転軸と一体で回転する略円筒状の可動コイルと、前記回転軸を収容するケースに保持される略円筒状の固定コイルを含み、
前記可動コイルは磁性金属製の可動コイルコアにより保持され、
前記可動コイルを、中間部材を介して前記可動コイルコアに設けられた凹凸部に固定することを特徴とする動力工具。 In a power tool having a motor, a rotating shaft driven by the motor and rotating a tip tool, and a rotating transformer attached to the rotating shaft,
The rotary transformer includes a substantially cylindrical movable coil that rotates integrally with the rotary shaft, and a substantially cylindrical fixed coil that is held by a case that houses the rotary shaft,
The movable coil is held by a movable coil core made of magnetic metal,
A power tool, wherein the movable coil is fixed to an uneven portion provided on the movable coil core via an intermediate member.

前記回転軸に取り付けられるトルク検出素子を有し、
前記回転トランスは前記トルク検出素子への電気信号の入出力動作のために用いられることを特徴とする請求項１に記載の動力工具。 A torque detecting element attached to the rotating shaft;
The power tool according to claim 1, wherein the rotary transformer is used for an input / output operation of an electric signal to the torque detection element.

前記中間部材は前記可動コイルに塗布される接着剤であり、
前記可動コイルコアの内側面に、複数箇所の凹部を設け、前記接着剤を前記凹部に嵌入させるようにして前記コイルを前記可動コイルコアに固定することを特徴とする請求項２に記載の動力工具。 The intermediate member is an adhesive applied to the movable coil,
The power tool according to claim 2, wherein a plurality of concave portions are provided on an inner surface of the movable coil core, and the coil is fixed to the movable coil core so that the adhesive is fitted into the concave portion.

前記可動コイルコアは、円筒部と、該円筒部の軸方向前後端から外周側に延在する円環状のツバ部を有する断面形状が略コの字状の環状の部材であり、
前記凹部は、前記ツバ部の前記コイルと接する面に形成される非貫通穴、溝又は貫通穴であることを特徴とする請求項３に記載の動力工具。 The movable coil core is an annular member having a substantially U-shaped cross section having a cylindrical portion and an annular collar portion extending from the front and rear ends in the axial direction of the cylindrical portion to the outer peripheral side,
The power tool according to claim 3, wherein the recess is a non-through hole, a groove, or a through hole formed on a surface of the brim portion that contacts the coil.

前記可動コイルコアは、円筒部と、該円筒部の軸方向前後端から外周側に延在する円環状のツバ部を有する断面形状がコの字状の環状の部材であり、
前記凹部は、前記円筒部の外周側に形成される非貫通穴、溝又は貫通穴であることを特徴とする請求項３に記載の動力工具。 The movable coil core is an annular member having a U-shaped cross section having a cylindrical portion and an annular flange extending from the front and rear ends in the axial direction of the cylindrical portion to the outer peripheral side,
The power tool according to claim 3, wherein the recess is a non-through hole, a groove, or a through hole formed on an outer peripheral side of the cylindrical portion.

前記凹部は、前記可動コイルコアの円周方向に離れた複数箇所において形成されることを特徴とする請求項４又は５に記載の動力工具。 The power tool according to claim 4 or 5, wherein the concave portion is formed at a plurality of locations separated in a circumferential direction of the movable coil core.

モータと、該モータにより駆動され先端工具を回転させる回転軸と、前記回転軸に取り付けられる回転トランスを有する動力工具において、
前記回転トランスは、前記回転軸と一体で回転する略円筒状の可動コイルと、前記回転軸を収容するケースに保持される略円筒状の固定コイルを含み、
前記可動コイル及び前記固定コイルは、エアギャップ部を有する磁性金属製のコアにより保持され、
前記固定コイルコアのエアギャップ部の軸方向の厚さは、前記可動コイルコアのエアギャップ部の厚さよりも厚く、
前記固定コイルコアは、前記エアギャップ部から外周側に至る領域において軸方向の厚さが前記エアギャップ部の厚さより薄くなることを特徴とする動力工具。 In a power tool having a motor, a rotating shaft driven by the motor and rotating a tip tool, and a rotating transformer attached to the rotating shaft,
The rotary transformer includes a substantially cylindrical movable coil that rotates integrally with the rotary shaft, and a substantially cylindrical fixed coil that is held by a case that houses the rotary shaft,
The movable coil and the fixed coil are held by a magnetic metal core having an air gap portion,
The axial thickness of the air gap portion of the fixed coil core is thicker than the thickness of the air gap portion of the movable coil core,
In the power coil, the fixed coil core has an axial thickness that is smaller than a thickness of the air gap portion in a region extending from the air gap portion to the outer peripheral side.

前記動力工具は、前記回転軸に取り付けられるトルク検出素子を有し、
前記回転トランスは前記トルク検出素子への電気信号の入出力のために用いられることを特徴とする請求項７に記載の動力工具。 The power tool has a torque detection element attached to the rotating shaft,
The power tool according to claim 7, wherein the rotary transformer is used for inputting and outputting an electric signal to the torque detecting element.

前記可動コイル側及び前記固定コイルコアは、円筒部と、該円筒部の軸方向前後端から内周側又は外周側に延在する円環状のツバ部を有し、回転軸を通る断面形状が略コの字状の部材であり、
前記コの字状の断面形状の開放側が、お互い対向するように配置されることを特徴とする請求項８に記載の動力工具。 The movable coil side and the fixed coil core each have a cylindrical portion and an annular collar portion extending from the front and rear ends in the axial direction of the cylindrical portion toward the inner peripheral side or the outer peripheral side, and the cross-sectional shape passing through the rotation axis is substantially U-shaped member,
The power tool according to claim 8, wherein the open sides of the U-shaped cross-sectional shape are arranged to face each other.

前記固定コイルコアのツバ部は、前記円筒部から内径側にかけて軸方向の厚さが厚くなる部分を有することを特徴とする請求項８又は９に記載の動力工具。 The power tool according to claim 8 or 9, wherein the flange portion of the fixed coil core has a portion in which an axial thickness increases from the cylindrical portion toward the inner diameter side.

前記固定コイルコアのツバ部は、その肉厚が徐々に増える傾斜部が形成されることを特徴とする請求項１０に記載の動力工具。 The power tool according to claim 10, wherein the flange portion of the fixed coil core is formed with an inclined portion that gradually increases in thickness.

前記傾斜部は、軸方向に対して非直交及び非平行となる円筒面であることを特徴とする請求項１０に記載の動力工具。 The power tool according to claim 10, wherein the inclined portion is a cylindrical surface that is non-orthogonal and non-parallel to the axial direction.

モータと、前記モータから回転が伝達される回転軸と、前記回転軸に固定される回転コイルと、
前記回転コイルに対向する固定コイルと、前記回転コイルが固定される回転コイルコアと、
前記固定コイルが固定される固定コイルコアと、を有し、
前記回転コイルコアのエアギャップ部から、対向する前記固定コイルコアのエアギャップ部へと磁束を導くことが可能な動力工具であって、
前記回転コイルコアのエアギャップ部は、前記固定コイルコアのエアギャップ部よりも前記回転軸の軸方向に長く設けられていることを特徴とする動力工具。 A motor, a rotating shaft to which rotation is transmitted from the motor, a rotating coil fixed to the rotating shaft,
A fixed coil facing the rotating coil, a rotating coil core to which the rotating coil is fixed,
A fixed coil core to which the fixed coil is fixed,
A power tool capable of guiding a magnetic flux from an air gap portion of the rotating coil core to an air gap portion of the stationary coil core facing the rotating coil core,
The power tool, wherein an air gap portion of the rotating coil core is provided longer in an axial direction of the rotating shaft than an air gap portion of the fixed coil core.

前記固定コイルの前記回転軸方向の幅を小さくしたことを特徴とする請求項１３に記載の動力工具。 The power tool according to claim 13, wherein a width of the fixed coil in the rotation axis direction is reduced.

モータと、該モータにより駆動され先端工具を回転させる回転軸と、前記回転軸に取り付けられる回転トランスを有し、
前記回転トランスは、前記回転軸と一体で回転する略円筒状の可動コイルと、前記回転軸を収容するケースに保持される略円筒状の固定コイルを含み、
前記可動コイルが磁性金属製の可動コイルコアにより保持される動力工具であって、
前記固定コイルはボビンに巻きつけられ、前記ボビンが前記固定コイルコアに固定されることを特徴とする動力工具。 A motor, a rotating shaft driven by the motor to rotate the tip tool, and a rotating transformer attached to the rotating shaft;
The rotary transformer includes a substantially cylindrical movable coil that rotates integrally with the rotary shaft, and a substantially cylindrical fixed coil that is held by a case that houses the rotary shaft,
The moving coil is a power tool held by a moving coil core made of magnetic metal,
The power tool, wherein the fixed coil is wound around a bobbin, and the bobbin is fixed to the fixed coil core.

前記固定コイルコアは磁性金属製であり、前記ボビンは非磁性体製であることを特徴とする請求項１５に記載の動力工具。 The power tool according to claim 15, wherein the fixed coil core is made of a magnetic metal, and the bobbin is made of a non-magnetic material.

前記固定コイルコアは、円筒部と、該円筒部の軸方向前後端から外周側に延在する円環状のツバ部を有する断面形状が略コの字状の環状の部材であり、
前記ボビンは、円筒部と、該円筒部の軸方向前後端から外周側に延在する円環状のツバ部を有する断面形状が略コの字状の環状の部材であって、
前記固定コイルコアのコの字状の開放側は内周側を向き、前記ボビンのコの字状の開放側は外周側を向くように配置させて固定することを特徴とする請求項１６に記載の動力工具。 The fixed coil core is an annular member having a substantially U-shaped cross-section having a cylindrical portion and an annular flange extending from the front and rear ends in the axial direction of the cylindrical portion to the outer peripheral side.
The bobbin is an annular member having a substantially U-shaped cross section having a cylindrical portion and an annular flange extending from the longitudinal front and rear ends of the cylindrical portion to the outer peripheral side,
The U-shaped open side of the fixed coil core faces the inner peripheral side, and the U-shaped open side of the bobbin is fixed so as to face the outer peripheral side. Power tools.

前記ボビンは樹脂材料により一体成形されることを特徴とする請求項１７に記載の動力工具。 The power tool according to claim 17, wherein the bobbin is integrally formed of a resin material.

前記固定コイルコアは、軸方向に垂直な面で分割可能であり、分割した状態で前記ボビンが前記固定コイルコアに収容されることにより組み立てられることを特徴とする請求項１７又は１８に記載の動力工具。 The power tool according to claim 17 or 18, wherein the fixed coil core is separable in a plane perpendicular to an axial direction, and the bobbin is assembled by being accommodated in the fixed coil core in a divided state. .

モータと、前記モータの回転が伝達される回転軸と、前記回転軸に固定される可動コイルと、前記回転軸を回転可能に保持するハウジング側に被回転状態で保持される固定コイルと、を有し、前記固定コイルを固定コイルコアを介してハウジングに固定するする動力工具において、
前記固定コイルは、前記固定コイルの内周側を覆うボビンに巻きつけられることを特徴とする動力工具。 A motor, a rotating shaft to which the rotation of the motor is transmitted, a movable coil fixed to the rotating shaft, and a fixed coil held in a rotated state on a housing side that rotatably holds the rotating shaft. A power tool for fixing the fixed coil to a housing via a fixed coil core;
The power tool, wherein the fixed coil is wound around a bobbin covering an inner peripheral side of the fixed coil.