JP2010182187A - 省エネ運転評価装置、省エネ運転評価方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】省エネルギーに有効な車載装置の操作情報から車載装置の操作態様を評価する省エネ運転評価装置100であって、設定された上限車速以下に自車両の速度の制限する上限車速制限手段50から、設定された上限車速以下に自車両の速度の制限する上限車速制限手段から、設定された上限車速を示す上限車速情報を取得する取得手段35と、を有することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
要求開度=直前のスロットル開度 + Ga(目標加減速度−自車両の加減速度)
目標加減速度と自車両の加減速度が等しくなれば、要求開度と直前のスロットル開度が一致する。したがって、アクセルペダルが踏まれて加速している際、エンジンECU12は自車両の車速を監視し、上限車速と同程度となるとそれ以上の加速を禁止し、上限車速一定で定速走行するよう電子スロットル13の要求開度を決定することができる。なお、エンジン出力を駆動源とする例を説明したが、上限車速の制御は、電気モータを駆動源の一部又は全部とする車両にも好適に適用できる。例えば、電気モータを回転駆動するPWM信号のデューティ比を、「目標加減速度−自車両の加減速度」に応じて調整すればよい。
ナビゲーション装置60について説明する。ナビゲーション装置60はナビECU17により制御され、ナビECU17には、GPS受信機15、地図DB16、表示装置19及び入力装置18が接続されている。ナビECU17は、CPU、ROM、RAM、EEPROM、不揮発メモリ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、COM21b及び入出力インターフェイス等を有するコンピュータを実体とする。
図3は、省エネ運転評価装置100の機能ブロック図の一例を示す。図3の各機能は、ナビECU17のCPUがEEPROMに記憶されたプログラムを実行するかASIC等の演算回路により実現される。
使用率 = 使用フラグがオンの時間/推奨状況フラグがオンの時間
また、アドバイス出力部38は、推奨状況であることが検出された場合で、かつ、上限車速制限装置50が使用されていない場合、上限車速制限装置50の使用を促すアドバイスを出力する。アドバイス出力部38は、例えば、「上限車速制限装置を使用しましょう」「上限車速制限装置の使用が推奨される走行状況です」等を表示装置19に表示するか又はスピーカ20から出力する。上限車速制限装置50の使用を推奨する音楽やメロディーをスピーカ20から出力してもよい。
エコポイント算出部35は、使用率に基づきエコポイントを算出する。図4(b)は使用率とエコポイントの換算テーブル36の一例を示す。換算テーブル36は、ナビECU17の不揮発メモリに記憶されている。使用率が大きいほど、エコポイントも大きくなっている。エコポイント算出部35は、使用率に対応したエコポイントを読み出すことでエコポイントを算出する。なお、使用率に係数を乗じてエコポイントを算出するなど、算出方法はどのようなものでもよい。
図5は、省エネ運転評価装置100がエコポイントを算出する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図5のフローチャート図は、例えばイグニッション・オン(電気自動車やハイブリッド車の場合はメインシステムがオンになること)になるとスタートする。
図7(a)は、省エネ運転評価装置100の機能ブロック図の一例を示す。制限速度取得部41は、地図DB16から制限速度情報を読み出す。地図DB16にはリンク毎に制限速度情報が登録されているので、GPS受信機15が検出した位置情報に基づき地図DB16を参照することで、制限速度情報を取得することができる。また、制限速度取得部41は、道路に設けられた路側装置と通信して制限速度情報を取得してもよい。また、位置情報を所定のサーバに送信して、サーバから走行中又は走行予定の道路の制限速度情報を受信してもよい。
エコポイント算出部35は、制限速度と上限車速に基づき、エコポイントを算出する。まず、エコポイント算出部35は、COM21bを介してエンジンECU12から上限車速を含んだ上限車速情報を取得する。したがって、本実施例では上限車速制限装置50は操作レバー14によりオンとなっていることが前提となる。
エコポイント算出部は上限車速に基づき演算マップ43を参照してエコポイントの基礎点を抽出する。演算マップ43はナビECU17の不揮発メモリに記憶されている。すでに説明したように、エコポイントの基礎点がそのままエコポイントになることもあるし、エコポイントの基礎点から減算値γが減じられた値がエコポイントになることもある。
・速度差F>閾値βの場合
エコポイント=エコポイントの基礎点−減算値γ
・速度差F≦閾値βの場合
エコポイント=エコポイントの基礎点
また、一定の減算値γで修正するのでなく、減算値γを「速度差F−閾値β」の差から決定してもよい。例えば、
減算値γ=k・(速度差F−閾値β) k:変換係数
このように減算値γを決定することで、速度差Fが閾値βを超えている量が大きいほど、減算値γを大きくできる。
エコポイント=m・エコポイントの基礎点 m:1より大きい実数
としてもよい。こうすることで、上限車速制限装置50を積極的に省エネ運転に活用した運転者に大きなエコポイントを付与できる。
イグニッション・オンからイグニッションオフまでの間の制限速度の平均値と上限車速の平均値とからエコポイントを算出する。
上限車速の平均値=(Va1×L1+Va2×L2+Va3×L3)/(L1+L2+L3)
同様に、制限速度の平均値は、次式から算出される。
上限車速の平均値=(Vb1×L1+Vb2×L2+Vb3×L3)/(L1+L2+L3)
なお、図8では、上限車速と制限速度が同じタイミングで変化しているが、両者が同じタイミングで変化するとは限らないので、エコポイント算出部35は、上限車速と制限速度それぞれについて走行距離L1〜L3を取得しておく。
図7に戻り、アドバイス出力部38は運転者にアドバイスを提供する。このアドバイスは、適切な上限車速の値を通知するものである。図6(b)で説明したように、速度差Fが閾値βより大きいことは好ましくない。このため、アドバイス出力部38は、速度差Fが閾値β以下になるように上限車速を設定するようアドバイスする。度差F<閾値βの場合、具体的には、アドバイス出力部38は、「制限速度+閾値β」以下に上限車速を設定するよう運転者にアドバイスする。
図9は、省エネ運転評価装置100がエコポイントを算出する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図9のフローチャート図は、例えば上限車速制限装置50がオンになるとスタートする。
14 操作レバー
17 ナビECU
19 表示装置
20 スピーカ
50 上限車速制限装置
60 ナビゲーション装置
100 省エネ運転評価装置
Claims (9)
- 省エネルギーに有効な車載装置の操作態様から、エネルギー低減効果を評価する省エネ運転評価装置であって、
設定された上限車速以下に自車両の速度の制限する上限車速制限手段から、前記設定された上限車速を示す上限車速情報を取得する取得手段と、
該上限車速情報に基づきエネルギー低減効果を評価する評価手段と、
を有することを特徴とする省エネ運転評価装置。 - 走行する道路の制限速度を示す制限速度情報を取得する制限速度取得手段、を有し、
前記評価手段は、上限車速から制限速度を減じた差の大きさに応じて、エネルギー低減効果の評価結果を修正する、
ことを特徴とする請求項1記載の省エネ運転評価装置。 - 前記評価手段は、上限車速から制限速度を減じた差が閾値以上の場合、前記上限車速情報に基づき与えたエネルギー低減効果の評価結果を低く修正する、
ことを特徴とする請求項2記載の省エネ運転評価装置。 - 前記評価手段は、上限車速から制限速度を減じた差が負値の場合、前記上限車速情報に基づき与えたエネルギー低減効果の評価結果を高く修正する、
ことを特徴とする請求項2記載の省エネ運転評価装置。 - 前記評価手段は、上限車速が小さいほどエネルギー低減効果を高く評価し、
上限車速から制限速度を減じた差が閾値以上の場合、エネルギー低減効果の評価結果を高く修正する、
ことを特徴とする請求項2記載の省エネ運転評価装置。 - 上限車速から制限速度を減じた差が閾値以上の場合、前記上限車速を小さくするよう運転者に通知する通知手段を有する、
ことを特徴とする請求項2記載の省エネ運転評価装置。 - 前記通知手段は、上限車速に前記閾値を加えた値以下に上限車速を小さくするよう運転者に通知する、
ことを特徴とする請求項6記載の省エネ運転評価装置。 - 省エネルギーに有効な車載装置の操作態様から、エネルギー低減効果を評価する省エネ運転評価装置であって、
前記車載装置が使用されているか否かを判定する使用判定手段と、
自車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、
前記走行状況と、予め定められている前記車載装置の使用が推奨される推奨状況とを比較して、前記走行状況が前記推奨状況であることを検出する状況検出手段と、
前記状況検出手段により検出された前記推奨状況における時間又は走行距離に対する、前記使用判定手段により前記車載装置が使用されていると判定された時間又は走行距離の比を、前記車載装置の使用率に決定する使用率決定手段と、
前記使用率に基づきエネルギー低減効果を評価する評価手段と、
を有することを特徴とする省エネ運転評価装置。 - 省エネルギーに有効な車載装置の操作態様から、エネルギー低減効果を評価する省エネ運転評価方法であって、
設定された上限車速以下に自車両の速度の制限する上限車速制限手段から、取得手段が、前記設定された上限車速を示す上限車速情報を取得するステップと、
評価手段が、該上限車速情報に基づきエネルギー低減効果を評価するステップと、
を有することを特徴とする省エネ運転評価方法。
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