JP2010172956A

JP2010172956A - Clamping device and pressing device

Info

Publication number: JP2010172956A
Application number: JP2009021470A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Akiyama; 尚文秋山; Akio Yoshida; 章朗吉田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-02-02
Filing date: 2009-02-02
Publication date: 2010-08-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clamping device capable of executing the clamping/unclamping without any operation by a worker while any prime mover is not required, and to provide a pressing device provided with the clamping device. <P>SOLUTION: Each clamping device 1 executes the clamping/unclamping operation interlockingly with the lift-up/lift-down operation of a moving bolster 2. Thus, any prime mover such as a hydraulic unit and a pneumatic unit is not required. The clamping device 1 and the pressing device are capable of executing the clamping/unclamping of a press die 11 without any operation by a worker. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、クランプ装置および該クランプ装置が採用されるプレス装置に関する。 The present invention relates to a clamp device and a press device in which the clamp device is employed.

比較的大型のプレス装置においては、プレス機本体に対して進退可能なムービングボルスタを備えるものが知られている。このようなプレス装置では、金型交換時において、例えば、プレス機内に位置する第１ムービングボルスタをリフトアップし、この状態で、当該第１ムービングボルスタを移動（走行）させることにより、ムービングボルスタ上のプレス金型をプレス機外へ搬出することができる。そして、新規プレス金型を載せた第２ムービングボルスタを移動（走行）させてプレス機内のプレス位置に位置決めした後、当該第２ムービングボルスタをリフトダウンすることにより、第２ムービングボルスタがプレス機のベッド上に着座させることができる。 A relatively large press apparatus is known that includes a moving bolster that can be moved back and forth with respect to the press machine body. In such a press apparatus, when the mold is exchanged, for example, the first moving bolster located in the press machine is lifted up, and in this state, the first moving bolster is moved (running) to move the first moving bolster on the moving bolster. Can be carried out of the press. Then, after moving (running) the second moving bolster on which the new press mold is placed and positioning it at the press position in the press machine, the second moving bolster is lifted down so that the second moving bolster is Can be seated on the bed.

ところで、上記プレス装置においては、プレス加工時には、クランプ装置によりプレス金型をムービングボルスタのボルスタ本体に固定し、金型交換時には、クランプを解放してプレス金型とムービングボルスタとの結合を解除する必要がある。このようなクランプ装置として、従来、油圧ユニットを使用した技術（例えば、特許文献１参照）、空圧ユニットを使用した技術（例えば、特許文献２参照）が知られているが、いずれの技術も装置が複雑化して設備コストが高くなると共にメンテナンスが煩雑化するといった問題がある。そこで、手動式のクランプ装置を採用した技術も選択することができるが（例えば、特許文献３参照）、金型交換の度にクランプ装置を操作する必要があり、作業者への負担が大きかった。 By the way, in the above-mentioned press device, the press die is fixed to the bolster body of the moving bolster by the clamp device at the time of pressing, and the clamp is released to release the connection between the press die and the moving bolster at the time of die replacement. There is a need. As such a clamping device, conventionally, a technique using a hydraulic unit (for example, see Patent Document 1) and a technique using a pneumatic unit (for example, see Patent Document 2) are known. There is a problem that the apparatus becomes complicated and the equipment cost becomes high and the maintenance becomes complicated. Then, although the technique which employ | adopted the manual clamp apparatus can also be selected (for example, refer patent document 3), it is necessary to operate a clamp apparatus whenever a metal mold | die exchange, and the burden on the operator was large. .

実開平５−７８３２４号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-78324 特開平５−８４５２９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-84529 実開平７−６５５３号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-6553

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ／アンクランプが可能なクランプ装置を提供することを課題としてなされたものである。
また、本発明は、原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくプレス金型のクランプ／アンクランプが可能なプレス装置を提供することを課題としてなされたものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a clamping device that does not require a prime mover and can be clamped / unclamped without being operated by an operator. .
Another object of the present invention is to provide a press device that does not require a prime mover and that can clamp / unclamp a press die without any operation by an operator.

上記課題を解決するために、本発明のクランプ装置は、クランプ／アンクランプにより支持体と該支持体上の被支持体とが結合／解離されるクランプ装置であって、前記支持体のリフトアップ／リフトダウン動作に連動してクランプ／アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a clamping device according to the present invention is a clamping device in which a support and a supported body on the support are coupled / dissociated by clamping / unclamping, and the support is lifted up. It is characterized by having an interlocking mechanism that clamps / unclamps in conjunction with the lift-down operation.

上記課題を解決するために、本発明のプレス装置は、ボルスタにプレス金型を固定するクランプ装置を有するプレス装置であって、前記クランプ装置は、前記ボルスタのリフトアップ／リフトダウン動作に連動してクランプ／アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a press device of the present invention is a press device having a clamp device for fixing a press die to a bolster, and the clamp device is interlocked with a lift-up / lift-down operation of the bolster. And an interlocking mechanism that performs clamping / unclamping operation.

（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、請求可能発明と称する）の態様を例示し、例示された各態様について説明する。ここでは、各態様を、特許請求の範囲と同様に、項に区分すると共に各項に番号を付し、必要に応じて他の項の記載を引用する形式で記載する。これは、請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得る。
なお、以下の各項において、（１）−（６）項の各々が、請求項１−６の各々に相当する。 (Aspect of the Invention)
In the following, aspects of the invention that is recognized as being capable of being claimed in the present application (hereinafter referred to as claimable invention) will be exemplified, and each exemplified aspect will be described. Here, as in the claims, each aspect is divided into paragraphs, numbers are assigned to the respective paragraphs, and the descriptions of other paragraphs are cited as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiment, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the aspect of each section. Moreover, the aspect which deleted the component from the aspect of each term can also be one aspect of the claimable invention.
In the following items, each of items (1) to (6) corresponds to each of claims 1-6.

（クランプ装置）
（１）クランプ／アンクランプにより支持体と該支持体上の被支持体とが結合／解離されるクランプ装置であって、支持体のリフトアップ／リフトダウン動作に連動してクランプ／アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とするクランプ装置。
本項に記載のクランプ装置によれば、連動機構の採用により、支持体をリフトアップ／リフトダウンさせることで、支持体と該支持体上の被支持体とを結合／解離することができる。本項の態様では、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ／アンクランプが可能なクランプ装置を提供することができる。したがって、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機を備えるクランプ装置と比較した場合、メンテナンスを含む設備コストを削減することができる。また、手動式クランプを備えるクランプ装置と比較した場合、作業者への負担を軽減することができる。
（２）連動機構は、軸線が鉛直に設けられて支持体により軸方向へ移動可能に支持される軸部と、軸部を下方へ向けて付勢する付勢部と、軸部の上端部とクランパとを接続するリンク部と、を有し、支持体がリフトアップされると、付勢部の付勢により軸部が支持体に対して下方へ移動して該軸部の下端部が支持体の下面から突出し、これに伴い、クランパが、リンク部を介することで軸部の下方への移動に連動してアンクランプ側へ駆動され、支持体がリフトダウンされると、軸部の下端部が着座面により押し上げられて該軸部が支持体に対して上方へ移動し、これに伴い、クランパが、リンク部を介することで軸部の上方への移動に連動してクランプ側へ駆動される（１）のクランプ装置。
本項に記載のクランプ装置によれば、着座した状態の支持体をリフトアップして着座面に対して浮かせた状態にすると、コイルばね等の付勢部の付勢により、軸部が支持体に対して下方へ移動して該軸部の下端部が支持体の下面から突出する。これに伴い、クランパは、リンク部材を介することで当該軸部の移動に連動してアンクランプ側へ駆動される。このようにしてクランプ装置をアンクランプ状態へ移行させることにより、支持体と被支持体とを解離させることができる。他方、リフトアップされた状態の支持体をリフトダウンして着座させると、軸部の下端部が着座面に押し上げられることにより、当該軸部は支持体に対して上方へ移動する。これに伴い、クランパは、リンク部を介することで当該軸部の移動に連動してクランプ側へ駆動される。このようにしてクランプ装置をクランプ側へ移行させることにより、支持体と被支持体とを結合させることができる。
（３）リンク部は、支持体が着座した状態において、クランパのアンクランプ動作を阻止するように作用する（１）、（２）のクランプ装置。
本項に記載のクランプ装置によれば、支持体が着座した状態において、クランプ装置が不用意にクランプ状態からアンクランプ状態へ移行するのを防止することができ、ひいては、支持体と被支持体との結合が意図しないタイミングで解除されるのを防止することができる。なお、本項の態様の具体的な構造としては、加工装置においてワーク支持の治具として使用されるトグルクランプの機構を応用することができる。 (Clamping device)
(1) A clamping device in which a support and a support on the support are coupled / dissociated by clamping / unclamping, and the clamping / unclamping operation is interlocked with the lift-up / lift-down operation of the support A clamping device having an interlocking mechanism for performing the above-described operation.
According to the clamp device described in this section, the support body and the supported body on the support body can be coupled / dissociated by using the interlocking mechanism to lift up / down the support body. According to the aspect of this section, it is possible to provide a clamping device that does not require a prime mover such as a hydraulic unit, a pneumatic unit, or an electric motor, and that can be clamped / unclamped without being operated by an operator. Therefore, when compared with a clamping device including a prime mover such as a hydraulic unit, a pneumatic unit, or an electric motor, the equipment cost including maintenance can be reduced. Moreover, when compared with a clamp device having a manual clamp, the burden on the operator can be reduced.
(2) The interlocking mechanism includes a shaft portion whose axis is vertically provided and supported by the support so as to be movable in the axial direction, a biasing portion that biases the shaft portion downward, and an upper end portion of the shaft portion And a link part that connects the clamper, and when the support body is lifted up, the urging force of the urging part causes the shaft part to move downward relative to the support body so that the lower end part of the shaft part is Projecting from the lower surface of the support body, the clamper is driven to the unclamp side via the link portion in conjunction with the downward movement of the shaft portion, and when the support body is lifted down, The lower end portion is pushed up by the seating surface, and the shaft portion moves upward with respect to the support body. Accordingly, the clamper moves to the clamp side in conjunction with the upward movement of the shaft portion via the link portion. The clamp apparatus of (1) driven.
According to the clamp device described in this section, when the seated support is lifted up and floated with respect to the seating surface, the shaft portion is supported by the biasing portion of the biasing portion such as a coil spring. The lower end portion of the shaft portion protrudes from the lower surface of the support. Accordingly, the clamper is driven to the unclamping side in conjunction with the movement of the shaft portion through the link member. Thus, the support body and the supported body can be dissociated by shifting the clamp device to the unclamped state. On the other hand, when the support body in the lifted-up state is lifted down and seated, the lower end portion of the shaft portion is pushed up to the seating surface, so that the shaft portion moves upward with respect to the support body. Accordingly, the clamper is driven to the clamp side in conjunction with the movement of the shaft portion through the link portion. Thus, by moving the clamp device to the clamp side, the support body and the supported body can be coupled.
(3) The clamp device according to (1) or (2), wherein the link portion acts to prevent the clamper from unclamping in a state where the support is seated.
According to the clamp device described in this section, it is possible to prevent the clamp device from inadvertently shifting from the clamped state to the unclamped state in a state where the support body is seated. Can be prevented from being released at an unintended timing. As a specific structure of the aspect of this section, a toggle clamp mechanism used as a workpiece support jig in a processing apparatus can be applied.

（プレス装置）
（４）ボルスタにプレス金型を固定するクランプ装置を有するプレス装置であって、クランプ装置は、ボルスタのリフトアップ／リフトダウン動作に連動してクランプ／アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とするプレス装置。
本項に記載のプレス装置によれば、連動機構を有するクランプ装置の採用により、ボルスタをリフトアップ／リフトダウンさせることで、ボルスタと該ボルスタ上のプレス金型（下型）とを結合／解離することができる。本項の態様では、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ／アンクランプが可能なプレス装置を提供することができる。したがって、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機を備えるクランプ装置を採用したプレス装置と比較した場合、メンテナンスを含む設備コストを削減することができる。また、手動式クランプを備えるクランプ装置を採用したプレス装置と比較した場合、作業者への負担を軽減することができる。
なお、本項の態様において、ボルスタをリフトアップ／リフトダウンさせるとは、ボルスタ単体を直接リフトアップ／リフトダウンさせる事項の他、ムービングボルスタをリフトアップ／リフトダウンさせて、結果的にボルスタ本体をリフトアップ／リフトダウンさせる事項を含む。
（５）連動機構は、軸線が鉛直に設けられてボルスタにより軸方向へ移動可能に支持される軸部と、軸部を下方へ向けて付勢する付勢部と、軸部の上端部とクランパとを接続するリンク部と、を有し、ボルスタがリフトアップされると、付勢部の付勢により軸部がボルスタに対して下方へ移動して該軸部の下端部がボルスタの下面から突出し、これに伴い、クランパが、リンク部を介することで軸部の下方への移動に連動してアンクランプ側へ駆動され、ボルスタがリフトダウンされると、軸部の下端部がベッドに押し上げられて該軸部がボルスタに対して上方へ移動し、これに伴い、クランパが、リンク部を介することで軸部の上方への移動に連動してクランプ側へ駆動される（４）のプレス装置。
本項に記載のプレス装置によれば、ベッドに着座した状態のボルスタをリフトアップして、当該ボルスタをベッドに対して浮かせた状態にすると、コイルばね等の付勢部の付勢により、軸部がボルスタに対して下方へ移動して該軸部の下端部がボルスタの下面から突出する。これに伴い、クランパは、リンク部材を介することで当該軸部の移動に連動してアンクランプ側へ駆動される。このようにしてクランプ装置をアンクランプ状態へ移行させることにより、ボルスタとプレス金型とを解離させることができる。他方、リフトアップされた状態のボルスタをリフトダウンして当該ボルスタをベッドに着座させると、軸部の下端部がベッドに押し上げられて、当該軸部はボルスタに対して上方へ移動する。これに伴い、クランパは、リンク部を介することで当該軸部の移動に連動してクランプ側へ駆動される。このようにしてクランプ装置をクランプ側へ移行させることにより、ボルスタとプレス金型とを結合させることができる。
（６）リンク部は、ボルスタがベッドに着座した状態において、クランパのアンクランプ動作を阻止するように作用する（４）、（５）のプレス装置。
本項に記載のプレス装置によれば、ボルスタがベッドに着座した状態において、クランプ装置が不用意にクランプ状態からアンクランプ状態へ移行するのを防止することができ、ひいては、ボルスタとプレス金型（下型）との結合が意図しないタイミングで解除されるのを防止することができる。なお、本項の態様の具体的な構造としては、加工装置においてワーク支持の治具として使用されるトグルクランプの機構を応用することで実施することができる。 (Press machine)
(4) A press device having a clamp device for fixing a press die to a bolster, wherein the clamp device has an interlocking mechanism that performs a clamp / unclamp operation in conjunction with a lift-up / lift-down operation of the bolster. Press equipment.
According to the press device described in this section, by using a clamp device having an interlocking mechanism, the bolster and the press die (lower die) on the bolster are coupled / dissociated by lifting / lowering the bolster. can do. In the aspect of this section, it is possible to provide a pressing device that does not require a prime mover such as a hydraulic unit, a pneumatic unit, or an electric motor, and that can be clamped / unclamped without being operated by an operator. Therefore, when compared with a press device that employs a clamping device including a prime mover such as a hydraulic unit, a pneumatic unit, or an electric motor, the equipment cost including maintenance can be reduced. Moreover, when compared with the press apparatus which employ | adopted the clamp apparatus provided with a manual clamp, the burden on an operator can be reduced.
In addition, in the aspect of this section, to lift up / down a bolster means to lift / lift down a moving bolster in addition to the matter to lift / lift down a single bolster, Includes matters to be lifted / lifted down.
(5) The interlocking mechanism includes a shaft portion that is vertically provided and supported by a bolster so as to be movable in the axial direction, a biasing portion that biases the shaft portion downward, and an upper end portion of the shaft portion. A link portion that connects to the clamper, and when the bolster is lifted up, the biasing portion biases the shaft portion downward with respect to the bolster so that the lower end portion of the shaft portion is the bottom surface of the bolster. Along with this, the clamper is driven to the unclamping side in conjunction with the downward movement of the shaft portion via the link portion, and when the bolster is lifted down, the lower end portion of the shaft portion is moved to the bed. The shaft portion is pushed upward to move upward with respect to the bolster, and accordingly, the clamper is driven to the clamp side in conjunction with the upward movement of the shaft portion through the link portion (4). Press device.
According to the press device described in this section, when the bolster seated on the bed is lifted up and the bolster is floated with respect to the bed, the shaft is moved by the biasing force of the biasing portion such as a coil spring. The portion moves downward with respect to the bolster, and the lower end portion of the shaft portion protrudes from the lower surface of the bolster. Accordingly, the clamper is driven to the unclamping side in conjunction with the movement of the shaft portion through the link member. In this way, the bolster and the press mold can be dissociated by shifting the clamp device to the unclamped state. On the other hand, when the bolster in the lifted-up state is lifted down and the bolster is seated on the bed, the lower end portion of the shaft portion is pushed up by the bed, and the shaft portion moves upward with respect to the bolster. Accordingly, the clamper is driven to the clamp side in conjunction with the movement of the shaft portion through the link portion. In this way, the bolster and the press die can be coupled by moving the clamp device to the clamp side.
(6) The pressing device according to (4) or (5), wherein the link portion acts to prevent the unclamping operation of the clamper in a state where the bolster is seated on the bed.
According to the press device described in this section, it is possible to prevent the clamping device from inadvertently shifting from the clamped state to the unclamped state when the bolster is seated on the bed. It is possible to prevent the connection with the (lower mold) from being released at an unintended timing. In addition, as a specific structure of the aspect of this term, it can implement by applying the mechanism of the toggle clamp used as a workpiece | work support jig | tool in a processing apparatus.

原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ／アンクランプが可能なクランプ装置を提供することができる。
また、原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくプレス金型のクランプ／アンクランプが可能なプレス装置を提供することができる。 It is possible to provide a clamping device that does not require a prime mover and can be clamped / unclamped without any operation by an operator.
In addition, it is possible to provide a pressing device that does not require a prime mover and can clamp / unclamp a press die without any operation by an operator.

ムービングボルスタの平面図である。It is a top view of a moving bolster. ムービングボルスタの正面図である。It is a front view of a moving bolster. クランプ装置のアンクランプ状態を示す図である。It is a figure which shows the unclamped state of a clamp apparatus. クランプ装置のクランプ状態を示す図である。It is a figure which shows the clamped state of a clamp apparatus. 連動機構における特に付勢部を説明するための一部断面図である。It is a partial cross section figure for demonstrating especially the energizing part in an interlocking mechanism. 連動機構における特にリンク部を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating especially a link part in an interlocking mechanism. 図３（アンクランプ状態）におけるリンク部の拡大図である。It is an enlarged view of the link part in FIG. 3 (unclamped state). 図４（クランプ状態）におけるリンク部の拡大図である。It is an enlarged view of the link part in FIG. 4 (clamp state).

本発明の一実施形態を図１−図８に基づいて説明する。ここでは、ムービングボルスタ２を備えるプレス装置におけるクランプ装置１を説明する。
図１および図２に示されるように、ムービングボルスタ２（支持体）は、プレス金型１１（被支持体、図３および図４参照）を支持するボルスタ本体３と、該ボルスタ本体３を支持するキャリア４と、により構成される。キャリア４の四隅には、一対の平行なレール９上を転動可能な車輪６が設けられる。また、キャリア４は、４つの車輪６のうち図１における上側に設けられた一対の駆動側車輪６を駆動する駆動部を有する。駆動部は、キャリア４のフレームに設けられる駆動用モータ７と、該駆動用モータ７の駆動力（回転力）を上記一対の駆動側車輪６に伝達する駆動力伝達機構８と、を有する。そして、ムービングボルスタ２は、駆動部により一対の駆動側車輪６を回転駆動することで、一対のレール９に沿って移動（自走）することができるように構成されている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, the clamp apparatus 1 in a press apparatus provided with the moving bolster 2 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the moving bolster 2 (support) includes a bolster body 3 that supports a press die 11 (supported body, see FIGS. 3 and 4), and supports the bolster body 3. And the carrier 4 to be configured. Wheels 6 capable of rolling on a pair of parallel rails 9 are provided at the four corners of the carrier 4. Moreover, the carrier 4 has a drive part which drives a pair of drive side wheel 6 provided in the upper side in FIG. The drive unit includes a drive motor 7 provided on the frame of the carrier 4, and a drive force transmission mechanism 8 that transmits the drive force (rotational force) of the drive motor 7 to the pair of drive wheels 6. The moving bolster 2 is configured to move (self-propelled) along the pair of rails 9 by rotationally driving the pair of driving wheels 6 by the driving unit.

なお、一対のレール９は、当該プレス装置のベッド１０に設けられたリフト機構により昇降させることができる。これにより、ムービングボルスタ２は、ベッド１０に対して上下方向（図２における上下方向）へ移動、すなわち、ムービングボルスタ２をリフトアップ（ベッド１０に対して持ち上げる）／リフトダウン（リフトアップされた状態のムービングボルスタ２をベッド１０上に降ろす）が可能である。また、ムービングボルスタ２をリフトダウンする場合、キャリア４の下面４ａに所定距離を開けて設けられた少なくとも２つ凹部を、ベッド１０の上面１０ａに設けられた相対する各ロケートピンに嵌合させることにより、当該ムービングボルスタ２をベッド１０に対して高い精度で位置決めさせることができる。 The pair of rails 9 can be moved up and down by a lift mechanism provided on the bed 10 of the press device. Thereby, the moving bolster 2 moves in the vertical direction (vertical direction in FIG. 2) with respect to the bed 10, that is, the moving bolster 2 is lifted up (lifted up with respect to the bed 10) / lifted down (lifted up). The moving bolster 2 can be lowered onto the bed 10). Further, when the moving bolster 2 is lifted down, by fitting at least two concave portions provided at a predetermined distance on the lower surface 4a of the carrier 4 to the respective locate pins provided on the upper surface 10a of the bed 10 The moving bolster 2 can be positioned with high accuracy with respect to the bed 10.

ムービングボルスタ２は、複数個（本実施形態では、８個）のクランプ装置１を有し、各クランプ装置１のクランプ／アンクランプにより、ボルスタ本体３とプレス金型１１（特に、下型）とを結合／解離することができる。各クランプ装置１は、ムービングボルスタ２のリフトアップ／リフトダウン動作に連動して当該各クランプ装置１をクランプ／アンクランプ動作させる連動機構を有する。なお、各クランプ装置１は、配置が異なるだけでその構造が同一であるため、ここでは、一クランプ装置１について詳細に説明する。 The moving bolster 2 has a plurality (eight in the present embodiment) of clamping devices 1, and the bolster body 3 and the press die 11 (particularly, the lower die) are clamped / unclamped by each clamping device 1. Can be bound / dissociated. Each clamp device 1 has an interlocking mechanism that causes each clamp device 1 to perform a clamp / unclamp operation in conjunction with a lift-up / lift-down operation of the moving bolster 2. In addition, since each clamp apparatus 1 has the same structure except for arrangement, only one clamp apparatus 1 will be described in detail here.

図５に示されるように、連動機構は、ボルスタ本体３の縁部に設けられた貫通孔１３を鉛直（図５における上下方向）に貫通するロッド１２（軸部）と、該ロッド１２を下方へ付勢する付勢部と、当該クランプ装置１のクランパ２２とロッド１２との間に介在するリンク部と、を含む。上記貫通孔１３は、ボルスタ本体３の下面３ｂに開口する孔１３ｃと、ボルスタ本体３の上面３ａに開口する孔１３ａと、孔１３ａと孔１３ｃとの間に設けられる孔１３ｂと、により構成される。なお、貫通孔１３は、各孔１３ａ，１３ｂ，１３ｃが同軸に設けられており、且つ、孔１３ｃ、孔１３ｂ、孔１３ａの順に（下側から上側に向けて）内径が大きくなるように形成されている。 As shown in FIG. 5, the interlocking mechanism includes a rod 12 (shaft portion) that vertically penetrates a through hole 13 provided in an edge portion of the bolster body 3 (vertical direction in FIG. 5), and the rod 12 downward. And a link portion interposed between the clamper 22 and the rod 12 of the clamp device 1. The through-hole 13 is configured by a hole 13c opened in the lower surface 3b of the bolster body 3, a hole 13a opened in the upper surface 3a of the bolster body 3, and a hole 13b provided between the hole 13a and the hole 13c. The The through-hole 13 is formed such that the holes 13a, 13b, and 13c are provided coaxially, and the inner diameter increases in the order of the hole 13c, the hole 13b, and the hole 13a (from the bottom to the top). Has been.

付勢部は、圧縮されることにより付勢力を発生するコイルばね１４と、該ばね１４を収容する筒体１５と、ロッド１２の軸方向中間位置に設けられてばね１４の下端部を受ける環形状のばね受け部１６と、大径部１７ａと小径部１７ｂとを有して該小径部１７ｂの端面によりばね１４の上端部を受けるキャップ１７と、を含む。筒体１５は、底面にロッド１２を貫通させる開口１５ａが形成された有底円筒形状に形成され、上端部には、孔１３ａの底面とキャップ１７の大径部１７ａとにより挟持されるフランジ１５ｂが設けられる。なお、筒体１５のフランジ１５ｂとキャップ１７の大径部１７ａとは、ロッド１２の外周面に装着したばね１４を筒体１４の内部に挿入した状態で、複数個のボルト１８により固定されて一体化される。 The biasing portion is a coil spring 14 that generates a biasing force by being compressed, a cylindrical body 15 that houses the spring 14, and a ring that is provided at an intermediate position in the axial direction of the rod 12 and receives the lower end portion of the spring 14. And a cap 17 having a large-diameter portion 17a and a small-diameter portion 17b and receiving the upper end portion of the spring 14 by the end surface of the small-diameter portion 17b. The cylindrical body 15 is formed in a bottomed cylindrical shape in which an opening 15 a for penetrating the rod 12 is formed on the bottom surface, and a flange 15 b sandwiched between the bottom surface of the hole 13 a and the large-diameter portion 17 a of the cap 17 at the upper end portion. Is provided. The flange 15b of the cylinder 15 and the large-diameter portion 17a of the cap 17 are fixed by a plurality of bolts 18 with the spring 14 mounted on the outer peripheral surface of the rod 12 inserted into the cylinder 14. Integrated.

そして、ロッド１２、ばね１４、筒体１５およびキャップ１７が一体化された組立体は、キャップ１７の大径部１７ａと筒体１５のフランジ１５ｂとを貫通する複数個のボルト１９により、ボルスタ本体３に固定される。なお、付勢部は、ばね受け部１６が筒体１５の底部に当接することにより、ロッド１２のボルスタ本体３に対する下降端位置が決まる。また、ロッド１２は、上側の外周部分がキャップ１７に設けられたメタル製ブッシュ２１により摺動可能に支持され、同時に、段を付けることで外径が小さく形成された下端部１２ｂが、キャリア４のフレームのベース５を鉛直に貫通する孔２０により摺動可能に支持される。 The assembly in which the rod 12, the spring 14, the cylindrical body 15 and the cap 17 are integrated is a bolster body by a plurality of bolts 19 penetrating the large diameter portion 17a of the cap 17 and the flange 15b of the cylindrical body 15. 3 is fixed. Note that the lower end position of the rod 12 with respect to the bolster body 3 of the urging portion is determined by the spring receiving portion 16 coming into contact with the bottom portion of the cylindrical body 15. The rod 12 is supported by a metal bush 21 provided on the cap 17 so that the upper outer peripheral portion is slidable. At the same time, a lower end portion 12b having a small outer diameter by adding a step is provided on the carrier 4. Is slidably supported by a hole 20 penetrating vertically through the base 5 of the frame.

リンク部は、クランパ２２を挟んで図６における左右に設けられたリンク部Ｌとリンク部Ｒとに分割して構成される。なお、リンク部Ｌとリンク部Ｒとは、クランパ２２を挟んで左右対称に構成されている。したがって、ここでは、リンク部Ｌのみを説明してリンク部Ｒの詳細な説明を省略する。図７および図８に示されるように、リンク部Ｌ（以下、単にリンク部という）は、ボルト２３によりボルスタ本体３に固定されるベースブロック２４と、略Ｌ字状に形成された第１リンク２５と、ストレート状に形成された第２リンク２６と、を含む。 The link part is divided into a link part L and a link part R provided on the left and right in FIG. Note that the link portion L and the link portion R are configured symmetrically with the clamper 22 in between. Therefore, here, only the link portion L will be described, and a detailed description of the link portion R will be omitted. As shown in FIGS. 7 and 8, the link portion L (hereinafter simply referred to as a link portion) includes a base block 24 fixed to the bolster body 3 by a bolt 23 and a first link formed in a substantially L shape. 25 and a second link 26 formed in a straight shape.

第１リンク２５は、ベースブロック２６で支持されたピン２７により、該ピン２７を中心に回転可能に支持される。また、第１リンク２５は、短い方のアームの端部が、ロッド１２の上端部１２ａに、双方を貫通するピン２８により当該ピン２８の回りに相対回転可能に接続される。さらに、第１リンク２５は、長い方のアームの端部が、クランパ２２のプレス金型１１側（図７および図８における右側）の部分に、双方を貫通するピン２９により当該ピン２９の回りに相対回転可能に接続される。なお、ピン２８が貫通するロッド１２の上端部１２ａ側に設けられた貫通孔３２は、断面が長丸形状に形成される。これにより、第１リンク２５がピン２７を中心に回転した場合に、ピン２８を貫通孔３２に対して水平（図７および図８における左右方向）へ移動させることで、第１リンク２５の円滑な回転動作を確保することができる。 The first link 25 is supported by a pin 27 supported by the base block 26 so as to be rotatable about the pin 27. The first link 25 has an end portion of the shorter arm connected to the upper end portion 12a of the rod 12 so as to be relatively rotatable around the pin 28 by a pin 28 penetrating both ends. Further, the first link 25 has an end of the longer arm around the pin 29 by a pin 29 penetrating both sides of the clamper 22 on the press die 11 side (right side in FIGS. 7 and 8). To be connected to be relatively rotatable. The through hole 32 provided on the side of the upper end 12a of the rod 12 through which the pin 28 penetrates has an oval cross section. As a result, when the first link 25 rotates around the pin 27, the pin 28 is moved horizontally with respect to the through hole 32 (in the left-right direction in FIGS. Can be ensured.

第２リンク２６は、下側の端部が、ベースブロック２６により支持されたピン３０により、該ピン３０を中心に回転可能に支持される。また、第２リンク２６は、上側の端部が、クランパ２２のプレス金型１１から遠い側（図７および図８における左側）の部分に、双方を貫通するピン３１により当該ピン３１の回りに相対回転可能に接続される。そして、ムービングボルスタ２がリフトアップされた状態では、ロッド１２は、ばね１４（付勢部）のばね力によりボルスタ本体３（ムービングボルスタ２）に対して下方へ付勢されることにより、キャリア４の下面４ａから突出して下降端位置に位置される。この状態では、図３および図７に示されるように、クランパ２２は、プレス金型１１（下型）に対して退避した位置、すなわち、アンクランプ位置にある。 The lower end of the second link 26 is supported by a pin 30 supported by the base block 26 so as to be rotatable about the pin 30. Further, the second link 26 has an upper end portion around the pin 31 by a pin 31 penetrating both sides of the clamper 22 on the side farther from the press die 11 (left side in FIGS. 7 and 8). Connected so that relative rotation is possible. In the state where the moving bolster 2 is lifted up, the rod 12 is urged downward with respect to the bolster body 3 (moving bolster 2) by the spring force of the spring 14 (biasing portion), whereby the carrier 4 It protrudes from the lower surface 4a and is located at the lower end position. In this state, as shown in FIGS. 3 and 7, the clamper 22 is in a retracted position with respect to the press die 11 (lower die), that is, in an unclamping position.

他方、ムービングボルスタ２がリフトダウンされてベッド１０上に着座した状態では、ロッド１２は、ばね１４のばね力に抗してベッド１０の上面１０ａにより押し上げられる。この状態では、図４および図８に示されるように、クランパ２２は、プレス金型１１に対して前進して、当該プレス金型１１（下型）の被クランプ部１１ａを上から押し付けるようにクランプするクランプ位置にある。なお、図４および図８に示されるクランプ状態では、クランプ装置１は、ムービングボルスタ２およびプレス金型１１の重量により、ロッド１２がムービングボルスタ２に対して下降することができない。ひいては、クランプ装置１は、図８において第１リンク２５のピン２７を中心とする反時計回り方向への回転動作が阻止されることから、意図しないタイミングで、クランプ状態からアンクランプ状態に移行してしまうことはない。 On the other hand, when the moving bolster 2 is lifted down and seated on the bed 10, the rod 12 is pushed up by the upper surface 10 a of the bed 10 against the spring force of the spring 14. In this state, as shown in FIGS. 4 and 8, the clamper 22 moves forward with respect to the press die 11 so as to press the clamped portion 11a of the press die 11 (lower die) from above. It is in the clamping position to clamp. 4 and 8, the clamp apparatus 1 cannot lower the rod 12 with respect to the moving bolster 2 due to the weight of the moving bolster 2 and the press die 11. As a result, the clamping device 1 is prevented from rotating in the counterclockwise direction around the pin 27 of the first link 25 in FIG. 8, so that it shifts from the clamped state to the unclamped state at an unintended timing. There is no end to it.

また、クランプ装置１の状態、すなわち、クランプ状態であるかアンクランプ状態であるかは、ムービングボルスタ２のキャリア４に設けられたリミットスイッチ３３で、ロッド１２の中間部に設けられた被検出部（両端にテーパ部が形成された外径が小さい部分）を検出することにより、知ることができる。 Whether the clamp device 1 is in a clamped state or an unclamped state is detected by a limit switch 33 provided in the carrier 4 of the moving bolster 2 and a detected portion provided in an intermediate portion of the rod 12. It can be known by detecting (a portion having a small outer diameter in which tapered portions are formed at both ends).

次に、本実施形態の作用を説明する。
プレスサイクルが完了して、制御装置のプログラム上、あるいは、作業者の操作により、金型交換が指令されると、上型と下型とが一体化されたプレス金型１１（被支持体）を支持した（載せた）ムービングボルスタ２（支持体）が、当該プレス装置のベッド１０に設けられたリフト機構によりリフトアップされる。これにより、各クランプ装置１は、図４および図８に示されるクランプ状態から図３および図７に示されるアンクランプ状態へ移行される。より詳細には、ムービングボルスタ２がリフトアップされてキャリア４の下面４ａとベッド１０の上面１０ａ（着座面）との間に隙間が形成されると、クランプ状態にある各クランプ装置１は、ロッド１２（軸部）がばね１４（付勢部）のばね力によりボルスタ本体３（ムービングボルスタ２）に対して下方へ移動する。これにより、ロッド１２は、下端部１２ｂがキャリア４の下面４ａから突出して下降端位置に位置される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the press cycle is completed and the die replacement is instructed on the program of the control device or by the operator's operation, the press die 11 (supported body) in which the upper die and the lower die are integrated. The moving bolster 2 (support) that supports (mounts) is lifted by a lift mechanism provided on the bed 10 of the press device. Thereby, each clamp apparatus 1 is changed from the clamp state shown in FIGS. 4 and 8 to the unclamp state shown in FIGS. 3 and 7. More specifically, when the moving bolster 2 is lifted up to form a gap between the lower surface 4a of the carrier 4 and the upper surface 10a (sitting surface) of the bed 10, each clamping device 1 in the clamped state is 12 (shaft portion) moves downward relative to the bolster body 3 (moving bolster 2) by the spring force of the spring 14 (biasing portion). As a result, the lower end 12b of the rod 12 protrudes from the lower surface 4a of the carrier 4 and is positioned at the lowered end position.

ロッド１２がボルスタ本体３に対して下方へ移動するのに連動して、第１リンク２５がピン２７を中心に図８における反時計回り方向へ駆動される。この時の第１リンク２５の回転動作、ならびに該第１リンク２５の回転動作に伴うクランパ２２の退避動作（弧を描くようにして図８における左方向へ移動する動作）により、第２リンク２６もピン３０を中心に図８における反時計回り方向へ回転する。その結果、各クランプ装置１は、図４および図８に示されるクランプ状態から図３および図７に示されるアンクランプ状態へ移行する。そして、プレス金型１１を載せたムービングボルスタ２は、ベッド１０に対するリフトアップが完了すると、レール９上を自走してプレス機外へ搬出される。 As the rod 12 moves downward relative to the bolster body 3, the first link 25 is driven around the pin 27 in the counterclockwise direction in FIG. 8. The second link 26 is rotated by the rotating operation of the first link 25 at this time and the retracting operation of the clamper 22 accompanying the rotating operation of the first link 25 (the operation of moving leftward in FIG. 8 so as to draw an arc). Rotate around the pin 30 in the counterclockwise direction in FIG. As a result, each clamp device 1 shifts from the clamped state shown in FIGS. 4 and 8 to the unclamped state shown in FIGS. 3 and 7. Then, the moving bolster 2 on which the press die 11 is placed is self-propelled on the rail 9 and carried out of the press machine when the lift-up to the bed 10 is completed.

ムービングボルスタ２の搬出が完了すると、新規プレス金型１１を載せた別のムービングボルスタ２（以下、第２ムービングボルスタという）が自走してプレス機内へ搬送される。第２ムービングボルスタ２は、プレス位置に位置決めされると、当該プレス装置のベッド１０に設けられたリフト機構によりリフトダウンされる。これにより、各クランプ装置１は、図３および図７に示されるアンクランプ状態から図４および図８に示されるクランプ状態へ移行される。より詳細には、第２ムービングボルスタ２がリフトダウンされてキャリア４の下面４ａがベッド１０の上面１０ａに着座すると、アンクランプ状態にある各クランプ装置１は、ロッド１２（軸部）の下端部１２ｂがばね１４のばね力に抗してベッド１０の上面１０ａ（着座面）に押し上げられることにより、ロッド１２がボルスタ本体３（ムービングボルスタ２）に対して上方へ移動する。 When unloading of the moving bolster 2 is completed, another moving bolster 2 (hereinafter referred to as a second moving bolster) on which the new press die 11 is placed is self-propelled and conveyed into the press machine. When the second moving bolster 2 is positioned at the press position, the second moving bolster 2 is lifted down by a lift mechanism provided on the bed 10 of the press device. Thereby, each clamp apparatus 1 is changed from the unclamped state shown in FIGS. 3 and 7 to the clamped state shown in FIGS. 4 and 8. More specifically, when the second moving bolster 2 is lifted down and the lower surface 4a of the carrier 4 is seated on the upper surface 10a of the bed 10, each clamp device 1 in an unclamped state is the lower end portion of the rod 12 (shaft portion). The rod 12 moves upward relative to the bolster body 3 (moving bolster 2) by being pushed up to the upper surface 10a (sitting surface) of the bed 10 against the spring force of the spring 14.

ロッド１２がボルスタ本体３に対して上方へ移動すると、これに連動して、第１リンク２５がピン２７を中心に図７における時計回り方向へ駆動される。この時の第１リンク２５の回転動作、ならびに該第１リンク２５の回転動作に伴うクランパ２２の前進動作（弧を描くようにして図７における右方向へ移動する動作）に伴い、第２リンク２６もピン３０を中心に図７における時計回り方向へ回転する。その結果、各クランプ装置１は、図３および図７に示されるアンクランプ状態から図４および図８に示されるクランプ状態へ移行される。そして、各リミットスイッチ３３の検出信号に基づいて各クランプ装置１がクランプ状態であることが確認されることにより、新規プレス金型１１を使用したプレス加工が開始される。 When the rod 12 moves upward with respect to the bolster body 3, the first link 25 is driven in the clockwise direction in FIG. The second link is associated with the rotating operation of the first link 25 at this time and the forward movement of the clamper 22 accompanying the rotating operation of the first link 25 (the operation of moving to the right in FIG. 7 so as to draw an arc). 26 also rotates about the pin 30 in the clockwise direction in FIG. As a result, each clamping device 1 is shifted from the unclamped state shown in FIGS. 3 and 7 to the clamped state shown in FIGS. 4 and 8. Then, when it is confirmed that each clamping device 1 is in the clamped state based on the detection signal of each limit switch 33, press working using the new press die 11 is started.

この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、ムービングボルスタ２（支持体）のリフトアップ／リフトダウン動作に連動して各クランプ装置１がクランプ／アンクランプ動作するので、ムービングボルスタ２をベッド１０に対してリフトアップ／リフトダウンさせるだけで、ムービングボルスタ２（特に、ボルスタ本体３）と該ムービングボルスタ２上のプレス金型（特に、下型）とを結合／解離することができる。
したがって、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなく、プレス金型１１のクランプ／アンクランプが可能なクランプ装置１およびプレス装置を提供することができる。
これにより、油圧あるいは空圧ユニットを備えるクランプ装置を採用したプレス装置と比較した場合、メンテナンスを含む設備コストを大幅に軽減することができる。また、手動式クランプを備えるクランプ装置を採用したプレス装置と比較した場合、作業者への負担を軽減することができると共に、金型交換に要する時間を短縮することができる。
また、クランプ装置１のクランプ状態時には、ムービングボルスタ２およびプレス金型１１の重量により、ロッド１２がムービングボルスタ２に対して下降することができないので、第１リンク２５の回転動作が阻止されることから、クランプ装置１が、意図しないタイミングで、クランプ状態からアンクランプ状態に移行してしまうことはない。 This embodiment has the following effects.
According to the present embodiment, each clamping device 1 performs a clamping / unclamping operation in conjunction with a lifting / lifting-down operation of the moving bolster 2 (support), so that the moving bolster 2 is lifted up / The moving bolster 2 (especially the bolster body 3) and the press die (particularly the lower die) on the moving bolster 2 can be coupled / dissociated simply by lifting down.
Accordingly, it is possible to provide a clamp device 1 and a press device that do not require a prime mover such as a hydraulic unit, a pneumatic unit, or an electric motor, and that can clamp / unclamp the press die 11 without any operation by an operator. Can do.
Thereby, when compared with the press apparatus which employ | adopted the clamp apparatus provided with a hydraulic or pneumatic unit, the installation cost including a maintenance can be reduced significantly. Moreover, when compared with the press apparatus which employ | adopted the clamp apparatus provided with a manual clamp, while being able to reduce the burden on an operator, the time required for metal mold | die exchange can be shortened.
Further, when the clamping device 1 is in the clamped state, the rod 12 cannot be lowered with respect to the moving bolster 2 due to the weight of the moving bolster 2 and the press die 11, so that the rotation operation of the first link 25 is prevented. Therefore, the clamping device 1 does not shift from the clamped state to the unclamped state at an unintended timing.

なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
本実施形態では、クランプ装置１をプレス装置に適用した場合を説明したが、対象とする装置は、プレス装置の他、支持体（本実施形態では、ムービングボルスタ２）をリフトアップ／リフトダウンすることで、クランプ／アンクランプして当該支持体と支持体上の被支持体（本実施形態では、プレス金型１１）とを結合／解離させる必要である装置であれば、例えば、鋳造装置等に適用することができる。 In addition, embodiment is not limited above, For example, you may comprise as follows.
In the present embodiment, the case where the clamp device 1 is applied to a press device has been described. However, the target device lifts up / down a support body (moving bolster 2 in the present embodiment) in addition to the press device. Thus, for example, a casting apparatus or the like can be used as long as it is an apparatus that needs to be clamped / unclamped to bond / dissociate the support and the support on the support (in this embodiment, the press die 11). Can be applied to.

１クランプ装置、２ムービングボルスタ（支持体）、１０ａ着座面、１１プレス金型（被支持体）、１２ロッド（軸部）、１４ばね（付勢部）、２２クランパ、２５，２６リンク（リンク部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clamp apparatus, 2 Moving bolster (support body), 10a Seating surface, 11 Press die (supported body), 12 Rod (shaft part), 14 Spring (biasing part), 22 Clamper, 25, 26 Link (link) Part)

Claims

クランプ／アンクランプにより支持体と該支持体上の被支持体とが結合／解離されるクランプ装置であって、
前記支持体のリフトアップ／リフトダウン動作に連動してクランプ／アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とするクランプ装置。 A clamping device in which a support and a support on the support are coupled / dissociated by clamping / unclamping,
A clamping device comprising an interlocking mechanism that performs a clamping / unclamping operation in conjunction with a lift-up / lift-down operation of the support.

前記連動機構は、
軸線が鉛直に設けられて前記支持体により軸方向へ移動可能に支持される軸部と、前記軸部を下方へ向けて付勢する付勢部と、前記軸部の上端部とクランパとを接続するリンク部と、を有し、
前記支持体がリフトアップされると、前記付勢部の付勢により前記軸部が前記支持体に対して下方へ移動して該軸部の下端部が前記支持体の下面から突出し、これに伴い、前記クランパが、前記リンク部を介することで前記軸部の下方への移動に連動してアンクランプ側へ駆動され、
前記支持体がリフトダウンされると、前記軸部の下端部が着座面に押し上げられて該軸部が前記支持体に対して上方へ移動し、これに伴い、前記クランパが、前記リンク部を介することで前記軸部の上方への移動に連動してクランプ側へ駆動されることを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。 The interlocking mechanism is
A shaft portion that is vertically provided and supported by the support body so as to be movable in the axial direction, a biasing portion that biases the shaft portion downward, an upper end portion of the shaft portion, and a clamper A link part to be connected,
When the support is lifted up, the shaft is moved downward with respect to the support by the biasing of the biasing portion, and the lower end of the shaft protrudes from the lower surface of the support. Accordingly, the clamper is driven to the unclamping side in conjunction with the downward movement of the shaft portion through the link portion,
When the support is lifted down, the lower end portion of the shaft portion is pushed up to the seating surface, and the shaft portion moves upward with respect to the support body. The clamping device according to claim 1, wherein the clamping device is driven to the clamping side in conjunction with the upward movement of the shaft portion.

前記リンク部は、前記支持体が着座した状態において、前記クランパのアンクランプ動作を阻止するように作用することを特徴とする請求項１または２に記載のクランプ装置。 The clamp device according to claim 1, wherein the link portion acts to prevent an unclamping operation of the clamper in a state where the support is seated.

ボルスタにプレス金型を固定するクランプ装置を有するプレス装置であって、
前記クランプ装置は、前記ボルスタのリフトアップ／リフトダウン動作に連動してクランプ／アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とするプレス装置。 A pressing device having a clamping device for fixing a press die to a bolster,
The press apparatus according to claim 1, wherein the clamp apparatus includes an interlocking mechanism that performs a clamp / unclamp operation in conjunction with a lift-up / lift-down operation of the bolster.

前記連動機構は、
軸線が鉛直に設けられて前記ボルスタにより軸方向へ移動可能に支持される軸部と、前記軸部を下方へ向けて付勢する付勢部と、前記軸部の上端部とクランパとを接続するリンク部と、を有し、
前記ボルスタがリフトアップされると、前記付勢部の付勢により前記軸部が前記ボルスタに対して下方へ移動して該軸部の下端部が前記ボルスタの下面から突出し、これに伴い、前記クランパが、前記リンク部を介することで前記軸部の下方への移動に連動してアンクランプ側へ駆動され、
前記ボルスタがリフトダウンされると、前記軸部の下端部がベッドに押し上げられて該軸部が前記ボルスタに対して上方へ移動し、これに伴い、前記クランパが、前記リンク部を介することで前記軸部の上方への移動に連動してクランプ側へ駆動されることを特徴とする請求項４に記載のプレス装置。 The interlocking mechanism is
A shaft portion that is vertically provided and supported by the bolster so as to be movable in the axial direction, a biasing portion that biases the shaft portion downward, and an upper end portion of the shaft portion and a clamper are connected. A link part
When the bolster is lifted up, the shaft portion moves downward with respect to the bolster by the biasing of the biasing portion, and the lower end portion of the shaft portion protrudes from the lower surface of the bolster. The clamper is driven to the unclamping side in conjunction with the downward movement of the shaft portion through the link portion,
When the bolster is lifted down, the lower end portion of the shaft portion is pushed up by the bed and the shaft portion moves upward with respect to the bolster, and accordingly, the clamper passes through the link portion. The press device according to claim 4, wherein the press device is driven to the clamp side in conjunction with the upward movement of the shaft portion.

前記リンク部は、前記ボルスタが前記ベッドに着座した状態において、前記クランパのアンクランプ動作を阻止するように作用することを特徴とする請求項４または５に記載のプレス装置。 6. The press device according to claim 4, wherein the link portion acts to prevent an unclamping operation of the clamper in a state where the bolster is seated on the bed.