JP2010163037A - Wheel driving device for vehicle - Google Patents

Wheel driving device for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2010163037A
JP2010163037A JP2009006648A JP2009006648A JP2010163037A JP 2010163037 A JP2010163037 A JP 2010163037A JP 2009006648 A JP2009006648 A JP 2009006648A JP 2009006648 A JP2009006648 A JP 2009006648A JP 2010163037 A JP2010163037 A JP 2010163037A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
vehicle
stator
housing
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009006648A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5371456B2 (en
Inventor
Hidekazu Uchiyama
英和 内山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corp filed Critical Mitsuba Corp
Priority to JP2009006648A priority Critical patent/JP5371456B2/en
Publication of JP2010163037A publication Critical patent/JP2010163037A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5371456B2 publication Critical patent/JP5371456B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel driving device for vehicle that maintains the fixing strength between a rotor and a disk rotor. <P>SOLUTION: The motor body 11 includes: a shaft 22 fastened and fixed to the lower end of a swing arm 3; a stator 20 fixed to the shaft 22; and the rotor 21 rotatably supported by the stator 20 and provided to cover the stator 20. The rotor 21 includes: a cylindrical yoke 40 consisting of a steel material, disposed to surround a radial outside of a stator core 30; a rear housing 41 consisting of non-ferrous metal material, installed in the opening at one end side of the yoke 40 in the axial direction. The disc rotor 70 of a brake device 12 is co-fastened to the yoke 40 together with the rear housing 41 by use of screws 51. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用ホイール駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle wheel drive device.

従来、電動モータを駆動源に用いた電気自動車等において、伝動効率を高めるべく、ホイールのリム内にモータを収めたインホイールモータが知られている。
このインホイールモータとしては、モータ本体（モータ装置）のシャフトにホイールが固定され、ホイールとシャフトとが共回りするようになっているものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an electric vehicle or the like using an electric motor as a drive source, an in-wheel motor in which a motor is housed in a rim of a wheel is known in order to increase transmission efficiency.
As this in-wheel motor, there is a motor in which a wheel is fixed to a shaft of a motor body (motor device) so that the wheel and the shaft rotate together.

また、異なる種のインホイールモータとしては、車体に設けられたサスペンション部材（例えば、スイングアーム）にステータ部を固定する一方、ステータ部の周囲を取り囲むように形成されたロータ部をホイールに固定する場合もある（例えば、特許文献１参照）。
さらに、例えば特許文献１に開示されているインホイールモータは、モータ本体に駆動輪を制動するためのブレーキ装置を組み込んでいる。このブレーキ装置は、ロータ部に円盤状のディスクロータが取り付けられる一方、ステータ部にキャリパが取り付けられている。 As another type of in-wheel motor, the stator portion is fixed to a suspension member (for example, a swing arm) provided on the vehicle body, while the rotor portion formed so as to surround the stator portion is fixed to the wheel. In some cases (for example, see Patent Document 1).
Furthermore, for example, the in-wheel motor disclosed in Patent Document 1 incorporates a brake device for braking the drive wheels in the motor body. In this brake device, a disc-shaped disk rotor is attached to the rotor portion, and a caliper is attached to the stator portion.

ところで、電気自動車等の車両において、小型軽量化の要望に伴い、モータ本体の軽量化を図ることがある。モータ本体の軽量化の手段としては、ロータ部の一部（例えば、ハウジング等）を、アルミ等の非鉄金属材料により構成することが考えられる。   By the way, in a vehicle such as an electric vehicle, the motor body may be reduced in weight in response to a demand for reduction in size and weight. As a means for reducing the weight of the motor body, it is conceivable that a part of the rotor portion (for example, a housing) is made of a non-ferrous metal material such as aluminum.

特開２００５−３３７３５５公報JP 2005-337355 A

ここで、ブレーキ装置を省スペースに設置しようとした場合、上述したようにロータ部にディスクロータを取り付けることが考えられる。このようにすることで、ブレーキ装置を設置するための部品点数の削減も図ることができる。   Here, when the brake device is to be installed in a space-saving manner, it can be considered that the disk rotor is attached to the rotor portion as described above. By doing in this way, the number of parts for installing a brake device can also be reduced.

しかしながら、このような場合にあっては、ロータ部における非鉄金属材料からなる部分に、ブレーキ装置のディスクロータを締結することになる。このため、ディスクロータの固定強度を十分に確保することができないという問題がある。   However, in such a case, the disc rotor of the brake device is fastened to a portion made of a non-ferrous metal material in the rotor portion. For this reason, there exists a problem that the fixed strength of a disk rotor cannot fully be ensured.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ロータとディスクロータとの固定強度を維持することができる車両用ホイール駆動装置を提供するものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a vehicle wheel drive device capable of maintaining the fixing strength between the rotor and the disk rotor.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両の駆動輪と同軸上に設けられ、前記駆動輪を駆動するためのモータ装置と、前記駆動輪を制動するためのブレーキ装置とを有する車両用ホイール駆動装置であって、前記モータ装置は、前記車両の車体に設けられたサスペンション部材に固定されたステータ部と、前記ステータ部に対して回転可能に支持され、前記ステータ部を覆うように設けられたロータ部とを備え、前記ロータ部は、磁性材料からなり少なくとも前記ステータ部の径方向外側の周囲を囲むように配置される筒状のヨーク部と、前記ヨーク部の前記サスペンション部材側の開口部に取り付けられた非鉄金属材料からなるハウジングとを備え、前記ブレーキ装置は、ディスクロータ及びキャリパを備え、前記キャリパは、前記サスペンション部材に固定されている一方、前記ディスクロータは、前記ハウジングとともに前記ヨーク部に締結手段によって共締めされていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is provided coaxially with a drive wheel of a vehicle, and a motor device for driving the drive wheel, and a brake for braking the drive wheel. A motor-driven wheel drive device, wherein the motor device is fixed to a suspension member provided on a vehicle body of the vehicle, and is supported rotatably with respect to the stator portion. A rotor part provided so as to cover the part, and the rotor part is made of a magnetic material and is disposed so as to surround at least a radially outer periphery of the stator part, and the yoke part A housing made of a non-ferrous metal material attached to the opening on the suspension member side, and the brake device includes a disk rotor and a caliper. Lipa, while being fixed to the suspension member, the disc rotor is characterized by being fastened together by fastening means to the yoke portion with the housing.

請求項２に記載した発明は、前記ハウジングと前記ディスクロータとの間には、低熱伝導率材料からなるスペーサが介在していることを特徴とする。   The invention described in claim 2 is characterized in that a spacer made of a low thermal conductivity material is interposed between the housing and the disk rotor.

請求項３に記載した発明は、前記ステータ部は、コイルが巻装されたステータコアを備え、前記ヨーク部の内周面には、前記ステータコアの外周面に対向するように、前記内周面の周方向に沿って複数のマグネットが並設され、前記締結手段は、前記マグネットの磁極の中心に対応するように配置されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the stator portion includes a stator core around which a coil is wound, and the inner peripheral surface of the yoke portion is formed on the inner peripheral surface so as to face the outer peripheral surface of the stator core. A plurality of magnets are arranged side by side along the circumferential direction, and the fastening means is arranged so as to correspond to the center of the magnetic pole of the magnet.

請求項４に記載した発明は、前記ディスクロータは、前記駆動輪よりも前記サスペンション部材側に設けられていることを特徴とする。   The invention described in claim 4 is characterized in that the disk rotor is provided closer to the suspension member than the drive wheel.

請求項１に記載した発明によれば、磁性材料からなるヨーク部にディスクロータを締結固定することにより、非鉄金属材料からなるハウジングに直接ディスクロータを締結固定する場合に比べて、ディスクロータの固定強度を高めることができる。そのため、より強いブレーキ力に耐えることができ、ディスクロータの脱落を確実に防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, the disk rotor is fastened and fixed to the yoke portion made of a magnetic material, so that the disk rotor is fixed as compared with the case where the disk rotor is directly fastened to the housing made of a non-ferrous metal material. Strength can be increased. For this reason, it is possible to withstand a stronger braking force and to reliably prevent the disk rotor from falling off.

請求項２に記載した発明によれば、ブレーキ装置で発生する摩擦熱は、まずディスクロータからスペーサに伝達される。スペーサは、熱伝導率の低い材料により構成されているため、ディスクロータで発生する熱は、ハウジングに伝わり難くなる。さらに、ディスクロータとハウジングとが、スペーサのみを介して接触しているため、スペーサを用いずディスクロータとハウジングとを直接締結する場合に比べて、両者間の接触面積が少ない。そのため、ディスクロータで発生した熱を、ハウジングに伝達される前段で効率的に遮断することができる。
したがって、ブレーキ装置からの熱がモータ装置に伝わり難くなるので、モータ装置が熱の影響を受けてその特性が悪化することを防止し得る。 According to the second aspect of the present invention, the frictional heat generated in the brake device is first transmitted from the disk rotor to the spacer. Since the spacer is made of a material having low thermal conductivity, the heat generated in the disk rotor is difficult to be transmitted to the housing. Furthermore, since the disk rotor and the housing are in contact with each other only through the spacer, the contact area between the two is smaller than when the disk rotor and the housing are directly fastened without using the spacer. Therefore, the heat generated in the disk rotor can be effectively blocked at the previous stage where it is transmitted to the housing.
Accordingly, since heat from the brake device is hardly transmitted to the motor device, it is possible to prevent the motor device from being deteriorated due to the influence of heat.

ところで、ヨーク部内の磁束は、隣接するマグネットの各磁極を結ぶ閉ループとなるため、ヨーク部内に締結手段等の非磁性材料が存在すると、ヨーク部の磁気抵抗が大きくなりモータ装置の有効磁束が減少したり、ヨーク部内の磁束分布がアンバランスになったりするという問題がある。そのため、ハウジングとヨーク部との締結位置は、磁束の流れを妨げないようにレイアウトする必要がある。
そこで、請求項３に記載した発明によれば、最も磁束の量が少ない部分（疎となる部分）、すなわちマグネットの磁極の中心に対応するように締結手段を配置することで、ヨーク部内において締結手段が磁束の妨げになることを最小限に抑えることが可能になる。 By the way, since the magnetic flux in the yoke portion becomes a closed loop that connects the magnetic poles of adjacent magnets, if there is a nonmagnetic material such as a fastening means in the yoke portion, the magnetic resistance of the yoke portion increases and the effective magnetic flux of the motor device decreases. Or the magnetic flux distribution in the yoke part becomes unbalanced. Therefore, the fastening position between the housing and the yoke portion needs to be laid out so as not to hinder the flow of magnetic flux.
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the fastening means is disposed so as to correspond to the portion where the amount of magnetic flux is the smallest (the sparse portion), that is, the center of the magnetic pole of the magnet, thereby fastening in the yoke portion. It becomes possible to minimize that the means interferes with the magnetic flux.

請求項４に記載した発明によれば、ディスクロータが駆動輪よりもサスペンション部材側に設けられているため、レイアウト性を向上させることができる。すなわち、ディスクロータの外径が駆動輪のリムの内径との兼ね合いで制限されることがない。   According to the invention described in claim 4, since the disk rotor is provided closer to the suspension member than the drive wheel, the layout can be improved. That is, the outer diameter of the disk rotor is not limited by the balance with the inner diameter of the rim of the drive wheel.

本発明の実施形態における電気自動車における左後輪部分の水平面に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the horizontal surface of the left rear-wheel part in the electric vehicle in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるＤＤモータの平面図である。It is a top view of the DD motor in the embodiment of the present invention.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は例えば電気自動車における左後輪部分の水平面に沿う断面図である。
図１に示すように、本実施形態の車両用ホイール駆動装置は、電気自動車における車体１の駆動輪２に、駆動輪２と同軸上に設けられたインホイールタイプのＤＤ（ダイレクトドライブ）モータ１０であって、車体１から延出するスイングアーム（サスペンション部材）３の下端部（遊端側）に設けられている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view taken along a horizontal plane of a left rear wheel portion in an electric vehicle, for example.
As shown in FIG. 1, the vehicle wheel drive device according to the present embodiment includes an in-wheel type DD (direct drive) motor 10 provided coaxially with the drive wheels 2 on the drive wheels 2 of a vehicle body 1 in an electric vehicle. The swing arm (suspension member) 3 extending from the vehicle body 1 is provided at the lower end (free end side) of the swing arm 3.

駆動輪２は、ホイール４と、ホイール４のリム４ａに組み付けられたタイヤ５とを備えている。ホイール４は、軸方向が車幅方向に一致した状態で配置された有底筒状のものである。具体的に、ホイール４は、車幅方向外側に位置するディスク部（エンド部）４ｂと、ディスク部４ｂの外周縁に形成された上述したリム４ａとで構成されている。   The drive wheel 2 includes a wheel 4 and a tire 5 assembled to a rim 4 a of the wheel 4. The wheel 4 has a bottomed cylindrical shape that is arranged with the axial direction coinciding with the vehicle width direction. Specifically, the wheel 4 includes a disk portion (end portion) 4b located on the outer side in the vehicle width direction and the rim 4a described above formed on the outer peripheral edge of the disk portion 4b.

ＤＤモータ１０は、駆動輪２を回転させるためのモータ本体（モータ装置）１１と、駆動輪２を制動するためのブレーキ装置１２とを備えている。   The DD motor 10 includes a motor main body (motor device) 11 for rotating the drive wheels 2 and a brake device 12 for braking the drive wheels 2.

モータ本体１１は、スイングアーム３の下端部に締結固定されたシャフト２２と、シャフト２２に固定されたステータ部２０と、ステータ部２０に対して（シャフト２２回りに）回転可能に支持され、ステータ部２０を覆うように設けられたロータ部２１とを備えている。   The motor body 11 is supported by a shaft 22 fastened and fixed to the lower end portion of the swing arm 3, a stator portion 20 fixed to the shaft 22, and a stator portion 20 so as to be rotatable (around the shaft 22). And a rotor portion 21 provided so as to cover the portion 20.

ステータ部２０は、ステータベース２４及びステータコア３０を備えている。
ステータベース２４は、シャフト２２の径方向外側に固定されている。具体的には、ステータベース２４は、シャフト２２の軸方向一端側（車幅方向内側）に形成された大径部２２ａの周囲を囲むように配置された筒部２４ａと、筒部２４ａの車幅方向外側から径方向内側に向かって延出する内フランジ部２４ｂと、筒部２４ａの車幅方向内側から径方向外側に向かって延出する外フランジ部２４ｃとを備えている。 The stator unit 20 includes a stator base 24 and a stator core 30.
The stator base 24 is fixed to the radially outer side of the shaft 22. Specifically, the stator base 24 includes a cylindrical portion 24a disposed so as to surround a large-diameter portion 22a formed on one axial end side (vehicle width direction inner side) of the shaft 22, and a vehicle of the cylindrical portion 24a. An inner flange portion 24b extending from the outer side in the width direction toward the inner side in the radial direction and an outer flange portion 24c extending from the inner side in the vehicle width direction of the cylindrical portion 24a toward the outer side in the radial direction are provided.

内フランジ部２４ｂの径方向内側は、シャフト２２の軸方向他端側（車幅方向外側）に形成された小径部２２ｂに挿入され、シャフト２２とステータベース２４とは、大径部２２ａの端面と内フランジ部２４ｂの内周部分において締結固定されている。また、内フランジ部２４ｂには、後述するセンサマグネット２５の磁束を検出して、ＤＤモータ１０の回転角度を検出するためのセンサ２６が配置されている。   A radially inner side of the inner flange portion 24b is inserted into a small diameter portion 22b formed on the other axial end side (vehicle width direction outer side) of the shaft 22, and the shaft 22 and the stator base 24 are end surfaces of the large diameter portion 22a. And are fastened and fixed at the inner peripheral portion of the inner flange portion 24b. A sensor 26 for detecting the rotation angle of the DD motor 10 by detecting a magnetic flux of a sensor magnet 25 to be described later is disposed on the inner flange portion 24b.

筒部２４ａの径方向外側には、円環状のステータコア３０が外嵌されている。ステータコア３０は、磁性材料の板材を軸線方向に積層して形成したものであって、周方向に沿って等間隔に複数の孔３１が形成されている。そして、この孔３１には、ステータコア３０をステータベース２４に締結固定するためのネジ３２が挿入され、ステータベース２４の外フランジ部２４ｃに螺入されている。これにより、ステータコア３０とステータベース２４とが締結固定される。
さらに、ステータコア３０の外周側には、径方向外側に向かって放射状に延出する複数のティース３３が周方向に等間隔に設けられている。これらティース３３には、それぞれインシュレータ３４が装着され、このインシュレータ３４を介してコイル３５が巻装されている。 An annular stator core 30 is fitted on the outer side of the cylindrical portion 24a in the radial direction. The stator core 30 is formed by laminating magnetic material plates in the axial direction, and a plurality of holes 31 are formed at equal intervals along the circumferential direction. A screw 32 for fastening and fixing the stator core 30 to the stator base 24 is inserted into the hole 31 and screwed into the outer flange portion 24 c of the stator base 24. Thereby, the stator core 30 and the stator base 24 are fastened and fixed.
Further, on the outer peripheral side of the stator core 30, a plurality of teeth 33 extending radially outward are provided at equal intervals in the circumferential direction. Each of the teeth 33 is provided with an insulator 34, and a coil 35 is wound through the insulator 34.

ここで、図１，２に示すように、ロータ部２１は、筒状のヨーク部４０と、ヨーク部４０の車幅方向内側（軸方向一端側）の開口部を閉塞するように設けられたリヤハウジング（ハウジング）４１と、車幅方向外側（軸方向他端側）の開口部を閉塞するように設けられたフロントハウジング４２とで外観構成されている。   Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotor portion 21 is provided so as to close the cylindrical yoke portion 40 and the opening portion on the inner side in the vehicle width direction (one axial end side) of the yoke portion 40. A rear housing (housing) 41 and a front housing 42 provided so as to close an opening on the outer side in the vehicle width direction (the other end side in the axial direction) are configured.

ヨーク部４０は、例えば鉄等の磁性材料により構成されたものであって、ティース３３の径方向外側の先端面（外周面）を取り囲むように設けられている。ヨーク部４０の内周面４０ａには、ティース３３の先端面に対向するように複数（例えば、３２個）のマグネット４３が設けられている。これらマグネット４３は、ヨーク部４０の内周面４０ａの全周に亘って周方向に磁極が交互となるように等間隔に設けられている。また、ヨーク部４０の車幅方向両端面には、それぞれ軸方向に沿ってネジ孔４０ｂ，４０ｃが形成されている。これらネジ孔４０ｂ，４０ｃは、各ハウジング４１，４２とヨーク部４０とを締結固定するための後述するネジ（締結手段）５０，５１が螺入されるものであって、ヨーク部４０の周方向に沿って等間隔に複数（例えば、８個）形成されている。具体的には、図２に示すように、ネジ孔４０ｂ，４０ｃは、マグネット４３の裏面側（径方向外側）において、マグネット４３の磁極中心（本実施形態では、マグネット４３の周方向における中心部）に対応するように配置されている。すなわち、ネジ孔４０ｂ，４０ｃは、マグネット４３の極数の約数個形成されている。   The yoke portion 40 is made of, for example, a magnetic material such as iron, and is provided so as to surround the distal end surface (outer peripheral surface) on the radially outer side of the teeth 33. A plurality (for example, 32 pieces) of magnets 43 are provided on the inner peripheral surface 40 a of the yoke portion 40 so as to face the tip surface of the teeth 33. These magnets 43 are provided at equal intervals so that the magnetic poles alternate in the circumferential direction over the entire circumference of the inner peripheral surface 40 a of the yoke portion 40. Further, screw holes 40b and 40c are formed on both end surfaces of the yoke portion 40 in the vehicle width direction along the axial direction. The screw holes 40b and 40c are used for screwing screws (fastening means) 50 and 51, which will be described later, for fastening and fixing the housings 41 and 42 and the yoke part 40, and in the circumferential direction of the yoke part 40. A plurality (for example, eight) are formed at equal intervals along the line. Specifically, as shown in FIG. 2, the screw holes 40 b and 40 c are formed on the back surface side (radially outer side) of the magnet 43 and the magnetic pole center of the magnet 43 (in this embodiment, the central portion in the circumferential direction of the magnet 43). ). In other words, the screw holes 40 b and 40 c are formed to be approximately several times the number of poles of the magnet 43.

図１，２に示すように、フロントハウジング４２は、磁性材料よりも軽量材料であるアルミ等の非鉄金属材料からなる円盤状のものであり、その径方向中央部には軸方向に貫通する貫通孔４５が形成されている。この貫通孔４５には、車幅方向内側から軸受け４６が内嵌固定され、軸受け４６の内側にシャフト２２の小径部２２ｂが挿入されている。貫通孔４５の径方向外側には、フロントハウジング４２の軸方向に沿ってネジ孔４７が形成されている。ネジ孔４７は、フロントハウジング４２の周方向に沿って複数形成されている。ディスク部４ｂの孔４８（図１参照）からネジ４９を挿通して、フロントハウジング４２のネジ孔４７に螺入することで、ホイール４とロータ部２１とが締結固定され、両者が共回りするようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the front housing 42 has a disk shape made of a non-ferrous metal material such as aluminum which is a lighter material than a magnetic material, and penetrates in the axial direction in the radial center portion thereof. A hole 45 is formed. A bearing 46 is fitted and fixed in the through hole 45 from the inner side in the vehicle width direction, and the small diameter portion 22 b of the shaft 22 is inserted inside the bearing 46. A screw hole 47 is formed on the outer side in the radial direction of the through hole 45 along the axial direction of the front housing 42. A plurality of screw holes 47 are formed along the circumferential direction of the front housing 42. The screw 49 is inserted through the hole 48 (see FIG. 1) of the disk portion 4b and screwed into the screw hole 47 of the front housing 42, whereby the wheel 4 and the rotor portion 21 are fastened and fixed, and both rotate together. It is like that.

また、ネジ孔４７の径方向外側、すなわちフロントハウジング４２における外周側には、軸方向に沿って貫通する複数（例えば、８個）の孔５５が、周方向に沿って等間隔に形成されている。これら孔５５は、フロントハウジング４２とヨーク部４０とを締結するためのネジ５０が挿通される孔である。各孔５５とヨーク部４０の車幅方向外側に形成されたネジ孔４０ｂとには、互い重ね合わさった状態でネジ５０が螺入されている。なお、フロントハウジング４２の車幅方向内側の面内には、上述したセンサ２６と所定距離を空けた状態でセンサマグネット２５が対向配置されている。   A plurality of (for example, eight) holes 55 penetrating along the axial direction are formed at equal intervals along the circumferential direction on the radially outer side of the screw holes 47, that is, on the outer peripheral side of the front housing 42. Yes. These holes 55 are holes through which screws 50 for fastening the front housing 42 and the yoke portion 40 are inserted. Screws 50 are screwed into the respective holes 55 and the screw holes 40b formed on the outer side in the vehicle width direction of the yoke portion 40 so as to overlap each other. Note that the sensor magnet 25 is disposed opposite to the above-described sensor 26 in a state spaced apart from the above-described sensor 26 in the inner surface of the front housing 42 in the vehicle width direction.

一方、リヤハウジング４１は、フロントハウジング４２と同様にアルミ等の非鉄金属材料からなる円盤状のものであり、その径方向中央部には軸方向に貫通する貫通孔６０が形成されている。この貫通孔６０には、車幅方向外側から軸受け６１が内嵌固定され、軸受け６１の径方向内側にシャフト２２の大径部２２ａが挿入されている。そして、貫通孔６０の径方向外側、すなわちリヤハウジング４１における外周側には、軸方向に沿って貫通する複数（例えば、８個）の孔６２が、周方向に沿って等間隔に形成されている。これら孔６２は、リヤハウジング４１とヨーク部４０とを、ブレーキ装置１２の後述するディスクロータ７０とともに共締めするためのネジ５１が挿通される孔である。なお、本実施形態で用いるネジ（例えば、ネジ３２，５０，５１）は、耐食性を確保するためにステンレス等の非磁性材料が好適に採用されている。   On the other hand, the rear housing 41 is a disc-shaped member made of a non-ferrous metal material such as aluminum, like the front housing 42, and a through hole 60 penetrating in the axial direction is formed in the central portion in the radial direction. A bearing 61 is fitted and fixed in the through hole 60 from the outside in the vehicle width direction, and the large diameter portion 22 a of the shaft 22 is inserted inside the bearing 61 in the radial direction. A plurality of (for example, eight) holes 62 penetrating along the axial direction are formed at equal intervals along the circumferential direction on the radially outer side of the through hole 60, that is, on the outer peripheral side of the rear housing 41. Yes. These holes 62 are holes through which screws 51 for fastening the rear housing 41 and the yoke portion 40 together with a disk rotor 70 described later of the brake device 12 are inserted. In addition, the non-magnetic materials, such as stainless steel, are suitably employ | adopted for the screw (for example, screw 32,50,51) used by this embodiment, in order to ensure corrosion resistance.

このように、本実施形態のモータ本体１１は、ロータ部２１がホイール４のリム４ａの径方向内側に収容されている。この場合、ロータ部２１の車幅方向内側の領域、すなわちリヤハウジング４１は、駆動輪２の車幅方向内側の端部よりも車幅方向内側に向けて突出している。そして、ロータ部２１は、軸受け４６，６１を介してシャフト２２に対して回転可能に支持され、ロータ部２１に固定された駆動輪２とともに共回りするように構成されている。   Thus, in the motor main body 11 of the present embodiment, the rotor portion 21 is accommodated inside the rim 4a of the wheel 4 in the radial direction. In this case, a region on the inner side in the vehicle width direction of the rotor portion 21, that is, the rear housing 41 protrudes inward in the vehicle width direction from an end portion on the inner side in the vehicle width direction of the drive wheel 2. The rotor portion 21 is rotatably supported with respect to the shaft 22 via bearings 46 and 61, and is configured to rotate together with the drive wheels 2 fixed to the rotor portion 21.

ブレーキ装置１２は、例えば油圧式のディスクブレーキであって、ロータ部２１に固定され、ロータ部２１と共回りするディスクロータ７０と、車体１のスイングアーム３に固定され、ディスクロータ７０との摩擦によってディスクロータ７０の回転を停止または減速させるキャリパ７１とを備えている。   The brake device 12 is, for example, a hydraulic disc brake, and is fixed to the rotor portion 21 and fixed to the disc rotor 70 that rotates together with the rotor portion 21 and the swing arm 3 of the vehicle body 1. And a caliper 71 for stopping or decelerating the rotation of the disk rotor 70.

ディスクロータ７０は、リヤハウジング４１の車幅方向内側の外周縁に固定された環状のものであり、ロータ部２１の軸方向と同軸上に配置されている。ディスクロータ７０は、外径がロータ部２１の外径よりも大きく形成され、リヤハウジング４１の車幅方向内側の端面に鍔状に設けられている。具体的には、ディスクロータ７０の外径は、ホイール４のリム４ａの内径よりも大きく設定され、リム４ａから径方向外側に若干突出している。なお、ディスクロータ７０の外径は適宜設計変更が可能であり、例えばリム４ａの内径よりも小さく設定しても構わない。   The disk rotor 70 is an annular one fixed to the outer peripheral edge of the rear housing 41 on the inner side in the vehicle width direction, and is arranged coaxially with the axial direction of the rotor portion 21. The disk rotor 70 has an outer diameter larger than the outer diameter of the rotor portion 21, and is provided in a bowl shape on the inner end surface of the rear housing 41 in the vehicle width direction. Specifically, the outer diameter of the disk rotor 70 is set larger than the inner diameter of the rim 4a of the wheel 4, and slightly protrudes radially outward from the rim 4a. The outer diameter of the disk rotor 70 can be changed as appropriate. For example, it may be set smaller than the inner diameter of the rim 4a.

ディスクロータ７０の内周縁には、径方向内側に向けて突出する複数（例えば、８個）のフランジ部７０ａが、周方向に沿って等間隔に形成されている。これらフランジ部７０ａには、軸方向に貫通する複数（例えば、８個）の孔７０ｂが形成されている。この孔７０ｂは、リヤハウジング４１の孔６２及びヨーク部４０のネジ孔４０ｃに対応して形成され、リヤハウジング４１とディスクロータ７０との間にスペーサ７３を挟んだ状態で、車幅方向内側からネジ５１が螺入されている。これにより、リヤハウジング４１及びディスクロータ７０が、ネジ５１によってヨーク部４０に共締めされる。なお、スペーサ７３は、熱伝導率の比較的低い材料、例えばステンレス等により構成されている。   A plurality of (for example, eight) flange portions 70 a projecting radially inward are formed at equal intervals along the circumferential direction on the inner peripheral edge of the disk rotor 70. A plurality of (for example, eight) holes 70b penetrating in the axial direction are formed in these flange portions 70a. The hole 70b is formed to correspond to the hole 62 of the rear housing 41 and the screw hole 40c of the yoke portion 40. From the inner side in the vehicle width direction, the spacer 73 is sandwiched between the rear housing 41 and the disk rotor 70. A screw 51 is screwed. As a result, the rear housing 41 and the disk rotor 70 are fastened together with the yoke portion 40 by the screws 51. The spacer 73 is made of a material having a relatively low thermal conductivity, such as stainless steel.

また、車体１のスイングアーム３におけるモータ本体１１の取付位置より上方には、ディスクロータ７０とともにブレーキ装置１２を構成するキャリパ７１が固定されている。このキャリパ７１は、ディスクロータ７０の外周部分が回転可能に入り込む開口部７１ａと、この開口部７１ａに入り込んだディスクロータ７０を摩擦力で制動可能なパッド部（不図示）とを備えている。   A caliper 71 that constitutes the brake device 12 together with the disc rotor 70 is fixed above the mounting position of the motor body 11 on the swing arm 3 of the vehicle body 1. The caliper 71 includes an opening 71a into which the outer peripheral portion of the disk rotor 70 can rotate, and a pad portion (not shown) that can brake the disk rotor 70 that has entered the opening 71a with frictional force.

次に、作用を説明する。
まず、ＤＤモータ１０の図示しない制御装置から、ステータ部２０のコイル３５に駆動指令信号に応じた電流を流すことで、モータ本体のロータ部２１を回転させる。これにより、ロータ部２１の回転とともに駆動輪２が回転駆動して、車両が走行する。
車両の制動時には、キャリパ７１に油圧をかけることで、キャリパ７１のパッド部によりディスクロータ７０を車幅方向両側から挟み込む。これにより、パッド部とディスクロータ７０との間で摩擦力が発生し、駆動輪２及び車両を制動することができる。 Next, the operation will be described.
First, the rotor unit 21 of the motor body is rotated by supplying a current corresponding to the drive command signal to the coil 35 of the stator unit 20 from a control device (not shown) of the DD motor 10. As a result, the driving wheel 2 is driven to rotate together with the rotation of the rotor portion 21, and the vehicle travels.
During braking of the vehicle, the disc rotor 70 is sandwiched from both sides in the vehicle width direction by the pad portion of the caliper 71 by applying hydraulic pressure to the caliper 71. As a result, a frictional force is generated between the pad portion and the disc rotor 70, and the drive wheels 2 and the vehicle can be braked.

ところで、車両の制動時にはディスクロータ７０とキャリパ７１との間の摩擦によって熱が発生する。そして、ブレーキ装置１２で発生した摩擦熱が、ブレーキ装置１２に連結されたモータ本体１１に伝達される。その結果、モータ本体１１が熱による影響を受け、モータ特性が悪化する虞がある。   By the way, when the vehicle is braked, heat is generated by friction between the disc rotor 70 and the caliper 71. The frictional heat generated by the brake device 12 is transmitted to the motor body 11 connected to the brake device 12. As a result, the motor body 11 is affected by heat, and the motor characteristics may be deteriorated.

そこで、本実施形態においてブレーキ装置１２で発生する摩擦熱は、まずディスクロータ７０からスペーサ７３に伝達される。スペーサ７３は、熱伝導率の低い材料により構成されているため、ディスクロータ７０で発生する熱は、リヤハウジング４１に伝わり難くなっている。さらに、ディスクロータ７０とリヤハウジング４１とが、スペーサ７３のみを介して接触しているため、スペーサ７３を用いずディスクロータ７０とリヤハウジング４１とを直接締結する場合に比べて、両者間の接触面積が少ない。そのため、ディスクロータ７０で発生した熱を、リヤハウジング４１に伝達される前段で効率的に遮断することができる。なお、スペーサ７３の構成材料に、熱伝導率が大きく低い材料を用いることによりディスクロータ７０から伝達される熱を、ほぼ完全に遮断することもできるが、材料費が高騰する場合には、熱によるモータ特性の悪化の程度と照らし合わせて、許容できる範囲となる程度の熱伝導低下率の素材のものを選択すると良い。   Therefore, the frictional heat generated in the brake device 12 in the present embodiment is first transmitted from the disk rotor 70 to the spacer 73. Since the spacer 73 is made of a material having low thermal conductivity, the heat generated in the disk rotor 70 is difficult to be transmitted to the rear housing 41. Furthermore, since the disk rotor 70 and the rear housing 41 are in contact with each other only through the spacer 73, the contact between the two is higher than when the disk rotor 70 and the rear housing 41 are directly fastened without using the spacer 73. The area is small. Therefore, the heat generated in the disk rotor 70 can be effectively blocked at the previous stage where it is transmitted to the rear housing 41. In addition, by using a material having a large and low thermal conductivity as the constituent material of the spacer 73, the heat transmitted from the disk rotor 70 can be almost completely cut off. However, if the material cost increases, Compared with the degree of deterioration of motor characteristics due to the above, it is preferable to select a material having a heat conduction reduction rate that is within an allowable range.

一方、キャリパ７１で発生する熱は、固定相手のスイングアーム３に伝わるため、スイングアーム３を通ってステータ部２０に至る熱伝導経路が長く、ステータ部２０に至る途中のスイングアーム３やシャフト２２等で大量に放熱され、伝熱量が低減される。したがって、コイル３５には大量の熱が伝わることがない。   On the other hand, since the heat generated in the caliper 71 is transmitted to the swing arm 3 as a fixing partner, the heat conduction path through the swing arm 3 to the stator unit 20 is long, and the swing arm 3 and the shaft 22 on the way to the stator unit 20 are long. A large amount of heat is dissipated, and the amount of heat transfer is reduced. Therefore, a large amount of heat is not transmitted to the coil 35.

したがって、本実施形態のようなインホイールモータタイプのＤＤモータ１０において、ブレーキ装置１２からの熱がモータ本体１１に伝わり難くなるので、モータ本体１１が熱の影響を受けてその特性が悪化することを防止し得る。   Therefore, in the in-wheel motor type DD motor 10 as in the present embodiment, heat from the brake device 12 is difficult to be transmitted to the motor main body 11, so that the motor main body 11 is affected by the heat and its characteristics deteriorate. Can prevent.

特に、本実施形態によれば、磁性材料からなるヨーク部４０にディスクロータ７０が締結固定されているため、非鉄金属材料からなるリヤハウジング４１にディスクロータ７０を締結固定する場合に比べて、ディスクロータ７０の固定強度を高めることができる。そのため、より強いブレーキ力に耐えることができ、ディスクロータ７０の脱落を確実に防止することができる。   In particular, according to the present embodiment, since the disk rotor 70 is fastened and fixed to the yoke portion 40 made of a magnetic material, the disk rotor 70 is fastened and fastened to the rear housing 41 made of a non-ferrous metal material. The fixing strength of the rotor 70 can be increased. Therefore, it is possible to withstand a stronger braking force, and the disk rotor 70 can be reliably prevented from falling off.

また、ディスクロータ７０がホイール４よりも車幅方向内側に設けられているため、レイアウト性を向上させることができる。すなわち、ディスクロータ７０の外径がホイール４の内径との兼ね合いで制限されることがない。   Further, since the disc rotor 70 is provided on the inner side in the vehicle width direction than the wheel 4, the layout can be improved. That is, the outer diameter of the disk rotor 70 is not limited by the balance with the inner diameter of the wheel 4.

ところで、本実施形態では、各ハウジング４１，４２とヨーク部４０とを締結するために非磁性材料からなるネジ５０，５１を用いている。ヨーク部４０内の磁束は、隣接するマグネット４３の各磁極を結ぶ閉ループとなるため、ヨーク部４０内に非磁性材料が存在すると、ヨーク部４０の磁気抵抗が大きくなりモータ本体１１の有効磁束が減少したり、ヨーク部４０内の磁束分布がアンバランスになったりするという問題がある。そのため、ハウジング４１，４２とヨーク部４０との締結位置は、磁束の流れを妨げないようにレイアウトする必要がある。
そこで、本実施形態のように、最も磁束の量が少ない部分（疎となる部分）、すなわちマグネット４３の磁極中心にネジ５０，５１を配置することで、ヨーク部４０内においてネジ５０，５１が磁束の妨げになることを最小限に抑えることが可能になる。 By the way, in this embodiment, in order to fasten each housing 41 and 42 and the yoke part 40, the screws 50 and 51 which consist of a nonmagnetic material are used. Since the magnetic flux in the yoke portion 40 forms a closed loop that connects the magnetic poles of the adjacent magnets 43, if a nonmagnetic material exists in the yoke portion 40, the magnetic resistance of the yoke portion 40 increases and the effective magnetic flux of the motor body 11 is increased. There is a problem that the magnetic flux distribution in the yoke portion 40 is unbalanced. Therefore, it is necessary to lay out the fastening positions of the housings 41 and 42 and the yoke portion 40 so as not to disturb the flow of magnetic flux.
Therefore, as in the present embodiment, by arranging the screws 50 and 51 at the portion with the least amount of magnetic flux (the sparse portion), that is, at the center of the magnetic pole of the magnet 43, the screws 50 and 51 are placed in the yoke portion 40. It becomes possible to minimize the hindrance to the magnetic flux.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the examples. The constituent members and combinations shown in the above-described examples are merely examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

例えば、上述の実施形態では、ＤＤモータを電気自動車に採用した場合について説明したが、これに限らず、ソーラーカー等に採用することも可能である。
また、ディスクロータの外径等は適宜設計変更が可能である。
また、上述した実施形態では、各ハウジング４１，４２の構成する非鉄金属材料として、アルミを採用する場合について説明したが、これに限らずヨーク部４０の構成材料よりも比重が小さい種々の非鉄金属材料を採用することが可能である。
また、上述した実施形態では、スイングアーム３にＤＤモータ１０を設ける場合について説明したが、これに限らずアップライト等、その他のサスペンション部材に設けることも可能である。 For example, in the above-described embodiment, the case where the DD motor is employed in the electric vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be employed in a solar car or the like.
The design of the outer diameter of the disk rotor can be changed as appropriate.
In the above-described embodiment, the case where aluminum is adopted as the non-ferrous metal material constituting each of the housings 41 and 42 is described. However, the present invention is not limited to this, and various non-ferrous metals having a specific gravity smaller than that of the constituent material of the yoke portion 40. It is possible to adopt a material.
In the above-described embodiment, the case where the DD motor 10 is provided on the swing arm 3 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the suspension arm 3 may be provided on other suspension members.

２…駆動輪
３…スイングアーム（サスペンション部材）
４…ホイール
５…タイヤ
１０…ＤＤモータ（車両用ホイール駆動装置）
１１…モータ本体（モータ装置）
１２…ブレーキ装置
２０…ステータ部
２１…ロータ部
４０…ヨーク部
４１…リヤハウジング（ハウジング）
５０，５１…ネジ（締結手段）
７０…ディスクロータ
７１…キャリパ 2 ... Drive wheel 3 ... Swing arm (suspension member)
4 ... Wheel 5 ... Tire 10 ... DD motor (wheel drive device for vehicle)
11 ... Motor body (motor device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Brake apparatus 20 ... Stator part 21 ... Rotor part 40 ... Yoke part 41 ... Rear housing (housing)
50, 51 ... Screw (fastening means)
70: Disc rotor 71 ... Caliper

Claims (4)

車両の駆動輪と同軸上に設けられ、前記駆動輪を駆動するためのモータ装置と、
前記駆動輪を制動するためのブレーキ装置とを有する車両用ホイール駆動装置であって、
前記モータ装置は、
前記車両の車体に設けられたサスペンション部材に固定されたステータ部と、前記ステータ部に対して回転可能に支持され、前記ステータ部を覆うように設けられたロータ部とを備え、
前記ロータ部は、
磁性材料からなり少なくとも前記ステータ部の径方向外側の周囲を囲むように配置される筒状のヨーク部と、前記ヨーク部の前記サスペンション部材側の開口部に取り付けられた非鉄金属材料からなるハウジングとを備え、
前記ブレーキ装置は、ディスクロータ及びキャリパを備え、
前記キャリパは、前記サスペンション部材に固定されている一方、
前記ディスクロータは、前記ハウジングとともに前記ヨーク部に締結手段によって共締めされていることを特徴とする車両用ホイール駆動装置。 A motor device provided coaxially with the drive wheels of the vehicle, for driving the drive wheels;
A vehicle wheel drive device having a brake device for braking the drive wheel,
The motor device is
A stator portion fixed to a suspension member provided on a vehicle body of the vehicle, and a rotor portion rotatably supported with respect to the stator portion and provided to cover the stator portion,
The rotor part is
A cylindrical yoke portion made of a magnetic material and disposed so as to surround at least the outer periphery in the radial direction of the stator portion; and a housing made of a non-ferrous metal material attached to the opening on the suspension member side of the yoke portion. With
The brake device includes a disc rotor and a caliper,
While the caliper is fixed to the suspension member,
The vehicle wheel drive device according to claim 1, wherein the disk rotor is fastened together with the housing to the yoke portion by fastening means. 前記ハウジングと前記ディスクロータとの間には、低熱伝導率材料からなるスペーサが介在していることを特徴とする請求項１記載の車両用ホイール駆動装置。   2. The vehicle wheel driving device according to claim 1, wherein a spacer made of a low thermal conductivity material is interposed between the housing and the disk rotor. 前記ステータ部は、コイルが巻装されたステータコアを備え、
前記ヨーク部の内周面には、前記ステータコアの外周面に対向するように、前記内周面の周方向に沿って複数のマグネットが並設され、
前記締結手段は、前記マグネットの磁極の中心に対応するように配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用ホイール駆動装置。 The stator portion includes a stator core around which a coil is wound,
A plurality of magnets are arranged in parallel along the circumferential direction of the inner circumferential surface on the inner circumferential surface of the yoke portion so as to face the outer circumferential surface of the stator core.
3. The vehicle wheel drive device according to claim 1, wherein the fastening means is disposed so as to correspond to a center of a magnetic pole of the magnet. 前記ディスクロータは、前記駆動輪よりも前記サスペンション部材側に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車両用ホイール駆動装置。   4. The vehicle wheel drive device according to claim 1, wherein the disc rotor is provided closer to the suspension member than the drive wheel. 5.
JP2009006648A 2009-01-15 2009-01-15 Wheel drive device for vehicle Expired - Fee Related JP5371456B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009006648A JP5371456B2 (en) 2009-01-15 2009-01-15 Wheel drive device for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009006648A JP5371456B2 (en) 2009-01-15 2009-01-15 Wheel drive device for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010163037A true JP2010163037A (en) 2010-07-29
JP5371456B2 JP5371456B2 (en) 2013-12-18

Family

ID=42579566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009006648A Expired - Fee Related JP5371456B2 (en) 2009-01-15 2009-01-15 Wheel drive device for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5371456B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012108518A1 (en) * 2012-09-12 2014-03-13 Bpw Bergische Achsen Kg Wheel hub unit of vehicle axle in three-axle trailer vehicle, has pin-shaped uprights whose end is rotationally supported on circumference of wheel hub, such that hub flange of wheel hub is arranged behind vehicle interior stator
CN104139698A (en) * 2013-05-08 2014-11-12 富士重工业株式会社 Wheel component force detecting apparatus
JP2015083440A (en) * 2013-10-25 2015-04-30 株式会社ジェイテクト Vehicular braking and driving device
EP3150477A1 (en) * 2015-09-01 2017-04-05 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Straddled vehicle
WO2017179670A1 (en) * 2016-04-15 2017-10-19 ミネベアミツミ株式会社 Wheel module
JP2018052479A (en) * 2016-09-27 2018-04-05 ミネベアミツミ株式会社 Wheel module and dolly
WO2019049973A1 (en) * 2017-09-08 2019-03-14 Ntn株式会社 Bearing device for vehicle wheel, and vehicle provided with bearing device for vehicle wheel
JP2019048613A (en) * 2017-09-08 2019-03-28 Ntn株式会社 Bearing device for wheel and vehicle provided with bearing device for wheel
CN111263706A (en) * 2017-10-17 2020-06-09 Ntn株式会社 Power unit for vehicle and wheel bearing device with generator
EP3733494A4 (en) * 2017-12-29 2021-02-17 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Saddled electric vehicle
DE102022116164A1 (en) 2022-06-29 2024-01-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Wheel hub drive for a motor vehicle and motor vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006104795A (en) * 2004-10-06 2006-04-20 Taisei Corp Natural ground consolidating construction method and water stopping construction method
JP2006272460A (en) * 2005-03-03 2006-10-12 Kobe Steel Ltd Rolling control unit, rolling apparatus and rolling control method
JP2007162923A (en) * 2005-12-16 2007-06-28 Toyota Motor Corp Abrasion powder adsorption device
JP4138861B1 (en) * 2007-12-21 2008-08-27 ヱスビー食品株式会社 Induction cooking apparatus, packaged food using the same, and method for producing aseptic packaged food
JP2008306020A (en) * 2007-06-08 2008-12-18 Hitachi Ltd Superconducting magnet
JP2008307917A (en) * 2007-06-12 2008-12-25 Mitsuba Corp Wheel drive device for vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006104795A (en) * 2004-10-06 2006-04-20 Taisei Corp Natural ground consolidating construction method and water stopping construction method
JP2006272460A (en) * 2005-03-03 2006-10-12 Kobe Steel Ltd Rolling control unit, rolling apparatus and rolling control method
JP2007162923A (en) * 2005-12-16 2007-06-28 Toyota Motor Corp Abrasion powder adsorption device
JP2008306020A (en) * 2007-06-08 2008-12-18 Hitachi Ltd Superconducting magnet
JP2008307917A (en) * 2007-06-12 2008-12-25 Mitsuba Corp Wheel drive device for vehicle
JP4138861B1 (en) * 2007-12-21 2008-08-27 ヱスビー食品株式会社 Induction cooking apparatus, packaged food using the same, and method for producing aseptic packaged food

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012108518A1 (en) * 2012-09-12 2014-03-13 Bpw Bergische Achsen Kg Wheel hub unit of vehicle axle in three-axle trailer vehicle, has pin-shaped uprights whose end is rotationally supported on circumference of wheel hub, such that hub flange of wheel hub is arranged behind vehicle interior stator
CN104139698A (en) * 2013-05-08 2014-11-12 富士重工业株式会社 Wheel component force detecting apparatus
JP2015083440A (en) * 2013-10-25 2015-04-30 株式会社ジェイテクト Vehicular braking and driving device
EP3150477A1 (en) * 2015-09-01 2017-04-05 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Straddled vehicle
EP3444497A4 (en) * 2016-04-15 2019-12-18 Minebea Mitsumi Inc. Wheel module
WO2017179670A1 (en) * 2016-04-15 2017-10-19 ミネベアミツミ株式会社 Wheel module
CN109073009A (en) * 2016-04-15 2018-12-21 美蓓亚三美株式会社 wheel module
JPWO2017179670A1 (en) * 2016-04-15 2019-02-14 ミネベアミツミ株式会社 Wheel module
US10876584B2 (en) 2016-04-15 2020-12-29 Minebea Mitsumi Inc. Wheel module
JP2018052479A (en) * 2016-09-27 2018-04-05 ミネベアミツミ株式会社 Wheel module and dolly
WO2019049973A1 (en) * 2017-09-08 2019-03-14 Ntn株式会社 Bearing device for vehicle wheel, and vehicle provided with bearing device for vehicle wheel
CN111051109A (en) * 2017-09-08 2020-04-21 Ntn株式会社 Wheel bearing device and vehicle having the same
JP2019048613A (en) * 2017-09-08 2019-03-28 Ntn株式会社 Bearing device for wheel and vehicle provided with bearing device for wheel
EP3680119A4 (en) * 2017-09-08 2021-05-19 NTN Corporation Bearing device for vehicle wheel, and vehicle provided with bearing device for vehicle wheel
JP7156787B2 (en) 2017-09-08 2022-10-19 Ntn株式会社 Wheel bearing device and vehicle equipped with this wheel bearing device
US11577598B2 (en) 2017-09-08 2023-02-14 Ntn Corporation Bearing device for vehicle wheel, and vehicle provided with bearing device for vehicle wheel
CN111263706A (en) * 2017-10-17 2020-06-09 Ntn株式会社 Power unit for vehicle and wheel bearing device with generator
EP3733494A4 (en) * 2017-12-29 2021-02-17 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Saddled electric vehicle
DE102022116164A1 (en) 2022-06-29 2024-01-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Wheel hub drive for a motor vehicle and motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP5371456B2 (en) 2013-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5371456B2 (en) Wheel drive device for vehicle
JP6233813B2 (en) Motor, wheel-in motor and electric vehicle
US9308965B2 (en) Electric wheel hub drive for a vehicle, in particular a bicycle, including a stator with an ironless hollow cylindrical stator winding
US9352645B2 (en) In-wheel motor and electrically driven vehicle
WO2014027640A1 (en) Eddy-current deceleration device
JP2007162923A (en) Abrasion powder adsorption device
JP2008307917A (en) Wheel drive device for vehicle
JP2016522670A (en) Electric motor or generator
JP4730664B2 (en) In-wheel motor
JP2018511517A (en) Electric motor assembly for use in motor vehicles and braking
CN102983673B (en) Rotary electric machine
JP6314399B2 (en) Eddy current reducer
JP2009286296A (en) Axle structure for electric vehicle
JP5786825B2 (en) Eddy current reducer
JP6295748B2 (en) Vehicle wheel inner cover
WO2020085213A1 (en) In-wheel motor and powered wheel
KR20100093767A (en) Wheel speed sensing device for vehicle
JP7290831B2 (en) Eddy current reduction gear
JP6201793B2 (en) Eddy current reducer
US20230347730A1 (en) Wheel device with integrated electric motor for a motor vehicle
JP7372539B2 (en) Eddy current reduction gear
JP7326416B2 (en) in-wheel motor
JP5807617B2 (en) Eddy current reducer
WO2023203953A1 (en) Wheel drive device
JP2011084179A (en) Wheel motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111222

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130522

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130528

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130702

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130903

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130917

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5371456

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees