JP2010165248A - 画像処理装置、画像照合方法、および、プログラム - Google Patents
画像処理装置、画像照合方法、および、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010165248A JP2010165248A JP2009008010A JP2009008010A JP2010165248A JP 2010165248 A JP2010165248 A JP 2010165248A JP 2009008010 A JP2009008010 A JP 2009008010A JP 2009008010 A JP2009008010 A JP 2009008010A JP 2010165248 A JP2010165248 A JP 2010165248A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- template
- image
- feature point
- matching
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/751—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
- G06V10/7515—Shifting the patterns to accommodate for positional errors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/752—Contour matching
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】特徴点抽出部213が、第1撮像部100Aおよび第2撮像部100Bで取得された画像の一方で特徴点を設定すると、テンプレート設定部214は、特徴点を含む基準テンプレートを、撮像画像のエッジ抽出画像上に設定する。基準テンプレート内の画像がエッジによって分断されている場合、テンプレート設定部214は、分断された領域のうち特徴点を含んでいない領域を基準テンプレートから削除し、削除した領域と同じ面積の領域を、分断された領域のうち特徴点が含まれている領域に、エッジを越えないように追加した変形テンプレートを設定する。距離算出部215は、基準テンプレートもしくは変形テンプレートのいずれかを用いて、他方の画像の他方に対するテンプレートマッチングをおこない、マッチングのとれた特徴点までの撮影距離を算出する。
【選択図】図3
Description
複数の画像間でテンプレートマッチングをおこなう画像処理装置において、
同一被写体について視差のある2以上の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像の一方で特徴点を設定する特徴点設定手段と、
前記特徴点設定手段が設定した特徴点を含むテンプレートを基準テンプレートとして設定するテンプレート設定手段と、
前記テンプレート設定手段が設定した基準テンプレート内の画像が、エッジによって分断されているか否かを判別する画像判別手段と、
前記基準テンプレート内の画像が分断されていると判別された場合に、前記分断された領域のうち前記特徴点を含んでいない領域を前記基準テンプレートから削除し、該削除した領域と同じ面積の領域を、前記分断された領域のうち前記特徴点が含まれている領域に、前記エッジを越えないように追加した変形テンプレートを設定する変形テンプレート設定手段と、
少なくとも前記基準テンプレートもしくは前記変形テンプレートのいずれかを用いて、前記画像の他方に対するテンプレートマッチングをおこなう照合手段と、
前記照合手段によるテンプレートマッチングでマッチングのとれた前記特徴点までの撮影距離を算出する距離算出手段と、
を備えることを特徴とする。
前記画像から前記エッジを抽出したエッジ抽出画像を生成するエッジ抽出画像生成手段をさらに備えていることが望ましく、この場合、
前記テンプレート設定手段は、該エッジ抽出画像生成手段が生成したエッジ抽出画像上で前記基準テンプレートを設定することが望ましい。
前記変形テンプレート設定手段は、前記追加する領域を、前記エッジまでの距離および前記特徴点までの距離に基づいて決定することが望ましい。
前記変形テンプレート設定手段は、前記変形テンプレートを用いた照合での相違度が閾値以上となる場合、前記分断された領域のうち前記特徴点を含んでいない領域を前記基準テンプレートから削除した縮小テンプレートを設定する縮小テンプレート設定手段をさらに備えていることが望ましく、この場合、
前記照合手段は、前記変形テンプレートを用いたテンプレートマッチングでマッチングがとれた位置に基づいて、前記縮小テンプレートを用いたテンプレートマッチングをおこなうことが望ましい。
前記照合手段は、前記縮小テンプレートを用いたテンプレートマッチングで複数のマッチングがとれた場合、前記変形テンプレートで照合された位置に最も近い位置でのマッチングを採用することが望ましい。
前記照合手段は、前記縮小テンプレートのサイズが基準値以下となる場合、当該特徴点を処理対象から除外することが望ましい。
前記画像取得手段は、光軸位置の異なる2以上の撮像手段を備えていてもよい。
画像処理装置によって複数の画像間でテンプレートマッチングをおこなうための画像照合方法において、
同一被写体について視差のある2以上の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得された画像の一方で特徴点を設定する特徴点設定ステップと、
前記特徴点設定ステップで設定された特徴点を含むテンプレートを基準テンプレートとして設定するテンプレート設定ステップと、
前記テンプレート設定ステップで設定された基準テンプレート内の画像が、エッジによって分断されているか否かを判別する画像判別ステップと、
前記基準テンプレート内の画像が分断されていると判別された場合に、前記分断された領域のうち前記特徴点を含んでいない領域を前記基準テンプレートから削除し、該削除した領域と同じ面積の領域を、前記分断された領域のうち前記特徴点が含まれている領域に、前記エッジを越えないように追加した変形テンプレートを設定する変形テンプレート設定ステップと、
少なくとも前記基準テンプレートもしくは前記変形テンプレートのいずれかを用いて、前記画像の他方に対するテンプレートマッチングをおこなう照合ステップと、
前記照合ステップでのテンプレートマッチングでマッチングのとれた前記特徴点までの撮影距離を算出する距離算出ステップと、
を含むことを特徴とする。
複数の画像間でテンプレートマッチングをおこなう画像処理装置を制御するコンピュータに、
同一被写体について視差のある2以上の画像を取得する機能と、
前記取得された画像の一方で特徴点を設定する機能と、
前記設定された特徴点を含むテンプレートを基準テンプレートとして設定する機能と、
前記設定された基準テンプレート内の画像が、エッジによって分断されているか否かを判別する機能と、
前記基準テンプレート内の画像が分断されていると判別された場合に、前記分断された領域のうち前記特徴点を含んでいない領域を前記基準テンプレートから削除し、該削除した領域と同じ面積の領域を、前記分断された領域のうち前記特徴点が含まれている領域に、前記エッジを越えないように追加した変形テンプレートを設定する機能と、
少なくとも前記基準テンプレートもしくは前記変形テンプレートのいずれかを用いて、前記画像の他方に対するテンプレートマッチングをおこなう機能と、
前記テンプレートマッチングでマッチングのとれた前記特徴点までの撮影距離を算出する機能と、
を実行させることを特徴とする。
Q=DA+α×DB (α<1)
X1=(b×(u1))/((u'1)−u1)
Y1=(b×(v1))/((u'1)−u1)
Z1=(b×f)/((u'1)−u1)
Claims (9)
- 複数の画像間でテンプレートマッチングをおこなう画像処理装置において、
同一被写体について視差のある2以上の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像の一方で特徴点を設定する特徴点設定手段と、
前記特徴点設定手段が設定した特徴点を含むテンプレートを基準テンプレートとして設定するテンプレート設定手段と、
前記テンプレート設定手段が設定した基準テンプレート内の画像が、エッジによって分断されているか否かを判別する画像判別手段と、
前記基準テンプレート内の画像が分断されていると判別された場合に、前記分断された領域のうち前記特徴点を含んでいない領域を前記基準テンプレートから削除し、該削除した領域と同じ面積の領域を、前記分断された領域のうち前記特徴点が含まれている領域に、前記エッジを越えないように追加した変形テンプレートを設定する変形テンプレート設定手段と、
少なくとも前記基準テンプレートもしくは前記変形テンプレートのいずれかを用いて、前記画像の他方に対するテンプレートマッチングをおこなう照合手段と、
前記照合手段によるテンプレートマッチングでマッチングのとれた前記特徴点までの撮影距離を算出する距離算出手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像から前記エッジを抽出したエッジ抽出画像を生成するエッジ抽出画像生成手段をさらに備え、
前記テンプレート設定手段は、該エッジ抽出画像生成手段が生成したエッジ抽出画像上で前記基準テンプレートを設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記変形テンプレート設定手段は、前記追加する領域を、前記エッジまでの距離および前記特徴点までの距離に基づいて決定する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記変形テンプレート設定手段は、前記変形テンプレートを用いた照合での相違度が閾値以上となる場合、前記分断された領域のうち前記特徴点を含んでいない領域を前記基準テンプレートから削除した縮小テンプレートを設定する縮小テンプレート設定手段をさらに備え、
前記照合手段は、前記変形テンプレートを用いたテンプレートマッチングでマッチングがとれた位置に基づいて、前記縮小テンプレートを用いたテンプレートマッチングをおこなう、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記照合手段は、前記縮小テンプレートを用いたテンプレートマッチングで複数のマッチングがとれた場合、前記変形テンプレートで照合された位置に最も近い位置でのマッチングを採用する、
ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記照合手段は、前記縮小テンプレートのサイズが基準値以下となる場合、当該特徴点を処理対象から除外する、
ことを特徴とする請求項4または5に記載の画像処理装置。 - 前記画像取得手段は、光軸位置の異なる2以上の撮像手段を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置によって複数の画像間でテンプレートマッチングをおこなうための画像照合方法において、
同一被写体について視差のある2以上の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得された画像の一方で特徴点を設定する特徴点設定ステップと、
前記特徴点設定ステップで設定された特徴点を含むテンプレートを基準テンプレートとして設定するテンプレート設定ステップと、
前記テンプレート設定ステップで設定された基準テンプレート内の画像が、エッジによって分断されているか否かを判別する画像判別ステップと、
前記基準テンプレート内の画像が分断されていると判別された場合に、前記分断された領域のうち前記特徴点を含んでいない領域を前記基準テンプレートから削除し、該削除した領域と同じ面積の領域を、前記分断された領域のうち前記特徴点が含まれている領域に、前記エッジを越えないように追加した変形テンプレートを設定する変形テンプレート設定ステップと、
少なくとも前記基準テンプレートもしくは前記変形テンプレートのいずれかを用いて、前記画像の他方に対するテンプレートマッチングをおこなう照合ステップと、
前記照合ステップでのテンプレートマッチングでマッチングのとれた前記特徴点までの撮影距離を算出する距離算出ステップと、
を含むことを特徴とする画像照合方法。 - 複数の画像間でテンプレートマッチングをおこなう画像処理装置を制御するコンピュータに、
同一被写体について視差のある2以上の画像を取得する機能と、
前記取得された画像の一方で特徴点を設定する機能と、
前記設定された特徴点を含むテンプレートを基準テンプレートとして設定する機能と、
前記設定された基準テンプレート内の画像が、エッジによって分断されているか否かを判別する機能と、
前記基準テンプレート内の画像が分断されていると判別された場合に、前記分断された領域のうち前記特徴点を含んでいない領域を前記基準テンプレートから削除し、該削除した領域と同じ面積の領域を、前記分断された領域のうち前記特徴点が含まれている領域に、前記エッジを越えないように追加した変形テンプレートを設定する機能と、
少なくとも前記基準テンプレートもしくは前記変形テンプレートのいずれかを用いて、前記画像の他方に対するテンプレートマッチングをおこなう機能と、
前記テンプレートマッチングでマッチングのとれた前記特徴点までの撮影距離を算出する機能と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009008010A JP4752918B2 (ja) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | 画像処理装置、画像照合方法、および、プログラム |
US12/685,102 US8224069B2 (en) | 2009-01-16 | 2010-01-11 | Image processing apparatus, image matching method, and computer-readable recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009008010A JP4752918B2 (ja) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | 画像処理装置、画像照合方法、および、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010165248A true JP2010165248A (ja) | 2010-07-29 |
JP4752918B2 JP4752918B2 (ja) | 2011-08-17 |
Family
ID=42336671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009008010A Expired - Fee Related JP4752918B2 (ja) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | 画像処理装置、画像照合方法、および、プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8224069B2 (ja) |
JP (1) | JP4752918B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011068222A1 (ja) | 2009-12-04 | 2011-06-09 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤハーネス導通検査装置、ワイヤハーネス導通検査プログラムおよびワイヤハーネス導通検査方法 |
KR20120014366A (ko) * | 2010-08-09 | 2012-02-17 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그 제어방법 |
WO2012063468A1 (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-18 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
WO2014178241A1 (ja) | 2013-05-02 | 2014-11-06 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
CN104730083A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-06-24 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法 |
JP2020021126A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法、距離検出装置、撮像装置、プログラム |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5338228B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2013-11-13 | カシオ計算機株式会社 | 画像生成装置、及びプログラム |
JP5187331B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2013-04-24 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびコンピュータプログラム |
FR2961601B1 (fr) * | 2010-06-22 | 2012-07-27 | Parrot | Procede d'evaluation de la vitesse horizontale d'un drone, notamment d'un drone apte au vol stationnaire autopilote |
US8718393B2 (en) * | 2010-07-28 | 2014-05-06 | Shenzhen Institutes Of Advanced Technology Chinese Academy Of Sciences | Method for reconstruction of urban scenes |
US9070042B2 (en) * | 2011-01-13 | 2015-06-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image processing apparatus, image processing method, and program thereof |
DE102011016171B4 (de) * | 2011-04-05 | 2012-12-27 | 3Ality Digital Systems, Llc | Verfahren zum Ausrichten einer 3D-Kamera und Verfahren zum Steuern einer 3D-Kamera während des Filmens |
JP2012221211A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Nintendo Co Ltd | 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理方法および情報処理システム |
US20140093142A1 (en) * | 2011-05-24 | 2014-04-03 | Nec Corporation | Information processing apparatus, information processing method, and information processing program |
KR101324250B1 (ko) * | 2011-12-29 | 2013-11-01 | 삼성테크윈 주식회사 | 영상 처리를 통한 광축 오차 보상 방법 및 시스템, 광축 오차 보상 기능이 구현된 줌 카메라 |
CN102622748A (zh) * | 2012-02-18 | 2012-08-01 | 江南大学 | 基于混合行为蚁群算法的sift算法的特征关键点匹配 |
CN103390151B (zh) * | 2012-05-08 | 2016-09-07 | 展讯通信(上海)有限公司 | 人脸检测方法及装置 |
CN104091325A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-10-08 | 哈尔滨工业大学 | 汽车仪表盘视觉检测中基于尺度不变特征变换的图像roi定位方法及装置 |
CN104915949B (zh) * | 2015-04-08 | 2017-09-29 | 华中科技大学 | 一种结合点特征和线特征的图像匹配方法 |
CN107644159B (zh) * | 2017-09-12 | 2021-04-09 | Oppo广东移动通信有限公司 | 人脸识别方法及相关产品 |
CN108304766B (zh) * | 2017-12-12 | 2019-01-04 | 交通运输部规划研究院 | 一种基于高分辨率遥感筛选危险品堆场的方法 |
JP7253323B2 (ja) * | 2018-02-14 | 2023-04-06 | オムロン株式会社 | 3次元計測システム及び3次元計測方法 |
CN110443777B (zh) * | 2018-10-09 | 2023-03-10 | 广东仙童智能机器人科技有限公司 | 一种pcb图像对位方法、装置和计算机存储介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07282259A (ja) * | 1994-04-13 | 1995-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 視差演算装置及び画像合成装置 |
JPH09231358A (ja) * | 1996-02-21 | 1997-09-05 | Canon Inc | 画像対応点抽出装置、及び方法 |
JPH1021403A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-23 | Canon Inc | 対応点抽出方法及び装置 |
JPH1139477A (ja) * | 1997-07-16 | 1999-02-12 | Fujitsu Ltd | 対応点探索装置 |
JP2000121319A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-28 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法、並びに提供媒体 |
JP2001109879A (ja) * | 1999-08-05 | 2001-04-20 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、並びに媒体 |
JP2003111080A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-11 | Hitachi Ltd | 動きベクトル検出装置 |
JP2003308531A (ja) * | 2003-05-16 | 2003-10-31 | Canon Inc | 対応点マッチング方法および装置 |
JP2004348303A (ja) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Fujitsu Ltd | 物体検出装置及びプログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6477275B1 (en) * | 1999-06-16 | 2002-11-05 | Coreco Imaging, Inc. | Systems and methods for locating a pattern in an image |
US6490369B1 (en) * | 1999-07-06 | 2002-12-03 | Fanuc Robotics North America | Method of viewing and identifying a part for a robot manipulator |
US6678414B1 (en) * | 2000-02-17 | 2004-01-13 | Xerox Corporation | Loose-gray-scale template matching |
EP1255224A1 (en) * | 2001-05-02 | 2002-11-06 | STMicroelectronics S.r.l. | A system and process for analysing surface defects |
US7149356B2 (en) * | 2002-07-10 | 2006-12-12 | Northrop Grumman Corporation | System and method for template matching of candidates within a two-dimensional image |
KR100682889B1 (ko) * | 2003-08-29 | 2007-02-15 | 삼성전자주식회사 | 영상에 기반한 사실감 있는 3차원 얼굴 모델링 방법 및 장치 |
US7609877B2 (en) * | 2006-02-09 | 2009-10-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Tactical image parameter adjustment method for stereo pair correlation |
-
2009
- 2009-01-16 JP JP2009008010A patent/JP4752918B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-01-11 US US12/685,102 patent/US8224069B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07282259A (ja) * | 1994-04-13 | 1995-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 視差演算装置及び画像合成装置 |
JPH09231358A (ja) * | 1996-02-21 | 1997-09-05 | Canon Inc | 画像対応点抽出装置、及び方法 |
JPH1021403A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-23 | Canon Inc | 対応点抽出方法及び装置 |
JPH1139477A (ja) * | 1997-07-16 | 1999-02-12 | Fujitsu Ltd | 対応点探索装置 |
JP2000121319A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-28 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法、並びに提供媒体 |
JP2001109879A (ja) * | 1999-08-05 | 2001-04-20 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、並びに媒体 |
JP2003111080A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-11 | Hitachi Ltd | 動きベクトル検出装置 |
JP2003308531A (ja) * | 2003-05-16 | 2003-10-31 | Canon Inc | 対応点マッチング方法および装置 |
JP2004348303A (ja) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Fujitsu Ltd | 物体検出装置及びプログラム |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011068222A1 (ja) | 2009-12-04 | 2011-06-09 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤハーネス導通検査装置、ワイヤハーネス導通検査プログラムおよびワイヤハーネス導通検査方法 |
KR20120014366A (ko) * | 2010-08-09 | 2012-02-17 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그 제어방법 |
KR101700195B1 (ko) * | 2010-08-09 | 2017-01-26 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그 제어방법 |
WO2012063468A1 (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-18 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
US8798387B2 (en) | 2010-11-11 | 2014-08-05 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Image processing device, image processing method, and program for image processing |
JP5859958B2 (ja) * | 2010-11-11 | 2016-02-16 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブアメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
WO2014178241A1 (ja) | 2013-05-02 | 2014-11-06 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JPWO2014178241A1 (ja) * | 2013-05-02 | 2017-02-23 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
CN104730083A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-06-24 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法 |
JP2020021126A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法、距離検出装置、撮像装置、プログラム |
JP7195801B2 (ja) | 2018-07-30 | 2022-12-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法、距離検出装置、撮像装置、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4752918B2 (ja) | 2011-08-17 |
US8224069B2 (en) | 2012-07-17 |
US20100182480A1 (en) | 2010-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4752918B2 (ja) | 画像処理装置、画像照合方法、および、プログラム | |
KR102351542B1 (ko) | 시차 보상 기능을 갖는 애플리케이션 프로세서, 및 이를 구비하는 디지털 촬영 장치 | |
JP4983905B2 (ja) | 撮像装置、3dモデリングデータ生成方法、および、プログラム | |
JP6685827B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP5067450B2 (ja) | 撮影装置、撮影装置の制御装置、撮影装置の制御プログラム、及び撮影装置の制御方法 | |
JP7123736B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP6020471B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP2000102040A (ja) | 電子ステレオカメラ | |
JP5310837B2 (ja) | 画像生成装置、デジタルカメラ、方法、及びプログラム | |
JP6635764B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP2018197674A (ja) | 計測装置の作動方法、計測装置、計測システム、3次元形状復元装置、およびプログラム | |
US9979858B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method and program | |
JP6608311B2 (ja) | 画像評価装置及び画像評価プログラム | |
JP6602412B2 (ja) | 情報処理装置及び方法、情報処理システム、ならびにプログラム。 | |
JP6305232B2 (ja) | 情報処理装置、撮像装置、撮像システム、情報処理方法およびプログラム。 | |
JP2013258583A (ja) | 撮像画像表示装置、撮像画像表示方法、プログラム | |
JP6625654B2 (ja) | 投影装置、投影方法、および、プログラム | |
JP2010154323A (ja) | 画像処理装置、画像抽出方法、および、プログラム | |
JP2018092507A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2012073930A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP5126442B2 (ja) | 三次元モデル生成装置、及び三次元モデル生成方法 | |
JP2012202942A (ja) | 三次元モデリング装置、三次元モデリング方法、ならびに、プログラム | |
JP2013115739A (ja) | 画像間差分装置および画像間差分方法 | |
WO2023199583A1 (ja) | ビューワ制御方法及び情報処理装置 | |
WO2013088872A1 (ja) | 対応点探索方法、対応点探索装置および対応点探索プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110509 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4752918 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |