JP3174891U - Electric linear actuator - Google Patents

Electric linear actuator Download PDF

Info

Publication number
JP3174891U
JP3174891U JP2012000467U JP2012000467U JP3174891U JP 3174891 U JP3174891 U JP 3174891U JP 2012000467 U JP2012000467 U JP 2012000467U JP 2012000467 U JP2012000467 U JP 2012000467U JP 3174891 U JP3174891 U JP 3174891U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
nut member
attachment
hollow
linear actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2012000467U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
正博 飛ヶ谷
光太郎 中川
直幸 有馬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Key Safety Systems Japan KK
Original Assignee
Key Safety Systems Japan KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Key Safety Systems Japan KK filed Critical Key Safety Systems Japan KK
Priority to JP2012000467U priority Critical patent/JP3174891U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3174891U publication Critical patent/JP3174891U/en
Priority to KR2020120006910U priority patent/KR20130004796U/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2025—Screw mechanisms with means to disengage the nut or screw from their counterpart; Means for connecting screw and nut for stopping reciprocating movement
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

【課題】ナット部材を中空回転軸に確実かつ容易に連結することができ、連結の自由度高めることができる電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ２の中空回転軸５の一端部にネジ孔等の取付け部１５を直接形成する。該取付け部１５に、アタッチメント２１を介して又は直接ネジ伝動装置３のナット部材６を一体に連結する。
【選択図】図２An electric linear actuator capable of reliably and easily coupling a nut member to a hollow rotating shaft and increasing the degree of freedom of coupling is provided.
An attachment portion 15 such as a screw hole is directly formed at one end portion of a hollow rotating shaft 5 of an electric motor 2. The nut member 6 of the screw transmission device 3 is integrally connected to the mounting portion 15 via the attachment 21 or directly.
[Selection] Figure 2

Description

本考案は、電動モータの回転運動をボールネジ等のネジ伝動装置により直線運動に変換する電動リニアアクチュエータに係り、詳しくは電動モータとネジ伝動装置の連結に関する。   The present invention relates to an electric linear actuator that converts a rotary motion of an electric motor into a linear motion by a screw transmission device such as a ball screw, and more particularly to a connection between the electric motor and the screw transmission device.

一般に、中空モータを利用した電動リニアアクチュエータは、電動モータの中空回転軸に雌ネジ（ナット部）が一体に形成され、送りネジ軸が上記雌ネジ（ナット部）に螺合して中空回転軸を貫通するように配置されている。該電動リニアアクチュエータは、構造が簡単で小型化を図ることができるが、中空回転軸は雌ネジが一体に形成されているため、ネジピッチを変える等の別仕様にするには、電動モータの構成部品である中空回転軸を変更する必要があり、各種ニーズに対応する製品の品揃えを困難にしている。   Generally, in an electric linear actuator using a hollow motor, a female screw (nut part) is integrally formed on a hollow rotary shaft of the electric motor, and a feed screw shaft is screwed to the female screw (nut part) to form a hollow rotary shaft. It is arrange | positioned so that it may penetrate. The electric linear actuator has a simple structure and can be reduced in size. However, since the hollow rotating shaft is integrally formed with a female screw, it is necessary to use a configuration of an electric motor for another specification such as changing the screw pitch. It is necessary to change the hollow rotating shaft, which is a part, making it difficult to select products that meet various needs.

従来、電動モータと送りネジ装置とを別部材で構成し、電動モータの中空回転軸と送りネジ装置のナット部材（雌ネジ部）とを着脱自在に連結し、もって電動モータの回転量と送りネジ装置の移動量との関係を電動モータに手を加えることなく変更できる電動リニアアクチュエータが案出されている（特許文献１及び２参照）。   Conventionally, the electric motor and the feed screw device are configured as separate members, and the hollow rotary shaft of the electric motor and the nut member (female screw portion) of the feed screw device are detachably connected, so that the rotation amount of the electric motor and the feed amount are fed. An electric linear actuator has been devised that can change the relationship with the amount of movement of the screw device without changing the electric motor (see Patent Documents 1 and 2).

前記電動モータは、前記中空回転軸がケースに装着されたベアリングに軸方向に位置決めされて回転自在に支持されている。具体的には、ベアリングのアウターレースが、ケース本体の段部とエクステンションハウジングとの間で挟持され、上記ベアリングのインナーレースが、中空回転軸の段部と該中空回転軸に螺合されるロックナットとの間で挟持されている。   In the electric motor, the hollow rotary shaft is axially positioned on a bearing mounted on a case and is rotatably supported. Specifically, the outer race of the bearing is sandwiched between the step portion of the case body and the extension housing, and the inner race of the bearing is screwed into the step portion of the hollow rotary shaft and the hollow rotary shaft. It is clamped between nuts.

そして、特許文献１のものは、上記ロックナットに、ホルダトランスをボルトで固定し、更に該ホルダトランスに、ネジ伝動装置のナット部材を直接又は保持ブロックを介してボルトにより固定している。   In Patent Document 1, a holder transformer is fixed to the lock nut with a bolt, and a nut member of a screw transmission device is fixed to the holder transformer with a bolt directly or via a holding block.

特許文献２のものは、ネジ伝動装置のナット部材のフランジ部を、中空回転軸の大径部開口端から突出するように配置し、上記フランジ部を、前記ベアリング保持用のロックナットにボルトにより固定し、かつこの際、上記フランジ部と中空回転軸の開口端との間に隙間を設けて、上記ボルトを締付けることによりフランジ部とロックナットとを互いに引き合う方向の力を作用して、ロックナットの緩みを防止している。   In Patent Document 2, the flange portion of the nut member of the screw transmission device is arranged so as to protrude from the opening end of the large-diameter portion of the hollow rotary shaft, and the flange portion is bolted to the lock nut for holding the bearing. At this time, a clearance is provided between the flange portion and the open end of the hollow rotary shaft, and by tightening the bolt, a force is applied in a direction that pulls the flange portion and the lock nut together, The nut is prevented from loosening.

特開２０００−２２０７１５号公報JP 2000-220715 A 特開２００２−３７２１１７号公報JP 2002-372117 A

上記特許文献１及び２のものは、いずれも、ベアリングに対して中空回転軸を軸方向に位置決めするロックナットにネジ伝動装置のナット部材を取付けており、該ベアリング保持用のロックナットは、エクステンションハウジングと中空回転軸との間の比較的狭い空間に配置されている。   In both of Patent Documents 1 and 2, a nut member of a screw transmission device is attached to a lock nut for axially positioning a hollow rotary shaft with respect to a bearing, and the lock nut for holding the bearing is an extension. It arrange | positions in the comparatively narrow space between a housing and a hollow rotating shaft.

従って、ネジ伝動装置のナット部材を中空回転軸へ取付けるためのスペースが限定され、かつ中空回転軸の大径部内に配置されるボールネジナット部材の寸法の制限があるため、電動モータとネジ伝動装置の組合せの自由度が限られる。   Therefore, the space for attaching the nut member of the screw transmission device to the hollow rotary shaft is limited, and the size of the ball screw nut member disposed in the large-diameter portion of the hollow rotary shaft is limited. The degree of freedom of combination is limited.

そこで、本考案は、電動モータの中空回転軸に、ナット部材連結用の取付け部を直接形成し、もって上述した課題を解決した電動リニアアクチュエータを提供することを目的とするものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric linear actuator that solves the above-described problems by directly forming an attachment portion for connecting a nut member on a hollow rotating shaft of an electric motor.

本考案は、中空回転軸（５）を有する電動モータ（２）と、送りネジ軸（２０）及び該送りネジ軸に螺合するナット部材（６）を有するネジ伝動装置（３）と、を備えてなる電動リニアアクチュエータ（１１〜１７）において、
前記中空回転軸の一端部分に直接取付け部（１５，２５，３５，３５’）を形成し、該取付け部により前記ナット部材（６）を一体に連結してなる、
ことを特徴とする電動リニアアクチュエータにある。 The present invention includes an electric motor (2) having a hollow rotary shaft (5), a screw transmission device (3) having a feed screw shaft (20) and a nut member (6) screwed to the feed screw shaft. In the electric linear actuator (1 1 to 17 ) provided,
A mounting portion (15, 25, 35, 35 ′) is directly formed at one end portion of the hollow rotary shaft, and the nut member (6) is integrally connected by the mounting portion.
This is an electric linear actuator.

例えば、図１、図３、図５を参照して、前記取付け部（１５，２５，３５）に前記ナット部材（６）を直接連結してなる。   For example, referring to FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 5, the nut member (6) is directly connected to the mounting portion (15, 25, 35).

例えば、図２、図４、図６を参照して、前記取付け部（１５，２５，３５’）に、アタッチメント（２１，３１，４１）を介して前記ナット部材（６）を連結してなる。   For example, referring to FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 6, the nut member (6) is connected to the mounting portion (15, 25, 35 ′) via an attachment (21, 31, 41). .

例えば、図１、図２、図３、図４、図６を参照して、前記中空回転軸（５）の一端側中空部（Ｓ）をインロー部として、前記ナット部材（６）又は前記アタッチメント（２１，３１）が嵌合してなる。   For example, referring to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 6, the nut member (6) or the attachment with the hollow portion (S) at one end of the hollow rotating shaft (5) as an inlay portion. (21, 31) is fitted.

例えば、図７を参照して、前記取付け部（３５）に、カップリング（４０）を介して前記ナット部材（６）を連結してなる。   For example, with reference to FIG. 7, the nut member (6) is connected to the attachment portion (35) via a coupling (40).

例えば図１、図２を参照して、前記取付け部は、前記中空回転軸（５）の一端側端面に形成されたネジ孔（１５）である。   For example, referring to FIG. 1 and FIG. 2, the attachment portion is a screw hole (15) formed in one end face of the hollow rotary shaft (5).

例えば図３、図４を参照して、前記取付け部は、前記中空回転軸（５）の一端部内周面に形成されたネジ（２５）である。   For example, referring to FIGS. 3 and 4, the attachment portion is a screw (25) formed on the inner peripheral surface of one end portion of the hollow rotary shaft (5).

例えば図５、図６、図７を参照して、前記取付け部は、前記中空回転軸（５）の一端部外周面に形成されたネジ（３５，３５’）である。   For example, referring to FIGS. 5, 6, and 7, the attachment portion is a screw (35, 35 ′) formed on the outer peripheral surface of one end portion of the hollow rotary shaft (5).

例えば図５、図６．図７を参照して、前記電動モータ（２）のケース（７）の一端部にベアリング（９）を装着し、該ベアリングのインナーレースを、前記中空回転軸に設けた突き当て部（ｂ）と前記ネジ（３５，３５’）に螺合したロックナット（１２）とで挟持することにより、該中空回転軸（５）を軸方向に位置決めして回転自在に支持してなる。   For example, FIG. Referring to FIG. 7, a bearing (9) is attached to one end of the case (7) of the electric motor (2), and an inner race of the bearing is abutting part (b) provided on the hollow rotating shaft. And the lock nut (12) screwed to the screw (35, 35 '), the hollow rotary shaft (5) is positioned in the axial direction and is rotatably supported.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより実用新案登録請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it has no influence on description of the claim of a utility model registration by this.

請求項１に係る本考案によると、中空回転軸に直接、ナット部材連結用の取付け部を形成したので、中空回転軸にナット部材を確実かつ容易に連結することができ、中空回転軸に対するナット部材の連結の自由度を高めると共に、中空回転軸とナット部材とを高い強度でかつ高い軸芯精度で正確に連結することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the nut member connecting portion is formed directly on the hollow rotating shaft, the nut member can be reliably and easily connected to the hollow rotating shaft, and the nut for the hollow rotating shaft can be connected. The degree of freedom in connecting the members can be increased, and the hollow rotary shaft and the nut member can be accurately connected with high strength and high axial accuracy.

また、上記連結に際して、ベアリング保持用のロックナットが介在しないので、ナット部材から回転トルクが繰返し連結部分に作用しても、上記ロックナットが緩むことがなく、長期に亘って正確な位置決め精度を保持することができる。   In addition, since there is no bearing holding lock nut at the time of the connection, the lock nut will not be loosened even if rotational torque is repeatedly applied to the connection portion from the nut member, and accurate positioning accuracy over a long period of time. Can be held.

請求項２に係る本考案によると、前記取付け部にナット部材を直接連結するので、直動リニアアクチュエータのコンパクト化及びコストダウンを図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, since the nut member is directly connected to the attachment portion, the linear motion linear actuator can be made compact and the cost can be reduced.

請求項３に係る本考案によると、取付け部とナット部材との間にアタッチメントを介在したので、取付け部の寸法に拘ず、異径サイズのナット部材を連結することができ、各種ニーズに対応した幅広い品揃えが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, since the attachment is interposed between the attachment portion and the nut member, it is possible to connect nut members of different diameters regardless of the dimensions of the attachment portion, and meet various needs. A wide assortment of products is possible.

請求項４又は５に係る本考案によると、中空回転部の中空部をインロー部としてナット部材又はアタッチメントを嵌合するので、中空回転軸にナット部材を高い精度で嵌合して、電動モータとネジ伝動装置とを高い軸芯精度で正確に連結することができる。   According to the present invention according to claim 4 or 5, since the nut member or the attachment is fitted with the hollow portion of the hollow rotating portion as an inlay portion, the nut member is fitted to the hollow rotating shaft with high accuracy, The screw transmission device can be accurately connected with high axial accuracy.

請求項６に係る本考案によると、取付け部とナット部材とをカップリングを介して連結したので、各種カップリングを選択することにより、芯ずれの吸収又は緩和等の各カップリングの機能を付加することができる。   According to the present invention according to claim 6, since the attachment portion and the nut member are connected via the coupling, the function of each coupling such as absorption or relaxation of misalignment is added by selecting various couplings. can do.

請求項７に係る本考案によると、中空回転軸の一端側端面に形成したネジ孔に、ナット部材又はアタッチメントのフランジ部を取付けボルトにより確実に連結し、かつ容易に着脱することができる。   According to this invention concerning Claim 7, the flange part of a nut member or an attachment can be reliably connected to the screw hole formed in the one end side end surface of a hollow rotating shaft with an attachment bolt, and can be attached or detached easily.

請求項８に係る本考案によると、中空回転軸の内周面に形成されたネジに、ナット部材又はアタッチメントの雄ネジを螺合して連結するので、構造が簡単でかつコンパクトに構成できると共に、高い軸芯精度を得ることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, the screw formed on the inner peripheral surface of the hollow rotary shaft is screwed and connected to the male screw of the nut member or the attachment, so that the structure can be simple and compact. High axis accuracy can be obtained.

請求項９に係る本考案によると、中空回転軸の外周面に形成されたネジに、ナット部材又はアタッチメントの取付け用雌ネジを螺合して、ナット部材を容易に着脱することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, the nut member can be easily attached and detached by screwing the nut member or the female screw for attachment of the attachment to the screw formed on the outer peripheral surface of the hollow rotary shaft.

また、中空回転軸をベアリングに対して軸方向に位置決めして回転自在に支持するロックナットを螺合するネジを、中空回転軸とナット部材とを連結する取付け部に兼用することにより、構造が簡単でかつコンパクトに構成でき、コストダウンも図ることができる。   In addition, by using a screw that engages a lock nut for positioning the hollow rotary shaft in the axial direction with respect to the bearing and rotatably supporting it as a mounting portion for connecting the hollow rotary shaft and the nut member, the structure is improved. It can be configured simply and compactly, and the cost can be reduced.

本考案の第１の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。1 is a front sectional view showing an electric linear actuator according to a first embodiment of the present invention. 本考案の第２の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。Front sectional drawing which shows the electric linear actuator which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本考案の第３の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。Front sectional drawing which shows the electric linear actuator which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本考案の第４の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図であって、（ａ）は分解した状態、（ｂ）は組付けた状態を示す。It is front sectional drawing which shows the electric linear actuator which concerns on the 4th Embodiment of this invention, Comprising: (a) is the state decomposed | disassembled, (b) shows the assembled state. 本考案の第５の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。Front sectional drawing which shows the electric linear actuator which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本考案の第６の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。Front sectional drawing which shows the electric linear actuator which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本考案の第７の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。Front sectional drawing which shows the electric linear actuator which concerns on the 7th Embodiment of this invention.

以下、図面に沿って、本考案に係る各実施の形態について説明する。第１の実施の形態による電動リニアアクチュエータ１１は、図１に示すように、電動モータ２とネジ伝動装置３とからなる。電動モータ２は、５相又は２相のステッピングモータ、又はサーボモータ等の他のモータからなり、出力軸が中空回転軸５である、いわゆる中空（ホロー）モータからなる。ネジ伝動装置３は、図１にあってはナット部材６のみを示してあるが、送りネジ軸と、該送りネジ軸に螺合するナット部材６からなり、ナット部材６がボール循環路を有するボールナットからなるボールネジ伝動装置が好ましいが、これに限らず、金属、合成樹脂からなる角ネジ、台形ネジ等の他のネジ伝動装置でもよい。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The electric linear actuator 11 according to the first embodiment includes an electric motor 2 and a screw transmission device 3 as shown in FIG. The electric motor 2 is a five-phase or two-phase stepping motor, or another motor such as a servo motor, and is a so-called hollow motor whose output shaft is the hollow rotating shaft 5. 1 shows only the nut member 6 in FIG. 1, the screw transmission device 3 includes a feed screw shaft and a nut member 6 screwed to the feed screw shaft, and the nut member 6 has a ball circulation path. Although a ball screw transmission device made of a ball nut is preferable, the present invention is not limited to this, and other screw transmission devices such as a square screw and a trapezoidal screw made of metal or synthetic resin may be used.

電動モータ２は、ステータと、中空回転軸５に一体に固定されたロータとを有しており、中空回転軸５がベアリング９により回転自在に支持されている。中空回転軸５は、小径部５ａと大径部５ｂを有しており、大径部５ｂにおいてネジ伝動装置３のナット部材６を着脱自在に連結している。図にあっては、上記ステータ、ロータ及び小径側を支持するベアリングを省略してあるが、これらは一般のモータと同様に配置されている。モータケース７の一端（前端）側にはベアリング９が装着されている。   The electric motor 2 has a stator and a rotor integrally fixed to the hollow rotary shaft 5, and the hollow rotary shaft 5 is rotatably supported by a bearing 9. The hollow rotary shaft 5 has a small diameter portion 5a and a large diameter portion 5b, and the nut member 6 of the screw transmission device 3 is detachably connected to the large diameter portion 5b. In the drawing, the stator, the rotor, and the bearing for supporting the small diameter side are omitted, but these are arranged in the same manner as a general motor. A bearing 9 is mounted on one end (front end) side of the motor case 7.

上記ベアリング９は、そのアウターレースがモータケース７に対して軸方向に位置決めされており、インナーレースが、中空回転軸の大径部５ｂの外周面に装着されたスナップリング又は段部等の突き当て部ｂと該外周面に形成されたネジ１１に螺着されたロックナット１２とにより挟持され、軸方向に位置決めされている。なお、該中空回転軸５の支持構造は、他の実施の形態でも同様である。   The bearing 9 has an outer race positioned axially with respect to the motor case 7, and the inner race has a snap ring or stepped portion mounted on the outer peripheral surface of the large-diameter portion 5 b of the hollow rotating shaft. It is clamped by the abutting portion b and a lock nut 12 screwed to the screw 11 formed on the outer peripheral surface, and is positioned in the axial direction. The support structure for the hollow rotary shaft 5 is the same in the other embodiments.

中空回転軸５の大径部５ｂは、肉厚により形成されており、該肉厚の一端側端面ａに、該回転軸の軸線Ｏ−Ｏに平行な複数個のネジ孔１５がタップ等により直接形成されている。該ネジ孔１５が、ナット部材連結用の取付け部を構成する。上記中空回転軸の大径部５ｂの内周（中空）側は、上記軸線Ｏ−Ｏを中心とする円筒形の比較的大きな収納空間Ｓとなっている。   The large-diameter portion 5b of the hollow rotating shaft 5 is formed with a wall thickness, and a plurality of screw holes 15 parallel to the axis OO of the rotating shaft are formed on the end surface a of the wall with taps or the like. Directly formed. The screw hole 15 constitutes a mounting portion for connecting the nut member. The inner circumference (hollow) side of the large-diameter portion 5b of the hollow rotating shaft is a relatively large cylindrical storage space S centered on the axis OO.

ボールナット等のナット部材６は、そのボール循環路を含めてその大部分が上記大径部５ｂの空間Ｓに収納され得る。該ナット部材６は、その一端部分にフランジ部６ａが一体に形成されており、該フランジ部には複数の孔１６が形成されている。   Most of the nut member 6 such as a ball nut, including its ball circulation path, can be accommodated in the space S of the large-diameter portion 5b. The nut member 6 is integrally formed with a flange portion 6a at one end portion thereof, and a plurality of holes 16 are formed in the flange portion.

そして、ナット部材６は、前記中空回転軸５の大径部５ｂの中空収納部Ｓに収納された状態で、そのフランジ部６ａの孔１６を通って前記ネジ孔１５に取付けボルト１７が締付けられ、中空回転軸５にナット部材６が一体に連結される。この際、中空回転軸５の中空収納部Ｓがインロー部となって、ナット部材６の円筒部６ｂを嵌合して、正確に軸芯合せをすることが好ましい。ナット部材６には、送りネジ軸２０（例えば図２参照）が螺合されて、中空回転軸５の中空部５ｃを貫通して配置される。送りネジ軸は、図示しない回り止めが施されており、電動モータ２の通電による中空回転軸５の回転により、それと一体のナット部材６が回転して、送りネジ軸が所定量軸方向に移動される。ナット部材６は、ネジ孔１５及び取付けボルト１７により直接中空回転軸５に一体に連結されており、繰返される上記電動リニアアクチュエータ１１の直動移動によるトルクがベアリング９の保持用ナット１２に作用することがなく、正確な上記直動移動が長期に亘って維持される。 The nut member 6 is housed in the hollow housing portion S of the large-diameter portion 5b of the hollow rotary shaft 5, and the mounting bolt 17 is fastened to the screw hole 15 through the hole 16 of the flange portion 6a. The nut member 6 is integrally connected to the hollow rotary shaft 5. At this time, it is preferable that the hollow housing portion S of the hollow rotating shaft 5 becomes an inlay portion and the cylindrical portion 6b of the nut member 6 is fitted to accurately align the shaft. A feed screw shaft 20 (see, for example, FIG. 2) is screwed into the nut member 6 and is disposed through the hollow portion 5 c of the hollow rotary shaft 5. The feed screw shaft is provided with a rotation stopper (not shown), and the rotation of the hollow rotary shaft 5 by energization of the electric motor 2 causes the nut member 6 integrated therewith to rotate, and the feed screw shaft moves in the axial direction by a predetermined amount. Is done. The nut member 6 is integrally connected to the direct hollow rotary shaft 5 by a screw hole 15 and the mounting bolt 17, acting on the retaining nut 12 of the torque bearing 9 by linear movement of the electric linear actuator 1 1 is repeated Therefore, the accurate linear movement is maintained over a long period of time.

第２の実施の形態による電動リニアアクチュエータ１２には、図２に示すように、中空回転軸５とナット部材６との間に、アタッチメント２１を介在した点を特徴とし、第１の実施の形態（図１参照）と同一部分は、同一符号を付して説明を省略する。 As shown in FIG. 2, the electric linear actuator 12 according to the second embodiment is characterized in that an attachment 21 is interposed between the hollow rotary shaft 5 and the nut member 6. The same parts as those of the embodiment (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

アタッチメント２１は、中空円筒部２１ａと該円筒部の一端部に形成されたフランジ部２１ｂとを有し、フランジ部２１ｂには、第１の実施の形態におけるナット部材のフランジ部の孔１６と同様な孔２４が形成されている。該アタッチメント２１の一端面に、取付けボルト又はネジ等の取付け部材によりナット部材６が一体に取付けられている。なお、該アタッチメント２１をナット部材６に一体に形成してもよい。該ナット部材６には、送りネジ軸２０が螺合しており、該ネジ軸２０は、アタッチメント２１の中空部２１ｃ及び中空回転軸５の中空部５ｃを貫通して延びている。なお、該送りネジ軸２０には、該ネジ軸と一体の円筒部又はネジ溝部にボールスプライン又はキー用のスプライン溝又はキー溝が形成され、回り止めされている。   The attachment 21 has a hollow cylindrical portion 21a and a flange portion 21b formed at one end of the cylindrical portion, and the flange portion 21b is similar to the hole 16 of the flange portion of the nut member in the first embodiment. A hole 24 is formed. A nut member 6 is integrally attached to one end surface of the attachment 21 by an attachment member such as an attachment bolt or a screw. The attachment 21 may be formed integrally with the nut member 6. A feed screw shaft 20 is screwed into the nut member 6, and the screw shaft 20 extends through the hollow portion 21 c of the attachment 21 and the hollow portion 5 c of the hollow rotary shaft 5. The feed screw shaft 20 is formed with a ball spline or key spline groove or key groove in a cylindrical portion or screw groove portion integral with the screw shaft, and is prevented from rotating.

そして、アタッチメント２１は、取付けボルト１７を、そのフランジ部２１ｂの孔２４を通してネジ孔１５に螺着して、中空回転軸５に一体に連結される。   The attachment 21 is integrally connected to the hollow rotary shaft 5 by screwing the mounting bolt 17 into the screw hole 15 through the hole 24 of the flange portion 21b.

本電動リニアアクチュエータ１２は、ナット部材６がアタッチメント２１を介して中空回転軸５に取付けられるので、異径サイズのナット部材を連結することが可能である。なお、アタッチメント２１とナット部材６との固定手段はどのようなものでもよいが、アタッチメント２１に第２のフランジ部を設けて、大径のナット部材を連結し得るようにしてもよい。 This electric linear actuator 1 2, since the nut member 6 is attached to the hollow rotating shaft 5 via the attachment 21, it is possible to connect the nut member of different size. Note that any means for fixing the attachment 21 and the nut member 6 may be used, but a second flange portion may be provided on the attachment 21 so that a large-diameter nut member can be connected.

前記アタッチメント２１の中空円筒部２１ａの外径寸法を、中空回転軸５の大径部５ｂの中空（収納）部Ｓの内径寸法に丁度嵌合する寸法に設定し、上記大径部中空部Ｓをインロー部として、アタッチメント円筒部２１ａを嵌合する。これにより、中空回転軸５と、アタッチメント２１と一体のナット部材６、従ってそれに螺合する送りネジ軸２０との軸芯精度を向上することができる。   The outer diameter dimension of the hollow cylindrical portion 21a of the attachment 21 is set to a dimension that fits exactly to the inner diameter dimension of the hollow (housing) portion S of the large diameter portion 5b of the hollow rotating shaft 5, and the large diameter hollow portion S The attachment cylindrical portion 21a is fitted to the inlay portion. Thereby, the axial center precision of the hollow rotating shaft 5 and the nut member 6 integral with the attachment 21, and hence the feed screw shaft 20 screwed to the nut member 6 can be improved.

第３の実施の形態による電動リニアアクチュエータ１３は、図３に示すように、取付け部が中空回転軸の大径部内周面に直接形成した（雌）ネジであることを特徴とし、第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。中空回転軸５における大径部５ｂの中空部Ｓ内周面にはメートル（Ｍ）ネジ，ユニファイネジ等のネジ２５が直接形成されている。該ネジ２５は、ナット部材６の外周面に形成した雄ネジ２６に螺合して、ナット部材を一体に連結する取付け部を構成する。 As shown in FIG. 3, the electric linear actuator 13 according to the third embodiment is characterized in that the mounting portion is a (female) screw formed directly on the inner peripheral surface of the large-diameter portion of the hollow rotary shaft. The same parts as those in the embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted. A screw 25 such as a metric (M) screw or a unified screw is directly formed on the inner peripheral surface of the hollow portion S of the large-diameter portion 5 b in the hollow rotating shaft 5. The screw 25 is screwed into a male screw 26 formed on the outer peripheral surface of the nut member 6 and constitutes an attachment portion for integrally connecting the nut member.

ナット部材６は、その円筒部６ｂの外周面に形成された雄ネジ２６が中空回転軸５の大径部５ｂ中空部Ｓに形成された雌ネジ２５に直接螺合されて一体に連結される。この際、ナット部材６は中空回転軸の大径部中空（収納）部Ｓに直接嵌合して、簡単でコンパクトな構成でもって、高い軸芯精度が得られる。また、上記ネジ２５，２６の螺合に際して、接着剤で固定することにより、ナット部材６に繰返し作用する回転トルクに対して、上記ネジによる取付けの緩みを防止できる。   The nut member 6 is integrally connected by a male screw 26 formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 6b thereof being directly screwed into a female screw 25 formed in the hollow portion S of the large-diameter portion 5b of the hollow rotary shaft 5. . At this time, the nut member 6 is directly fitted into the large-diameter hollow (housing) portion S of the hollow rotary shaft, and high shaft core accuracy can be obtained with a simple and compact configuration. In addition, when the screws 25 and 26 are screwed together, fixing with an adhesive can prevent loosening of the mounting by the screws against rotational torque that repeatedly acts on the nut member 6.

第４の実施の形態は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、上記第３の実施の形態にアタッチメントを介在したものであり、第３の実施の形態と同一部分は、同一符号を付して説明を省略する。アタッチメント３１は、中空円筒部３１ａと該円筒部一端に形成されたフランジ部３１ｂとを有する。上記中空円筒部３１ａの外周面には、上記第３の実施の形態（図３参照）のナット部材に形成された雄ネジ２６と同様な雄ネジ２６’が形成されている。上記フランジ部３１ｂには、複数のネジ孔３３が形成されている。   In the fourth embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B, an attachment is interposed in the third embodiment, and the same parts as those in the third embodiment have the same reference numerals. The description is omitted. The attachment 31 includes a hollow cylindrical portion 31a and a flange portion 31b formed at one end of the cylindrical portion. A male screw 26 'similar to the male screw 26 formed on the nut member of the third embodiment (see FIG. 3) is formed on the outer peripheral surface of the hollow cylindrical portion 31a. A plurality of screw holes 33 are formed in the flange portion 31b.

上記アタッチメントの雄ネジ２６’は、中空回転軸５の大径部中空部の内周面に形成された取付け部である雌ネジ２５に螺着して、一体に連結される。そして、送りネジ装置３のナット部材６が、そのフランジ部６ａを上記アタッチメント３１のフランジ部３１ｂに合せて、取付けボルト３４をネジ孔３３に螺着することにより、アタッチメント３１に一体に固定される。   The male screw 26 ′ of the attachment is screwed into a female screw 25 which is an attachment portion formed on the inner peripheral surface of the large-diameter hollow portion of the hollow rotary shaft 5 and is integrally connected. Then, the nut member 6 of the feed screw device 3 is integrally fixed to the attachment 31 by fitting the flange portion 6a to the flange portion 31b of the attachment 31 and screwing the mounting bolt 34 into the screw hole 33. .

本電動リニアアクチュエータ１４は、高い軸芯精度が得られると共に、アタッチメント３１を介して異径サイズのナット部材６、従ってネジ伝動装置３を適用することができる。 This electric linear actuator 1 4, together with a high axial accuracy can be obtained, the nut member 6 of different size through the attachment 31, thus it is possible to apply the threaded drive 3.

第５の実施の形態は、図５に示すように、取付け部であるネジが上記第３の実施の形態と相違しており、第３の実施の形態と同一部分は、同一符号を付して説明を省略する。本電動リニアアクチュエータ１５の電動モータ２は、中空回転軸５の中空部５ｃが全長に亘って同一径のものが用いられる。該中空回転軸５の一端（前端）側はモータケース７の一端側面より僅かに突出するように延びており、該一端（前端）部外周面に取付け部を構成するネジ３５が直接形成されている。ネジ伝動装置３のナット部材６の一端部には、雌ネジ３６が形成されていると共に外周に６角ボルト形状等を有する取付け部３７が一体に形成されている。 As shown in FIG. 5, the fifth embodiment is different from the third embodiment in the screw as the mounting portion, and the same parts as those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. As the electric motor 2 of the electric linear actuator 15 , the one having the same diameter of the hollow portion 5 c of the hollow rotary shaft 5 over the entire length is used. One end (front end) side of the hollow rotating shaft 5 extends so as to slightly protrude from one end side surface of the motor case 7, and a screw 35 constituting a mounting portion is directly formed on the outer peripheral surface of the one end (front end) portion. Yes. A female screw 36 is formed at one end of the nut member 6 of the screw transmission device 3 and a mounting portion 37 having a hexagonal bolt shape or the like is integrally formed on the outer periphery.

上記中空回転軸５の雄ネジ３５にナット部材６の取付け部雌ネジ３６が螺着して、中空回転軸５にナット部材６が一体に連結される。本電動リニアアクチュエータ１５は、簡易な構造でコンパクトに構成され、特に略々同径の中空回転軸５を用いて電動モータ２がコンパクトに構成される。 A fitting female screw 36 of the nut member 6 is screwed onto the male screw 35 of the hollow rotary shaft 5 so that the nut member 6 is integrally connected to the hollow rotary shaft 5. The electric linear actuator 15 has a simple structure and is configured compactly. In particular, the electric motor 2 is configured compactly by using a hollow rotating shaft 5 having substantially the same diameter.

上記中空回転軸の一端部外周面に形成されたネジ３５は、ベアリング保持用のロックナット１２用のネジ（図１の１１）を兼用して用いられる。即ち、ロックナット１２が上記ネジ３５に螺着することにより、ベアリング９のインナーレースが中空回転軸５に抜止め・保持され、かつ該ネジ３５に上記ナット部材６の雌ネジ３６が螺着することにより、ナット部材６が中空回転軸５に一体に連結される。この際、上記螺合面に接着剤を塗布することにより緩め止めが図られる。上記中空回転軸５の外周面に形成するネジ３５を兼用することにより、構成の簡単化が図れる。   The screw 35 formed on the outer peripheral surface of the one end portion of the hollow rotary shaft is also used as a screw (11 in FIG. 1) for the lock nut 12 for holding the bearing. That is, when the lock nut 12 is screwed onto the screw 35, the inner race of the bearing 9 is retained and held on the hollow rotary shaft 5, and the female screw 36 of the nut member 6 is screwed onto the screw 35. As a result, the nut member 6 is integrally connected to the hollow rotary shaft 5. At this time, it is possible to prevent loosening by applying an adhesive to the threaded surface. By also using the screw 35 formed on the outer peripheral surface of the hollow rotary shaft 5, the configuration can be simplified.

第６の実施の形態は、図６に示すように、上記第５の実施の形態においてアタッチメントを適用したもので、第５の実施の形態と同一部分は、同一符号を付して説明を省略する。電動モータ２の中空回転軸５は、小径部５ａと大径部５ｂとからなり、該大径部５ｂの一端（前端）側は、モータケース７の一側端面から突出するように延びている。該大径部５ｂの外周面には、ネジ３５’が直接形成されており、該ネジ３５’にロックナット１２が螺合することにより、ベアリング９が保持される。   In the sixth embodiment, as shown in FIG. 6, the attachment is applied in the fifth embodiment, and the same parts as those in the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. To do. The hollow rotary shaft 5 of the electric motor 2 includes a small diameter portion 5a and a large diameter portion 5b, and one end (front end) side of the large diameter portion 5b extends so as to protrude from one end surface of the motor case 7. . A screw 35 'is directly formed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 5b, and the lock nut 12 is screwed into the screw 35', whereby the bearing 9 is held.

アタッチメント４１は、断面矩形状のリング状部材からなり、その内周面には同じネジ３６’が形成されており、その一側面には複数のネジ孔３９が形成されている。該アタッチメント４１は、その雌ネジ３６’が大径部５ｂ外周面のネジ３５’に螺着することにより中空回転軸５に一体に連結される。   The attachment 41 is made of a ring-shaped member having a rectangular cross section, and the same screw 36 'is formed on the inner peripheral surface thereof, and a plurality of screw holes 39 are formed on one side surface thereof. The attachment 41 is integrally connected to the hollow rotary shaft 5 by the female screw 36 'being screwed onto the screw 35' on the outer peripheral surface of the large diameter portion 5b.

ネジ伝動装置３のナット部材６は、上記中空回転軸５の大径部中空（収納）部Ｓ内に収納され、取付けボルト１７が、そのフランジ部６ａの孔を通してアタッチメント４１のネジ孔３９に螺着することにより、アタッチメント４１を介してナット部材６が中空回転軸５に一体に連結される。   The nut member 6 of the screw transmission device 3 is housed in the large-diameter hollow (housing) portion S of the hollow rotary shaft 5, and the mounting bolt 17 is screwed into the screw hole 39 of the attachment 41 through the hole of the flange portion 6a. By wearing, the nut member 6 is integrally connected to the hollow rotary shaft 5 via the attachment 41.

本電動リニアアクチュエータ１６は、ナット部材６が中空回転軸の大径部中空部Ｓにインロー部として収納されて、軸方向の短縮化が図れると共に、高い軸芯精度を得ることができる。 In the electric linear actuator 16 , the nut member 6 is housed in the large-diameter hollow portion S of the hollow rotary shaft as an inlay portion, so that the axial direction can be shortened and high axial accuracy can be obtained.

第７の実施の形態は、図７に示すように、カップリングを介在した電動リニアアクチュエータ１７であり、第５の実施の形態と同一部分は、同一符号を付して説明を省略する。電動モータ２の中空回転軸５は、その中空部５ｃが全長に亘って同一径からなり、その一端（前端）部がモータケース７の一端側面から突出するように延びている。該中空回転軸の一端（前端）部の外周面に、取付け部を構成するネジ３５が直接形成されている。 As shown in FIG. 7, the seventh embodiment is an electric linear actuator 17 with a coupling interposed therebetween, and the same parts as those in the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The hollow rotating shaft 5 of the electric motor 2 has a hollow portion 5 c having the same diameter over the entire length, and extends so that one end (front end) portion protrudes from one side surface of the motor case 7. On the outer peripheral surface of one end (front end) portion of the hollow rotary shaft, a screw 35 constituting the attachment portion is directly formed.

カップリング４０は、内周面に取付け用の雌ネジをそれぞれ有する一方及び他方の取付け部４３，４３と、これら両取付け部の間において両取付け部を連結する連結部４２とからなる。一方の取付け部４３の雌ネジが前記中空回転軸５のネジ３５に螺合することにより、カップリング４０と中空回転軸５とが連結される。   The coupling 40 includes one and other attachment portions 43 and 43 each having a female screw for attachment on the inner peripheral surface, and a connecting portion 42 for connecting the attachment portions between the attachment portions. The coupling 40 and the hollow rotary shaft 5 are connected by the female screw of one mounting portion 43 being screwed into the screw 35 of the hollow rotary shaft 5.

アタッチメント５１を備えており、該アタッチメント５１は、小径部５１ａ、大径部５１ｂ及び該大径部端面に形成されたフランジ部５１ｃを有している。小径部５１ａの外周面にはネジ５２が形成され、大径部５１ｂの中空内周面にはネジ５３が形成されている。上記小径部５１ａの雄ネジ５２が前記カップリング４０の他方の取付け部４３の雌ネジに螺着して、アタッチメント５１とカップリング４０とが結合される。   An attachment 51 is provided, and the attachment 51 includes a small-diameter portion 51a, a large-diameter portion 51b, and a flange portion 51c formed on the end surface of the large-diameter portion. A screw 52 is formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion 51a, and a screw 53 is formed on the hollow inner peripheral surface of the large diameter portion 51b. The male screw 52 of the small diameter portion 51a is screwed to the female screw of the other mounting portion 43 of the coupling 40, and the attachment 51 and the coupling 40 are coupled.

ナット部材６の外周面にはネジ４５が形成されており、該雄ネジが上記アタッチメント５１の雌ネジ５３に螺合することにより、ナット部材６がアタッチメント５１に連結される。これにより、ナット部材６が、カップリング４０及びアタッチメント５１を介して中空回転軸５に連結される。なお、アタッチメント５１とナット部材の結合は、上記ネジ結合に限らず、フランジ部を合せて取付けボルトにより結合してもよい。また、アタッチメントを介することなく、カップリングを直接ナット部材に連結してよい。   A screw 45 is formed on the outer peripheral surface of the nut member 6, and the nut member 6 is coupled to the attachment 51 when the male screw is screwed into the female screw 53 of the attachment 51. Thereby, the nut member 6 is connected to the hollow rotating shaft 5 via the coupling 40 and the attachment 51. Note that the attachment 51 and the nut member are not limited to the above-described screw connection, and may be combined with a mounting bolt by combining the flange portions. Moreover, you may connect a coupling directly to a nut member, without passing through an attachment.

本電動リニアアクチュエータ１７は、カップリング４０の種類を選択することにより、例えば芯ずれの吸収や緩和したり等の、各機能を付加することができる。 The electric linear actuator 17 can add various functions, such as absorption and relaxation of misalignment, by selecting the type of the coupling 40.

上述した各実施の形態に限らず、各実施の形態の各部分を適宜組合せて、電動リニアアクチュエータを構成してもよいことは勿論である。   It goes without saying that the electric linear actuator may be configured by appropriately combining the parts of the embodiments without being limited to the embodiments described above.

１１〜１７ 電動リニアアクチュエータ
２ 電動モータ
３ ネジ伝動装置
５ 中空回転軸
６ ナット部材
７ ケース
９ ベアリング
１２ ロックナット
１５，２５，３５，３５’ 取付け部［ネジ孔、（雌）ネジ、（雄）ネジ］
２０ 送りネジ軸
２１，３１，４１，５１ アタッチメント
４０ カップリング
Ｓ インロー部（中空部、収納部） 1 1 to 1 7 Electric linear actuator 2 Electric motor 3 Screw transmission device 5 Hollow rotating shaft 6 Nut member 7 Case 9 Bearing 12 Lock nut 15, 25, 35, 35 'Mounting part [screw hole, (female) screw, (male )screw]
20 Feed screw shaft 21, 31, 41, 51 Attachment 40 Coupling S Spigot part (hollow part, storage part)

Claims (9)

中空回転軸を有する電動モータと、送りネジ軸及び該送りネジ軸に螺合するナット部材を有するネジ伝動装置と、を備えてなる電動リニアアクチュエータにおいて、
前記中空回転軸の一端部分に直接取付け部を形成し、該取付け部により前記ナット部材を一体に連結してなる、
ことを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 In an electric linear actuator comprising an electric motor having a hollow rotating shaft, and a screw transmission device having a feed screw shaft and a nut member screwed to the feed screw shaft,
A mounting portion is directly formed on one end portion of the hollow rotary shaft, and the nut member is integrally connected by the mounting portion.
An electric linear actuator characterized by that. 前記取付け部に前記ナット部材を直接連結してなる、
請求項１記載の電動リニアアクチュエータ。 The nut member is directly connected to the mounting portion.
The electric linear actuator according to claim 1. 前記取付け部に、アタッチメントを介して前記ナット部材を連結してなる、
請求項１記載の電動リニアアクチュエータ。 The attachment part is formed by connecting the nut member via an attachment.
The electric linear actuator according to claim 1. 前記中空回転軸の一端側中空部をインロー部として、前記ナット部材が嵌合してなる、
請求項２記載の電動リニアアクチュエータ。 The one end side hollow part of the hollow rotating shaft is used as an inlay part, and the nut member is fitted.
The electric linear actuator according to claim 2. 前記中空回転軸の一端側中空部をインロー部として、前記アタッチメントが嵌合してなる、
請求項３記載の電動リニアアクチュエータ。 The one end side hollow part of the hollow rotating shaft is used as an inlay part, and the attachment is fitted.
The electric linear actuator according to claim 3. 前記取付け部に、カップリングを介して前記ナット部材を連結してなる、
請求項１記載の電動リニアアクチュエータ。 The mounting member is connected to the nut member via a coupling,
The electric linear actuator according to claim 1. 前記取付け部は、前記中空回転軸の一端側端面に形成されたネジ孔である、
請求項１ないし６のいずれか記載の電動リニアアクチュエータ。 The attachment portion is a screw hole formed in one end surface of the hollow rotary shaft.
The electric linear actuator according to claim 1. 前記取付け部は、前記中空回転軸の一端部内周面に形成されたネジである、
請求項１ないし６のいずれか記載の電動リニアアクチュエータ。 The mounting portion is a screw formed on an inner peripheral surface of one end portion of the hollow rotary shaft.
The electric linear actuator according to claim 1. 前記取付け部は、前記中空回転軸の一端部外周面に形成されたネジである、
請求項１ないし６のいずれか記載の電動リニアアクチュエータ。 The attachment portion is a screw formed on the outer peripheral surface of one end portion of the hollow rotary shaft.
The electric linear actuator according to claim 1.
JP2012000467U 2012-01-31 2012-01-31 Electric linear actuator Expired - Lifetime JP3174891U (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012000467U JP3174891U (en) 2012-01-31 2012-01-31 Electric linear actuator
KR2020120006910U KR20130004796U (en) 2012-01-31 2012-08-01 Electric linear actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012000467U JP3174891U (en) 2012-01-31 2012-01-31 Electric linear actuator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP3174891U true JP3174891U (en) 2012-04-12

Family

ID=48001984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012000467U Expired - Lifetime JP3174891U (en) 2012-01-31 2012-01-31 Electric linear actuator

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3174891U (en)
KR (1) KR20130004796U (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015034066A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-12 Thk株式会社 Actuator
JP2015086931A (en) * 2013-10-30 2015-05-07 オリエンタルモーター株式会社 Linear actuator
WO2024009346A1 (en) * 2022-07-04 2024-01-11 ファナック株式会社 Rotor for electric motor

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015034066A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-12 Thk株式会社 Actuator
JP2015072065A (en) * 2013-09-05 2015-04-16 Thk株式会社 Actuator
US10465776B2 (en) 2013-09-05 2019-11-05 Thk Co., Ltd. Actuator with cross-roller bearing
JP2015086931A (en) * 2013-10-30 2015-05-07 オリエンタルモーター株式会社 Linear actuator
WO2024009346A1 (en) * 2022-07-04 2024-01-11 ファナック株式会社 Rotor for electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130004796U (en) 2013-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3174891U (en) Electric linear actuator
KR101774227B1 (en) Fastening method for fastening driven member to wave gear device unit, and wave gear device unit
US9777797B2 (en) Actuator
JP5873122B2 (en) Bicycle hub
KR101922557B1 (en) Integrated drive apparatus
US20150285355A1 (en) Hollow Drive Gear Reduction Mechanism
WO2016006545A1 (en) Joint driving device
TWM450137U (en) Electric linear driver
JP6706483B2 (en) Geared motor and method of manufacturing geared motor
JP2009074623A (en) Ball screw device and electric power steering system
JPWO2006126243A1 (en) Method of connecting and fixing the ball screw shaft to the motor shaft
JP2010115111A (en) Linear actuator
KR20130047607A (en) Linear actuator
JP5228977B2 (en) Ball screw device and electric power steering device
JP3173955U (en) Electric linear actuator
JP6033578B2 (en) Hollow shaft motor
JP2018189612A (en) Rotary encoder
WO2019120120A1 (en) Planetary speed reducer
JP2015086931A (en) Linear actuator
JP5494383B2 (en) Wave gear device
JP4366788B2 (en) Motor with linear drive mechanism
JP2009261368A (en) Fishing spinning reel and sleeve-like bearing
JP2005121184A (en) Actuator
JP5094688B2 (en) Wave gear reducer with motor
JP2011051387A (en) Electric power steering device

Legal Events

Date Code Title Description
R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3174891

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150321

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term