JP2010173796A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェット方式で画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by an inkjet method.
帯電した搬送ベルトで用紙を搬送して印刷を行う画像形成装置において、搬送ベルトにクリーニングブレードを当接し、搬送ベルトを周回移動させることで紙粉等を掻き取る技術が既に知られている。 2. Description of the Related Art In an image forming apparatus that performs printing by transporting a sheet with a charged transport belt, a technique for scraping paper dust or the like by bringing a cleaning blade into contact with the transport belt and rotating the transport belt around is already known.
特開2007−145523号公報(特許文献1)には、帯電した搬送ベルトで用紙を搬送して印刷を行う画像形成装置において、搬送ベルトに付着する紙粉等を除去する目的で、搬送ベルトにクリーンブレードを当接し、搬送ベルトにおける帯電バイアス電圧を低下させた状態で搬送ベルトを駆動する技術(以下、ベルトクリーニングとも言う)が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-145523 (Patent Document 1) discloses an image forming apparatus that performs printing by transporting a sheet with a charged transport belt for the purpose of removing paper dust and the like adhering to the transport belt. A technique (hereinafter also referred to as belt cleaning) is disclosed that drives a conveyor belt in a state where a clean blade is brought into contact with the charging bias voltage of the conveyor belt being lowered.
しかしながら、特許文献1記載の技術には、印刷枚数に応じてベルトクリーニング時間を変更する記載はあるが、必要以上にベルトクリーニングしてしまったり、ベルトクリーニング中に印刷ジョブを受信した場合、ベルトクリーニング処理が終了しなければ印刷ジョブを実行することができなかったり、印刷の生産性が低下する可能性があった。
However, in the technique described in
そこで本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルトに付着した紙粉などを適切に除去しつつ印刷の生産性低下を防止する画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that appropriately removes paper dust and the like adhering to a conveyance belt and prevents a reduction in printing productivity.
本発明における一局面の画像形成装置は、画像形成データを受信する受信手段と、前記画像形成データを受信したことを検知する検知手段と、周回移動する搬送ベルトに電荷を与える帯電手段と、前記検知手段による検知後、前記搬送ベルトによってシート状の被記録媒体を静電力で吸着して搬送し、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記搬送ベルトの表面に当接部材を当接させ、前記帯電手段に対する帯電バイアス電圧を低下させた状態で前記搬送ベルトの駆動を行い、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段と、前記清掃手段による清掃処理の実行中に、前記検知手段により前記画像形成データの受信を検知した場合、前記清掃処理を中断させる中断手段と、を備える。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes: a receiving unit that receives image forming data; a detecting unit that detects that the image forming data has been received; a charging unit that applies a charge to a conveyor belt that moves around; After the detection by the detecting means, the sheet-shaped recording medium is attracted and conveyed by the electrostatic force by the conveying belt, and an image forming means for forming an image on the recording medium is contacted with the contact member on the surface of the conveying belt. The conveying belt is driven in a state where the charging bias voltage with respect to the charging unit is lowered and the conveying belt is cleaned, and the detection unit performs the cleaning process while the cleaning unit performs the cleaning process. Interrupting means for interrupting the cleaning process when reception of image forming data is detected.
また、本発明に係る画像形成装置は、コンピュータにより実行可能なプログラムにより実現することができ、また、プログラムを記録した記録媒体をコンピュータに読み取らせて実現することも可能である。 The image forming apparatus according to the present invention can be realized by a program that can be executed by a computer, and can also be realized by causing a computer to read a recording medium on which the program is recorded.
搬送ベルトに付着した紙粉などを適切に除去しつつ印刷の生産性低下を防止する画像形成装置を提供することができる。 It is possible to provide an image forming apparatus capable of preventing a decrease in printing productivity while appropriately removing paper dust and the like attached to the conveyance belt.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
[実施例1]
<概要>
図1は、インクジェット方式の画像形成装置における上面図である。図2は、インクジェット方式の画像形成装置における前方図である。図1及び図2を用いてインクジェット方式の画像形成装置(以下、インクジェット記録装置とも言う)の概要について説明する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
[Example 1]
<Overview>
FIG. 1 is a top view of an inkjet image forming apparatus. FIG. 2 is a front view of the inkjet image forming apparatus. An outline of an inkjet image forming apparatus (hereinafter also referred to as an inkjet recording apparatus) will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
インクジェット記録装置1は、左右の側板に横架したガイドロット104でキャリッジ100を保持し、主走査モータ105によって、駆動プーリ106と従動プーリ107間に渡したタイミングベルト102を介して主走査方向に移動走査する。
The
キャリッジ100は、例えばイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出する4個の液吐出ヘッドから成る記録ヘッドを有する。また、記録ヘッドにおける複数のインク吐出口(ノズル)を形成したノズル面のノズル列を、主走査方向と直行する方向(副走査方向)に配列し、インク吐出口方向を下方に向けて記録ヘッドをキャリッジ100に装着している。
The
なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する1又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。 Although an independent droplet discharge head is used here, a configuration in which one or a plurality of heads having a plurality of nozzle rows that discharge droplets of recording liquid of each color can be used. Further, the number of colors and the arrangement order are not limited to this.
記録ヘッドを構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。 As an inkjet head constituting a recording head, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that uses a phase change caused by film boiling of a liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change caused by a temperature change are used. A shape memory alloy actuator, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet can be used.
また、キャリッジ100には、スリットを形成したエンコーダスケール103を主走査方向に沿って設け、キャリッジ100にはエンコーダスケール103のスリットを検出するエンコーダセンサを設け、これらによって、キャリッジ100の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダを構成している。
一方、記録用紙108を搬送するために、記録用紙108を静電吸着して記録ヘッドに対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト101を備えている。
Further, the
On the other hand, in order to transport the
搬送ベルト101は、無端状ベルトであり、搬送ローラ109とテンションローラ110との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成し、周回移動しながら図2に示す帯電ローラ113によって帯電(電荷付与)される。
The
また、搬送ベルト101としては、1層構造のベルトでも良く、又は複層(2層以上の)構造のベルトでもよい。1層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、用紙や帯電ローラと接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
Further, the
図3は、画像形成装置における制御部の機能を示すブロック図である。制御部200は、インクジェット記録装置全体の制御を司る、用紙の搬送動作及び記録ヘッドの移動動作に関する制御を司る手段を兼ねたCPU201と、CPUが実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM202と、画像データ等を一時格納するRAM203と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ204と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC207とを備えている。
FIG. 3 is a block diagram illustrating functions of a control unit in the image forming apparatus. The
また、制御部200は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのホストI/F205と、記録媒体127(SDやフラッシュメモリなど)とデータの送受信を行う外部記録I/F206と、記録ヘッドを駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッドの圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバに出力する印刷制御部209と、主走査モータ105を駆動するための主走査モータ駆動部210と、副走査モータ123を駆動するための副走査モータ駆動部212と、帯電ローラ113にACバイアスを供給するACバイアス供給部211と、リニアエンコーダ122、ホイールエンコーダ124からの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのI/O208などを備えている。また、制御部200には、インクジェット記録装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル126が接続されている。
The
ここで、制御部200は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホストのプリンタドライバ125が生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストI/F205で受信する。
Here, the
そして、制御部200のCPU201は、ホストI/F205に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC207にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部209に転送する。次に、制御部200は、印刷制御部209から所要のタイミングでヘッドドライバ121に画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばROM202にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバ125で画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。ここでは、プリンタドライバ125で行うようにしている。
Then, the
印刷制御部209の駆動波形生成部は、ROM202に格納されてCPU201で読み出される駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び増幅器等で構成され、1つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ121に対して出力する。
The drive waveform generation unit of the
ヘッドドライバ121は、シリアルに入力される記録ヘッドの1行分に相当する画像データ(ドットパターンデータ)に基づいて印刷制御部209の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッドを駆動する。
The
なお、ヘッドドライバ121は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路(レベルシフタ)と、このレベルシフタでオン/オフが制御されるアナログスイッチアレイ(スイッチ手段)等を含み、アナログスイッチアレイのオン/オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に印加する。
The
なお、本発明は、図3に示すプリンタドライバ125を含む情報処理装置(PC:パーソナルコンピュータ)と直接、又はネットワークを介して接続された画像形成装置を備える画像形成システムとして実施されてもよいことは言うまでもない。
The present invention may be implemented as an image forming system including an image forming apparatus connected directly or via a network to an information processing apparatus (PC: personal computer) including the
図4は、画像形成装置における紙搬送機構の側面図である。図4に示すように、記録用紙108は、前述した通り帯電ローラ113によって帯電された搬送ベルト101によって静電吸着され、搬送される。この際、記録用紙108に付着している紙粉等の異物が、搬送ベルト101に静電吸着されたまま残留してしまい、この異物が付着したことにより静電吸着力が低下することがある。
FIG. 4 is a side view of the paper transport mechanism in the image forming apparatus. As shown in FIG. 4, the
この紙粉等の異物を除去するため、クリーニングブレード120を搬送ベルト101に当接するように設置し、搬送ベルト101が周回移動するのに伴って紙粉等の異物がクリーニングブレード120によって掻き取られるようにしている。
In order to remove the foreign matter such as paper dust, the
しかしながら、紙粉等の異物は搬送ベルトに静電吸着されているため、クリーニングブレード120によって全てを除去することは出来ず、搬送ベルト101上に残ってしまうものもある。このため連続して印刷をすると、多くの紙粉等の異物が搬送ベルト101に残留してしまい、やはり静電吸着力を低下させてしまう。
However, since foreign matters such as paper dust are electrostatically attracted to the conveyance belt, all of them cannot be removed by the
そこで、搬送ベルト101への帯電バイアス電圧を低下させた状態で所定の距離だけ周回移動させることで、紙粉等の異物を確実に除去する方法が知られている。この動作を、以後ベルトクリーニング(清掃処理)と呼ぶ。
Therefore, a method is known in which foreign matters such as paper dust are reliably removed by revolving around a predetermined distance while the charging bias voltage to the
ここで、帯電バイアス電圧を低下させた状態としては、帯電バイアス電圧をオフすることで、搬送ベルト101の静電吸着力が確実になくなるので、より確実に紙粉等の異物をクリーニングブレード120で除去できる状態となる。
Here, as a state where the charging bias voltage is lowered, turning off the charging bias voltage surely eliminates the electrostatic attraction force of the conveying
また帯電バイアス電圧はACバイアスであり、本実施例のような構成であれば一般にACバイアスは周波数を上げると電荷の移動が起こりにくくなるため、ACバイアスの周波数を上げることで、搬送ベルト101の静電吸着力が低くなる。よって帯電バイアス電圧をオフする機能がない装置であっても、ACバイアスの周波数を上げることで帯電バイアス電圧を低下させ、搬送ベルト101の静電吸着力を低下させることが出来る。
Further, the charging bias voltage is an AC bias. In general, if the frequency of the AC bias is increased, charge transfer is less likely to occur if the configuration is as in this embodiment. The electrostatic attraction force is lowered. Therefore, even an apparatus that does not have a function of turning off the charging bias voltage can reduce the charging bias voltage by increasing the frequency of the AC bias, thereby reducing the electrostatic attraction force of the
<機能構成>
図5は、実施例1に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図である。図5に示すように、画像形成装置300は、受信手段301、検知手段302、帯電手段303、画像形成手段304、清掃手段305、中断手段306を含む。
<Functional configuration>
FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a main functional configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, the
受信手段301(ホストI/F205)は、画像形成データを含む印刷ジョブを受信する。このとき、画像形成データは受信バッファに記憶される。検知手段302(CPU201)は、印刷ジョブを受信手段301が受信したことを検知する。検知手段302は、印刷ジョブの検知後、中断手段306にその旨を通知する。
A receiving unit 301 (host I / F 205) receives a print job including image formation data. At this time, the image formation data is stored in the reception buffer. The detection unit 302 (CPU 201) detects that the
帯電手段303(帯電ローラ113)は、画像形成手段304により記録用紙に画像を形成する場合はACバイアス電圧(帯電バイアス電圧)をかけることで搬送ベルト101を帯電する。また、帯電手段303は、清掃手段305により、清掃処理(ベルトクリーニング)を行う場合はACバイアス電圧を低下させることで搬送ベルト101の静電吸着力を低下させる。
The charging unit 303 (charging roller 113) charges the conveying
画像形成手段304(印刷制御部209等)は、受信手段301により受信された印刷ジョブに基づいて、搬送ベルト101に静電吸着された記録用紙108にインクを吐出することで画像を形成する。
The image forming unit 304 (
清掃手段305(クリーニングブレード120等)は、任意のタイミングでベルトクリーニングを行う。また、清掃手段305は、中断手段306により、中断の指示を受けた場合は、ベルトクリーニングを中断する。
The cleaning unit 305 (such as the cleaning blade 120) performs belt cleaning at an arbitrary timing. Further, the
中断手段(CPU201)は、ベルトクリーニング中に、検知手段302により印刷ジョブが受信されたことを通知された場合、清掃手段305にベルトクリーニングを中断するよう指示を行う。次に、画像形成手段304は、ベルトクリーニングが中断された後に、画像形成処理を行うことができ、ベルトクリーニングの終了を待つことなく印刷処理を行うことができる。
The interruption unit (CPU 201) instructs the
これにより、実施例1ではベルトクリーニング中に印刷ジョブを受信した場合は、ベルトクリーニングを中断し印刷ジョブを優先させて印刷処理を実行することができる。 Thus, in the first embodiment, when a print job is received during the belt cleaning, the belt cleaning can be interrupted and the print job can be prioritized to execute the printing process.
<動作>
次に、実施例1におけるベルトクリーニング制御について説明する。図6は、ベルトクリーニングの一例を示すフローチャートである。ステップS101において、検知手段302は、受信手段301により印刷ジョブが受信されたか否かを監視する。ステップS101において検知手段302が印刷ジョブの受信を検知した場合はステップS102に進む。
<Operation>
Next, belt cleaning control in the first embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of belt cleaning. In step S <b> 101, the
ステップS102において、画像形成手段304は、印刷ジョブに基づいて、帯電手段303により帯電された搬送ベルト上の記録用紙に印刷を実行する。ステップS103において、印刷処理が終了した場合、清掃手段305は、前回ベルトクリーニングを実行してからの累積印刷枚数を算出し、累積印刷枚数が閾値を超えたか否かを判定する。ステップS103の判定結果がYESである(閾値を超えた)場合ステップ104に進み、判定結果がNOである(閾値を以下)場合ステップS101に戻る。なお、ステップS103の判定には、累積印刷枚数を用いたが、記録用紙108の副走査方向における長さに基づいた累積印刷長さを用いて判定を行ってもよい。
In step S <b> 102, the
ステップS104において、清掃手段305は、ベルトクリーニングを実行する。ベルトクリーニングについては前述したとおりである。
In step S104, the
ステップS105において、検知手段302は、受信手段301により印刷ジョブが受信されたか否かを監視する。ステップS105の判定結果がYESである(検知した)場合ステップS106に進み、判定結果がNOである(未検知)場合ステップS109に進む。
In step S <b> 105, the
ステップS106において、中断手段306が、清掃手段305によるベルトクリーニングを中断させる。具体的には、中断手段306は、帯電バイアス電圧を低下させた状態で搬送ベルトを空回りさせるのを中断し、通常の印刷処理に移行させる。
In step S106, the interrupting
ステップS107において、画像形成手段303は、ステップS102同様印刷処理を行う。ステップS108において、清掃手段305は、印刷処理が終了したことを検知すると、ベルトクリーニングを再開する。
In step S107, the
ステップS109において、清掃手段305は、ベルトクリーニングが終了した場合はステップS101に戻り、ベルトクリーニングが終了していない場合はS105に戻る。なお、ベルトクリーニングの終了は、搬送ベルト101が所定距離を周回移動したか否かによって判断する。
In step S109, the
これにより、ベルトクリーニング中に印刷ジョブの受信を検知するとベルトクリーニングを中断するので、ベルトクリーニングによって印刷動作が邪魔されることがない。そのため、印刷の生産性を低下させることなくベルトクリーニングを実施することができる。 Thus, the belt cleaning is interrupted when the reception of the print job is detected during the belt cleaning, so that the printing operation is not disturbed by the belt cleaning. Therefore, the belt cleaning can be performed without reducing the printing productivity.
この場合、ベルトクリーニングよりも印刷動作を優先させるため、多数の連続した印刷ジョブに割り込まれるとベルトクリーニングがなかなか実施できない可能性もある。従って、ステップS103の判定をステップS107の後にも行ない、閾値を超えている場合ベルトクリーニングを終了するまで行うようにすれば、印刷動作が連続する場合でも条件を満たせばベルトクリーニングを実施することができ、静電吸着力を低下させないようにすることもできる。 In this case, since the printing operation is prioritized over the belt cleaning, there is a possibility that the belt cleaning cannot be easily performed when interrupted by a large number of continuous print jobs. Therefore, if the determination in step S103 is also performed after step S107 and the belt cleaning is completed when the threshold is exceeded, the belt cleaning can be performed if the condition is satisfied even when the printing operation is continued. It is possible to prevent the electrostatic attraction force from being lowered.
また、S105の判定で印刷ジョブの受信を検知した場合、すぐにベルトクリーニングを中断して印刷動作に移行してもよいし、ベルトクリーニングが終了間際であればベルトクリーニングが終了してから印刷動作に移行してもよい。すぐにベルトクリーニングを中断する場合、印刷動作を最優先とするので、印刷の生産性の低下を抑えることができる。ベルトクリーニングが終了間際であればベルトクリーニングを終了させつつも印刷の生産性の低下を抑え、ベルトクリーニングの実施タイミングが印刷処理により遅れることを減らすことができる。 In addition, when the reception of the print job is detected in the determination of S105, the belt cleaning may be interrupted immediately and the printing operation may be started. If the belt cleaning is almost finished, the printing operation is performed after the belt cleaning is finished. You may move to. When the belt cleaning is interrupted immediately, the printing operation is given the highest priority, so that it is possible to suppress a decrease in printing productivity. If the belt cleaning is about to end, it is possible to suppress a decrease in printing productivity while ending the belt cleaning, and to reduce the delay of the belt cleaning execution timing due to the printing process.
[実施例2]
次に、実施例2に係る画像形成装置について説明する。実施例2では、ベルトクリーニングを行う際、ベルトクリーニングの搬送ベルト101における開始位置を記憶し、さらにベルトクリーニングを中断した場合には、搬送ベルト101における中断位置を記憶する。次に、清掃手段350は、ベルトクリーニングを再開するときの搬送ベルト101における再開位置と、開始位置、中断位置とに基づいて再開時のベルトクリーニングにおける搬送ベルト101の駆動量を決定する。これより、ベルトクリーニングを再開するときに、必要以上にベルトクリーニングを行わなくてもよい。
[Example 2]
Next, an image forming apparatus according to Embodiment 2 will be described. In the second embodiment, when performing belt cleaning, the start position of the belt cleaning in the
図7は、実施例2における清掃手段の主要機能の一例を示すブロック図である。実施例2では、清掃手段350以外の機能について実施例1と同様であるため、その説明を省略する。図7に示すように、清掃手段350は、位置記憶手段351、駆動量決定手段352を含む。
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of main functions of the cleaning unit according to the second embodiment. In the second embodiment, functions other than the
位置記憶手段351は、ベルトクリーニングにおける搬送ベルト101上の開始位置Aと中断位置Bと、ベルトクリーニングの再開位置Cとを検出し、記憶する。
The
駆動量決定手段352は、再開位置Cが、開始位置Aと中断位置Bとの位置関係において、どこに位置するかによって搬送ベルト101の駆動量を決定する。具体的な駆動量の決定については図8及び図9を用いて説明する。
The driving
図8は、搬送ベルト上における開始位置、中断位置、再開位置の一例を示す図である。開始位置Aは、ベルトクリーニングを開始したときにクリーニングブレード120が当接した位置を示し、中断位置Bは、ベルトクリーニングを中断する直前までクリーニングブレード120が当接していた位置を示し、再開位置Cは、ベルトクリーニングを再開するときにクリーニングブレード120が当接した開始位置を示す。なお、搬送ベルト上の開始位置Aを0とし、中断位置B及び再開位置Cは、開始位置Aからの相対的な位置により与えられるとする。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a start position, an interruption position, and a restart position on the conveyance belt. The start position A indicates the position where the
図8に示す例は、ベルトクリーニング中の印刷ジョブ受信によりベルトクリーニングを中断して印刷を行い、印刷が終了した時点を示している。矢印は搬送ベルト101の周回方向である。位置記憶手段351は、開始位置、中断位置、再開位置を記憶する。
The example shown in FIG. 8 shows a point in time when printing is completed by interrupting belt cleaning upon receipt of a print job during belt cleaning. The arrow indicates the rotation direction of the
ベルトクリーニングは、搬送ベルト101に付着した異物を除去するために、少なくとも搬送ベルト101を1回転以上周回させる必要がある。図8では、開始位置Aから中断位置Bまでの区間(太字)がベルトクリーニングの実施された区間ということになる。
In the belt cleaning, in order to remove the foreign matters attached to the
図9は、図8を別の表現で示した図であり、本質的には同じ図である。図9では、開始位置Aが両端に2点あるが、これは無端状ベルトである搬送ベルト101を直線で表しているためであり、搬送ベルト101上では図8に示すように1点である。矢印は、ベルトクリーニングが実施される方向を示している。
FIG. 9 is a diagram showing FIG. 8 in another expression, which is essentially the same diagram. In FIG. 9, there are two starting positions A at both ends, which is because the conveying
図9(a)は、再開位置Cが、開始位置Aと中断位置Bの間に位置している場合を示す例である。前述の通り、ベルトクリーニングは搬送ベルト101を1回転以上周回させる必要があるが、開始位置Aから中断位置Bまでの区間は既にベルトクリーニングが実施されているので、再度ベルトクリーニングを実施しなくてよい。つまり、ベルトクリーニング中に受信した印刷ジョブの印刷が終了して、ベルトクリーニングを再開するときは、ベルトクリーニングの周回距離Lは再開位置Cから開始位置Aまでの距離である。また、搬送ベルト101が少なくとも周回距離L駆動すればよいことになる。図9(a)の場合は、必要以上にベルトクリーニングを実施することはないので、ベルトクリーニングの実行時間が冗長にならない。
FIG. 9A shows an example in which the restart position C is located between the start position A and the interruption position B. As described above, the belt cleaning requires the
図9(b)は、再開位置Cが、開始位置Aと中断位置Bの間に位置していない場合を示す図である。この場合、再開位置Cから開始位置Aまでだけベルトクリーニングを実施すると、クリーニングできない区間B−Cが生じてしまう。従って、図9(b)に示すような場合は、ベルトクリーニング再開時の周回距離Lは、再開位置Cから再開位置C(=搬送ベルト101の長さ)にする必要があり、少なくとも搬送ベルトがL以上駆動するようにしなければならない。 FIG. 9B is a diagram illustrating a case where the restart position C is not located between the start position A and the interruption position B. In this case, if belt cleaning is performed only from the restart position C to the start position A, a section BC that cannot be cleaned occurs. Therefore, in the case shown in FIG. 9B, the lap distance L when the belt cleaning is resumed needs to be changed from the resume position C to the resume position C (= the length of the conveyor belt 101). It must be driven more than L.
再開位置Cが、開始位置Aと中断位置Bの間に位置しているかどうかは、式(1)で判断することができる。
0≦(x1+x2)%x≦x1 (1)
ここで、x1は(中断位置B−開始位置A)、x2は印刷時の搬送量、xは搬送ベルト101の長さである。%は剰余算を意味している。式(1)が成立するとき、再開位置Cが、開始位置Aと中断位置Bの間に位置している。
Whether or not the resume position C is located between the start position A and the interruption position B can be determined by Expression (1).
0 ≦ (x1 + x2)% x ≦ x1 (1)
Here, x1 is (interruption position B−starting position A), x2 is the transport amount during printing, and x is the length of the
これにより、ベルトクリーニングが中断されたとき、ベルトクリーニングの開始位置、中断位置、再開位置に基づいてベルトクリーニングの再開時のベルト搬送駆動量を決定することで、ベルトクリーニングを再開するときに必要以上にベルトクリーニングを行わなくてもよい。 As a result, when belt cleaning is interrupted, the belt transport drive amount at the time of belt cleaning restart is determined based on the belt cleaning start position, interrupt position, and restart position. It is not necessary to perform belt cleaning.
[実施例3]
次に、実施例3に係る画像形成装置につい説明する。実施例3では、ベルトクリーニングを印刷終了後動作とほぼ同時に開始する。図10は、実施例3におけるベルトクリーニングの一例を示すフローチャートである。
[Example 3]
Next, an image forming apparatus according to Embodiment 3 will be described. In the third embodiment, the belt cleaning is started almost simultaneously with the operation after the end of printing. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of belt cleaning in the third embodiment.
図10に示す例では、印刷動作と印刷終了後動作を分けて記述している。印刷終了後動作とは、印刷終了後に記録ヘッドを保護する保護キャップがある位置までキャリッジ100を移動させ、記録ヘッドを保護キャップで保護するまでの動作である。図10に示す処理において、図6に示す処理と同様の処理を行うものは同じ符号を付し、その説明を省略する。
In the example shown in FIG. 10, the printing operation and the post-printing operation are described separately. The post-printing operation is an operation until the
図10に示すように、前回ベルトクリーニングを実施してからの累積印刷枚数が閾値を超えた場合(S103)、ステップS201において、清掃手段305は、印刷終了後動作と並行してベルトクリーニングを実施する。
As shown in FIG. 10, when the cumulative number of printed sheets after the previous belt cleaning has exceeded the threshold (S103), in step S201, the
印刷終了後動作とベルトクリーニングを同時に並行して実施するので、多数の連続した印刷ジョブ受信によるベルトクリーニング中断のために、なかなかベルトクリーニングが実施されないといったことがなくなり、かつ印刷の生産性低下を抑えてベルトクリーニングを実施することが可能となる。 Since the post-printing operation and the belt cleaning are performed in parallel, the belt cleaning is not interrupted due to the interruption of the belt cleaning due to the reception of many continuous print jobs, and the decrease in printing productivity is suppressed. This makes it possible to perform belt cleaning.
ベルトクリーニングの実行時間が、印刷終了後動作の実行時間よりも長い場合、印刷終了後動作が終了してもベルトクリーニングが終了しないことになる。このような場合、前述の制御方法との組み合わせにより、印刷終了後動作が終了した時点で印刷ジョブ受信の有無を確認し、受信があればベルトクリーニングを中断するようにしてもよい。印刷終了後動作とベルトクリーニングを並行して実施しない場合に比べて、見かけ上のベルトクリーニング実行時間が短くなり、多数の連続した印刷ジョブ受信によるベルトクリーニング中断のために、ベルトクリーニングが実施されない頻度を減らすことができる。 When the execution time of the belt cleaning is longer than the execution time of the operation after the completion of printing, the belt cleaning does not end even if the operation after the completion of printing is completed. In such a case, by combination with the above-described control method, it is possible to confirm whether or not a print job has been received when the operation after the end of printing is completed, and to interrupt belt cleaning if received. The frequency at which belt cleaning is not performed due to the interruption of belt cleaning due to the reception of a large number of continuous print jobs, as compared to the case where the operation after completion of printing and belt cleaning are not performed in parallel. Can be reduced.
また、別の方法として、ベルトクリーニング時の搬送ベルト101の周回速度を、通常の印刷時よりも速くすることでも同様の効果を得ることができる。
As another method, the same effect can be obtained by increasing the rotation speed of the conveying
[変形例]
次に、各実施例の変形例について説明する。変形例では、ベルトクリーニングを開始するか否かの判定に用いられる累積印刷枚数について、記録用紙108の紙種に応じて重み付けを行う。
[Modification]
Next, a modified example of each embodiment will be described. In the modification, the cumulative number of prints used for determining whether or not to start belt cleaning is weighted according to the paper type of the
図4、図10のS103の判定において、印刷した記録用紙108の紙種に応じて累積印刷枚数を変えることで、ベルトクリーニングの実行頻度が変わるようにすることができる。例えば、記録用紙108が再生紙であれば紙粉が発生しやすいが、光沢紙であれば紙粉は発生しづらい。そこで、紙種ごとの紙粉の発生しやすさに応じて重み付けをして、累積印刷枚数を算出する。式(2)は、紙種ごとに重み付けした累積印刷枚数の算出式である。
V=Σ(Wi×Vi) (2)
ここで、Vは累積印刷枚数の総計、Wiは紙種ごとの重み付け係数であり、紙粉の発生しやすいほど大きくなる。Viは紙種ごとの印刷枚数である。印刷した記録用紙108の紙種に応じて印刷枚数に重み付けをすることで、ベルトクリーニングの実施タイミングがより適切となり、ベルトクリーニングが必要以上に実施されたり、静電吸着力が低下しているにも関わらず実施されなかったりすることがなくなる。
In the determination of S103 in FIGS. 4 and 10, the belt cleaning execution frequency can be changed by changing the cumulative number of printed sheets according to the type of the printed
V = Σ (Wi × Vi) (2)
Here, V is the total number of accumulated printed sheets, and Wi is a weighting coefficient for each paper type, and increases as paper dust is easily generated. Vi is the number of printed sheets for each paper type. By weighting the number of printed sheets according to the type of printed
重み付け係数は、紙種ごとに固定値でもよいし、その固定値を仕向け地ごとに変えたり、画像形成装置内に設置した湿度センサが取得した湿度など使用環境によって自動的に補正したりしてもよい。また、ユーザが調整できるようにすることで、ユーザの使用環境に応じた、より適切なベルトクリーニングの実施が可能となる。 The weighting coefficient may be a fixed value for each paper type, or the fixed value may be changed for each destination or automatically corrected depending on the usage environment such as the humidity acquired by the humidity sensor installed in the image forming apparatus. Also good. In addition, by enabling the user to adjust, it is possible to perform more appropriate belt cleaning according to the user's usage environment.
以上、本発明の各実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、上記変形例以外にも種々の変形・変更が可能である。また、前述した各実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせて、プリンタドライバを備える情報処理装置を含む画像形成システムを構成することも可能である。 Each embodiment of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the specific embodiment, and the above-described modified examples are within the scope of the gist of the present invention described in the claims. In addition to the above, various modifications and changes are possible. It is also possible to configure an image forming system including an information processing apparatus including a printer driver by combining all or a plurality of the components of the above-described embodiments.
なお、実施例において説明した処理内容をプログラムとし、このプログラムをコンピュータに実行させて前述した処理を画像形成装置に実行させることも可能である。また、このプログラムを記録媒体に記録し、このプログラムが記録された記録媒体をコンピュータに読み取らせて、前述した処理を画像形成装置に実行させることも可能である。 Note that the processing content described in the embodiments may be a program, and this program may be executed by a computer to cause the image forming apparatus to execute the processing described above. It is also possible to record the program on a recording medium, cause the computer to read the recording medium on which the program is recorded, and cause the image forming apparatus to execute the processing described above.
100 キャリッジ
101 搬送ベルト
113 帯電ローラ
108 記録用紙
120 クリーニングブレード
301 受信手段
302 検知手段
303 帯電手段
304 画像形成手段
305 清掃手段
306 中断手段
351 位置記憶手段
352 駆動量決定手段
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記画像形成データを受信したことを検知する検知手段と、
周回移動する搬送ベルトに電荷を与える帯電手段と、
前記検知手段による検知後、前記搬送ベルトによってシート状の被記録媒体を静電力で吸着して搬送し、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送ベルトの表面に当接部材を当接させ、前記帯電手段に対する帯電バイアス電圧を低下させた状態で前記搬送ベルトの駆動を行い、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段と、
前記清掃手段による清掃処理の実行中に、前記検知手段により前記画像形成データの受信を検知した場合、前記清掃処理を中断させる中断手段と、
を備える画像形成装置。 Receiving means for receiving image formation data;
Detecting means for detecting that the image forming data has been received;
Charging means for applying an electric charge to the conveyor belt that moves around,
After the detection by the detection unit, an image forming unit that adsorbs and conveys a sheet-like recording medium with an electrostatic force by the conveyance belt, and forms an image on the recording medium;
A cleaning means for cleaning the transport belt by driving the transport belt in a state in which a contact member is brought into contact with the surface of the transport belt and a charging bias voltage with respect to the charging means is lowered;
Interrupting means for interrupting the cleaning process when the detection means detects reception of the image formation data during execution of the cleaning process by the cleaning means;
An image forming apparatus comprising:
前記清掃処理の中断後、前記画像形成データの画像形成が終了した場合、前記清掃処理を再開する請求項1記載の画像形成装置。 The cleaning means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein, after the cleaning process is interrupted, the cleaning process is resumed when image formation of the image forming data is completed.
前記清掃処理を再開する場合、前記搬送ベルトにおける清掃処理の開始位置、中断位置及び再開位置に基づいて前記搬送ベルトの駆動量を決定する請求項2記載の画像形成装置。 The cleaning means includes
The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the cleaning process is resumed, the driving amount of the conveyance belt is determined based on a start position, an interruption position, and a restart position of the cleaning process on the conveyance belt.
前記画像形成手段による画像形成に必要な前記搬送ベルトの駆動終了直後に前記清掃処理を実行する請求項1乃至3いずれか一項に記載の画像形成装置。 The cleaning means includes
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning process is executed immediately after the driving of the transport belt necessary for image formation by the image forming unit is completed. 5.
前記累積印刷枚数が所定値以上であるか否かを判定する判定手段とをさらに備え、
前記清掃手段は、
前記判定手段により前記所定値以上であると判定された場合、前記清掃処理を実行する請求項1乃至3いずれか一項に記載の画像形成装置。 A counting unit that counts the number of images formed each time an image is formed, and calculates a cumulative number of printed sheets by accumulating a value weighted according to the type of the recording medium to the count value;
Determination means for determining whether or not the cumulative number of printed sheets is equal to or greater than a predetermined value;
The cleaning means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning process is executed when the determination unit determines that the value is equal to or greater than the predetermined value.
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