JP2010089474A

JP2010089474A - Bladder reversing device and method for attaching bladder to tire vulcanizing apparatus using the same

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Publication number: JP2010089474A
Application number: JP2008283658A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Kikuchi; 伸幸菊地
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2008-09-10
Filing date: 2008-11-04
Publication date: 2010-04-22
Anticipated expiration: 2028-11-04
Also published as: JP5236431B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bladder reversing device which can easily perform a reversing operation without enlarging the device, improve workability without imposing large burdens on a worker, and provide a tire having stable quality, and to provide a method for attaching a bladder to a tire vulcanizing apparatus. SOLUTION: The bladder reversing device includes a reversing body provided with an electromagnet, a first driving means for reversing the reversing body, a second driving means connected with the reversing body, a lifter having a lifting table for lifting the bladder, and a controlling means for controlling the first and the second driving means. The lifting table of the lifter is formed into a shape capable of lifting while avoiding the reversing body, a bead ring of the bladder fitted with the bead ring on the upper side is attracted to the electromagnet, the attraction of the bead ring by the electromagnet is released after reversing the reversing body, and the bladder is placed again on the lifter by lifting the lifting table and is lowered. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブラダー反転装置およびそれを用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法に関する。 The present invention relates to a bladder reversing device and a method of attaching a bladder using the bladder reversing device to a tire vulcanizing device.

生ゴムタイヤを加硫するタイヤ加硫装置においては、加硫金型と、生ゴムタイヤの内面に挿入されて膨張することにより生ゴムタイヤを加硫金型内面に押圧するブラダーが用いられている（特許文献１）。このタイヤ加硫装置としては、ブラダーの形状の相違によりＢＯＭ型（「バゴマタイプ」とも言う）およびＡＦＶ型、２種類のタイヤ加硫装置が主流となっている。 In a tire vulcanizing apparatus for vulcanizing a raw rubber tire, a vulcanizing mold and a bladder that is inserted into the inner surface of the raw rubber tire and expands to press the raw rubber tire against the inner surface of the vulcanizing mold are used (patent) Reference 1). As tire vulcanizers, there are two types of tire vulcanizers, BOM type (also referred to as “Bagoma type”) and AFV type, due to differences in the shape of the bladder.

図６に、トラック等の大型タイヤ（Ｔ／Ｂ）用のＢＯＭ型（バゴマタイプ）のタイヤ加硫装置の一例を示す。図６において、タイヤ加硫装置１は、ブラダー２と、上部サイドプレート３と、下部サイドプレート４と、上部サイドプレート３に設けられる上モールド５と、下部サイドプレート４に設けられる下モールド６と、センターモールド７とを備えている。そして、センターモールド７は、タイヤプロファイル面８を有するセクターピース９と、バックセグメント１０と、ガイド手段１１と、ガイド手段１１を垂設する図外の支持プレートとを備えている。 FIG. 6 shows an example of a BOM type (Bagoma type) tire vulcanizer for large tires (T / B) such as trucks. In FIG. 6, the tire vulcanizer 1 includes a bladder 2, an upper side plate 3, a lower side plate 4, an upper mold 5 provided on the upper side plate 3, and a lower mold 6 provided on the lower side plate 4. The center mold 7 is provided. The center mold 7 includes a sector piece 9 having a tire profile surface 8, a back segment 10, guide means 11, and a support plate (not shown) on which the guide means 11 is suspended.

そして、ブラダー２の下端周部には、下ビードリング１２Ｄと下クランプリング１２Ｂとにより下クランプ部が形成されている。また、ブラダー２の上端周部には上クランプリング１２Ａが設けられており、加硫時、上モールド５に前記上クランプリング１２Ａと相対向して設けられた上ビードリング１２Ｃと共に、上部クランプ部を形成するよう構成されている。 A lower clamp portion is formed by a lower bead ring 12 D and a lower clamp ring 12 B at the lower peripheral portion of the bladder 2. Further, an upper clamp ring 12A is provided on the upper peripheral portion of the bladder 2, and an upper clamp portion is provided together with an upper bead ring 12C provided opposite to the upper clamp ring 12A on the upper mold 5 during vulcanization. Is configured to form.

ブラダーのタイヤ加硫装置への組み込みは、まず、タイヤ加硫装置外の載置台に載置されたブラダーの上側に下ビードリングおよび下クランプリングを取付ける。取付け完了後、ブラダーを反転させ、反転後のブラダーの上側に上クランプリングを取付け、これを図６に示すようにタイヤ加硫装置へ組み込む。 In order to incorporate the bladder into the tire vulcanizer, first, a lower bead ring and a lower clamp ring are attached to the upper side of the bladder placed on a mounting table outside the tire vulcanizer. After the attachment is completed, the bladder is inverted, and the upper clamp ring is attached to the upper side of the inverted bladder, and this is assembled into the tire vulcanizer as shown in FIG.

以上のため、ブラダー組替作業が必要となった場合には、上記したように、ブラダーに下ビードリングおよび下クランプリングを組み込んだ後、反転させる作業が必要になり、通常この作業は人力で行っている。 For this reason, when it is necessary to replace the bladder, as described above, after installing the lower bead ring and the lower clamp ring in the bladder, it is necessary to reverse it. Is going.

しかしながら、大型タイヤ（Ｔ／Ｂ）用のタイヤ加硫装置では、ビードリングの重さは１個あたり５０ｋｇ程度とかなり重いため、作業者にとって重労働であり、腰痛等の原因ともなりかねない可能性がある。 However, in a tire vulcanizer for large tires (T / B), the weight of the bead ring is as heavy as about 50 kg per piece, which is heavy for workers and may cause back pain. There is.

そこで、人力ではなくホイストの吊り上げ手段やハンドクレーン等を使用することが考えられるが、ブラダーを反転させるには別途何らかのハンドリング装置が必要となるため作業が複雑化し、また反転作業に要する時間が長くなる。 Therefore, it is conceivable to use hoist lifting means, hand cranes, etc. instead of human power, but some kind of handling device is required to reverse the bladder, which complicates the work and requires a long time for the reverse work. Become.

そして、ブラダーに取り付けられたビードリングを機械的につかんで反転させる場合には、ビードリングを吊下げた状態で反転させなければならないため、反転機構が複雑化して装置が大型化し、設備コストが高くなるという問題がある。 When the bead ring attached to the bladder is mechanically held and reversed, the bead ring must be reversed while being suspended, so that the reversing mechanism becomes complicated, the apparatus becomes large, and the equipment cost increases. There is a problem of becoming higher.

これらの事情から、ブラダーを反転させる作業は、結局人力に頼ることとなってしまっているのが現状である。 Under these circumstances, the current situation is that the work of flipping the bladder is ultimately dependent on human power.

また、ビードリングが取り付けられたブラダーを人力で反転する場合、ブラダーを起こすまでは作業者が手を添えるが、その先は床に落としている。このため、ビードリングの下面が損傷あるいは変形して、製品タイヤの品質が低下する可能性がある。 In addition, when a bladder with a bead ring attached is flipped by human power, an operator puts a hand until the bladder is raised, but the tip is dropped on the floor. For this reason, the lower surface of the bead ring may be damaged or deformed, and the quality of the product tire may be deteriorated.

以上、ＢＯＭ型のタイヤ加硫装置のブラダー組替作業における問題点につき説明したが、ＡＦＶ型のタイヤ加硫装置のブラダー組替作業においても同様の問題がある。図１５および図１６を用いてこれを説明する。 The problem in the bladder replacement work of the BOM type tire vulcanizer has been described above, but the same problem occurs in the bladder replacement work of the AFV type tire vulcanizer. This will be described with reference to FIGS. 15 and 16.

図１５は、従来の人手によるブラダーへの下ビードリングおよび下クランプリングの取付け手順を説明する図である。ＡＦＶ型のタイヤ加硫装置においては、まず、ブラダー２Ａの中心部に床面上に立設された治具シャフトＳを挿通する（図１５（ａ）参照）。次いで、治具シャフトＳにアッパーリングＵを挿通し（図１５（ｂ）参照）、その後治具シャフトＳに下クランプリング１２Ｂを挿通して下クランプリング１２ＢをアッパーリングＵに係止する（図１５（ｃ）参照）。最後に、ネジ等によって下ビードリング１２Ｄと下クランプリング１２Ｂとを固定して（図１５（ｄ）参照）、ブラダーの組立を完了する。 FIG. 15 is a view for explaining a conventional procedure for attaching a lower bead ring and a lower clamp ring to a bladder manually. In the AFV type tire vulcanizing apparatus, first, a jig shaft S erected on the floor surface is inserted into the center of the bladder 2A (see FIG. 15A). Next, the upper ring U is inserted into the jig shaft S (see FIG. 15B), and then the lower clamp ring 12B is inserted into the jig shaft S to lock the lower clamp ring 12B to the upper ring U (see FIG. 15). 15 (c)). Finally, the lower bead ring 12D and the lower clamp ring 12B are fixed with screws or the like (see FIG. 15D), and the assembly of the bladder is completed.

図１６は、組立が完了して下ビードリングおよび下クランプリングが取付けられたブラダーの反転作業を説明する図である。まず治具シャフトＳと共にブラダー２Ａを人の手で回転させて倒す（図１６（ａ）参照）。さらに回転させて、完全にひっくり返した（図１６（ｂ）参照）後に、治具シャフトＳを引き抜き（図１６（ｃ）参照）、反転作業を完了する。 FIG. 16 is a view for explaining the inversion operation of the bladder in which the assembly is completed and the lower bead ring and the lower clamp ring are attached. First, the bladder 2A is rotated by a human hand together with the jig shaft S to be brought down (see FIG. 16A). After further rotating and turning over completely (see FIG. 16B), the jig shaft S is pulled out (see FIG. 16C), and the reversing operation is completed.

このように、ＡＦＶ型のタイヤ加硫装置のブラダー組替作業においても、従来は人間による作業であり、乗用車（ＰＣ）用タイヤの製造においては、従来は例えば１５インチ等のサイズが標準的であったため、さほど問題とならなかった。しかし、近年では、サイズの高インチ化が進み、２０〜２６インチというサイズの生産が普通となってきている。 As described above, in the AFV type tire vulcanizing apparatus, the bladder replacement work is conventionally performed by humans. In the manufacture of passenger car (PC) tires, for example, a standard size such as 15 inches is conventionally used. Because there was, it did not become a problem so much. However, in recent years, the size has increased to inches, and production of 20 to 26 inches has become common.

そのため、ブラダーの重量（組立後）も例えば、２０インチの場合、７０ｋｇにもなり、前記同様に腰痛等が発生する可能性が高い。また、前記したように、治具シャフトごと不安定な状態で反転させるため、機械力を借りることができない現状となっている。さらに、ビードリングの下面が損傷あるいは変形して、製品タイヤの品質が低下する可能性もＢＯＭの場合と同様に高い。
特開２００６−７６１１０号公報 For this reason, the weight of the bladder (after assembly) is, for example, 70 kg in the case of 20 inches, and there is a high possibility of low back pain or the like as described above. In addition, as described above, since the entire jig shaft is reversed in an unstable state, it is in the present situation that mechanical power cannot be borrowed. Further, the possibility that the lower surface of the bead ring is damaged or deformed to deteriorate the quality of the product tire is also high as in the case of the BOM.
JP 2006-76110 A

そこで、本発明は、上記した問題に鑑み、簡便な反転機構で装置を大型化させることがなく容易に反転作業が可能で、作業者に大きな負担をかけることもなく作業性を向上させると共に、ビードリングの損傷あるいは変形を防止して品質の安定した製品タイヤを提供することができるブラダー反転装置、および前記ブラダー反転装置を用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法を提供することを課題とする。 Therefore, in view of the above-described problems, the present invention allows easy reversing work without increasing the size of the apparatus with a simple reversing mechanism, improves workability without placing a heavy burden on the operator, and It is an object of the present invention to provide a bladder reversing device capable of providing a product tire with stable quality by preventing damage or deformation of the bead ring, and a method for attaching a bladder to a tire vulcanizing device using the bladder reversing device. And

上記課題を解決するために、本発明に係る第１のブラダー反転装置は、
タイヤ加硫装置のブラダー組替工程において使用されるブラダー反転装置であって、
電磁マグネットが設けられた反転体と、
前記反転体を上下に反転させる第一駆動手段と、
前記反転体に連結され、前記反転体を前記ブラダーの組替位置に進入させかつ前記組替位置から退避させる第二駆動手段と、
前記組替位置に設置され、前記ブラダーを昇降させる昇降台を有するリフターと、
前記第一および第二の駆動手段の制御手段とを備え、
前記リフターの昇降台は、前記組替位置に進入した前記反転体と平面視において重複部分がなく前記反転体を回避して上昇可能な形状に形成され、
前記反転体を前記組替位置に進入させて前記電磁マグネットに、前記ブラダーの上側に取付けられたビードリングを吸着させ、
前記反転体を反転させた後に前記電磁マグネットによる前記ビードリングの吸着を解除し、前記昇降台を上昇させて前記ブラダーを再び前記リフターに載置し、
前記反転体を前記組替位置から退避させて前記昇降台を下降させて前記ブラダーの反転を完了させるように構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a first bladder reversing device according to the present invention includes:
A bladder reversing device used in a bladder re-setting process of a tire vulcanizing device,
An inverted body provided with an electromagnetic magnet;
First driving means for inverting the reversing body up and down;
Second driving means connected to the reversing body, causing the reversing body to enter the repositioning position of the bladder and retract from the repositioning position;
A lifter installed at the repositioning position and having a lifting platform for raising and lowering the bladder;
Control means for the first and second drive means,
The lifting platform of the lifter is formed in a shape that can be lifted while avoiding the reversing body without overlapping part in plan view with the reversing body that has entered the repositioning position,
Causing the reversal body to enter the repositioning position and attracting a bead ring attached to the upper side of the bladder to the electromagnetic magnet;
After reversing the reversing body, releasing the adsorption of the bead ring by the electromagnetic magnet, raising the lifting platform and placing the bladder again on the lifter,
The reversing body is retracted from the repositioning position, and the elevator is lowered to complete the reversal of the bladder.

そして、本発明に係る第２のブラダー反転装置は、
ブラダーの組替位置の床面上に立設され、かつ、前記ブラダー内に挿通されて前記ブラダーを保持する治具シャフトを用いて前記ブラダーの組替えを行うタイヤ加硫装置のブラダー組替工程において使用されるブラダー反転装置であって、
チャックが設けられた反転体と、
前記反転体を上下に反転させる第一駆動手段と、
前記反転体に連結され、前記反転体を前記ブラダーの組替位置に進入させかつ前記組替位置から退避させる第二駆動手段と、
前記反転体を昇降させる昇降手段と、
前記第一駆動手段、前記第二駆動手段および前記昇降手段の制御手段とを備え、
前記反転体を前記組替位置に進入させて前記チャックで前記ブラダーの上側から突出する前記治具シャフトをつかみ、
前記反転体を反転させた後に前記治具シャフトを前記チャックから開放して前記ブラダーの反転を完了させるように構成されていることを特徴とする。 And the 2nd bladder inversion apparatus which concerns on this invention is
In a bladder changing step of a tire vulcanizing apparatus that is erected on a floor surface at a position where a bladder is changed and that is inserted into the bladder and uses a jig shaft that holds the bladder to change the bladder. A bladder reversing device used,
An inverted body provided with a chuck;
First driving means for inverting the reversing body up and down;
Second driving means connected to the reversing body, causing the reversing body to enter the repositioning position of the bladder and retract from the repositioning position;
Elevating means for elevating the inverted body;
The first drive means, the second drive means and the control means of the lifting means,
Grab the jig shaft protruding from the upper side of the bladder with the chuck, the reversal body entered the repositioning position,
After the reversing body is reversed, the jig shaft is released from the chuck to complete the reversal of the bladder.

また、本発明に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法は、
前記の第１のブラダー反転装置を用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法であって、
前記ブラダーを前記昇降台に載置するブラダー載置工程と、
前記ブラダーの上側に前記ビードリングを取付けるビードリング取付け工程と、
前記反転体を前記組替位置に進入させて前記ブラダーの上方に位置させ、前記電磁マグネットに前記ビードリングを吸着させるビードリング吸着工程と、
前記反転体を反転させる反転体反転工程と、
前記電磁マグネットによる前記ビードリングの吸着を解除させるビードリング吸着解除工程と、
前記昇降台を上昇させて前記反転体から前記昇降台に前記ブラダーを受渡すブラダー受渡し工程と、
前記反転体を退避させた後、前記昇降台を下降させる昇降台下降工程と、
前記ブラダーの上側にクランプリングを取付けるクランプリング取付け工程と、
前記ブラダーを前記タイヤ加硫装置に取付けるブラダー取付け工程と
を備えたことを特徴とする。 Moreover, the mounting method of the bladder according to the present invention to the tire vulcanizing apparatus is as follows:
A method of attaching a bladder to a tire vulcanizing device using the first bladder reversing device,
A bladder placing step of placing the bladder on the lifting platform;
A bead ring attaching step of attaching the bead ring on the upper side of the bladder;
A bead ring adsorption step of causing the reversal body to enter the recombination position to be positioned above the bladder, and to adsorb the bead ring to the electromagnetic magnet;
An inverted body inversion step of inverting the inverted body;
A bead ring adsorption release step for releasing the adsorption of the bead ring by the electromagnetic magnet;
A bladder delivery step of raising the elevator and delivering the bladder from the inverted body to the elevator;
After retracting the reversing body, a lifting platform lowering step for lowering the lifting platform,
A clamp ring mounting step of attaching a clamp ring to the upper side of the bladder;
And a bladder attaching step for attaching the bladder to the tire vulcanizer.

また、本発明に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法は、
前記の第２のブラダー反転装置を用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法であって、
前記治具シャフトに係止されるアッパーリングにより前記ブラダーを吊設することにより前記ブラダーを保持するブラダー保持工程と、
前記ブラダーの上側に前記ビードリングを取付けるビードリング取付け工程と、
前記反転体を前記組替位置に進入させて前記ブラダーの上方に位置させた後、前記反転体を降下させて前記チャックで前記治具シャフトをつかむ治具シャフト保持工程と、
前記反転体を前記治具シャフトと共に反転させる反転体反転工程と、
前記治具シャフトを前記チャックから開放した後、前記ブラダーから前記治具シャフトを引き抜く治具シャフト除去工程と、
前記ブラダーの上側にアッパーリングを取付けるアッパーリング取付け工程と、
前記ブラダーを前記タイヤ加硫装置に取付けるブラダー取付け工程と
を備えたことを特徴とする。 Moreover, the mounting method of the bladder according to the present invention to the tire vulcanizing apparatus is as follows:
A method of attaching a bladder to a tire vulcanizing device using the second bladder reversing device,
A bladder holding step of holding the bladder by suspending the bladder by an upper ring locked to the jig shaft;
A bead ring attaching step of attaching the bead ring to the upper side of the bladder;
A jig shaft holding step of causing the reversal body to enter the recombination position and positioning the reversal body above the bladder, and then lowering the reversal body and holding the jig shaft with the chuck;
A reversing body reversing step of reversing the reversing body together with the jig shaft;
After releasing the jig shaft from the chuck, a jig shaft removing step of pulling out the jig shaft from the bladder;
An upper ring attaching step of attaching an upper ring to the upper side of the bladder;
And a bladder attaching step for attaching the bladder to the tire vulcanizer.

本発明により、簡便な反転機構で装置を大型化させることがなく容易に反転作業が可能で、作業者に大きな負担をかけることもなく作業性を向上させると共に、ビードリングの損傷あるいは変形を防止して品質の安定した製品タイヤを提供することができる。 According to the present invention, the reversing operation can be easily performed without increasing the size of the apparatus with a simple reversing mechanism, improving workability without imposing a heavy burden on the operator, and preventing damage or deformation of the bead ring. Thus, a product tire with stable quality can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described. In addition, this invention is not limited to the following forms. Various modifications can be made to the following embodiments within the same and equivalent scope as the present invention.

１．第１の実施の形態
本実施の形態は、ＢＯＭ型のタイヤ加硫装置における実施の形態である。
（１）本実施の形態に係るブラダー反転装置について
最初に、本実施の形態に係るブラダー反転装置の概要につき、図１、図２を用いて説明する。図１は本実施の形態に係るブラダー反転装置の概要を示す（ａ）正面図、（ｂ）平面図および（ｃ）側面図であり、ブラダー反転装置４１はブラダー反転機４２とリフター１７とで構成されている。また、図２は前記ブラダー反転機４２の概要を示す斜視図である。以下、各構成に分けて説明する。なお、図１、図２においては、図面が煩雑になるのを防ぐために符号の一部を省略してある。また、本発明における組替工程とは組立工程をも含む概念である。 1. First Embodiment This embodiment is an embodiment in a BOM type tire vulcanizing apparatus.
(1) About the bladder reversing device concerning this embodiment First, the outline of the bladder reversing device concerning this embodiment is explained using Drawing 1 and Drawing 2. FIG. FIG. 1A is a front view, FIG. 1B is a plan view, and FIG. 1C is a side view showing an outline of a bladder reversing device according to the present embodiment. A bladder reversing device 41 includes a bladder reversing device 42 and a lifter 17. It is configured. FIG. 2 is a perspective view showing an outline of the bladder reversing machine 42. In the following, description will be made separately for each component. In FIGS. 1 and 2, a part of the reference numerals are omitted in order to prevent the drawings from becoming complicated. Moreover, the rearrangement process in the present invention is a concept including an assembly process.

（ａ）ブラダー反転機
図１および図２に示すように、ブラダー反転機４２には、電磁マグネット１４が取付けられた反転体１３と、反転体１３を上下に反転させる第一駆動手段１５と、反転体１３をブラダー２の組替位置に進入させかつ前記組替位置から退避させる第二駆動手段１６と、第一及び第二の駆動手段１５、１６の制御手段（図示せず）とが設けられている。 (A) Bladder reversing machine As shown in FIGS. 1 and 2, the bladder reversing machine 42 includes a reversing body 13 to which the electromagnetic magnet 14 is attached, a first driving means 15 for reversing the reversing body 13 up and down, Second driving means 16 for causing the reversal body 13 to enter and retreat from the rearrangement position of the bladder 2 and control means (not shown) for the first and second driving means 15 and 16 are provided. It has been.

反転体１３は、平面視において二股状に形成され、第一駆動手段１５の反転軸１８の先端に取り付けられている。電磁マグネット１４は、二股状の反転体１３の左右両側に複数対（本実施の形態においては２対）取付けられている。また、電磁マグネット１４は反転体１３に設けられた長穴２６に沿って取付け位置を変更することができ、下ビードリング１２Ｄのサイズに合わせて電磁マグネット１４の取付け位置が調節されてねじ等の固着具２７にて反転体１３に固定されるようになっている。そして、電磁マグネット１４により、反転体１３が、下ビードリング１２Ｄおよび下クランプリング１２Ｂが組込まれたブラダー２を吸着する。 The reversing body 13 is formed in a bifurcated shape in plan view and is attached to the tip of the reversing shaft 18 of the first driving means 15. A plurality of pairs (two pairs in the present embodiment) of the electromagnetic magnets 14 are attached to the left and right sides of the bifurcated inverted body 13. Further, the mounting position of the electromagnetic magnet 14 can be changed along the elongated hole 26 provided in the reversing body 13, and the mounting position of the electromagnetic magnet 14 is adjusted in accordance with the size of the lower bead ring 12D, so The fixing member 27 is fixed to the reversal body 13. And by the electromagnetic magnet 14, the reversal body 13 adsorbs the bladder 2 in which the lower bead ring 12D and the lower clamp ring 12B are incorporated.

第一駆動手段１５は、図１に示すように反転軸１８、反転軸１８を回動させるモータＭおよび伝達機構部１９を備えている。また、ロータリーボールスプライン方式（スプライン軸）のシンプルな機構となっており、反転軸１８は支持台２０に取付けられた前後一対の軸受２１によって軸方向に摺動自在に支持されている。 As shown in FIG. 1, the first drive unit 15 includes a reversing shaft 18, a motor M that rotates the reversing shaft 18, and a transmission mechanism 19. The rotary ball spline system (spline shaft) is a simple mechanism, and the reversing shaft 18 is supported by a pair of front and rear bearings 21 attached to a support base 20 so as to be slidable in the axial direction.

また、支持台２０にはモータ固定台２２が設けられ、このモータ固定台２２にモータＭが取付けられている。モータＭの駆動軸にはスプロケット２３が取付けられ、反転軸１８にはスプロケット２４が反転軸１８の摺動を妨げないように取付けられ、スプロケット２３、２４間にはチェーン２５が巻装され、モータＭにより伝達機構部１９を介して反転軸１８を駆動させて反転体１３を上下に反転させるようになっている。 The support base 20 is provided with a motor fixing base 22, and a motor M is attached to the motor fixing base 22. A sprocket 23 is attached to the drive shaft of the motor M, a sprocket 24 is attached to the reversing shaft 18 so as not to prevent the reversing shaft 18 from sliding, and a chain 25 is wound between the sprockets 23, 24, and the motor The reversing body 13 is inverted up and down by driving the reversing shaft 18 through the transmission mechanism 19 by M.

なお、ブラダー２およびブラダー２に組込まれた下ビードリング１２Ｄと下クランプリング１２Ｂのサイズはタイヤのサイズに応じて決められている。例えば、ブラダーの場合、直径Ａ（インチ）／高さＢ（ｍｍ）で示すと、最小１６／４９０、最大２４／７００であり、通常は、例えば、１６／４９０、１９．５／４７０、２０／６００、２２．５／６５０等のブラダーが用いられる。 Note that the sizes of the lower bead ring 12D and the lower clamp ring 12B incorporated in the bladder 2 and the bladder 2 are determined according to the size of the tire. For example, in the case of a bladder, the diameter A (inch) / height B (mm) indicates a minimum of 16/490 and a maximum of 24/700. Usually, for example, 16/490, 19.5 / 470, 20 / 600, 22.5 / 650, etc. are used.

第二駆動手段１６は、流体圧シリンダーのシリンダーロッド１６Ａが連結体２８により反転軸１８に取付けられており、シリンダーロッド１６Ａの収縮および伸長により反転体１３をブラダー２の組替位置に進入および前記組替位置から退避させる構成とされている。 In the second driving means 16, a cylinder rod 16A of a hydraulic cylinder is attached to the reversing shaft 18 by a connecting body 28, and the reversing body 13 enters the repositioning position of the bladder 2 by contraction and extension of the cylinder rod 16A. It is configured to retreat from the repositioning position.

（ｂ）リフター
次にリフターについて説明する。図１に示すように、リフター１７は、床Ｆに設けられたピット（収容部）Ｆ１に設けられており、下降時にはピットＦ１内に収容されている。昇降台２９は中央部に円形の穴を有する略Ｔ字状であり、Ｔ字の中心線下方に流体圧シリンダー３１および昇降ガイド３０が設けられている。昇降台２９は、ブラダー２を安定的に載置することができるサイズを有しており、流体圧シリンダー３１の伸長、収縮に伴って上昇、下降する。 (B) Lifter Next, the lifter will be described. As shown in FIG. 1, the lifter 17 is provided in a pit (accommodating portion) F1 provided on the floor F, and is accommodated in the pit F1 when lowered. The lifting platform 29 is substantially T-shaped with a circular hole in the center, and a fluid pressure cylinder 31 and a lifting guide 30 are provided below the center line of the T-shape. The lift 29 has a size that allows the bladder 2 to be stably placed, and rises and falls as the fluid pressure cylinder 31 expands and contracts.

また、昇降台２９は、平面視で略Ｔ字状に形成されており、図１（ｂ）のように組替位置に進入した二股状の反転体１３と平面視において重複部分がなく、反転体１３と接触することなく上昇できるようになっている。 Further, the lifting platform 29 is formed in a substantially T shape in plan view, and there is no overlapping portion in plan view with the bifurcated inverted body 13 that has entered the repositioning position as shown in FIG. It can rise without contacting the body 13.

以上のように、本実施の形態に係るブラダー反転装置においては、ブラダー反転装置にブラダーを持ち上げて反転する機構として、ブラダーを把持するのではなく、
（イ）電磁マグネットにより吸着した状態で上下に反転させる機構を採用したこと、
（ロ）シリンダーロッドの伸長、収縮という簡便な手段により反転体を組替位置に進入および前記組替位置から退避させる構成にしたこと、
（ハ）反転体と接触することなく上昇可能なリフターを採用したこと
により、複雑な機構を必要とせず、小型で低コストのブラダー反転装置を提供することができる。さらに、本実施の形態においては、反転軸にシンプルなロータリーボールスプラインを採用しているため、より小型化が可能となる。 As described above, in the bladder reversing device according to the present embodiment, as a mechanism for lifting and reversing the bladder to the bladder reversing device, instead of gripping the bladder,
(A) Adopting a mechanism that flips up and down while adsorbed by an electromagnetic magnet;
(B) A structure in which the reversing body enters and retreats from the repositioning position by a simple means of extension and contraction of the cylinder rod,
(C) By adopting a lifter that can be lifted without contact with the reversing body, a complicated and low-cost bladder reversing device can be provided without requiring a complicated mechanism. Further, in the present embodiment, since a simple rotary ball spline is employed for the reversing shaft, the size can be further reduced.

（２）本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法について
次に、本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法につき、図３〜図５を用い、工程を分けて説明する。図３は、ビードリング取付け工程を説明する正面模式図であり、図４は、本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーを反転させる各工程の概要を説明する正面図であり、図５はブラダー反転後の昇降台２９と反転体１３の動作を説明する斜視図である。なお、図３〜図５においても、図面が煩雑になるのを防ぐために符号の一部を省略してある。 (2) About the attachment method to the tire vulcanization apparatus of the bladder concerning this embodiment Next, it uses FIG. 3-5 about the attachment method to the tire vulcanization apparatus concerning this embodiment, and a process. Are described separately. FIG. 3 is a schematic front view for explaining the bead ring attaching process, and FIG. 4 explains the outline of each process for inverting the bladder in the attaching method of the bladder to the tire vulcanizing apparatus according to the present embodiment. FIG. 5 is a perspective view for explaining the operation of the elevator 29 and the reversing body 13 after the bladder is reversed. In FIGS. 3 to 5, a part of the reference numerals are omitted in order to prevent the drawings from becoming complicated.

（ａ）ビードリング取付け工程
最初に、ブラダー２に下ビードリング１２Ｄを取付ける工程を説明する。まず、図３（ａ）に示すように、下クランプリング１２Ｂの中央部に設けられた円形の穴１２Ｈの中心と、昇降台２９の中央部に設けられた穴２９Ｈの中心の位置が同じになるように、昇降台２９上に下クランプリング１２Ｂを配置する。 (A) Bead ring attachment process First, the process of attaching lower bead ring 12D to bladder 2 is explained. First, as shown in FIG. 3A, the position of the center of the circular hole 12H provided at the center of the lower clamp ring 12B and the center of the hole 29H provided at the center of the lifting platform 29 are the same. The lower clamp ring 12 B is arranged on the lifting platform 29 so as to be.

次に、図３（ｂ）に示すように、昇降台２９の中央部に設けられた穴２９Ｈを通って上下に伸縮できるように構成されている流体圧シリンダー３２を伸張させて、下クランプリング１２Ｂをブラダーの高さに合わせて上昇させる。このとき、流体圧シリンダー３２は、その先端部３２Ｔが下クランプリング１２Ｂの中央部に設けられた円形の穴１２Ｈに挿入されて、下クランプリング１２Ｂを水平に保った状態で上昇させる。 Next, as shown in FIG. 3 (b), the hydraulic cylinder 32 configured to be able to expand and contract vertically through a hole 29H provided in the central portion of the lifting platform 29 is extended to lower clamp ring Raise 12B to match the height of the bladder. At this time, the fluid pressure cylinder 32 is raised while the tip 32T is inserted into a circular hole 12H provided in the center of the lower clamp ring 12B, and the lower clamp ring 12B is kept horizontal.

次に、図３（ｃ）に示すように、下クランプリング１２Ｂを内設させながら所定のブラダー２を昇降台２９上に配置する。 Next, as shown in FIG. 3C, the predetermined bladder 2 is placed on the lifting platform 29 while the lower clamp ring 12B is provided inside.

次に、図３（ｄ）に示すように、下ビードリング１２Ｄをホイスト等を用いて下クランプリング１２Ｂの上部に移動させて、下クランプリング１２Ｂとの位置決めを行った後、ネジ等によって下ビードリング１２Ｄと下クランプリング１２Ｂとを固定する。これにより、図４（ａ）に示すように、上側に下ビードリング１２Ｄが取付けられたブラダー２がリフターの昇降台２９の上に載置された状態となる。 Next, as shown in FIG. 3 (d), the lower bead ring 12D is moved to the upper part of the lower clamp ring 12B by using a hoist or the like, and positioned with the lower clamp ring 12B, and then lowered with screws or the like. The bead ring 12D and the lower clamp ring 12B are fixed. As a result, as shown in FIG. 4A, the bladder 2 having the lower bead ring 12 D attached to the upper side is placed on the lifter 29 of the lifter.

（ｂ）ビードリング吸着工程
次に、図４（ａ）に示すように、反転体１３を組替位置に進入させてブラダー２の上側に位置させた後、昇降台２９を僅かに上昇させて下ビードリング１２Ｄを電磁マグネット１４に接触させながら反転体１３に吸着させる。 (B) Bead ring adsorption step Next, as shown in FIG. 4 (a), after the reversing body 13 enters the repositioning position and is positioned above the bladder 2, the elevator 29 is slightly raised. The lower bead ring 12 D is attracted to the reversal body 13 while being in contact with the electromagnetic magnet 14.

（ｃ）反転体反転工程
次に、図４（ｂ）に示すように、昇降台２９を下降させて昇降台２９を退避させた後に、ブラダー２が上下逆になるように反転体１３を反転させる（図５（ａ）参照）。これにより、下ビードリング１２Ｄがブラダー２の下側に位置することとなる。 (C) Reversing Body Reversing Step Next, as shown in FIG. 4B, after the lifting platform 29 is lowered to retract the lifting platform 29, the reversing body 13 is reversed so that the bladder 2 is turned upside down. (See FIG. 5A). As a result, the lower bead ring 12 D is positioned below the bladder 2.

（ｄ）ブラダー受渡し工程
次に、図４（ｃ）に示すように、電磁マグネット１４による下ビードリング１２Ｄの吸着を解除させた後、昇降台２９を上昇させて反転体１３を通過させ、反転体１３よりも上方に位置させることにより、反転体１３からリフターの昇降台２９にブラダー２を受渡す（図５（ｂ）参照）。 (D) Bladder delivery step Next, as shown in FIG. 4 (c), after the adsorption of the lower bead ring 12D by the electromagnetic magnet 14 is released, the lifting platform 29 is raised and the reversing body 13 is passed through to reverse The bladder 2 is transferred from the reversing body 13 to the lifter lift 29 by being positioned above the body 13 (see FIG. 5B).

（ｅ）昇降台下降工程
次に、図４（ｄ）に示すように反転体１３を組替位置から退避させる。反転体１３の退避は、昇降台２９を反転体１３との干渉回避位置まで下降させた後行われる。その後、図４（ｅ）に示すようにブラダー２を載置した昇降台２９を再び下降させる（図５（ｃ）参照）。 (E) Lifting platform lowering step Next, as shown in FIG. 4 (d), the reversing body 13 is retracted from the rearrangement position. Retraction of the reversing body 13 is performed after the lifting platform 29 is lowered to the position for avoiding the interference with the reversing body 13. After that, as shown in FIG. 4E, the elevator 29 on which the bladder 2 is placed is lowered again (see FIG. 5C).

（ｆ）クランプリング取付け工程
次に、下降したブラダー２の上側に上クランプリング（図示せず）を取付ける。その後、図６に示すように、上モールドに上ビードリングを組み込む。 (F) Clamp ring attachment process Next, an upper clamp ring (not shown) is attached to the upper side of the lowered bladder 2. Thereafter, as shown in FIG. 6, the upper bead ring is incorporated into the upper mold.

（ｇ）ブラダー取付け工程
次に、ブラダー２をタイヤ加硫装置に取付け、ブラダー２の組替作業を完了する。 (G) Bladder attachment process Next, the bladder 2 is attached to a tire vulcanizer, and the replacement work of the bladder 2 is completed.

以上のように、本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法においては、タイヤの加硫工程におけるブラダーの組替工程のブラダーの反転を、人力ではなく、反転装置を用いて自動的に反転させるため、作業者の負担を軽減すると共に、ビードリングの傷や変形の発生を防いでタイヤの品質の低下を抑制することができる。 As described above, in the method of attaching the bladder to the tire vulcanizing apparatus according to the present embodiment, the reversing of the bladder in the rearranging process of the bladder in the tire vulcanizing process is performed by using the reversing apparatus instead of human power. Since it is automatically reversed, it is possible to reduce the burden on the operator and to prevent the bead ring from being scratched or deformed, thereby suppressing the deterioration of the tire quality.

２．第２の実施の形態
本実施の形態は、ＡＦＶ型のタイヤ加硫装置における実施の形態である。
（１）本実施の形態に係るブラダー反転装置について
最初に、本実施の形態に係るブラダー反転装置の概要につき、図７〜図９を用いて説明する。図７は本実施の形態に係るブラダー反転装置の概要を示す（ａ）正面図、（ｂ）平面図および（ｃ）側面図であり、図８はブラダー反転装置を構成する反転体の概要を示す（ａ）正面図および（ｂ）平面図であり、図９は前記ブラダー反転装置の概要を示す斜視図である。以下、各構成に分けて説明する。なお、図７〜図９においては、図面が煩雑になるのを防ぐために符号の一部を省略してある。また、本発明における組替工程とは組立工程をも含む概念である。 2. Second Embodiment This embodiment is an embodiment in an AFV type tire vulcanizing apparatus.
(1) About the bladder reversing apparatus which concerns on this Embodiment First, the outline | summary of the bladder reversing apparatus which concerns on this Embodiment is demonstrated using FIGS. 7-9. 7A is a front view, FIG. 7B is a plan view, and FIG. 8C is a side view showing an outline of the bladder reversing device according to the present embodiment. FIG. FIG. 9A is a front view and FIG. 9B is a plan view, and FIG. 9 is a perspective view showing an outline of the bladder reversing device. In the following, description will be made separately for each component. 7 to 9, a part of the reference numerals are omitted to prevent the drawings from becoming complicated. Moreover, the rearrangement process in the present invention is a concept including an assembly process.

図７、図８および図９に示すように、ブラダー反転装置４２ａには、チャックＣ、ブラダー検出手段３３および電磁マグネット１４ａが取付けられた反転体１３ａと、反転体１３ａを上下に反転させる第一駆動手段１５ａと、反転体１３ａの昇降手段１７ａと、反転体１３ａをブラダー２Ａの組替位置に進入させかつ前記組替位置から退避させる第二駆動手段１６ａと、チャックＣ、電磁マグネット１４ａ、第一駆動手段１５ａ、昇降手段１７ａ及び第二駆動手段１６ａの制御手段（図示せず）とが設けられている。 As shown in FIGS. 7, 8 and 9, the bladder reversing device 42 a includes a reversing body 13 a to which the chuck C, the bladder detecting means 33 and the electromagnetic magnet 14 a are attached, and a first reversing body 13 a that is reversed up and down. A driving means 15a, an elevating means 17a for the reversing body 13a, a second driving means 16a for causing the reversing body 13a to enter and retreat from the repositioning position of the bladder 2A, a chuck C, an electromagnetic magnet 14a, Control means (not shown) for one driving means 15a, lifting / lowering means 17a and second driving means 16a is provided.

また、これらの手段を支持する支持フレーム３４を備え、支持フレーム３４から前方に床Ｆが延設され、床Ｆの一部をブラダー２Ａの組替え位置に位置させ、この位置の床Ｆに治具シャフトＳの下部が嵌め込まれて治具シャフトＳを自立させるための突起Ｆ１１が形成されている。 Further, a support frame 34 for supporting these means is provided, and a floor F is extended forward from the support frame 34. A part of the floor F is positioned at the rearrangement position of the bladder 2A, and a jig is placed on the floor F at this position. A protrusion F11 for allowing the jig shaft S to stand up is formed by fitting the lower portion of the shaft S.

反転体１３ａは、平面視において十文字に形成され、第一駆動手段１５ａの反転軸１８ａの先端に取り付けられている。チャックＣはエアーチャックであって、反転体１３ａの中央に取付けられている。 The reverse body 13a is formed in a cross shape in plan view and is attached to the tip of the reverse shaft 18a of the first drive means 15a. The chuck C is an air chuck and is attached to the center of the reversing body 13a.

ブラダー検出手段３３は接触子３３ａおよび近接スイッチ３３ｂを備えており、反転体１３ａの前後方向の両側に一対取付けられている。ブラダー検出手段３３は、接触子３３ａは下方にばね３３ｃによりばね付勢され、ばね力に抗して上方に移動することにより、近接スイッチ３３ｂが接触子３３ａを検知し、この検知信号に基づいて制御部が昇降手段１７ａのモータＭを停止させる。よって後述のブラダー２Ａを反転させる各工程で説明するように、反転体１３ａの降下時に接触子３３ａがブラダー２Ａの下ビードリング１２Ｄに接触して上動することにより反転体１３ａの降下を停止させることができる。 The bladder detecting means 33 includes a contactor 33a and a proximity switch 33b, and a pair is attached to both sides of the reversing body 13a in the front-rear direction. In the bladder detecting means 33, the contact 33a is biased downward by a spring 33c and moved upward against the spring force, so that the proximity switch 33b detects the contact 33a, and based on this detection signal. A control part stops the motor M of the raising / lowering means 17a. Therefore, as will be described in each step of reversing the bladder 2A, which will be described later, when the reversing body 13a is lowered, the contact 33a comes into contact with the lower bead ring 12D of the bladder 2A and moves upward to stop the reversing body 13a from descending. be able to.

電磁マグネット１４ａは、反転体１３ａの左右方向の両側に一対取付けられている。また、電磁マグネット１４ａは反転体１３ａに設けられた長穴２６ａに沿って取付け位置を変更することができ、下ビードリング１２Ｄのサイズに合わせて電磁マグネット１４ａの取付け位置が調節されてねじ等の固着具２７ｂにて反転体１３ａに固定されるようになっている。そして、チャックＣにより、反転体１３ａが、後述する治具シャフトＳをつかみ、また、電磁マグネット１４ａにより、反転体１３ａが、下クランプリング１２Ｂが組込まれたブラダー２Ａを吸着する。 A pair of electromagnetic magnets 14a are attached to both sides of the reversing body 13a in the left-right direction. Further, the mounting position of the electromagnetic magnet 14a can be changed along the elongated hole 26a provided in the reversing body 13a, and the mounting position of the electromagnetic magnet 14a is adjusted in accordance with the size of the lower bead ring 12D, so that the screws etc. It is fixed to the reversal body 13a by the fixing tool 27b. The reversing body 13a grips a jig shaft S described later by the chuck C, and the reversing body 13a attracts the bladder 2A in which the lower clamp ring 12B is incorporated by the electromagnetic magnet 14a.

第一駆動手段１５ａは、反転軸１８ａ、反転軸１８ａを回動させるモータおよび伝達機構部（図示せず）およびこれらの保持体１５ｂを備えている。また、ロータリーボールスプライン方式（スプライン軸）のシンプルな機構となっている。 The first drive means 15a includes a reversing shaft 18a, a motor that rotates the reversing shaft 18a, a transmission mechanism (not shown), and a holding body 15b thereof. Moreover, it is a simple mechanism of a rotary ball spline method (spline shaft).

昇降手段１７ａは、反転体１３ａを第一駆動手段１５ａと共に昇降させるものであって、レールフレーム１７ｂ、モータＭおよびモータＭの駆動力の伝達機構部１７ｃを備えている。レールフレーム１７ｂに設けられる左右一対の縦レール１７ｄには、第一駆動手段１５ａの保持体１５ｂが上下に摺動自在に取り付けられている。 The raising / lowering means 17a raises / lowers the reversing body 13a together with the first driving means 15a, and includes a rail frame 17b, a motor M, and a driving force transmission mechanism 17c of the motor M. A holding body 15b of the first drive means 15a is slidably attached to the pair of left and right vertical rails 17d provided on the rail frame 17b.

伝達機構部１７ｃは、レールフレーム１７ｂの上下のフレーム１７ｅ，１７ｆに設けられる回転軸１７ｇと、回転軸１７ｇに取付けられるスプロケット１７ｈ、１７ｉと、スプロケット１７ｈ、１７ｉ間に掛け渡されて両端が第一駆動手段１５ａの保持体１５ｂに連結されるチェーン１７ｊを備えている。そして上フレーム１７ｅに取付けられるモータＭにより伝達機構部１７ｃを介して、反転体１３ａを第一駆動手段１５ａと共に昇降させるように構成されている。 The transmission mechanism 17c is spanned between a rotary shaft 17g provided on the upper and lower frames 17e, 17f of the rail frame 17b, sprockets 17h, 17i attached to the rotary shaft 17g, and the sprockets 17h, 17i. A chain 17j connected to the holding body 15b of the driving means 15a is provided. The reversing body 13a is moved up and down together with the first drive means 15a by the motor M attached to the upper frame 17e via the transmission mechanism portion 17c.

第二駆動手段１６ａは、反転体１３ａを昇降手段１７ａおよび第一駆動手段１５ａと共に左右に移動させるものであって、支持フレーム３４に取付けられた流体圧シリンダー１６ｂおよび上下一対の横レール１６ｃを備えている。上下一対の横レール１６ｃには昇降手段１７ａのレールフレーム１７ｂが左右に摺動自在に取り付けられている。 The second drive means 16a moves the reversing body 13a to the left and right together with the elevating means 17a and the first drive means 15a, and includes a fluid pressure cylinder 16b attached to the support frame 34 and a pair of upper and lower horizontal rails 16c. ing. A rail frame 17b of lifting means 17a is attached to the pair of upper and lower horizontal rails 16c so as to be slidable left and right.

流体圧シリンダー１６ｂのシリンダーロッド１６ｄは昇降手段１７ａのレールフレーム１７ｂに取付けられており、シリンダーロッド１６ｄの収縮および伸長により反転体１３ａを昇降手段１７ａおよび第一駆動手段１５ａと共に左右に移動させ、これにより反転体１３ａをブラダー２Ａの組替位置に進入および前記組替位置から退避させる構成とされている。 The cylinder rod 16d of the fluid pressure cylinder 16b is attached to the rail frame 17b of the elevating means 17a, and the reversing body 13a is moved left and right together with the elevating means 17a and the first driving means 15a by the contraction and extension of the cylinder rod 16d. Thus, the reversal body 13a is made to enter and retreat from the rearrangement position of the bladder 2A.

以上のように、本実施の形態に係るブラダー反転装置においては、ブラダー反転装置にブラダーを持ち上げて反転する機構として、
（イ）ブラダー２Ａを保持するための治具シャフトＳを利用して反転させる機構を採用したこと、
（ロ）シリンダーロッドの伸長、収縮という簡便な手段により反転体を組替位置に進入および前記組替位置から退避させる構成にしたこと、
により、複雑な機構を必要とせず、小型で低コストのブラダー反転装置を提供することができる。さらに、反転軸にロータリーボールスプライン方式（スプライン軸）を採用することで、第１の実施の形態と同様に、より小型化が可能となる。 As described above, in the bladder reversing device according to the present embodiment, as a mechanism for lifting and reversing the bladder to the bladder reversing device,
(A) Adopting a mechanism for reversing using the jig shaft S for holding the bladder 2A;
(B) A structure in which the reversing body enters and retreats from the repositioning position by a simple means of extension and contraction of the cylinder rod,
Therefore, a compact and low-cost bladder reversing device can be provided without requiring a complicated mechanism. Further, by adopting the rotary ball spline method (spline shaft) as the reversing shaft, the size can be further reduced as in the first embodiment.

（２）本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法について
次に、本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法につき、図９〜図１４を用い、工程を分けて説明する。図１０〜図１４は、本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダー２Ａを反転させる各工程における概要を説明する正面図である。なお、図１０〜図１４においても、図面が煩雑になるのを防ぐために符号の一部を省略してある。 (2) About the attachment method to the tire vulcanization apparatus of the bladder concerning this embodiment Next, about the attachment method to the tire vulcanization apparatus concerning this embodiment, using FIG. Are described separately. FIGS. 10-14 is a front view explaining the outline | summary in each process which reverses the bladder 2A among the attachment methods to the tire vulcanizing apparatus of the bladder concerning this Embodiment. 10 to 14 also omit some of the reference numerals to prevent the drawings from becoming complicated.

（ａ）ビードリング取付け工程
最初に、ブラダー２Ａに下ビードリング１２Ｄを取付ける工程を説明する。まず、図９に示すように、ブラダー反転装置４２ａの床Ｆの突起Ｆ１１に治具シャフトＳの下部に設けられた凹部を嵌め込むことにより、組替え位置に治具シャフトＳを立設させる。なお、このときブラダー反転装置の反転体１３ａを組替え位置から退避させている。 (A) Bead ring attachment process First, the process of attaching the lower bead ring 12D to the bladder 2A will be described. First, as shown in FIG. 9, the jig shaft S is erected at the recombination position by fitting a recess provided in the lower part of the jig shaft S into the protrusion F11 of the floor F of the bladder reversing device 42a. At this time, the reversing body 13a of the bladder reversing device is retracted from the rearrangement position.

次に、治具シャフトＳにブラダー２Ａの中心部を挿通し、続いて治具シャフトＳにアッパーリングＵを挿通した後に、さらに治具シャフトＳに下クランプリング１２Ｂを挿通して下クランプリング１２ＢをアッパーリングＵに係止する。次にネジ等によって下ビードリング１２Ｄと下クランプリング１２Ｂとを固定する。 Next, the center portion of the bladder 2A is inserted into the jig shaft S, the upper ring U is subsequently inserted into the jig shaft S, and the lower clamp ring 12B is further inserted into the jig shaft S. Is locked to the upper ring U. Next, the lower bead ring 12D and the lower clamp ring 12B are fixed with screws or the like.

（ｂ）治具シャフト保持工程
次に、図１０に示すように、第二駆動手段を用いて反転体１３ａを組替位置に進入させてブラダー２Ａの上方に位置させ、昇降手段を用いて反転体１３ａを降下させる。その後、反転体１３ａのチャックＣで治具シャフトＳをつかむと共に下ビードリング１２Ｄを電磁マグネット１４ａに吸着させる。 (B) Jig shaft holding step Next, as shown in FIG. 10, the reversing body 13a is moved into the recombination position by using the second driving means and positioned above the bladder 2A, and is reversed using the lifting means. The body 13a is lowered. Thereafter, the jig shaft S is grasped by the chuck C of the reversing body 13a and the lower bead ring 12D is attracted to the electromagnetic magnet 14a.

（ｃ）反転体反転工程
次に、図１１に示すように、反転体１３ａを上昇させて治具シャフトＳを浮かせることにより、治具シャフトＳをブラダーの反転装置の突起Ｆ１１から離脱させる。その後、図１２に示すようにブラダー２Ａの上下が逆になるように、反転体１３ａを治具シャフトＳと共に反転させる。これにより、下ビードリング１２Ｄがブラダー２Ａの下側に位置することとなる。 (C) Reversing Body Reversing Step Next, as shown in FIG. 11, the reversing body 13a is lifted to float the jig shaft S, so that the jig shaft S is detached from the protrusion F11 of the bladder reversing device. Thereafter, the reversing body 13a is reversed together with the jig shaft S so that the bladder 2A is turned upside down as shown in FIG. As a result, the lower bead ring 12D is positioned below the bladder 2A.

（ｄ）治具シャフト除去工程
次に、治具シャフトＳをチャックから開放し、ブラダー２Ａから治具シャフトＳを引き抜く。なお、このとき、電磁マグネット１４ａによる下ビードリング１２Ｄの吸着は解除されており、アッパーリングＵの係止も解除されている。 (D) Jig Shaft Removal Step Next, the jig shaft S is released from the chuck, and the jig shaft S is pulled out from the bladder 2A. At this time, the adsorption of the lower bead ring 12D by the electromagnetic magnet 14a is released, and the locking of the upper ring U is also released.

（ｅ）アッパーリング取付け工程
次に、図１３に示すように、ブラダーの中で自由に動くアッパーリングＵを反転させて、ブラダー２Ａの上側に取付ける。 (E) Upper ring attachment process Next, as shown in FIG. 13, the upper ring U which moves freely in the bladder is reversed and attached to the upper side of the bladder 2A.

（ｆ）ブラダー移動工程
次に、アッパーリングＵに吊下げボルトＢを取り付け、ホイスト（図示省略）等を用いてブラダー２Ａを移動させる。 (F) Bladder moving process Next, the suspension bolt B is attached to the upper ring U, and the bladder 2A is moved using a hoist (not shown) or the like.

（ｇ）ブラダー取付け工程
次に、図１４に示すように、ブラダー２Ａをタイヤ加硫装置に取付け、ブラダー２Ａの組替作業を完了する。 (G) Bladder attachment process Next, as shown in FIG. 14, the bladder 2A is attached to a tire vulcanizing apparatus, and the rearrangement work of the bladder 2A is completed.

以上のように、本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法においては、第１の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法と同様に、タイヤの加硫工程におけるブラダーの組替工程のブラダーの反転を、反転装置を用いて自動的に反転させるため、作業者の負担を軽減すると共に、ビードリングの傷や変形の発生を防いでタイヤの品質の低下を抑制することができる。 As described above, in the method for attaching the bladder to the tire vulcanizing apparatus according to the present embodiment, the vulcanization of the tire is performed similarly to the method for attaching the bladder to the tire vulcanizing apparatus according to the first embodiment. Reversing the bladder in the process of reversing the bladder automatically using a reversing device to reduce the burden on the operator and reduce the tire quality by preventing the bead ring from scratching and deformation. Can be suppressed.

３．まとめ
このように、本発明によれば、複雑な機構を必要とせず、小型で低コストのブラダー反転装置を提供することができ、ブラダー組替作業において作業者に大きな負担をかけることもなく作業性を向上させることができる。また、このブラダー反転装置を用いてブラダーをタイヤ加硫装置へ取付けることにより、品質の安定した製品タイヤを提供することができる。 3. Summary As described above, according to the present invention, it is possible to provide a small-sized and low-cost bladder reversing device that does not require a complicated mechanism, and it is possible to work without placing a heavy burden on the operator in the bladder replacement work. Can be improved. Moreover, a product tire with stable quality can be provided by attaching the bladder to the tire vulcanizer using this bladder reversing device.

第１の実施の形態に係るブラダー反転装置の概要を説明する（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図である。It is the (a) front view, (b) top view, (c) side view explaining the outline | summary of the bladder inversion apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係るブラダー反転装置の内、ブラダー反転機の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the bladder inversion machine among the bladder inversion apparatuses which concern on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係るビードリング取付け工程を説明する正面模式図である。It is a front schematic diagram explaining the bead ring attachment process which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーを反転させる各工程の概要を説明する正面図である。It is a front view explaining the outline | summary of each process of reversing a bladder among the attachment methods to the tire vulcanizing apparatus of the bladder which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係るブラダー反転後の昇降台と反転体の動作を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining operation | movement of the raising / lowering stand and reversing body after the bladder reversal which concerns on 1st Embodiment. ＢＯＭ型のタイヤ加硫装置の概要を説明する正面図である。It is a front view explaining the outline | summary of a BOM type tire vulcanizer. 第２の実施の形態に係るブラダー反転装置の概要を説明する（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図である。It is the (a) front view, (b) top view, (c) side view explaining the outline | summary of the bladder inversion apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係るブラダー反転装置を構成する反転体の概要を説明する（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図である。It is (a) front view, (b) top view, (c) side view explaining the outline | summary of the inversion body which comprises the bladder inversion apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係るブラダー反転装置の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the bladder inversion apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーを反転させる各工程の概要を説明する正面図である。It is a front view explaining the outline | summary of each process of reversing a bladder among the attachment methods to the tire vulcanizing apparatus of the bladder which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーを反転させる前の工程の概要を説明する正面図である。It is a front view explaining the outline | summary of the process before reversing a bladder among the attachment methods to the tire vulcanizing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーを反転させた後の工程の概要を説明する正面図である。It is a front view explaining the outline | summary of the process after inverting a bladder among the attachment methods to the tire vulcanizing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーを移動させる工程の概要を説明する正面図である。It is a front view explaining the outline | summary of the process of moving a bladder among the attachment methods to the tire vulcanizing apparatus of the bladder which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーのタイヤ加硫装置への取付けを説明する正面図である。It is a front view explaining the attachment to the tire vulcanizing apparatus of the bladder among the attachment methods to the tire vulcanizing apparatus which concern on 2nd Embodiment. ＡＦＶ型のタイヤ加硫装置におけるブラダーへのビードリングの取り付けを説明する正面図である。It is a front view explaining attachment of a bead ring to a bladder in an AFV type tire vulcanizer. ＡＦＶ型のタイヤ加硫装置におけるブラダーの反転作業を説明する正面図である。It is a front view explaining the inversion operation | work of the bladder in an AFV type tire vulcanizer.

符号の説明Explanation of symbols

１タイヤ加硫装置
２、２Ａブラダー
３上部サイドプレート
４下部サイドプレート
５上モールド
６下モールド
７センターモールド
８タイヤプロファイル面
９セクターピース
１０バックセグメント
１１ガイド手段
１２Ａ上クランプリング
１２Ｂ下クランプリング
１２Ｃ上ビードリング
１２Ｄ下ビードリング
１２Ｈ下クランプリングの中央部に設けられた穴
１３、１３ａ反転体
１４、１４ａ電磁マグネット
１５、１５ａ第一駆動手段
１５ｂ保持体
１６、１６ａ第二駆動手段
１６ｂ流体圧シリンダー
１６ｃ横レール
１６Ａ、１６ｄシリンダーロッド
１７リフター
１７ａ昇降手段
１７ｂレールフレーム
１７ｃ伝達機構部
１７ｄ縦レール
１７ｅ上フレーム
１７ｆ下フレーム
１７ｇ回転軸
１７ｈ、１７ｉスプロケット
１７ｊチェーン
１８、１８ａ反転軸
１９伝達機構部
２０支持台
２１軸受
２２モータ固定台
２３、２４スプロケット
２５チェーン
２６、２６ａ長穴
２７、２７ｂ固着具
２８連結体
２９昇降台
２９Ｈ昇降台の中央部に設けられた穴
３０昇降ガイド
３１、３２流体圧シリンダー
３２Ｔ流体圧シリンダーの先端部
３３ブラダー検出手段
３３ａ接触子
３３ｂ接触スイッチ
３３ｃばね
３４支持フレーム
４１、４２ａブラダー反転装置
４２ブラダー反転機
Ｂ吊下げボルト
Ｃチャック
Ｆ床
Ｆ１ピット
Ｆ１１突起
Ｍモータ
Ｓ治具シャフト
Ｕアッパーリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire vulcanizer 2, 2A Bladder 3 Upper side plate 4 Lower side plate 5 Upper mold 6 Lower mold 7 Center mold 8 Tire profile surface 9 Sector piece 10 Back segment 11 Guide means 12A Upper clamp ring 12B Lower clamp ring 12C Upper bead Ring 12D Lower bead ring 12H Holes 13 and 13a provided in the center of the lower clamp ring Reversing bodies 14 and 14a Electromagnetic magnets 15 and 15a First driving means 15b Holding bodies 16 and 16a Second driving means 16b Fluid pressure cylinder 16c Horizontal Rail 16A, 16d Cylinder rod 17 Lifter 17a Lifting means 17b Rail frame 17c Transmission mechanism 17d Vertical rail 17e Upper frame 17f Lower frame 17g Rotating shaft 17h, 17i Sprocket 17j Chain 18, 18a Reversing shaft 19 Transmission mechanism 20 Support base 21 Bearing 22 Motor fixing base 23, 24 Sprocket 25 Chain 26, 26a Long holes 27, 27b Fixing tool 28 Connecting body 29 Lifting base 29H Provided at the center of the lifting base Hole 30 Lifting guide 31, 32 Fluid pressure cylinder 32T Fluid pressure cylinder tip 33 Bladder detection means 33a Contact 33b Contact switch 33c Spring 34 Support frame 41, 42a Bladder reversing device 42 Bladder reversing machine B Suspension bolt C Chuck F Floor F1 Pit F11 Protrusion M Motor S Jig shaft U Upper ring

Claims

タイヤ加硫装置のブラダー組替工程において使用されるブラダー反転装置であって、
電磁マグネットが設けられた反転体と、
前記反転体を上下に反転させる第一駆動手段と、
前記反転体に連結され、前記反転体を前記ブラダーの組替位置に進入させかつ前記組替位置から退避させる第二駆動手段と、
前記組替位置に設置され、前記ブラダーを昇降させる昇降台を有するリフターと、
前記第一および第二の駆動手段の制御手段とを備え、
前記リフターの昇降台は、前記組替位置に進入した前記反転体と平面視において重複部分がなく前記反転体を回避して上昇可能な形状に形成され、
前記反転体を前記組替位置に進入させて前記電磁マグネットに、前記ブラダーの上側に取付けられたビードリングを吸着させ、
前記反転体を反転させた後に前記電磁マグネットによる前記ビードリングの吸着を解除し、前記昇降台を上昇させて前記ブラダーを再び前記リフターに載置し、
前記反転体を前記組替位置から退避させて前記昇降台を下降させて前記ブラダーの反転を完了させるように構成されていることを特徴とするブラダー反転装置。 A bladder reversing device used in a bladder re-setting process of a tire vulcanizing device,
An inverted body provided with an electromagnetic magnet;
First driving means for inverting the reversing body up and down;
Second driving means connected to the reversing body, causing the reversing body to enter the repositioning position of the bladder and retract from the repositioning position;
A lifter installed at the repositioning position and having a lifting platform for raising and lowering the bladder;
Control means for the first and second drive means,
The lifting platform of the lifter is formed in a shape that can be lifted while avoiding the reversing body without overlapping part in plan view with the reversing body that has entered the repositioning position,
Causing the reversal body to enter the repositioning position and attracting a bead ring attached to the upper side of the bladder to the electromagnetic magnet;
After reversing the reversing body, releasing the adsorption of the bead ring by the electromagnetic magnet, raising the lifting platform and placing the bladder again on the lifter,
A bladder reversing device configured to retract the reversing body from the repositioning position and to lower the lifting platform to complete reversal of the bladder.

ブラダーの組替位置の床面上に立設され、かつ、前記ブラダー内に挿通されて前記ブラダーを保持する治具シャフトを用いて前記ブラダーの組替えを行うタイヤ加硫装置のブラダー組替工程において使用されるブラダー反転装置であって、
チャックが設けられた反転体と、
前記反転体を上下に反転させる第一駆動手段と、
前記反転体に連結され、前記反転体を前記ブラダーの組替位置に進入させかつ前記組替位置から退避させる第二駆動手段と、
前記反転体を昇降させる昇降手段と、
前記第一駆動手段、前記第二駆動手段および前記昇降手段の制御手段とを備え、
前記反転体を前記組替位置に進入させて前記チャックで前記ブラダーの上側から突出する前記治具シャフトをつかみ、
前記反転体を反転させた後に前記治具シャフトを前記チャックから開放して前記ブラダーの反転を完了させるように構成されていることを特徴とするブラダー反転装置。 In a bladder changing step of a tire vulcanizing apparatus that is erected on a floor surface at a position where a bladder is changed and that is inserted into the bladder and uses a jig shaft that holds the bladder to change the bladder. A bladder reversing device used,
An inverted body provided with a chuck;
First driving means for inverting the reversing body up and down;
Second driving means connected to the reversing body, causing the reversing body to enter the repositioning position of the bladder and retract from the repositioning position;
Elevating means for elevating the inverted body;
The first drive means, the second drive means and the control means of the lifting means,
Grab the jig shaft protruding from the upper side of the bladder with the chuck, the reversal body entered the repositioning position,
A bladder reversing device configured to complete the reversal of the bladder by releasing the jig shaft from the chuck after reversing the reversal body.

請求項１に記載のブラダー反転装置を用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法であって、
前記ブラダーを前記昇降台に載置するブラダー載置工程と、
前記ブラダーの上側に前記ビードリングを取付けるビードリング取付け工程と、
前記反転体を前記組替位置に進入させて前記ブラダーの上方に位置させ、前記電磁マグネットに前記ビードリングを吸着させるビードリング吸着工程と、
前記反転体を反転させる反転体反転工程と、
前記電磁マグネットによる前記ビードリングの吸着を解除させるビードリング吸着解除工程と、
前記昇降台を上昇させて前記反転体から前記昇降台に前記ブラダーを受渡すブラダー受渡し工程と、
前記反転体を退避させた後、前記昇降台を下降させる昇降台下降工程と、
前記ブラダーの上側にクランプリングを取付けるクランプリング取付け工程と、
前記ブラダーを前記タイヤ加硫装置に取付けるブラダー取付け工程と
を備えたことを特徴とするブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法。 A method of attaching a bladder to a tire vulcanizing device using the bladder reversing device according to claim 1,
A bladder placing step of placing the bladder on the lifting platform;
A bead ring attaching step of attaching the bead ring to the upper side of the bladder;
A bead ring adsorption step of causing the reversal body to enter the recombination position to be positioned above the bladder, and to adsorb the bead ring to the electromagnetic magnet;
An inverted body inversion step of inverting the inverted body;
A bead ring adsorption release step for releasing the adsorption of the bead ring by the electromagnetic magnet;
A bladder delivery step of raising the elevator and delivering the bladder from the inverted body to the elevator;
After retracting the reversing body, a lifting platform lowering step for lowering the lifting platform,
A clamp ring mounting step of attaching a clamp ring to the upper side of the bladder;
A method of attaching a bladder to a tire vulcanizing apparatus, comprising: a bladder attaching step of attaching the bladder to the tire vulcanizing apparatus.

請求項２に記載のブラダー反転装置を用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法であって、
前記治具シャフトに係止されるアッパーリングにより前記ブラダーを吊設することにより前記ブラダーを保持するブラダー保持工程と、
前記ブラダーの上側に前記ビードリングを取付けるビードリング取付け工程と、
前記反転体を前記組替位置に進入させて前記ブラダーの上方に位置させた後、前記反転体を降下させて前記チャックで前記治具シャフトをつかむ治具シャフト保持工程と、
前記反転体を前記治具シャフトと共に反転させる反転体反転工程と、
前記治具シャフトを前記チャックから開放した後、前記ブラダーから前記治具シャフトを引き抜く治具シャフト除去工程と、
前記ブラダーの上側にアッパーリングを取付けるアッパーリング取付け工程と、
前記ブラダーを前記タイヤ加硫装置に取付けるブラダー取付け工程と
を備えたことを特徴とするブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法。 A method of attaching a bladder to a tire vulcanizing device using the bladder reversing device according to claim 2,
A bladder holding step of holding the bladder by suspending the bladder by an upper ring locked to the jig shaft;
A bead ring attaching step of attaching the bead ring to the upper side of the bladder;
A jig shaft holding step of causing the reversal body to enter the recombination position and positioning the reversal body above the bladder, and then lowering the reversal body and holding the jig shaft with the chuck;
A reversing body reversing step of reversing the reversing body together with the jig shaft;
After releasing the jig shaft from the chuck, a jig shaft removing step of pulling out the jig shaft from the bladder;
An upper ring attaching step of attaching an upper ring to the upper side of the bladder;
A method of attaching a bladder to a tire vulcanizing apparatus, comprising: a bladder attaching step of attaching the bladder to the tire vulcanizing apparatus.