JP2010172956A - Clamping device and pressing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クランプ装置および該クランプ装置が採用されるプレス装置に関する。 The present invention relates to a clamp device and a press device in which the clamp device is employed.
比較的大型のプレス装置においては、プレス機本体に対して進退可能なムービングボルスタを備えるものが知られている。このようなプレス装置では、金型交換時において、例えば、プレス機内に位置する第1ムービングボルスタをリフトアップし、この状態で、当該第1ムービングボルスタを移動(走行)させることにより、ムービングボルスタ上のプレス金型をプレス機外へ搬出することができる。そして、新規プレス金型を載せた第2ムービングボルスタを移動(走行)させてプレス機内のプレス位置に位置決めした後、当該第2ムービングボルスタをリフトダウンすることにより、第2ムービングボルスタがプレス機のベッド上に着座させることができる。 A relatively large press apparatus is known that includes a moving bolster that can be moved back and forth with respect to the press machine body. In such a press apparatus, when the mold is exchanged, for example, the first moving bolster located in the press machine is lifted up, and in this state, the first moving bolster is moved (running) to move the first moving bolster on the moving bolster. Can be carried out of the press. Then, after moving (running) the second moving bolster on which the new press mold is placed and positioning it at the press position in the press machine, the second moving bolster is lifted down so that the second moving bolster is Can be seated on the bed.
ところで、上記プレス装置においては、プレス加工時には、クランプ装置によりプレス金型をムービングボルスタのボルスタ本体に固定し、金型交換時には、クランプを解放してプレス金型とムービングボルスタとの結合を解除する必要がある。このようなクランプ装置として、従来、油圧ユニットを使用した技術(例えば、特許文献1参照)、空圧ユニットを使用した技術(例えば、特許文献2参照)が知られているが、いずれの技術も装置が複雑化して設備コストが高くなると共にメンテナンスが煩雑化するといった問題がある。そこで、手動式のクランプ装置を採用した技術も選択することができるが(例えば、特許文献3参照)、金型交換の度にクランプ装置を操作する必要があり、作業者への負担が大きかった。 By the way, in the above-mentioned press device, the press die is fixed to the bolster body of the moving bolster by the clamp device at the time of pressing, and the clamp is released to release the connection between the press die and the moving bolster at the time of die replacement. There is a need. As such a clamping device, conventionally, a technique using a hydraulic unit (for example, see Patent Document 1) and a technique using a pneumatic unit (for example, see Patent Document 2) are known. There is a problem that the apparatus becomes complicated and the equipment cost becomes high and the maintenance becomes complicated. Then, although the technique which employ | adopted the manual clamp apparatus can also be selected (for example, refer patent document 3), it is necessary to operate a clamp apparatus whenever a metal mold | die exchange, and the burden on the operator was large. .
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ/アンクランプが可能なクランプ装置を提供することを課題としてなされたものである。
また、本発明は、原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくプレス金型のクランプ/アンクランプが可能なプレス装置を提供することを課題としてなされたものである。
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a clamping device that does not require a prime mover and can be clamped / unclamped without being operated by an operator. .
Another object of the present invention is to provide a press device that does not require a prime mover and that can clamp / unclamp a press die without any operation by an operator.
上記課題を解決するために、本発明のクランプ装置は、クランプ/アンクランプにより支持体と該支持体上の被支持体とが結合/解離されるクランプ装置であって、前記支持体のリフトアップ/リフトダウン動作に連動してクランプ/アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a clamping device according to the present invention is a clamping device in which a support and a supported body on the support are coupled / dissociated by clamping / unclamping, and the support is lifted up. It is characterized by having an interlocking mechanism that clamps / unclamps in conjunction with the lift-down operation.
上記課題を解決するために、本発明のプレス装置は、ボルスタにプレス金型を固定するクランプ装置を有するプレス装置であって、前記クランプ装置は、前記ボルスタのリフトアップ/リフトダウン動作に連動してクランプ/アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a press device of the present invention is a press device having a clamp device for fixing a press die to a bolster, and the clamp device is interlocked with a lift-up / lift-down operation of the bolster. And an interlocking mechanism that performs clamping / unclamping operation.
(発明の態様)
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明(以下、請求可能発明と称する)の態様を例示し、例示された各態様について説明する。ここでは、各態様を、特許請求の範囲と同様に、項に区分すると共に各項に番号を付し、必要に応じて他の項の記載を引用する形式で記載する。これは、請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得る。
なお、以下の各項において、(1)−(6)項の各々が、請求項1−6の各々に相当する。
(Aspect of the Invention)
In the following, aspects of the invention that is recognized as being capable of being claimed in the present application (hereinafter referred to as claimable invention) will be exemplified, and each exemplified aspect will be described. Here, as in the claims, each aspect is divided into paragraphs, numbers are assigned to the respective paragraphs, and the descriptions of other paragraphs are cited as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiment, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the aspect of each section. Moreover, the aspect which deleted the component from the aspect of each term can also be one aspect of the claimable invention.
In the following items, each of items (1) to (6) corresponds to each of claims 1-6.
(クランプ装置)
(1)クランプ/アンクランプにより支持体と該支持体上の被支持体とが結合/解離されるクランプ装置であって、支持体のリフトアップ/リフトダウン動作に連動してクランプ/アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とするクランプ装置。
本項に記載のクランプ装置によれば、連動機構の採用により、支持体をリフトアップ/リフトダウンさせることで、支持体と該支持体上の被支持体とを結合/解離することができる。本項の態様では、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ/アンクランプが可能なクランプ装置を提供することができる。したがって、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機を備えるクランプ装置と比較した場合、メンテナンスを含む設備コストを削減することができる。また、手動式クランプを備えるクランプ装置と比較した場合、作業者への負担を軽減することができる。
(2)連動機構は、軸線が鉛直に設けられて支持体により軸方向へ移動可能に支持される軸部と、軸部を下方へ向けて付勢する付勢部と、軸部の上端部とクランパとを接続するリンク部と、を有し、支持体がリフトアップされると、付勢部の付勢により軸部が支持体に対して下方へ移動して該軸部の下端部が支持体の下面から突出し、これに伴い、クランパが、リンク部を介することで軸部の下方への移動に連動してアンクランプ側へ駆動され、支持体がリフトダウンされると、軸部の下端部が着座面により押し上げられて該軸部が支持体に対して上方へ移動し、これに伴い、クランパが、リンク部を介することで軸部の上方への移動に連動してクランプ側へ駆動される(1)のクランプ装置。
本項に記載のクランプ装置によれば、着座した状態の支持体をリフトアップして着座面に対して浮かせた状態にすると、コイルばね等の付勢部の付勢により、軸部が支持体に対して下方へ移動して該軸部の下端部が支持体の下面から突出する。これに伴い、クランパは、リンク部材を介することで当該軸部の移動に連動してアンクランプ側へ駆動される。このようにしてクランプ装置をアンクランプ状態へ移行させることにより、支持体と被支持体とを解離させることができる。他方、リフトアップされた状態の支持体をリフトダウンして着座させると、軸部の下端部が着座面に押し上げられることにより、当該軸部は支持体に対して上方へ移動する。これに伴い、クランパは、リンク部を介することで当該軸部の移動に連動してクランプ側へ駆動される。このようにしてクランプ装置をクランプ側へ移行させることにより、支持体と被支持体とを結合させることができる。
(3)リンク部は、支持体が着座した状態において、クランパのアンクランプ動作を阻止するように作用する(1)、(2)のクランプ装置。
本項に記載のクランプ装置によれば、支持体が着座した状態において、クランプ装置が不用意にクランプ状態からアンクランプ状態へ移行するのを防止することができ、ひいては、支持体と被支持体との結合が意図しないタイミングで解除されるのを防止することができる。なお、本項の態様の具体的な構造としては、加工装置においてワーク支持の治具として使用されるトグルクランプの機構を応用することができる。
(Clamping device)
(1) A clamping device in which a support and a support on the support are coupled / dissociated by clamping / unclamping, and the clamping / unclamping operation is interlocked with the lift-up / lift-down operation of the support A clamping device having an interlocking mechanism for performing the above-described operation.
According to the clamp device described in this section, the support body and the supported body on the support body can be coupled / dissociated by using the interlocking mechanism to lift up / down the support body. According to the aspect of this section, it is possible to provide a clamping device that does not require a prime mover such as a hydraulic unit, a pneumatic unit, or an electric motor, and that can be clamped / unclamped without being operated by an operator. Therefore, when compared with a clamping device including a prime mover such as a hydraulic unit, a pneumatic unit, or an electric motor, the equipment cost including maintenance can be reduced. Moreover, when compared with a clamp device having a manual clamp, the burden on the operator can be reduced.
(2) The interlocking mechanism includes a shaft portion whose axis is vertically provided and supported by the support so as to be movable in the axial direction, a biasing portion that biases the shaft portion downward, and an upper end portion of the shaft portion And a link part that connects the clamper, and when the support body is lifted up, the urging force of the urging part causes the shaft part to move downward relative to the support body so that the lower end part of the shaft part is Projecting from the lower surface of the support body, the clamper is driven to the unclamp side via the link portion in conjunction with the downward movement of the shaft portion, and when the support body is lifted down, The lower end portion is pushed up by the seating surface, and the shaft portion moves upward with respect to the support body. Accordingly, the clamper moves to the clamp side in conjunction with the upward movement of the shaft portion via the link portion. The clamp apparatus of (1) driven.
According to the clamp device described in this section, when the seated support is lifted up and floated with respect to the seating surface, the shaft portion is supported by the biasing portion of the biasing portion such as a coil spring. The lower end portion of the shaft portion protrudes from the lower surface of the support. Accordingly, the clamper is driven to the unclamping side in conjunction with the movement of the shaft portion through the link member. Thus, the support body and the supported body can be dissociated by shifting the clamp device to the unclamped state. On the other hand, when the support body in the lifted-up state is lifted down and seated, the lower end portion of the shaft portion is pushed up to the seating surface, so that the shaft portion moves upward with respect to the support body. Accordingly, the clamper is driven to the clamp side in conjunction with the movement of the shaft portion through the link portion. Thus, by moving the clamp device to the clamp side, the support body and the supported body can be coupled.
(3) The clamp device according to (1) or (2), wherein the link portion acts to prevent the clamper from unclamping in a state where the support is seated.
According to the clamp device described in this section, it is possible to prevent the clamp device from inadvertently shifting from the clamped state to the unclamped state in a state where the support body is seated. Can be prevented from being released at an unintended timing. As a specific structure of the aspect of this section, a toggle clamp mechanism used as a workpiece support jig in a processing apparatus can be applied.
(プレス装置)
(4)ボルスタにプレス金型を固定するクランプ装置を有するプレス装置であって、クランプ装置は、ボルスタのリフトアップ/リフトダウン動作に連動してクランプ/アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とするプレス装置。
本項に記載のプレス装置によれば、連動機構を有するクランプ装置の採用により、ボルスタをリフトアップ/リフトダウンさせることで、ボルスタと該ボルスタ上のプレス金型(下型)とを結合/解離することができる。本項の態様では、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ/アンクランプが可能なプレス装置を提供することができる。したがって、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機を備えるクランプ装置を採用したプレス装置と比較した場合、メンテナンスを含む設備コストを削減することができる。また、手動式クランプを備えるクランプ装置を採用したプレス装置と比較した場合、作業者への負担を軽減することができる。
なお、本項の態様において、ボルスタをリフトアップ/リフトダウンさせるとは、ボルスタ単体を直接リフトアップ/リフトダウンさせる事項の他、ムービングボルスタをリフトアップ/リフトダウンさせて、結果的にボルスタ本体をリフトアップ/リフトダウンさせる事項を含む。
(5)連動機構は、軸線が鉛直に設けられてボルスタにより軸方向へ移動可能に支持される軸部と、軸部を下方へ向けて付勢する付勢部と、軸部の上端部とクランパとを接続するリンク部と、を有し、ボルスタがリフトアップされると、付勢部の付勢により軸部がボルスタに対して下方へ移動して該軸部の下端部がボルスタの下面から突出し、これに伴い、クランパが、リンク部を介することで軸部の下方への移動に連動してアンクランプ側へ駆動され、ボルスタがリフトダウンされると、軸部の下端部がベッドに押し上げられて該軸部がボルスタに対して上方へ移動し、これに伴い、クランパが、リンク部を介することで軸部の上方への移動に連動してクランプ側へ駆動される(4)のプレス装置。
本項に記載のプレス装置によれば、ベッドに着座した状態のボルスタをリフトアップして、当該ボルスタをベッドに対して浮かせた状態にすると、コイルばね等の付勢部の付勢により、軸部がボルスタに対して下方へ移動して該軸部の下端部がボルスタの下面から突出する。これに伴い、クランパは、リンク部材を介することで当該軸部の移動に連動してアンクランプ側へ駆動される。このようにしてクランプ装置をアンクランプ状態へ移行させることにより、ボルスタとプレス金型とを解離させることができる。他方、リフトアップされた状態のボルスタをリフトダウンして当該ボルスタをベッドに着座させると、軸部の下端部がベッドに押し上げられて、当該軸部はボルスタに対して上方へ移動する。これに伴い、クランパは、リンク部を介することで当該軸部の移動に連動してクランプ側へ駆動される。このようにしてクランプ装置をクランプ側へ移行させることにより、ボルスタとプレス金型とを結合させることができる。
(6)リンク部は、ボルスタがベッドに着座した状態において、クランパのアンクランプ動作を阻止するように作用する(4)、(5)のプレス装置。
本項に記載のプレス装置によれば、ボルスタがベッドに着座した状態において、クランプ装置が不用意にクランプ状態からアンクランプ状態へ移行するのを防止することができ、ひいては、ボルスタとプレス金型(下型)との結合が意図しないタイミングで解除されるのを防止することができる。なお、本項の態様の具体的な構造としては、加工装置においてワーク支持の治具として使用されるトグルクランプの機構を応用することで実施することができる。
(Press machine)
(4) A press device having a clamp device for fixing a press die to a bolster, wherein the clamp device has an interlocking mechanism that performs a clamp / unclamp operation in conjunction with a lift-up / lift-down operation of the bolster. Press equipment.
According to the press device described in this section, by using a clamp device having an interlocking mechanism, the bolster and the press die (lower die) on the bolster are coupled / dissociated by lifting / lowering the bolster. can do. In the aspect of this section, it is possible to provide a pressing device that does not require a prime mover such as a hydraulic unit, a pneumatic unit, or an electric motor, and that can be clamped / unclamped without being operated by an operator. Therefore, when compared with a press device that employs a clamping device including a prime mover such as a hydraulic unit, a pneumatic unit, or an electric motor, the equipment cost including maintenance can be reduced. Moreover, when compared with the press apparatus which employ | adopted the clamp apparatus provided with a manual clamp, the burden on an operator can be reduced.
In addition, in the aspect of this section, to lift up / down a bolster means to lift / lift down a moving bolster in addition to the matter to lift / lift down a single bolster, Includes matters to be lifted / lifted down.
(5) The interlocking mechanism includes a shaft portion that is vertically provided and supported by a bolster so as to be movable in the axial direction, a biasing portion that biases the shaft portion downward, and an upper end portion of the shaft portion. A link portion that connects to the clamper, and when the bolster is lifted up, the biasing portion biases the shaft portion downward with respect to the bolster so that the lower end portion of the shaft portion is the bottom surface of the bolster. Along with this, the clamper is driven to the unclamping side in conjunction with the downward movement of the shaft portion via the link portion, and when the bolster is lifted down, the lower end portion of the shaft portion is moved to the bed. The shaft portion is pushed upward to move upward with respect to the bolster, and accordingly, the clamper is driven to the clamp side in conjunction with the upward movement of the shaft portion through the link portion (4). Press device.
According to the press device described in this section, when the bolster seated on the bed is lifted up and the bolster is floated with respect to the bed, the shaft is moved by the biasing force of the biasing portion such as a coil spring. The portion moves downward with respect to the bolster, and the lower end portion of the shaft portion protrudes from the lower surface of the bolster. Accordingly, the clamper is driven to the unclamping side in conjunction with the movement of the shaft portion through the link member. In this way, the bolster and the press mold can be dissociated by shifting the clamp device to the unclamped state. On the other hand, when the bolster in the lifted-up state is lifted down and the bolster is seated on the bed, the lower end portion of the shaft portion is pushed up by the bed, and the shaft portion moves upward with respect to the bolster. Accordingly, the clamper is driven to the clamp side in conjunction with the movement of the shaft portion through the link portion. In this way, the bolster and the press die can be coupled by moving the clamp device to the clamp side.
(6) The pressing device according to (4) or (5), wherein the link portion acts to prevent the unclamping operation of the clamper in a state where the bolster is seated on the bed.
According to the press device described in this section, it is possible to prevent the clamping device from inadvertently shifting from the clamped state to the unclamped state when the bolster is seated on the bed. It is possible to prevent the connection with the (lower mold) from being released at an unintended timing. In addition, as a specific structure of the aspect of this term, it can implement by applying the mechanism of the toggle clamp used as a workpiece | work support jig | tool in a processing apparatus.
原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ/アンクランプが可能なクランプ装置を提供することができる。
また、原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくプレス金型のクランプ/アンクランプが可能なプレス装置を提供することができる。
It is possible to provide a clamping device that does not require a prime mover and can be clamped / unclamped without any operation by an operator.
In addition, it is possible to provide a pressing device that does not require a prime mover and can clamp / unclamp a press die without any operation by an operator.
本発明の一実施形態を図1−図8に基づいて説明する。ここでは、ムービングボルスタ2を備えるプレス装置におけるクランプ装置1を説明する。
図1および図2に示されるように、ムービングボルスタ2(支持体)は、プレス金型11(被支持体、図3および図4参照)を支持するボルスタ本体3と、該ボルスタ本体3を支持するキャリア4と、により構成される。キャリア4の四隅には、一対の平行なレール9上を転動可能な車輪6が設けられる。また、キャリア4は、4つの車輪6のうち図1における上側に設けられた一対の駆動側車輪6を駆動する駆動部を有する。駆動部は、キャリア4のフレームに設けられる駆動用モータ7と、該駆動用モータ7の駆動力(回転力)を上記一対の駆動側車輪6に伝達する駆動力伝達機構8と、を有する。そして、ムービングボルスタ2は、駆動部により一対の駆動側車輪6を回転駆動することで、一対のレール9に沿って移動(自走)することができるように構成されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, the
As shown in FIGS. 1 and 2, the moving bolster 2 (support) includes a bolster
なお、一対のレール9は、当該プレス装置のベッド10に設けられたリフト機構により昇降させることができる。これにより、ムービングボルスタ2は、ベッド10に対して上下方向(図2における上下方向)へ移動、すなわち、ムービングボルスタ2をリフトアップ(ベッド10に対して持ち上げる)/リフトダウン(リフトアップされた状態のムービングボルスタ2をベッド10上に降ろす)が可能である。また、ムービングボルスタ2をリフトダウンする場合、キャリア4の下面4aに所定距離を開けて設けられた少なくとも2つ凹部を、ベッド10の上面10aに設けられた相対する各ロケートピンに嵌合させることにより、当該ムービングボルスタ2をベッド10に対して高い精度で位置決めさせることができる。
The pair of
ムービングボルスタ2は、複数個(本実施形態では、8個)のクランプ装置1を有し、各クランプ装置1のクランプ/アンクランプにより、ボルスタ本体3とプレス金型11(特に、下型)とを結合/解離することができる。各クランプ装置1は、ムービングボルスタ2のリフトアップ/リフトダウン動作に連動して当該各クランプ装置1をクランプ/アンクランプ動作させる連動機構を有する。なお、各クランプ装置1は、配置が異なるだけでその構造が同一であるため、ここでは、一クランプ装置1について詳細に説明する。
The moving bolster 2 has a plurality (eight in the present embodiment) of
図5に示されるように、連動機構は、ボルスタ本体3の縁部に設けられた貫通孔13を鉛直(図5における上下方向)に貫通するロッド12(軸部)と、該ロッド12を下方へ付勢する付勢部と、当該クランプ装置1のクランパ22とロッド12との間に介在するリンク部と、を含む。上記貫通孔13は、ボルスタ本体3の下面3bに開口する孔13cと、ボルスタ本体3の上面3aに開口する孔13aと、孔13aと孔13cとの間に設けられる孔13bと、により構成される。なお、貫通孔13は、各孔13a,13b,13cが同軸に設けられており、且つ、孔13c、孔13b、孔13aの順に(下側から上側に向けて)内径が大きくなるように形成されている。
As shown in FIG. 5, the interlocking mechanism includes a rod 12 (shaft portion) that vertically penetrates a through
付勢部は、圧縮されることにより付勢力を発生するコイルばね14と、該ばね14を収容する筒体15と、ロッド12の軸方向中間位置に設けられてばね14の下端部を受ける環形状のばね受け部16と、大径部17aと小径部17bとを有して該小径部17bの端面によりばね14の上端部を受けるキャップ17と、を含む。筒体15は、底面にロッド12を貫通させる開口15aが形成された有底円筒形状に形成され、上端部には、孔13aの底面とキャップ17の大径部17aとにより挟持されるフランジ15bが設けられる。なお、筒体15のフランジ15bとキャップ17の大径部17aとは、ロッド12の外周面に装着したばね14を筒体14の内部に挿入した状態で、複数個のボルト18により固定されて一体化される。
The biasing portion is a
そして、ロッド12、ばね14、筒体15およびキャップ17が一体化された組立体は、キャップ17の大径部17aと筒体15のフランジ15bとを貫通する複数個のボルト19により、ボルスタ本体3に固定される。なお、付勢部は、ばね受け部16が筒体15の底部に当接することにより、ロッド12のボルスタ本体3に対する下降端位置が決まる。また、ロッド12は、上側の外周部分がキャップ17に設けられたメタル製ブッシュ21により摺動可能に支持され、同時に、段を付けることで外径が小さく形成された下端部12bが、キャリア4のフレームのベース5を鉛直に貫通する孔20により摺動可能に支持される。
The assembly in which the
リンク部は、クランパ22を挟んで図6における左右に設けられたリンク部Lとリンク部Rとに分割して構成される。なお、リンク部Lとリンク部Rとは、クランパ22を挟んで左右対称に構成されている。したがって、ここでは、リンク部Lのみを説明してリンク部Rの詳細な説明を省略する。図7および図8に示されるように、リンク部L(以下、単にリンク部という)は、ボルト23によりボルスタ本体3に固定されるベースブロック24と、略L字状に形成された第1リンク25と、ストレート状に形成された第2リンク26と、を含む。
The link part is divided into a link part L and a link part R provided on the left and right in FIG. Note that the link portion L and the link portion R are configured symmetrically with the
第1リンク25は、ベースブロック26で支持されたピン27により、該ピン27を中心に回転可能に支持される。また、第1リンク25は、短い方のアームの端部が、ロッド12の上端部12aに、双方を貫通するピン28により当該ピン28の回りに相対回転可能に接続される。さらに、第1リンク25は、長い方のアームの端部が、クランパ22のプレス金型11側(図7および図8における右側)の部分に、双方を貫通するピン29により当該ピン29の回りに相対回転可能に接続される。なお、ピン28が貫通するロッド12の上端部12a側に設けられた貫通孔32は、断面が長丸形状に形成される。これにより、第1リンク25がピン27を中心に回転した場合に、ピン28を貫通孔32に対して水平(図7および図8における左右方向)へ移動させることで、第1リンク25の円滑な回転動作を確保することができる。
The
第2リンク26は、下側の端部が、ベースブロック26により支持されたピン30により、該ピン30を中心に回転可能に支持される。また、第2リンク26は、上側の端部が、クランパ22のプレス金型11から遠い側(図7および図8における左側)の部分に、双方を貫通するピン31により当該ピン31の回りに相対回転可能に接続される。そして、ムービングボルスタ2がリフトアップされた状態では、ロッド12は、ばね14(付勢部)のばね力によりボルスタ本体3(ムービングボルスタ2)に対して下方へ付勢されることにより、キャリア4の下面4aから突出して下降端位置に位置される。この状態では、図3および図7に示されるように、クランパ22は、プレス金型11(下型)に対して退避した位置、すなわち、アンクランプ位置にある。
The lower end of the
他方、ムービングボルスタ2がリフトダウンされてベッド10上に着座した状態では、ロッド12は、ばね14のばね力に抗してベッド10の上面10aにより押し上げられる。この状態では、図4および図8に示されるように、クランパ22は、プレス金型11に対して前進して、当該プレス金型11(下型)の被クランプ部11aを上から押し付けるようにクランプするクランプ位置にある。なお、図4および図8に示されるクランプ状態では、クランプ装置1は、ムービングボルスタ2およびプレス金型11の重量により、ロッド12がムービングボルスタ2に対して下降することができない。ひいては、クランプ装置1は、図8において第1リンク25のピン27を中心とする反時計回り方向への回転動作が阻止されることから、意図しないタイミングで、クランプ状態からアンクランプ状態に移行してしまうことはない。
On the other hand, when the moving bolster 2 is lifted down and seated on the
また、クランプ装置1の状態、すなわち、クランプ状態であるかアンクランプ状態であるかは、ムービングボルスタ2のキャリア4に設けられたリミットスイッチ33で、ロッド12の中間部に設けられた被検出部(両端にテーパ部が形成された外径が小さい部分)を検出することにより、知ることができる。
Whether the
次に、本実施形態の作用を説明する。
プレスサイクルが完了して、制御装置のプログラム上、あるいは、作業者の操作により、金型交換が指令されると、上型と下型とが一体化されたプレス金型11(被支持体)を支持した(載せた)ムービングボルスタ2(支持体)が、当該プレス装置のベッド10に設けられたリフト機構によりリフトアップされる。これにより、各クランプ装置1は、図4および図8に示されるクランプ状態から図3および図7に示されるアンクランプ状態へ移行される。より詳細には、ムービングボルスタ2がリフトアップされてキャリア4の下面4aとベッド10の上面10a(着座面)との間に隙間が形成されると、クランプ状態にある各クランプ装置1は、ロッド12(軸部)がばね14(付勢部)のばね力によりボルスタ本体3(ムービングボルスタ2)に対して下方へ移動する。これにより、ロッド12は、下端部12bがキャリア4の下面4aから突出して下降端位置に位置される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the press cycle is completed and the die replacement is instructed on the program of the control device or by the operator's operation, the press die 11 (supported body) in which the upper die and the lower die are integrated. The moving bolster 2 (support) that supports (mounts) is lifted by a lift mechanism provided on the
ロッド12がボルスタ本体3に対して下方へ移動するのに連動して、第1リンク25がピン27を中心に図8における反時計回り方向へ駆動される。この時の第1リンク25の回転動作、ならびに該第1リンク25の回転動作に伴うクランパ22の退避動作(弧を描くようにして図8における左方向へ移動する動作)により、第2リンク26もピン30を中心に図8における反時計回り方向へ回転する。その結果、各クランプ装置1は、図4および図8に示されるクランプ状態から図3および図7に示されるアンクランプ状態へ移行する。そして、プレス金型11を載せたムービングボルスタ2は、ベッド10に対するリフトアップが完了すると、レール9上を自走してプレス機外へ搬出される。
As the
ムービングボルスタ2の搬出が完了すると、新規プレス金型11を載せた別のムービングボルスタ2(以下、第2ムービングボルスタという)が自走してプレス機内へ搬送される。第2ムービングボルスタ2は、プレス位置に位置決めされると、当該プレス装置のベッド10に設けられたリフト機構によりリフトダウンされる。これにより、各クランプ装置1は、図3および図7に示されるアンクランプ状態から図4および図8に示されるクランプ状態へ移行される。より詳細には、第2ムービングボルスタ2がリフトダウンされてキャリア4の下面4aがベッド10の上面10aに着座すると、アンクランプ状態にある各クランプ装置1は、ロッド12(軸部)の下端部12bがばね14のばね力に抗してベッド10の上面10a(着座面)に押し上げられることにより、ロッド12がボルスタ本体3(ムービングボルスタ2)に対して上方へ移動する。
When unloading of the moving bolster 2 is completed, another moving bolster 2 (hereinafter referred to as a second moving bolster) on which the new press die 11 is placed is self-propelled and conveyed into the press machine. When the second moving bolster 2 is positioned at the press position, the second moving bolster 2 is lifted down by a lift mechanism provided on the
ロッド12がボルスタ本体3に対して上方へ移動すると、これに連動して、第1リンク25がピン27を中心に図7における時計回り方向へ駆動される。この時の第1リンク25の回転動作、ならびに該第1リンク25の回転動作に伴うクランパ22の前進動作(弧を描くようにして図7における右方向へ移動する動作)に伴い、第2リンク26もピン30を中心に図7における時計回り方向へ回転する。その結果、各クランプ装置1は、図3および図7に示されるアンクランプ状態から図4および図8に示されるクランプ状態へ移行される。そして、各リミットスイッチ33の検出信号に基づいて各クランプ装置1がクランプ状態であることが確認されることにより、新規プレス金型11を使用したプレス加工が開始される。
When the
この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、ムービングボルスタ2(支持体)のリフトアップ/リフトダウン動作に連動して各クランプ装置1がクランプ/アンクランプ動作するので、ムービングボルスタ2をベッド10に対してリフトアップ/リフトダウンさせるだけで、ムービングボルスタ2(特に、ボルスタ本体3)と該ムービングボルスタ2上のプレス金型(特に、下型)とを結合/解離することができる。
したがって、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなく、プレス金型11のクランプ/アンクランプが可能なクランプ装置1およびプレス装置を提供することができる。
これにより、油圧あるいは空圧ユニットを備えるクランプ装置を採用したプレス装置と比較した場合、メンテナンスを含む設備コストを大幅に軽減することができる。また、手動式クランプを備えるクランプ装置を採用したプレス装置と比較した場合、作業者への負担を軽減することができると共に、金型交換に要する時間を短縮することができる。
また、クランプ装置1のクランプ状態時には、ムービングボルスタ2およびプレス金型11の重量により、ロッド12がムービングボルスタ2に対して下降することができないので、第1リンク25の回転動作が阻止されることから、クランプ装置1が、意図しないタイミングで、クランプ状態からアンクランプ状態に移行してしまうことはない。
This embodiment has the following effects.
According to the present embodiment, each clamping
Accordingly, it is possible to provide a
Thereby, when compared with the press apparatus which employ | adopted the clamp apparatus provided with a hydraulic or pneumatic unit, the installation cost including a maintenance can be reduced significantly. Moreover, when compared with the press apparatus which employ | adopted the clamp apparatus provided with a manual clamp, while being able to reduce the burden on an operator, the time required for metal mold | die exchange can be shortened.
Further, when the
なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
本実施形態では、クランプ装置1をプレス装置に適用した場合を説明したが、対象とする装置は、プレス装置の他、支持体(本実施形態では、ムービングボルスタ2)をリフトアップ/リフトダウンすることで、クランプ/アンクランプして当該支持体と支持体上の被支持体(本実施形態では、プレス金型11)とを結合/解離させる必要である装置であれば、例えば、鋳造装置等に適用することができる。
In addition, embodiment is not limited above, For example, you may comprise as follows.
In the present embodiment, the case where the
1 クランプ装置、2 ムービングボルスタ(支持体)、10a 着座面、11 プレス金型(被支持体)、12 ロッド(軸部)、14 ばね(付勢部)、22 クランパ、25,26 リンク(リンク部)
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記支持体のリフトアップ/リフトダウン動作に連動してクランプ/アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とするクランプ装置。 A clamping device in which a support and a support on the support are coupled / dissociated by clamping / unclamping,
A clamping device comprising an interlocking mechanism that performs a clamping / unclamping operation in conjunction with a lift-up / lift-down operation of the support.
軸線が鉛直に設けられて前記支持体により軸方向へ移動可能に支持される軸部と、前記軸部を下方へ向けて付勢する付勢部と、前記軸部の上端部とクランパとを接続するリンク部と、を有し、
前記支持体がリフトアップされると、前記付勢部の付勢により前記軸部が前記支持体に対して下方へ移動して該軸部の下端部が前記支持体の下面から突出し、これに伴い、前記クランパが、前記リンク部を介することで前記軸部の下方への移動に連動してアンクランプ側へ駆動され、
前記支持体がリフトダウンされると、前記軸部の下端部が着座面に押し上げられて該軸部が前記支持体に対して上方へ移動し、これに伴い、前記クランパが、前記リンク部を介することで前記軸部の上方への移動に連動してクランプ側へ駆動されることを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。 The interlocking mechanism is
A shaft portion that is vertically provided and supported by the support body so as to be movable in the axial direction, a biasing portion that biases the shaft portion downward, an upper end portion of the shaft portion, and a clamper A link part to be connected,
When the support is lifted up, the shaft is moved downward with respect to the support by the biasing of the biasing portion, and the lower end of the shaft protrudes from the lower surface of the support. Accordingly, the clamper is driven to the unclamping side in conjunction with the downward movement of the shaft portion through the link portion,
When the support is lifted down, the lower end portion of the shaft portion is pushed up to the seating surface, and the shaft portion moves upward with respect to the support body. The clamping device according to claim 1, wherein the clamping device is driven to the clamping side in conjunction with the upward movement of the shaft portion.
前記クランプ装置は、前記ボルスタのリフトアップ/リフトダウン動作に連動してクランプ/アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とするプレス装置。 A pressing device having a clamping device for fixing a press die to a bolster,
The press apparatus according to claim 1, wherein the clamp apparatus includes an interlocking mechanism that performs a clamp / unclamp operation in conjunction with a lift-up / lift-down operation of the bolster.
軸線が鉛直に設けられて前記ボルスタにより軸方向へ移動可能に支持される軸部と、前記軸部を下方へ向けて付勢する付勢部と、前記軸部の上端部とクランパとを接続するリンク部と、を有し、
前記ボルスタがリフトアップされると、前記付勢部の付勢により前記軸部が前記ボルスタに対して下方へ移動して該軸部の下端部が前記ボルスタの下面から突出し、これに伴い、前記クランパが、前記リンク部を介することで前記軸部の下方への移動に連動してアンクランプ側へ駆動され、
前記ボルスタがリフトダウンされると、前記軸部の下端部がベッドに押し上げられて該軸部が前記ボルスタに対して上方へ移動し、これに伴い、前記クランパが、前記リンク部を介することで前記軸部の上方への移動に連動してクランプ側へ駆動されることを特徴とする請求項4に記載のプレス装置。 The interlocking mechanism is
A shaft portion that is vertically provided and supported by the bolster so as to be movable in the axial direction, a biasing portion that biases the shaft portion downward, and an upper end portion of the shaft portion and a clamper are connected. A link part
When the bolster is lifted up, the shaft portion moves downward with respect to the bolster by the biasing of the biasing portion, and the lower end portion of the shaft portion protrudes from the lower surface of the bolster. The clamper is driven to the unclamping side in conjunction with the downward movement of the shaft portion through the link portion,
When the bolster is lifted down, the lower end portion of the shaft portion is pushed up by the bed and the shaft portion moves upward with respect to the bolster, and accordingly, the clamper passes through the link portion. The press device according to claim 4, wherein the press device is driven to the clamp side in conjunction with the upward movement of the shaft portion.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115723074A (en) * | 2022-12-06 | 2023-03-03 | 江苏恒力组合机床有限公司 | Heavy type fixing clamp |
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2009
- 2009-02-02 JP JP2009021470A patent/JP2010172956A/en active Pending
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